CN107166532B - 壁挂式空调室内机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调室内机及其控制方法，其中方法包括：检测所述壁挂式空调室内机的工作状态；和根据所述壁挂式空调室内机的工作状态，调节所述第一导风板和所述第二导风板的枢转角度。本发明的空调室内机可以根据不同情况，调整导风板的伸出长度以及导风板的角度，从而调节室内机的出风量和出风方式。从而满足了用户在不同情况下，对送风模式的要求。进一步增加了空调室内机的送风多样性，同时提高了用户使用体验。

Description

壁挂式空调室内机及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调领域，特别涉及一种壁挂式空调室内机及其控制方法。

背景技术

壁挂式空调室内机一般在出风口处设置有导风板，用于调节出风口的竖向出风方向以及送风距离的远近。

目前的壁挂式空调室内机大多只有一个导风板，或者具有两个导风板，但是两个导风板的转轴都设置在出风口的中间。这两种结构都不能完全的实现自由的控制送风距离的远近。特别是上述结构很难实现出风口完全竖直向下出风和完全水平出风。

另外，由于目前的空调室内机，其出风风道和出风口基本上是固定的，因此，即便导风板能够改变送风方向，也无法调整出风区域和出风量。因此无法满足用户对于送风多样性的要求，影响用户使用体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的壁挂式空调室内机及其控制方法。

本发明一个进一步的目的是扩大空调室内机的送风范围。

本发明另一个进一步的目的是提高空调室内机的送风多样性。

一方面，本发明提供了一种壁挂式空调室内机，包括：壳体，壳体的底部设置有朝向前侧开设且沿空调室内机横向延伸的出风口；第一导风板，第一导风板通过沿其横向边缘设置的第一枢转轴可枢转地连接至出风口的上边缘；第二导风板，第二导风板通过沿其横向边缘设置的第二枢转轴可枢转地连接至出风口的下边缘；检测装置，配置成检测壁挂式空调室内机的工作状态以及人体位于室内的位置信息；和控制装置，与检测装置电相连，配置成根据壁挂式空调室内机的工作状态或人体的位置信息，调节第一导风板和第二导风板的枢转角度。

可选地，在壁挂式空调室内机停机时，第一导风板和第二导风板分别转动至预定角度，以共同封闭出风口；第一导风板和第二导风板转动至共同封闭出风口时，第一导风板与第二导风板的远离各自枢转轴的横向边缘相互接触。

可选地，第一导风板和第二导风板均为沿空调室内机的横向延伸的曲形板，且第一导风板和第二导风板的曲率相同。

可选地，上述壁挂式空调室内机还包括：第一步进电机，与第一导风板相连，配置成驱动第一导风板转动；第二步进电机，与第二导风板相连，配置成驱动第二导风板转动。

可选地，在壁挂式空调室内机运行时，第一导风板和第二导风板保持角度一致同步转动。

另一方面，本发明还提供了一种壁挂式空调室内机的控制方法，包括：检测壁挂式空调室内机的工作状态；和根据壁挂式空调室内机的工作状态，调节第一导风板和第二导风板的枢转角度。

可选地，第一导风板和第二导风板均具有三个预设的工作角度，包括第一导风板或第二导风板相对于水平方向的夹角依次减少的第一角度、第二角度和第三角度，其中壁挂式空调室内机的工作状态包括：壁挂式空调室内机的工作时长以及室内环境温度与用户设置的目标温度之间的工作温差；根据壁挂式空调室内机的工作状态，调节第一导风板和第二导风板的枢转角度的步骤包括：判断工作时长是否小于预设时间或者工作温差大于预设温度；若是，控制第一导风板和第二导风板枢转至第二角度；以及若否，控制第一导风板和第二导风板枢转至第三角度。

可选地，第一导风板和第二导风板均具有三个预设的工作角度，包括第一导风板或第二导风板相对于水平方向的夹角依次减少的第一角度、第二角度和第三角度，其中壁挂式空调室内机的工作状态还包括：室内机的运行模式；根据壁挂式空调室内机的工作状态，调节第一导风板和第二导风板的枢转角度的步骤包括：判断壁挂式空调室内机是否进入制热模式；若是，控制第一导风板和第二导风板枢转至第一角度。

