CN105222264A - 空调器的舒适性控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空调器的舒适性控制方法，包括：获取计算舒适性的参数，并根据所获取的参数计算当前的舒适度，然后将当前的舒适度与目标舒适度进行比较，并根据该比较结果调整目标室内温度或空调器的风速，以控制空调器运行。本发明通过获取空调器运行过程中的舒适性指标的参数，以计算当前舒适度，然后根据当前舒适度与目标舒适度的比较结果，调整室内目标温度或空调器的风速，以控制空调器的舒适度的绝对值小于或等于目标舒适度。另外，本发明先通过调节室内目标温度，然后在当前舒适度快接近目标舒适度时，调节空调器的风速，从而最终实现空调器的舒适度的精确控制。

Description

空调器的舒适性控制方法及装置

技术领域

本发明涉及空调器领域，尤其涉及一种空调器的舒适性控制方法及装置。

背景技术

影响人体热舒适的影响因素较多，而丹麦的P.O.Fanger教授提出的综合舒适指标—PMV指标以其综合性受到了广泛的关注。该PMV指标考虑了影响舒适性的六个参数：房间温度、湿度、辐射温度、服装热阻、代谢率和风速的影响。通过综合分析该各个参数对人体热舒适性的影响程度可以实现舒适性的综合控制。

而目前的空调器仅仅涉及温度和/或湿度的控制，并未考虑当前控制的室内环境是否满足舒适性条件。

发明内容

本发明的主要目的是旨在解决现有的舒适性控制效果不佳的技术问题。

为达到以上目的，本发明提供了一种空调器的舒适性控制方法，包括以下步骤：

S11、侦测到空调器开启舒适性控制时，获取目标舒适度对应的目标室内温度；

S12、根据所述目标室内温度控制空调器运行，同时检测室内当前温度；

S13、当室内当前温度达到所述目标室内温度后，获取舒适度计算时所需的参数；

S14、将获取的所述舒适度计算时所需的参数代入舒适度公式中，计算获得当前舒适度；

S15、当所述当前舒适度的绝对值小于或等于目标舒适度的绝对值时，控制空调器保持当前的运行状态；

S16、当所述当前舒适度的绝对值大于目标舒适度的绝对值时，将所述当前舒适度与所述目标舒适度的绝对值进行差值计算；

S17、当所述差值的绝对值大于或等于一预设阈值时，调整所述目标室内温度，并返回执行步骤S13；

S18、当所述差值的绝对值小于所述预设阈值时，调整空调器室内风机的转速，并在空调器运行一预置时间后，获取舒适度计算时所需的参数，并返回执行步骤S14。

优选地，所述步骤S17包括：

当所述当前舒适度减去所述目标舒适度绝对值的值大于或等于预设阈值时，将所述目标室内温度降低一预置温度；

当所述目标舒适度绝对值减去所述当前舒适度的值大于或等于预设阈值时，将所述目标室内温度升高一预置温度。

优选地，所述步骤S18中调整空调器室内风机的转速包括：

当所述当前舒适度减去所述目标舒适度绝对值的值小于预设阈值时，将空调器室内风机的转速增大一预置的转速比例；

当所述目标舒适度减去所述当前舒适度的值小于预设阈值时，将空调器室内风机的转速降低一预置的转速比例。

优选地，所述步骤S11包括：

侦测到空调器开启舒适性控制时，获取预先输入的用户参数，所述用户参数包括年龄、性别、身高、体重、体质；

根据所述用户参数，查表获得与所述用户参数匹配，且与所述目标舒适度对应的目标室内温度。

优选地，所述步骤S13及步骤S18中获取舒适度计算时所需的参数包括：

检测空调器回风处的温度和湿度；

根据所述空调器回风处的温度和湿度，按照预设的计算规则，计算获得辐射温度、室内环境温度和室内环境湿度；

根据所述室内环境温度以及所述用户参数，查表获得与所述室内环境温度及所述用户参数对应的预设服装热阻；

检测房间内的人体活动状态，并查表获得与所述人体活动状态对应的预设代谢率；

获取室内风速。

优选地，所述步骤S15之后还包括：

将所述当前舒适度加上一预置舒适度调整值，获得最终的当前舒适度。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种空调器的舒适性控制装置，包括：

