CN107166637B - 空调的温度补偿控制方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调的温度补偿控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取空调当前工作的环境状况，其中，环境状况至少包括如下至少之一：PMV值、空调的送风状态和空调当前所处环境的空气相对湿度；根据环境状况确定空调当前的温度补偿值；基于温度补偿值，控制空调对空调当前所处环境的室内环境温度进行修正。本发明解决了现有空调的温度补偿方案仅考虑室内环境因素来对空调进行温度补偿导致用户体验不高的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种空调的温度补偿控制方法、装置和系统。
背景技术
随着人民生活水平的提高，对家电的智能化要求也越来越高。为满足人们的多元化需求、提升用户体验，空调也逐步向智能化方面发展。由于用户在使用空调的过程中，通常设置一个适宜自己体质的初始设定温度后，很少再人工干预(尤其在夜间休息的时候，用户基本不会去干预)，但是随着室内外环境温度的变化，会对用户使用空调的舒适度带来影响(例如，被热醒或冻醒)。
为了提升用户使用空调的舒适性，相关技术中提出了一种空调器初始设定温度补偿方法，具体地，通过检测空调的初始环境温度，根据该初始环境温度确定一个初始辐射温度，在经过预设时间后，重新检测空调的当前环境温度，并根据当前环境温度确定当前辐射温度，最后将当前辐射温度和初始辐射温度进行比较，根据比较结果来确定是否对空调的初始设定温度进行温度补偿。通过该方案，实现了自动对空调的初始设定温度进行温度补偿，避免了由于当前环境温度的变化而对用户使用空调器的舒适度带来影响，从而避免了用户由于舒适度不好而去手动对初始设定温度进行调节，进而提升了用户体验。
但是，上述方案仅仅考虑了环境温度这个参数的影响，并未切实考虑到用户自身的需求，不能完全反映人体舒适度。
针对上述现有空调的温度补偿方案仅考虑室内环境因素来对空调进行温度补偿导致用户体验不高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种空调的温度补偿控制方法、装置和系统，以至少解决现有空调的温度补偿方案仅考虑室内环境因素来对空调进行温度补偿导致用户体验不高的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调的温度补偿控制方法，包括：获取空调当前工作的环境状况，其中，环境状况至少包括如下至少之一：PMV值、空调的送风状态和空调当前所处环境的空气相对湿度；根据环境状况确定空调当前的温度补偿值；基于温度补偿值，控制空调对空调当前所处环境的室内环境温度进行修正。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调的温度补偿控制系统，包括：红外人感设备，用于检测空调所处环境中人体的至少一种目标参数，其中，目标参数用于确定人体当前的PMV值和/或空调当前的送风状态；湿度检测装置，用于获取空调当前所处环境的空气相对湿度；控制器，分别与红外人感设备和湿度检测装置连接，用于根据空调当前工作的环境状况确定空调的温度补偿值，并基于温度补偿值，控制空调对室内环境温度进行修正，其中，环境状况至少包括如下至少之一：PMV值、送风状态和空气相对湿度。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调，包括：上述任意一项的空调的温度补偿控制系统。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调的温度补偿控制装置，包括：第一获取模块，用于获取空调当前工作的环境状况，其中，环境状况至少包括如下至少之一：PMV值、空调的送风状态和空调当前所处环境的空气相对湿度；第二获取模块，用于获取空调当前的工作模式；第一确定模块，用于根据环境状况确定空调在工作模式下的温度补偿值；控制模块，用于基于温度补偿值，控制空调对空调当前所处环境的室内环境温度进行修正。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一项的空调的温度补偿控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的空调的温度补偿控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调，包括：红外人感设备，用于检测空调所处环境中人体的至少一种目标参数，其中，目标参数用于确定人体当前的PMV值和/或空调当前的送风状态；处理器，处理器运行程序，其中，程序运行时对于从红外人感设备和湿度检测装置输出的数据执行如下处理步骤：S1，获取空调当前工作的环境状况，其中，环境状况至少包括如下至少之一：PMV值、空调的送风状态和空调当前所处环境的空气相对湿度；S2，获取空调当前的工作模式；S3，根据环境状况确定空调在工作模式下的温度补偿值；S4，基于温度补偿值，控制空调对空调当前所处环境的室内环境温度进行修正。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调，包括：红外人感设备，用于检测空调所处环境中人体的至少一种目标参数，其中，目标参数用于确定人体当前的PMV值和/或空调当前的送风状态；存储介质，用于存储程序，其中，程序在运行时对于从红外人感设备和湿度检测装置输出的数据执行如下处理步骤：S1，获取空调当前工作的环境状况，其中，环境状况至少包括如下至少之一：PMV值、空调的送风状态和空调当前所处环境的空气相对湿度；S2，获取空调当前的工作模式；S3，根据环境状况确定空调在工作模式下的温度补偿值；S4，基于温度补偿值，控制空调对空调当前所处环境的室内环境温度进行修正。
在本发明实施例中，通过获取空调当前工作的环境状况，其中，环境状况至少包括如下至少之一：PMV值、空调的送风状态和空调当前所处环境的空气相对湿度；根据环境状况确定空调当前的温度补偿值；基于温度补偿值，控制空调对空调当前所处环境的室内环境温度进行修正，达到了根据人体温冷感与环境因素结合来确定空调的温度补偿值的目的，从而实现了提升用户舒适性，及提高室内环境控制精度的技术效果，进而解决了现有空调的温度补偿方案仅考虑室内环境因素来对空调进行温度补偿导致用户体验不高的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种空调的温度补偿控制方法流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的空调的温度补偿控制方法流程图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的空调的温度补偿控制方法流程图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的空调的温度补偿控制方法流程图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的空调的温度补偿控制方法流程图；
