CN113310193A - 空调器的控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种空调器的控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质，该方法包括：获取空调器的设定PMV值及设定相对湿度；根据设定PMV值及设定相对湿度，确定目标室内温度；根据设定相对湿度和目标室内温度控制空调器运行。本发明依据设定PMV值及设定相对湿度确定目标室内温度，并根据设定相对湿度和目标室内温度控制空调器的运行，实现对室内温度和相对湿度的共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值来准确调节室内舒适度，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器的控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质。
背景技术
目前的空调器通常单一地以温度作为控制目标，对空调器的运行状态进行控制，从而实现对室内温度的控制，进而满足人体对舒适性的需求。
然而，在实际生活中，相对湿度也是影响人体舒适性的重要因素，例如温度为27℃，相对湿度为80％时，人体会感觉到非常湿热，而在同样的温度下，相对湿度为40％时，人体会感觉到非常舒适。因此仅仅依据环境温度不能真实体现人体的舒适感受，而仅仅通过温度控制空调器的运行状态，也无法准确调节室内的舒适度，从而导致用户舒适度体验较差，不能很好的满足人体对于舒适性的要求。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，该方法依据设定PMV值及设定相对湿度确定目标室内温度，并根据设定相对湿度和目标室内温度控制空调器的运行，实现对室内温度和相对湿度的共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值来准确调节室内舒适度，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
为此，本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。
为此，本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：获取空调器的设定PMV值及设定相对湿度；根据所述设定PMV值及所述设定相对湿度，确定目标室内温度；根据所述设定相对湿度和所述目标室内温度控制所述空调器运行。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过获取设定PMV值及设定相对湿度，确定目标室内温度，并将设定相对湿度和目标室内温度作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度和相对湿度的共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度合适时，因相对湿度偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
在一些实施例中，所述根据所述设定PMV值及所述设定相对湿度，确定目标室内温度，包括：将所述设定PMV值及所述设定相对湿度输入预设的PMV值-相对湿度-室内温度函数关系式中，得到所述目标室内温度。
在一些实施例中，所述根据所述设定PMV值和所述设定相对湿度，确定目标室内温度，包括：根据所述设定PMV值及所述设定相对湿度，查询预设的PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，得到所述目标室内温度，其中，所述预设的PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表包括多组PMV值-相对湿度-室内温度参数之间的对应关系。
在一些实施例中，所述预设的PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表至少包括：第一预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表和第二预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，其中，检测到当前处于夏季时，查询所述第一预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，得到所述目标室内温度；检测到当前处于冬季时，查询所述第二预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，得到所述目标室内温度。
为实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种空调器的控制装置，该装置包括：获取模块，用于获取空调器的设定PMV值及设定相对湿度；确定模块，根据所述设定PMV值和所述设定相对湿度，确定目标室内温度；控制模块，用于根据所述设定相对湿度和所述目标室内温度控制所述空调器运行。
根据本发明实施例的空调器的控制装置，通过获取设定PMV值及设定相对湿度，确定目标室内温度，并将设定相对湿度和目标室内温度作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度和相对湿度的共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度合适时，因相对湿度偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
在一些实施例中，所述确定模块，具体用于：将所述设定PMV值及所述设定相对湿度输入预设的PMV值-相对湿度-室内温度函数关系式中，得到所述目标室内温度。
