CN112944568A - 用于空调器的控制方法 - Google Patents

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蔡艳芳
张中晓
徐雪峰
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Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
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Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
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Abstract

本发明涉及智能家电技术领域，具体提供一种用于空调器的控制方法，旨在解决现有空调器无法根据用户的实际情况，适应性地调节导风方式的问题。为此目的，本发明的空调器包括导风板和摆叶；所述控制方法包括下列步骤：在所述空调器运行的过程中，获取所述空调器的运行模式；获取用户的数量；获取用户的头部位置；根据所述运行模式、所述数量以及所述头部位置，调节所述导风板和/或所述摆叶的导风方式，在运行模式、用户的数量以及用户的头部位置的改变的情况下，能够及时调整导风板和/或摆叶的导风方式，确保了推荐的导风方式能够随着用户的实际情况以及需求的改变而改变，达到了真正的智能化控制，进而提高了用户体验。

Description

用于空调器的控制方法
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域，具体提供一种用于空调器的控制方法。
背景技术
随着空调广泛服务于千家万户，用户对空调使用性能的要求也越来越高。例如，由于不同用户个体存在差异，用户对空调的风向需求各不相同，尤其是老人、孕妇、儿童等用户不喜欢被冷风直吹，长时间受空调的冷风直吹会给用户造成不舒服的体验。
为了解决上述问题，现有技术中，独立的智能控制送风系统及送风方式就应运而生，空调器可以根据室内环境参数推荐导风方式。但是，推荐的送风模式并没有结合用户的实际情况，尤其是用户人数不唯一，推荐的送风模式无法满足全部用户的送风需求，进而影响用户的使用舒适度。
因此，本领域需要一种新的用于空调器的控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调器无法根据用户的实际情况，适应性地调节导风方式的问题，本发明提供了一种用于空调器的控制方法，所述空调器包括导风板和摆叶；所述控制方法包括下列步骤：在所述空调器运行的过程中，获取所述空调器的运行模式；获取用户的数量；获取用户的头部位置；根据所述运行模式、所述数量以及所述头部位置，调节所述导风板和/或所述摆叶的导风方式。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述运行模式、所述数量以及所述头部位置，调节所述导风板和/或所述摆叶的导风方式”的步骤具体包括：在所述空调器处于制热模式的情形下，判断所述数量是否小于预设数量；根据所述判断结果以及所述头部位置，调节所述导风板和/或所述摆叶的导风方式。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述判断结果以及所述头部位置，调节所述导风板和/或所述摆叶的导风方式”的步骤具体包括：如果所述数量小于所述预设数量，则根据所述头部位置来确定用户所处的第一竖向区域；根据所述第一竖向区域来确定所述导风板的第一导风位置；控制所述导风板转动至所述第一导风位置；其中，基于所述空调器在室内空间的位置预先将所述室内空间划分为多个竖向区域；其中，当所述导风板转动至所述第一导风位置时，所述导风板的出风方向位于所述第一竖向区域之内。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述头部位置来确定用户所处的第一竖向区域”的步骤具体包括：根据所述头部位置来确定用户的中心位置；根据所述中心位置来确定所述用户所处的所述第一竖向区域。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述判断结果以及所述头部位置，调节所述导风板和/或所述摆叶的导风方式”的步骤还包括：如果所述数量小于所述预设数量，则根据所述头部位置来确定用户的头部所处的第一横向区域；根据所述第一横向区域来确定所述摆叶的第二导风位置；控制所述摆叶转动至所述第二导风位置；其中，基于所述空调器在室内空间的位置预先将所述室内空间划分为多个横向区域；其中，当所述摆叶转动至所述第二导风位置时，所述摆叶的出风方向位于所述第一横向区域之内。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述判断结果以及所述头部位置，调节所述导风板和/或所述摆叶的导风方式”的步骤还包括：如果所述数量大于或等于所述预设数量，则根据每个用户的所述头部位置分别确定每个用户所处的第二竖向区域；计算全部所述第二竖向区域之间的第一夹角；将计算得到的全部所述第一夹角进行比较，根据比较结果确定第一最大夹角；控制所述导风板在所述第一最大夹角对应的区域内摆动。