CN111780230B - 一种空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器，包括：空调器壳体、送风装置、雷达传感器和控制器。其中，所述送风装置包括出风口，所述出风口设置有纵向导风板，所述纵向导风板可以围绕其竖直轴摆动预设的摆动角度。所述控制器用于：在所述空调器的运行过程中，当所述空调器开启风避人功能时，实时接收所述雷达传感器检测到的用户位置和用户数量；根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速。本发明实施例提供的空调器能够在运行过程中实时检测用户位置和用户数量，在开启风避人功能时，根据检测到的用户位置和用户数量，智能控制出风口的出风方向和风速，以实现风避人功能，提高用户在空调环境中的舒适体验。

Description

一种空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器。
背景技术
随着人类生活水平的提高，空调器已经进入千家万户、办公场所和公共场所，甚至应用在各种交通工具上，成为现代日常生活的必需品，能防暑降温，提供一个舒适的休息及工作环境。由于不同用户个体存在差异，用户对空调温度和风向等需求各不相同，尤其是老人、孕妇、儿童等用户不喜欢被冷风直吹，长时间受空调的冷风直吹会给用户造成不舒服的体验。
在现有技术中，当用户处于室内环境中时，可以根据自身需求选择相应的空调送风功能。然而，在实施本发明过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：现有的空调设备只能在用户选择的送风模式下固定从同一方向出风或某一范围内往复出风，控制逻辑较为简单。而用户在室内中通常是需要移动的，且用户人数不唯一，现有的空调器无法实现更为精准、灵活和智能的控制，无法真正实现用户的送风需求，从而无法提高用户在空调环境中的舒适度。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种空调器，其能在开启风避人功能时，自动获取用户位置和用户数量，智能控制空调器出风口的出风方向和风速，以提高用户在空调环境中的舒适体验。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种空调器，包括：
空调器壳体；
送风装置，设置于所述空调器壳体中；其中，所述送风装置包括出风口；所述出风口设置有纵向导风板，所述纵向导风板可以围绕其竖直轴摆动预设的摆动角度；
雷达传感器，设置于所述空调器壳体中，用于检测用户位置和用户数量；
控制器，分别与所述送风装置、雷达传感器电连接，用于：
在所述空调器的运行过程中，当所述空调器开启风避人功能时，实时接收所述雷达传感器检测到的用户位置和用户数量；
根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速。
作为上述方案的改进，当所述空调器处于关机或待机状态时，所述出风口的纵向导风板处于闭合位置；
当所述空调器接收到开机指令时，所述出风口的纵向导风板围绕其竖直轴旋转90°至基准位置，设定所述基准位置为0°；
当所述空调器处于运行状态时，所述出风口的纵向导风板可以围绕其竖直轴相对其基准位置逆时针摆动或顺时针摆动；其中，设定逆时针摆动角度大于0°，顺时针摆动角度小于0°。
作为上述方案的改进，所述用户位置包括用户角度和用户距离；其中，所述用户角度表示用户到空调器的竖直中心线的连线与空调器的竖直对称平面的逆时针夹角或顺时针夹角；设定所述用户角度的逆时针夹角大于0°，顺时针夹角小于0°；所述用户距离表示用户与空调器的室内机表面的距离。
作为上述方案的改进，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
判断所述用户位置是否满足预设控制条件；
当所述用户位置不满足所述预设控制条件时，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速维持不变；
其中，所述预设控制条件为：每一用户角度均满足
Figure BDA0002529265510000021
Figure BDA0002529265510000031
且每一用户距离均满足ρ<ρmax+Δρ；δmin为所述出风口的纵向导风板的顺时针最小摆动角度；δmax为所述出风口的纵向导风板的逆时针最大摆动角度；
Figure BDA0002529265510000032
为所述出风口在纵向导风板位于任一摆动角度时的出风包络线夹角；
Figure BDA0002529265510000033