可选地，第一导风板和第二导风板均具有三个预设的工作角度，包括第一导风板或第二导风板相对于水平方向的夹角依次减少的第一角度、第二角度和第三角度，其中壁挂式空调室内机的工作状态还包括：室内机的运行模式；根据壁挂式空调室内机的工作状态，调节第一导风板和第二导风板的枢转角度的步骤包括：判断壁挂式空调室内机是否进入扫风模式；若是，控制第一导风板和第二导风板在第一角度和第三角度之间持续反复枢转摆动。

可选地，第一角度为80°-100°；第二角度为20°-40°；第三角度为0° -10°。

又一方面，本发明还提供了一种壁挂式空调室内机的控制方法，包括：检测人体位于室内的位置信息；和根据人体的位置信息，调节第一导风板和第二导风板的枢转角度，以使得壁挂式空调室内机朝向人体吹风或避开人体吹风。

本发明提供了一种壁挂式空调室内机，包括第一导风板和第二导风板。第一导风板可枢转地连接于出风口的上边缘，第二导风板可枢转地连接于出风口的下边缘。第一导风板和第二导风板之间形成一个延长风道，用于改变出风口最终的出风方向。当第一导风板和第二导风板转动至偏向竖直方向时，室内机接近竖直向下出风，可以实现近距离送风，当第一导风板和第二导风板转动至偏向水平方向时，室内机接近水平出风，因此可以实现远距离送风。相较于现有的空调室内机，本发明的空调室内机具有更大的送风范围。另外，在第一导风板和第二导风板转动的过程中，两个导风板之间的距离可以调节，因此用户可以设定并调节出风口的送风区域大小以及出风量，进一步提高空调室内机的送风多样性。

进一步地，本发明还提供了一种壁挂式空调室内机的控制方法。该方法包括检测所述壁挂式空调室内机的工作状态；和根据所述壁挂式空调室内机的工作状态，调节所述第一导风板和所述第二导风板的枢转角度。本发明的空调室内机可以根据不同情况，调整导风板的伸出长度以及导风板的角度，从而调节室内机的出风量和出风方式。从而满足了用户在不同情况下，对送风模式的要求。进一步增加了空调室内机的送风多样性，同时提高了用户使用体验。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机处于停机状态的横截面示意图；

图2是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机处于制热状态的横截面示意图；

图3是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机处于制冷状态的横截面示意图；和

图4是根据本发明另一个实施例的壁挂式空调室内机处于制冷状态的横截面示意图；

图5是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的示意性框图；

图6是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机控制方法的示意图；

图7是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机控制方法的流程图；

图8是根据本发明另一个实施例的壁挂式空调室内机控制方法的流程图；

图9是根据本发明另一个实施例的壁挂式空调室内机控制方法的流程图；以及

图10是根据本发明另一个实施例的壁挂式空调室内机控制方法的示意图。

具体实施方式

本实施例首先提供了一种壁挂式空调室内机，包括：壳体10、出风风道20、第一导风板31、第二导风板32、检测装置50和控制装置60。壳体10的底部设置有朝向前侧开设且沿空调室内机横向延伸的出风口。出风风道20设置于壳体10内部，其出口连通出风口。在本实施例中，出风风道20沿室内机的下前方向延伸。出风风道20具有连接出风口上边缘的上风道壁21和连接出风口下风道壁22。

第一导风板31和第二导风板32均为沿空调室内机的横向延伸的曲形板。也就是第一导风板31和第二导风板32的横截面均为曲形。沿第一导风板31 的横向边缘设置有第一枢转轴41，第一枢转轴41设置于出风口的上边缘，第一导风板31可绕第一枢转轴41转动。沿第二导风板32的横向边缘设置有第二枢转轴42，第二枢转轴42设置于出风口的下边缘，第二导风板32可绕第二枢转轴42转动。第一导风板31和第二导风板32形成上下两个类似门式的枢转开闭机构，以开闭出风口。