在一些实施例中，所述确定模块，具体用于：根据所述设定PMV值及所述设定相对湿度，查询预设的PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，得到所述目标室内温度，其中，所述预设的PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表包括多组PMV值-相对湿度-室内温度参数之间的对应关系。
在一些实施例中，所述预设的PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表至少包括：第一预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表和第二预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，其中，检测到当前处于夏季时，查询所述第一预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，得到所述目标室内温度；检测到当前处于冬季时，查询所述第二预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，得到所述目标室内温度。在一些实施例中，所述获取模块，具体用于：以预设时间为周期，周期性的获取空调器的设定PMV值及设定相对湿度。
为实现上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种空调器，该空调器包括：上面实施例所述的空调器的控制装置；或者包括：处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现上述实施例所述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的空调器，通过获取设定PMV值及设定相对湿度，确定目标室内温度，并将设定相对湿度和目标室内温度作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度和相对湿度的共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度合适时，因相对湿度偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
为实现上述目的，本发明第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现上述实施例所述的空调器的控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
本发明的实施例以PMV(Predicted Mean Vote，预测平均热感觉指数)为基础，结合室内温度或相对湿度对空调器进行控制，相对于单一地通过温度反映舒适性，PMV值能更加准确、动态地反映人体真实的舒适性，体现了人体对温、湿、风的真实感受。其中，PMV值在-0.5～0.5之间时，则认为人体在A级舒适区间，中心值为0.0，依据PMV值，实现对室内温度和相对湿度的共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值来准确调节室内舒适度，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
具体而言，PMV的定义为：以人体热平衡的基本方程式及心理生理学主观热感觉的等级为出发点，考虑了人体热舒适感等有关因素的全面评价指标，PMV指数表明群体对于七个等级，例如(-3～+3)七个等级的热感觉投票的平均指数。一般认为，PMV值在-0.5～0.5之间时，人体处于A级舒适区间。
在本发明实施例中，PMV的计算函数为PMV＝f(Ta，Va，Rh，Tτ，M，cIo)，由函数可以看出，PMV由4个环境因子和2个人体因子参与计算，其中，4个环境因子，如空气温度Ta、相对湿度Rh、空气风速Va、平均辐射温度Tτ，2个人体因子，如人体代谢率M、服装热阻clo，通过将4个环境因子和2个人体因子带入PMV的计算函数，得到PMV值。由于平均辐射温度Tτ＝空调器检测的空气温度Ta，空气温度Ta即室内温度，相对湿度Rh为空调器检测的湿度；设定空气风速为Va＝0.1m/s，如空调防直吹功能开启，此时空调器设置为低风，其导风机构控制出风气流沿着天花板，再利用冷空气密度大，沉降的原理，实现天井气流，此时，认为空调器风速为无风或超低的微风气流。由此，将PMV＝f(Ta，Va，Rh，Tτ，M，cIo)的复杂函数，简化为已知空气温度Ta、湿度Rh，求解PMV值的简单函数，即PMV＝f(Ta,Rh)的函数。从而，将PMV的解析函数转化为三维阵列表，利于工程化应用。
可以看出，PMV考虑到温度、湿度、风速等因素，可以反映群体对热感觉等级的平均指数，相对于单一地以温度反映舒适性，其更接近人体真实的舒适感受，是人体对温度、相对湿度及风速的真实感受。例如，在实际生活中，设定空气风速为0.1m/s，室内温度Ta为27℃、相对湿度Rh为80％时，通过函数计算得到PMV为0.72，已经超过A级舒适区间；而室内温度Ta相同的情况下，相对湿度为40％时，对应的PMV为0.41，PMV处于A级舒适区，且当PMV在A级舒适区间时更接近人体真实的舒适感受，因此，空气中的相对湿度较低时，即使温度相对较高，人体也会感觉到比较干爽。由此，通过引入PMV，对室内温度和相对湿度进行控制，可以准确调节室内舒适度，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
以下对本发明实施例的空调器的控制方法进行说明。
下面参考图1描述根据本发明实施例的空调器的控制方法，如图1所述，本发明实施例的空调器的控制方法至少包括步骤S1、步骤S2和步骤S3。
步骤S1，获取空调器的设定PMV值及设定相对湿度。