目标室内温度获取模块，用于侦测到空调器开启舒适性控制时，获取目标舒适度对应的目标室内温度；

舒适性参数获取模块，用于当室内当前温度达到所述目标室内温度后，获取舒适度计算时所需的参数；还用于调整空调器室内风机的转速一预置时间后，获取舒适度计算时所需的参数；

舒适度计算模块，用于将获取的所述舒适度计算时所需的参数代入舒适度公式中，计算获得当前舒适度；

比较模块，用于将所述当前舒适度的绝对值与所述目标舒适度的绝对值进行比较；还用于将所述当前舒适度与所述目标舒适度绝对值的差值的绝对值与预设阈值进行比较；

控制模块，用于根据所述目标室内温度控制空调器运行，同时获取所述室内当前温度；当所述当前舒适度的绝对值小于或等于目标舒适度的绝对值时，控制空调器保持当前的运行状态；当所述差值的绝对值大于或等于一预设阈值时，调整所述目标室内温度；当所述差值的绝对值小于所述预设阈值时，调整空调器室内风机的转速。

优选地，所述控制器用于：

当所述当前舒适度减去所述目标舒适度绝对值的值大于或等于预设阈值时，将所述目标室内温度降低一预置温度；

当所述目标舒适度绝对值减去所述当前舒适度的值大于或等于预设阈值时，将所述目标室内温度升高一预置温度。

优选地，所述控制器用于：

当所述当前舒适度减去所述目标舒适度绝对值的值小于预设阈值时，将空调器室内风机的转速增大一预置的转速比例；

当所述目标舒适度绝对值减去所述当前舒适度的值小于预设阈值时，将空调器室内风机的转速降低一预置的转速比例。

优选地，所述目标室内温度获取模块用于：

侦测到空调器开启舒适性控制时，获取预先输入的用户参数，所述用户参数包括年龄、性别、身高、体重、体质；

根据所述用户参数，查表获得与所述用户参数匹配，且与所述目标舒适度对应的目标室内温度。

优选地，所述舒适性参数获取模块包括：

回风温湿度检测单元，用于检测空调器回风处的温度和湿度；

室内温湿度获取单元，用于根据所述空调器回风处的温度和湿度，按照预设的计算规则，计算获得辐射温度、室内环境温度和室内环境湿度；

服装热阻获取单元，用于根据所述室内环境温度以及所述用户参数，查表获得与所述室内环境温度及所述用户参数对应的预设服装热阻；

代谢率获取单元，用于根据所检测到的房间内的人体活动状态，查表获得与所述人体活动状态对应的预设代谢率；

风速获取单元，用于获取室内风速。

优选地，所述舒适度计算模块还用于：将所述当前舒适度加上一预置舒适度调整值，获得最终的当前舒适度。

本发明通过获取空调器运行过程中的舒适性指标的参数，以计算当前舒适度，然后根据当前舒适度与目标舒适度的比较结果，调整室内目标温度或空调器的风速，以控制空调器的舒适度的绝对值小于或等于目标舒适度。另外，本发明先通过调节室内目标温度，然后在当前舒适度快接近目标舒适度时，调节空调器的风速，从而最终实现空调器的舒适度的精确控制。

附图说明

图1是本发明空调器的舒适性计算的流程示意图；

图2是本发明空调器的舒适性控制方法的流程示意图；

图3是本发明空调器的舒适性控制装置的功能模块示意图；

图4是图3中舒适性参数获取模块的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出了一种空调器的舒适性控制方法，以舒适性指标为控制目标，对空调器进行控制。如图1所示，舒适性指标是由丹麦的范格尔(P.O.Fanger)教授提出的表征人体热反应(冷热感)的评价指标，包括六个参数：空气温度、空气湿度、风速、辐射温度、服装热阻以及人体代谢率。Fanger经过大量的数据研究以及不同对象的测试，得出了一舒适性方程。获得该六个参数后，通过Fanger舒适性方程，就可以计算获得相应的舒适度。例如，冷(-3)、凉(-2)、稍凉(-1)、中性(0)、稍暖(1)、暖(2)、热(3)。