上述壁挂式空调室内机还包括：第一步进电机和第二步进电机。第一步进电机与第一导风板31相连，配置成驱动第一导风板31转动；第二步进电机与第二导风板32相连，配置成驱动第二导风板32转动。

在壁挂式空调室内机停机时，第一导风板31和第二导风板32分别转动至预设角度，以共同封闭出风口，如图1所示。第一导风板31和第二导风板32 转动至共同封闭出风口时，第一导风板31与第二导风板32的远离各自枢转轴的横向边缘相互接触。当壁挂式空调室内机由开启状态进入关机状态时，两个导风板由开启出风口状态转至封闭出风口状态。具体地，第一导风板31在第一步进电机的驱动下，绕第一枢转轴41逆时针方向运动，第二导风板32在第二步进电机的驱动下，绕第二枢转轴42顺时针运动。当两个导风板远离各自枢转轴的横向边缘相互接触时，出风口完全封闭。上述第一导风板31和第二导风板 32的宽度必须大于一预定数值，以确保出风口能够完全封闭。

为了使得出风口关闭时，室内机外形美观。第一导风板31和第二导风板 32的曲率设置为相同，以在出风口关闭时形成一个完整的弧形面。

在壁挂式空调室内机运行时，第一导风板31和第二导风板32保持角度一致同步转动。也就是说，第一导风板31和第二导风板32近似为平行状态，第一导风板31和第二导风板32之间形成一个延长风道，用于改变出风口最终的出风方向。当第一导风板31和第二导风板32转动至偏向竖直方向时，室内机接近竖直向下出风，可以实现近距离送风，当第一导风板31和第二导风板32 转动至偏向水平方向时，室内机接近水平出风，因此可以实现远距离送风。

第一导风板31和第二导风板32均具有三个预设的工作角度，包括：第一导风板31或第二导风板32与水平方向的夹角依次减少的第一角度、第二角度和第三角度。在本实施例中，第一角度为80°-100°，优选为90°；第二角度为20°-40°，优选为30°；第三角度为0°-10°，优选为0°。用户可以通过空调遥控器或空调控制面板调整导风板转动至上述三个工作角度。

当室内机开机，用户选择第一角度时，如图2所示，第一导风板31和第二导风板32由关闭状态转动至第一角度。具体地，第一导风板31在第一步进电机的驱动下，绕第一枢转轴41顺时针方向运动，运动到与上风道壁21成120°左右的位置，第二导风板32在第二步进电机的驱动下，绕第二枢转轴42逆时针运动。第一导风板31和第二导风板32运动到与地面几乎垂直的位置，此时风几乎沿着导风板向下垂直吹到地面，送风距离最近。当用户选择第二角度时，第一导风板31转动到几乎与上风道壁21平行，第二导风板32转动到几乎与出风风道20平行，此时两个导风板与水平的夹角约为30°。如图3所示，此时的送风量最大，同时送风距离相对第一角度，送风距离会更远。当用户选择第三角度时，第一导风板31和第二导风板32转动到几乎水平的位置，如图4所示，此时室内机水平送风，送风距离相较于第二角度更远，但是出风量相对减少。

检测装置50配置成检测壁挂式空调室内机的工作状态以及人体位于室内的位置信息。在本实施例中，检测装置50具体包括：计时器51、温度传感器 52、主控板53以及红外传感器54。计时器51用于记录空调室内机的运行时间，温度传感器52用于检测室内环境温度。主控板53用于接收及检测用户设定的室内目标温度，同时能够检测室内机的运行模式。上述运行模式可以包括：制冷/制热模式、固定方向送风模式和扫风模式等等。红外传感器54设置于壁挂式空调室内机的壳体上，用于检测室内的人体位置。利用红外传感器54或其他传感器检测人体的数量、位置等均属于本领域技术人员所悉知的，其具体原理在这里不再详述。