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据每个用户的所述头部位置分别确定每个用户所处的第二竖向区域”的步骤具体包括：根据每个用户的所述头部位置分别确定每个用户的中心位置；根据所述每个用户的中心位置分别确定所述每个用户的中心位置所处的所述第二竖向区域。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述判断结果以及所述头部位置，调节所述导风板和/或所述摆叶的导风方式”的步骤还包括：如果所述数量大于或等于所述预设数量，则根据每个用户的所述头部位置分别确定每个用户的头部所处的第二横向区域；计算全部所述第二横向区域之间的第二夹角；将计算得到的全部所述第二夹角进行比较，根据比较结果确定第二最大夹角；控制所述摆叶在所述第二最大夹角对应的区域内摆动。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述运行模式、所述数量以及所述头部位置，调节所述导风板和/或所述摆叶的导风方式”的步骤还包括：在所述空调器处于制冷模式的情形下，根据每个用户的所述头部位置分别确定每个用户的头部所处的第三竖向区域，将全部所述第三竖向区域进行比较，根据比较结果确定身高最高的用户的头部所处的第三竖向区域，控制所述导风板转动至位于所述第三竖向区域上方的竖向区域内；或者将全部所述头部位置进行比较，根据比较结果确定身高最高的用户，根据所述身高最高的用户的头部位置确定该用户的头部所处的第三竖向区域，控制所述导风板转动至位于所述第三竖向区域上方的竖向区域内。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述运行模式、所述数量以及所述头部位置，调节所述导风板和/或所述摆叶的导风方式”的步骤还包括：在所述空调器处于制冷模式的情形下，控制所述摆叶在预设范围内摆动。
在本发明的控制方法的优选技术方案中，在空调器运行的过程中，获取空调器的运行模式；获取用户的数量；获取用户的头部位置；根据运行模式、数量以及头部位置，调节导风板和/或摆叶的导风方式。
相对于现有技术中根据室内环境参数推荐导风方式的技术方案，本发明的控制方法根据空调器的运行模式、用户的数量以及用户的头部位置来调节导风板和/或摆叶的导风方式，在运行模式、用户的数量以及用户的头部位置的改变的情况下，能够及时调整导风板和/或摆叶的导风方式，确保了推荐的导风方式能够随着用户的实际情况以及需求的改变而改变，从而满足用户的不同送风需求，实现了在不同的运行模式下精确的送风控制，达到了真正的智能化控制，进而提高了用户体验。
进一步地，在空调器处于制热模式的情形下，根据用户的数量是否小于预设数量判断结果以及用户的头部位置准确地调节导风板和/或摆叶的导风方式，确保了空调器吹出的暖风能够覆盖到检测到的全部用户，使得被检测到的全部用户均能够感受到暖风，提高了使用舒适度。
更进一步地，当数量小于预设数量时，根据头部位置来确定用户所处的第一竖向区域，根据第一竖向区域来确定导风板的第一导风位置，控制导风板转动至第一导风位置，使得暖风始终直吹用户；并根据头部位置来确定用户的头部所处的第一横向区域，根据第一横向区域来确定摆叶的第二导风位置，控制摆叶转动至第二导风位置，确保了暖风始终直吹用户，提高了使用舒适度。
更进一步地，当数量大于或等于预设数量时，根据每个用户的头部位置分别确定每个用户所处的第二竖向区域，计算全部第二竖向区域之间的第一夹角，将计算得到的全部第一夹角进行比较，根据比较结果确定第一最大夹角，控制导风板在第一最大夹角对应的区域内摆动，使得空调器吹出的暖风能够沿竖向方向覆盖到检测到的全部用户，使得被检测到的全部用户均能够感受到暖风，提高了使用舒适度；并根据每个用户的头部位置分别确定每个用户的头部所处的第二横向区域，计算全部第二横向区域之间的第二夹角，将计算得到的全部第二夹角进行比较，根据比较结果确定第二最大夹角，控制摆叶在第二最大夹角对应的区域内摆动，使得空调器吹出的暖风能够沿横向方向覆盖到检测到的全部用户，在导风板和摆叶的共同导风作用下，确保了被检测到的全部用户均能够感受到暖风，进一步提高了使用舒适度。
进一步地，在空调器处于制冷模式的情形下，根据每个用户的头部位置分别确定每个用户的头部所处的第三竖向区域，将全部第三竖向区域进行比较，根据比较结果确定身高最高的用户的头部所处的第三竖向区域，控制导风板转动至位于第三竖向区域上方的竖向区域内，使得导风板将冷风导向用户的上方，避免了冷风直吹用户，提高了使用舒适度。
进一步地，在空调器处于制冷模式的情形下，由于导风板将冷风导向用户的上方，无论如何任意调整摆叶的摆动角度，冷风均不会直吹用户，因此，可以控制摆叶在预设范围(即任意范围)内摆动。
附图说明
下面参照附图来描述本发明的空调器和用于空调器的控制方法。附图中：
图1是本发明的控制方法的主流程图；
图2是本发明的制热时调节导风板和摆叶的导风方式的控制方法的流程图；
图3是本发明的制热时调节导风板的导风方式的控制方法的第一流程图；
图4是图3所对应的制热时调节导风板的导风方式的示意图；
图5是本发明的根据头部位置来确定用户所处的第一竖向区域的控制方法的流程图；