上述舒适性方程如下：

$\begin{array}{c}\mathrm{PMV}=[0.303*e^{-0.036M+0.028\left]\right\{M-W}\\ -3.05*{10}^{-3}[5733-6.99(M-W)-P_a]-0.42\\ [(M-W)-58.15]-1.7*{10}^{-5}M(5867-P_a)\\ -0.0014M(34-t_a)-3.96*{10}^{-8}{f}_{\mathrm{cl}}\·[{(t_{\mathrm{cl}}+273)}^4\\ -{({\stackrel{\‾}{t}}_s+273)}^4]-f_{\mathrm{cl}}{h}_c(t_{\mathrm{cl}}-t_a)\}\end{array}$

其中，M——人体代谢率；

W——人体做功率(一般取值为0)；

Pa——环境空气中水蒸气分压力，为相对湿度，其中：

$P_S={610.6e}^{\frac{17260t_a}{273.3+t_a};}$

Ta——空气温度，也即室内环境温度；

f_cl——穿衣人体与裸体表面之比：

Icl是服装热阻；

——平均辐射温度；

t_cl——为穿衣人体外表面平均温度：

$t_{\mathrm{cl}}=\frac{35.7-0.0275(M-W)+I_{\mathrm{cl}}{f}_{\mathrm{Cl}}[4.13(1+0.01\mathrm{dT})+h_c{t}_a}{1+I_{\mathrm{cl}}{f}_{\mathrm{cl}}[4.13(1+0.01\mathrm{dT})+h_c]}$

h_c——表面传热系数：

v为空气的相对流速。

如图2所示，本实施例的空调器的舒适性控制方法包括以下步骤：

S11、侦测到空调器开启舒适性控制时，获取目标舒适度对应的目标室内温度；

通过Fanger舒适性方程，假设六个参数中除室内温度之外的五个参数都是定值时，则可以推导出PMV值与室内温度之间的对应关系。因此在侦测到空调器开启舒适性控制时，则可以获取目标舒适度对应的目标室内温度。该目标舒适度可以灵活设置，本发明实施例中该目标舒适度可以为一个值，也可以为一个范围值，例如-0.2～0.2。

S12、根据所述目标室内温度控制空调器运行，同时检测室内当前温度；

在获取目标室内温度后，则可以将该目标室内温度作为设定温度，控制空调器运行。该空调器的控制可以根据具体的情况而进行，例如空调器是变频空调器时，则通过高频率运行，以快速达到目标室内温度。同时，在控制空调器运行过程中，还将实时检测室内当前温度。该室内当前温度可以通过设置在室内机回风口处的温度传感器所检测的温度来计算获得。例如，直接将该温度传感器所检测的温度作为室内当前温度，也可以在该温度传感器所检测的温度进行温度校正后获得室内当前温度。

S13、当室内当前温度达到所述目标室内温度后，获取舒适度计算时所需的参数；

在控制空调器运行过程中，将实时检测室内环境温度，当室内环境温度达到目标室内温度后，则开始获取舒适度计算时所需要的参数，即上述六个参数。

S14、根据获取的所述舒适度计算时所需的参数，计算获得当前舒适度；

将上述获取的六个参数代入上述Fanger舒适性方程，计算获得当前舒适度。由于该通过Fanger舒适性方程而获得的当前舒适度为房间中心点的PMV值，因此为了准确体现房间的整体PMV，本发明实施例中优先将该房间中心点的PMV值加上一预置舒适度调整值，作为房间的PMV平均值。