图6是根据本发明实施例的一种可选的空调的温度补偿控制方法流程图；
图7是根据本发明实施例的一种可选的空调的温度补偿控制方法流程图；
图8是根据本发明实施例的一种可选的空调的温度补偿控制方法流程图；
图9是根据本发明实施例的一种可选的空调的温度补偿控制方法流程图；
图10是根据本发明实施例的一种可选的空调的温度补偿控制方法流程图；
图11是根据本发明实施例的一种可选的空调体感温度补偿流程图；
图12是根据本发明实施例的一种可选的红外人感设备旋转示过程意图；
图13是根据本发明实施例的一种空调的温度补偿控制系统示意图；
图14是根据本发明实施例的一种可选的空调的温度补偿控制系统示意图；以及
图15是根据本发明实施例的一种空调的温度补偿控制装置示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种空调的温度补偿控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种空调的温度补偿控制方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取空调当前工作的环境状况，其中，环境状况至少包括如下至少之一：PMV值、空调的送风状态和空调当前所处环境的空气相对湿度。
具体地，在上述步骤中，PMV值是指用于表征人体热反应的评价指标，由丹麦的范格尔教授提出，该值代表了同一环境中大多数人的冷热感觉的平均值，有7级感觉：冷(-3)、凉(-2)、稍凉(-1)、中性(0)、稍暖(1)、暖(2)、热(3)；PMV值与温度、湿度、风速、平均辐射温度、服装热阻和人体新陈代谢等因素有关。空调的送风状态可以包括现有空调上设置的任意一种送风模式(例如，独立上送风、独立下送风、上下同时送风等)下的送风状态，进一步地，还可以包括不同送风模式下，通过风速传感器检测到的风速大小，为了便于分析，本申请各个实施例以向用户送风的送风方向来将空调的送风状态大致为三种模式：风避人模式、风吹人模式和环绕风模式，本申请的各个实施例也以这种送风模式来进行举例说明。上述空调相对湿度是指空气中的蒸汽压与同温度同压强下水的饱和蒸汽压得比值，即湿空气中水蒸气分压力与相同温度下的饱和压力之比。
一种可选的实施方式，可以通过专门的PMV检测设备来获取空调当前所处环境的PMV值；另一种可选的实施方式中，可以通过红外人感设备来检测人体新陈代谢(或人体活动)、服装热阻等人体活动的状态，利用各种传感器(例如，温度传感器、湿度传感器、风速传感器等)检测空调当前环境的温度、湿度、风速、平均辐射温度等，综合考虑检测到的与人体舒适度相关的各个参数，来得到空调当前所处环境的PMV值。
步骤S104，根据环境状况确定空调当前的温度补偿值。
具体地，在上述步骤中，温度补偿值是指对空调当前所处区域的室内环境温度进行补偿的温度值。例如，当用户在夜间开启空调后，一方面，随着人体进入睡眠状态，人体的新城代谢速度减慢，另一方面，夜间室外气温降低，影响室内温度也降低，由于用户对空调设定的初始温度不变，如果不对空调的室内环境温度进行补偿，则用户很可能户被冻醒，因而，在通过上述步骤S102可以获取当前环境的PMV值、空调的送风状态和空调当前所处环境的空气相对湿度等环境状况后，通过上述步骤S104确定空调当前需要对室内环境温度进行调节的温度补偿值，以便根据该温度补偿值对空调当前所处的室内环境的室内环境温度进行调节。
作为第一种可选的实施方式，可以根据上述三种参数(PMV值、空调的送风状态和空调当前所处环境的空气相对湿度)中的任意一种来确定空调当前对室内环境温度进行调节的温度补偿值。
作为第二种可选的实施方式，可以根据上述三种参数(PMV值、空调的送风状态和空调当前所处环境的空气相对湿度)中的任意两种来确定空调当前对室内环境温度进行调节的温度补偿值。
作为第三种可选的实施方式，可以根据上述三种参数(PMV值、空调的送风状态和空调当前所处环境的空气相对湿度)确定空调当前对室内环境温度进行调节的温度补偿值。
此处需要说明的是，根据不同型号、不同功能的空调，可以选择上述任意一种实施方式来确定空调当前的温度补偿值。以满足有些空调不具有空调相对湿度传感器的应用场景。
步骤S106，基于温度补偿值，控制空调对空调当前所处环境的室内环境温度进行修正。
具体地，在上述步骤中，在通过步骤S102和S104根据影响人体温冷感的至少一种参数确定空调的温度补偿值后，控制空调对室内环境温度进行修正，具体地，如果温度补偿值为一个大于零的温度值，则说明当前室内环境温度偏低，需要提高室内环境的温度，例如，可以通过如下任意一种方式来提高当前室内环境温度：提高初始设定温度、增加空调的当前的送风量等；如果温度补偿值为一个等于零的温度值，则说明当前室内环境温度满足人体舒适度，不需要提高室内环境的温度，控制空调维持当前的工作状态不变；如果温度补偿值为一个小于零的温度值，则说明当前室内环境温度偏高，需要降低室内环境的温度，例如，可以通过如下任意一种方式来提高当前室内环境温度：降低初始设定温度、减少空调的当前的送风量等。
此处需要说明的是，本申请获取的空调当前工作的环境状况包括但不限于上述三种参数，还可以是上述三种参数中的任意一种与其他参数(例如，当前环境的室内、外温度，空调的压缩机工作频率，空调的型号等)的组合，只要涉及到影响人体温冷感的参数(环境参数、运行参数、人体指标)都在本申请保护的范围内。
由上分析可知，在本申请上述实施例中，通过检测空调当前所处环境中至少一种影响人体温冷感的环境参数，并结合空调当前所处环境中人体的温冷感(可以通过PMV值反应出来)，来确定对当前室内环境温度进行调节的温度补偿值，进而根据该温度补偿值对空调当前环境的室内环境温度进行调节。容易注意的是，用于确定对当前室内环境温度进行调节的温度补偿值的参数包括但不限于如下三种：PMV值、空调的送风状态和空调当前所处环境的空气相对湿度，还可以是这些参数与其他环境参数的结合。通过本申请上述实施例公开的方案，达到了根据人体温冷感与环境因素结合来确定空调的温度补偿值的目的，从而实现了提升用户舒适性，及提高室内环境控制精度的技术效果，进而解决了现有空调的温度补偿方案仅考虑室内环境因素来对空调进行温度补偿导致用户体验不高的技术问题。
