CN113446712A - 空调器的控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质 - Google Patents

空调器的控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113446712A
CN113446712A CN202110645637.6A CN202110645637A CN113446712A CN 113446712 A CN113446712 A CN 113446712A CN 202110645637 A CN202110645637 A CN 202110645637A CN 113446712 A CN113446712 A CN 113446712A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
temperature
current
air conditioner
environmental parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110645637.6A
Other languages
English (en)
Inventor
王军
王宏超
陈胜华
张素珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd
Original Assignee
Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd filed Critical Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd
Priority to CN202110645637.6A priority Critical patent/CN113446712A/zh
Publication of CN113446712A publication Critical patent/CN113446712A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/77—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/20—Humidity
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Abstract

本发明提出一种空调器的控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质，该方法包括：获取空调器的设定体感温度、当前空气风速及当前的环境参数，环境参数包括室内温度或相对湿度；根据设定体感温度和当前空气风速确定基准体感温度；根据基准体感温度及当前的环境参数，确定第一目标环境参数；根据基准体感温度及第一目标环境参数，确定第二目标环境参数；根据第一目标环境参数和第二目标环境参数控制所述空调器运行。本发明依据设定体感温度、当前空气风速及当前环境参数确定两个目标环境参数，如目标室内温度和目标相对湿度，并据此控制空调器的运行，实现对室内温度和相对湿度的共同控制，从而，准确调节室内舒适度，提高用户的舒适性体验。

Description

空调器的控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器的控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质。
背景技术
目前的空调器通常单一地以温度作为控制目标，对空调器的运行状态进行控制，从而实现对室内温度的控制，进而满足人体对舒适性的需求。
然而，在实际生活中，相对湿度也是影响人体舒适性的重要因素，例如温度为27℃，相对湿度为80％时，人体会感觉到非常湿热，而在同样的温度下，相对湿度为40％时，人体会感觉到非常舒适。因此仅仅依据环境温度不能真实体现人体的舒适感受，而仅仅通过温度控制空调器的运行状态，也无法准确调节室内的舒适度，从而导致用户舒适度体验较差，不能很好的满足人体对于舒适性的要求。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，该方法依据设定体感温度和当前空气风速确定基准体感温度，根据基准体感温度及室内温度或相对湿度确定第一目标环境参数和第二目标环境参数，如目标室内温度和目标相对湿度，并据此控制空调器的运行，实现对室内温度和相对湿度的共同控制，使得空调器能够依据设定体感温度来准确调节室内舒适度，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
为此，本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。
为此，本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：获取空调器的设定体感温度、当前空气风速及当前的环境参数，所述环境参数包括室内温度或相对湿度；根据所述设定体感温度和所述当前空气风速确定风速低于预设风速阈值时对应的基准体感温度；根据所述基准体感温度及所述当前的环境参数，确定第一目标环境参数；根据所述基准体感温度及所述第一目标环境参数，确定第二目标环境参数；根据所述第一目标环境参数和所述第二目标环境参数控制所述空调器运行。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过设定体感温度和当前空气风速确定风速低于预设风速阈值时对应的基准体感温度，根据基准体感温度和当前的环境参数，如室内温度或相对湿度，确定第一目标环境参数，根据基准体感温度和第一目标环境参数确定第二目标环境参数，并将第一目标环境参数和第二目标环境参数作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度和相对湿度的共同控制，使得空调器能够依据设定体感温度来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度合适时，因相对湿度偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
在一些实施例中，所述根据所述设定体感温度和所述当前空气风速确定风速低于预设风速阈值时对应的基准体感温度，包括：将所述当前空气风速输入预设的基准体感温度补偿经验函数，得到基准体感温度补偿值；将所述设定体感温度与所述基准体感温度补偿值的差值，作为所述基准体感温度。
在一些实施例中，所述当前空气风速的获取方式，包括：获取室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态；根据所述室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态，查询预设的室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表，得到对应的所述当前空气风速，其中，所述预设的室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表中包括多组室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速之间的对应关系。
在一些实施例中，所述根据所述基准体感温度及所述当前的环境参数，确定第一目标环境参数，包括：获取对应于所述基准体感温度的多个目标环境参数；将多个目标环境参数中数值等于所述环境参数或者小于所述当前的环境参数且与所述当前的环境参数的数值最接近者作为所述第一目标环境参数。
在一些实施例中，在多个所述目标环境参数对应的焓值分别与所述当前的环境参数对应的焓值作差得到的多个焓值差值中，所述第一目标环境参数与所述当前的环境参数对应的焓值差值最小。
在一些实施例中，所述根据所述基准体感温度及所述第一目标环境参数，确定第二目标环境参数，包括：将所述基准体感温度及所述第一目标环境参数输入预设的体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数函数关系式中，得到所述第二目标环境参数。
在一些实施例中，所述根据所述基准体感温度及所述第一目标环境参数，确定第二目标环境参数，包括：通过查询预设的体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数对应关系映射表得到所述第二目标环境参数，其中，所述体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数对应关系映射表包括多组体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数之间的对应关系。
在一些实施例中，其中，所述环境参数为相对湿度，对应的所述第一目标环境参数为目标相对湿度，对应的所述第二目标环境参数为目标室内温度；或者，所述环境参数为室内温度，对应的所述第一目标环境参数为目标室内温度，对应的所述第二目标环境参数为目标相对湿度。
在一些实施例中，空调器的控制方法还包括：根据当前的相对湿度、当前的室内温度及所述当前空气风速，确定实际体感温度；控制所述空调器的显示模块交替显示所述实际体感温度和所述设定体感温度。
