CN113446711A - 空调器的控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种空调器的控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质，该方法包括：获取空调器的设定PMV值、当前空气风速及当前的环境参数，环境参数包括室内温度或相对湿度；根据设定PMV值和当前的环境参数，确定第一目标环境参数；根据第一目标环境参数和设定PMV值确定基准空气温度；根据基准空气温度及当前空气风速，确定第二目标环境参数；根据两个目标环境参数控制空调器运行。本发明依据设定PMV值、当前空气风速及当前的环境参数确定两个目标环境参数，如目标室内温度和目标相对湿度，并据此控制空调器的运行，实现对室内温度和相对湿度的共同控制，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器的控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质。
背景技术
目前的空调器通常单一地以温度作为控制目标，对空调器的运行状态进行控制，从而实现对室内温度的控制，进而满足人体对舒适性的需求。
然而，在实际生活中，相对湿度也是影响人体舒适性的重要因素，例如温度为27℃，相对湿度为80％时，人体会感觉到非常湿热，而在同样的温度下，相对湿度为40％时，人体会感觉到非常舒适。因此仅仅依据环境温度不能真实体现人体的舒适感受，而仅仅通过温度控制空调器的运行状态，也无法准确调节室内的舒适度，从而导致用户舒适度体验较差，不能很好的满足人体对于舒适性的要求。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，该方法依据设定PMV值、当前空气风速及当前的环境参数确定两个目标环境参数，如目标室内温度和目标相对湿度，并据此控制空调器的运行，实现对室内温度和相对湿度的共同控制，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
为此，本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。
为此，本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：获取空调器的设定PMV值、当前空气风速及当前的环境参数，所述环境参数包括室内温度或相对湿度；根据所述设定PMV值和所述当前的环境参数，确定第一目标环境参数；根据所述第一目标环境参数和所述设定PMV值确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度；根据所述基准空气温度及当前空气风速，确定第二目标环境参数；根据所述第一目标环境参数和第二目标环境参数控制所述空调器运行。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过设定PMV值和当前的环境参数，如室内温度或相对湿度，确定第一目标环境参数，根据第一目标环境参数和设定PMV值确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度，根据基准空气温度和当前空气风速，确定第二目标环境参数，并将第一目标环境参数和第二目标环境参数作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度和相对湿度的共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度合适时，因相对湿度Rh偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
在一些实施例中，所述根据所述基准空气温度及当前空气风速，确定第二目标环境参数，包括：所述空调器制冷时，将所述当前空气风速输入第一预设基准空气温度补偿经验函数，得到基准空气温度补偿值，或者，所述空调器制热时，将所述当前空气风速输入第二预设基准空气温度补偿经验函数，得到基准空气温度补偿值；将所述基准体空气温度补偿值和所述基准空气温度之和，作为所述第二目标环境参数。
在一些实施例中，所述当前空气风速的获取方式，包括：获取室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态；所述空调器制冷时，根据所述室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态，查询第一预设室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表，得到对应的所述当前空气风速；所述空调器制热时，根据所述室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态，查询第二预设室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表，得到对应的所述当前空气风速；其中，所述第一预设室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表和第二预设室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表中均包括多组室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速之间的对应关系。
在一些实施例中，根据所述设定PMV值及所述当前的环境参数，确定第一目标环境参数，包括：获取对应于所述设定PMV值的多个目标环境参数；所述空调器制冷时，将多个目标环境参数中数值等于所述环境参数或者小于所述当前的环境参数且与所述当前的环境参数的数值最接近者作为所述第一目标环境参数；或者，所述空调器制热时，将多个目标环境参数中数值最小的作为所述第一目标环境参数。
在一些实施例中，在多个所述目标环境参数对应的焓值分别与所述当前的环境参数对应的焓值作差得到的多个焓值差值中，所述第一目标环境参数与所述当前的环境参数对应的焓值差值最小。
在一些实施例中，所述根据所述第一目标环境参数和所述设定PMV值确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度，包括：将所述设定PMV值和所述第一目标环境参数输入预设的PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度函数关系式中，得到所述基准空气温度。
在一些实施例中，根据所述第一目标环境参数和所述设定PMV值确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度，包括：检测到当前处于夏季时，通过查询第一预设PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数对应关系映射表得到所述基准空气温度；检测到当前处于冬季时，通过查询第二预设PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数对应关系映射表得到所述基准空气温度；其中，所述第一预设PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数对应关系映射表和第二预设PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数对应关系映射表中均包括多组PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数之间的对应关系。
在一些实施例中，空调器的控制方法还包括：所述空调器制冷时，以预设时间为周期，确定新的第一目标环境参数及新的第二目标环境参数，以使所述空调器按照新的第一目标环境参数及新的第二目标环境参数运行；所述空调器制热时，控制所述空调器的加湿器运行或停机，以使所述空调器始终按照所述第一目标环境参数和第二目标环境参数运行。
在一些实施例中，其中，所述环境参数为相对湿度，对应的所述第一目标环境参数为目标相对湿度，对应的所述第二目标环境参数为目标室内温度；或者，所述环境参数为室内温度，对应的所述第一目标环境参数为目标室内温度，对应的所述第二目标环境参数为目标相对湿度。
为实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种空调器的控制装置，该装置包括：获取模块，用于获取空调器的设定PMV值、当前空气风速及当前的环境参数，所述环境参数包括室内温度或相对湿度；第一确定模块，根据所述设定PMV值和所述当前的环境参数，确定第一目标环境参数；第二确定模块，用于根据所述第一目标环境参数和所述设定PMV值确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度；第三确定模块，用于根据所述基准空气温度及当前空气风速，确定第二目标环境参数；控制模块，用于根据所述第一目标环境参数和第二目标环境参数控制所述空调器运行。