S15、当所述当前舒适度的绝对值小于或等于目标舒适度的绝对值时，控制空调器保持当前的运行状态；

本实施例中，目标舒适度的绝对值为0.2，即当获得当前舒适度大于或等于-0.2，且小于或等于0.2时，则控制空调器保持当前的运行状态。

S16、当所述当前舒适度的绝对值大于目标舒适度的绝对值时，将所述当前舒适度的绝对值与所述目标舒适度的绝对值进行差值计算；

当所述当前舒适度小于-0.2，或者当前舒适度大于0.2时，将当前舒适度与目标舒适度的绝对值进行差值计算，并获得差值。

S17、当所述差值的绝对值大于或等于一预设阈值时，调整所述目标室内温度，并返回执行步骤S13；

该实施例中，预设阈值为0.5。目标室内温度的具体调整如下：

当所述当前舒适度减去所述目标舒适度绝对值的值大于或等于预设阈值时，将所述目标室内温度降低一预置温度；

当所述目标舒适度绝对值减去所述当前舒适度的值大于或等于预设阈值时，将所述目标室内温度升高一预置温度。

调整所述目标室内温度后，则返回步骤S13，以调整后的目标温度重新控制空调器运行，同时检测室内当前温度，当房间的室内环境温度达到目标室内温度后，再重新获取舒适性指标的六个参数，并计算当前舒适度。通过上述循环逐步调整相应的目标室内温度，以精确控制空调器的舒适度达到人体最佳舒适状态。上述预置温度为|(PMV_当前-PMV_设定)|/y；其中，PMV_当前为上述计算的当前舒适度或者PMV平均值。PMV_设定为目标舒适度的绝对值。y则为对应不同的室内环境温度而预设的一个数值。

将根据该目标室内温度控制空调器的运行。

S18、当所述差值的绝对值小于或等于所述预设阈值时，调整空调器室内风机的转速，并在空调器运行一预置时间后，获取舒适度计算时所需的参数，并返回执行步骤S14。

空调器的风速的具体调整如下：

当所述当前舒适度减去所述目标舒适度绝对值的值小于预设阈值时，将空调器室内风机的转速增大一预置的转速比例；

当所述目标舒适度绝对值减去所述当前舒适度的值小于预设阈值时，将空调器室内风机的转速降低一预置的转速比例。

调整所述空调器的风速后，则在空调器运行一预置时间后，重新获取舒适性指标的六个参数，并返回步骤S14，计算当前舒适度。可以理解的是，此处的获取舒适度计算时所需的参数的过程与步骤S13中的获取过程一致。通过上述循环逐步调整相应的空调器室内风机的转速，以精确控制空调器的舒适度达到人体最佳舒适状态。本实施例中，该预置时间的设置以使室内的空气流动速度达到稳定的时间，本实施例优选为10分钟。该预置的转速比例优选为30％，当然也可以根据空调器室内风机的转速调节范围来设定其他的值，当空调器室内风机的转速调节范围不同，相同的转速比例进行调节后的舒适度增/减量也不同。

本发明实施例通过获取空调器运行过程中的舒适性指标的参数，以计算当前舒适度，然后根据当前舒适度的绝对值与目标舒适度的绝对值的比较结果，调整室内目标温度或空调器室内风机的转速，以控制空调器的舒适度的绝对值小于或等于目标舒适度的绝对值。另外，本发明实施例先通过调节室内目标温度，然后在当前舒适度快接近目标舒适度时，调节空调器室内风机的转速，从而最终实现空调器的舒适度的精确控制。

进一步地，上述舒适度计算时所需的六个参数可以通过以下方式获得：

(1)室内环境温度、室内环境湿度以及辐射温度

室内环境温度和室内环境湿度可以通过设置在房间内的温度传感器及湿度传感器来获得。当然也可以通过设置在空调器回风口处的温度传感器和湿度传感器，检测空调器回风处的温度和湿度，然后根据预设的计算规则，计算获得辐射温度、室内环境温度和室内环境温度。

由于制热时，从空调器出风口吹出的热风将往上运动，由此设置在较高处的空调器回风口的温度将比房间内的平均温度要高，因此通过制热时所检测的回风口的温度减去一预置值，即可获得室内环境温度。相反，制冷时，空调器出风口吹出的冷风将往下运动，由此设置在较高处的空调器的回风口的温度将比房间内的平均温度要高，因此通过制热时所检测的回风口的温度减去一预置值，即可获得室内环境温度。同理，根据回风口处的湿度以及制热/制冷模式对应的预置值进行调整，获得室内环境湿度。

辐射温度是指墙壁、室内设备等的平均辐射温度。本发明实施例中，该辐射温度与室内环境温度相等。当然也可以根据具体的情况进行不同的调整，若房间的玻璃窗面积过大，或者室内设备的辐射过大等等。

(2)服装热阻和代谢率

衣服位于人体表面和环境之间，在寒冷季节起防寒保暖的作用，在夏季则具有较好的透气性能。因此衣服的保温性能及所用材料的导热特性和厚度都对服装热阻具有一定的影响，而人的穿着又与室内环境温度有关。本发明实施例通过大量的测试数据研究，获得服装热阻与室内环境温度的对应关系，并形成相应的映射表。在获得室内环境温度后，则根据查表可以获得服装热阻。