在一种可选的实施例中，如图2所示，根据环境状况确定空调当前的温度补偿值，可以包括如下步骤：
步骤S202，获取空调当前的工作模式，其中，工作模式包括如下至少之一：制冷模式、除湿模式和制热模式；
步骤S204，根据工作模式，确定空调在工作模式下的温度补偿值。
具体地，在上述步骤中，上述工作模式包括但不限于如下三种：制冷模式、除湿模式和制热模式；其中，在制冷模式下，空调通过制冷剂在空调的室内蒸发器内汽化带走热量，使得流过蒸发器散热片的室内空气降温；汽化的制冷剂在室外通过压缩机压缩液化释放热量，并把热量通过散热片传递给室外空气；如此不断循环达到室内空气降温的作用；在除湿模式下，在去除水蒸气的同时，潮湿的空气通过蒸发器后温度大幅降低，空气湿度处于一种过饱和状态，多余水汽以冷凝水的形式析出，由此，在除湿过程中，必然要降低空气温度，所以在制冷模式和初始模式下，都会降低室内空气温度。由此，在某些情况下，可以将制冷模式和除湿模式作为一种情况来考虑，制热模式作为另一种情况来考虑。
此处需要说明的是，空调处于不同的工作模式下，对室内环境的影响是不同的，例如，制热模式不会影响到室内环境的空气相对湿度，因而，如果当前的工作模式时制热模式，即时检测到当前空气相对湿度发生变化，也无需对室内环境进行温度补偿，则可以设置温度补偿值为零摄氏度。
通过上述实施例，实现了根据不同工作模式下的环境状况来确定空调对的温度补偿值的目的。
在一种可选的实施例中，如图3所示，步骤S104，根据环境状况确定空调的温度补偿值，包括如下至少之一：
步骤S302，根据PMV值确定空调的第一温度补偿值；
步骤S304，根据空调的送风状态确定空调的第二温度补偿值；
步骤S306，根据空调当前所处环境的空气相对湿度确定空调的第三温度补偿值。
具体地，在上述实施例中，可以按照PMV值的7种感觉，预先划分至少一个PMV值区间，根据PMV值所在的区间来确定空调的温度补偿值；上述送风状态可以为风避人模式、风吹人模式和环绕风模式三种模式中的任意一种；由于空气相对湿度是一个百分数，空气相对湿度的范围是[0，100％]，因而，可以考虑将空气相对湿度范围划分多个相对湿度区间范围，根据空调当前所处环境的空气相对湿度所在的相对湿度区间，来确定空调的温度补偿值。
作为一种可选的实施，上述空调的温度补偿值为第一温度补偿值、第二温度补偿值和第三温度补偿值之和。如果空调没有PMV值、送风状态和空气相对湿度三种环境状况中的任意一种，则将该环境状况对应的温度补偿值设置为零摄氏度；例如，有些空调不具有空调相对湿度传感器，则将第三温度补偿值设置为零摄氏度。
在一种可选的实施例中，如图4所示，步骤S302，根据PMV值确定空调的第一温度补偿值，可以包括如下步骤：
步骤S402，查找PMV值所在的预设PMV值区间，得到查找结果，其中，预设PMV值区间为预先划分的多个PMV值范围；
步骤S404，根据查找结果，确定第一温度补偿值。
一种可选的实施例中，上述预设PMV值区间包括如下至少之一：第一PMV值区间、第二PMV值区间、第三PMV值区间、第四PMV值区间和第五PMV值区间，其中，第一PMV值区间用于表征室内环境温度小于第一环境温度的PMV值范围(即室内环境温度很低)，第二PMV值区间用于表征室内环境温度大于等于第一环境温度且小于第二环境温度的PMV值范围(即室内环境温度偏低)，第三PMV值区间用于表征室内环境温度大于等于第二环境温度且小于第三环境温度的PMV值范围(即室内环境温度最佳)，第四PMV值区间用于表征室内环境温度大于等于第三环境温度且小于第四环境温度的PMV值范围(即室内环境温度偏高)，第五PMV值区间用于表征室内环境温度大于等于第四环境温度且小于第五环境温度的PMV值范围(即室内环境温度很高)。
一种可选的实施方式中，上述PMV区间可以划分为[-3，-2]、(-2，1]、(-1，+1)、[+1，+2)、[+2，+3]；其中，[-3，-2]用于表征人体感觉寒冷，(-2，1]用于表征人体感觉凉，(-1，+1)用于表征人体感觉适中，[+1，+2)用于表征人体感觉暖、[+2，+3]用于表征人体感觉热。
基于上述实施例，在一种可选的实施方式中，如图5所示，步骤S404，根据查找结果，确定第一温度补偿值，包括：
步骤S502，如果PMV值在第一PMV值区间内，则设置第一温度补偿值为第一预设温度值，其中，第一预设温度值为大于零的温度值；
步骤S504，如果PMV值在第二PMV值区间内，则设置第一温度补偿值为第二预设温度值，其中，第二预设温度值为大于零的温度值，且第二预设温度值的绝对值小于第一预设温度值的绝对值；
步骤S506，如果PMV值在第三PMV值区间内，则设置第一温度补偿值为零摄氏度；
步骤S508，如果PMV值在第四PMV值区间内，则设置第一温度补偿值为第三预设温度值，其中，第三预设温度值为小于零的温度值；
如果PMV值在第五PMV值区间内，则设置第一温度补偿值为第四预设温度值，其中，第四预设温度值为小于零的温度值，且第四预设温度值的绝对值大于第三预设温度值的绝对值。
具体地，在上述实施例中，如果PMV值在第一PMV值区间内，则说明人体感觉当前室内环境温度很低，需要提高室内环境温度，可以将第一温度补偿值设置为一个绝对值较大的一个大于零的温度值；如果PMV值在第二PMV值区间内，则说明人体感觉当前室内环境温度偏低，也需要提高室内环境温度，可以将第一温度补偿值设置为一个绝对值较小的一个大于零的温度值；如果PMV值在第三PMV值区间内，则说明人体感觉当前室内环境温度最佳，不需要室内环境温度，可以将第一温度补偿值设置为零摄氏度；如果PMV值在第四PMV值区间内，则说明人体感觉当前室内环境温度偏高，需要降低室内环境温度，可以将第一温度补偿值设置为一个绝对值较小的一个小于零的温度值；如果PMV值在第五PMV值区间内，则说明人体感觉当前室内环境温度很高，需要降低室内环境温度，可以将第一温度补偿值设置为一个绝对值较大的一个小于零的温度值。
一种可选的实施例中，如果上述PMV区间划分为[-3，-2]、(-2，1]、(-1，+1)、[+1，+2)、[+2，+3]，则不同PMV值下的第一温度补偿值可以如表1所示，
表1不同PMV值下的第一温度补偿值
当PMV值在[-3,-2]的区间内时，即人体感觉寒冷，制冷/除湿及制热温度补偿值为+2℃；当PMV值在(-2,-1]的区间内时，即人体感觉凉，制冷/除湿及制热温度补偿值为+1℃；当PMV值在(-1,+1)的区间内时，即人体感觉适中，制冷/除湿及制热温度补偿值为0℃；当PMV值在[+1,+2)的区间内时，即人体感觉暖，制冷/除湿及制热温度补偿值为-1℃；当PMV值在[+2,+3]的区间内时，即人体感觉热，制冷/除湿及制热温度补偿值为-2℃。
