CN109373536B - 空调器的控制装置、空调器及其控制方法和可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：确定目标舒适风速，以及出风口的导风件的目标导风角度；根据所述目标舒适风速以及所述目标导风角度确定室内风机的目标转速；将所述导风件的当前导风角度调整为所述目标导风角度，并控制所述室内风机按照所述目标转速运行。本发明还公开一种空调器的控制装置、空调器和可读存储介质。本发明空调器送风合理。

Description

空调器的控制装置、空调器及其控制方法和可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制装置、空调器及其控制方法和可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，空调器已经成为人们生活中不可缺少的家电。
现有技术中，空调器在进行制冷或者制热时，由于空调器的各个运行参数之间协调性并不很好，使得空调器只是机械性的将出风风速调节为设定出风风速，而不能为用户营造舒适的环境，也即空调器送风不合理。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制装置、空调器及其控制方法和可读存储介质，旨在解决空调器送风不合理的问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
确定目标舒适风速；
确定出风口的导风件的目标导风角度；
根据所述目标舒适风速以及所述目标导风角度确定室内风机的目标转速；
将所述导风件的当前导风角度调整为所述目标导风角度，并控制所述室内风机按照所述目标转速运行。
在一实施例中，所述根据所述目标舒适风速以及所述目标导风角度确定室内风机的目标转速的步骤包括：
确定舒适风速、导风角度以及室内风机的转速之间的映射关系；
根据所述映射关系获取所述目标舒适风速以及所述目标导风角度对应的转速；
根据所述转速确定所述室内风机的目标转速。
在一实施例中，所述根据所述转速确定所述室内风机的目标转速的步骤包括：获取室内温度与设定温度的差值；
根据所述差值以及所述转速确定所述室内风机的目标转速。
在一实施例中，所述根据所述差值以及所述转速确定所述室内风机的目标转速的步骤包括：
比对所述差值与所述预设差值的大小；
在所述差值小于预设差值时，根据所述差值确定转速修正值，以根据所述转速修正值减小所述转速，并将修正后的所述转速作为所述室内风机的目标转速；
在所述差值大于或等于预设差值时，将所述转速作为所述室内风机的目标转速。
在一实施例中，所述确定舒适风速、导风角度以及室内风机的转速之间的映射关系的步骤包括：
根据所述空调器的运行模式，确定舒适风速、导风角度以及转速之间的映射关系，其中，所述运行模式为制冷模式或者制热模式。
在一实施例中，所述根据所述目标舒适风速以及所述目标导风角度确定室内风机的目标转速的步骤包括：
获取室内换热器当前的盘管温度；
根据所述当前的盘管温度、所述目标舒适风速以及所述目标导风角度，确定所述室内风机的目标转速。
在一实施例中，所述根据所述目标舒适风速以及所述目标导风角度确定室内风机的目标转速的步骤包括：
获取用户与所述空调器之间的距离；
根据所述距离、所述目标舒适风速以及所述目标导风角度，确定所述室内风机的目标转速。
在一实施例中，所述确定目标舒适风速的步骤包括：
获取室内温度；
根据所述室内温度确定所述目标舒适风速。
在一实施例中，所述确定出风口的导风件的导风角度的步骤包括：
确定所述空间中用户的位置；
根据所述位置确定所述导风件的导风角度，并将确定的导风角度作为目标导风角度。
为实现上述目的，本发明还提供一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置还包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器还包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质包括空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。
本发明提供的空调器的控制装置、空调器及其控制方法和可读存储介质，空调器在确定目标舒适风速后，再获取出风口的导风件的目标导风角度，并根据目标导风角度以及目标舒适风速确定室内风机的目标转速，使得室内风机按照目标转速运行，从而使得空调器将影响舒适风速的导风件的导风角度以及室内风机的转速协调的输出，提高各个参数之间协调性，空调器的送风合理。
附图说明
图1为本发明实施例涉及的空调器的硬件结构示意图；
图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为图2中步骤S20的细化流程示意图；
图4为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：确定目标舒适风速，以及出风口的导风件的目标导风角度；根据所述目标舒适风速以及所述目标导风角度确定室内风机的目标转速；将所述导风件的当前导风角度调整为所述目标导风角度，并控制所述室内风机按照所述目标转速运行。
由于空调器将影响舒适风速的导风件的导风角度以及室内风机的转速协调的输出，提高各个参数之间协调性，空调器的送风合理。