图6是本发明的制热时调节摆叶的导风方式的控制方法的第一流程图；
图7是图6所对应的制热时调节摆叶的导风方式的示意图；
图8是本发明的制热时调节导风板的导风方式的控制方法的第二流程图；
图9是图8所对应的制热时调节导风板的导风方式的第一示意图；
图10是图8所对应的制热时调节导风板的导风方式的第二示意图；
图11是本发明的根据头部位置来确定用户所处的第二竖向区域的控制方法的流程图；
图12是本发明的制热时调节摆叶的导风方式的控制方法的第二流程图；
图13是图12所对应的制热时调节摆叶的导风方式的第一示意图；
图14是图12所对应的制热时调节摆叶的导风方式的第二示意图；
图15是本发明的制冷时调节导风板和摆叶的导风方式的控制方法的流程图；
图16是图15所对应的制冷时调节导风板的导风方式的示意图；
图17是本发明的制冷时调节导风板的导风方式的控制方法的流程图；
图18是本发明的控制方法的逻辑图一；
图19是本发明的控制方法的逻辑图二。
附图标记列表
1、空调器；
2、头部位置；21、第一个用户的头部位置；22、第二个用户的头部位置；23、第三个用户的头部位置；
3、中心位置；31、第一个用户的中心位置；32、第二个用户的中心位置；33、第三个用户的中心位置；
41、e区域的中心线；42、i区域的中心线；43、N区域的中心线；44、l区域的中心线；45、m区域的中心线；46、h区域的中心线；47、E区域的中心线；48、N区域的中心线；49、W区域的中心线；
5、d区域的中心线。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本发明是结合只包括一个室内机的空调器进行描述的，但是这并非旨在于限制本申请的保护范围，在不偏离本申请原理的前提下，本领域技术人员还可以将本申请的控制方法应用于多联机空调器。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于空调器的控制方法，旨在根据空调器的运行模式、用户的数量以及用户的头部位置来调节导风板和/或摆叶的导风方式，在运行模式、用户的数量以及用户的头部位置的改变的情况下，能够及时调整导风板和/或摆叶的导风方式，确保了推荐的导风方式能够随着用户的实际情况以及需求的改变而改变，从而满足用户的不同送风需求，实现了在不同的运行模式下精确的送风控制，达到了真正的智能化控制，进而提高了用户体验。
首先，对本发明的空调器进行描述。
本发明的空调器包括壳体、导风板、摆叶和检测构件，壳体上设有出风口，导风板可转动地设置于出风口处，以打开或关闭出风口；摆叶可摆动地设置在壳体内，且靠近出风口设置；检测构件设置在壳体内，用于检测用户的数量和用户的头部位置。当然，检测构件的设置位置不限于上述列举的位置，也可以将检测构件设置在导风板上、或者将检测构件设置在壳体的外壁上，本领域技术人员可以灵活地调整和设置检测构件的设置位置。
优选地，检测构件是雷达传感器，采用雷达传感器能够准确地检测用户的数量和用户的头部位置。当然，检测构件也可以是红外传感器或激光传感器。无论采取何种传感器检测用户的数量和用户的头部位置，任何一种传感器所对应的具体检测方法不应对本发明构成限制。
进一步地，以雷达传感器为例，例如在长度4m、宽度4m，高度2.8m的空间内，首先，雷达传感器会把空间根据三维坐标来划分区域，在长度方向和高度方向上，划分为a～n区域，如图4、图9、图10和图16所示的区域；在长度方向和宽度方向上，划分为A～X区域，如图7、图13和图14所示的区域。
优选地，摆叶的摆动方向与导风板的摆动方向相反，例如，摆叶左右摆动，导风板上下摆动，使得风在左右摆动的摆叶以及上下摆动的导风板的双重作用下沿左、右、上、下四个方向被充分打乱，扩大导风范围。当然，摆叶和导风板的摆动方向不限于上述列举的方向，摆叶还可以设置为上下摆动，导风板还可以设置为左右摆动，无论如何调整摆叶和导风板的摆动方向，只要能够进一步打乱风的风向即可。
下面以摆叶左右摆动、导风板上下摆动为例，对本发明的控制方法进行描述。
参见图1，对本发明的控制方法进行描述。其中，图1是本发明的控制方法的主流程图。
如图1所示，本发明的用于空调器的控制方法包括下列步骤：
S100、在空调器运行的过程中，获取空调器的运行模式；
S200、获取用户的数量；
S300、获取用户的头部位置；
S400、根据运行模式、数量以及头部位置，调节导风板和/或摆叶的导风方式。
其中，运行模式包括制热模式、制冷模式、除霜模式、除湿模式、睡眠模式等其他运行模式。
步骤S100中，可以在空调器启动之后获取空调器的运行模式；在空调器运行的过程中，如果空调器的运行模式改变，则在空调器的运行模式改变之后再次获取空调器的运行模式。
步骤S200和步骤S300中，可以通过雷达传感器实时检测用户的数量和用户的头部位置，也可以通过雷达传感器按照预设时间间隔检测用户的数量和用户的头部位置。其中，预设时间间隔可以是5s、10s或15s等，上述预设时间间隔只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以灵活地调整和设置预设时间间隔，无论如何调整和设置预设时间间隔，只要能够及时地、准确地检测用户的数量和用户的头部位置即可。
