CN111780232A - 一种空调器 - Google Patents

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Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种空调器，包括：空调器壳体、送风装置、雷达传感器和控制器。其中，所述送风装置包括出风口，所述出风口设置有纵向导风板，所述纵向导风板可以围绕其竖直轴摆动预设的摆动角度。所述控制器用于：当所述空调器开启风随人动功能时，实时接收所述雷达传感器检测到的用户位置和用户数量；根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速。本发明实施例提供的空调器能够在运行过程中实时检测用户位置和用户数量，在开启风随人动功能时，根据检测到的用户位置和用户数量，智能控制出风口的出风方向和出风距离，实现风随人动功能，以提高用户在空调环境中的舒适体验。

Description

一种空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器。
背景技术
随着人类生活水平的提高，空调器已经进入千家万户、办公场所和公共场所，甚至应用在各种交通工具上，成为现代日常生活的必需品，能防暑降温，提供一个舒适的休息及工作环境。由于不同用户个体差异和环境温度变化，用户对空调温度和风向等需求各不相同，例如，在炎热的夏天，有的用户喜欢被空调风直吹，以提高自身舒适度。
在现有技术中，当用户处于室内环境中时，可以根据自身需求选择相应的空调送风功能。然而，在实施本发明过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：现有的空调设备只能在用户选择的送风模式下固定从同一方向出风或某一范围内往复出风，控制逻辑较为简单。而用户在室内中通常是需要移动的，且用户人数不唯一，现有的空调器无法实现更为精准、智能地实现风随人动，从而无法满足用户在空调环境中的舒适度要求。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种空调器，其能在开启风随人动功能时，自动获取用户位置和用户数量，智能控制空调器出风口的出风方向和风速，以提高用户在空调环境中的舒适体验。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种空调器，包括：
空调器壳体；
送风装置，设置于所述空调器壳体中；其中，所述送风装置包括出风口，所述出风口设置有纵向导风板，所述纵向导风板可以围绕其竖直轴摆动预设的摆动角度；
雷达传感器，设置于所述空调器壳体中，用于检测用户位置和用户数量；
控制器，分别与所述送风装置、雷达传感器电连接，用于：
当所述空调器开启风随人动功能时，实时接收所述雷达传感器检测到的用户位置和用户数量；
根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速。
作为上述方案的改进，当所述空调器处于关机或待机状态时，所述出风口的纵向导风板处于闭合位置；
当所述空调器接收到开机指令时，所述出风口的纵向导风板围绕其竖直轴旋转90°至基准位置，设定所述基准位置为0°；
当所述空调器处于运行状态时，所述出风口的纵向导风板可以围绕其竖直轴相对其基准位置逆时针摆动或顺时针摆动；其中，设定逆时针摆动角度大于0°，顺时针摆动角度小于0°。
作为上述方案的改进，所述用户位置包括用户角度和用户距离；其中，所述用户角度表示用户到空调器的竖直中心线的连线与空调器的竖直对称平面的逆时针夹角或顺时针夹角；设定所述用户角度的逆时针夹角大于0°，顺时针夹角小于0°；所述用户距离表示用户与空调器的室内机表面的距离。
作为上述方案的改进，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户数量为1，且所述用户角度为顺时针夹角时，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度为max(α1,δmin)；控制所述出风口的风速为
Figure BDA0002529673130000021
其中，α1为用户角度，δmin为所述出风口的纵向导风板的顺时针最小摆动角度；ρ为所述用户距离；C1、C2为出风口常数。
