CN114061069A - 空调器及其空调器的控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，该方法包括：获取室内环境温度和用户相对于空调器的位置参数；根据所述室内环境温度和所述位置参数确定所述空调器的目标制热方式；所述目标制热方式为辐射制热方式和热风制热方式中至少一种制热方式；其中，所述辐射制热方式为所述空调器通过释放辐射加热室内空气的方式，所述热风制热方式为所述空调器通过向室内吹出热风加热室内空气的方式；按照所述目标制热方式控制所述空调器运行。本发明还公开了一种空调器的控制装置、空调器和可读存储介质。本发明旨在提高空调器制热过程中室内用户的舒适性。

Description

空调器及其空调器的控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器和可读存储介质。

背景技术

目前，空调器的制热方式单一，只能通过热泵系统中的换热器将热量传递到空气后，通过风机将加热后的空气送入室内，以实现对室内空气的制热，而长时间维持这种制热状态会导致室内空气湿度下降，并且用户长时间吹热风也会感觉到不舒适性，严重降低空调制热运行时用户的舒适性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法，旨在提高空调器制热过程中室内用户的舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取室内环境温度和用户相对于空调器的位置参数；

根据所述室内环境温度和所述位置参数确定所述空调器的目标制热方式；所述目标制热方式为辐射制热方式和热风制热方式中至少一种制热方式；其中，所述辐射制热方式为所述空调器通过释放辐射加热室内空气的方式，所述热风制热方式为所述空调器通过向室内吹出热风加热室内空气的方式；

按照所述目标制热方式控制所述空调器运行。

可选地，所述根据所述室内环境温度和所述位置参数确定所述空调器的目标制热方式的步骤包括：

当所述室内环境温度小于或等于设定温度时，或，当所述位置参数位于设定位置参数范围以外时，确定所述空调器的目标制热方式至少包括所述热风制热方式；

当所述室内环境温度大于设定温度、且所述位置参数位于设定位置参数范围以内时，确定所述空调器的目标制热方式为所述辐射制热方式。

可选地，所述位置参数为所述用户相对于空调器的距离，所述获取室内环境温度和用户相对于空调器的位置参数的步骤之后，还包括：

当所述距离小于或等于设定距离阈值时，确定所述位置参数位于设定位置参数范围内；

当所述距离小于或等于设定距离阈值时，确定所述位置参数位于设定位置参数范围以外。

可选地，所述按照所述目标制热方式控制所述空调器运行的步骤包括：

当所述目标制热方式包括所述辐射制热方式时，根据所述距离确定所述空调器所释放辐射的辐射强度对应的控制参数；所述控制参数对应的辐射强度随所述距离的增大呈增大趋势；

按照所述控制参数控制所述空调器释放辐射加热室内空气。

可选地，所述当所述室内环境温度小于或等于设定温度时，或，当所述位置参数位于设定位置参数范围以外时，确定所述空调器的目标制热方式至少包括所述热风制热方式的步骤包括：