在实施例中，设定PMV值，例如为用户根据热感觉需求设定的目标PMV，例如记为PMV_s。具体地，用户可通过但不限于空调遥控器或空调器机身上的操作界面上的相关按键，输入空调器的设定PMV值，例如设为0.0，即PMV_s＝0.0。以及，用户根据对相对湿度的实际需求及敏感程度，来输入设定相对湿度，例如记为Rhs，可以理解的是，输入设定相对湿度Rhs，还可考虑当前的季节或空调器的运行模式，因为在不同季节空调器选取的运行模式也不相同。
例如，夏季时，空调器一般运行制冷模式，可将设定相对湿度设为55％，即Rhs＝55％。若用户不对相对湿度进行设定，则空调器默认的设定相对湿度Rhs＝55％。冬季时，空调器一般运行制热模式，可将设定相对湿度设为45％，即Rhs＝45％。若用户不对相对湿度进行设定，则空调器默认的设定相对湿度Rhs＝40％。从而，通过确定设定PMV值和设定相对湿度Rhs，并将设定PMV值和设定相对湿度Rhs作为后续空调器控制过程的控制参数。可以理解的是，设定PMV值是函数运算值，不是空调器直接检测得到的，通过设定PMV值对空调器进行控制更能真实准确地反映用户对舒适性的需求，进而利于准确调节室内舒适度。
可以理解的是，将设定PMV值和设定湿度Rhs作为后续空调器控制过程的控制参数，利于准确调节室内舒适度，满足用户真实的舒适度需求。
步骤S2，根据设定PMV值及设定相对湿度，确定目标室内温度。
在实施例中，目标室内温度例如记为Ts，可以理解的是，目标室内温度Ts与设定PMV值和设定相对湿度Rhs有关，具体而言，确定设定PMV值和设定相对湿度Rhs后，通过查表或者函数计算，即可确定目标室内温度Ts。
可以理解的是，在根据设定PMV值和设定相对湿度Rhs确定目标室内温度Ts时，还可考虑当前的季节或空调器的运行模式，因为在不同季节空调器选取的运行模式也不相同。例如，夏季时，空调器一般运行于制冷模式，冬季时，空调器一般运行于制热模式。
举例而言，在夏季时，人体代谢率M＝1.2、服装热阻clo＝0.5，此时，空调器制冷，PMV_s＝0.0及目标相对湿度Rhs＝55％时，通过查表或者函数计算的方法确定目标室内温度Ts为25.5℃，即Ts＝25.5℃。
又例如，在冬季时，人体代谢率M＝1.2、服装热阻clo＝1.0，此时，空调器制热，PMV_s＝0.0及目标相对湿度Rhs＝45％，通过查表或者函数计算的方法确定目标室内温度Ts为22.5℃，即Ts＝22.5℃。
步骤S3，根据设定相对湿度和目标室内温度控制空调器运行。
在实施例中，设定相对湿度Rhs和目标室内温度Ts的确定都与设定PMV值有关，在确定设定相对湿度Rhs和目标室内温度Ts后，基于设定相对湿度Rhs和目标室内温度Ts对空调器进行控制，实现对温度和湿度的共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值运行，使室内实际的PMV值能够达到设定PMV值，使得室内实际的舒适度能够满足用户真实的舒适度需求，从而提高用户舒适度体验。可以理解的是，基于目标相对湿度Rhs和目标室内温度Ts对空调器的运行进行控制，同时考虑到了温度和湿度对室内环境的影响，相比单一的温度控制，可以准确调节室内舒适度，从而提高室内环境的舒适性，满足人体对舒适性的要求。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过获取设定PMV值及设定相对湿度Rhs，确定目标室内温度Ts，并将设定相对湿度Rhs和目标室内温度Ts作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度Ta和相对湿度Rh的共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度Ta合适时，因相对湿度Rh偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
在一些实施例中，根据设定PMV值及设定相对湿度，确定目标室内温度，包括：将设定PMV值及设定相对湿度Rhs输入预设的PMV值-相对湿度-室内温度函数关系式中，得到目标室内温度Ts。具体而言，设定PMV值、设定相对湿度Rhs及目标室内温度Ts三者之间存在函数对应关系，例如PMV＝f(Ts,Rhs)，可以看出，将设定PMV值和设定相对湿度Rhs带入上述函数关系式中，通过计算可以得到目标室内温度Ts。例如，夏季，服装热阻clo＝0.5，人体代谢率M＝1.2，此时，空调器制冷时，将设定PMV值＝0及设定相对湿度Rhs＝50％带入上述函数计算公式，通过计算得到目标室内温度Ts为25.5℃，即Ts＝25.5℃；又例如，冬季，服装热阻clo＝1.0，人体代谢率M＝1.2，此时，空调器制热时，将设定PMV值＝0及设定相对湿度Rhs＝40％带入上述函数计算公式，通过计算得到目标室内温度Ts为23℃，即Ts＝23℃。
在一些实施例中，根据设定PMV值和设定相对湿度Rhs，确定目标室内温度Ts，包括：根据设定PMV值及设定相对湿度Rhs，查询预设的PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，得到目标室内温度Ts，其中，预设的PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表包括多组PMV值-相对湿度-室内温度参数之间的对应关系。可以理解的是，设定PMV值、设定相对湿度Rhs及目标室内温度Ts三者存在对应关系，确定其中任意两个参数，通过查表，可以得到另一个参数。
当然，在具体实施例中，在确定两个参数时，也可以通过PMV＝f(Ta,Rh)的函数来进行运算得到另一个参数。其中，预设的PMV值-相对湿度-室内温度对应关系映射表例如根据大量的测试数据标定得到，例如，根据PMV＝f(Ta,Rh)的函数解耦得到大量的关于PMV值-相对湿度-室内温度之间的对应关系数据，进而标定得到预设的PMV值-相对湿度-室内温度对应关系映射表。