在一种可选的实施例中，上述送风状态包括如下至少之一：风吹人模式、风避人模式、环绕风模式，其中，风吹人模式用于表征空调当前的送风方向直接吹向人体，风避人模式用于表征空调当前的送风方向没有直接吹向人体，环绕风模式用于表征空调当前的送风方向以循环模式吹向人体。
一种可选的实施例中，如图6所示，步骤S304，根据空调的送风状态确定空调的第二温度补偿值，可以包括如下步骤：
步骤S602，如果空调的送风状态为环绕风模式，则设置第二温度补偿值为零摄氏度；
步骤S604，如果空调的送风状态为风吹人模式，则设置空调在制冷模式、和/或除湿模式下的第二温度补偿值为第五预设温度值，并设置空调在制热模式下的第二温度补偿值为第六预设温度值，其中，第五预设温度值为大于零的温度值，第六预设温度值为小于零的温度值；
步骤S606，如果空调的送风状态为风避人模式，则设置空调在制冷模式、和/或除湿模式下的第二温度补偿值为第六预设温度值，并设置空调在制热模式下的第二温度补偿值为第五预设温度值。
一种可选的实施例中，不同送风状态下的第二温度补偿值可以如表2中所示。当送风状态为风吹人模式时，制冷/除湿温度补偿为+1.5℃，提高出风温度，以减轻冷风感，制热温度补偿为-1.5℃，稍稍降低出风温度，以减轻燥热感；当送风状态为风避人模式时，制冷/除湿温度补偿为-1.5℃，降低出风温度，使房间温度迅速达到设定值，人员处于送风区域附近时感觉凉爽，提升人员舒适性，制热温度补偿为+1.5℃，提升出风温度，使房间内温度迅速上升至设定值。当送风状态为环绕模式时，制冷/除湿及制热温度补偿均为0℃，保证人体及室内环境温度稳定舒适。
表2不同送风状态下的第二温度补偿值
在一种可选的实施例中，如图7所示，根据空调当前所处环境的空气相对湿度确定空调的第三温度补偿值，包括：
步骤S702，如果工作模式为制热模式，则设置第三温度补偿值为零摄氏度；
步骤S704，如果工作模式为制冷模式和/或除湿模式，则根据空调当前所处环境的空气相对湿度所在的预设湿度区间，确定第三温度补偿值。
一种可选的实施例中，上述预设湿度区间包括如下至少之一：第一预设湿度区间、第二预设湿度区间、第三预设湿度区间和第四预设湿度区间。
在一种可选的实施例中，如图8所示，如果工作模式为制冷模式和/或除湿模式，根据空调当前所处环境的空气相对湿度所在的预设湿度区间，确定第三温度补偿值，包括：
步骤S802，如果空气相对湿度在第一预设湿度区间内，则设置第三温度补偿值为第七预设温度，其中，第七预设温度为大于零的温度值；
步骤S804，如果空气相对湿度在第二预设湿度区间内，则设置第三温度补偿值为零摄氏度；
步骤S806，如果空气相对湿度在第三预设湿度区间内，则设置第三温度补偿值为第八预设温度，其中，第八预设温度为小于零的温度值；
步骤S808，如果空气相对湿度在第四预设湿度区间内，则设置第三温度补偿值为第九预设温度，其中，第九预设温度为小于零的温度值，且第九预设温度的绝对值大于第八预设温度的绝对值。
此处需要说明的是，上述预设湿度区间的划分包括但不限于上述划分方式，其中，上述每一个预设湿度区间内还可以划分成多个子区间。例如，一种可选的实施例中，上述空气相对湿度的区间范围可以划分为[0，40％]、(40％，60％]、(60％，80％]、(80％，90％]、(90％，100％]，其中，空气相对湿度在区间(40％，60％]的空气湿度为人体最佳的室内环境。不同空气相对湿度下的第三温度补偿值可以如表3所示。
表3不同空气相对湿度下的第三温度补偿值
当室内空气相对湿度RH＜40％(上述第一预设湿度区间)时，制冷/除湿温度补偿为+1℃。当室内空气相对湿度40％＜RH＜60％(即上述第二预设湿度区间)时，制冷/除湿温度补偿为0℃。当室内空气相对湿度60％＜RH＜80％(即上述第三预设湿度区间)时，制冷/除湿温度补偿为-0.5℃。当室内空气相对湿度80％＜RH＜90％(即上述第四预设湿度区间的第一子区间)时，制冷/除湿温度补偿为-1℃。当室内空气相对湿度90％＜RH(即上述第四预设湿度区间的第二子区间)时，制冷/除湿温度补偿为-1.5℃。
在一种可选的实施例中，如图9所示，在基于温度补偿值，控制空调对空调当前所处环境的室内环境温度进行修正之前，上述方法还包括：
步骤S902，判断温度补偿值是否超过预设温度范围；
步骤S904，如果温度补偿值大于预设温度范围的上限值，则设置温度补偿值为上限值；
步骤S906，如果温度补偿值小于预设温度范围的下限值，则设置温度补偿值为下限值。
具体地，在上述步骤中，为保证室内环境控制精度，可以对空调的温度补偿值在制冷/除湿及制热工况时的上下限做出限定，一种可选的实施例中，空调的温度补偿值如表4所示。制冷/除湿温度补偿的最大额度为+4℃，最小限额为-3℃。制热温度补偿的最大额度为+3℃，最小限额为-3℃。
表4体感温度补偿范围限定
在一种可选的实施例中，如图10所示，基于温度补偿值，控制空调对空调当前所处环境的室内环境温度进行修正，包括：
步骤S1002，控制空调对室内环境温度以第一速率进行修正。
一种可选的实施例中，上述第一速率可以为0.3℃/5min，当温度进入进入体感温度补偿控制后，室内环境温度按照0.3℃/5min的速度进行修正。
在一种可选的实施例中，如图10所示，在基于温度补偿值，控制空调对空调当前所处环境的室内环境温度进行修正之后，方法还包括：
步骤S1004，在空调对室内环境温度进行修正的过程中，检测温度补偿值是否发生变化；
步骤S1006，如果温度补偿值发生变化，则控制空调对室内环境温度以第二速率进行修正，其中，第二速率大于第一速率。
具体地，在上述步骤中，体感温度补偿值一旦变更(包括：人感功能退出，体感温度补偿值变化)，室内环境温度在当前修正状态下，按照0.3℃/1min的速度，按照更新的体感温度补偿值进行修正。
一种可选的实施例中，上述第二速率可以为0.3℃/1min。
作为一种优选的实施方式，图11是根据本发明实施例的一种可选的空调体感温度补偿流程图，如图11所示，该空调具备红外人感设备，当红外人感设备启动时，制冷/除湿工况及制热工况的体感温度补偿ΔT体感温度补偿由三个补偿修正组成，分别为人体温冷感PMV补偿修正ΔTPMV、不同送风状态体感温度补偿修正ΔTW及房间空气相对湿度补偿修正ΔTRH，因此，最优的，开机之后，室内机稳定运行(例如，以用户设定状态运行11min，或室内机防冷风结束)后，可以按照以下逻辑执行体感温度补偿：
ΔT体感温度补偿＝ΔTPMV+ΔTW+ΔTRH