当所述室内环境温度小于或等于所述设定温度、且所述位置参数位于所述设定位置参数范围内时，确定所述空调器的目标制热方式为所述热风制热方式和所述辐射制热方式；

当所述室内环境温度小于或等于所述设定温度、且所述位置参数位于所述设定位置参数范围以外时，确定所述空调器的目标制热方式为所述热风制热方式；

当所述室内环境温度大于所述设定温度、且所述位置参数位于所述设定位置参数范围以外时，确定所述空调器的目标制热方式为所述热风制热方式。

可选地，所述按照所述目标制热方式控制所述空调器运行的步骤包括：

当所述目标制热方式包括所述热风制热方式和所述辐射制热方式时，确定所述空调器的目标制热量，获取所述辐射制热方式对应的辐射制热量；

根据所述辐射制热量确定所述辐射制热方式的辐射控制参数，根据所述目标制热量和所述辐射制热量的偏差量确定所述热风制热方式的热风控制参数；

根据所述辐射控制参数控制所述空调器释放辐射加热室内空气，根据所述热风控制参数控制所述空调器送出热风加热室内空气。

可选地，所述确定所述空调器的目标制热量的步骤包括：

确定所述室内环境温度与所述设定温度的温差值；

根据所述温差值确定所述目标制热量；所述目标制热量随所述温差值的增大呈增大趋势。

可选地，所述热风制热方式的制热作用范围大于所述辐射制热方式的制热作用范围，所述热风制热方式的制热效率大于所述辐射制热方式的制热效率。

可选地，所述根据所述室内环境温度和所述位置参数确定所述空调器的目标制热方式的步骤之前，还包括：

获取室内环境的环境亮度参数；

当所述环境亮度参数小于亮度阈值时，确定所述目标制热方式为辐射制热方式，执行所述按照所述目标制热方式控制所述空调器运行的步骤；

当所述环境亮度参数大于或等于所述亮度阈值时，执行所述根据所述室内环境温度和所述位置参数确定所述空调器的目标制热方式的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：

室内机，所述室内机用于以辐射制热方式和热风制热方式中至少一种制热方式加热空气，其中，所述辐射制热方式为所述空调器通过释放辐射加热室内空气的方式，所述热风制热方式为所述空调器通过向室内吹出热风加热室内空气的方式；

如上所述的空调器的控制装置，所述室内机与所述空调器的控制装置连接。

可选地，所述室内机包括：

热风制热模块，所述热风制热模块包括室内换热器和室内风机，所述室内换热器用于加热空气，所述室内风机用于将所述室内换热器加热后的空气吹入室内环境，以采用所述热风制热方式加热室内空气；以及

辐射制热模块，所述辐射制热模块用于向室内环境释放辐射，以采用所述辐射制热方式加热室内空气；

所述热风制热模块和所述辐射制热模块均与所述空调器的控制装置连接。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器的控制方法，该方法基于室内环境温度和用户相对于空调器的位置参数在热风制热方式和辐射制热方式中选取空调器的目标制热方式，其中，室内环境温度和用户相对于空调器的位置参数可对室内环境中的制热需求准确表征，空调器的制热方式除了热风制热以外还可以通过释放辐射进行制热，辐射制热无需吹风便可实现空气加热也不会降低空气湿度，空调器的目标制热方式不再单一，而是可基于室内环境的实际制热需求进行选择，避免长时间维持热风制热方式导致的湿度下降、用户风感不舒适的问题，实现空调器制热过程中用户舒适性的有效提高。

附图说明

图1为本发明空调器中室内机的结构示意图；

图2为本发明空调器的控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图3为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；

图5为图4中步骤S30的细化流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；

图7为图6中步骤S30的细化流程示意图；

图8为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：获取室内环境温度和用户相对于空调器的位置参数；根据所述室内环境温度和所述位置参数确定所述空调器的目标制热方式；所述目标制热方式为辐射制热方式和热风制热方式中至少一种制热方式；其中，所述辐射制热方式为所述空调器通过释放辐射加热室内空气的方式，所述热风制热方式为所述空调器通过向室内吹出热风加热室内空气的方式；按照所述目标制热方式控制所述空调器运行。

由于现有技术中，空调器的制热方式单一，只能通过热泵系统中的换热器将热量传递到空气后，通过风机将加热后的空气送入室内，以实现对室内空气的制热，而长时间维持这种制热状态会导致室内空气湿度下降，并且用户长时间吹热风也会感觉到不舒适性，严重降低空调制热运行时用户的舒适性。

本发明提供上述的解决方案，旨在提高空调器制热过程中室内用户的舒适性。

本发明实施例提出一种空调器。具体的，该空调器可以是壁挂式空调、柜式空调、窗式空调、吊顶式空调等任意类型的空调器。

在本实施例中，空调器包括室内机和与所述室内机连接的空调器的控制装置。室内机具有辐射制热方式和热风制热方式两种制热方式，其中，所述辐射制热方式为所述空调器通过释放辐射加热室内空气的方式，所述热风制热方式为所述空调器通过向室内吹出热风加热室内空气的方式。在空调器制热运行时以辐射制热方式和热风制热方式中至少一种制热方式加热空气。空调器的控制装置可用于对空调器制热运行时的制热方式进行控制。