作为上述方案的改进，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户数量为1，且所述用户角度为逆时针夹角时，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度为min(α1,δmax)；控制所述出风口的风速为
Figure BDA0002529673130000031
其中，α1为用户角度，δmax为所述出风口的纵向导风板的逆时针最大摆动角度；ρ为所述用户距离；C1、C2为出风口常数。
作为上述方案的改进，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户数量为m，且每一用户角度均满足δmin≤α≤δmax时，控制所述出风口的纵向导风板在摆动角度范围[min(α1,α2…αm)，max(α1,α2…αm)]内往复摆动；控制所述出风口的风速为
Figure BDA0002529673130000032
其中，m>1，α1,α2…αm为用户角度，δmin为所述出风口的纵向导风板的顺时针最小摆动角度，δmax为所述出风口的纵向导风板的逆时针最大摆动角度；ρ1,ρ2…ρm为用户距离；C1、C2为出风口常数。
作为上述方案的改进，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户数量为m，且存在至少一用户角度满足α≤δmin，且每一用户角度均满足α≤δmax时，控制所述出风口的纵向导风板在摆动角度范围[δmin，max(α1,α2…αm)]内往复摆动；控制所述出风口的风速为
Figure BDA0002529673130000033
其中，m>1，α1,α2…αm为用户角度，δmin为所述出风口的纵向导风板的顺时针最小摆动角度，δmax为所述出风口的纵向导风板的逆时针最大摆动角度；ρ1,ρ2…ρm为用户距离；C1、C2为出风口常数。
作为上述方案的改进，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户数量为m，且每一用户角度均满足α≥δmin，且存在至少一用户角度满足α≥δmax时，控制所述出风口的纵向导风板在摆动角度范围[min(α1,α2…αm)，δmax]内往复摆动；控制所述出风口的风速为
Figure BDA0002529673130000041
其中，m>1，α1,α2…αm为用户角度，δmin为所述出风口的纵向导风板的顺时针最小摆动角度，δmax为所述出风口的纵向导风板的逆时针最大摆动角度；ρ1,ρ2…ρm为用户距离；C1、C2为出风口常数。
作为上述方案的改进，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户数量为m，且存在至少一用户角度满足α≤δmin，且存在至少一用户角度满足α≥δmax时，控制所述出风口的纵向导风板在摆动角度范围[δmin，δmax]内往复摆动；控制所述出风口的风速为
Figure BDA0002529673130000042
其中，m>1，α1,α2…αm为用户角度，δmin为所述出风口的纵向导风板的顺时针最小摆动角度，δmax为所述出风口的纵向导风板的逆时针最大摆动角度；ρ1,ρ2…ρm为用户距离；C1、C2为出风口常数。
作为上述方案的改进，所述送风装置还包括出风道，所述出风道与所述出风口连接；所述出风道内设置有贯流风扇。
与现有技术相比，本发明公开的一种空调器，包括：空调器壳体、送风装置、雷达传感器和控制器。其中，所述送风装置包括出风口，所述出风口设置有纵向导风板，所述纵向导风板可以围绕其竖直轴摆动预设的摆动角度。所述控制器用于：当所述空调器开启风随人动功能时，实时接收所述雷达传感器检测到的用户位置和用户数量；根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速。本发明实施例提供的空调器能够在运行过程中实时检测用户位置和用户数量，在开启风随人动功能时，根据检测到的用户位置和用户数量，智能控制出风口的出风方向和出风距离，实现风随人动功能，以提高用户在空调环境中的舒适体验；同时，控制空调器的出风口对用户所在区域进行送风，能够有效减少能源浪费，提高资源利用率。
附图说明
图1是本发明实施例中一种空调器的结构示意图；
图2是本发明实施例中在俯视角度下的出风口的纵向导风板处于闭合位置的结构示意图；
图3是本发明实施例中在俯视角度下的出风口的纵向导风板处于基准位置的结构示意图；
图4是本发明实施例中在俯视角度下的出风口的纵向导风板处于摆动状态的结构示意图；
图5是本发明实施例中的控制器执行工作的步骤流程示意图；