作为一种实现方案，空调器可以如图1所示。
本发明实施例方案涉及的是空调器，空调器包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003。其中，通信总线1003用于实现这些组件之间的连接通信。
存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括空调器的控制程序；而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
确定目标舒适风速；
确定出风口的导风件的目标导风角度；
根据所述目标舒适风速以及所述目标导风角度确定室内风机的目标转速；
将所述导风件的当前导风角度调整为所述目标导风角度，并控制所述室内风机按照所述目标转速运行。
进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
确定舒适风速、导风角度以及室内风机的转速之间的映射关系；
根据所述映射关系获取所述目标舒适风速以及所述目标导风角度对应的转速；
根据所述转速确定所述室内风机的目标转速。
进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
根据所述差值以及所述转速确定所述室内风机的目标转速。
进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
对比所述差值与所述预设差值的大小；
在所述差值小于预设差值时，根据所述差值确定转速修正值，以根据所述转速修正值减小所述转速，并将修正后的所述转速作为所述室内风机的目标转速；
在所述差值大于或等于预设差值时，将所述转速作为所述室内风机的目标转速。
进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
根据所述空调器的运行模式，确定舒适风速、导风角度以及转速之间的映射关系，其中，所述运行模式为制冷模式或者制热模式。
进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
获取室内换热器当前的盘管温度；
根据所述当前的盘管温度、所述目标舒适风速以及所述目标导风角度，确定所述室内风机的目标转速。
进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
获取用户与所述空调器之间的距离；
根据所述距离、所述目标舒适风速以及所述目标导风角度，确定所述室内风机的目标转速。
进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
获取室内温度；
根据所述室内温度确定所述目标舒适风速。
进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
确定所述空间中用户的位置；
根据所述位置确定所述导风件的导风角度，并将确定的导风角度作为目标导风角度。
本实施例根据上述方案，空调器在确定目标舒适风速后，再获取出风口的导风件的目标导风角度，并根据目标导风角度以及目标舒适风速确定室内风机的目标转速，使得室内风机按照目标转速运行，从而使得空调器将影响舒适风速的导风件的导风角度以及室内风机的转速协调的输出，提高各个参数之间协调性，空调器的送风合理。
基于上述硬件构架，提出本发明空调器的控制方法的实施例。
参照图2，图2为本发明空调器的控制方法的第一实施例，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
步骤S10，确定目标舒适风速，以及出风口的导风件的目标导风角度；
在本发明中，执行主体为空调器，或者空调器控制装置，空调器控制装置可为遥控器或者装载空调器控制APP的终端。为了便于描述，以下以空调器为执行主体对本方案进行详细的说明。
在本发明中空调器可以为传统的空调器，也可以为含有对旋风机的空调器，对旋风机设于空调器的室内机的风道内，对旋风机包括二个相对设置的风轮。
空调器中存储有舒适风速，不同的模式下舒适风速不同，比如制热模式下，舒适风速为0.2m/s，制冷模式下，舒适风速为0.3m/s。舒适风速位于预设的风速区间，用户可在该预设的风速区间内选择舒适风速，当然，制冷模式以及制热模式各自对应一个预设的风速区间，预设的风速区间可为任意合适的范围，比如，制冷模式下，预设的温度区间为0.05m/s-0.5m/s。
在本发明中，影响舒适风速的因素之一为室内风机的转速，室内风机的转速越大，那么空调器的风速越大。另外，导风件的导风角度也是影响风速的因素；空调器的出风口在送风时，空气会与导风件接触，接触面积越大，空气与导风件的碰撞面积越大，空气损失的能力越多，风速也会变小，导风件的导风角度决定导风件与空气的碰撞面积。导风件可为导风条，或者导风板。
对此，空调器在确定目标舒适风速后，获取导风件的目标导风角度，可以理解的是，导风件在闭合位置时的导风角度为0°，导风件从闭合位置旋转至目标位置的旋转角度即理解为目标导风角度。而目标导风角度可根据用户的位置来确定的，具体的，空调器获取用户的位置(通过红外测距装置获取用户的位置)，然后根据位置确定送风角度，从而根据送分角度确定导风件的导风角度，该导风角度即为目标导风角度。
步骤S20，根据所述目标舒适风速以及所述目标导风角度确定室内风机的目标转速；