进一步的，参照图1，室内机包括壳体1、热风制热模块2和辐射制热模块3。热风制热模块2具体包括室内风机和空调器热泵系统中的室内换热器。壳体1内设有风道，室内换热器和室内风机均设于风道内，所述室内换热器用于将所述风道内的空气加热，所述室内风机用于将所述风道内室内换热器加热后的空气吹入室内环境，以采用所述热风制热方式加热室内空气。所述辐射制热模块3安装于所述壳体1，所述辐射制热模块3用于向室内环境释放辐射，以采用所述辐射制热方式加热室内空气。

其中，空调器还包括压缩机、室外换热器以及节流装置，压缩机、室外换热器、节流装置和室内换热器连接形成上述的热泵系统，制热过程中冷媒在上述热泵系统中循环流动，以实现室内换热器中的高温冷媒将热量释放到风道的空气中，以对空气进行加热，从而实现采用热泵方式对风道内的空气进行加热。加热后的空气在室内风机的气流扰动作用下，从风道与室内环境连通的出风口吹向室内环境，以实现空调器采用热风制热方式对室内环境中的空气进行升温。

在本实施例中，辐射制热模块3具体为可释放红外辐射的模块。红外辐射释放到室内环境中时穿透环境中的物体，使被穿透的物体温度比表面温度高，而红外辐射可使人体皮肤的皮下组织升温，令身体内部温暖，不但对人体内部器官共鸣吸收，改善血液循环，促进新陈代谢，还有利于身体的提升和内分泌平衡，实现人体免疫力的提高。在此外实施例中，辐射制热模块3还可根据实际需求设置为释放其他类型可加热空气的辐射的模块。

进一步的，空调器还可包括信息采集模块4，所述信息采集模块4用于采集室内环境温度和用户相对于空调器的位置参数。具体的，信息采集模块4包括温度传感器，温度传感器可设于上述风道与室内环境连通的回风口，以用于采集室内环境温度。信息采集模块4还可包括定位模块(如雷达模块、红外模块等)，以用于采集用户相对于空调器的位置参数。其中，当定位模块为红外模块时可与上述的辐射制热模块3集成为一个模块，以通过辐射制热模块3加热空气的同时可对室内用户进行定位。需要说明的是，在其他实施例中，信息采集模块4还可独立于空调器设置，设于空调器所在室内环境中的其他设备(如手机、计算机、电视等)。

进一步的，本发明实施例还提出一种空调器的控制装置，应用于对上述空调器中室内机的制热方式进行控制。具体的，在本实施例中空调器的控制装置内置于上述空调器内。在其他实施例中，空调器的控制装置还可根据实际需求独立于上述空调器设于空调器的外部。

在本发明实施例中，参照图2，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

上述的热风制热模块2、辐射制热模块3、信息采集模块4以及本实施例中的存储器1002均与处理器1001连接。处理器1001可从信息采集模块4中获取其采集的数据，也可通过控制热风制热模块2和辐射制热模块3的运行实现空调器制热方式的调控。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于上述空调器。

参照图3，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，获取室内环境温度和用户相对于空调器的位置参数；

室内环境温度具体指的是空调器作用空间内的环境温度。用户相对于空调器的位置参数具体为表征空调器作用空间内的用户相对于空调器的相对位置的特征参数。位置参数可具体包括用户相对于空调器的距离、和/或，用户相对于空调器的方向等。空调器作用空间具体指的是空调器的用于室内环境调节的空气的作用效果所能辐射到的空间区域范围。

室内环境温度具体通过设于空调器的作用空间内的温度传感器采集得到，例如获取设于空调器回风口的温度传感器检测的数据得到这里的室内环境温度。用户相对于空调器的位置参数具体通过设于空调器的作用空间内的定位模块采集。