需要说明的是，空调器的运行模式、用户的数量以及用户的头部位置为不可分割的三个参数，通过上述三个参数的共同作用，才能够及时调整导风板和/或摆叶的导风方式，确保了推荐的导风方式能够随着用户的实际情况以及需求的改变而改变，实现真正的智能化控制。
需要说明的是，上述过程中，步骤S100至步骤S300的执行顺序不限于上述列举的顺序，也可以先执行步骤S200再执行步骤S100和步骤S300，也可以先执行步骤S300再执行步骤S100和步骤S200，也可以同时执行步骤S100至步骤S300，本发明对此不做任何的限制。
下面参照图2，对本发明的制热时调节导风板和摆叶的导风方式的控制方法进行描述。其中，图2是本发明的制热时调节导风板和摆叶的导风方式的控制方法的流程图。
如图2所示，步骤S400中，“根据运行模式、数量以及头部位置，调节导风板和/或摆叶的导风方式”的步骤具体包括：
S411、在空调器处于制热模式的情形下，判断数量是否小于预设数量；
S412、根据判断结果以及头部位置，调节导风板和/或摆叶的导风方式。
采用上述方法，能够根据用户的数量是否小于预设数量判断结果以及用户的头部位置准确地调节导风板和摆叶的导风方式，确保了空调器吹出的暖风能够覆盖到检测到的全部用户，使得被检测到的全部用户均能够感受到暖风，提高了使用舒适度。
下面参照图3至图7，对用户的数量小于预设数量时，调节导风板和摆叶的导风方式的控制方法进行描述。其中，图3是本发明的制热时调节导风板的导风方式的控制方法的第一流程图；图4是图3所对应的制热时调节导风板的导风方式的示意图；图5是本发明的根据头部位置来确定用户所处的第一竖向区域的控制方法的流程图；图6是本发明的制热时调节摆叶的导风方式的控制方法的第一流程图；图7是图6所对应的制热时调节摆叶的导风方式的示意图。
如图3所示，步骤S412中，“根据判断结果以及头部位置，调节导风板和/或摆叶的导风方式”的步骤具体包括：
S421、如果数量小于预设数量，则根据头部位置来确定用户所处的第一竖向区域；
S422、根据第一竖向区域来确定导风板的第一导风位置；
S423、控制导风板转动至第一导风位置；
其中，当导风板转动至第一导风位置时，导风板的出风方向位于第一竖向区域之内，优选地，导风板的延伸方向与第一竖向区域的中心线方向相平行。
其中，基于空调器在室内空间的位置预先将室内空间划分为多个竖向区域，如图4所示，例如，第一竖向区域是沿空调器1安装环境内的长度方向(即图4中由左向右的方向)和高度方向(即图4中由下至上的方向)划分的区域，即图4所示的a～n区域，该区域能够覆盖导风板上下摆动的最大范围。当然，第一竖向区域的数量和范围不限于上述列举的数量和范围，本领域技术人员可以根据空调器的实际使用环境灵活地调整和设置第一竖向区域的数量和范围。
如图4所示，步骤S421和步骤S422中，如果数量小于预设数量，例如预设数量是2，检测到的用户的数量是1，小于预设数量，说明当前只有1个用户处于空调器的出风范围内，则根据用户的头部位置2来确定用户所处的第一竖向区域，并根据第一竖向区域来确定导风板的第一导风位置，当导风板转动至第一导风位置时，使得暖风始终直吹用户。
例如，从图4中可以看出，用户的头部位置2处于e区域，根据e区域来确定导风板的第一导风位置，当导风板转动至第一导风位置时，导风板的出风方向位于e区域之内，导风板的延伸方向与e区域的中心线41方向相平行。
需要说明的是，上述列举的预设数量、检测到的数量、头部位置、第一导风位置以及用户所处的第一竖向区域只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中实际的使用需求灵活地调整和设置预设数量、检测到的数量、头部位置、第一导风位置以及用户所处的第一竖向区域。
或者，在一种替代的实施方式中，如图5所示，步骤S421中，“根据头部位置来确定用户所处的第一竖向区域”的步骤具体包括：
S431、根据头部位置来确定用户的中心位置；
S432、根据中心位置来确定该用户所处的第一竖向区域。
步骤S431和步骤S432中，以室内的地板为基准，如果步骤S300中检测到的用户的头部位置为1.8m，则用户的中心位置为0.9m；或者，如果步骤S300中检测到的用户的头部位置为1.7m，则用户的中心位置为0.85m。
进一步地，当用户的中心位置为0.9m时，从图4中可以看出，用户的中心位置3处于i区域，根据i区域来确定导风板的第一导风位置，当导风板转动至第一导风位置时，导风板的出风方向位于i区域之内，导风板的延伸方向与i区域的中心线42方向相平行。
当用户的中心位置为0.85m时，用户的中心位置处于j区域(图中未示出)，根据j区域来确定导风板的第一导风位置，当导风板转动至第一导风位置时，导风板的出风方向位于j区域之内，导风板的延伸方向与j区域的中心线方向相平行。
需要说明的是，上述列举的头部位置、中心位置、第一导风位置以及用户所处的第一竖向区域只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中实际的使用需求灵活地调整和设置头部位置、中心位置、第一导风位置以及用户所处的第一竖向区域。
如图6所示，步骤S412中，“根据判断结果以及头部位置，调节导风板和/或摆叶的导风方式”的步骤还包括：
S441、如果数量小于预设数量，则根据头部位置来确定用户的头部所处的第一横向区域；