在一些实施例中，所述获取空调器的设定体感温度、当前空气风速及当前的环境参数，包括：以预设时间为间隔，周期性获取所述设定体感温度、当前空气风速及当前的环境参数。
为实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种空调器的控制装置，该装置包括：获取模块，用于获取空调器的设定体感温度、当前空气风速及当前的环境参数，所述环境参数包括室内温度或相对湿度；第一确定模块，根据所述设定体感温度和所述当前空气风速确定风速低于预设风速阈值时对应的基准体感温度；第二确定模块，用于根据所述基准体感温度及所述当前的环境参数，确定第一目标环境参数；第三确定模块，用于根据所述基准体感温度及所述第一目标环境参数，确定第二目标环境参数；控制模块，根据所述第一目标环境参数和所述第二目标环境参数控制所述空调器运行。
根据本发明实施例的空调器的控制装置，通过设定体感温度和当前空气风速确定风速低于预设风速阈值时对应的基准体感温度，根据基准体感温度和当前的环境参数，如室内温度或相对湿度，确定第一目标环境参数，根据基准体感温度和第一目标环境参数确定第二目标环境参数，并将第一目标环境参数和第二目标环境参数作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度和相对湿度的共同控制，使得空调器能够依据设定体感温度来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度合适时，因相对湿度偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
为实现上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种空调器，该空调器包括：上面实施例所述的空调器的控制装置；或者处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现上述实施例所述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的空调器，通过设定体感温度和当前空气风速确定风速低于预设风速阈值时对应的基准体感温度，根据基准体感温度和当前的环境参数，如室内温度或相对湿度，确定第一目标环境参数，根据基准体感温度和第一目标环境参数确定第二目标环境参数，并将第一目标环境参数和第二目标环境参数作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度和相对湿度的共同控制，使得空调器能够依据设定体感温度来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度合适时，因相对湿度偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
为实现上述目的，本发明第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现上述实施例所述的空调器的控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的横向导风板的不同位置状态的示意图；
图3是根据本发明一个具体实施例的空气焓湿图的示意图；
图4是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
本发明的实施例以SET*(Standard effective temperature，标准有效温度)，又称体感温度为基础，结合室内温度或相对湿度对空调器进行控制，相对于单一地通过温度反映舒适性，标准有效温度SET*能更加准确、动态地反映人体真实的舒适性，体现了人体对温、湿、风的真实感受。从而，依据标准有效温度SET*，实现对室内温度和相对湿度的共同控制，使得空调器能够依据设定体感温度来准确调节室内舒适度，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
标准有效温度SET*的定义为：身着标准服装(热阻0.6clo)的人处于相对湿度50％、空气近似静止，即空气风速近似0.1m/s、空气温度与平均辐射温度相同、代谢率为1met(相当于静止坐姿)的环境中，若此时的平均皮肤温度和皮肤湿度与某一实际环境和实际服装热阻条件下相同，则人体在标准环境和实际环境中会有相同的散热量，此时标准环境的空气温度就是实际所处环境的标准有效温度，即SET*。
在本发明实施例中，标准有效温度SET*也可以称为体感温度，标准有效温度SET*的计算函数为：SET*＝f(Ta，Va，Rh，Tτ，M，cIo)的函数。由函数可以看出，标准有效温度SET*由4个环境因子和2个人体因子参与计算，其中，4个环境因子，如空气温度Ta、相对湿度Rh、空气风速Va、平均辐射温度Tτ，2个人体因子，如人体代谢率M、服装热阻clo，通过将4个环境因子和2个人体因子带入标准有效温度SET*的计算函数，得到标准有效温度值，即SET*值。由于平均辐射温度Tτ＝空调器检测的空气温度Ta，空气温度Ta即室内温度，相对湿度Rh为空调器检测的湿度；设定空气风速为Va＝0.1m/s，如空调防直吹功能开启，此时空调器设置为低风，其导风机构控制出风气流沿着天花板，再利用冷空气密度大，沉降的原理，实现天井气流，此时，认为空调器风速为无风或超低的微风气流。由此，将SET*＝f(Ta，Va，Rh，Tτ，M，cIo)的复杂函数，简化为已知空气温度Ta、湿度Rh，求解标准有效温度SET*的简单函数，即SET*＝f(Ta,Rh)的函数。
然而，在实际应用中，空调器的出风吹到用户所在的区域，不都是以非常低的出风风速吹出的，如空调防直吹功能关闭时，此时，当前空气风速Va也是影响体感温度的一个重要因素，例如当前空气风速Va＞0.2m/s时，考虑到空气风速Va、空气温度Ta及相对湿度Rh对标准体感温度SET*的影响，将SET*＝f(Ta，Va，Rh，Tτ，M，cIo)的复杂函数，简化为已知空气温度Ta、湿度Rh及空气风速Va，求解标准有效温度SET*的简单函数，即SET*＝f(Ta，Rh，Va)的函数。
可以看出，标准有效温度SET*考虑到温度、湿度、风速等因素，相对于单一地以温度反映舒适性，其更接近人体真实的舒适感受，是人体对温度、相对湿度及风速的真实感受。因此，空气中的相对湿度较低时，即使温度相对较高，人体也会感觉到比较干爽。由此，通过引入标准有效温度SET*，对室内温度和相对湿度进行控制，可以准确调节室内舒适度，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
以下对本发明实施例的空调器的控制方法进行说明。
下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的空调器的控制方法。如图1所述，本发明实施例的空调器的控制方法至少包括步骤S1-步骤S5。
步骤S1，获取空调器的设定体感温度、当前空气风速及当前的环境参数，环境参数包括室内温度或相对湿度。
在实施例中，设定体感温度例如用户根据自身舒适度需求设定目标体感温度，例如记为SET*_s，具体地，用户可通过但不限于空调遥控器或空调器机身上的操作界面上的相关按键，输入空调器的设定体感温度，例如设为26℃，即SET*_s＝26℃。且在空调器运行过程中，空调器的出风吹到用户所在的区域，不都是以非常低的出风风速吹出的，需要考虑空调器的出风风速对设定体感温度的影响，因此，需要获取当前空气风速，例如记为Va。以及，在空调器运行过程中，空调器可通过湿度传感器采集相对湿度Rh，也可通过温度传感器采集室内温度Ta，并将设定体感温度SET*_s、当前空气风速Va和相对湿度Rh作为后续空调器控制过程的控制参数，或者，将设定体感温度SET*_s、当前空气风速Va和室内温度Ta作为后续空调器控制过程的控制参数。可以理解的是，设定体感温度SET*_s是函数运算值，不是空调器直接检测得到的，通过设定体感温度SET*_s对空调器进行控制更能真实准确地反映用户对舒适性的需求，进而利于准确调节室内舒适度。
具体而言，当前的环境参数包括相对湿度Rh或室内温度Ta，将设定体感温度SET*_s、当前空气风速Va和相对湿度Rh/室内温度Ta作为后续空调器控制过程的控制参数，利于准确调节室内舒适度，满足用户真实的舒适度需求。需要说明的是，根据设定体感温度SET*_s、当前空气风速Va和室内温度Ta对空调器进行控制的过程，与根据设定体感温度SET*_s、当前空气风速Va和相对湿度Rh对空调器进行控制的过程类似，本文后续控制过程以当前的环境参数为相对湿度Rh为例进行说明。
步骤S2，根据设定体感温度和当前空气风速确定风速低于预设风速阈值时对应的基准体感温度。