步骤S20，根据所述室内环境温度和所述位置参数确定所述空调器的目标制热方式；所述目标制热方式为辐射制热方式和热风制热方式中至少一种制热方式；其中，所述辐射制热方式为所述空调器通过释放辐射加热室内空气的方式，所述热风制热方式为所述空调器通过向室内吹出热风加热室内空气的方式；

不同的室内环境温度和不同的位置参数对应不同的目标制热方式。其中，一个室内环境温度和一个位置参数可对应的目标制热方式中可根据实际情况包括辐射制热方式和热风制热方式中一种制热方式或同时包括辐射制热方式和热风制热方式中两种制热方式。

热风制热方式的制热作用范围比辐射制热方式的制热作用范围大，热风制热方式的制热效率比辐射制热方式的制热效率高。基于此，可基于不同室内环境温度和不同位置参数的情况下，空调器采用不同制热方式或不同制热方式的组合对用户热舒适性的影响，建立室内环境温度、位置参数与对应的目标制热方式之间的对应关系。对应关系中，在位置参数不变时，室内环境温度越低则选取热风制热方式作为目标制热方式的优先级越高，室内环境温度越高则选取辐射制热方式作为目标制热方式的优先级越高的优先级越高，尤其是室内环境温度已经达到空调器制热运行的目标温度时，优先采用辐射制热方式作为目标制热方式；在室内环境温度不变时，用户所在位置偏离空调器越远则选取热风制热方式作为目标制热方式的优先级越高，用户所在位置偏离空调器越近则选取辐射制热方式作为目标制热方式的优先级越高。

基于上述对应关系，便可确定当前室内环境温度和位置参数所对应的目标制热方式。所确定的目标制热方式为可进一步提高当前空调器作用空间中用户的舒适性的制热方式。

步骤S30，按照所述目标制热方式控制所述空调器运行。

当目标制热方式包括热风制热方式时，控制空调器的压缩机和室内风机均启动，以使与压缩机连接的室内换热器中的高温冷媒可释放热量到空气中，室内风机将吸收室内换热器所释放热量而升温的空气吹向室内环境，以实现空调器吹出的热风可提高室内空气的温度。

当目标制热方式包括辐射制热方式时，控制空调器的辐射制热模块开启，辐射制热模块向室内环境释放辐射，所释放的辐射提高室内环境空气中的热能，以实现对室内空气的升温。

当目标制热方式同时包括热风制热方式和辐射制热方式时，控制压缩机、室内风机和辐射制热模块同时开启，以按照上述过程同时采用热风和辐射提高室内空气的温度。

需要说明的是，当目标制热方式为辐射制热方式一种方式时，空调器的压缩机和室内风机均处于关闭状态。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法基于室内环境温度和用户相对于空调器的位置参数在热风制热方式和辐射制热方式中选取空调器的目标制热方式，其中，室内环境温度和用户相对于空调器的位置参数可对室内环境中的制热需求准确表征，空调器的制热方式除了热风制热以外还可以通过释放辐射进行制热，辐射制热无需吹风便可实现空气加热也不会降低空气湿度，空调器的目标制热方式不再单一，而是可基于室内环境的实际制热需求进行选择，避免长时间维持热风制热方式导致的湿度下降、用户风感不舒适的问题，实现空调器制热过程中用户舒适性的有效提高。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图4，所述步骤S20包括：

步骤S21，判断所述室内环境温度是否大于设定温度；

当室内环境温度大于设定温度时，执行步骤S22；当室内环境温度小于或等于设定温度时，执行步骤S23。

这里的设定温度具体指的是空调器制热运行时室内环境的目标温度。设定温度可由用户自行输入参数设置，也可为空调器中预先配置的参数。室内环境温度大于设定温度，表明当前室内环境的温度可满足用户的舒适性需求；室内环境温度小于或等于设定温度，表明当前室内环境的温度过低未能满足用户的舒适性需求。