根据本发明实施例的空调器的控制装置，通过设定PMV值和当前的环境参数，如室内温度或相对湿度，确定第一目标环境参数，根据第一目标环境参数和设定PMV值确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度，根据基准空气温度和当前空气风速，确定第二目标环境参数，并将第一目标环境参数和第二目标环境参数作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度和相对湿度的共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度合适时，因相对湿度Rh偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
为实现上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种空调器，该空调器包括：上面实施例所述的空调器的控制装置；或者处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现上述实施例所述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的空调器，通过设定PMV值和当前的环境参数，如室内温度或相对湿度，确定第一目标环境参数，根据第一目标环境参数和设定PMV值确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度，根据基准空气温度和当前空气风速，确定第二目标环境参数，并将第一目标环境参数和第二目标环境参数作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度和相对湿度的共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度合适时，因相对湿度Rh偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
为实现上述目的，本发明第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现上述实施例所述的空调器的控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个具体实施例的横向导风板的不同位置状态的示意图；
图3是根据本发明另一个具体实施例的横向导风板的不同位置状态的示意图；
图4是根据本发明一个具体实施例的空气焓湿图的示意图；
图5是根据本发明另一个具体实施例的空气焓湿图的示意图；
图6是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
本发明的实施例以PMV(Predicted Mean Vote，预测平均热感觉指数)为基础，结合室内温度或相对湿度对空调器进行控制，相对于单一地通过温度反映舒适性，PMV值能更加准确、动态地反映人体真实的舒适性，体现了人体对温、湿、风的真实感受。其中，PMV值在-0.5～0.5之间时，则认为人体在A级舒适区间，中心值为0.0，依据PMV值，实现对室内温度和相对湿度的共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值来准确调节室内舒适度，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
具体而言，PMV的定义为：以人体热平衡的基本方程式及心理生理学主观热感觉的等级为出发点，考虑了人体热舒适感等有关因素的全面评价指标，PMV指数表明群体对于七个等级，例如(-3～+3)七个等级的热感觉投票的平均指数。一般认为，PMV值在-0.5～0.5之间时，人体处于A级舒适区间。
在本发明实施例中，PMV的计算函数为PMV＝f(Ta，Va，Rh，Tτ，M，cIo)，由函数可以看出，PMV由4个环境因子和2个人体因子参与计算，其中，4个环境因子，如空气温度Ta、相对湿度Rh、空气风速Va、平均辐射温度Tτ，2个人体因子，如人体代谢率M、服装热阻clo，通过将4个环境因子和2个人体因子带入PMV的计算函数，得到PMV值。由于平均辐射温度Tτ＝空调器检测的空气温度Ta，空气温度Ta即室内温度，相对湿度Rh为空调器检测的湿度；设定空气风速为Va＝0.1m/s，如空调防直吹功能开启，此时空调器设置为低风，其导风机构控制出风气流沿着天花板，再利用冷空气密度大，沉降的原理，实现天井气流，此时，认为空调器风速为无风或超低的微风气流。由此，将PMV＝f(Ta，Va，Rh，Tτ，M，cIo)的复杂函数，简化为已知空气温度Ta、湿度Rh，求解PMV值的简单函数，即PMV＝f(Ta,Rh)的函数。从而，将PMV的解析函数转化为三维阵列表，利于工程化应用。
然而，在实际应用中，空调器的出风吹到用户所在的区域，不都是以非常低的出风风速吹出的，如空调防直吹功能关闭时，此时，当前空气风速Va也是影响PMV值的一个重要因素，例如当前空气风速Va＞0.2m/s时，考虑到空气风速Va、空气温度Ta及相对湿度Rh对PMV值的影响，将PMV＝f(Ta，Va，Rh，Tτ，M，cIo)的复杂函数，简化为已知空气温度Ta、湿度Rh及空气风速Va，求解PMV值的简单函数，即PMV＝f(Ta，Rh，Va)的函数。
可以看出，PMV考虑到温度、湿度、风速等因素，可以反映群体对热感觉等级的平均指数，相对于单一地以温度反映舒适性，其更接近人体真实的舒适感受，是人体对温度、相对湿度及风速的真实感受。因此，空气中的相对湿度较低时，即使温度相对较高，人体也会感觉到比较干爽。由此，通过引入PMV，对室内温度和相对湿度进行控制，可以准确调节室内舒适度，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
以下对本发明实施例的空调器的控制方法进行说明。
下面参考图1描述根据本发明实施例的空调器的控制方法，如图1所述，本发明实施例的空调器的控制方法至少包括步骤S1-步骤S5。
步骤S1，获取空调器的设定PMV值、当前空气风速及当前的环境参数，环境参数包括室内温度或相对湿度。
在实施例中，设定PMV值，例如为用户根据热感觉需求设定的目标PMV，例如记为PMV_s。具体地，用户可通过但不限于空调遥控器或空调器机身上的操作界面上的相关按键，输入空调器的设定PMV值，例如设为0.0，即PMV_s＝0.0。且在空调器运行过程中，空调器的出风吹到用户所在的区域，不都是以非常低的出风风速吹出的，需要考虑空调器的出风风速对设定PMV值的影响，因此，需要获取当前空气风速，例如记为Va。以及，在空调器运行过程中，空调器可通过湿度传感器采集相对湿度Rh，可通过温度传感器采集室内温度Ta，并将设定PMV_s值、当前空气风速Va和相对湿度Rh作为后续空调器控制过程的控制参数，或者，将设定PMV值、当前空气风速Va和室内温度Ta作为后续空调器控制过程的控制参数。可以理解的是，设定PMV值是函数运算值，不是空调器直接检测得到的，将设定PMV值作为空调器的舒适性控制参数更能反映用户对舒适性的需求。换言之，通过设定PMV值对空调器进行控制更能真实准确地反映用户对舒适性的需求，进而利于准确调节室内舒适度。
具体而言，当前的环境参数包括相对湿度Rh或室内温度Ta，将设定PMV值、当前空气风速Va和相对湿度Rh/室内温度Ta作为后续空调器控制过程的控制参数，利于准确调节室内舒适度，满足用户真实的舒适度需求。需要说明的是，根据设定PMV值、当前空气风速Va和室内温度Ta对空调器进行控制的过程，与根据设定PMV值、当前空气风速Va和相对湿度Rh对空调器进行控制的过程类似，本文后续控制过程以当前的环境参数为相对湿度Rh为例进行说明。
步骤S2，根据设定PMV值和当前的环境参数，确定第一目标环境参数。
在实施例中，第一目标环境参数的确定与设定PMV值和当前的环境参数有关，当前的环境参数为相对湿度Rh时，根据设定PMV值和相对湿度Rh确定第一目标环境参数，此时，第一目标环境参数为目标相对湿度，例如记为Rhs。
可以理解的是，在根据设定PMV值和当前的环境参数确定第一目标环境参数时，还可考虑当前的季节或空调器的运行模式，因为在不同季节空调器选取的运行模式也不相同。例如，夏季时，空调器一般运行于制冷模式，冬季时，空调器一般运行于制热模式。
举例而言，在夏季时，人体代谢率M＝1.2、服装热阻clo＝0.5，此时，空调器制冷，确定设定PMV值为0.0时，即PMV_s＝0.0，通过湿度传感器检测当前的相对湿度Rh，例如检测到相对湿度Rh为82％时，根据设定PMV值和相对湿度Rh确定目标相对湿度Rhs为65％，即Rhs＝65％。
又例如，在冬季时，人体代谢率M＝1.2、服装热阻clo＝1.0，此时，空调器制热，确定设定PMV值为0.0时，即PMV_s＝0.0，通过湿度传感器检测当前的相对湿度Rh，并根据设定PMV值和相对湿度Rh确定目标相对湿度Rhs为40％，即Rhs＝40％。
相应的，当前的环境参数为室内温度Ta时，根据设定PMV值和室内温度Ta确定第一目标环境参数，此时，第一目标环境参数为目标室内温度，例如记为Ts，该过程与当前环境参数为相对湿度Rh时类似，此处不再赘述。
步骤S3，根据第一目标环境参数和设定PMV值确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度。
在实施例中，基准空气温度为当前空气风速Va为0.1m/s时，根据第一目标环境参数，即目标相对湿度Rhs和设定PMV值通过查表或者函数计算得到的空气温度。可以理解的是，根据第一目标环境参数和设定PMV值确定基准空气温度时，还可考虑当前的季节或空调器的运行模式，因为在不同季节空调器选取的运行模式也不相同，从而，得到的基准空气温度也不同。