在实施例中，基准体感温度的定义为：当前空气风速Va为0.1m/s时，根据室内温度Ta和相对湿度Rh计算的得到的体感温度，例如记为f(Ta,Rh)。可以理解的是，基准体感温度可以通过设定体感温度SET*_s和当前空气风速Va确定，具体地，设定体感温度SET*_s与室内温度Ta、相对湿度Rh以及当前空气风速Va有关，即SET*_s＝f(Ta，Rh，Va)，然而，将空气温度Ta、相对湿度Rh及空气风速Va带入设定体感温度SET*_s的计算公式时，其计算过程复杂，无法工程应用，因此，将设定体感温度SET*_s＝f(Ta，Rh，Va)等效转换为SET*_s＝f(Ta,Rh)(Va＝0.1m/s)+f(Va)，由等效转换后的设定体感温度SET*_s的计算公式可知，在当前空气风气风速Va确定时，可根据设定体感温度SET*_s和当前空气风速Va确定风速低于预设风速阈值时对应的基准体感温度。其中，预设风速阈值例如为0.2m/s，此时，认为空调器出风口的风速为无风或超低的微风气流，如空调防直吹功能关闭时。举例而言，由等效转换后的设定体感温度SET*_s的计算公式可知，在当前空气风气风速Va确定时，可根据设定体感温度SET*_s和当前空气风速Va确定风速低于0.2m/s(具体如风速为0.1m/s)时对应的体感温度，即为基准体感温度。
例如，在设定体感温度SET*_s＝27℃及当前空气风速Va＝0.3m/s时，根据设定体感温度SET*_s和当前空气风速Va确定基准体感温度为28.5℃。
步骤S3，根据基准体感温度及当前的环境参数，确定第一目标环境参数。
在实施例中，第一目标环境参数的确定与基准体感温度及当前的环境参数有关，当前的环境参数为相对湿度Rh时，根据基准体感温度和相对湿度Rh确定第一目标环境参数，此时，第一目标环境参数为目标相对湿度，例如记为Rhs。
例如，确定基准体感温度为28.5℃时，通过湿度传感器检测当前的相对湿度Rh，例如检测到相对湿度Rh为68％时，根据基准体感温度和相对湿度Rh确定目标相对湿度Rhs为65％，即Rhs＝65％。
相应的，当前的环境参数为室内温度Ta时，根据基准体感温度和室内温度Ta确定第一目标环境参数，此时，第一目标环境参数为目标室内温度，例如记为Ts。
步骤S4，根据基准体感温度及第一目标环境参数，确定第二目标环境参数
在实施例中，第二目标环境参数的确定与基准体感温度和第一目标环境参数有关，第一目标环境参数为目标相对湿度Rhs时，根据基准体感温度和目标相对湿度Rhs，通过查表或者函数计算确定第二目标环境参数，此时，第二目标环境参数为目标室内温度，例如记为Ts。
例如，在基准体感温度为28.5℃及目标相对湿度Rhs为65％时，通过查表或者函数计算的方法确定目标室内温度Ts为28℃，即Ts＝28℃。
相应的，第一目标环境参数为目标室内温度Ts时，根据基准体感温度和目标室内温度Ts，通过查表或者函数计算确定第二目标环境参数，此时，第二目标环境参数为目标相对湿度Rhs。
步骤S5，根据第一目标环境参数和第二目标环境参数控制空调器运行。
在实施例中，第一目标环境参数和第二目标环境参数的确定都与基准体感温度有关，在确定第一目标环境参数和第二目标环境参数后，基于第一目标环境参数和第二目标环境参数对空调器进行控制，实现对温度和湿度的共同控制，由于基准体感温度由设定体感温度确定，进而使得空调器能够依据设定体感温度运行，使室内实际的体感温度能够达到设定体感温度，使得室内实际的舒适度能够满足用户真实的舒适度需求，从而提高用户舒适度体验。可以理解的是，基于目标相对湿度Rhs和目标室内温度Ts对空调器的运行进行控制，同时考虑到了温度和湿度对室内环境的影响，相比单一的温度控制，可以准确调节室内舒适度，从而提高室内环境的舒适性，满足人体对舒适性的要求。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过设定体感温度SET*_s和当前空气风速Va确定风速低于预设风速阈值时对应的基准体感温度，根据基准体感温度和当前的环境参数，如室内温度Ta或相对湿度Rh，确定第一目标环境参数，根据基准体感温度和第一目标环境参数确定第二目标环境参数，并将第一目标环境参数和第二目标环境参数作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度Ta和相对湿度Rh的共同控制，使得空调器能够依据设定体感温度来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度Ta合适时，因相对湿度Rh偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
在一些实施例中，根据设定体感温度SET*_s和当前空气风速Va确定风速低于预设风速阈值时对应的基准体感温度，包括：将当前空气风速Va输入预设的基准体感温度补偿经验函数，得到基准体感温度补偿值；将设定体感温度SET*_s与基准体感温度补偿值的差值，作为基准体感温度。
可以理解的是，基准体感温度补偿函数是以基准体感温度为基准的体感温度补偿经验函数，例如记为f(Va)。具体地，基准体感温度补偿经验函数f(Va)＝-6.25*Va+0.54，单位为℃。可以看出，f(Va)是关于当前空气风速Va的函数，当确定当前空气风速Va时，将当前空气风速Va带入f(Va)，即可得到基准体感温度补偿值。例如，当前空气风速Va＝0.3m/s时，将其f(Va)，即f(Va)＝-6.25*0.30+0.54≈-1.5℃，从而，得到的基准体感温度补偿值为-1.5℃。
进一步地，确定基准体感温度补偿值后，通过计算设定体感温度SET*_s和基准体感温度补偿值的差值，并将两者的差值作为基准体感温度。具体而言，由上述设定体感温度SET*_s的计算公式，即SET*_s＝f(Ta,Rh)(Va＝0.1m/s)+f(Va)可知，设定体感温度SET*_s、基准体感温度及基准体感温度补偿函数f(Va)三者满足一定的函数关系，基准体感温度补偿值和设定体感温度SET*_s确定时，基准体感温度也随之确定，即f(Ta,Rh)＝SET*_s-f(Va)，例如，设定体感温度SET*_s＝26℃，基准体感温度补偿值为-1.5℃，则基准体感温度f(Ta，Rh)＝26℃-(-1.5℃)＝27.5℃。又例如，设定体感温度SET*_s为27℃，根据SET*_s＝f(Ts,Rhs)(Va＝0.1m/s)+f(Va)，即f(Ts,Rhs)(Va＝0.1m/s)＝SET*_s-f(Va)，式中SET*_s＝27℃，f(Va)＝-1.5℃，则基准体感温度f(Ts,Rhs)(Va＝0.1m/s)＝27-(-1.5)＝28.5℃。通过计算基准体感温度补偿值，并将设定体感温度SET*_s和基准体感温度补偿值的差值作为基准体感温度，便于根据基准体感温度和当前环境参数确定第一目标环境参数，从而，提高获取第一目标环境参数的准确性。
在一些实施例中，当前空气风速Va的获取方式，包括：获取室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态；根据室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态，查询预设的室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表，得到对应的当前空气风速，其中，预设的室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表中包括多组室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速之间的对应关系。可以理解的是，当前空气风速Va与室内风扇的当前档位以及横向导风板的当前位置状态有关，当确定室内风扇的当前档位以及横向导风板的当前位置状态时，可据此通过查表确定当前空气风速Va。
具体而言，在具体实施例中，如图2所示，为本发明一个实施例的横向导风板的当前位置状态的示意图。由图2可知，横向导风板的当前位置状态包括位置1-位置5，以及在位置1-位置5之间循环扫动的扫掠状态(图中未示出)。其中，位置1-位置5为横向导风板具体的位置的角度，位置不同，对应的横向导风板的位置的角度不同，而扫掠状态为横向导风板的一种运行状态，例如横向导风板处于上下扫风的运行状态，由此，呈现共6种位置角度或状态。以及，室内风扇一般包括多个档位，如高风档位、中风档位以及低风档位等，不同档位对应的风速不同。因此，室内风扇处于不同档位及横向导风板的不同位置状态存在多种组合，且不同组合对应的当前空气风速Va不同，相应的用户区域的平均风速也对应不同，由此，吹到用户身上裸露的皮肤的风速也不同，使得用户感受到的实际的体感温度也就明显不同。
举例而言，如表1所示，为本发明一个实施例的室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表。
表1室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表
Figure BDA0003109086870000091
由表1可知，已知室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态，通过查表的方式可以确定当前空气风速Va，例如室内风扇的当前档位为中风档位，且横向导风板的当前位置状态为位置4时，通过查表1可确定当前空气风速Va＝0.3m/s。通过获取室内风扇的档位及横向导风板的当前位置状态，并通过查表获取当前空气风速Va，使前空气风速Va的确定过程更加便捷且准确，进而利于准确确定基准体感温度。
在一些实施例中，根据基准体感温度及当前的环境参数，确定第一目标环境参数，包括：获取对应于基准体感温度的多个目标环境参数；将多个目标环境参数中数值等于环境参数或者小于当前的环境参数且与当前的环境参数的数值最接近者作为第一目标环境参数。