步骤S22，判断所述位置参数是否位于设定位置参数范围内；

当所述位置参数位于设定位置参数范围以外时，执行步骤S23；当所述位置参数位于设定位置参数范围内时，执行步骤S24。

设定位置参数范围具体可根据空调器所释放的用于加热空气的辐射所能到达的最大空间范围以及空调器所吹出的热风会导致用户感受到明显风感的空间范围确定，将两个空间范围的重叠的范围作为目标范围，将目标范围内所有位置点相对于空调器的位置参数的集合作为这里的设定位置参数范围。当用户相对于空调器的位置参数位于设定位置参数范围内时，表明空调器所释放的辐射可对用户所在区域的空气进行有效升温且用户感受到的风感较强；当用户相对于空调器的位置参数位于设定位置参数范围以外时，表明空调器所释放的辐射对用户所在区域的空气进行升温的效果较差而用户感受到的风感较弱。

具体的，在本实施例中，位置参数为用户相对于空调器的距离，基于此，步骤S22包括判断用户相对于空调器的距离是否小于或等于设定距离阈值，当所述距离小于或等于设定距离阈值时，确定所述位置参数位于设定位置参数范围内；当所述距离小于或等于设定距离阈值时，确定所述位置参数位于设定位置参数范围以外，从而准确表征用户所在位置受到空调器的辐射或出风效果影响的大小。

步骤S23，确定所述空调器的目标制热方式至少包括所述热风制热方式。

这里在室内环境温度较低，或，用户远离空调时，可热风制热方式作为空调器的目标制热方式，也可将热风制热方式和辐射制热方式同时作为目标制热方式。

步骤S24，确定所述空调器的目标制热方式为所述辐射制热方式。

在本实施例中，通过上述方式，适应于室内环境的温度与用户舒适温度匹配情况、用户受到空调器出风或辐射影响的情况的不同，选择采用辐射制热方式或至少采用热风制热方式对室内环境进行升温，使空调器的制热方式可适应于室内环境的实际制热需求进行切换，避免空调器固定在热风制热方式进行出风，实现制热过程用户舒适性的有效提高。具体的，在室内环境的温度过低未能满足用户的舒适性需求时，通过采用制热效率较高的热风制热方式对室内空气进行制热，从而保证室内用户的热舒适性；在用户远离空调器时，用户此时受到空调器热风制热时降湿和热风风感的影响较小，而辐射制热对于用户所在区域的升温效果较弱，通过采用制热效率较高、作用范围更大的热风制热方式对室内空气进行制热，从而保证用户所在区域在制热过程中的舒适性；在室内环境温度已能满足用户的舒适性需求，而用户接近空调器时，用户此时受到空调器热风制热时降湿和热风风感的影响较大，同时辐射制热可对用户所在区域有效制热，通过采用辐射制热方式对室内空气进行制热，避免热风制热方式对环境湿度和用户风感的负面影响，保证用户对于风感、湿度的体感舒适性需求同时室内环境可维持在满足用户的温度需求，从而实现用户制热过程舒适性的有效提高。

需要说明的是，上述步骤S21和步骤S22执行的先后顺序不作具体限定，在本实施例中先执行步骤S21再执行步骤S22，在其他实施例中也可先执行步骤S22再执行步骤S21，只需保证步骤S23和步骤S24的执行满足上述判断结果中的限定条件即可。

当位置参数包括用户相对于空调器的距离，基于上述步骤S24，参照图5，本实施例中的步骤S30包括：

步骤S31，当所述目标制热方式包括所述辐射制热方式时，根据所述距离确定所述空调器所释放辐射的辐射强度对应的控制参数；所述控制参数对应的辐射强度随所述距离的增大呈增大趋势；

控制参数具体指的是与空调器的辐射制热模块释放辐射的辐射强度相关的调控参数。控制参数可包括辐射制热模块的功率、电流、电压等。

不同的距离对应的控制参数不同，可预先建立距离与控制参数之间的对应关系，对应关系可以有映射关系、计算关系等形式。基于该对应关系，便可确定当前用户相对于空调器的距离所对应的控制参数。