新陈代谢是人体最基本的生理特征，人通过新陈代谢与外界环境进行物质交换，并且在体内进行物质的转化过程。该人体代谢率可以通过红外探测房间的人体表面皮肤温度，并根据该皮肤温度计算出人体代谢率。当然还可以通过对人体的活动形式下的代谢率进行检测，获得人体代谢率。如下表1所示：

表1代谢率与活动形式的映射表

活动形式	代谢率W/m2(met)
		睡眠	40(0.7)
躺着	46(0.8)
		坐着休息	58.2(1.0)
站着，轻微量活动量	93(1.2)
		站着，中等活动量	116(2.0)

可以理解的是，上述服装热阻和代谢率可以为用户根据具体的情况而设定或调整。

(3)风速

该风速是指房间空气的流动速度。由于房间空气的流动速度无法通过简单的仪器进行测量，而且也无法获得精确值。因此，该风速均用空调器出风口吹出的风的速度来衡量。本实施例中，该风速默认为空调器的出风口吹出的风的速度。该出风口吹出的风的速度可以通过空调器室内风机的转速来计算获得，例如检测所述空调器室内风机的转速，根据所述检测的室内风机的转速，查表获得与所述室内风机的转速对应的风速。当然，也可以从空调器的控制CPU中控制参数(风速)来获得。

进一步地，由于不同的人体对温度的感觉不同，例如同样的温度下，老人的感觉与年轻人的感觉不相同。同样的温度下，体质热的人的感觉与体质凉的人的感觉不相同。因此，为了准确地进行舒适性控制，获取目标舒适度对应的目标室内温度时，还需考虑用户参数。具体为：可以先将用户参数进行等级划分，形成不同等级的用户参数，例如老人、小孩、成人等等。然后采用不同等级的用户参数，不同的目标舒适度设置进行测试，获得相应的目标室内温度，从而形成用户参数、目标舒适度、目标室内温度的映射关系。

另外，为了获得准确的服装热阻时，也可以考虑用户参数对服装热阻的影响。具体为：可以先将用户参数进行等级划分，形成不同等级的用户参数，例如老人、小孩、成人等等。然后采用不同等级的用户参数，不同的室内环境温度进行测试，获得相应的服装热阻，从而形成用户参数、室内环境温度、服装热阻的映射关系。

以下是空调器的舒适度控制实例。该实例中，目标舒适度PMV的范围值为[-0.2、0.2]，该目标舒适度对应的目标室内温度为28℃。其中服装热阻通过获得室内环境温度及用户参数后，根据查表获得；人体代谢率则根据所检测的人体活动状态，查表获得。计算舒适度平均值的ΔPMV＝0.5。

1)用户开启空调器制热模式，同时开启PMV功能。

2)空调器启动，并控制上下、左右导风条按默认速度摆动；

3)用户设定用户参数：年龄为50岁，性别为男，身高为1.7m，体重为65KG；

4)获取目标舒适度对应的目标室内温度Ts＝28℃，然后根据该目标室内温度控制空调器运行；

5)在空调器运行的同时，还将周期性地检测室内环境温度；

6)当该室内环境温度达到目标室内温度时，检测到空调器回风口处的温度T10＝30℃和相对湿度φa0＝50％；室内环境温度达到目标室内温度时，相应的其他5个参数会发生一定的变化，因此将重新计算舒适度；

7)检测房间内的人体活动状态，并查表确定与人体活动状态对应的人体活动量Met0＝1.2；

8)通过服装热阻与室内环境温度及用户参数的映射关系，确定服装热阻Clo＝0.3。

9)通过空调器回风口处的温度T10＝30℃和相对湿度φa0＝50％，以及其与室内环境温度T1、辐射温度Tr和室内湿度的关系，计算室内环境温度T1＝28℃，辐射温度Tr0＝31℃和室内湿度φa＝50％。

10)检测室内风机的转速，并根据该转速计算房间空气的流动速度Va＝f(850)＝1.6m/s；

11)通过舒适度公式PMV＝f(T1，Tr，φa，Va，M，clo)计算房间中心点的PMV中心0＝f(28，31，50％，1.6，1.2，0.3)＝0.8；

12)根据PMV平均值＝PMV中心点+ΔPMV，其中ΔPMV＝0.5，计算整个房间的PMV平均值＝0.8+0.5＝1.3并显示出来；

13)由于PMV平均值大于0.2，且PMV平均值与目标舒适度的差值(1.3-0.2)大于0.5，则改变空调器的室内目标温度为Ts＝28℃-|PMV平均值-目标PMV|/0.27，以重新获得目标室内温度Ts；