可以理解的是，同一个基准体感温度，可能对应多组不同的空气温度Ta和相对湿度Rh，换言之，即多组不同的空气温度Ta和相对湿度Rh，其最终对应的基准体感温度可能是相同的。例如，确定基准体感温度为26℃，其对应的空气温度Ta和相对湿度Rh可以分别为25.4℃和65％，也可以分别为25.8℃和55％、26.2℃和45％。由此，在确定基准体感温度后，可以获取对应于该基准体感温度的多个目标环境参数，如多个目标相对湿度Rhs或多个目标室内温度Ts。进而，可从该基准体感温度对应于多个目标环境参数中确定最终需要的第一目标参数，即最终需要的目标相对湿度Rhs或目标室内温度Ts。
在确定多个目标环境参数之后，可将检测到的当前的环境参数与多个目标环境参数进行对比，若存在与当前的环境参数的数值相等的目标环境参数，则将该目标境参数作为第一目标环境参数，若不存在与当前的环境参数的数值相等的目标环境参数，则将多个目标环境参数中数值小于当前的目标环境参数且与当前的目标环境参数最接近的目标环境参数作为第一目标环境参数。
以环境参数为相对湿度举例说明，基准体感温度为26℃时，获取与基准体感温度为26℃对应的多个目标相对湿度Rhs。其中，每个基准体感温度对应多个目标相对湿度Rhs，例如，基准体感温度＝26℃时，与基准体感温度＝26℃对应的目标相对湿度Rhs可以为35％、65％以及50％等。空调器以基准体感温度＝26℃运行的过程中，若检测到当前的相对湿度为35％时，由于确定的多个目标相对湿度Rhs的数值，例如35％、65％以及50％中存在与当前的相对湿度35％相等者，则从多个目标相对湿度Rhs中选取与当前相对湿度数值相等者作为第一目标环境参数，即第一目标环境参数为35％；若检测到当前的相对湿度为68％时，由于确定的多个目标相对湿度Rhs的数值中不存在与当前的相对湿度相等者，则从多个目标相对湿度Rhs中选取小于当前的相对湿度且与当前的相对湿度最接近者即65％作为第一目标环境参数，即第一目标环境参数的数值为65％，即为最终需要的目标相对湿度Rhs；又例如，检测到当前的相对湿度为52％时，从多个目标相对湿度Rhs中选取数值小于当前相对湿度且与当前的目标相对湿度最接近的目标相对湿度Rhs为50％，则将50％作为第一目标环境参数，即最终需要的目标相对湿度Rhs。可以理解的是，一个基准体感温度对应的目标环境参数可能为多个，但多个目标环境参数的数值可能不同，由此，将检测到的当前的环境参数的数值分别调整至多个目标参数的数值所需的能耗也对应不同。可以理解的是，多个目标环境参数中与当前的环境参数的数值差越小，则将当前的环境参数调节至该目标环境参数所需能耗越小，由此，将多个目标环境参数中数值等于当前的环境参数者作为第一目标参数，或者当不存在相等情况时，将多个目标环境参数中数值小于当前的环境参数且最接近当前的环境参数者作为第一目标参数，可在实现基准体感温度的同时，最大程度的降低能耗，即最节能。从而，本发明实施例通过选取多个目标环境参数中数值等于或者小于当前环境参数且与当前的环境参数的数值最接近者作为第一目标环境参数，在实现基准体感温度的同时，最大程度节省空调器的运行能耗，使得空调器更加节能。
在一些实施例中，在多个目标环境参数对应的焓值分别与当前的环境参数对应的焓值作差得到的多个焓值差值中，第一目标环境参数与当前的环境参数对应的焓值差值最小。具体而言，即当前的环境参数，如当前的相对湿度Rh或室内温度Ta在空气焓湿图中具有对应的焓值，同样的，多个目标环境参数在空气焓湿图中也具有对应的焓值，则将多个目标环境参数对应的焓值分别与当前的环境参数对应的焓值作差，得到多个焓值差值，而多个目标环境参数中包括第一目标环境参数，由于在基准体感温度相同的情况下，将当前的环境参数的数值调节至第一目标环境参数所需能耗最小，对应地，则第一目标环境参数与当前的环境参数对应的焓值差值最小，即二者在空气焓湿图中距离最近，因而，在调节时，采用第一目标环境参数最节省能耗。
可以理解的是，在空气焓湿图中，相同的基准体感温度下一般对应多个状态点，即这些状态点对应的体感温度是相等的，每个状态点的坐标对应为由目标室内温度Ts和目标相对湿度Rhs组成的数据组，由此，在空气焓湿图中，相同基准体感温度下对应的多个状态点，即可体现为分布在空气焓湿图中的多组由目标室内温度Ts和目标相对湿度Rhs组成的数据组。当前检测的室内温度Ta和相对湿度Rh对应的点的坐标也体现为一组数据组，由此，在空气焓湿图中，多个状态点中距离该点最近者对应的目标相对湿度Rhs或目标室内温度Ts即为第一目标环境参数，其对应的焓值与当前检测的室内温度Ta和相对湿度Rh对应的焓值的差值最小，由此，在将当前检测的室内温度Ta和相对湿度Rh调节至目标室内温度Ts或目标相对湿度Rhs时，所需能耗最下，即最节能。
举例而言，如图3所示，为本发明一个具体实施例的空气焓湿图的示意图。由图3可知，当前的室内温度Ta为29℃、相对湿度Rh为90％，即对应A状态点；若基准体感温度为26℃，其在空气焓湿图中对应的多个状态点分别为：目标室内温度Ts为25.4℃、目标相对湿度Rhs为65％的B状态点，目标室内温度Ts为25.8℃、目标相对湿度Rhs为55％的C状态点，以及目标室内温度Ts为26℃、目标相对湿度Rhs为45％的D状态点，且A状态点、B状态点、C状态点、D状态点四个状态点在空气焓湿图中对应的焓值不同，其分别在各自对应的等焓线上，其中，等焓线表示线上的每个状态点对应的焓值相同。其中，A状态点对应的焓值记为ha、B状态点对应的焓值记为hb、C状态点对应的焓值记为hc、D状态点对应的焓值记为hd，从图2中可知，四个状态点对应的焓值大小为ha＞hb＞hc＞hd。因此，将相对湿度从A状态点调整至B状态点所需的焓值差值为ha-hb；将相对湿度从A状态点调整至C状态点所需的焓值差值为ha-hc；将相对湿度从A状态点调整至D状态点所需的焓值差值为ha-hd，由A状态点与其余各个状态点之间的焓值差值可知，(ha-hb)＜(ha-hc)＜(ha-hd)，从而，将当前的相对湿度或室内温度从A状态点调整到B状态点对应的目标相对湿度Rhs或目标室内温度Ts更加节能。且B状态点、C状态点、D状态点对应的基准体感温度相同，因此，该基准体感温度下，用户的舒适性感受相同，但空调器所需的功耗是不同的，因此，选取与A点距离最近的B点，能够最大程度节省能耗。由此，通过选取多个目标环境参数中与当前的环境参数的焓值差值最小的作为第一目标环境参数，在满足用户舒适性体验的前提下，能够最大程度节省空调器能耗。
在一些实施例中，根据基准体感温度及第一目标环境参数，确定第二目标环境参数，包括：将基准体感温度及第一目标环境参数输入预设的体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数函数关系式中，得到第二目标环境参数。以第一目标环境参数为目标相对湿度Rhs为例，对第二目标环境参数，即目标室内温度Ts的确定过程进行说明。具体而言，基准体感温度、目标相对湿度Rhs及目标室内温度Ts三者之间存在函数对应关系，例如SET*_＝f(Ts,Rhs)，可以看出，将基准体感温度和目标相对湿度Rhs带入上述函数关系式中，通过计算可以得到目标室内温度Ts。例如，将基准体感温度＝26℃及设定相对湿度Rhs＝65％带入上述函数计算公式，通过计算得到目标室内温度Ts为25.4℃，即Ts＝25.4℃。
在一些实施例中，根据基准体感温度及第一目标环境参数，确定第二目标环境参数，包括：通过查询预设的体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数对应关系映射表得到第二目标环境参数，其中，体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数对应关系映射表包括多组体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数之间的对应关系。可以理解的是，基准体感温度、第一目标环境参数及第二目标环境参数三者存在对应关系，确定其中任意两个参数，通过查表，可以得到另一个参数。当然，在具体实施例中，在确定两个参数时，也可以通过SET*＝f(Ta,Rh)的函数来进行运算得到另一个参数。其中，预设的体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数对应关系映射表例如根据大量的测试数据标定得到，例如，根据SET*＝f(Ta,Rh)的函数解耦得到大量的关于体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数之间的对应关系数据，进而标定得到预设的体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数对应关系映射表。
以下以第一目标环境参数为目标相对湿度Rhs为例，在确定基准体感温度及目标相对湿度Rhs时，对第二目标环境参数，即目标室内温度Ts的确定过程进行说明。
具体而言，如表2所示，为本发明一个具体实施例的基准体感温度-目标室内温度-目标相对湿度对应关系映射表的示例。
表2基准体感温度-目标室内温度-目标相对湿度对应关系映射表
30％ 35％ 40％ 45％ 50％ 55％ 60％ 65％ 70％ 75％ 80％ 85％ 90％ 95％
28.0 27.1 27.3 27.5 27.7 28.0 28.3 28.6 28.9 29.3 29.7 30.1 30.6 31.2 31.8
27.8 26.9 27.1 27.3 27.5 27.8 28.0 28.3 28.7 29.0 29.4 29.8 30.3 30.9 31.4