具体的，当距离小于或等于设定距离阈值时，若距离小于或等于第一距离阈值(第一距离阈值小于所述设定距离阈值)，则确定第一辐射功率作为所述控制参数；当距离小于或等于设定距离阈值时，若距离大于上述第一距离阈值，则确定第二辐射功率作为所述控制参数。其中，第一辐射功率对应的辐射强度小于第二辐射功率对应的辐射强度。

步骤S32，按照所述控制参数控制所述空调器释放辐射加热室内空气。

具体的，按照控制参数控制空调器中的辐射制热模块运行，以使辐射制热模块释放出控制参数所对应的辐射强度的辐射对室内空气进行加热。

这里基于上述步骤S31和步骤S32，从而实现用户距离空调器较近时采用较小的辐射强度，保证空调器释放的辐射的作用效果可满足用户在制热过程中舒适性，同时降低空调器释放辐射所需的能耗；用户距离空调器较远时采用较大的辐射强度，从而保证空调器的辐射的加热效果可到达用户所在位置，进一步提高用户在制热过程中舒适性。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图6，所述步骤S21之后，还包括：

当所述室内环境温度小于或等于所述设定温度时，执行步骤S25；当所述室内环境温度大于所述设定温度、且所述位置参数位于所述设定位置参数范围以外时，执行步骤S27。

步骤S25，判断所述位置参数是否位于设定位置参数范围内；

当所述位置参数位于所述设定位置参数范围内时，执行步骤S26；当所述位置参数位于所述设定位置参数范围以外时，执行步骤S27。

步骤S26，确定所述空调器的目标制热方式为所述热风制热方式和所述辐射制热方式；

步骤S27，确定所述空调器的目标制热方式为所述热风制热方式。

在本实施例中，通过上述方式，在室内环境温度未能满足用户的舒适性需求，而用户距离空调器较近时，同时采用热风制热方式和辐射制热方式两种方式进行制热，相比于单独使用热风制热方式可有效降低热风制热方式所需释放的热风量，从而有效降低热风制热方式对环境湿度和用户风感的负面影响，提高用户对于风感、湿度的体感舒适性需求；同时，热风制热方式的高效制热可保证室内环境可快速达到满足用户对温度的舒适性需求。在室内环境温度未能满足用户的舒适性需求，用户距离空调器较远时，辐射制热方式的作用效果较小而热风制热方式对降湿和热风风感的影响较小，此时采用作用范围较大、制热效率较高的热风制热方式进行室内空气的制热，以保证室内环境可快速满足用户的热舒适性需求。在室内环境温度已能满足用户的舒适性需求，而用户远离空调器时，用户此时受到空调器热风制热时降湿和热风风感的影响较小，同时辐射制热难以对用户所在区域有效制热，通过采用作用范围较远的热风制热方式对室内空气进行制热，保证用户所在区域的环境温度可维持在满足用户的温度需求，保证用户制热过程舒适性，同时辐射制热模块可关闭节省空调能耗。

进一步的，在本实施例中，基于上述步骤S26，参照图7，所述步骤S30包括：

步骤S301，当所述目标制热方式包括所述热风制热方式和所述辐射制热方式时，确定所述空调器的目标制热量，获取所述辐射制热方式对应的辐射制热量；

这里的目标制热量指的是空调器同时以热风制热方式和辐射制热方式进行制热时空调器对室内空气所需输入的总热量。目标制热量可以是预先设置的固定参数，也可以是根据室内环境当前实际的制热需求确定的参数。具体的，在本实施例中，确定所述室内环境温度与所述设定温度的温差值；根据所述温差值确定所述目标制热量。不同的温差值对应不同的目标制热量，所述目标制热量随所述温差值的增大呈增大趋势。温差值与目标制热量之间的对应关系可预先建立，可以是计算关系、映射关系等形式。基于该对应关系确定当前温差值对应的制热量作为当前空调器的目标制热量。