图6是本发明实施例中风随人动功能下用户为单人时出风口的纵向导风板的摆动角度示意图；
图7是本发明实施例中风随人动功能下用户为多人时出风口的纵向导风板的摆动角度示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的说明中，上、下、左、右、前和后等方位以及顺时针和逆时针方向的描述都是针对说明书附图所示进行限定的，当空调器的放置方式发生改变时，其相应的方位以及顺时针和逆时针方向的描述也将根据放置方式的改变而改变，本发明在此不做赘述。
参见图1，是本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图。本发明实施例提供的一种空调器，包括：空调器壳体1、送风装置2、雷达传感器3和控制器4。
所述送风装置2设置于所述空调器壳体1中。其中，所述送风装置2包括出风口21。所述出风口21设置有纵向导风板211，所述纵向导风板211可以围绕其竖直轴摆动预设的摆动角度。
作为优选的实施方式，所述出风口21还设置有横向导风板。所述纵向导风板和横向导风板的数量在此不做限定。所述柜式空调器出风口21连接对应的出风道，出风道中设置有贯流风扇，用于实现空调器的出风功能。在本发明实施例中，所述贯流风扇具有送风距离近，噪声较低且电机功率较低的特点。
在本发明实施例中，所述出风口21为固定的，通过在出风口设置横向和纵向导风板，控制出风口的出风方向，可实现小角度范围立体送风。通过出风口21的横向导风板和纵向导风板组合成多维出风形式，可实现多个特殊气流组织，营造用户舒适体验。
优选地，所述出风口21的纵向导风板211包括左纵向导风板211a和右纵向导风板211b。参见图2-3，图2是本发明实施例中在俯视角度下的出风口的纵向导风板处于闭合位置的结构示意图；图3是本发明实施例中在俯视角度下的出风口的纵向导风板处于基准位置的结构示意图。当所述空调器处于关机或待机状态时，所述出风口21的左纵向导风板211a和右纵向导风板211b处于闭合位置。当所述空调器接收到开机指令时，所述出风口21的纵向导风板打开，所述出风口21的左纵向导风板211a围绕其竖直轴逆时针旋转90°至基准位置；所述出风口21的右纵向导风板211b围绕其竖直轴顺时针旋转90°至基准位置，设定所述基准位置为0°。
参见图4，是本发明实施例中在俯视角度下的出风口的纵向导风板处于摆动状态的结构示意图。当所述空调器处于运行状态时，所述出风口的左、右纵向导风板211a和211b可以围绕其各自的竖直轴相对其各自的基准位置逆时针摆动或顺时针摆动；其中，设定逆时针摆动角度大于0°，顺时针摆动角度小于0°；当所述左、右纵向导风板摆动时，所述左、右纵向导风板的摆动角度的绝对值始终相等，也即无论是所述左、右纵向导风板同时逆时针摆动，或同时顺时针摆动，还是左纵向导风板顺时针摆动、右纵向导风板逆时针摆动，左、右纵向导风板的摆动均是同步控制的。
例如，所述出风口的纵向导风板的摆动角度为-30°表示所述出风口的纵向导风板其竖直轴相对其基准位置顺时针摆动30°；所述出风口的纵向导风板的摆动角度为30°表示所述出风口的纵向导风板其竖直轴相对其基准位置逆时针摆动30°。
所述出风口21的纵向导风板的逆时针最大摆动角度δmax和顺时针最小摆动角度δmin所形成的摆动角度范围可以根据实际使用情况设定，在此不做具体限定。
所述出风口21的左、右纵向导风板211a和211b可以同步顺时针摆动、或同步逆时针摆动，也可以摆动呈“八”字形式，即左纵向导风板211a顺时针摆动，右纵向导风板211b逆时针摆动。通过控制所述左右纵向导风板的摆动，实现室内的小范围送风。
进一步地，所述雷达传感器3设置于所述空调器壳体1中，用于实时检测用户位置信息，并发送至控制器4。在本发明实施例中，所述雷达传感器为雷达毫米波传感器，其可以精准地定位用户的位置信息、用户数量、用户心率、呼吸率、动作体态等参数信息，从而协助控制器根据用户的参数信息和用户需求，智能控制相应的出风方向和风速等。
进一步地，所述控制器4分别与所述送风装置2、雷达传感器3电连接。参见图5，是本发明实施例中的控制器执行工作的步骤流程示意图。所述控制器4用于执行步骤S1至S2：
S1、当所述空调器开启风随人动功能时，实时接收所述雷达传感器检测到的用户位置和用户数量；
S2、根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速。
具体地，在空调器启动之后，所述雷达传感器3实时检测用户位置和用户数量，并传输至控制器4。