一种可选的实施例中，上述红外人感设备可以为旋转设备，通过旋转角度来检测预设范围内是否存在人体，可选地，可以使红外人感设备执行预设次数(例如，3次)旋转循环之后，才执行体感温度补偿。图12所示为根据本发明实施例的一种可选的红外人感设备旋转示过程意图，包括：步骤①：红外人感由暗区位置按照步进速度4ms/step顺时针旋转90°，并停留0.5s；步骤②：然后按照步进速度4ms/step顺时针旋转180°，并停留0.5s；步骤③：然后按照步进速度4ms/step逆时针旋转180°，并停留0.5s；步骤④：然后再按照步进速度4ms/step顺时针旋转180°并停留0.5s，如此往复。往复一次为一个循环。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种空调的温度补偿控制系统实施例，图13是根据本发明实施例的一种空调的温度补偿控制系统示意图，如图13所示，该系统包括：红外人感设备1、湿度检测装置2和控制器3。
其中，红外人感设备1，用于检测空调所处环境中人体的至少一种目标参数，其中，目标参数用于确定人体当前的PMV值和/或空调当前的送风状态。
具体地，上述红外人感设备1可以为专门设计的用于确定PMV值的测试设备；也可以是红外传感器与摄像头、其他各种传感器(例如，温度传感器、湿度传感器、风速传感器等)的结合组成的测试设备，通过红外人感设备来检测人体新陈代谢量、服装热阻等人体参数，利用各种传感器(例如，温度传感器、湿度传感器、风速传感器等)检测空调当前环境的温度、湿度、风速、平均辐射温度等，综合考虑检测到的与人体舒适度相关的各个参数，来得到空调当前所处环境的PMV值；并根据红外传感设备检测到人体的活动区域，确定空调当前的送风状态。
此处需要说明的是，PMV值是指用于表征人体热反应的评价指标，由丹麦的范格尔教授提出，该值代表了同一环境中大多数人的冷热感觉的平均值，有7级感觉：冷(-3)、凉(-2)、稍凉(-1)、中性(0)、稍暖(1)、暖(2)、热(3)；PMV值与温度、湿度、风速、平均辐射温度、服装热阻和人体新陈代谢等因素有关。
此处还需要说明的是，一种可选的实施例方式中，空调所处环境的PMV值可以通过下面的公式来计算：
PMV＝[0.303exp(-0.036M)+0.028]×L
L＝(M-L)-3.05×10-3[5.733-6.99(M-W)-Pa]
-0.42[(M-W)-58.15]-1.7×10-5M(5.867-Pa)
-0.0014M(34-ta)-3.96×10-8fcl[(tcl+273)4-(tr+273)4]
-fclhc(tcl-ta)
其中：M为新陈代谢量，W/m2，；W为对外做功量，单位为W/m2，在房间内休息时，一般视作不对外做工；Pa为水蒸气分压力，与相对湿度有关，单位为Pa；ta为空气温度，单位为℃；fcl为穿衣面积系数，由服装热阻Icl决定；tcl为衣服外表面温度，即专利中的T人体表面温度i，单位为℃；tr为平均辐射温度，单位为℃；hc为对流换热系数，单位为W/m2·℃。
一种可选的实施方式中，上述PMV区间可以划分为[-3，-2]、(-2，1]、(-1，+1)、[+1，+2)、[+2，+3]；其中，[-3，-2]用于表征人体感觉寒冷，(-2，1]用于表征人体感觉凉，(-1，+1)用于表征人体感觉适中，[+1，+2)用于表征人体感觉暖、[+2，+3]用于表征人体感觉热。
基于上述实施例，如果上述PMV区间划分为[-3，-2]、(-2，1]、(-1，+1)、[+1，+2)、[+2，+3]，则不同PMV值下的温度补偿值可以如表1所示，当PMV值在[-3,-2]的区间内时，即人体感觉寒冷，制冷/除湿及制热温度补偿值为+2℃；当PMV值在(-2,-1]的区间内时，即人体感觉凉，制冷/除湿及制热温度补偿值为+1℃；当PMV值在(-1,+1)的区间内时，即人体感觉适中，制冷/除湿及制热温度补偿值为0℃；当PMV值在[+1,+2)的区间内时，即人体感觉暖，制冷/除湿及制热温度补偿值为-1℃；当PMV值在[+2,+3]的区间内时，即人体感觉热，制冷/除湿及制热温度补偿值为-2℃。
湿度检测装置2，用于获取空调当前所处环境的空气相对湿度。
一种可选的实施例中，上述空气相对湿度的区间范围可以划分为[0，40％]、(40％，60％]、(60％，80％]、(80％，90％]、(90％，100％]，其中，空气相对湿度在区间(40％，60％]的空气湿度为人体最佳的室内环境。不同空气相对湿度下的温度补偿值可以如表3所示。
当室内空气相对湿度RH＜40％时，制冷/除湿温度补偿为+1℃。当室内空气相对湿度40％＜RH＜60％时，制冷/除湿温度补偿为0℃。当室内空气相对湿度60％＜RH＜80％时，制冷/除湿温度补偿为-0.5℃。当室内空气相对湿度80％＜RH＜90％时，制冷/除湿温度补偿为-1℃。当室内空气相对湿度90％＜RH时，制冷/除湿温度补偿为-1.5℃。
控制器3，分别与红外人感设备和湿度检测装置连接，用于根据空调当前工作的环境状况确定空调的温度补偿值，并基于温度补偿值，控制空调对室内环境温度进行修正，其中，环境状况至少包括如下至少之一：PMV值、送风状态和空气相对湿度。
一种可选的实施例中，不同送风状态下的温度补偿值可以如表2中所示。当送风状态为风吹人模式时，制冷/除湿温度补偿为+1.5℃，提高出风温度，以减轻冷风感，制热温度补偿为-1.5℃，稍稍降低出风温度，以减轻燥热感；当送风状态为风避人模式时，制冷/除湿温度补偿为-1.5℃，降低出风温度，使房间温度迅速达到设定值，人员处于送风区域附近时感觉凉爽，提升人员舒适性，制热温度补偿为+1.5℃，提升出风温度，使房间内温度迅速上升至设定值。当送风状态为环绕模式时，制冷/除湿及制热温度补偿均为0℃，保证人体及室内环境温度稳定舒适。
可选地，上述湿度检测装置为湿度传感器。
在一种可选的实施例中，如图14所示，上述系统还包括：处理器4，用于获取空调当前的工作模式，以及工作模式下的送风状态。
具体地，上述处理器可以空调的处理器，也可以单独用于进行空调温度补偿装置的处理器，本发明不作限定；上述送风状态可以包括现有空调上设置的任意一种送风模式(例如，独立上送风、独立下送风、上下同时送风等)下的送风状态，进一步地，还可以包括不同送风模式下，通过风速传感器检测到的风速大小，为了便于分析，本申请各个实施例以向用户送风的送风方向来将空调的送风状态大致为三种模式：风避人模式、风吹人模式和环绕风模式，本申请的各个实施例也以这种送风模式来进行举例说明。
可选地，上述工作模式包括但不限于如下三种：制冷模式、除湿模式和制热模式；其中，在制冷模式下，空调通过制冷剂在空调的室内蒸发器内汽化带走热量，使得流过蒸发器散热片的室内空气降温；汽化的制冷剂在室外通过压缩机压缩液化释放热量，并把热量通过散热片传递给室外空气；如此不断循环达到室内空气降温的作用；在除湿模式下，在去除水蒸气的同时，潮湿的空气通过蒸发器后温度大幅降低，空气湿度处于一种过饱和状态，多余水汽以冷凝水的形式析出，由此，在除湿过程中，必然要降低空气温度，所以在制冷模式和初始模式下，都会降低室内空气温度。由此，在某些情况下，可以将制冷模式和除湿模式作为一种情况来考虑，制热模式作为另一种情况来考虑。