为预设的安全夹角；ρmax为所述出风口在当前风速下的最远送风距离；Δρ为预设的安全距离。
作为上述方案的改进，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户位置满足所述预设控制条件时，若所述用户数量为1，且所述用户角度为顺时针夹角，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度为
Figure BDA0002529265510000034
Figure BDA0002529265510000035
控制所述出风口的风速保持不变；其中，α1为用户角度。
作为上述方案的改进，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户位置满足所述预设控制条件时，若所述用户数量为1，且所述用户角度为逆时针夹角，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度为
Figure BDA0002529265510000036
Figure BDA0002529265510000037
控制所述出风口的风速保持不变；其中，α1为用户角度。
作为上述方案的改进，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户位置满足所述预设控制条件时，若所述用户数量为n，且每一用户角度均为顺时针夹角，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度为
Figure BDA0002529265510000038
Figure BDA0002529265510000039
控制所述出风口的风速保持不变；其中，n>1，α1,α2…αn为用户角度。
作为上述方案的改进，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户位置满足所述预设控制条件时，若所述用户数量为n，且每一用户角度均为逆时针夹角，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度为δ＝
Figure BDA0002529265510000041
控制所述出风口的风速保持不变；其中，n>1，α1,α2…αn为用户角度。
作为上述方案的改进，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户位置满足所述预设控制条件时，若所述用户数量为n，且存在至少一用户角度为逆时针夹角，且存在至少一用户角度为顺时针夹角，控制所述出风口的纵向导风板在摆动角度范围[δmin，δmax]内往复摆动；控制所述出风口的风速为
Figure BDA0002529265510000042
其中，n>1，ρ1,ρ2…ρn为用户距离，Δρ为预设的安全距离，C1、C2为出风口常数。
作为上述方案的改进，所述送风装置还包括出风道，所述出风道与所述出风口连接；所述出风道内设置有贯流风扇。
与现有技术相比，本发明公开的一种空调器，包括：空调器壳体、送风装置、雷达传感器和控制器。其中，所述送风装置包括出风口，所述出风口设置有纵向导风板，所述纵向导风板可以围绕其竖直轴摆动预设的摆动角度度。所述控制器用于：在所述空调器的运行过程中，当所述空调器开启风避人功能时，实时接收所述雷达传感器检测到的用户位置和用户数量；根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速。本发明实施例提供的空调器能够在运行过程中实时检测用户位置和用户数量，在开启风避人功能时，根据检测到的用户位置和用户数量，智能控制出风口的出风方向和风速，以实现风避人功能，提高用户在空调环境中的舒适体验。
附图说明
图1是本发明实施例中一种空调器的结构示意图；
图2是本发明实施例中在俯视角度下的出风口的纵向导风板处于闭合位置的结构示意图；
图3是本发明实施例中在俯视角度下的出风口的纵向导风板处于基准位置的结构示意图；
图4是本发明实施例中在俯视角度下的出风口的纵向导风板处于摆动状态的结构示意图；
图5是本发明实施例中在俯视角度下的出风口的纵向导风板的摆动角度的示意图；
图6是本发明实施例中的控制器执行工作的步骤流程示意图；
图7是本发明实施例中风避人功能下用户为单人时出风口的纵向导风板的摆动角度示意图；
图8是本发明实施例中风避人功能下用户为多人时出风口的纵向导风板的摆动角度示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的说明中，上、下、左、右、前和后等方位以及顺时针和逆时针方向的描述都是针对说明书附图所示进行限定的，当空调器的放置方式发生改变时，其相应的方位以及顺时针和逆时针方向的描述也将根据放置方式的改变而改变，本发明在此不做赘述。