举例而言，夏季时，人体代谢率M＝1.2、服装热阻clo＝0.5，此时，空调器制冷，此时，设定PMV值与室内温度Ta、相对湿度Rh及当前空气风速Va有关，即PMV＝f(Ta，Rh，Va)，然而，将空气温度Ta、相对湿度Rh及空气风速Va带入设定PMV值的计算公式时，其计算过程复杂，因此，将设定PMV值＝f(Ta，Rh，Va)等效转换为PMV＝f((Ta1,Rh)，其中，Ta1为空调器制冷时，当前空气风速Va为0.1m/s时对应的基准空气温度。
冬季时，人体代谢率M＝1.2、服装热阻clo＝1.0，此时，空调器一般制热，基于同样的理由，将设定PMV值＝f(Ta，Rh，Va)等效转换为PMV＝f(Ta2,Rh)，其中，Ta2为空调器制热时，当前空气风速Va为0.1m/s时的基准空气温度。由等效转换后的设定PMV值的计算公式可知，当前空气风速Va为0.1m/s时，可根据设定PMV值和相对湿度Rh确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度，其中，预设风速阈值例如为0.2m/s，当风速低于0.2m/s时，如风速为0.1m/s时，认为空调器出风口的风速为无风或超低的微风气流，如空调防直吹功能关闭时。具体地，由等效转换后的设定PMV值的计算公式可知，当前空气风速Va确定时，根据设定PMV值和目标相对湿度Rhs确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度(具体如风速为0.1m/s)时对应的基准空气温度。
例如，夏季，空调器制冷时，确定设定PMV值＝0.0及目标相对湿度Rhs为65％时，通过查表或者函数计算的方法确定基准空气温度Ta1为25℃，即Ta1＝25℃；又例如，设定PMV值＝0.0及目标相对湿度Rhs为55％时，确定基准空气温度Ta1为25.5℃，即Ta1＝25.5℃。
冬季，空调器制热时，确定设定PMV值＝0.0及目标相对湿度Rhs为40％时，通过查表或者函数计算的方法确定基准空气温度Ta2为23℃，即Ta2＝23℃。
步骤S4，根据基准空气温度及当前空气风速，确定第二目标环境参数。
在实施例中，第二目标环境参数的确定与基准空气温度和当前空气风速Va有关，确定基准空气温度时，根据当前空气风速Va和基准空气温度确定第二目标环境参数，此时，第二目标环境参数为目标室内温度，例如记为Ts。
将空气风速Va和基准空气温度带入目标室内温度Ts的计算公式，可得到不同当前空气风速Va下对应的第二目标环境参数。
例如，夏季，空调器制冷时，确定基准空气温度Ta1＝25℃及当前空气温度Va＝0.3m/s时，根据基准空气温度Ta1及当前空气风速Va确定目标室内温度Ts＝26.5℃。
冬季，空调器制热时，确定基准空气温度Ta2＝23℃及当前空气温度Va＝0.42m/s，根据基准空气温度Ta2及当前空气风速Va确定目标室内温度Ts＝24.5℃。
步骤S5，根据第一目标环境参数和第二目标环境参数控制空调器运行
在实施例中，第一目标环境参数和第二目标环境参数的确定都与设定PMV值有关，在确定第一目标环境参数和第二目标环境参数后，基于第一目标环境参数和第二目标环境参数对空调器进行控制，实现对温度和湿度的共同控制，由于基准空气温度由设定PMV值确定，进而使得空调器能够依据设定PMV值，使室内实际的PMV值能够达到设定PMV值，使得室内实际的舒适度能够满足用户真实的舒适度需求，从而提高用户舒适度体验。可以理解的是，基于目标相对湿度Rhs和目标室内温度Ts对空调器的运行进行控制，同时考虑到了温度和湿度对室内环境的影响，相比单一的温度控制，可以准确调节室内舒适度，从而提高室内环境的舒适性，满足人体对舒适性的要求。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过设定PMV值和当前的环境参数，如室内温度Ta或相对湿度Rh，确定第一目标环境参数，根据第一目标环境参数和设定PMV值确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度，根据基准空气温度和前空气风速Va，确定第二目标环境参数，并将第一目标环境参数和第二目标环境参数作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度Ta和相对湿度Rh共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度合适时，因相对湿度Rh偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
在一些实施例中，根据基准空气温度及当前空气风速Va，确定第二目标环境参数，包括：空调器制冷时，将当前空气风速Va输入第一预设基准空气温度补偿经验函数，得到基准空气温度补偿值，或者，空调器制热时，将当前空气风速Va输入第二预设基准空气温度补偿经验函数，得到基准空气温度补偿值；将基准体空气温度补偿值和基准空气温度之和，作为第二目标环境参数。
可以理解的是，基准空气温度补偿经验函数是以基准空气温度为基准的空气温度补偿经验函数，例如记为f(Va)。具体地，空调器制冷时，对应的基准空气温度补偿经验函数为第一预设基准空气温度补偿经验函数，即f(Va)＝6.25*Va-0.54，单位为℃，可以看出，f(Va)是关于当前空气风速Va的函数，当确定当前空气风速Va时，将当前空气风速Va带入f(Va)，即可得到基准空气温度补偿值。例如，当前空气风速Va＝0.3m/s时，将其带入f(Va)，即f(Va)＝6.25*0.30+0.54≈1.5℃，从而，得到的基准空气温度补偿值为1.5℃。
空调器制热时，对应的基准空气温度补偿经验函数为第二预设基准空气温度补偿经验函数，即f(Va)＝f(Va)＝5.7*Va-0.59，单位为℃，可以看出，f(Va)是关于当前空气风速Va的函数，当确定当前空气风速Va时，将当前空气风速Va带入f(Va)，即可得到基准空气温度补偿值。例如，当前空气风速Va＝0.42m/s时，将其带入f(Va)，即f(Va)＝5.7*0.42-0.9≈1.5℃，从而，得到的基准空气温度补偿值为1.5℃。
进一步地，确定基准空气温度补偿值后，计算基准体空气温度补偿值和基准空气温度之和，并将其作为第二目标环境参数。具体而言，空调器制冷时，由第二目标环境参数计算公式，即Ts＝Ta1+f(Va)可知，目标室内温度Ts、基准空气温度Ta1及第一预设基准空气温度补偿经验函数三者满足一定的函数关系，基准空气温度补偿值和基准空气温度Ta1确定时，目标室内温度Ts随之确定，例如，基准空气温度补偿值为1.5℃，基准空气温度Ta1＝25℃，则目标室内温度Ts＝25℃+1.5℃＝26.5℃；
空调器制热时，第二目标环境参数计算公式，即Ts＝Ta2+f(Va)，可以看出，目标室内温度Ts、基准空气温度Ta2及第二预设基准空气温度补偿经验函数三者满足一定的函数关系，基准空气温度补偿值和基准空气温度Ta2确定时，目标室内温度Ts随之确定，例如，基准空气温度补偿值为1.5℃，基准空气温度Ta2＝23℃，则目标室内温度Ts＝23℃+1.5℃＝24.5℃。通过计算基准空气温度补偿值，并将基准空气温度补偿值和基准空气温度之和作为第二目标环境参数，从而，提高获取第二目标环境参数的准确性。
在一些实施例中，当前空气风速Va的获取方式，包括：获取室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态；空调器制冷时，根据室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态，查询第一预设室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表，得到对应的当前空气风速Va；空调器制热时，根据室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态，查询第二预设室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表，得到对应的当前空气风速Va；其中，第一预设室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表和第二预设室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表中均包括多组室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速之间的对应关系。
在具体实施例中，空调器制冷时，如图2所示，为本发明一个实施例的横向导风板的当前位置状态的示意图。由图2可知，空调器制冷时，横向导风板的当前位置状态包括位置1-位置5，以及在位置1-位置5之间循环扫动的扫掠状态(图中未示出)。其中，位置1-位置5为横向导风板具体的位置的角度，位置不同，对应的横向导风板的位置的角度不同，而扫掠状态为横向导风板的一种运行状态，例如横向导风板处于上下扫风的运行状态，由此，呈现共6种位置角度或状态。以及，室内风扇一般包括多个档位，如高风档位、中风档位以及低风档位等，不同档位对应的风速不同。因此，室内风扇处于不同档位及横向导风板的不同位置状态存在多种组合，且不同组合对应的当前空气风速Va不同，相应的用户区域的平均风速也对应不同，由此，吹到用户身上裸露的皮肤的风速也不同，使得用户感受到的实际的室内温度也就明显不同。
举例而言，空调器制冷时，如表1所示，为本发明一个实施例的第一预设室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表。