此处需要说明的是，空调处于不同的工作模式下，对室内环境的影响是不同的，例如，制热模式不会影响到室内环境的空气相对湿度，因而，如果当前的工作模式时制热模式，即时检测到当前空气相对湿度发生变化，也无需对室内环境进行温度补偿，则可以设置温度补偿值为零摄氏度。
在一种可选的实施例中，如图14所示，上述系统还包括：温度检测装置5，用于获取空调当前所处环境的室内环境温度。
可选地，上述温度检测装置为如下至少之一：感温包，和/或温度传感器。
在一种可选的实施例中，如图14所示，上述系统还包括：第一存储器6-1，与控制器连接，用于存储PMV值的至少一个预设区间；第二存储器6-2，与控制器连接，用于存储空气相对湿度的至少一个预设湿度区间；第三存储器6-3，与控制器连接，用于存储空调的多个预设送风状态。
一种可选的实施例中，上述预设PMV值区间包括如下至少之一：第一PMV值区间、第二PMV值区间、第三PMV值区间、第四PMV值区间和第五PMV值区间，其中，第一PMV值区间用于表征室内环境温度很低，第二PMV值区间用于表征室内环境温度偏低，第三PMV值区间用于表征室内环境温度最佳，第四PMV值区间用于表征室内环境温度偏高，第四PMV值区间用于表征室内环境温度很高。
基于上述实施例，如果PMV值在第一PMV值区间内，则说明人体感觉当前室内环境温度很低，需要提高室内环境温度，可以将第一温度补偿值设置为一个绝对值较大的一个大于零的温度值；如果PMV值在第二PMV值区间内，则说明人体感觉当前室内环境温度偏低，也需要提高室内环境温度，可以将第一温度补偿值设置为一个绝对值较小的一个大于零的温度值；如果PMV值在第三PMV值区间内，则说明人体感觉当前室内环境温度最佳，不需要室内环境温度，可以将第一温度补偿值设置为零摄氏度；如果PMV值在第四PMV值区间内，则说明人体感觉当前室内环境温度偏高，需要降低室内环境温度，可以将第一温度补偿值设置为一个绝对值较小的一个小于零的温度值；如果PMV值在第五PMV值区间内，则说明人体感觉当前室内环境温度很高，需要降低室内环境温度，可以将第一温度补偿值设置为一个绝对值较大的一个小于零的温度值。
一种可选的实施例中，上述预设湿度区间包括如下至少之一：第一预设湿度区间、第二预设湿度区间、第三预设湿度区间和第四预设湿度区间。
基于上述实施例，如果工作模式为制冷模式和/或除湿模式，则根据空调当前所处环境的空气相对湿度所在的预设湿度区间，确定第三温度补偿值，具体地，如果空气相对湿度在第一预设湿度区间内，则设置第三温度补偿值为大于零的温度值；如果空气相对湿度在第二预设湿度区间内，则设置第三温度补偿值为零摄氏度；如果空气相对湿度在第三预设湿度区间内，则设置第三温度补偿值为第七预设温度，其中，第七预设温度为小于零的温度值；如果空气相对湿度在第四预设湿度区间内，则设置第三温度补偿值为第八预设温度，其中，第八预设温度为小于零的温度值，且第八预设温度的绝对值大于第七预设温度的绝对值。
一种可选的实施例中，上述送风状态包括如下至少之一：风吹人模式、风避人模式、环绕风模式，其中，风吹人模式用于表征空调当前的送风方向直接吹向人体，风避人模式用于表征空调当前的送风方向没有直接吹向人体，环绕风模式用于表征空调当前的送风方向以循环模式吹向人体。
基于上述实施例，如果空调的送风状态为环绕风模式，则设置第二温度补偿值为零摄氏度；如果空调的送风状态为风吹人模式，则设置空调在制冷模式、和/或除湿模式下的第二温度补偿值为第五预设温度值，并设置空调在制热模式下的第二温度补偿值为第六预设温度值，其中，第五预设温度值为大于零的温度值，第六预设温度值为小于零的温度值；如果空调的送风状态为风避人模式，则设置空调在制冷模式、和/或除湿模式下的第二温度补偿值为第六预设温度值，并设置空调在制热模式下的第二温度补偿值为第五预设温度值。
此处需要说明的是，本申请获取的空调当前工作的环境状况包括但不限于上述三种参数，还可以是上述三种参数中的任意一种与其他参数(例如，当前环境的室内、外温度，空调的压缩机工作频率，空调的型号等)的组合，只要涉及到影响人体温冷感的参数(环境参数、运行参数、人体指标)都在本申请保护的范围内。
在一种可选的实施例中，如图14所示，上述红外人感设备用于检测人体的如下至少一种目标参数：人体表面的温度、人体数量和人体活动的区域。
此处需要说明的是，由于影响PMV值影响因素复杂，根据不同的场合，考虑的参数也可能不同，上述红外人感设备检测的参数只是本发明一种可选的实施例，红外人感设备的组成可以任何一种或多种红外传感器或其他温/湿度传感器的任意组合，只要综合考虑了人体冷热感和环境因素来进行空调的温度补偿，都属于本发明保护的范围。
根据本发明实施例还提供了一种空调，包括：上述任意一项可选的或优选的空调的温度补偿控制系统。
实施例3
根据本发明实施例，还提供了一种用于实现上述空调的温度补偿控制方法的装置实施例，图15是根据本发明实施例的一种空调的温度补偿控制装置示意图，如图15所示，该装置包括：第一获取模块151、第一确定模块155和控制模块157。
其中，第一获取模块151，用于获取空调当前工作的环境状况，其中，环境状况至少包括如下至少之一：PMV值、空调的送风状态和空调当前所处环境的空气相对湿度；第一确定模块155，用于根据环境状况确定空调在工作模式下的温度补偿值；控制模块157，用于基于温度补偿值，控制空调对空调当前所处环境的室内环境温度进行修正。
由上分析可知，在本申请上述实施例中，通过检测空调当前所处环境中至少一种影响人体温冷感的环境参数，并结合空调当前所处环境中人体的温冷感(可以通过PMV值反应出来)，来确定对当前室内环境温度进行调节的温度补偿值，进而根据该温度补偿值对空调当前环境的室内环境温度进行调节。容易注意的是，用于确定对当前室内环境温度进行调节的温度补偿值的参数包括但不限于如下三种：PMV值、空调的送风状态和空调当前所处环境的空气相对湿度，还可以是这些参数与其他环境参数的结合。通过本申请上述实施例公开的方案，达到了根据人体温冷感与环境因素结合来确定空调的温度补偿值的目的，从而实现了提升用户舒适性，及提高室内环境控制精度的技术效果，进而解决了现有空调的温度补偿方案仅考虑室内环境因素来对空调进行温度补偿导致用户体验不高的技术问题。
在一种可选的实施例中，上述系统还包括：第二获取模块，用于获取空调当前的工作模式，其中，工作模式包括如下至少之一：制冷模式、除湿模式和制热模式；第二确定模块，用于根据工作模式，确定空调在工作模式下的温度补偿值。