S442、根据第一横向区域来确定摆叶的第二导风位置；
S443、控制摆叶转动至第二导风位置；
其中，当摆叶转动至第二导风位置时，摆叶的出风方向位于第一横向区域之内，优选地，摆叶的延伸方向与第一横向区域的中心线方向相平行。
其中，基于空调器在室内空间的位置预先将室内空间划分为多个横向区域，如图7所示，例如，第一横向区域是沿空调器1安装环境内的长度方向(即图7中由左向右的方向)和宽度方向(即图7中由下至上的方向)划分的区域，即图7所示的A～X区域，该区域能够覆盖摆叶左右摆动的最大范围。当然，第一横向区域的数量和范围不限于上述列举的数量和范围，本领域技术人员可以根据空调器的实际使用环境灵活地调整和设置第一横向区域的数量和范围。
如图7所示，步骤S441和步骤S442中，如果数量小于预设数量，例如预设数量是2，检测到的用户的数量是1，小于预设数量，说明当前只有1个用户处于空调器的出风范围内，则根据该用户的头部位置2来确定用户的头部所处的第一横向区域，并根据第一横向区域来确定摆叶的第二导风位置，当摆叶转动至第二导风位置时，确保了暖风始终直吹用户，提高了使用舒适度。
例如，从图7中可以看出，用户的头部位置2处于N区域，根据N区域来确定导风板的第二导风位置，当摆叶转动至第二导风位置时，摆叶的出风方向位于N区域之内，优选地，摆叶的延伸方向与N区域的中心线43方向相平行。
需要说明的是，上述列举的预设数量、检测到的数量、第二导风位置以及用户所处的第一横向区域只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中实际的使用需求灵活地调整和设置预设数量、检测到的数量、第二导风位置以及用户所处的第一横向区域。
下面参照图8至图14，对用户的数量大于或等于预设数量时，调节导风板和摆叶的导风方式的控制方法进行描述。其中，图8是本发明的制热时调节导风板的导风方式的控制方法的第二流程图；图9是图8所对应的制热时调节导风板的导风方式的第一示意图；图10是图8所对应的制热时调节导风板的导风方式的第二示意图；图11是本发明的根据头部位置来确定用户所处的第二竖向区域的控制方法的流程图；图12是本发明的制热时调节摆叶的导风方式的控制方法的第二流程图；图13是图12所对应的制热时调节摆叶的导风方式的第一示意图；图14是图12所对应的制热时调节摆叶的导风方式的第二示意图。
如图8所示，“根据判断结果以及头部位置，调节导风板和/或摆叶的导风方式”的步骤还包括：
S451、如果数量大于或等于预设数量，则根据每个用户的头部位置分别确定每个用户所处的第二竖向区域；
S452、计算全部第二竖向区域之间的第一夹角；
S453、将计算得到的全部第一夹角进行比较，根据比较结果确定第一最大夹角；
S454、控制导风板在第一最大夹角对应的区域内摆动。
其中，第二竖向区域是沿空调器1安装环境内的长度方向(即图9中由左向右的方向)和高度方向(即图9中由下至上的方向)划分的区域，即图9和图10所示的a～n区域，该区域能够覆盖导风板上下摆动的最大范围。当然，第二竖向区域的数量和范围不限于上述列举的数量和范围，本领域技术人员可以根据空调器的实际使用环境灵活地调整和设置第二竖向区域的数量和范围。
如图9所示，步骤S451至步骤S454中，如果数量大于或等于预设数量，例如预设数量是2，检测到的用户的数量是2，等于预设数量，说明当前有2个用户处于空调器的出风范围内，需要控制导风板摆动，以使得空调器吹出的暖风能够沿竖向方向覆盖到检测到的全部用户，则根据每个用户的头部位置分别确定每个用户所处的第二竖向区域，例如，从图9中可以看出，第一个用户的头部位置21处于e区域，第二个用户的头部位置22处于l区域。
进一步地，由于只有两个用户，两个用户所处的第二竖向区域的中心线之间的第一夹角只有一个，因此，可以直接将第一个用户的头部位置21所处的e区域的中心线41与第二个用户的头部位置22所处的l区域的中心线44之间的第一夹角α11确定为第一最大夹角αmax，控制导风板在第一最大夹角αmax对应的区域内摆动即可。
需要说明的是，上述列举的预设数量、检测到的数量、头部位置、第一夹角以及用户所处的第二竖向区域只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中实际的使用需求灵活地调整和设置预设数量、检测到的数量、头部位置、第一夹角以及用户所处的第二竖向区域。
或者，在一种替代的实施方式中，如图11所示，步骤S451中，“根据每个用户的头部位置分别确定每个用户所处的第二竖向区域”的步骤具体包括：
S461、根据每个用户的头部位置分别确定每个用户的中心位置；
S462、根据每个用户的中心位置分别确定每个用户的中心位置所处的第二竖向区域。
步骤S461和步骤S462中，如果数量大于或等于预设数量，例如预设数量是2，检测到的用户的数量是3，大于预设数量，说明当前有3个用户处于空调器的出风范围内，需要控制导风板摆动，以使得空调器吹出的暖风能够沿竖向方向覆盖到检测到的全部用户，则据每个用户的头部位置分别确定每个用户的中心位置，并根据每个用户的中心位置分别确定每个用户的中心位置所处的第二竖向区域。