参见图1，是本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图。本发明实施例提供的一种空调器，包括：空调器壳体1、送风装置2、雷达传感器3和控制器4。
所述送风装置2设置于所述空调器壳体1中。其中，所述送风装置2包括出风口21。所述出风口21设置有纵向导风板211，所述纵向导风板211可以围绕其竖直轴摆动预设的摆动角度。
作为优选的实施方式，所述出风口21还设置有横向导风板。所述纵向导风板和横向导风板的数量在此不做限定。所述空调器出风口21连接对应的出风道，出风道中设置有贯流风扇，用于实现空调器的出风功能。在本发明实施例中，所述贯流风扇具有送风距离近，噪声较低且电机功率较低的特点。
在本发明实施例中，所述出风口21为固定的，通过在出风口设置横向和纵向导风板，控制出风口的出风方向，可实现小角度范围立体送风。通过出风口21的横向导风板和纵向导风板组合成多维出风形式，可实现多个特殊气流组织，营造用户舒适体验。
优选地，所述出风口21的纵向导风板211包括左纵向导风板211a和右纵向导风板211b。参见图2-3，图2是本发明实施例中在俯视角度下的出风口的纵向导风板处于闭合位置的结构示意图；图3是本发明实施例中在俯视角度下的出风口的纵向导风板处于基准位置的结构示意图。当所述空调器处于关机或待机状态时，所述出风口21的左纵向导风板211a和右纵向导风板211b处于闭合位置。当所述空调器接收到开机指令时，所述出风口21的纵向导风板打开，所述出风口21的左纵向导风板211a围绕其竖直轴逆时针旋转90°至基准位置；所述出风口21的右纵向导风板211b围绕其竖直轴顺时针旋转90°至基准位置，设定所述基准位置为0°。
参见图4-5，是本发明实施例中在俯视角度下的出风口的纵向导风板处于摆动状态的结构示意图；图5是本发明实施例中在俯视角度下的出风口的纵向导风板的摆动角度的示意图。当所述空调器处于运行状态时，所述出风口的左、右纵向导风板211a和211b可以围绕其各自的竖直轴相对其各自的基准位置逆时针摆动或顺时针摆动；其中，设定逆时针摆动角度大于0°，顺时针摆动角度小于0°；当所述左、右纵向导风板摆动时，所述左、右纵向导风板的摆动角度的绝对值始终相等，也即无论是所述左、右纵向导风板同时逆时针摆动，或同时顺时针摆动，还是左纵向导风板顺时针摆动、右纵向导风板逆时针摆动，左、右纵向导风板的摆动均是同步控制的。
例如，所述出风口的纵向导风板的摆动角度为-30°表示所述出风口的纵向导风板其竖直轴相对其基准位置顺时针摆动30°；所述出风口的纵向导风板的摆动角度为30°表示所述出风口的纵向导风板其竖直轴相对其基准位置逆时针摆动30°。
当所述出风口21的纵向导风板处于任一摆动角度时，将形成一个出风包络线范围。所述出风包络线范围表示出风口的风速在0.2m/s～0.3m/s之间所有网格化测点(距离空调器的距离及高度)的连线，其边界即为出风口的出风包络线范围。在俯视角度下，出风口的出风包络线范围经拟合后为两条边界线，形成一个出风包络线夹角
Figure BDA0002529265510000071
所述出风口21的纵向导风板的逆时针最大摆动角度δmax和顺时针最小摆动角度δmin所形成的摆动角度范围可以根据实际使用情况设定，在此不做具体限定。
所述出风口21的左、右纵向导风板211a和211b可以同步顺时针摆动、或同步逆时针摆动，也可以摆动呈“八”字形式，即左纵向导风板211a顺时针摆动，右纵向导风板211b逆时针摆动。通过控制所述左右纵向导风板的摆动，实现室内的小范围送风。
进一步地，所述雷达传感器3设置于所述空调器壳体1中，用于实时检测用户位置信息，并发送至控制器4。在本发明实施例中，所述雷达传感器为雷达毫米波传感器，其可以精准地定位用户的位置信息、用户数量、用户心率、呼吸率、动作体态等参数信息，从而协助控制器根据用户的参数信息和用户需求，智能控制相应的出风方向和风速等。
进一步地，所述控制器4分别与所述送风装置2、雷达传感器3电连接。参见图5，是本发明实施例中的控制器执行工作的步骤流程示意图。所述控制器4用于执行步骤S1至S2：
S1、在所述空调器的运行过程中，当所述空调器开启风避人功能时，实时接收所述雷达传感器检测到的用户位置和用户数量；
S2、根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速。
具体地，在所述空调器的运行过程中，例如在用户选择的制冷、制热或除湿等运行模式下，或按照用户选择的风速运行时，所述雷达传感器3均实时检测用户的位置信息，并传输至控制器4。