其中，所述用户位置信息包括用户角度α和用户距离ρ。所述用户距离ρ表示用户与空调器的室内机表面的距离，单位为cm。所述用户角度α表示用户到空调器的竖直中心线的连线与空调器的竖直对称平面的逆时针夹角或顺时针夹角；设定所述用户角度的逆时针夹角大于0°，顺时针夹角小于0°。所述空调器的竖直对称平面表示垂直于所述空调器的竖直中心线，并使所述空调器左右对称的平面。以作为举例，用户角度为-30°表示用户位于所述空调器的竖直中心线顺时针方向，并与所述竖直对称平面形成30°夹角的位置；用户角度为30°表示用户位于所述空调器的竖直中心线逆时针方向，并与所述竖直对称平面形成30°夹角的位置。以此类推。
当接受到用户输入的风随人动功能启动指令时，所述空调器开启风随人动功能，由所述控制器4实时接收所述雷达传感器3检测到的用户位置和用户数量，并根据接收到的用户位置和用户数量，控制所述出风口21的纵向导风板211a和211b按一定的摆动角度摆动，从而控制空调器的出风方向根据用户的位置变化和数量变化进行相应地变化，使得空调器的出风包络线始终包围着检测到的用户，实现风随人动的功能。
作为优选的实施方式，参见图6-7，图6是本发明实施例中风随人动功能下用户为单人时出风口的纵向导风板的摆动角度示意图；图7是本发明实施例中风随人动功能下用户为多人时出风口的纵向导风板的摆动角度示意图。所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体为：
当所述用户数量为1，且所述用户角度为顺时针夹角时，控制所述出风口21的纵向导风板的摆动角度为max(α1,δmin)；当所述用户数量为1，且所述用户角度为逆时针夹角时，控制所述出风口21的纵向导风板的摆动角度为min(α1,δmax)。其中，α1为用户角度，δmin为所述出风口21的纵向导风板的顺时针最小摆动角度，δmax为所述出风口21的纵向导风板的逆时针最大摆动角度。
在本发明实施例中，当检测到室内的用户为单人时，参见图6a，若该用户位于出风口的左、右纵向导风板的逆时针最大摆动角度δmax和顺时针最小摆动角度δmin之间时，控制所述左、右纵向导风板同步摆动，摆动角度为α1。参见图6b，若该用户位于纵向导风板的顺时针最小摆动角度δmin之外，也即α1<δmin时，则控制所述左、右纵向导风板同步摆动的摆动角度为δmin；参见图6c，若该用户位于纵向导风板的逆时针最大摆动角度δmax之外，也即α1>δmax时，则控制所述左、右纵向导风板同步摆动的摆动角度为δmax。
作为举例，当所述出风口21的纵向导风板的逆时针最大摆动角度为40°，顺时针最小摆动角度为-40°时，若雷达传感器检测到用户数量为1，且用户角度为30°时，控制所述出风口21的左、右纵向导风板211a和211b同步摆动至摆动角度为30°的位置，从而使得出风口的送风方向对着用户。此时，若检测到用户角度变为45°，则控制所述出风口21的左、右纵向导风板211a和211b同步摆动至逆时针最大摆动角度，也即为40°的位置；若检测到用户角度变为-30°，则控制所述出风口21的左、右纵向导风板211和212同步摆动至摆动角度为-30°的位置。
进一步地，出风口21的贯流风扇的电机转速r与出风口21的送风距离ρ_max的拟合公式为：ρ_max＝C1×r-C2。其中，C1、C2为出风口常数。
因此，在用户为单人的情况下，在所述出风口往返扫掠的同时，还需要调整出风道中的风扇电机转速，使得在该转速下，出风口的最远送风末端始终吹到该用户。令ρ_max＝ρ，ρ为所述用户距离。代入送风距离拟合公式，计算为电机转速R＝(ρ+C2)/C1。控制出风道的风扇电机转速为新计算的转速，实现风随人动且风能吹到人身体上的需求。
当所述用户数量为m，且每一用户角度均满足δmin≤α≤δmax时，控制所述出风口21的纵向导风板在摆动角度范围[min(α1,α2…αm)，max(α1,α2…αm)]内往复摆动。
作为举例，参见图7a，当雷达传感器检测到用户数量为3，且用户1、用户2和用户3均处于纵向导风板的逆时针最大摆动角度δmax和顺时针最小摆动角度δmin组成的摆动角度范围之内时，则获取所有用户中的最大用户角度α3和最小用户角度α2，并控制所述左纵向导风板211a和右纵向导风板211b在最大用户角度和最小用户角度构成的摆动角度范围[α2,α3]内周期性往复摆动。
当所述用户数量为m，且每一用户角度均满足α≥δmin，且存在至少一用户角度满足α≥δmax时，控制所述出风口21的纵向导风板211在摆动角度范围[min(α1,α2…αm)，δmax]内往复摆动。