控制装置60与检测装置50电相连，配置成根据壁挂式空调室内机的工作状态或人体的位置信息，调节第一导风板31和第二导风板32的枢转角度。

当检测装置50检测到壁挂式空调室内机处于制热模式时，第一导风板31 和第二导风板32转动至第一角度，如图2所示。此时，室内机竖直向下出风。热风能够直接吹向用户，提高了用户舒适度。另外，由于热空气会向上升，制热时，将热空气向下吹送，有利于室内空气循环。

当检测装置50检测到壁挂式空调室内机处于制冷模式时，第一导风板31 和第二导风板32转动至第二角度或第三角度。具体地，当空调室内机刚启动，即室内机的运行时间小于预设时间，或者室内温度和用户设置的目标温度相差较大时，第一导风板31和第二导风板32转动至第二角度。此时，第一导风板 31和地二导风板之间的平行距离最大，出风口的出风量也最大，有利于快速降低室内温度。当空调室内机启动超过一段时间，或者室内温度和用户设置的目标温度相差较小时，第一导风板31和第二导风板32转动至第三角度。此时，第一导风板31和地二导风板之间的平行距离较小，出风口的出风量也减少，有利于保持室内温度。由于冷空气会向下降，制冷时，将冷空气水平吹送，有利于室内空气循环，同时还避免了冷空气直接吹向用户，造成用户不适。

当检测装置50检测到壁挂式空调室内机处于扫风模式时，第一导风板31 和第二导风板32还可以在第一角度和第三角度之间不断摆动，以实现出风口由远及近或由近及远摆动式送风。另外，本实施例的壁挂式空调室内机还可以结合遥控器和人感技术，使第一导风板31和第二导风板32固定于任意选定的角度，以固定送风方向，从而实现朝向人体送风或风避开人体送风。

本发明还提供了一种空调室内机的控制方法，图6是根据本发明一个实施例的空调室内机的控制方法的示意图。上述方法包括：

步骤S602，检测壁挂式空调室内机的工作状态。上述工作状态可以包括：壁挂式空调室内机的工作时长、室内环境温度与用户设置的目标温度之间的工作温差、室内机的运行模式等等。其中，运行模式还可以进一步包括：制冷模式、制热模式、扫风模式等等。

步骤S604，根据壁挂式空调室内机的工作状态，调节调节第一导风板31 和第二导风板32的枢转角度。本实施例可以根据空调室内机的不同工作状态，调整第一导风板31和第二导风板32的枢转角度，从而调节室内机的出风量和出风方式，满足了用户在不同情况下，对送风方式的要求。增加了空调室内机的送风多样性，提高了用户使用体验。

图7是根据本发明一个实施例的空调室内机的控制方法的流程图，该方法依次执行以下步骤：

步骤S702，检测壁挂式空调室内机的工作时长以及室内环境温度与用户设置的目标温度之间的工作温差。

步骤S704，判断工作时长是否小于预设时间或者工作温差大于预设温度。也就是判断室内机是否刚刚启动，或者室内环境温度与用户设置的目标温度之间的工作温差较大。上述预设时间和预设温度的数值可以由用户进行设定，或者在空调出厂时，直接内置存储于主控板53内。在本实施例中，预设时间可以为30min，预设温度可以为5℃。

步骤S706，若步骤S704的判断结果为是，控制第一导风板31和第二导风板32转动至第二角度。当用户刚启动空调器的时候，或者上述工作温差较大的时候，需要尽快制冷/制热，此时将第一导风板31和第二导风板32驱动至与出风风道20的延伸方向一致，也就是将两个导风板转动至与出风风道20的上风道壁21大致平行的方向，如图3所示。此时两个导风板的平行距离最大，出风区域最大，出风量也最大，有利于空调器室内机的快速制冷/制热。

步骤S708，若步骤S704的判断结果为否，控制第一导风板31和第二导风板32转动至第三角度。室内温度已经接近或达到用户设定的温度时，特别是在制冷模式下，此时将第一导风板31和第二导风板32转动至第三角度，也就是控制两个导风板均转动至接近水平状态。如图4所示，由于冷空气容易下沉，将冷空气水平吹送有利于室内的空气循环，另外，相比较于第二角度，两个导风板均位于第三角度时，两个导风板之间的水平距离更小，出风区域以及出风量也更小，因此有利于保持室内温度。