例如，以室内的地板为基准，如果步骤S300中检测到的第一个用户的头部位置为1.8m，则用户的中心位置为0.9m；检测到的第二个用户的头部位置为1.6m，则用户的中心位置为0.8m；检测到的第三个用户的头部位置为1.56m，则用户的中心位置为0.78m。
进一步地，从图10中可以看出，第一个用户的中心位置31处于i区域，第二个用户的中心位置32处于m区域，第三个用户的中心位置33处于h区域。
进一步地，步骤S452至步骤S454中，由于有三个用户，三个用户所处的第二竖向区域的中心线之间的第一夹角有三个，分别为：i区域的中心线42与m区域的中心线45之间的第一夹角为α21，i区域的中心线42与h区域的中心线46之间的第一夹角为α22，m区域的中心线45与h区域的中心线46之间的第一夹角为α23，经比较可知，α22＜α21＜α23，因此，将α13确定第一最大夹角αmax；控制导风板在第一最大夹角αmax对应的区域内摆动。
需要说明的是，上述列举的预设数量、检测到的数量、头部位置、中心位置、第一夹角以及用户所处的第二竖向区域只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中实际的使用需求灵活地调整和设置预设数量、检测到的数量、头部位置、中心位置、第一夹角以及用户所处的第二竖向区域。
还需要说明的是，计算任意两个第二竖向区域之间的第一夹角的方法不限于上述列举的方法，还可以通过计算两个竖向区域靠近同一侧的边缘之间的夹角，还可以计算两个竖向区域位于不同侧的边缘之间的夹角，无论采取何种方法，只要能够计算任意两个第二竖向区域之间的第一夹角即可。
如图12所示，步骤S412中，“根据判断结果以及头部位置，调节导风板和/或摆叶的导风方式”的步骤还包括：
S471、如果数量大于或等于预设数量，则根据每个用户的头部位置分别确定每个用户的头部所处的第二横向区域；
S472、计算全部第二横向区域之间的第二夹角；
S473、将计算得到的全部第二夹角进行比较，根据比较结果确定第二最大夹角；
S474、控制摆叶在第二最大夹角对应的区域内摆动。
其中，第二横向区域是沿空调器1安装环境内的长度方向(即图13中由左向右的方向)和宽度方向(即图13中由下至上的方向)划分的区域，即图13和图14所示的A～X区域，该区域能够覆盖摆叶左右摆动的最大范围。当然，第二横向区域的数量和范围不限于上述列举的数量和范围，本领域技术人员可以根据空调器的实际使用环境灵活地调整和设置第二横向区域的数量和范围。
如图13所示，步骤S471中，如果数量大于或等于预设数量，例如预设数量是2，检测到的用户的数量是2，等于预设数量，说明当前有2个用户处于空调器的出风范围内，需要控制摆叶摆动，以使得空调器吹出的暖风能够沿横向方向覆盖到检测到的全部用户，则根据每个用户的头部位置2分别确定每个用户的头部所处的第二横向区域，例如，从图13中可以看出，第一个用户的头部位置21处于E区域，第二个用户的头部位置22处于N区域。
步骤S472至步骤S474中，由于只有两个用户，两个用户所处的第二横向区域的中心线之间的第二夹角只有一个，因此，可以直接将第一个用户的头部位置21所处的E区域的中心线47与第二个用户的头部位置22所处的N区域的中心线之间48的第二夹角β11确定为第二最大夹角βmax，控制摆叶在第二最大夹角βmax对应的区域内摆动即可。
又如，预设数量是2，检测到的用户的数量是3，大于预设数量，说明当前有3个用户处于空调器的出风范围内，从图14中可以看出，第一个用户的头部位置21处于E区域，第二个用户的头部位置22处于N区域，第三个用户的头部位置23处于W区域。
进一步地，S472至步骤S474中，由于有三个用户，三个用户所处的第二竖向区域的中心线之间的第二夹角有三个，分别为：E区域的中心线47与N区域的中心线48之间的第二夹角为β21，E区域的中心线47与W区域的中心线49之间的第二夹角为β22，N区域的中心线48与W区域的中心线49之间的第一夹角为β23，经比较可知，β23＜β21＜β22，因此，将β22确定第二最大夹角βmax；控制摆叶在第一最大夹角βmax对应的区域内摆动即可。
需要说明的是，上述列举的预设数量、检测到的数量、第二夹角以及用户的头部位置所处的横向区域只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中实际的使用需求灵活地调整和设置预设数量、检测到的数量、第二夹角以及用户的头部位置所处的横向区域。
还需要说明的是，计算任意两个第二横向区域之间的第二夹角的方法不限于上述列举的方法，还可以通过计算两个横向区域靠近同一侧的边缘之间的夹角，还可以计算两个横向区域位于不同侧的边缘之间的夹角，无论采取何种方法，只要能够计算任意两个第二横向区域之间的第二夹角即可。
下面参照图15至17，对本发明的制冷时调节导风板和摆叶的导风方式的控制方法进行描述。其中，图15是本发明的制冷时调节导风板和摆叶的导风方式的控制方法的流程图；图16是图15所对应的制冷时调节导风板的导风方式的示意图；图17是本发明的制冷时调节导风板的导风方式的控制方法的流程图。
如图15所示，步骤S400中，“根据运行模式、数量以及头部位置，调节导风板和/或摆叶的导风方式”的步骤还包括：
S481、在空调器处于制冷模式的情形下，根据每个用户的头部位置分别确定每个用户的头部所处的第三竖向区域；