表1第一预设室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表
由表1可知，已知室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态，通过查表的方式可以确定当前空气风速Va，例如室内风扇的当前档位为中风档位，且横向导风板的当前位置状态为位置4时，通过查表1可确定当前空气风速Va＝0.3m/s；又例如，用户调整横向导风板为位置1，且室内风扇的当前档位为高风档位，通过查表1可确定当前空气风速Va＝0.3m/s。通过获取室内风扇的档位及横向导风板的当前位置状态，并通过查表获取当前空气风速Va，使前空气风速Va的确定过程更加便捷且准确，进而利于准确确定目标室内温度Ts。
在具体实施例中，空调器制热时，如图3所示，为本发明一个实施例的横向导风板的当前位置状态的示意图。由图3可知，空调器制热时，横向导风板的当前位置状态包括位置6-位置10，以及在位置6-位置10之间循环扫动的扫掠状态(图中未示出)。其中，位置6-位置10为横向导风板具体的位置的角度，位置不同，对应的横向导风板的位置的角度不同，而扫掠状态为横向导风板的一种运行状态，例如横向导风板处于上下扫风的运行状态，由此，呈现共6种位置角度或状态。以及，室内风扇一般包括多个档位，如高风档位、中风档位以及低风档位等，不同档位对应的风速不同。因此，室内风扇处于不同档位及横向导风板的不同位置状态存在多种组合，且不同组合对应的当前空气风速Va不同，相应的用户区域的平均风速也对应不同，由此，吹到用户身上裸露的皮肤的风速也不同，使得用户感受到的实际的室内温度也就明显不同。
举例而言，空调器制热时，如表2所示，为本发明一个实施例的第二预设室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表。
表2第二预设室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表
由表2可知，已知室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态，通过查表的方式可以确定当前空气风速Va，例如室内风扇的当前档位为高风档位，且横向导风板的当前位置状态为位置7时，通过查表2可确定当前空气风速Va＝0.42m/s。通过获取室内风扇的档位及横向导风板的当前位置状态，并通过查表获取当前空气风速Va，使前空气风速Va的确定过程更加便捷且准确，进而利于准确确定目标室内温度Ts。
在一些实施例中，根据设定PMV值及当前的环境参数，确定第一目标环境参数，包括：获取对应于设定PMV值的多个目标环境参数；空调器制冷时，将多个目标环境参数中数值等于环境参数或者小于当前的环境参数且与当前的环境参数的数值最接近者作为第一目标环境参数；或者，空调器制热时，将多个目标环境参数中数值最小的作为第一目标环境参数。
可以理解的是，同一个PMV值，可能对应多组不同的空气温度Ta和相对湿度Rh，换言之，即多组不同的空气温度Ta和相对湿度Rh，其最终对应的PMV值可能是相同的。例如，空调器制冷时，设定PMV值为0.0，其对应的空气温度Ta和相对湿度Rh可以分别为25℃和65％，也可以分别为25.5℃和55％、26℃和45％。又例如，空调器制热时，设定PMV值＝0.0，其对应的空气温度Ta和相对湿度Rh可以分别为23℃和30％，也可以分别为22.5℃和45％、22℃和60％。由此，在确定设定PMV值后，可以获取对应于该设定PMV值的多个目标环境参数，如多个目标相对湿度Rhs或多个目标室内温度Ts。进而，可从该设定PMV值对应于多个目标环境参数中确定最终需要的第一目标参数，即最终需要的目标相对湿度Rhs或目标室内温度Ts。
空调器制冷时，在确定多个目标环境参数之后，可将检测到的当前的环境参数与多个目标环境参数进行对比，若存在与当前的环境参数的数值相等的目标环境参数，则将该目标境参数作为第一目标环境参数，若不存在与当前的环境参数的数值相等的目标环境参数，则将多个目标环境参数中数值小于当前的目标环境参数且与当前的目标环境参数最接近的目标环境参数作为第一目标环境参数。或者，空调器制热时，在确定多个目标环境参数之后，将多个目标环境参数中数值最小的作为第一目标环境参数。
以环境参数为相对湿度举例说明，设定PMV值为0时，获取与设定PMV值对应的多个目标相对湿度Rhs。其中，每个设定PMV值对应多个目标相对湿度Rhs。例如，空调器制冷时，设定PMV值为0时，与该设定PMV值对应的目标相对湿度Rhs可以为35％、65％以及55％等。空调器以该设定PMV值的运行过程中，若检测到当前的相对湿度为35％时，由于确定的多个目标相对湿度Rhs的数值，例如35％、65％以及55％中存在与当前的相对湿度35％相等者，则从多个目标相对湿度Rhs中选取与当前相对湿度数值相等者作为第一目标环境参数，即第一目标环境参数为35％；若检测到当前的相对湿度为82％时，由于确定的多个目标相对湿度Rhs的数值中不存在与当前的相对湿度相等者，则从多个目标相对湿度Rhs中选取小于当前的相对湿度且与当前的相对湿度最接近者即65％作为第一目标环境参数，即第一目标环境参数的数值为65％，即为最终需要的目标相对湿度Rhs；又例如，检测到当前的相对湿度为59％时，从多个目标相对湿度Rhs中选取数值小于当前相对湿度且与当前的目标相对湿度最接近的目标相对湿度Rhs为55％，则将55％作为第一目标环境参数，即最终需要的目标相对湿度Rhs。
在空调器制热时，若想让房间湿度上升至舒适的湿度区间，可能需要开启加湿功能。例如，当设定PMV值为0时，考虑到加湿器控制精度和检测误差等因素，对多个目标环境参数所处的区间进行调整，例如将多个目标环境参数所处的区间调整为40％-65％，此时，与该设定PMV值对应的目标相对湿度Rhs可以为40％、65％以及55％等。空调器以该设定PMV值的运行过程中，选取多个目标相对湿度中数值最小的作为第一目标环境参数，即选取Rhs＝40％作为第一目标环境参数。
可以理解的是，一个设定PMV值对应的目标环境参数可能为多个，但多个目标环境参数的数值可能不同，由此，将检测到的当前的环境参数的数值分别调整至多个目标参数的数值所需的能耗也对应不同。多个目标环境参数中与当前的环境参数的数值差越小，则将当前的环境参数调节至该目标环境参数所需能耗越小，由此，在空调器制冷时，将多个目标环境参数中数值等于当前的环境参数者作为第一目标参数，或者当不存在相等情况时，将多个目标环境参数中数值小于当前的环境参数且最接近当前的环境参数者作为第一目标参数；或者，在空调器制热时，将多个目标环境参数中数值最小的作为第一目标环境参数，可在实现设定PMV值的同时，最大程度的降低能耗，即最节能。从而，本发明的实施例，在制冷时，通过选取多个目标环境参数中数值等于或者小于当前环境参数且与当前的环境参数的数值最接近者作为第一目标环境参数，或者，在制热时，将多个目标环境参数中数值最小的作为第一目标环境参数，在实现设定PMV值的同时，最大程度节省空调器的运行能耗，使得空调器更加节能。
在一些实施例中，在多个目标环境参数对应的焓值分别与当前的环境参数对应的焓值作差得到的多个焓值差值中，第一目标环境参数与所述当前的环境参数对应的焓值差值最小。具体而言，当前的环境参数，如当前的相对湿度Rh或室内温度Ta在空气焓湿图中具有对应的焓值，同样的，多个目标环境参数在空气焓湿图中也具有对应的焓值，将多个目标环境参数对应的焓值分别与当前的环境参数对应的焓值作差，得到多个焓值差值，而多个目标环境参数中包括第一目标环境参数，由于在设定PMV值相同的情况下，将当前的环境参数的数值调节至第一目标环境参数所需能耗最小，对应地，则第一目标环境参数与当前的环境参数对应的焓值差值最小，即二者在空气焓湿图中距离最近，因而，在调节时，采用第一目标环境参数最节省能耗。
可以理解的是，在空气焓湿图中，相同的设定PMV值下一般对应多个状态点，即这些状态点对应的PMV值是相等的，每个状态点的坐标对应为由目标室内温度Ts和目标相对湿度Rhs组成的数据组，由此，在空气焓湿图中，相同设定PMV下对应的多个状态点，即可体现为分布在空气焓湿图中的多组由目标室内温度Ts和目标相对湿度Rhs组成的数据组。当前检测的室内温度Ta和相对湿度Rh对应的点的坐标也体现为一组数据组，由此，在空气焓湿图中，多个状态点中距离该点最近者对应的目标相对湿度Rhs或目标室内温度Ts即为第一目标环境参数，其对应的焓值与当前检测的室内温度Ta和相对湿度Rh对应的焓值的差值最小，由此，在将当前检测的室内温度Ta和相对湿度Rh调节至目标室内温度Ts或目标相对湿度Rhs时，所需能耗最下，即最节能。
举例而言，在空调器制冷时，如图4所示，为本发明一个具体实施例的空气焓湿图的示意图。由图4可知，当前的室内温度Ta为29℃、相对湿度Rh为90％，即对应A状态点；若设定PMV值为0.0，其在空气焓湿图中对应的多个状态点分别为：目标室内温度Ts为25℃、目标相对湿度Rhs为65％的B状态点，目标室内温度Ts为25.5℃、目标相对湿度Rhs为55％的C状态点，以及目标室内温度Ts为26℃、目标相对湿度Rhs为45％的D状态点，且A状态点、B状态点、C状态点、D状态点四个状态点在空气焓湿图中对应的焓值不同，其分别在各自对应的等焓线上，其中，等焓线表示线上的每个状态点对应的焓值相同。其中，A状态点对应的焓值记为ha、B状态点对应的焓值记为hb、C状态点对应的焓值记为hc、D状态点对应的焓值记为hd，从图4中可知，四个状态点对应的焓值大小为ha＞hb＞hc＞hd。因此，将相对湿度从A状态点调整至B状态点所需的焓值差值为ha-hb；将相对湿度从A状态点调整至C状态点所需的焓值差值为ha-hc；将相对湿度从A状态点调整至D状态点所需的焓值差值为ha-hd，由A状态点与其余各个状态点之间的焓值差值可知，(ha-hb)＜(ha-hc)＜(ha-hd)，从而，将当前的相对湿度或室内温度从A状态点调整到B状态点对应的目标相对湿度Rhs或目标室内温度Ts更加节能。且B状态点、C状态点、D状态点对应的PMV值相同，因此，该设定PMV值下，用户的舒适性感受相同，但空调器所需的功耗是不同的，因此，选取与A点距离最近的B点，能够最大程度节省能耗。由此，通过选取多个目标环境参数中与当前的环境参数的焓值差值最小的作为第一目标环境参数，在满足用户舒适性体验的前提下，能够最大程度节省空调器能耗。