图8是根据本发明另一个实施例的空调室内机的控制方法的流程图，该方法依次执行以下步骤：

步骤S802，检测壁挂式空调室内机的工作模式。上述工作模式可以包括制热模式、制冷模式、扫风模式等。

步骤S804，判断壁挂式空调室内机是否进入制热模式。

步骤S806，若步骤S804的判断结果为是，控制第一导风板31和第二导风板32枢转至第一角度。本领域技术人员容易理解，由于热空气较轻容易上浮，将热空气向下吹送有利于室内的空气循环。在制热模式下，将两个导风板驱动至第一位置，导风板转动至接近与地面垂直的状态，如图2所示。此时导风板引导气流垂直向下流动，这样热风可以直接吹到地面。用户可以直接感受到由出风口送出的暖风，提高用户使用体验。

图9是根据本发明另一个实施例的空调室内机的控制方法的流程图，该方法依次执行以下步骤：

步骤S902，检测壁挂式空调室内机的工作模式。

步骤S904，判断壁挂式空调室内机是否进入扫风模式。

步骤S906，若步骤S904的判断结果为是，控制第一导风板31和第二导风板32在第一角度和第三角度之间持续反复枢转摆动。当用户使用遥控器选择扫风模式时，第一导风板31和第二导风板32保持基本相互平行的状态，在第一角度和第三角度之间的范围内循环摆动，当两个导风板运动至第一角度时，风垂直向下吹，此时的送风距离最近；当两个导风板运动至第三角度时，风水平向外吹，此时的送风距离最远。在本实施例中，通过两个导风板的配合，来实现对送风从近到远或从远到近自由的控制。在另外一些实施例中，在室内机进行扫风模式的过程当中，用户可以使用遥控器控制两个导风板停留至任意角度，以实现对送风距离的自由选择。

本发明还提供了一种空调室内机的控制方法，图10是根据本发明一个实施例的空调室内机的控制方法的示意图。上述方法包括：

步骤S1002，检测人体位于室内的位置信息。即检测用户位于室内的具体位置。

步骤S1004，根据人体的位置信息，调节第一导风板和第二导风板的枢转角度，以使得壁挂式空调室内机朝向人体吹风或避开人体吹风。本实施例的空调室内机具有两种不同的送风方式，分别为风朝向人体送风以及风避开人体送风。当检测完室内机人体的位置信息后，若用户选择风朝向人体吹送，则控制第一导风板31和第二导风板32转动至朝向人体所在区域的角度；若用户选择风避开人体吹送，则控制第一导风板31和第二导风板32转动至朝向无人体区域的角度。

本领域技术人员应理解，在没有特别说明的情况下，本发明实施例中所称的“上”、“下”、“左”、“右”、“横”、“竖”、“前”、“后”等用于表示方位或位置关系的用语是以空调室内机的实际使用状态为基准而言的，这些用语仅是为了便于描述和理解本使用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本使用新型的限制。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种壁挂式空调室内机，包括：

壳体，所述壳体的底部设置有朝向前侧开设且沿所述空调室内机横向延伸的出风口；

第一导风板，所述第一导风板通过沿其横向边缘设置的第一枢转轴可枢转地连接至所述出风口的上边缘；

第二导风板，所述第二导风板通过沿其横向边缘设置的第二枢转轴可枢转地连接至所述出风口的下边缘；

检测装置，配置成检测所述壁挂式空调室内机的工作状态；和

控制装置，与所述检测装置电相连，配置成根据所述壁挂式空调室内机的工作状态，调节所述第一导风板和所述第二导风板的枢转角度；其中

所述第一导风板和所述第二导风板转动至共同封闭所述出风口时，所述第一导风板与所述第二导风板的远离各自枢转轴的横向边缘相互接触；

所述第一导风板和所述第二导风板均为沿所述空调室内机的横向延伸的曲形板，且所述第一导风板和所述第二导风板的曲率相同；

所述工作状态包括：所述室内机的工作时长、室内环境温度与用户设置的目标温度之间的工作温差、和所述室内机的运行模式；所述运行模式包括：制冷模式、制热模式、和扫风模式。