14)当目标室内温度达到Ts℃时，返回执行步骤6)，重新计算PMV平均值；

15)当经过循环后，获得的PMV平均值为0.53时，由于该PMV平均值大于0.2，且PMV平均值与目标舒适度的差值(0.53-0.2＝0.33)小于0.5，则将空调器的室内风机的转速增大30％，即1105，然后根据该转速可计算计算房间空气的流动速度Va＝f(1105)＝2m/s；

16)当空调器以风速2m/s运行10分钟后，再返回执行步骤6)，重新计算PMV平均值；

17)由于该PMV平均值＝0.19，即小于0.2，则控制空调器保持目前的运行状态。

对应上述方法实施例，本发明还提出了一种空调器的舒适性控制装置。如图3所示，该空调器的舒适性控制装置包括：

目标室内温度获取模块110，用于侦测到空调器开启舒适性控制时，获取目标舒适度对应的目标室内温度；

舒适性参数获取模块120，用于当室内当前温度达到所述目标室内温度后，获取舒适度计算时所需的参数；还用于调整空调器室内风机的转速一预置时间后，获取舒适度计算时所需的参数；

舒适度计算模块130，用于将获取的所述舒适度计算时所需的参数代入舒适度公式中，计算获得当前舒适度；

比较模块140，用于将所述当前舒适度的绝对值与所述目标舒适度的绝对值进行比较；还用于将所述当前舒适度的绝对值与所述目标舒适度绝对值的差值的绝对值与预设阈值进行比较；

控制模块150，用于根据所述目标室内温度控制空调器运行，同时获取所述室内当前温度；当所述当前舒适度的绝对值小于或等于目标舒适度的绝对值时，控制空调器保持当前的运行状态；当所述差值的绝对值大于或等于一预设阈值时，调整所述目标室内温度；当所述差值的绝对值小于所述预设阈值时，调整空调器室内风机的转速。

本发明实施例中，目标舒适度的阈值为0.2。通过Fanger舒适性方程，假设六个参数中除室内温度之外的五个参数都是定值时，则可以推导出PMV值与室内温度之间的对应关系。目标室内温度获取模块110则根据所述目标舒适度阈值对应的目标室内温度。然后控制模块150将该目标室内温度作为设定温度，控制空调器运行。该空调器的控制可以根据具体的情况而进行，例如空调器是变频空调器时，则通过高频率运行，以快速达到目标室内温度。在空调器运行过程中，控制模块150还将获取室内当前温度。当室内环境温度达到目标室内温度后，则舒适性参数获取模块120开始获取舒适度计算时所需要的参数，即上述六个参数。

将上述获取的六个参数代入Fanger舒适性方程，舒适度计算模块130可以计算获得当前舒适度。由于该通过Fanger舒适性方程而获得的当前舒适度为房间中心点的PMV值，因此为了准确体现房间的整体PMV，本发明实施例中优先将该房间中心点的PMV值加上一预置舒适度调整值，作为房间的PMV平均值。

比较模块140将舒适度计算模块130所计算的舒适度与目标舒适度进行比较，并将比较结果发送给控制模块150。当获得当前舒适度大于或等于-0.2，且小于或等于0.2时，则控制模块150控制空调器保持当前的运行状态。当获得当前舒适度小于-0.2，或者当前舒适度大于0.2时，比较模块140还将当前舒适度与目标舒适度的绝对值进行差值计算，并获得差值的绝对值。然后比较模块140将该差值的绝对值与预设阈值进行比较，并将比较结果发送给控制模块150。

该实施例中，预设阈值为0.5。当所述差值的绝对值大于或等于一预设阈值时，调整所述目标室内温度。具体调整为：当所述当前舒适度减去所述目标舒适度绝对值的值大于或等于预设阈值时，将所述目标室内温度降低一预置温度；当所述目标舒适度的绝对值减去所述当前舒适度的值大于或等于预设阈值时，将所述目标室内温度升高一预置温度。调整所述目标室内温度后，则以调整后的目标温度重新控制空调器运行，同时检测室内当前温度，当房间的室内环境温度达到目标室内温度后，舒适性参数获取模块120再重新获取舒适性指标的六个参数，舒适度计算模块130计算当前舒适度。通过上述循环逐步调整相应的目标室内温度，以精确控制空调器的舒适度达到人体最佳舒适状态。