在空调器制热时，如图5所示，为本发明一个具体实施例的空气焓湿图的示意图。由图5可知，当前的室内温度Ta为15℃、相对湿度Rh为60％，即对应A状态点；若设定PMV值为0.0，其在空气焓湿图中对应的多个状态点分别为：目标室内温度Ts为23℃、目标相对湿度Rhs为40％的B状态点，目标室内温度Ts为22.5℃、目标相对湿度Rhs为50％的C状态点，以及目标室内温度Ts为22℃、目标相对湿度Rhs为60％的D状态点，且A状态点、B状态点、C状态点、D状态点四个状态点在空气焓湿图中对应的焓值不同，其分别在各自对应的等焓线上，其中，等焓线表示线上的每个状态点对应的焓值相同。其中，A状态点对应的焓值记为ha、B状态点对应的焓值记为hb、C状态点对应的焓值记为hc、D状态点对应的焓值记为hd，从图5中可知，四个状态点对应的焓值大小为hd＞hc＞hb＞ha。因此，将相对湿度从A状态点调整至B状态点所需的焓值差值为hb-ha；将相对湿度从A状态点调整至C状态点所需的焓值差值为hc-ha；将相对湿度从A状态点调整至D状态点所需的焓值差值为hd-ha，由A状态点与其余各个状态点之间的焓值差值可知，(hb-ha)＜(hc-ha)＜(hd-ha)，从而，将当前的相对湿度或室内温度从A状态点调整到B状态点对应的目标相对湿度Rhs或目标室内温度Ts更加节能。且B状态点、C状态点、D状态点对应的PMV值相同，因此，该设定PMV值下，用户的舒适性感受相同，但空调器所需的功耗是不同的，因此，选取与A状态点距离最近的B状态点，能够最大程度节省能耗。由此，通过选取多个目标环境参数中与当前的环境参数的焓值差值最小的作为第一目标环境参数，在满足用户舒适性体验的前提下，能够最大程度节省空调器能耗。
需要说明的是，空调器在制热时，可能需要同步开启加湿功能，若空调器不开启加湿功能，相对湿度不但不会增加，反而会下降，如图5所示，E状态点对应的室内温度Ta为10℃、相对湿度Rh为45％；F状态点对应的室内温度Ta为23℃、相对湿度Rh为20％，若将E状态点调整至F状态点时，相对湿度Rh下降至20％。可以看出，空调器运行制热模式时，若不开启加湿器，人体会感到非常干燥。
若将A状态点调整至距离最近的B状态点，室内温度Ta由15℃上升至23℃，相对湿度Rh由60％下降至40％，根据焓湿原理图可知，相对湿度Rh降至40％，为一个等湿加热过程，此时，无需控制加湿器开启，因此，将A状态点调整至距离最近的B状态点更加节能。然而，若将E状态点调整至B状态点，则需要开启加湿功能，才能够实现将室内温度Ta和相对湿度Rh分别调整至23℃和40％。
在一些实施例中，根据第一目标环境参数和设定PMV值确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度，包括：将设定PMV值和第一目标环境参数输入预设的PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度函数关系式中，得到基准空气温度。以第一目标环境参数为目标相对湿度Rhs为例，对基准空气温度的确定过程进行说明，具体而言，设定PMV值、设定相对湿度Rhs及基准空气温度三者之间存在函数对应关系，例如PMV＝f(Ts,Rhs)，可以看出，将设定PMV值和设定相对湿度Rhs带入上述函数关系式中，通过计算可以得到基准空气温度。例如，夏季，服装热阻clo＝0.5，人体代谢率M＝1.2，此时，空调器制冷时，将设定PMV值＝0及设定相对湿度Rhs＝50％带入上述函数计算公式，通过计算得到基准空气温度为25.5℃；又例如，冬季，服装热阻clo＝1.0，人体代谢率M＝1.2，此时，空调器制热时，将设定PMV值＝0及设定相对湿度Rhs＝40％带入上述函数计算公式，通过计算得到基准空气温度为23℃。
在一些实施例中，根据第一目标环境参数和设定PMV值确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度，包括：检测到当前处于夏季时，通过查询第一预设PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数对应关系映射表得到基准空气温度；检测到当前处于冬季时，通过查询第二预设PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数对应关系映射表得到基准空气温度；其中，第一预设PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数对应关系映射表和第二预设PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数对应关系映射表中均包括多组PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数之间的对应关系。
可以理解的是，不同季节对应服装热阻不同，如夏季时，对应的服装热阻clo＝0.5，冬季时，对应的服装热阻clo＝1.0，服装热阻是影响PMV的值，进而影响相应的基准空气温度。由此，对应于冬季和夏季的PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数对应关系映射表也不同，因此，在本发明的实施例中，在夏季时，查询第一预设PMV值-第一目标环境参数-基准空气温参数对应关系映射表，得到基准空气温度；在冬季时，查询第二预设PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数对应关系映射表，得到基准空气温度。
设定PMV值、第一目标环境参数及基准空气温度参数三者存在对应关系，确定其中任意两个参数，通过查表，可以得到另一个参数。当然，在具体实施例中，在确定两个参数时，也可以通过PMV＝f(Ta,Rh)的函数来进行运算得到另一个参数。其中，预设的PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数对应关系映射表例如根据大量的测试数据标定得到，例如，根据PMV＝f(Ta,Rh)的函数解耦得到大量的关于PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数之间的对应关系数据，进而标定得到预设的PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数对应关系映射表。
在具体实施例中，检测当前所处季节的方式可以包括：根据当前的环境参数确定当前所处季节；和/或根据智能终端显示的季节信息同步确定当前所处季节。
以下以第一目标环境参数为目标相对湿度Rhs为例，在确定设定PMV值及目标相对湿度Rhs时，对基准空气温度的确定过程进行说明。
具体而言，如夏季，空调器制冷时，如表3所示，为本发明一个具体实施例的第一预设PMV值-目标相对湿度-基准空气温度参数对应关系映射表的示例。其中，人体代谢率M、服装热阻clo分别为1.2、0.5。
表3第一预设PMV值-目标相对湿度-基准空气温度对应关系映射表
其中，表3中的首行为目标相对湿度Rhs，最左边一列为基准空气温度，表3中的值为设定PMV，当目标相对湿度Rhs为80％、基准空气温度Ta1为27℃，通过查表得到对应的设定PMV值为0.72；当目标相对湿度Rhs为40％、基准空气温度Ta1为27℃时，通过查表得到对应的设定PMV值为0.41；当目标相对湿度Rhs为50％、基准空气温度Ta1为25.5℃时，通过查表得到对应的设定PMV值为-0.01。
相应的一种逆运算为Ta＝f(Rh,PMV)，由此，可转换为：Ta1＝f(Rhs,PMV_s)，从而在已知目标相对湿度Rhs及设定PMV值时，即可求解对应的基准空气温度Ta1。当然，也可通过查表得到对应的基准空气温度Ta1，例如表4所示，为本发明一个具体实施例中，设定PMV值＝0.0时，根据目标相对湿度Rhs查询基准空气温度Ta1的映射表示例。
表4 PMV值＝0.0时，目标相对湿度与基准空气温度的对应关系映射表
| 目标相对湿度Rhs(％) | 基准空气温度Ta1(℃) |
| 35％ | 26 |
| 40％ | 26 |
| 45％ | 26 |
| 50％ | 25.5 |
| 55％ | 25.5 |
| 60％ | 25 |
| 65％ | 25 |
或者，另一种相应的逆运算为Rh＝f(Ta1,PMV)，由此可转换为：Rhs＝f(Ta1,PMV)从而，在基准空气温度Ta1及设定PMV值时，即可求解对应的目标相对湿度Rhs。当然，也可通过查表得到对应的目标相对湿度Rhs，例如表5所示，为本发明一个具体实施例中，PMV值＝0.0时，根据基准空气温度Ta1查询目标相对湿度Rhs的映射表示例。
表5 PMV值＝0.0时，基准空气温度与目标相对湿度的对应关系映射表