其中，所述用户位置信息包括用户角度α和用户距离ρ。所述用户距离ρ表示用户与空调器的室内机表面的距离，单位为cm。所述用户角度α表示用户到空调器的竖直中心线的连线与空调器的竖直对称平面的逆时针夹角或顺时针夹角；设定所述用户角度的逆时针夹角大于0°，顺时针夹角小于0°。所述空调器的竖直对称平面表示垂直于所述空调器的竖直中心线，并使所述空调器左右对称的平面。以作为举例，用户角度为-30°表示用户位于所述空调器的竖直中心线顺时针方向，并与所述竖直对称平面形成30°夹角的位置；用户角度为30°表示用户位于所述空调器的竖直中心线逆时针方向，并与所述竖直对称平面形成30°夹角的位置。以此类推。
当接受到用户输入的风避人功能启动指令时，所述空调器开启风避人功能，由所述控制器4实时接收所述雷达传感器3检测到的用户位置和用户数量，并根据接收到的用户位置和用户数量，控制所述出风口21的左、右纵向导风板211a和211b按一定的摆动角度摆动，并调整相应的风速，从而控制空调器的出风方向根据用户的位置变化和数量变化进行相应地变化，使得空调器的出风包络线始终与检测到的用户呈一个预设的安全夹角，实现风避人的功能。
作为优选的实施方式，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
预先设置一个出风口的预设控制条件为：每一用户角度均满足
Figure BDA0002529265510000091
Figure BDA0002529265510000092
且每一用户距离均满足ρ<ρmax+Δρ；其中，
Figure BDA0002529265510000093
为所述出风口在纵向导风板位于任一摆动角度时的出风包络线夹角；
Figure BDA0002529265510000094
为预设的安全夹角；ρmax为所述出风口在当前风速r′下的最远送风距离，ρmax＝C1×r′-C2；Δρ为预设的安全距离。
判断所述雷达传感器检测到的用户位置是否满足所述预设控制条件。在一种实施方式下，当所述用户位置不满足预设控制条件时，也即每一用户均位于出风口21的出风包络线范围之外，所述出风口21的出风始终吹不到用户，则控制所述出风口21的纵向导风板211a和211b的摆动角度和风速维持不变。
在另一种实施方式下，当所述用户位置满足所述预设控制条件时，也即存在任一用户位于出风口的出风包络线范围之内，则进一步根据用户数量和用户位置控制出风口的纵向导风板211a和211b的摆动和出风口的风速。
优选地，若所述用户数量为1，且所述用户角度为顺时针夹角，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度为
Figure BDA0002529265510000095
控制所述出风口的风速保持不变；若所述用户数量为1，且所述用户角度为逆时针夹角，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度为
Figure BDA0002529265510000096
控制所述出风口的风速保持不变。
作为举例，参见图7，是本发明实施例中风避人功能下用户为单人时出风口的纵向导风板的摆动角度示意图。当检测到用户为单人时，进一步判断该用户角度的大小。参见图7a，当所述用户角度为顺时针夹角，也即α1≤0°时，控制所述出风口的纵向导风板211a和211b的摆动角度为
Figure BDA0002529265510000097
参见图7b，当所述用户角度为逆时针夹角，也即α1<0°时，控制所述出风口的纵向导风板211a和211b的摆动角度为
Figure BDA0002529265510000098
在这两种情况下，所述出风口21的风速均可以按照用户设定的风速保持不变。
可以理解的，当计算得到所述纵向导风板的摆动角度大于逆时针最大摆动角度δmax时，则控制所述纵向导风板的摆动角度为δmax；若计算得到所述纵向导风板的摆动角度小于顺时针最小摆动角度δmin时，则控制所述纵向导风板的摆动角度为δmin。
采用本发明实施例的技术手段，通过预先设置一个安全夹角
Figure BDA0002529265510000101
从而使所述出风口21的出风范围包络线始终与用户相差预设的安全夹角
Figure BDA0002529265510000102
实现单人时出风口的风避人需求。
优选地，若所述用户数量为n，且每一用户角度均为顺时针夹角，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度为
Figure BDA0002529265510000103