27.6 26.7 26.9 27.1 27.3 27.6 27.8 28.1 28.4 28.8 29.2 29.6 30.0 30.5 31.1
27.4 26.6 26.7 26.9 27.2 27.4 27.6 27.9 28.2 28.5 28.9 29.3 29.7 30.2 30.8
27.2 26.4 26.6 26.8 27.0 27.2 27.4 27.7 28.0 28.3 28.6 29.0 29.4 29.9 30.4
27.0 26.2 26.4 26.6 26.8 27.0 27.2 27.5 27.7 28.0 28.4 28.7 29.2 29.6 30.1
26.8 26.0 26.2 26.4 26.6 26.8 27.0 27.2 27.5 27.8 28.1 28.5 28.9 29.3 29.8
26.6 25.9 26.0 26.2 26.4 26.6 26.8 27.0 27.3 27.6 27.9 28.2 28.6 29.0 29.5
26.4 25.7 25.9 26.0 26.2 26.4 26.6 26.8 27.1 27.3 27.6 27.9 28.3 28.7 29.1
26.2 25.5 25.7 25.8 26.0 26.2 26.4 26.6 26.8 27.1 27.4 27.7 28.0 28.4 28.8
26.0 25.3 25.5 25.6 25.8 26.0 26.2 26.4 26.6 26.8 27.1 27.4 27.7 28.1 28.5
25.8 25.1 25.3 25.5 25.6 25.8 26.0 26.1 26.4 26.6 26.8 27.1 27.4 27.8 28.2
25.6 25.0 25.1 25.3 25.4 25.6 25.7 25.9 26.1 26.4 26.6 26.9 27.2 27.5 27.9
25.4 24.8 25.0 25.1 25.2 25.4 25.5 25.7 25.9 26.1 26.3 26.6 26.9 27.2 27.5
25.2 24.6 24.8 24.9 25.0 25.2 25.3 25.5 25.7 25.9 26.1 26.3 26.6 26.9 27.2
25.0 24.4 24.6 24.7 24.8 25.0 25.1 25.3 25.4 25.6 25.8 26.1 26.3 26.6 26.9
24.8 24.2 24.4 24.5 24.6 24.8 24.9 25.1 25.2 25.4 25.6 25.8 26.0 26.3 26.6
24.6 24.0 24.2 24.3 24.4 24.6 24.7 24.8 25.0 25.2 25.3 25.5 25.8 26.0 26.3
24.4 23.9 24.0 24.1 24.2 24.4 24.5 24.6 24.8 24.9 25.1 25.3 25.5 25.7 26.0
24.2 23.8 23.9 24.0 24.0 24.2 24.3 24.4 24.5 24.7 24.8 25.0 25.2 25.4 25.7
其中，表2中的首行为目标相对湿度Rhs，最左边一列为目标室内温度Ts，表2中的值为基准体感温度，当目标相对湿度Rhs为85％、目标室内温度Ts为27℃，通过查表得到对应的基准体感温度为29.2℃；当目标相对湿度Rhs为45％、目标室内温度Ts为27℃时，通过查表得到对应的基准体感温度为26.8℃；当目标相对湿度Rhs为50％、目标室内温度Ts为26℃时，通过查表得到对应的基准体感温度为26℃。
相应的一种逆运算为Ta＝f(Rh,SET*)，由此，可转换为：Ts＝f(Rhs,SET*)，从而在已知目标相对湿度Rhs及基准体感温度时，即可求解对应的目标室内温度Ts。当然，也可通过查表得到对应的目标室内温度Ts，例如表3所示，为本发明一个具体实施例中，基准体感温度＝26℃时，根据目标相对湿度Rhs查询目标室内温度Ts的映射表示例。
表3基准体感温度＝26℃时，目标相对湿度与目标室内温度的对应关系映射表
目标相对湿度Rhs(％) 目标室内温度Ts(℃)
35％ 26.6℃
40％ 26.4℃
45％ 26.2℃
50％ 26.0℃
55％ 25.8℃
60％ 25.6℃
65％ 25.4℃
或者，另一种相应的逆运算为Rh＝f(Ta,SET*)，由此可转换为：Rhs＝f(Ts,SET*)从而，在已知目标室内温度Ts及基准体感温度时，即可求解对应的目标相对湿度Rhs。当然，也可通过查表得到对应的目标相对湿度Rhs，例如表4所示，为本发明一个具体实施例中，基准体感温度＝26℃时，根据目标室内温度Ts查询目标相对湿度Rhs的映射表示例。
表4 SET*＝26℃时，目标室内温度与目标相对湿度的对应关系映射表
目标室内温度Ts(℃) 目标相对湿度Rhs(％)
25.5℃ 35％
25.7℃ 40％
26.0℃ 45％
26.2℃ 50％
26.4℃ 55％
26.6℃ 60％
26.8℃ 65％
再或者，一种运算为SET*＝f(Ta，Rh)，由此，可转换为：SET*＝f(Ts，Rhs),从而，在已知目标室内温度Ts及目标相对湿度Rhs时，即可求解基准体感温度,当然，也可通过查表得到基准体感温度，例如表5所示，为本发明一个具体实施例中，目标室内温度Ts＝26℃时，根据目标相对湿度Rhs查询基准体感温度的映射表示例。
表5 Ts＝26℃时，目标室内温度和基准体感温度的对应关系映射表
目标相对湿度Rh(％) 基准体感温度(℃)
35％ 25.5℃
40％ 25.6℃
45％ 25.8℃
50％ 26.0℃
55％ 26.2℃
60％ 26.4℃
65％ 26.6℃
由上述对应关系表可知，已知基准体感温度及第一目标环境参数，根据查表或者函数计算，可得到第二目标环境参数，例如基准体感温度＝26℃及目标相对湿度Rhs＝65％，通过查询表3确定目标室内温度Ts＝25.4℃；又例如，基准体感温度＝26℃及目标相对湿度Rhs＝55％，通过查询表3确定目标室内温度Ts＝25.8℃。
在本发明另一些实施例中，如表6所示，为本发明一个具体实施例的基准体感温度下，目标相对湿度和目标室内温度的对应关系映射表。
表6目标相对湿度和目标室内温度的对应关系映射表
序号 目标相对湿度(％) 目标室内温度(℃)
1 30％ 27.6℃
2 30％+A％ 27.6-m*B℃
3 30％+2*A％ ……
4 30％+3*A％ ……
…… …… ……
…… 30％+n*A％ ……
…… 70％ 26.0℃
可以理解的是，人体舒适的相对湿度区间一般为35％-65％，因此，空调器一般将相对湿度控制到35％-65％区间，以35％为首位数据，65％为末位数据，目标相对湿度Rhs，例如按照A％递增，其中，A可以为1、2、5、10等，具体由湿度传感器的精度及计算数据量等确定。目标室内温度的精度例如为B℃，例如0.1℃、0.2℃、0.5℃、1℃，具体由温度传感器的精度及计算数据量等确定。确定设定的基准体感温度值，如27℃，自动生成如表5的数据，表中的一组数据就为设定相对湿度Rhs和目标室内温度Ts。表6中n为1,2,…，m为0,1,2…。由于B的取值精度问题，实际上可能出现多个目标相对湿度值共同对应1个目标室内温度值。
举例说明，如表7所示，基准体感温度为27℃，当B的精度为0.5℃时，A按照5％递增时，例如相对湿度Rh为50％时，对应的室内温度Ta为27.0℃；相对湿度Rh为55％时，对应的室内温度Ta为26.8℃；相对湿度Rh为60％时，对应的室内温度Ta为26.6℃，由于温度传感器的精度为0.5℃，取0.5的整数倍后，实际显示的目标室内温度为27℃。
表7基准体感温度＝27℃
目标相对湿度(％) 目标室内温度(℃)
35％ 27.5℃
40％ 27.0℃
45％ 27.0℃
50％ 27.0℃
55％ 26.5℃
60％ 26.5℃
65％ 26.5℃
又例如，如表8所示，为本发明另一个实施例的基准体感温度下，目标相对湿度和目标室内温度的对应关系映射表。
表8基准体感温度为28.5℃时，目标相对湿度和目标室内温度的对应关系映射表
目标相对湿度Rhs(％) 目标室内温度Ts(℃)
35％ 29.0
40％ 28.5
45％ 28.5
50％ 28.5
55％ 28.0
60％ 28.0
65％ 28.0
由表8可知，已知基准体感温度及目标相对湿度时，即已知基准体感温度及第一目标环境参数时，根据查表或者函数计算，可得到第二目标环境参数，即目标室内温度Ts，例如基准体感温度为28.5℃及目标相对湿度Rhs＝65％，通过查询表8确定目标室内温度Ts＝28℃。
在一些实施例中，环境参数为相对湿度Rh，对应的第一目标环境参数为目标相对湿度Rhs，对应的第二目标环境参数为目标室内温度Ts；或者，环境参数为室内温度Ta，对应的第一目标环境参数为目标室内温度Ts，对应的第二目标环境参数为目标相对湿度Rhs。可以理解的是，通过确定当前的环境参数，对第一目标环境参数和第二目标环境参数进行确定，并据此控制空调器运行，从而能够对室内舒适度进行精准调节，提高用户舒适度感受，满足人体对舒适性的要求。