| 基准空气温度Ta1(℃) | 目标相对湿度Rhs(％) |
| 26 | 35％ |
| 26 | 40％ |
| 26 | 45％ |
| 25.5 | 50％ |
| 25.5 | 55％ |
| 25 | 60％ |
| 25 | 65％ |
再或者，一种运算为PMV＝f(Ta，Rh)，由此，可转换为：PMV_s＝f(Ta1，Rhs),从而，在已知基准空气温度Ta1及目标相对湿度Rhs时，即可求解设定PMV值,当然，也可通过查表得到设定PMV值，例如表6所示，为本发明一个具体实施例中，基准空气温度Ta1＝26℃时，根据目标相对湿度Rhs查询设定PMV值的映射表示例。
表6 Ta1＝26℃时，目标相对湿度和设定PMV值的对应关系映射表
| 目标相对湿度Rhs(％) | 设定PMV值 |
| 35％ | 0.00 |
| 40％ | 0.02 |
| 45％ | 0.04 |
| 50％ | 0.06 |
| 55％ | 0.15 |
| 60％ | 0.19 |
| 65％ | 0.23 |
由上述对应关系表可知，已知设定PMV值及第一目标环境参数，根据查表或者函数计算，可得到基准空气温度，例如设定PMV值＝0.0及目标相对湿度Rhs＝65％，通过查询表2确定基准空气温度Ta1＝25℃；又例如，PMV值＝0.0及目标相对湿度Rhs＝55％，通过查询表2确定基准空气温度Ta1＝25.5℃。
如冬季，空调器制热时，如表7所示，为本发明一个具体实施例的第二预设PMV值-目标相对湿度-基准空气温度对应关系映射表的示例。其中，人体代谢率M、服装热阻clo分别为1.2、1.0。
表7第二预设PMV值-目标相对湿度-基准空气温度对应关系映射表
| 10％ | 20％ | 30％ | 35％ | 40％ | 45％ | 50％ | 55％ | 60％ | 65％ | 70％ | |
| 26 | 0.57 | 0.65 | 0.72 | 0.76 | 0.80 | 0.84 | 0.87 | 0.91 | 0.95 | 0.99 | 1.02 |
| 25.5 | 0.46 | 0.54 | 0.61 | 0.64 | 0.68 | 0.72 | 0.75 | 0.79 | 0.83 | 0.86 | 0.90 |
| 25 | 0.35 | 0.42 | 0.49 | 0.53 | 0.56 | 0.60 | 0.63 | 0.67 | 0.70 | 0.74 | 0.77 |
| 24.5 | 0.24 | 0.31 | 0.38 | 0.41 | 0.45 | 0.48 | 0.51 | 0.55 | 0.58 | 0.62 | 0.65 |
| 24 | 0.13 | 0.20 | 0.26 | 0.30 | 0.33 | 0.36 | 0.40 | 0.43 | 0.46 | 0.50 | 0.53 |
| 23.5 | 0.02 | 0.08 | 0.15 | 0.18 | 0.21 | 0.25 | 0.28 | 0.31 | 0.34 | 0.37 | 0.41 |
| 23 | -0.09 | -0.03 | 0.01 | 0.02 | 0.03 | 0.13 | 0.16 | 0.19 | 0.22 | 0.25 | 0.29 |
| 22.5 | -0.20 | -0.14 | -0.10 | -0.08 | -0.06 | 0.01 | 0.01 | 0.03 | 0.10 | 0.13 | 0.16 |
| 22 | -0.31 | -0.25 | -0.19 | -0.16 | -0.13 | -0.10 | -0.07 | -0.04 | -0.01 | 0.01 | 0.06 |
| 21.5 | -0.42 | -0.36 | -0.30 | -0.28 | -0.25 | -0.22 | -0.19 | -0.16 | -0.13 | -0.11 | -0.01 |
| 21 | -0.53 | -0.47 | -0.42 | -0.39 | -0.36 | -0.33 | -0.31 | -0.28 | -0.25 | -0.22 | -0.20 |
| 20.5 | -0.64 | -0.58 | -0.53 | -0.50 | -0.48 | -0.45 | -0.42 | -0.40 | -0.37 | -0.34 | -0.32 |
| 20 | -0.75 | -0.69 | -0.64 | -0.62 | -0.59 | -0.56 | -0.54 | -0.51 | -0.49 | -0.46 | -0.43 |
| 19.5 | -0.86 | -0.80 | -0.75 | -0.73 | -0.70 | -0.68 | -0.65 | -0.63 | -0.60 | -0.58 | -0.55 |
| 19 | -0.96 | -0.92 | -0.87 | -0.84 | -0.82 | -0.79 | -0.77 | -0.74 | -0.72 | -0.69 | -0.67 |
| 18.5 | -1.07 | -1.02 | -0.98 | -0.95 | -0.93 | -0.91 | -0.88 | -0.86 | -0.84 | -0.81 | -0.79 |
| 18 | -1.18 | -1.13 | -1.09 | -1.07 | -1.04 | -1.02 | -1.00 | -0.97 | -0.95 | -0.93 | -0.91 |
其中，表7中的首行为目标相对湿度Rhs，最左边一列为基准空气温度Ta2，表7中的值为设定PMV，当目标相对湿度Rhs为40％、基准空气温度Ta2为26℃，通过查表得到对应的设定PMV值为0.80；当目标相对湿度Rhs为50％、基准空气温度Ta2为22℃时，通过查表得到对应的设定PMV值为-0.07,；当目标相对湿度Rhs为70％、基准空气温度Ta2为19℃时，通过查表得到对应的设定PMV值为-0.67。
相应的一种逆运算为Ta＝f(Rh,PMV)，由此，可转换为：Ta2＝f(Rhs,PMV_s)，从而在已知目标相对湿度Rhs及设定PMV值时，即可求解对应的基准空气温度Ta2。当然，也可通过查表得到对应的基准空气温度Ta2，例如表8所示，为本发明一个具体实施例中，设定PMV值＝0.0时，根据目标相对湿度Rhs查询基准空气温度Ta2的映射表示例。
表8 PMV值＝0.0时，目标相对湿度与基准空气温度的对应关系映射表
| 目标相对湿度Rhs(％) | 基准空气温度Ta2(℃) |
| 35％ | 23 |
| 40％ | 23 |
| 45％ | 22.5 |
| 50％ | 22.5 |
| 55％ | 22.5 |
| 60％ | 22 |
| 65％ | 22 |
由上述对应关系表可知，已知设定PMV值及第一目标环境参数，根据查表或者函数计算，可得到基准空气温度，例如设定PMV值＝0.0及目标相对湿度Rhs＝40％，通过查询表8确定基准空气温度Ta2＝23℃。
在本发明另一些实施例中，以空调器制冷为例，如表9所示，为本发明一个具体实施例的设定PMV值下，目标相对湿度和基准空气温度的对应关系映射表。
表9目标相对湿度和基准空气温度的对应关系映射表
| 序号 | 目标相对湿度(％) | 基准空气温度(℃) |
| 1 | 30％ | 27.6℃ |
| 2 | 30％+A％ | 27.6-m*B℃ |
| 3 | 30％+2*A％ | …… |
| 4 | 30％+3*A％ | …… |
| …… | …… | …… |
| …… | 30％+n*A％ | …… |
| …… | 70％ | 26.0℃ |
可以理解的是，人体舒适的相对湿度区间一般为35％-65％，因此，空调器一般将相对湿度控制到35％-65％区间，以35％为首位数据，65％为末位数据，目标相对湿度Rhs，例如按照A％递增，其中，A可以为1、2、5、10等，具体由湿度传感器的精度及计算数据量等确定。目标室内温度的精度例如为B℃，例如0.1℃、0.2℃、0.5℃、1℃，具体由温度传感器的精度及计算数据量等确定。输入设定PMV值，如0.2，自动生成如表9的数据，表中的一组数据就为设定相对湿度Rhs和基准空气温度。表9中n为1,2,…，m为0,1,2…。由于B的取值精度问题，实际上可能出现多个目标相对湿度值共同对应1个基准空气温度。
举例说明，如表10所示，设定PMV值为0.3，当B的精度为0.5℃时，A按照5％递增时，相对湿度Rh为50％时，对应的基准空气温度为26.8℃；相对湿度Rh为55％时，对应的基准空气温度为27℃；相对湿度Rh为60％时，对应的基准空气温度为27.2℃，由于温度传感器的精度为0.5℃，取0.5的整数倍后，实际显示的目标室内温度为27℃。
表10PMV值＝0.3
在一些实施例中，空调器的控制方法还包括：空调器制冷时，以预设时间为周期，确定新的第一目标环境参数及新的第二目标环境参数，以使空调器按照新的第一目标环境参数及新的第二目标环境参数运行；空调器制热时，控制空调器的加湿器运行或停机，以使空调器始终按照第一目标环境参数和第二目标环境参数运行。
可以理解的是，空调器制冷或者除湿时，室内温度Ta和相对湿度Rh会随着空调器的运行，不断发生变化，且用户可能会调整室内风扇的当前档位及横向导风板的当前位置状态，因此，以预设时间为周期，例如每隔5分钟，重新获取设定PMV值及相对湿度Rh，并根据相对湿度Rh和设定PMV值，并结合当前风速Va，重新确定目标相对湿度Rhs和目标室内温度Ts，在室内温度Ta和相对湿度Rh发生变化时，周期性动态确定新的目标相对湿度Rhs和目标室内温度Ts，即周期性动态寻优最佳的目标相对湿度Rhs和目标室内温度Ts，保证空调器能够以设定PMV值运行，从而，满足用户对舒适性的要求，同时，最大程度的节省能耗。