在一些实施例中，预设的PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表至少包括：第一预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表和第二预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，其中，检测到当前处于夏季时，查询第一预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，得到目标室内温度Ts；检测到当前处于冬季时，查询第二预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，得到目标室内温度Ts。可以理解的是，不同季节对应服装热阻不同，如夏季时，对应的服装热阻clo＝0.5，冬季时，对应的服装热阻clo＝1.0，服装热阻是影响PMV的值，进而影响相应的目标室内温度。由此，对应于冬季和夏季的PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表也不同，因此，在本发明的实施例中，在夏季时，查询第一预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，得到目标室内温度；在冬季时，查询第二预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，得到目标室内温度。
在具体实施例中，检测当前所处季节的方式可以包括：根据当前的环境参数确定当前所处季节；和/或根据智能终端显示的季节信息同步确定当前所处季节。
以下对在确定设定PMV值和设定相对湿度Rhs时，对目标室内温度Ts的确定过程进行举例说明。
具体而言，如夏季，空调器制冷时，如表1所示，为本发明一个具体实施例的第一预设PMV值-目标室内温度-目标相对湿度对应关系映射表的示例。其中，人体代谢率M、服装热阻clo分别为1.2、0.5。
表1第一预设PMV值-目标室内温度-目标相对湿度对应关系映射表
其中，表1中的首行为目标相对湿度Rhs，最左边一列为目标室内温度Ts，表1中的值为设定PMV值，当目标相对湿度Rhs为80％、目标室内温度Ts为27℃，通过查表得到对应的设定PMV值为0.72；当目标相对湿度Rhs为40％、目标室内温度Ts为27℃时，通过查表得到对应的设定PMV值为0.41；当目标相对湿度Rhs为50％、目标室内温度Ts为25.5℃时，通过查表得到对应的设定PMV值为-0.01。
相应的一种逆运算为Ta＝f(Rh,PMV)，由此，可转换为：Ts＝f(Rhs,PMV_s)，从而在已知目标相对湿度Rhs及设定PMV值时，即可求解对应的目标室内温度Ts。当然，也可通过查表得到对应的目标室内温度Ts，例如表2所示，为本发明一个具体实施例中，设定PMV值＝0.0时，根据目标相对湿度Rhs查询目标室内温度Ts的映射表示例。
表2PMV值＝0.0时，目标相对湿度与目标室内温度的对应关系映射表
| 目标相对湿度Rhs(％) | 目标室内温度Ts(℃) |
| 35％ | 26 |
| 40％ | 26 |
| 45％ | 26 |
| 50％ | 25.5 |
| 55％ | 25.5 |
| 60％ | 25 |
| 65％ | 25 |
由上述对应关系表可知，已知设定PMV值及目标相对湿度Rhs，根据查表或者函数计算，可得到目标室内温度Ts，例如设定PMV值＝0.0及目标相对湿度Rhs＝55％，通过查询表2确定目标室内温度Ts＝25.5℃。
如冬季，空调器制热时，如表3所示，为本发明一个具体实施例的第二预设PMV值-目标室内温度-目标相对湿度对应关系映射表的示例。其中，人体代谢率M、服装热阻clo分别为1.2、1.0。
表3第二预设PMV值-目标室内温度-目标相对湿度对应关系映射表
| 10％ | 20％ | 30％ | 35％ | 40％ | 45％ | 50％ | 55％ | 60％ | 65％ | 70％ | |
| 26 | 0.57 | 0.65 | 0.72 | 0.76 | 0.80 | 0.84 | 0.87 | 0.91 | 0.95 | 0.99 | 1.02 |
| 25.5 | 0.46 | 0.54 | 0.61 | 0.64 | 0.68 | 0.72 | 0.75 | 0.79 | 0.83 | 0.86 | 0.90 |
| 25 | 0.35 | 0.42 | 0.49 | 0.53 | 0.56 | 0.60 | 0.63 | 0.67 | 0.70 | 0.74 | 0.77 |
| 24.5 | 0.24 | 0.31 | 0.38 | 0.41 | 0.45 | 0.48 | 0.51 | 0.55 | 0.58 | 0.62 | 0.65 |
| 24 | 0.13 | 0.20 | 0.26 | 0.30 | 0.33 | 0.36 | 0.40 | 0.43 | 0.46 | 0.50 | 0.53 |
| 23.5 | 0.02 | 0.08 | 0.15 | 0.18 | 0.21 | 0.25 | 0.28 | 0.31 | 0.34 | 0.37 | 0.41 |
| 23 | -0.09 | -0.03 | 0.01 | 0.02 | 0.03 | 0.13 | 0.16 | 0.19 | 0.22 | 0.25 | 0.29 |
| 22.5 | -0.20 | -0.14 | -0.10 | -0.08 | -0.06 | 0.01 | 0.01 | 0.03 | 0.10 | 0.13 | 0.16 |
| 22 | -0.31 | -0.25 | -0.19 | -0.16 | -0.13 | -0.10 | -0.07 | -0.04 | -0.01 | 0.01 | 0.06 |