S482、将全部第三竖向区域进行比较，根据比较结果确定身高最高的用户的头部所处的第三竖向区域；
S483、控制导风板转动至位于第三竖向区域上方的竖向区域内；
S484、控制摆叶在预设范围内摆动。
其中，第三竖向区域是沿空调器1安装环境内的长度方向(即图16中由左向右的方向)和高度方向(即图16中由下至上的方向)划分的区域，即图16所示的a～n区域，该区域能够覆盖导风板上下摆动的最大范围。当然，第三竖向区域的数量和范围不限于上述列举的数量和范围，本领域技术人员可以根据空调器的实际使用环境灵活地调整和设置第三竖向区域的数量和范围。
步骤S481至步骤S483中，例如，检测到的用户的数量是3，从图16中可以看出，第一个用户的头部位置21处于e区域，第二个用户的头部位置22处于m区域，第三个用户的头部位置23处于f区域，经比较可知，处于e区域内的用户的身高最高，为了避免冷风直吹用户，则控制导风板转动至位于第三竖向区域上方的竖向区域内(如图17所示的a～d区域)，例如，控制导风板转动至d区域的中心线5位置，使得导风板将冷风导向用户的上方，避免了冷风直吹用户，提高了使用舒适度；或者，也可以控制导风板在图17中所示的夹角α31所对应的范围内摆动。
步骤S484中，在空调器处于制冷模式的情形下，由于导风板将冷风导向用户的上方，无论如何任意调整摆叶的摆动角度，冷风均不会直吹用户，因此，可以控制摆叶在预设范围(即任意范围)内摆动，例如摆叶在180°或160°等范围内左右摆动，本发明对预设范围不做任何的限制。
需要说明的是，上述列举检测到的数量、头部位置、竖向区域以及用户所处的第三竖向区域只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中实际的使用需求灵活地调整和设置预设数量、检测到的数量、头部位置、竖向区域以及用户所处的第三竖向区域。
需要进一步说明的是，上述过程中，步骤S481和步骤S484的执行顺序不限于上述列举的顺序，也可以先执行步骤S484再执行步骤S481，也可以同时执行步骤步骤S481至步骤S484，本发明对此不做任何的限制。
或者，在一种替代的实施方式中，如图17所示，步骤S400中，“根据运行模式、数量以及头部位置，调节导风板的导风方式”的步骤还包括：
S491、在空调器处于制冷模式的情形下，将全部头部位置进行比较，根据比较结果确定身高最高的用户；
S492、根据身高最高的用户的头部位置确定该用户的头部所处的第三竖向区域；
S493、控制导风板转动至位于第三竖向区域上方的竖向区域内。
步骤S491至步骤S493中，例如，检测到的用户的数量是3，检测到的第一个用户的头部位置为1.8m，检测到的第二个用户的头部位置为1.6m，检测到的第三个用户的头部位置为1.56m，经比较可知，1.8m＞1.6m＞1.56m，因此，将第一个用户确定为身高最高的用户，从图16中可以看出，该用户的头部位置处于e区域，为了避免冷风直吹用户，则控制导风板转动至位于第三竖向区域上方的竖向区域内，例如，控制导风板转动至d区域的中心线位置，使得导风板将冷风导向用户的上方，避免了冷风直吹用户，提高了使用舒适度。
需要说明的是，上述列举检测到的数量、头部位置、竖向区域以及用户所处的第三竖向区域只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中实际的使用需求灵活地调整和设置预设数量、检测到的数量、头部位置、竖向区域以及用户所处的第三竖向区域。
下面参照图18和图19，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图18是本发明的控制方法的逻辑图一；图19是本发明的控制方法的逻辑图二。
如图18和图19所示，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：
S501、在空调器运行的过程中，获取用户的数量n；
S502、获取用户的头部位置；
S503、获取空调器的运行模式；
在空调器处于制热模式的情形下，执行步骤S504至步骤S520；
S504、判断n小于2是否成立；若是，则执行步骤S505；若否，则执行步骤S510；
S505、根据头部位置来确定用户的中心位置；
S506、根据中心位置来确定该中心位置所处的第一竖向区域；
S507、根据第一竖向区域来确定导风板的第一导风位置；
S508、控制导风板转动至第一导风位置；
S509、根据头部位置来确定用户的头部所处的第一横向区域；
S510、根据第一横向区域来确定摆叶的第二导风位置；
S511、控制摆叶转动至第二导风位置；
S512、根据每个用户的头部位置分别确定每个用户的中心位置；
S513、根据每个用户的中心位置分别确定每个用户的中心位置所处的第二竖向区域；
S514、计算全部第二竖向区域之间的第一夹角α；
S515、将计算得到的全部α进行比较，根据比较结果确定第一最大夹角αmax；
S516、控制导风板在αmax对应的区域内摆动；
S517、根据每个用户的头部位置分别确定每个用户的头部所处的第二横向区域；
S518、计算全部第二横向区域之间的第二夹角β；
S519、将计算得到的全部β进行比较，根据比较结果确定第二最大夹角βmax；
S520、控制摆叶在βmax对应的区域内摆动；