辐射制热方式对应的辐射制热量具体可以为预先配置的参数，也可基于当前室内环境的实际制热需求进行确定的参数。在本实施例中，辐射制热量具体为空调器通过辐射制热方式所能为室内空气输入的最大热量。

步骤S302，根据所述辐射制热量确定所述辐射制热方式的辐射控制参数，根据所述目标制热量和所述辐射制热量的偏差量确定所述热风制热方式的热风控制参数；

不同的辐射制热量对应的辐射控制参数(如辐射强度、辐射方向等)不同。目标制热量与辐射制热量的偏差量可表征热风制热方式的热风制热量。不同的热风制热量对应的热风控制参数不同(如室内风机转速、压缩机运行频率、出风面积等)。

基于预先设建立的对应关系，确定辐射制热量所对应的辐射控制参数，以及确定目标制热量和辐射制热量的偏差量所对应的热风控制参数。

步骤S303，根据所述辐射控制参数控制所述空调器释放辐射加热室内空气，根据所述热风控制参数控制所述空调器送出热风加热室内空气。

按照辐射控制参数控制空调器的辐射模块运行，以使辐射加热方式为室内空气增加的热量可达到辐射制热量；按照热风控制参数控制空调器的压缩机、室内风机和/或出风口的导风件运行，以使热风加热方式为室内空气增加的热量可达到上述偏差量，从而实现空调器的总制热量可达到目标制热量。

在本实施例中，通过上述方式，可实现在室内环境温度未能满足用户的舒适性需求时，通过两种制热方式的配合，实现室内环境的温度可快速达到用户的舒适性需求。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图8，所述步骤S20之前，还包括：

步骤S01，获取室内环境的环境亮度参数；

这里环境亮度参数具体指是表征当前室内环境的亮暗情况的特征参数。具体的可通过获取设于室内环境中的光敏传感器采集的数据得到。

需要说明的是，这里的步骤S01与上述的步骤S10执行的先后顺序可不作具体限定，可根据实际需求先后获同步执行。

步骤S02，判断所述环境亮度参数是否小于亮度阈值；

当所述环境亮度参数小于亮度阈值时，执行步骤S03后执行步骤S30；当所述环境亮度参数大于或等于亮度阈值时，执行步骤S20。

步骤S03，确定所述目标制热方式为辐射制热方式；

其中，亮度阈值可根据实际情况进行设置，可是用户自行设置的参数，也可以是默认设置的参数。当环境亮度参数小于亮度阈值时，表明当前室内环境中的光线很弱，可认为用户当前处于睡眠状态，此时通过辐射制热方式，无需室内风机开启便可保证室内用户的热舒适性需求，可有效避免室内风机开启时产生的噪音对用户睡眠的影响，以提高用户的睡眠舒适性，保证用户的睡眠质量；当环境亮度参数大于或等于亮度阈值时，表明当前室内环境中的光线很充足，可认为用户当前处于非睡眠状态，此时基于室内环境温度和位置参数确定空调器的目标制热方式，从而进一步保证空调器的实际制热方式与空间内用户的实际舒适性需求匹配。

进一步的，为了保证用户睡眠的舒适性，在环境亮度参数小于亮度阈值、且室内环境温度大于或等于上述实施例中的设定温度时，才执行步骤S03，以进一步提高睡眠状态下用户的热舒适性需求。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取室内环境温度和用户相对于空调器的位置参数；

根据所述室内环境温度和所述位置参数确定所述空调器的目标制热方式；所述目标制热方式为辐射制热方式和热风制热方式中至少一种制热方式；其中，所述辐射制热方式为所述空调器通过释放辐射加热室内空气的方式，所述热风制热方式为所述空调器通过向室内吹出热风加热室内空气的方式；以及

按照所述目标制热方式控制所述空调器运行。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度和所述位置参数确定所述空调器的目标制热方式的步骤包括：