在一种可选的实施例中，上述第一确定模块可以包括：第一子确定模块，用于根据PMV值确定空调的第一温度补偿值；第二子确定模块，用于根据空调的送风状态确定空调的第二温度补偿值；第三子确定模块，用于根据空调当前所处环境的空气相对湿度确定空调的第三温度补偿值。
在一种可选的实施例中，上述空调的温度补偿值为第一温度补偿值、第二温度补偿值和第三温度补偿值之和。
在一种可选的实施例中，上述第一子确定模块包括：查找模块，用于查找PMV值所在的预设PMV值区间，得到查找结果，其中，预设PMV值区间为预先划分的多个PMV值范围；确定单元，用于根据查找结果，确定第一温度补偿值。
在一种可选的实施例中，上述预设PMV值区间包括如下至少之一：第一PMV值区间、第二PMV值区间、第三PMV值区间、第四PMV值区间和第五PMV值区间，其中，第一PMV值区间用于表征室内环境温度很低，第二PMV值区间用于表征室内环境温度偏低，第三PMV值区间用于表征室内环境温度最佳，第四PMV值区间用于表征室内环境温度偏高，第四PMV值区间用于表征室内环境温度很高。
在一种可选的实施例中，上述确定单元包括：第一设置单元，用于如果PMV值在第一PMV值区间内，则设置第一温度补偿值为第一预设温度值，其中，第一预设温度值为大于零的温度值；第二设置单元，用于如果PMV值在第二PMV值区间内，则设置第一温度补偿值为第二预设温度值，其中，第二预设温度值为大于零的温度值，且第二预设温度值的绝对值小于第一预设温度值的绝对值；第三设置单元，用于如果PMV值在第三PMV值区间内，则设置第一温度补偿值为零摄氏度；第四设置单元，用于如果PMV值在第四PMV值区间内，则设置第一温度补偿值为第三预设温度值，其中，第三预设温度值为小于零的温度值；第五设置单元，用于如果PMV值在第五PMV值区间内，则设置第一温度补偿值为第四预设温度值，其中，第四预设温度值为小于零的温度值，且第四预设温度值的绝对值大于第三预设温度值的绝对值。
在一种可选的实施例中，送风状态包括如下至少之一：风吹人模式、风避人模式、环绕风模式，其中，风吹人模式用于表征空调当前的送风方向直接吹向人体，风避人模式用于表征空调当前的送风方向没有直接吹向人体，环绕风模式用于表征空调当前的送风方向以循环模式吹向人体。
在一种可选的实施例中，第二子确定模块包括：第六设置单元，用于如果空调的送风状态为环绕风模式，则设置第二温度补偿值为零摄氏度；第七设置单元，用于如果空调的送风状态为风吹人模式，则设置空调在制冷模式、和/或除湿模式下的第二温度补偿值为第五预设温度值，并设置空调在制热模式下的第二温度补偿值为第六预设温度值，其中，第五预设温度值为大于零的温度值，第六预设温度值为小于零的温度值；第八设置单元，用于如果空调的送风状态为风避人模式，则设置空调在制冷模式、和/或除湿模式下的第二温度补偿值为第六预设温度值，并设置空调在制热模式下的第二温度补偿值为第五预设温度值。
在一种可选的实施例中，第三子确定模块包括：第九设置单元，用于如果工作模式为制热模式，则设置第三温度补偿值为零摄氏度；第十设置单元，用于如果工作模式为制冷模式和/或除湿模式，则根据空调当前所处环境的空气相对湿度所在的预设湿度区间，设置第三温度补偿值。
在一种可选的实施例中，预设湿度区间包括如下至少之一：第一预设湿度区间、第二预设湿度区间、第三预设湿度区间和第四预设湿度区间。
在一种可选的实施例中，上述第十设置单元包括：第一子设置单元，用于如果空气相对湿度在第一预设湿度区间内，则设置第三温度补偿值为第七预设温度，其中，第七预设温度为大于零的温度值；第二子设置单元，用于如果空气相对湿度在第二预设湿度区间内，则设置第三温度补偿值为零摄氏度；第三子设置单元，用于如果空气相对湿度在第三预设湿度区间内，则设置第三温度补偿值为第八预设温度，其中，第八预设温度为小于零的温度值；第四子设置单元，用于如果空气相对湿度在第四预设湿度区间内，则设置第三温度补偿值为第九预设温度，其中，第九预设温度为小于零的温度值，且第九预设温度的绝对值大于第八预设温度的绝对值。
在一种可选的实施例中，上述系统还包括：判断模块，用于判断温度补偿值是否超过预设温度范围；第一执行模块，用于如果温度补偿值大于预设温度范围的上限值，则设置温度补偿值为上限值；第二执行模块，用于如果温度补偿值小于预设温度范围的下限值，则设置温度补偿值为下限值。
在一种可选的实施例中，上述控制模块包括：第一控制子模块，用于控制空调对室内环境温度以第一速率进行修正。
在一种可选的实施例中，上述控制模块还包括：检测模块，用于在空调对室内环境温度进行修正的过程中，检测温度补偿值是否发生变化；第二控制子模块，用于如果温度补偿值发生变化，则控制空调对室内环境温度以第二速率进行修正，其中，第二速率大于第一速率。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述实施例1中任意一项的空调的温度补偿控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1中任意一项的空调的温度补偿控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调，包括：红外人感设备，用于检测空调所处环境中人体的至少一种目标参数，其中，目标参数用于确定人体当前的PMV值和/或空调当前的送风状态；处理器，处理器运行程序，其中，程序运行时对于从红外人感设备输出的数据执行如下处理步骤：S1，获取空调当前工作的环境状况，其中，环境状况至少包括如下至少之一：PMV值、空调的送风状态和空调当前所处环境的空气相对湿度；S2，获取空调当前的工作模式；S3，根据环境状况确定空调在工作模式下的温度补偿值；S4，基于温度补偿值，控制空调对空调当前所处环境的室内环境温度进行修正。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调，包括：红外人感设备，用于检测空调所处环境中人体的至少一种目标参数，其中，目标参数用于确定人体当前的PMV值和/或空调当前的送风状态；存储介质，用于存储程序，其中，程序在运行时对于从红外人感设备输出的数据执行如下处理步骤：S1，获取空调当前工作的环境状况，其中，环境状况至少包括如下至少之一：PMV值、空调的送风状态和空调当前所处环境的空气相对湿度；S2，获取空调当前的工作模式；S3，根据环境状况确定空调在工作模式下的温度补偿值；S4，基于温度补偿值，控制空调对空调当前所处环境的室内环境温度进行修正。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (20)
1.一种空调的温度补偿控制方法，其特征在于，包括：
获取空调当前工作的环境状况，其中，所述环境状况至少包括如下至少之一：PMV值、所述空调的送风状态和所述空调当前所处环境的空气相对湿度；