在空调器处于制冷模式的情形下，执行步骤S521至步骤S525；
S521、根据每个用户的头部位置分别确定每个用户的头部所处的第三竖向区域；
S522、将全部第三竖向区域进行比较，根据比较结果确定身高最高的用户的头部所处的第三竖向区域；
S523、控制导风板转动至位于第三竖向区域上方的竖向区域内；
S524、控制摆叶在预设范围内摆动。
应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括导风板和摆叶；
所述控制方法包括下列步骤：
在所述空调器运行的过程中，获取所述空调器的运行模式；
获取用户的数量；
获取用户的头部位置；
根据所述运行模式、所述数量以及所述头部位置，调节所述导风板和/或所述摆叶的导风方式。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述运行模式、所述数量以及所述头部位置，调节所述导风板和/或所述摆叶的导风方式”的步骤具体包括：
在所述空调器处于制热模式的情形下，判断所述数量是否小于预设数量；
根据所述判断结果以及所述头部位置，调节所述导风板和/或所述摆叶的导风方式。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述判断结果以及所述头部位置，调节所述导风板和/或所述摆叶的导风方式”的步骤具体包括：
如果所述数量小于所述预设数量，则根据所述头部位置来确定用户所处的第一竖向区域；
根据所述第一竖向区域来确定所述导风板的第一导风位置；
控制所述导风板转动至所述第一导风位置；
其中，基于所述空调器在室内空间的位置预先将所述室内空间划分为多个竖向区域；
其中，当所述导风板转动至所述第一导风位置时，所述导风板的出风方向位于所述第一竖向区域之内。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“根据所述头部位置来确定用户所处的第一竖向区域”的步骤具体包括：
根据所述头部位置来确定用户的中心位置；
根据所述中心位置来确定所述用户所处的所述第一竖向区域。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，“根据所述判断结果以及所述头部位置，调节所述导风板和/或所述摆叶的导风方式”的步骤还包括：
如果所述数量小于所述预设数量，则根据所述头部位置来确定用户的头部所处的第一横向区域；
根据所述第一横向区域来确定所述摆叶的第二导风位置；
控制所述摆叶转动至所述第二导风位置；
其中，基于所述空调器在室内空间的位置预先将所述室内空间划分为多个横向区域；
其中，当所述摆叶转动至所述第二导风位置时，所述摆叶的出风方向位于所述第一横向区域之内。
6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述判断结果以及所述头部位置，调节所述导风板和/或所述摆叶的导风方式”的步骤还包括：
如果所述数量大于或等于所述预设数量，则根据每个用户的所述头部位置分别确定每个用户所处的第二竖向区域；
计算全部所述第二竖向区域之间的第一夹角；
将计算得到的全部所述第一夹角进行比较，根据比较结果确定第一最大夹角；
控制所述导风板在所述第一最大夹角对应的区域内摆动。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“根据每个用户的所述头部位置分别确定每个用户所处的第二竖向区域”的步骤具体包括：
根据每个用户的所述头部位置分别确定每个用户的中心位置；
根据所述每个用户的中心位置分别确定所述每个用户的中心位置所处的所述第二竖向区域。
8.根据权利要求2、6或7所述的控制方法，其特征在于，“根据所述判断结果以及所述头部位置，调节所述导风板和/或所述摆叶的导风方式”的步骤还包括：
如果所述数量大于或等于所述预设数量，则根据每个用户的所述头部位置分别确定每个用户的头部所处的第二横向区域；
计算全部所述第二横向区域之间的第二夹角；
将计算得到的全部所述第二夹角进行比较，根据比较结果确定第二最大夹角；
控制所述摆叶在所述第二最大夹角对应的区域内摆动。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述运行模式、所述数量以及所述头部位置，调节所述导风板和/或所述摆叶的导风方式”的步骤还包括：
在所述空调器处于制冷模式的情形下，根据每个用户的所述头部位置分别确定每个用户的头部所处的第三竖向区域，
将全部所述第三竖向区域进行比较，根据比较结果确定身高最高的用户的头部所处的第三竖向区域，
控制所述导风板转动至位于所述第三竖向区域上方的竖向区域内；或者
将全部所述头部位置进行比较，根据比较结果确定身高最高的用户，
根据所述身高最高的用户的头部位置确定该用户的头部所处的第三竖向区域，
控制所述导风板转动至位于所述第三竖向区域上方的竖向区域内。
10.根据权利要求1或9所述的控制方法，其特征在于，“根据所述运行模式、所述数量以及所述头部位置，调节所述导风板和/或所述摆叶的导风方式”的步骤还包括：
在所述空调器处于制冷模式的情形下，控制所述摆叶在预设范围内摆动。
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