在一些实施例中，空调器的控制方法还包括：根据当前的相对湿度Rh、当前的室内温度Ta及当前空气风速Va，确定实际体感温度；控制空调器的显示模块交替显示实际体感温度和设定体感温度。可以理解的是，空调器按照设定体感温度SET*_s运行时，室内温度Ta、相对湿度Rh及当前空气风速Va会随着空调器运行制冷或者除湿不断发生变化，因此，需要实时检测相对湿度Rh、室内温度Ta及当前空气风速Va，将相对湿度Rh、室内温度Ta及空气风速Va带入SET*＝f(Ta,Rh)(Va＝0.1m/s)+f(Va)的函数，从而，确定实际体感温度。以及，控制空调器的显示模块，例如空调器显示屏交替显示实际体感温度和设定体感温度SET*_s，从而，方便用户及时知晓当前的实际体感温度和设定体感温度SET*_s，便于根据需求对设定体感温度SET*_s进行及时调控。
在一些实施例中，步骤S1中，获取空调器的设定体感温度SET*_s、当前空气风速Va及当前的环境参数，包括：以预设时间为间隔，周期性获取空调器的设定体感温度SET*_s、当前空气风速Va及当前的环境参数。例如，每隔五分钟，重新获取设定体感温度SET*_s、当前空气风速Va及相对湿度Rh，并根据当前空气风速Va和设定体感温度SET*_s重新确定基准体感温度，根据重新确定的基准体感温度和当前的环境参数，重新确定目标相对湿度Rhs和目标室内温度Ts。例如，若当前的相对湿度为68％，确定的对应的目标相对湿度Rhs＝65％，对应的目标室内温度Ts＝28.0℃，而在新的检测周期，当前的相对湿度下降到52％，则对应的目标相对湿度Rhs＝50％，对应的目标室内温度Ts＝28.5℃。从而，在室内温度Ta、相对湿度Rh及当前空气风速Va发生变化时，周期性动态的确定新的目标相对湿度Rhs和目标室内温度Ts，即周期性动态寻优最佳的目标相对湿度Rhs和目标室内温度Ts，保证空调器能够以设定体感温度SET*_s运行，从而，满足用户对舒适性的要求，同时，最大程度的节省能耗。
在另一些实施例中，若用户调整设定体感温度SET*_s、室内风扇的当前档位或者横向导风板中的一个或者多个值，则重新确定目标相对湿度Rhs和目标室内温度Ts，并按照新的目标相对湿度Rhs和目标室内温度Ts对室内温度和相对湿度进行控制。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过设定体感温度SET*_s和当前空气风速Va确定风速低于预设风速阈值时对应的基准体感温度，根据基准体感温度和当前的环境参数，如室内温度Ta或相对湿度Rh，确定第一目标环境参数，根据基准体感温度和第一目标环境参数确定第二目标环境参数，并将第一目标环境参数和第二目标环境参数作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度Ta和相对湿度Rh的共同控制，使得空调器能够依据设定体感温度来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度Ta合适时，因相对湿度Rh偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
下面参考图4描述本发明第二方面实施例的空调器的控制装置。
图4是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的框图。如图4所示，本发明实施例的空调器的控制装置2包括获取模块20，用于获取空调器的设定体感温度、当前空气风速及当前的环境参数，环境参数包括室内温度或相对湿度；第一确定模块21根据设定体感温度和当前空气风速确定风速低于预设风速阈值时对应的基准体感温度；第二确定模块22用于根据基准体感温度及当前的环境参数，确定第一目标环境参数；第三确定模块23用于根据基准体感温度及所述第一目标环境参数，确定第二目标环境参数；控制模块24根据第一目标环境参数和第二目标环境参数控制空调器运行。
根据本发明实施例的空调器的控制装置2，通过设定体感温度SET*_s和当前空气风速Va确定风速低于预设风速阈值时对应的基准体感温度，根据基准体感温度和当前的环境参数，如室内温度Ta或相对湿度Rh，确定第一目标环境参数，根据基准体感温度和第一目标环境参数确定第二目标环境参数，并将第一目标环境参数和第二目标环境参数作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度Ta和相对湿度Rh的共同控制，使得空调器能够依据设定体感温度来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度Ta合适时，因相对湿度Rh偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
在一些实施例中，第一确定模块21具体用于，将当前空气风速Va输入预设的基准体感温度补偿经验函数，得到基准体感温度补偿值；将设定体感温度SET*_s与基准体感温度补偿值的差值，作为基准体感温度。
在一些实施例中，当前空气风速的获取方式，包括：获取室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态；根据室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态，查询预设的室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表，得到对应的当前空气风速，其中，预设的室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表中包括多组室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速之间的对应关系。可以理解的是，可以理解的是，当前空气风速Va与室内风扇的当前档位以及横向导风板的当前位置状态有关，当确定室内风扇的当前档位以及横向导风板的当前位置状态时，可据此通过查表确定当前空气风速Va。
在一些实施例中，第二确定模块22具体用于，获取对应于基准体感温度的多个目标环境参数；将多个目标环境参数中数值等于环境参数或者小于当前的环境参数且与当前的环境参数的数值最接近者作为第一目标环境参数。
在一些实施例中，在多个目标环境参数对应的焓值分别与当前的环境参数对应的焓值作差得到的多个焓值差值中，第一目标环境参数与当前的环境参数对应的焓值差值最小。具体而言，即当前的环境参数，如当前的相对湿度Rh或室内温度Ta在空气焓湿图中具有对应的焓值，同样的，多个目标环境参数在空气焓湿图中也具有对应的焓值，则将多个目标环境参数对应的焓值分别与当前的环境参数对应的焓值作差，得到多个焓值差值，而多个目标环境参数中包括第一目标环境参数，由于在基准体感温度相同的情况下，将当前的环境参数的数值调节至第一目标环境参数所需能耗最小，对应地，则第一目标环境参数与当前的环境参数对应的焓值差值最小，即二者在空气焓湿图中距离最近，因而，在调节时，采用第一目标环境参数最节省能耗。
在一些实施例中，第三确定模块23，具体用于，将基准体感温度及第一目标环境参数输入预设的体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数函数关系式中，得到第二目标环境参数。
在一些实施例中，第三确定模块23，具体用于，通过查询预设的体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数对应关系映射表得到所述第二目标环境参数，其中，体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数对应关系映射表包括多组体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数之间的对应关系。可以理解的是，基准体感温度、第一目标环境参数及第二目标环境参数三者存在对应关系，确定其中任意两个参数，通过查表，可以得到另一个参数。当然，在具体实施例中，在确定两个参数时，也可以通过SET*＝f(Ta,Rh)的函数来进行运算得到另一个参数。其中，预设的体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数对应关系映射表例如根据大量的测试数据标定得到，例如，根据SET*＝f(Ta,Rh)的函数解耦得到大量的关于体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数之间的对应关系数据，进而标定得到预设的体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数对应关系映射表。
在一些实施例中，环境参数为相对湿度Rh，对应的第一目标环境参数为目标相对湿度Rhs，对应的第二目标环境参数为目标室内温度Ts；或者，环境参数为室内温度Ta，对应的第一目标环境参数为目标室内温度Ts，对应的第二目标环境参数为目标相对湿度Rhs。可以理解的是，通过确定当前的环境参数，对第一目标环境参数和第二目标环境参数进行确定，并据此控制空调器运行，从而能够对室内舒适度进行精准调节，提高用户舒适度感受，满足人体对舒适性的要求。
在一些实施例中，控制模块24还用于，根据当前的相对湿度Rh、当前的室内温度Ta及当前空气风速Va，确定实际体感温度；控制空调器的显示模块交替显示实际体感温度和设定体感温度。可以理解的是，空调器按照设定体感温度SET*_s运行时，室内温度Ta、相对湿度Rh及当前空气风速Va会随着空调器运行制冷或者除湿不断发生变化，因此，需要实时检测相对湿度Rh、室内温度Ta及当前空气风速Va，将相对湿度Rh、室内温度Ta及空气风速Va带入SET*＝f(Ta,Rh)(Va＝0.1m/s)+f(Va)的函数，从而，确定实际体感温度。以及，控制空调器的显示模块，例如空调器显示屏交替显示实际体感温度和设定体感温度SET*_s，从而，方便用户及时知晓当前的实际体感温度和设定体感温度SET*_s，便于根据需求对设定体感温度SET*_s进行及时调控。