作为举例，参见图7b，当雷达传感器检测到用户数量为3，其中，用户1、用户2和用户3的用户角度均大于纵向导风板211的顺时针最小摆动角度δmin，且存在用户3的用户角度α3大于纵向导风板211的逆时针最大摆动角度δmax，则获取最小用户角度α1，并控制所述左纵向导风板211a和右纵向导风板211b在[α1,δmax]内周期性往复摆动。
当所述用户数量为m，且存在至少一用户角度满足α≤δmin，且每一用户角度均满足α≤δmax时，控制所述出风口21的纵向导风板211在摆动角度范围[δmin，max(α1,α2…αm)]内往复摆动。
作为举例，参见图7c，当雷达传感器检测到用户数量为3，其中，用户1、用户2和用户3的用户角度均小于纵向导风板211的逆时针最大摆动角度δmax，且存在用户1和用户2的用户角度α1和α2小于纵向导风板211的顺时针最小摆动角度δmin，则获取最大用户角度α3，并控制所述左纵向导风板211a和右纵向导风板211b在[δmin,α3]内周期性往复摆动。
当所述用户数量为m，且存在至少一用户角度满足α≤δmin，且存在至少一用户角度满足α≥δmax时，控制所述出风口21的纵向导风板211在摆动角度范围[δmin，δmax]内往复摆动。
作为举例，参见图7d，当雷达传感器检测到用户数量为3，其中，存在用户1的用户角度α1小于纵向导风板211的顺时针最小摆动角度δmin，且存在用户2的用户角度α2大于纵向导风板211的逆时针最大摆动角度δmax，则并控制所述左纵向导风板211a和右纵向导风板211b在[δmin,δmax]内周期性往复摆动。
其中，m>1，α1,α2…αm为用户角度。可以理解地，当用户角度和用户数量发生变化时，出风口的纵向导风板211的摆动角度也随之相应变化，从而使得出风口的出风包络线尽可能全面地包围着检测到的用户。
进一步地，在用户为多人的情况下，在所述出风口往返扫掠的同时，还需要调整出风道中的风扇电机转速，使得在该转速下，出风口的最远送风末端始终吹到距离最远的用户。获取所有用户距离中最大的用户距离max(ρ1,ρ2…ρn)，令ρ_max＝max(ρ1,ρ2…ρn)，代入送风距离拟合公式，计算为电机转速
Figure BDA0002529673130000111
控制出风道的风扇电机转速为新计算的转速，实现风随人动且风能吹到人身体上的需求。
可以理解地，上述所涉及的场景和数据仅仅作为举例，在空调器的实际运行过程中，可以根据雷达传感器实际检测到的用户数量和用户位置，智能控制空调器的出风口的送风方向，均不影响本发明取得的有益效果。
本发明实施例提供了一种空调器，包括：空调器壳体、送风装置、雷达传感器和控制器。其中，所述送风装置包括出风口，所述出风口设置有纵向导风板，所述纵向导风板可以围绕其竖直轴摆动预设的摆动角度。所述控制器用于：当所述空调器开启风随人动功能时，实时接收所述雷达传感器检测到的用户位置和用户数量；根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速。本发明实施例提供的空调器能够在运行过程中实时检测用户位置和用户数量，在开启风随人动功能时，根据检测到的用户位置和用户数量，智能控制出风口的出风方向和出风距离，实现风随人动功能，以提高用户在空调环境中的舒适体验；同时，控制空调器的出风口对用户所在区域进行送风，能够有效减少能源浪费，提高资源利用率。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：
空调器壳体；
送风装置，设置于所述空调器壳体中；其中，所述送风装置包括出风口，所述出风口设置有纵向导风板，所述纵向导风板可以围绕其竖直轴摆动预设的摆动角度；
雷达传感器，设置于所述空调器壳体中，用于检测用户位置和用户数量；
控制器，分别与所述送风装置、雷达传感器电连接，用于：
当所述空调器开启风随人动功能时，实时接收所述雷达传感器检测到的用户位置和用户数量；
根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速。
2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，当所述空调器处于关机或待机状态时，所述出风口的纵向导风板处于闭合位置；
当所述空调器接收到开机指令时，所述出风口的纵向导风板围绕其竖直轴旋转90°至基准位置，设定所述基准位置为0°；
当所述空调器处于运行状态时，所述出风口的纵向导风板可以围绕其竖直轴相对其基准位置逆时针摆动或顺时针摆动；其中，设定逆时针摆动角度大于0°，顺时针摆动角度小于0°。