当所述差值的绝对值小于或等于所述预设阈值时，控制模块150调整空调器室内风机的转速，并在空调器运行一预置时间后，舒适性参数获取模块120开始获取舒适度计算时所需的参数，舒适度计算模块130计算当前舒适度。通过上述循环逐步调整相应的空调器室内风机的转速，以精确控制空调器的舒适度达到人体最佳舒适状态。其中对空调器室内风机的转速的具体调整为：当所述当前舒适度减去所述目标舒适度绝对值的值小于预设阈值时，将空调器室内风机的转速增大一预置的转速比例；当所述目标舒适度绝对值减去所述当前舒适度的值小于预设阈值时，将空调器室内风机的转速降低一预置的转速比例。

本发明实施例通过获取空调器运行过程中的舒适性指标的参数，以计算当前舒适度，然后根据当前舒适度的绝对值与目标舒适度的绝对值的比较结果，调整室内目标温度或空调器室内风机的转速，以控制空调器的舒适度的绝对值小于或等于目标舒适度的绝对值。另外，本发明实施例先通过调节室内目标温度，然后在当前舒适度快接近目标舒适度时，调节空调器的风速，从而最终实现空调器的舒适度的精确控制。

进一步地，如图4所示，上述舒适性参数获取模块120包括：

回风温湿度检测单元121，用于检测空调器回风处的温度和湿度；

室内温湿度获取单元122，用于根据所述空调器回风处的温度和湿度，按照预设的计算规则，计算获得辐射温度、室内环境温度和室内环境湿度

服装热阻获取单元123，用于根据所述室内环境温度及用户参数，查表获得与所述室内环境温度及用户参数对应的预设服装热阻；

代谢率获取单元124，用于根据所检测的人体活动状态，获得与所述人体活动状态对应的预设代谢率；

风速获取单元125，用于获取室内风速。

关于上述各参数的获取过程可以参照前面方法实施例所述，在此就不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，例如空调器中的控制电路，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种空调器的舒适性控制方法，其特征在于，所述空调器的舒适性控制方法包括以下步骤：