当所述室内环境温度小于或等于设定温度时，或，当所述位置参数位于设定位置参数范围以外时，确定所述空调器的目标制热方式至少包括所述热风制热方式；以及

当所述室内环境温度大于设定温度、且所述位置参数位于所述设定位置参数范围以内时，确定所述空调器的目标制热方式为所述辐射制热方式。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述位置参数为所述用户相对于空调器的距离，所述获取室内环境温度和用户相对于空调器的位置参数的步骤之后，还包括：

当所述距离小于或等于设定距离阈值时，确定所述位置参数位于设定位置参数范围内；以及

当所述距离小于或等于设定距离阈值时，确定所述位置参数位于设定位置参数范围以外。

4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述按照所述目标制热方式控制所述空调器运行的步骤包括：

当所述目标制热方式包括所述辐射制热方式时，根据所述距离确定所述空调器所释放辐射的辐射强度对应的控制参数；所述控制参数对应的辐射强度随所述距离的增大呈增大趋势；以及

按照所述控制参数控制所述空调器释放辐射加热室内空气。

5.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述当所述室内环境温度小于或等于设定温度时，或，当所述位置参数位于设定位置参数范围以外时，确定所述空调器的目标制热方式至少包括所述热风制热方式的步骤包括：

当所述室内环境温度小于或等于所述设定温度、且所述位置参数位于所述设定位置参数范围内时，确定所述空调器的目标制热方式为所述热风制热方式和所述辐射制热方式；

当所述室内环境温度小于或等于所述设定温度、且所述位置参数位于所述设定位置参数范围以外时，确定所述空调器的目标制热方式为所述热风制热方式；以及

当所述室内环境温度大于所述设定温度、且所述位置参数位于所述设定位置参数范围以外时，确定所述空调器的目标制热方式为所述热风制热方式。

6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述按照所述目标制热方式控制所述空调器运行的步骤包括：

当所述目标制热方式包括所述热风制热方式和所述辐射制热方式时，确定所述空调器的目标制热量，获取所述辐射制热方式对应的辐射制热量；

根据所述辐射制热量确定所述辐射制热方式的辐射控制参数，根据所述目标制热量和所述辐射制热量的偏差量确定所述热风制热方式的热风控制参数；以及

根据所述辐射控制参数控制所述空调器释放辐射加热室内空气，根据所述热风控制参数控制所述空调器送出热风加热室内空气。

7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述空调器的目标制热量的步骤包括：

确定所述室内环境温度与所述设定温度的温差值；以及

根据所述温差值确定所述目标制热量；所述目标制热量随所述温差值的增大呈增大趋势。

8.如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述热风制热方式的制热作用范围大于所述辐射制热方式的制热作用范围，所述热风制热方式的制热效率大于所述辐射制热方式的制热效率。

9.如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度和所述位置参数确定所述空调器的目标制热方式的步骤之前，还包括：

获取室内环境的环境亮度参数；

当所述环境亮度参数小于亮度阈值时，确定所述目标制热方式为辐射制热方式，执行所述按照所述目标制热方式控制所述空调器运行的步骤；以及

当所述环境亮度参数大于或等于所述亮度阈值时，执行所述根据所述室内环境温度和所述位置参数确定所述空调器的目标制热方式的步骤。

10.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

11.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

室内机，所述室内机用于以辐射制热方式和热风制热方式中至少一种制热方式加热空气，其中，所述辐射制热方式为所述空调器通过释放辐射加热室内空气的方式，所述热风制热方式为所述空调器通过向室内吹出热风加热室内空气的方式；以及

如权利要求10所述的空调器的控制装置，所述室内机与所述空调器的控制装置连接。

12.如权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述室内机包括：

热风制热模块，所述热风制热模块包括室内换热器和室内风机，所述室内换热器用于加热空气，所述室内风机用于将所述室内换热器加热后的空气吹入室内环境，以采用所述热风制热方式加热室内空气；以及

辐射制热模块，所述辐射制热模块用于向室内环境释放辐射，以采用所述辐射制热方式加热室内空气；所述热风制热模块和所述辐射制热模块均与所述空调器的控制装置连接。

13.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

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