空调器中存储有舒适风速、导风角度以及室内风机转速的映射关系，空调器可以根据映射关系来确定舒适风速以及导风角度对应的室内风机的转速。具体的，参照图3，即步骤S20包括：
步骤S21，确定舒适风速、导风角度以及室内风机的转速之间的映射关系；
步骤S22，根据所述映射关系获取所述目标舒适风速以及所述目标导风角度对应的转速；
步骤S23，根据所述转速确定所述室内风机的目标转速；
空调器中存储有舒适风速、导风角度以及转速的映射关系，空调器可将目标导风角度以及目标舒适风速代入映射关系对应的函数表达式中，从而获得室内风机的转速，由此根据该转速来确定室内风机的目标转速。制冷模式下对应的映射关系与制热模式下对应的映射关系不同，故在确定映射关系时，需要根据空调器的运行模式，来确定对应的映射关系，运行模式为制热模式或者制冷模式。
空调器可以根据映射关系得到的转速确定目标转速，具体的，空调器比对室内温度与设定温度之间的差值与预设差值的大小，在当室内温度与设定温度之间的差值小于预设差值时，空调器满足用户的需求，此时，可将根据映射关系得到的转速进行修正，以减小该转速，使得空调器的输出的冷量或者热量减少，减少空调器的能耗，减小的幅度可以根据室内温度与设定温度的差值来确定，也即转速修正值根据差值来确定，从而根据该转速修正值减小转速，修正后的转速即为室内风机的目标转速，需要说明的是，在室内温度与设定温度的差值越小时，转速修正值(转速修正值为正数)越大。
在当室内温度与设定温度之间的差值大于或等于预设差值，空调器并未满足用户的需求，此时，根据映射关系得到的转速无需减小，以保证空调器的热量或者冷量的输出。
需要说明的是，在当室内风机为对旋风机时，空调器需根据目标舒适风速以及目标导风角度来确定对旋风机中各个风轮的目标转速。
另外，在确定各个风轮的目标转速时，需要控制对旋风机产生的噪音值在预设噪音值以下，也即空调器可根据目标舒适风速、目标导风角度以及预设噪音值，来确定各个风轮的目标转速；此外，对旋风机可实现远距离送风，而对旋风机的前置风轮主送风(对旋风机包括前置风轮与后置风轮，前置风轮与出风口之间的距离小于后置风轮与出风口之间的距离)，在用户与空调器的距离大于设定距离时，则将前置风轮的目标转速设置的较大，而在用户与空调器的距离小于或等于设定距离时，将前置风轮的目标转速设置的较小，从而使得空调器向用户送出风速为目标舒适风速。
步骤S30，将所述导风件的当前导风角度调整为所述目标导风角度，并控制所述室内风机按照所述目标转速运行；
在确定压缩机的目标转速后，空调器控制导风件的当前导风角度调整为目标导风角度，并控制室内风机按照目标转速运行，使得空调器吹向用户的风速为目标舒适风速。
在当执行主体为空调器的控制装置时，其控制流程与执行主体为空调器对应的控制流程一致，在此不再一一赘述。
在本实施例提供的技术方案中，空调器在确定目标舒适风速后，再获取出风口的导风件的目标导风角度，并根据目标导风角度以及目标舒适风速确定室内风机的目标转速，使得室内风机按照目标转速运行，从而使得空调器将影响舒适风速的导风件的导风角度以及室内风机的转速协调的输出，提高各个参数之间协调性，空调器的送风合理。
参照图4，图4为本发明空调器的控制方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S20包括：
步骤S24，获取室内换热器当前的盘管温度；
步骤S25，根据所述当前的盘管温度、所述目标舒适风速以及所述目标导风角度，确定所述室内风机的目标转速；
在本实施例中，室内换热器的盘管温度会影响室内风机的转速。具体的，盘管温度决定空调器的出风温度，而出风温度会影响出风口处的空气的密度，出风温度越高，空气的密度越小；而密度决定空气的送风距离，密度越大，空气受到室内风机的作用力越集中，空气的送风距离也就越远，由此可知，相同送风距离的情况下，盘管温度越高，室内风机的目标转速越大；例如，在盘管温度为34℃下，室内风机的转速为500，送风距离为2m，而在盘管温度为36℃，室内风机的转速为600，送风距离为2m。
对此，空调器将室内换热器的当前盘管温度作为影响室内风机的目标转速的因素之一，由此设置盘管温度、导风角度、舒适风速以及转速的函数表达式，空调器可以根据当前的盘管温度、目标导风角度以及目标舒适风速来确定室内风机的目标转速。
在本实施例提供的技术方案中，空调器获取室内换热器的当前盘管温度，从而根据当前的盘管温度、目标舒适风速、目标导风角度确定室内风机的目标转速，充分考虑室内换热器盘管温度对室内风机转速的影响，空调器的控制精度高。
参照图5，图5为本发明空调器的控制方法的第三实施例，基于第一实施例，所述步骤S20包括：
步骤S26，获取用户与所述空调器之间的距离；
步骤S27，根据所述距离、所述目标舒适风速以及所述目标导风角度，确定所述室内风机的目标转速；
舒适风速指的是用户感受到的风速较为舒适，用户所在位置的风速应为目标舒适风速。在一实施例中，空调器的目标舒适风速对应的送风距离是一定的，而用户与空调器之间的用户距离是实时变化的，设定的送风距离与用户距离并不相等，对此，空调器需根据用户距离作为影响室内风机的目标转速的因素之一；在其他条件相同的情况下，用户距离越大，目标转速越大。
空调器存储有距离、目标舒适风速以及目标导风角度的函数表达式，空调器根据当前的用户距离、目标舒适风速以及目标导风角度来确定室内风机的目标转速。