2.根据权利要求1所述的壁挂式空调室内机，其中

在所述壁挂式空调室内机停机时，所述第一导风板和所述第二导风板分别转动至预定角度，以共同封闭所述出风口。

3.根据权利要求1所述的壁挂式空调室内机，其中还包括：

第一步进电机，与所述第一导风板相连，配置成驱动所述第一导风板转动；

第二步进电机，与所述第二导风板相连，配置成驱动所述第二导风板转动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的壁挂式空调室内机，其中

在所述壁挂式空调室内机运行时，所述第一导风板和所述第二导风板保持角度一致同步转动。

5.一种壁挂式空调室内机的控制方法，其中，所述室内机包括：

壳体，所述壳体的底部设置有朝向前侧开设且沿所述空调室内机横向延伸的出风口；

第一导风板，所述第一导风板通过沿其横向边缘设置的第一枢转轴可枢转地连接至所述出风口的上边缘；

第二导风板，所述第二导风板通过沿其横向边缘设置的第二枢转轴可枢转地连接至所述出风口的下边缘；所述控制方法包括：

检测所述壁挂式空调室内机的工作状态；和

根据所述壁挂式空调室内机的工作状态，调节所述第一导风板和所述第二导风板的枢转角度；其中

所述工作状态包括：所述室内机的工作时长、室内环境温度与用户设置的目标温度之间的工作温差、和所述室内机的运行模式；所述运行模式包括：制冷模式、制热模式、和扫风模式；

所述第一导风板和所述第二导风板转动至共同封闭所述空调室内机的出风口时，所述第一导风板与所述第二导风板的远离各自枢转轴的横向边缘相互接触；

所述第一导风板和所述第二导风板均为沿所述空调室内机的横向延伸的曲形板，且所述第一导风板和所述第二导风板的曲率相同。

6.根据权利要求5所述的方法，所述第一导风板和第二导风板均具有三个预设的工作角度，包括所述第一导风板或所述第二导风板相对于水平方向的夹角依次减少的第一角度、第二角度和第三角度，其中

所述壁挂式空调室内机的工作状态包括：

所述壁挂式空调室内机的工作时长以及室内环境温度与用户设置的目标温度之间的工作温差；

根据所述壁挂式空调室内机的工作状态，调节所述第一导风板和所述第二导风板的枢转角度的步骤包括：

判断所述工作时长是否小于预设时间或者所述工作温差大于预设温度；

若是，控制所述第一导风板和所述第二导风板枢转至第二角度；以及

若否，控制所述第一导风板和所述第二导风板枢转至第三角度。

7.根据权利要求5所述的方法，所述第一导风板和第二导风板均具有三个预设的工作角度，包括所述第一导风板或所述第二导风板相对于水平方向的夹角依次减少的第一角度、第二角度和第三角度，其中

所述壁挂式空调室内机的工作状态还包括：

室内机的运行模式；

根据所述壁挂式空调室内机的工作状态，调节所述第一导风板和所述第二导风板的枢转角度的步骤包括：

判断所述壁挂式空调室内机是否进入制热模式；

若是，控制所述第一导风板和所述第二导风板枢转至第一角度。

8.根据权利要求5所述的方法，所述第一导风板和第二导风板均具有三个预设的工作角度，包括所述第一导风板或所述第二导风板相对于水平方向的夹角依次减少的第一角度、第二角度和第三角度，其中

所述壁挂式空调室内机的工作状态还包括：

室内机的运行模式；

根据所述壁挂式空调室内机的工作状态，调节所述第一导风板和所述第二导风板的枢转角度的步骤包括：

判断所述壁挂式空调室内机是否进入扫风模式；

若是，控制所述第一导风板和所述第二导风板在所述第一角度和所述第三角度之间持续反复枢转摆动。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中

所述第一角度为80°-100°；

所述第二角度为20°-40°；

所述第三角度为0°-10°。

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