在一些实施例中，获取模块20具体用于，获取空调器的设定体感温度SET*_s、当前空气风速Va及当前的环境参数，包括：以预设时间为间隔，周期性获取空调器的设定体感温度SET*_s、当前空气风速Va及当前的环境参数。例如，每隔五分钟，重新获取设定体感温度SET*_s、当前空气风速Va及相对湿度Rh，并根据当前空气风速Va和设定体感温度SET*_s重新确定基准体感温度，根据重新确定的基准体感温度和当前的环境参数，重新确定目标相对湿度Rhs和目标室内温度Ts。例如，若当前的相对湿度为68％，确定的对应的目标相对湿度Rhs＝65％，对应的目标室内温度Ts＝28.0℃，而在新的检测周期，当前的相对湿度下降到52％，则对应的目标相对湿度Rhs＝50％，对应的目标室内温度Ts＝28.5℃。从而，在室内温度Ta、相对湿度Rh及当前空气风速Va发生变化时，周期性动态的确定新的目标相对湿度Rhs和目标室内温度Ts，即周期性动态寻优最佳的目标相对湿度Rhs和目标室内温度Ts，保证空调器能够以设定体感温度SET*_s运行，从而，满足用户对舒适性的要求，同时，最大程度的节省能耗。
需要说明的是，本发明实施例的空调器的控制装置的具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调器的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的空调器的控制装置2，通过设定体感温度SET*_s和当前空气风速Va确定风速低于预设风速阈值时对应的基准体感温度，根据基准体感温度和当前的环境参数，如室内温度Ta或相对湿度Rh，确定第一目标环境参数，根据基准体感温度和第一目标环境参数确定第二目标环境参数，并将第一目标环境参数和第二目标环境参数作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度Ta和相对湿度Rh的共同控制，使得空调器能够依据设定体感温度来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度Ta合适时，因相对湿度Rh偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
下面描述本发明第三方面实施例的空调器，该空调器包括：上述任意一个实施例的空调器的控制装置2；或者，处理器、存储器和存储在存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，空调器的控制程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例的空调器的控制方法。
在该实施例中，该空调器在进行温度和湿度控制时，其具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调器的控制装置2的具体实现方式类似，具体请参见关于空调器的控制装置2部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的空调器，通过设定体感温度SET*_s和当前空气风速Va确定风速低于预设风速阈值时对应的基准体感温度，根据基准体感温度和当前的环境参数，如室内温度Ta或相对湿度Rh，确定第一目标环境参数，根据基准体感温度和第一目标环境参数确定第二目标环境参数，并将第一目标环境参数和第二目标环境参数作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度Ta和相对湿度Rh的共同控制，使得空调器能够依据设定体感温度来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度Ta合适时，因相对湿度Rh偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
下面描述本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，空调器的控制程序被处理器执行时实现如上述任意一个实施例的空调器的控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取空调器的设定体感温度、当前空气风速及当前的环境参数，所述环境参数包括室内温度或相对湿度；
根据所述设定体感温度和所述当前空气风速确定风速低于预设风速阈值时对应的基准体感温度；
根据所述基准体感温度及所述当前的环境参数，确定第一目标环境参数；
根据所述基准体感温度及所述第一目标环境参数，确定第二目标环境参数；
根据所述第一目标环境参数和所述第二目标环境参数控制所述空调器运行。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述设定体感温度和所述当前空气风速确定风速低于预设风速阈值时对应的基准体感温度，包括：
将所述当前空气风速输入预设的基准体感温度补偿经验函数，得到基准体感温度补偿值；
将所述设定体感温度与所述基准体感温度补偿值的差值，作为所述基准体感温度。
3.根据权利要求1或2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述当前空气风速的获取方式，包括：
获取室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态；
根据所述室内风扇的当前档位和横向导风板的当前位置状态，查询预设的室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表，得到对应的所述当前空气风速，其中，所述预设的室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速对应关系映射表中包括多组室内风扇档位-横向导风板位置状态-风速之间的对应关系。
4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述基准体感温度及所述当前的环境参数，确定第一目标环境参数，包括：
获取对应于所述基准体感温度的多个目标环境参数；
将多个目标环境参数中数值等于所述环境参数或者小于所述当前的环境参数且与所述当前的环境参数的数值最接近者作为所述第一目标环境参数。
5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，在多个所述目标环境参数对应的焓值分别与所述当前的环境参数对应的焓值作差得到的多个焓值差值中，所述第一目标环境参数与所述当前的环境参数对应的焓值差值最小。
6.根据权利要求4或5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述基准体感温度及所述第一目标环境参数，确定第二目标环境参数，包括：
将所述基准体感温度及所述第一目标环境参数输入预设的体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数函数关系式中，得到所述第二目标环境参数。
7.根据权利要求4或5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述基准体感温度及所述第一目标环境参数，确定第二目标环境参数，包括：
通过查询预设的体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数对应关系映射表得到所述第二目标环境参数，其中，所述体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数对应关系映射表包括多组体感温度-第一目标环境参数-第二目标环境参数之间的对应关系。
8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，其中，所述环境参数为相对湿度，对应的所述第一目标环境参数为目标相对湿度，对应的所述第二目标环境参数为目标室内温度；或者，
所述环境参数为室内温度，对应的所述第一目标环境参数为目标室内温度，对应的所述第二目标环境参数为目标相对湿度。
9.根据权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
根据当前的相对湿度、当前的室内温度及所述当前空气风速，确定实际体感温度；
控制所述空调器的显示模块交替显示所述实际体感温度和所述设定体感温度。
10.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取空调器的设定体感温度、当前空气风速及当前的环境参数，包括：
以预设时间为间隔，周期性获取所述设定体感温度、当前空气风速及当前的环境参数。
11.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取空调器的设定体感温度、当前空气风速及当前的环境参数，所述环境参数包括室内温度或相对湿度；
第一确定模块，根据所述设定体感温度和所述当前空气风速确定风速低于预设风速阈值时对应的基准体感温度；