3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述用户位置包括用户角度和用户距离；其中，所述用户角度表示用户到空调器的竖直中心线的连线与空调器的竖直对称平面的逆时针夹角或顺时针夹角；设定所述用户角度的逆时针夹角大于0°，顺时针夹角小于0°；所述用户距离表示用户与空调器的室内机表面的距离。
4.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户数量为1，且所述用户角度为顺时针夹角时，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度为max(α1，δmin)；控制所述出风口的风速为
Figure FDA0002529673120000021
其中，α1为用户角度，δmin为所述出风口的纵向导风板的顺时针最小摆动角度；ρ为所述用户距离；C1、C2为出风口常数。
5.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户数量为1，且所述用户角度为逆时针夹角时，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度为min(α1，δmax)；控制所述出风口的风速为
Figure FDA0002529673120000022
其中，α1为用户角度，δmax为所述出风口的纵向导风板的逆时针最大摆动角度；ρ为所述用户距离；C1、C2为出风口常数。
6.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户数量为m，且每一用户角度均满足δmin≤α≤δmax时，控制所述出风口的纵向导风板在摆动角度范围[min(α1，α2...αm)，max(α1，α2...αm)]内往复摆动；控制所述出风口的风速为
Figure FDA0002529673120000023
其中，m＞1，α1，α2...αm为用户角度，δmin为所述出风口的纵向导风板的顺时针最小摆动角度，δmax为所述出风口的纵向导风板的逆时针最大摆动角度；ρ1，ρ2...ρm为用户距离；C1、C2为出风口常数。
7.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户数量为m，且存在至少一用户角度满足α≤δmin，且每一用户角度均满足α≤δmax时，控制所述出风口的纵向导风板在摆动角度范围[δmin，max(α1，α2...αm)]内往复摆动；控制所述出风口的风速为
Figure FDA0002529673120000031
其中，m＞1，α1，α2...αm为用户角度，δmin为所述出风口的纵向导风板的顺时针最小摆动角度，δmax为所述出风口的纵向导风板的逆时针最大摆动角度；ρ1，ρ2...ρm为用户距离；C1、C2为出风口常数。
8.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户数量为m，且每一用户角度均满足α≥δmin，且存在至少一用户角度满足α≥δmax时，控制所述出风口的纵向导风板在摆动角度范围[min(α1，α2...αm)，δmax]内往复摆动；控制所述出风口的风速为
Figure FDA0002529673120000032
其中，m＞1，α1，α2...αm为用户角度，δmin为所述出风口的纵向导风板的顺时针最小摆动角度，δmax为所述出风口的纵向导风板的逆时针最大摆动角度；ρ1，ρ2...ρm为用户距离；C1、C2为出风口常数。
9.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户数量为m，且存在至少一用户角度满足α≤δmin，且存在至少一用户角度满足α≥δmax时，控制所述出风口的纵向导风板在摆动角度范围[δmin，δmax]内往复摆动；控制所述出风口的风速为
Figure FDA0002529673120000041
其中，m＞1，α1，α2...αm为用户角度，δmin为所述出风口的纵向导风板的顺时针最小摆动角度，δmax为所述出风口的纵向导风板的逆时针最大摆动角度；ρ1，ρ2...ρm为用户距离；C1、C2为出风口常数。
10.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述送风装置还包括出风道，所述出风道与所述出风口连接；所述出风道内设置有贯流风扇。
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