在本实施例提供的技术方案中，空调器获取用户与空调器之间的距离，根据距离、目标舒适风速、目标导风角度确定室内风机的转速，使得空调器根据用户的实际位置进行送风，空调器的送风合理。
参照图6，图6为本发明空调器的控制方法的第四实施例，基于第一至第三中任一实施例，所述步骤S10中确定目标舒适风速的步骤包括：
步骤S11，获取室内温度；
步骤S12，根据所述室内温度确定所述目标舒适风速；
舒适风速指的是用户感受到的风速较为舒适，而在不同的室内温度下，用户的舒适风速有所不同，空调器可以根据当前的室内温度对预设舒适风速进行修正，从而得到目标舒适风速。进一步的，不同的季节，用户的舒适风速不同，故空调器可以根据当前季节以及室内温度来修正预设舒适风速，得到目标舒适风速，季节可以用时间段来表征；当然还可将地域因素考虑进来，也即空调根据空调所在的地理位置以及室内温度确定目标舒适风速。
另外，舒适风速还与用户在制冷环境下或者制热环境下的停留时长有关，在当用户的停留时长较长时，会感觉得到较冷或者较热，此时需要适当的修正目标舒适风速，也即空调器通过获取用户在制热模式或者制冷模式的停留时长，若是停留时长大于预设时长，则降低目标舒适风速；进一步的，可以根据用户的停留时长所在的区间来确定对应的目标舒适风速，每一个停留时长区间对应一个目标舒适风速。
此外，每一个用户的感官不同，那么不同的用户的舒适风速也应不同。故空调器可以获取用户信息，从而根据用户信息(用户信息可以是用户名称、所在的人群、性别等)来确定对应的舒适风速，以将该舒适风速作为目标舒适风速。
在本实施例提供的技术方案中，空调器获取室内温度，从而根据室内温度得到目标舒适风速，使得空调器结合当前的室内环境对用户进行送风，提高了空调器的控制精度。
本发明还提供一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置还包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法的各个步骤。
本发明还提供一种空调器，所述空调器还包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法的各个步骤。
本发明还提供一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
确定目标舒适风速；其中，所述目标舒适风速位于预设的风速区间；
确定出风口的导风件的目标导风角度；其中，所述目标导风角度依据用户的位置确定；
根据所述目标舒适风速以及所述目标导风角度确定室内风机的目标转速；
将所述导风件的当前导风角度调整为所述目标导风角度，并控制所述室内风机按照所述目标转速运行；
其中，根据所述目标舒适风速以及所述目标导风角度确定室内风机的目标转速的步骤包括：
根据所述空调器的运行模式，确定舒适风速、导风角度以及转速之间的映射关系；
根据所述映射关系获取所述目标舒适风速以及所述目标导风角度对应的转速；
获取室内温度与设定温度的差值；
比对所述差值与预设差值的大小；
在所述差值小于预设差值时，根据所述差值确定转速修正值，以根据所述转速修正值减小所述转速，并将修正后的所述转速作为所述室内风机的目标转速；
在所述差值大于或等于预设差值时，将所述转速作为所述室内风机的目标转速。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述运行模式为制冷模式或者制热模式。
3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标舒适风速以及所述目标导风角度确定室内风机的目标转速的步骤包括：
获取室内换热器当前的盘管温度；
根据所述当前的盘管温度、所述目标舒适风速以及所述目标导风角度，确定所述室内风机的目标转速。
4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标舒适风速以及所述目标导风角度确定室内风机的目标转速的步骤包括：
获取用户与所述空调器之间的距离；
根据所述距离、所述目标舒适风速以及所述目标导风角度，确定所述室内风机的目标转速。
5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述
确定目标舒适风速的步骤包括：
获取室内温度；
根据所述室内温度确定所述目标舒适风速。
6.如权利要求1-5任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定出风口的导风件的导风角度的步骤包括：
确定空间中用户的位置；
根据所述位置确定所述导风件的导风角度，并将确定的导风角度作为目标导风角度。
7.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置还包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的空调器的控制方法的各个步骤。
8.一种空调器，其特征在于，所述空调器还包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的空调器的控制方法的各个步骤。
9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的空调器的控制方法的各个步骤。
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