第二确定模块，用于根据所述基准体感温度及所述当前的环境参数，确定第一目标环境参数；
第三确定模块，用于根据所述基准体感温度及所述第一目标环境参数，确定第二目标环境参数；
控制模块，根据所述第一目标环境参数和所述第二目标环境参数控制所述空调器运行。
12.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求11所述的空调器的控制装置；或者
处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述的空调器的控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述的空调器的控制方法。
CN202110645637.6A 2021-06-09 2021-06-09 空调器的控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质 Pending CN113446712A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110645637.6A CN113446712A (zh) 2021-06-09 2021-06-09 空调器的控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110645637.6A CN113446712A (zh) 2021-06-09 2021-06-09 空调器的控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113446712A true CN113446712A (zh) 2021-09-28

Family

ID=77811150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110645637.6A Pending CN113446712A (zh) 2021-06-09 2021-06-09 空调器的控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113446712A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114576817A (zh) * 2022-03-22 2022-06-03 青岛海信电子设备股份有限公司 空调控制方法
CN114938784A (zh) * 2022-05-09 2022-08-26 华南农业大学 一种哺乳仔猪智能保温装置及控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0415747A2 (en) * 1989-08-30 1991-03-06 Allan Dr. Shaw Comfort integration and energy efficient method of air conditioning
CN101055114A (zh) * 2006-04-14 2007-10-17 株式会社东芝 空调控制装置
CN105717960A (zh) * 2014-12-04 2016-06-29 台达电子工业股份有限公司 环境舒适度控制系统及其控制方法
CN106765861A (zh) * 2015-11-25 2017-05-31 广东美的制冷设备有限公司 空调控制方法及装置
CN108458441A (zh) * 2018-02-02 2018-08-28 晖保智能科技（上海）有限公司 一种基于人体体感的室内热环境调节系统
CN109297153A (zh) * 2018-10-26 2019-02-01 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0415747A2 (en) * 1989-08-30 1991-03-06 Allan Dr. Shaw Comfort integration and energy efficient method of air conditioning
CN101055114A (zh) * 2006-04-14 2007-10-17 株式会社东芝 空调控制装置
CN105717960A (zh) * 2014-12-04 2016-06-29 台达电子工业股份有限公司 环境舒适度控制系统及其控制方法
CN106765861A (zh) * 2015-11-25 2017-05-31 广东美的制冷设备有限公司 空调控制方法及装置
CN108458441A (zh) * 2018-02-02 2018-08-28 晖保智能科技（上海）有限公司 一种基于人体体感的室内热环境调节系统
CN109297153A (zh) * 2018-10-26 2019-02-01 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杜传梅: "《建筑环境学》", 31 August 2017, 中国矿业大学出版社 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114576817A (zh) * 2022-03-22 2022-06-03 青岛海信电子设备股份有限公司 空调控制方法
CN114576817B (zh) * 2022-03-22 2024-01-16 青岛海信电子设备股份有限公司 空调控制方法
CN114938784A (zh) * 2022-05-09 2022-08-26 华南农业大学 一种哺乳仔猪智能保温装置及控制方法
CN114938784B (zh) * 2022-05-09 2023-08-25 华南农业大学 一种哺乳仔猪智能保温装置及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108444080A (zh) 空调器的控制方法以及空调器
JP6940623B2 (ja) 無風感制御方法、装置及び読み取り可能な記憶媒体、エアコン
CN110715415B (zh) 空气调节设备的控制方法、装置和空气调节设备
CN113446712A (zh) 空调器的控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质
CN113237201A (zh) 空调器的控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质
KR101110216B1 (ko) 공기조화기 및 그 ｐｍｖ쾌적 제어를 통한 에너지 최적화 관리방법
WO2020134125A1 (zh) 空气调节设备的控制方法、装置和空气调节设备
CN109539462A (zh) 空调控制方法及装置
JP2013526696A (ja) 建物占有者の熱的快適性のカスタマイズ制御
WO2018120626A1 (zh) 空调器的控制方法、装置及空调器
CN102042659A (zh) 湿度推定装置和湿度推定方法
CN104776561A (zh) 空调器除湿控制方法及装置、空调器
WO2021019761A1 (ja) 空気調和システムおよびシステム制御装置
JP2022161933A (ja) 体感温度に基づいた自動スイッチオーバーサーモスタットシステム、及び空調された空間の体感温度を判定して自動制御する方法
CN106288142B (zh) 空调器湿度控制方法及空调器
CN108800470B (zh) 空气调节设备的控制方法、装置和空气调节设备
CN114251792B (zh) 空调器的控制方法、装置及空调器
CN106225154A (zh) 空调器湿度控制方法及空调器
CN210292207U (zh) 空调的温度补偿系统及空调
WO2020000839A1 (zh) 空气调节设备及其控制方法和装置
CN113310187A (zh) 空调器的控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质
JP2019045050A (ja) 空気調和機
CN109028470B (zh) 空气调节设备的控制方法、装置和空气调节设备
CN114061038B (zh) 温湿综合调节控制方法、调节设备、调节系统及介质
CN113446711A (zh) 空调器的控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 266100 No. 151, Zhuzhou Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao

Applicant after: Hisense Air Conditioning Co.,Ltd.

Address before: 266100 No. 151, Zhuzhou Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao

Applicant before: HISENSE (SHANDONG) AIR-CONDITIONING Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210928