| 21.5 | -0.42 | -0.36 | -0.30 | -0.28 | -0.25 | -0.22 | -0.19 | -0.16 | -0.13 | -0.11 | -0.01 |
| 21 | -0.53 | -0.47 | -0.42 | -0.39 | -0.36 | -0.33 | -0.31 | -0.28 | -0.25 | -0.22 | -0.20 |
| 20.5 | -0.64 | -0.58 | -0.53 | -0.50 | -0.48 | -0.45 | -0.42 | -0.40 | -0.37 | -0.34 | -0.32 |
| 20 | -0.75 | -0.69 | -0.64 | -0.62 | -0.59 | -0.56 | -0.54 | -0.51 | -0.49 | -0.46 | -0.43 |
| 19.5 | -0.86 | -0.80 | -0.75 | -0.73 | -0.70 | -0.68 | -0.65 | -0.63 | -0.60 | -0.58 | -0.55 |
| 19 | -0.96 | -0.92 | -0.87 | -0.84 | -0.82 | -0.79 | -0.77 | -0.74 | -0.72 | -0.69 | -0.67 |
| 18.5 | -1.07 | -1.02 | -0.98 | -0.95 | -0.93 | -0.91 | -0.88 | -0.86 | -0.84 | -0.81 | -0.79 |
| 18 | -1.18 | -1.13 | -1.09 | -1.07 | -1.04 | -1.02 | -1.00 | -0.97 | -0.95 | -0.93 | -0.91 |
其中，表3中的首行为目标相对湿度Rhs，最左边一列为目标室内温度Ts，表3中的值为设定PMV值，当目标相对湿度Rhs为40％、目标室内温度Ts为26℃，通过查表得到对应的设定PMV值为0.80；当目标相对湿度Rhs为50％、目标室内温度Ts为22℃时，通过查表得到对应的设定PMV值为-0.07,；当目标相对湿度Rhs为70％、目标室内温度Ts为19℃时，通过查表得到对应的设定PMV值为-0.67。
相应的一种逆运算为Ta＝f(Rh,PMV)，由此，可转换为：Ts＝f(Rhs,PMV_s)，从而在已知目标相对湿度Rhs及设定PMV值时，即可求解对应的目标室内温度Ts。当然，也可通过查表得到对应的目标室内温度Ts，例如表4所示，为本发明一个具体实施例中，设定PMV值＝0.0时，根据目标相对湿度Rhs查询目标室内温度Ts的映射表示例。
表4PMV值＝0.0时，目标相对湿度与目标室内温度的对应关系映射表
由上述对应关系表可知，已知设定PMV值及目标相对湿度Rhs，根据查表或者函数计算，可得到目标室内温度Ts，例如设定PMV值＝0.0及目标相对湿度Rhs＝45％，通过查询表4确定目标室内温度Ts＝22.5℃。
在本发明另一些实施例中，以空调器制冷为例，如表5所示，为本发明一个具体实施例的设定PMV值下，目标相对湿度和目标室内温度的对应关系映射表。
表5目标相对湿度和目标室内温度的对应关系映射表
| 序号 | 目标相对湿度(％) | 目标室内温度(℃) |
| 1 | 30％ | 27.6℃ |
| 2 | 30％+A％ | 27.6-m*B℃ |
| 3 | 30％+2*A％ | …… |
| 4 | 30％+3*A％ | …… |
| …… | …… | …… |
| …… | 30％+n*A％ | …… |
| …… | 70％ | 26.0℃ |
可以理解的是，人体舒适的相对湿度区间一般为35％-65％，因此，空调器一般将相对湿度控制到35％-65％区间，以35％为首位数据，65％为末位数据，目标相对湿度Rhs，例如按照A％递增，其中，A可以为1、2、5、10等，具体由湿度传感器的精度及计算数据量等确定。目标室内温度的精度例如为B℃，例如0.1℃、0.2℃、0.5℃、1℃，具体由温度传感器的精度及计算数据量等确定。输入设定PMV值，如0.2，自动生成如表6的数据，表中的一组数据就为设定相对湿度Rhs和目标室内温度Ts。表5中n为1,2,…，m为0,1,2…。由于B的取值精度问题，实际上可能出现多个目标相对湿度值共同对应1个目标室内温度值。
举例说明，如表6所示，设定PMV值为0.3，当B的精度为0.5℃时，A按照5％递增时，相对湿度Rh为50％时，对应的室内温度Ta为26.8℃；相对湿度Rh为55％时，对应的室内温度Ta为27℃；相对湿度Rh为60％时，对应的室内温度Ta为27.2℃，由于温度传感器的精度为0.5℃，取0.5的整数倍后，实际显示的目标室内温度为27℃。
表6PMV值＝0.3
| 目标相对湿度(％) | 目标室内温度(℃) |
| 35％ | 27 |
| 40％ | 26.5 |
| 45％ | 26.5 |
| 50％ | 26.5 |
| 55％ | 26.5 |
| 60％ | 26 |
| 65％ | 26 |
具体而言，设定PMV值＝0.0时，通常情况下，认为热感觉需求适中，但由于个体差异，某些用户可能会感觉设定PMV值为0时，当前热感觉稍凉，此时，需要增加设定PMV值，即将设定PMV值由0.0调整至0.3左右，并根据设定PMV值＝0.3解析出如表6所示的数据，并根据检测的相对湿度Rh及设定PMV值，确定目标相对湿度Rhs,通过查表6可以得到目标室内温度Ts，例如，设定PMV值＝0.3，确定目标相对湿度Rhs＝50％，则通过查表得到目标室内温度Ts＝26.5℃。即空调按照Ts＝26.5℃、Rhs＝50％为控制目标，实现PMV＝0.3的舒适目标需求。