控制所述出风口的风速保持不变；若所述用户数量为n，且每一用户角度均为逆时针夹角，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度为
Figure BDA0002529265510000104
控制所述出风口的风速保持不变。
若所述用户数量为n，且存在至少一用户角度为逆时针夹角，且存在至少一用户角度为顺时针夹角，控制所述出风口的纵向导风板在摆动角度范围[δmin，δmax]内往复摆动；控制所述出风口的风速为
Figure BDA0002529265510000105
其中，n>1，α1,α2…αn为用户角度，ρ1,ρ2…ρn为用户距离，Δρ为预设的安全距离，C1、C2为出风口常数。
作为举例，参见图8，是本发明实施例中风避人功能下用户为多人时出风口的纵向导风板的摆动角度示意图。当检测到用户为多人时，进一步判断每一用户角度的大小。参见图8a，当每一用户角度均为顺时针夹角，也即每一用户角度均满足α≤0°时，获取所有用户角度中的最大用户角度，如图8a中的α3，则控制所述出风口的纵向导风板211a和211b的摆动角度为
Figure BDA0002529265510000106
参见图8b，当每一用户角度均为逆时针夹角，也即每一用户角度均满足α>0°时，获取所有用户角度中的最小用户角度，如图8b中的α3，则控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度211a和211b为
Figure BDA0002529265510000107
在这两种情况下，所述出风口21的风速均可以按照用户设定的风速保持不变。
采用本发明实施例的技术手段，使所述出风口的出风范围包络线始终与用户至少相差预设的安全夹角
Figure BDA0002529265510000111
实现多人时出风口的风避人需求。
参见图8c，当存在一部分用户角度为逆时针夹角，存在一部分用户角度为顺时针夹角时，也即存在α≤0°，且存在α>0°时，控制所述出风口的纵向导风板211a和211b在摆动角度范围[δmin，δmax]内往复摆动。同时，还需要降低所述出风道中的风扇电机的转速，以降低所述出风口的风速。
具体地，出风道至的贯流风扇电机转速r与送风距离ρ_dn的拟合公式为：ρ_dn＝C1×r-C2。其中，C1、C2为出风道常数。因此，根据所有用户距离中的最小用户距离，如图8c中ρ3，控制所述出风口的风扇电机转速为
Figure BDA0002529265510000112
以使出风口的送风距离与所述最小用户距离ρ3之间始终相差安全距离Δρ，从而实现多人时出风口的风避人需求。
可以理解地，所述安全夹角
Figure BDA0002529265510000113
预设的安全距离Δρ均为预先设置的数值，可以根据空调器的实际运行情况等进行设置和调整，在此不做具体限定。
可以理解地，上述所涉及的场景和数据仅仅作为举例，在空调器的实际运行过程中，可以根据雷达传感器实际检测到的用户数量和用户位置，智能控制空调器的出风口的送风方向和风速，均不影响本发明取得的有益效果。
本发明实施例提供了一种空调器，包括：空调器壳体、送风装置、雷达传感器和控制器。其中，所述送风装置包括出风口，所述出风口设置有纵向导风板，所述纵向导风板可以围绕其竖直轴摆动预设的摆动角度度。所述控制器用于：在所述空调器的运行过程中，当所述空调器开启风避人功能时，实时接收所述雷达传感器检测到的用户位置和用户数量；根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速。本发明实施例提供的空调器能够在运行过程中实时检测用户位置和用户数量，在开启风避人功能时，根据检测到的用户位置和用户数量，智能控制出风口的出风方向和风速，以实现风避人功能，提高用户在空调环境中的舒适体验。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种空调器，其特征在于，包括：
空调器壳体；
送风装置，设置于所述空调器壳体中；其中，所述送风装置包括出风口；所述出风口设置有纵向导风板，所述纵向导风板可以围绕其竖直轴摆动预设的摆动角度；
雷达传感器，设置于所述空调器壳体中，用于检测用户位置和用户数量；
控制器，分别与所述送风装置、雷达传感器电连接，用于：
在所述空调器的运行过程中，当所述空调器开启风避人功能时，实时接收所述雷达传感器检测到的用户位置和用户数量；
根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速；
所述空调器处于关机或待机状态时，所述出风口的纵向导风板处于闭合位置；
当所述空调器接收到开机指令时，所述出风口的纵向导风板围绕其竖直轴旋转90°至基准位置，设定所述基准位置为0°；