空调器制热时，需要同步开启加湿器控制相对湿度Rh，因此，随着空调器的运行，室内温度Ta和相对湿度Rh也会发生变化，因此，需要检测相对湿度Rh，若相对湿度Rh超过目标相对湿度Rhs,则控制加湿器调整加湿档位，例如将加湿档位从高加湿档位调整至低加湿档位，或者，直接控制加湿器停机，从而，节省空调器能耗，使得空调器能够始终以目标相对湿度Rhs和目标室内温度Ts运行，例如使空调器能够始终以Rhs＝40％及Ts＝23℃运行，从而，保证空调器能够以设定PMV值运行，从而，满足用户对舒适性的要求，同时，最大程度的节省能耗。
在一些实施例中，环境参数为相对湿度，对应的第一目标环境参数为目标相对湿度，对应的第二目标环境参数为目标室内温度；或者，环境参数为室内温度，对应的第一目标环境参数为目标室内温度，对应的第二目标环境参数为目标相对湿度。可以理解的是，通过确定当前的环境参数，对第一目标环境参数和第二目标环境参数进行确定，并据此控制空调器运行，从而能够对室内舒适度进行精准调节，提高用户舒适度感受，满足人体对舒适性的要求。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过设定PMV值和当前的环境参数，如室内温度Ta或相对湿度Rh，确定第一目标环境参数，根据第一目标环境参数和设定PMV值确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度，根据基准空气温度和前空气风速Va，确定第二目标环境参数，并将第一目标环境参数和第二目标环境参数作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度Ta和相对湿度Rh共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度合适时，因相对湿度Rh偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
下面参考图6描述本发明第二方面实施例的空调器的控制装置。
图6是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的框图。如图6所示，本发明实施例的空调器的控制装置2包括获取模块20、第一确定模块21、第二确定模块22、第三确定模块23和控制模块24。其中，获取模块20用于获取空调器的设定PMV值、当前空气风速及当前的环境参数，环境参数包括室内温度或相对湿度；第一确定模块21根据设定PMV值和当前的环境参数，确定第一目标环境参数；第二确定模块22用于根据第一目标环境参数和设定PMV值确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度；第三确定模块23用于根据基准空气温度及当前空气风速，确定第二目标环境参数；控制模块24用于根据第一目标环境参数和第二目标环境参数控制空调器运行。
根据本发明实施例的空调器的控制装置2，通过设定PMV值和当前的环境参数，如室内温度Ta或相对湿度Rh，确定第一目标环境参数，根据第一目标环境参数和设定PMV值确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度，根据基准空气温度和前空气风速Va，确定第二目标环境参数，并将第一目标环境参数和第二目标环境参数作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度Ta和相对湿度Rh共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度合适时，因相对湿度Rh偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
在一些实施例中，第三确定模块23，具体用于，空调器制冷时，将当前空气风速输入第一预设基准空气温度补偿经验函数，得到基准空气温度补偿值，或者，空调器制热时，将当前空气风速输入第二预设基准空气温度补偿经验函数，得到基准空气温度补偿值；将基准体空气温度补偿值和基准空气温度之和，作为第二目标环境参数。
在一些实施例中，当前空气风速的获取方式，包括：获取室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态；空调器制冷时，根据室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态，查询第一预设室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表，得到对应的当前空气风速；空调器制热时，根据室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态，查询第二预设室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表，得到对应的当前空气风速；其中，第一预设室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表和第二预设室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表中均包括多组室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速之间的对应关系。
在一些实施例中，第一确定模块21，具体用于，获取对应于设定PMV值的多个目标环境参数；空调器制冷时，将多个目标环境参数中数值等于环境参数或者小于当前的环境参数且与当前的环境参数的数值最接近者作为第一目标环境参数；或者，空调器制热时，将多个目标环境参数中数值最小的作为第一目标环境参数。
在一些实施例中，在多个目标环境参数对应的焓值分别与当前的环境参数对应的焓值作差得到的多个焓值差值中，第一目标环境参数与当前的环境参数对应的焓值差值最小。具体而言，当前的环境参数，如当前的相对湿度Rh或室内温度Ta在空气焓湿图中具有对应的焓值，同样的，多个目标环境参数在空气焓湿图中也具有对应的焓值，将多个目标环境参数对应的焓值分别与当前的环境参数对应的焓值作差，得到多个焓值差值，而多个目标环境参数中包括第一目标环境参数，由于在设定PMV值相同的情况下，将当前的环境参数的数值调节至第一目标环境参数所需能耗最小，对应地，则第一目标环境参数与当前的环境参数对应的焓值差值最小，即二者在空气焓湿图中距离最近，因而，在调节时，采用第一目标环境参数最节省能耗。
在一些实施例中，第二确定模块22，具体用于，将设定PMV值和第一目标环境参数输入预设的PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度函数关系式中，确定基准空气温度。
在一些实施例中，第二确定模块22，具体用于，检测到当前处于夏季时，通过查询第一预设PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数对应关系映射表得到基准空气温度；检测到当前处于冬季时，通过查询第二预设PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数对应关系映射表得到基准空气温度；其中，第一预设PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数对应关系映射表和第二预设PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数对应关系映射表中均包括多组PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数之间的对应关系。
在一些实施例中，控制模块24，还用于，空调器制冷时，以预设时间为周期，确定新的第一目标环境参数及新的第二目标环境参数，以使空调器按照新的第一目标环境参数及新的第二目标环境参数运行；空调器制热时，控制空调器的加湿器运行或停机，以使空调器始终按照第一目标环境参数和第二目标环境参数运行。
在一些实施例中，其中，环境参数为相对湿度，对应的第一目标环境参数为目标相对湿度，对应的第二目标环境参数为目标室内温度；或者，环境参数为室内温度，对应的第一目标环境参数为目标室内温度，对应的第二目标环境参数为目标相对湿度。可以理解的是，通过确定当前的环境参数，对第一目标环境参数和第二目标环境参数进行确定，并据此控制空调器运行，从而能够对室内舒适度进行精准调节，提高用户舒适度感受，满足人体对舒适性的要求。
需要说明的是，本发明实施例的空调器的控制装置2的具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调器的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的空调器的控制装置2，通过设定PMV值和当前的环境参数，如室内温度Ta或相对湿度Rh，确定第一目标环境参数，根据第一目标环境参数和设定PMV值确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度，根据基准空气温度和前空气风速Va，确定第二目标环境参数，并将第一目标环境参数和第二目标环境参数作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度Ta和相对湿度Rh共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度合适时，因相对湿度Rh偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