在另一些实施例中，若用户调整设定PMV值和/或设定相对湿度Rhs，则重新确定目标室内温度Ts，并按照新的目标室内温度Ts和/或设定相对湿度Rhs对室内温度Ta和相对湿度Rh进行控制，从而及时对空调器的运行进行调整控制，以便及时跟随调整室内舒适度，进而利于及时满足用户的舒适度需求，提高用户舒适度体验，也提高了空调器的可靠性。需要说明的是，在冬季，空调器制热时，对相对湿度Rh进行控制时，需要控制加湿器开启或者关闭，从而，实现对室内湿度的调整。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过获取设定PMV值及设定相对湿度Rhs，确定目标室内温度Ts，并将设定相对湿度Rhs和目标室内温度Ts作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度Ta和相对湿度Rh的共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度Ta合适时，因相对湿度Rh偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
下面参考图2描述本发明第二方面实施例的空调器的控制装置。
图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的框图。如图2所示，本发明实施例的空调器的控制装置2获取模块20、确定模块21及控制模块22。获取模块20用于获取空调器的设定PMV值及设定相对湿度；确定模块21根据设定PMV值和设定相对湿度，确定目标室内温度；控制模块22用于根据设定相对湿度和目标室内温度控制空调器运行。
根据本发明实施例的空调器的控制装置2，通过获取设定PMV值及设定相对湿度Rhs，确定目标室内温度Ts，并将设定相对湿度Rhs和目标室内温度Ts作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度Ta和相对湿度Rh的共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度Ta合适时，因相对湿度Rh偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
在一些实施例中，确定模块21，具体用于：将设定PMV值及设定相对湿度输入预设的PMV值-相对湿度-室内温度函数关系式中，得到目标室内温度。
在一些实施例中，确定模块21，具体用于：根据设定PMV值及设定相对湿度，查询预设的PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，得到所述目标室内温度，其中，预设的PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表包括多组PMV值-相对湿度-室内温度参数之间的对应关系。可以理解的是，设定PMV值、设定相对湿度Rhs及目标室内温度Ts三者存在对应关系，确定其中任意两个参数，通过查表，可以得到另一个参数。当然，在具体实施例中，在确定两个参数时，也可以通过PMV＝f(Ta,Rh)的函数来进行运算得到另一个参数。其中，预设的PMV值-相对湿度-室内温度对应关系映射表例如根据大量的测试数据标定得到，例如，根据PMV＝f(Ta,Rh)的函数解耦得到大量的关于PMV值-相对湿度-室内温度之间的对应关系数据，进而标定得到预设的PMV值-相对湿度-室内温度对应关系映射表。
在一些实施例中，预设的PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表至少包括：第一预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表和第二预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，其中，检测到当前处于夏季时，查询第一预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，得到目标室内温度；检测到当前处于冬季时，查询第二预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，得到目标室内温度。
需要说明的是，本发明实施例的空调器的控制装置2的具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调器的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的空调器的控制装置2，通过获取设定PMV值及设定相对湿度Rhs，确定目标室内温度Ts，并将设定相对湿度Rhs和目标室内温度Ts作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度Ta和相对湿度Rh的共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度Ta合适时，因相对湿度Rh偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
下面描述本发明第三方面实施例的空调器，该空调器包括：上述任意一个实施例的空调器的控制装置2；或者，处理器、存储器和存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，空调器的控制程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例的空调器的控制方法。
在该实施例中，该空调器在进行温度和湿度控制时，其具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调器的控制装置2的具体实现方式类似，具体请参见关于空调器的控制装置2部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的空调器，通过获取设定PMV值及设定相对湿度Rhs，确定目标室内温度Ts，并将设定相对湿度Rhs和目标室内温度Ts作为控制参数，来控制空调器的运行，实现对室内温度Ta和相对湿度Rh的共同控制，使得空调器能够依据设定PMV值来准确调节室内舒适度，避免单一地将温度作为控制目标，在室内温度Ta合适时，因相对湿度Rh偏高或者偏低，导致用户真实的舒适度感受较差的问题，从而，提高室内环境的舒适度，提高用户的舒适性体验。