S11、侦测到空调器开启舒适性控制时，获取目标舒适度对应的目标室内温度；

S12、根据所述目标室内温度控制空调器运行，同时检测室内当前温度；

S13、当室内当前温度达到所述目标室内温度后，获取舒适度计算时所需的参数；

S14、将获取的所述舒适度计算时所需的参数代入舒适度公式中，计算获得当前舒适度；

S15、当所述当前舒适度的绝对值小于或等于目标舒适度的绝对值时，控制空调器保持当前的运行状态；

S16、当所述当前舒适度的绝对值大于目标舒适度的绝对值时，将所述当前舒适度与所述目标舒适度的绝对值进行差值计算；

S17、当所述差值的绝对值大于或等于一预设阈值时，调整所述目标室内温度，并返回执行步骤S13；

S18、当所述差值的绝对值小于所述预设阈值时，调整空调器室内风机的转速，并在空调器运行一预置时间后，获取舒适度计算时所需的参数，并返回执行步骤S14。

2.如权利要求1所述的空调器的舒适性控制方法，其特征在于，所述步骤S17包括：

当所述当前舒适度减去所述目标舒适度绝对值的值大于或等于预设阈值时，将所述目标室内温度降低一预置温度；

当所述目标舒适度绝对值减去所述当前舒适度的值大于或等于预设阈值时，将所述目标室内温度升高一预置温度。

3.如权利要求1所述的空调器的舒适性控制方法，其特征在于，所述步骤S18中调整空调器的风速包括：

当所述当前舒适度减去所述目标舒适度绝对值的值小于预设阈值时，将空调器室内风机的转速增大一预置的转速比例；

当所述目标舒适度绝对值减去所述当前舒适度的值小于预设阈值时，将空调器室内风机的转速降低一预置的转速比例。

4.如权利要求1-3任一项所述的空调器的舒适性控制方法，其特征在于，所述步骤S11包括：

侦测到空调器开启舒适性控制时，获取预先输入的用户参数，所述用户参数包括年龄、性别、身高、体重、体质；

根据所述用户参数，查表获得与所述用户参数匹配，且与目标舒适度对应的目标室内温度。

5.如权利要求4所述的空调器的舒适性控制方法，其特征在于，所述步骤S13及步骤S18中获取舒适度计算时所需的参数包括：

检测空调器回风处的温度和湿度；

根据所述空调器回风处的温度和湿度，按照预设的计算规则，计算获得辐射温度、室内环境温度和室内环境湿度；

根据所述室内环境温度以及所述用户参数，查表获得与所述室内环境温度及所述用户参数对应的预设服装热阻；

检测房间内的人体活动状态，并查表获得与所述人体活动状态对应的预设代谢率；

获取室内风速。

6.如权利要求1所述的空调器的舒适性控制方法，其特征在于，所述步骤S15之后还包括：

将所述当前舒适度加上一预置舒适度调整值，获得最终的当前舒适度。

7.一种空调器的舒适性控制装置，其特征在于，所述空调器的舒适性控制装置包括：

目标室内温度获取模块，用于侦测到空调器开启舒适性控制时，获取目标舒适度对应的目标室内温度；

舒适性参数获取模块，用于当室内当前温度达到所述目标室内温度后，获取舒适度计算时所需的参数；还用于调整空调器室内风机的转速一预置时间后，获取舒适度计算时所需的参数；

舒适度计算模块，用于将获取的所述舒适度计算时所需的参数代入舒适度公式中，计算获得当前舒适度；

比较模块，用于将所述当前舒适度的绝对值与所述目标舒适度的绝对值进行比较；还用于将所述当前舒适度与所述目标舒适度绝对值的差值的绝对值与预设阈值进行比较；

控制模块，用于根据所述目标室内温度控制空调器运行，同时获取所述室内当前温度；当所述当前舒适度的绝对值小于或等于目标舒适度的绝对值时，控制空调器保持当前的运行状态；当所述差值的绝对值大于或等于一预设阈值时，调整所述目标室内温度；当所述差值的绝对值小于所述预设阈值时，调整空调器室内风机的转速。

8.如权利要求7所述的空调器的舒适性控制装置，其特征在于，所述控制器用于：

当所述当前舒适度减去所述目标舒适度绝对值的值大于或等于预设阈值时，将所述目标室内温度降低一预置温度；

当所述目标舒适度绝对值减去所述当前舒适度的值大于或等于预设阈值时，将所述目标室内温度升高一预置温度。

9.如权利要求7所述的空调器的舒适性控制装置，其特征在于，所述控制器用于：

当所述当前舒适度减去所述目标舒适度绝对值的值小于预设阈值时，将空调器室内风机的转速增大一预置的转速比例；

当所述目标舒适度绝对值减去所述当前舒适度的值小于预设阈值时，将空调器室内风机的转速降低一预置的转速比例。

10.如权利要求7-9任一项所述的空调器的舒适性控制装置，其特征在于，所述目标室内温度获取模块用于：

侦测到空调器开启舒适性控制时，获取预先输入的用户参数，所述用户参数包括年龄、性别、身高、体重、体质；

根据所述用户参数，查表获得与所述用户参数匹配，且与所述目标舒适度对应的目标室内温度。

11.如权利要求10所述的空调器的舒适性控制装置，其特征在于，所述舒适性参数获取模块包括：

回风温湿度检测单元，用于检测空调器回风处的温度和湿度；

室内温湿度获取单元，用于根据所述空调器回风处的温度和湿度，按照预设的计算规则，计算获得辐射温度、室内环境温度和室内环境湿度；

服装热阻获取单元，用于根据所述室内环境温度以及所述用户参数，查表获得与所述室内环境温度及所述用户参数对应的预设服装热阻；

代谢率获取单元，用于根据所检测到的房间内的人体活动状态，查表获得与所述人体活动状态对应的预设代谢率；

风速获取单元，用于获取室内风速。

12.如权利要求7所述的空调器的舒适性控制装置，其特征在于，所述舒适度计算模块还用于：将所述当前舒适度加上一预置舒适度调整值，获得最终的当前舒适度。