下面描述本发明第三方面实施例的空调器，该空调器包括：上述任意一个实施例的空调器的控制装置2；或者，处理器、存储器和存储在存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，空调器的控制程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例的空调器的控制方法。
在该实施例中，该空调器在进行温度和湿度控制时，其具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调器的控制装置2的具体实现方式类似，具体请参见关于空调器的控制装置2部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的空调器，通过设定PMV值和当前的环境参数，如室内温度Ta或相对湿度Rh，确定第一目标环境参数，根据第一目标环境参数和设定PMV值确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度，根据基准空气温度和前空气风速Va，确定第二目标环境参数，并将第一目标环境参数和第二目标环境参数作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度Ta和相对湿度Rh共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度合适时，因相对湿度Rh偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
下面描述本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，空调器的控制程序被处理器执行时实现如上述任意一个实施例的空调器的控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (12)
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取空调器的设定PMV值、当前空气风速及当前的环境参数，所述环境参数包括室内温度或相对湿度；
根据所述设定PMV值和所述当前的环境参数，确定第一目标环境参数；
根据所述第一目标环境参数和所述设定PMV值确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度；
根据所述基准空气温度及当前空气风速，确定第二目标环境参数；
根据所述第一目标环境参数和第二目标环境参数控制所述空调器运行。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述基准空气温度及当前空气风速，确定第二目标环境参数，包括：
所述空调器制冷时，将所述当前空气风速输入第一预设基准空气温度补偿经验函数，得到基准空气温度补偿值，或者，所述空调器制热时，将所述当前空气风速输入第二预设基准空气温度补偿经验函数，得到基准空气温度补偿值；
将所述基准空气温度补偿值和所述基准空气温度之和，作为所述第二目标环境参数。
3.根据权利要求1或2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述当前空气风速的获取方式，包括：
获取室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态；
所述空调器制冷时，根据所述室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态，查询第一预设室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表，得到对应的所述当前空气风速；
所述空调器制热时，根据所述室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态，查询第二预设室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表，得到对应的所述当前空气风速；
其中，所述第一预设室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表和第二预设室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表中均包括多组室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速之间的对应关系。
4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述设定PMV值及所述当前的环境参数，确定第一目标环境参数，包括：
获取对应于所述设定PMV值的多个目标环境参数；
所述空调器制冷时，将多个目标环境参数中数值等于所述环境参数或者小于所述当前的环境参数且与所述当前的环境参数的数值最接近者作为所述第一目标环境参数；或者，所述空调器制热时，将多个目标环境参数中数值最小的作为所述第一目标环境参数。
5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，在多个所述目标环境参数对应的焓值分别与所述当前的环境参数对应的焓值作差得到的多个焓值差值中，所述第一目标环境参数与所述当前的环境参数对应的焓值差值最小。
6.根据权利要求4或5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一目标环境参数和所述设定PMV值确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度，包括：
将所述设定PMV值和所述第一目标环境参数输入预设的PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度函数关系式中，得到所述基准空气温度。
7.根据权利要求4或5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一目标环境参数和所述设定PMV值确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度，包括：
检测到当前处于夏季时，通过查询第一预设PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数对应关系映射表得到所述基准空气温度；
检测到当前处于冬季时，通过查询第二预设PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数对应关系映射表得到所述基准空气温度；
其中，所述第一预设PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数对应关系映射表和第二预设PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数对应关系映射表中均包括多组PMV值-第一目标环境参数-基准空气温度参数之间的对应关系。
8.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
所述空调器制冷时，以预设时间为周期，确定新的第一目标环境参数及新的第二目标环境参数，以使所述空调器按照新的第一目标环境参数及新的第二目标环境参数运行；
所述空调器制热时，控制所述空调器的加湿器运行或停机，以使所述空调器始终按照所述第一目标环境参数和第二目标环境参数运行。
9.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，其中，所述环境参数为相对湿度，对应的所述第一目标环境参数为目标相对湿度，对应的所述第二目标环境参数为目标室内温度；或者，
所述环境参数为室内温度，对应的所述第一目标环境参数为目标室内温度，对应的所述第二目标环境参数为目标相对湿度。
10.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取空调器的设定PMV值、当前空气风速及当前的环境参数，所述环境参数包括室内温度或相对湿度；
第一确定模块，根据所述设定PMV值和所述当前的环境参数，确定第一目标环境参数；
第二确定模块，用于根据所述第一目标环境参数和所述设定PMV值确定风速低于预设风速阈值时对应的基准空气温度；
第三确定模块，用于根据所述基准空气温度及当前空气风速，确定第二目标环境参数；
控制模块，用于根据所述第一目标环境参数和第二目标环境参数控制所述空调器运行。
11.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求10所述的空调器的控制装置；或者
处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的空调器的控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的空调器的控制方法。
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