下面描述本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，空调器的控制程序被处理器执行时实现如上述任意一个实施例的空调器的控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取空调器的设定PMV值及设定相对湿度；
根据所述设定PMV值及所述设定相对湿度，确定目标室内温度；
根据所述设定相对湿度和所述目标室内温度控制所述空调器运行。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述设定PMV值及所述设定相对湿度，确定目标室内温度，包括：
将所述设定PMV值及所述设定相对湿度输入预设的PMV值-相对湿度-室内温度函数关系式中，得到所述目标室内温度。
3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述设定PMV值及所述设定相对湿度，确定目标室内温度，包括：
根据所述设定PMV值及所述设定相对湿度，查询预设的PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，得到所述目标室内温度，其中，所述预设的PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表包括多组PMV值-相对湿度-室内温度参数之间的对应关系。
4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设的PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表至少包括：第一预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表和第二预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，其中，
检测到当前处于夏季时，查询所述第一预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，得到所述目标室内温度；
检测到当前处于冬季时，查询所述第二预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，得到所述目标室内温度。
5.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取空调器的设定PMV值及设定相对湿度；
确定模块，根据所述设定PMV值和所述设定相对湿度，确定目标室内温度；
控制模块，用于根据所述设定相对湿度和所述目标室内温度控制所述空调器运行。
6.根据权利要求5所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
将所述设定PMV值及所述设定相对湿度输入预设的PMV值-相对湿度-室内温度函数关系式中，得到所述目标室内温度。
7.根据权利要求5所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
根据所述设定PMV值及所述设定相对湿度，查询预设的PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，得到所述目标室内温度，其中，所述预设的PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表包括多组PMV值-相对湿度-室内温度参数之间的对应关系。
8.根据权利要求7所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述预设的PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表至少包括：第一预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表和第二预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，其中，
检测到当前处于夏季时，查询所述第一预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，得到所述目标室内温度；
检测到当前处于冬季时，查询所述第二预设PMV值-相对湿度-室内温度参数对应关系映射表，得到所述目标室内温度。
9.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求5-8任一项所述的空调器的控制装置；或者
处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的空调器的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的空调器的控制方法。
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|---|---|---|---|---|
| WO2023189067A1 (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 設定方法、プログラム、及び設定システム |
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| CN105222264A (zh) * | 2014-06-16 | 2016-01-06 | 广东美的集团芜湖制冷设备有限公司 | 空调器的舒适性控制方法及装置 |
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