当所述空调器处于运行状态时，所述出风口的纵向导风板可以围绕其竖直轴相对其基准位置逆时针摆动或顺时针摆动；其中，设定逆时针摆动角度大于0°，顺时针摆动角度小于0°；
所述用户位置包括用户角度和用户距离；其中，所述用户角度表示用户到空调器的竖直中心线的连线与空调器的竖直对称平面的逆时针夹角或顺时针夹角；设定所述用户角度的逆时针夹角大于0°，顺时针夹角小于0°；所述用户距离表示用户与空调器的室内机表面的距离；
所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
判断所述用户位置是否满足预设控制条件；
当所述用户位置不满足所述预设控制条件时，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速维持不变；
其中，所述预设控制条件为：每一用户角度均满足
Figure FDA0003872594910000021
Figure FDA0003872594910000022
且每一用户距离均满足ρ<ρmax+Δρ；δmin为所述出风口的纵向导风板的顺时针最小摆动角度；δmax为所述出风口的纵向导风板的逆时针最大摆动角度；
Figure FDA0003872594910000023
为所述出风口在纵向导风板位于任一摆动角度时的出风包络线夹角；
Figure FDA0003872594910000024
为预设的安全夹角；ρmax为所述出风口在当前风速下的最远送风距离；Δρ为预设的安全距离。
2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户位置满足所述预设控制条件时，若所述用户数量为1，且所述用户角度为顺时针夹角，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度为
Figure FDA0003872594910000025
Figure FDA0003872594910000026
控制所述出风口的风速保持不变；其中，α1为用户角度。
3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户位置满足所述预设控制条件时，若所述用户数量为1，且所述用户角度为逆时针夹角，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度为
Figure FDA0003872594910000027
Figure FDA0003872594910000028
控制所述出风口的风速保持不变；其中，α1为用户角度。
4.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户位置满足所述预设控制条件时，若所述用户数量为n，且每一用户角度均为顺时针夹角，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度为
Figure FDA0003872594910000031
Figure FDA0003872594910000032
控制所述出风口的风速保持不变；其中，n>1，α1,α2…αn为用户角度。
5.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户位置满足所述预设控制条件时，若所述用户数量为n，且每一用户角度均为逆时针夹角，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度为
Figure FDA0003872594910000033
Figure FDA0003872594910000034
控制所述出风口的风速保持不变；其中，n>1，α1,α2…αn为用户角度。
6.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：
当所述用户位置满足所述预设控制条件时，若所述用户数量为n，且存在至少一用户角度为逆时针夹角，且存在至少一用户角度为顺时针夹角，控制所述出风口的纵向导风板在摆动角度范围[δmin，δmax]内往复摆动；控制所述出风口的风速为
Figure FDA0003872594910000035
其中，n>1，ρ1,ρ2…ρn为用户距离，Δρ为预设的安全距离，C1、C2为出风口常数。
7.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述送风装置还包括出风道，所述出风道与所述出风口连接；所述出风道内设置有贯流风扇。
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