根据所述环境状况确定所述空调当前的温度补偿值；
基于所述温度补偿值，控制所述空调对所述空调当前所处环境的室内环境温度进行修正；
根据所述环境状况确定所述空调的温度补偿值，包括如下至少之一：
根据所述PMV值确定所述空调的第一温度补偿值；
根据所述空调的送风状态确定所述空调的第二温度补偿值；
根据所述空调当前所处环境的空气相对湿度确定所述空调的第三温度补偿值；
所述空调的温度补偿值为所述第一温度补偿值、所述第二温度补偿值和所述第三温度补偿值之和；
根据所述PMV值确定所述空调的第一温度补偿值，包括：
查找所述PMV值所在的预设PMV值区间，得到查找结果，其中，所述预设PMV值区间为预先划分的多个PMV值范围；
根据所述查找结果，确定所述第一温度补偿值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述环境状况确定所述空调当前的温度补偿值，包括：
获取所述空调当前的工作模式，其中，所述工作模式包括如下至少之一：制冷模式、除湿模式和制热模式；
根据所述工作模式，确定所述空调在所述工作模式下的温度补偿值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设PMV值区间包括如下至少之一：第一PMV值区间、第二PMV值区间、第三PMV值区间、第四PMV值区间和第五PMV值区间，其中，所述第一PMV值区间用于表征所述室内环境温度小于第一环境温度的PMV值范围，所述第二PMV值区间用于表征所述室内环境温度大于等于所述第一环境温度且小于第二环境温度的PMV值范围，所述第三PMV值区间用于表征所述室内环境温度大于等于所述第二环境温度且小于第三环境温度的PMV值范围，所述第四PMV值区间用于表征所述室内环境温度大于等于所述第三环境温度且小于第四环境温度的PMV值范围，所述第五PMV值区间用于表征所述室内环境温度大于等于所述第四环境温度且小于第五环境温度的PMV值范围。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述查找结果，确定所述第一温度补偿值，包括：
如果所述PMV值在第一PMV值区间内，则设置所述第一温度补偿值为第一预设温度值，其中，所述第一预设温度值为大于零的温度值；
如果所述PMV值在第二PMV值区间内，则设置所述第一温度补偿值为第二预设温度值，其中，所述第二预设温度值为大于零的温度值，且所述第二预设温度值的绝对值小于所述第一预设温度值的绝对值；
如果所述PMV值在第三PMV值区间内，则设置所述第一温度补偿值为零摄氏度；
如果所述PMV值在第四PMV值区间内，则设置所述第一温度补偿值为第三预设温度值，其中，所述第三预设温度值为小于零的温度值；
如果所述PMV值在第五PMV值区间内，则设置所述第一温度补偿值为第四预设温度值，其中，所述第四预设温度值为小于零的温度值，且所述第四预设温度值的绝对值大于所述第三预设温度值的绝对值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述送风状态包括如下至少之一：风吹人模式、风避人模式、环绕风模式，其中，所述风吹人模式用于表征所述空调当前的送风方向直接吹向人体，所述风避人模式用于表征所述空调当前的送风方向没有直接吹向人体，所述环绕风模式用于表征所述空调当前的送风方向以循环模式吹向人体。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述空调的送风状态确定所述空调的第二温度补偿值，包括：
如果所述空调的送风状态为所述环绕风模式，则设置所述第二温度补偿值为零摄氏度；
如果所述空调的送风状态为所述风吹人模式，则设置所述空调在制冷模式、和/或除湿模式下的所述第二温度补偿值为第五预设温度值，并设置所述空调在制热模式下的所述第二温度补偿值为第六预设温度值，其中，所述第五预设温度值为大于零的温度值，所述第六预设温度值为小于零的温度值；
如果所述空调的送风状态为所述风避人模式，则设置所述空调在制冷模式、和/或除湿模式下的所述第二温度补偿值为所述第六预设温度值，并设置所述空调在制热模式下的所述第二温度补偿值为所述第五预设温度值。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述空调当前所处环境的空气相对湿度确定所述空调的第三温度补偿值，包括：
如果所述工作模式为制热模式，则设置所述第三温度补偿值为零摄氏度；
如果所述工作模式为制冷模式和/或除湿模式，则根据所述空调当前所处环境的空气相对湿度所在的预设湿度区间，确定所述第三温度补偿值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设湿度区间包括如下至少之一：第一预设湿度区间、第二预设湿度区间、第三预设湿度区间和第四预设湿度区间。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，如果所述工作模式为制冷模式和/或除湿模式，根据所述空调当前所处环境的空气相对湿度所在的预设湿度区间，确定所述第三温度补偿值，包括：
如果所述空气相对湿度在所述第一预设湿度区间内，则设置所述第三温度补偿值为第七预设温度，其中，所述第七预设温度为大于零的温度值；
如果所述空气相对湿度在所述第二预设湿度区间内，则设置所述第三温度补偿值为零摄氏度；
如果所述空气相对湿度在所述第三预设湿度区间内，则设置所述第三温度补偿值为第八预设温度，其中，所述第八预设温度为小于零的温度值；
如果所述空气相对湿度在所述第四预设湿度区间内，则设置所述第三温度补偿值为第九预设温度，其中，所述第九预设温度为小于零的温度值，且所述第九预设温度的绝对值大于所述第八预设温度的绝对值。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述温度补偿值，控制所述空调对所述空调当前所处环境的室内环境温度进行修正之前，所述方法还包括：
判断所述温度补偿值是否超过预设温度范围；
如果所述温度补偿值大于所述预设温度范围的上限值，则设置所述温度补偿值为所述上限值；
如果所述温度补偿值小于所述预设温度范围的下限值，则设置所述温度补偿值为所述下限值。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述温度补偿值，控制所述空调对所述空调当前所处环境的室内环境温度进行修正，包括：
控制所述空调对所述室内环境温度以第一速率进行修正。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在基于所述温度补偿值，控制所述空调对所述空调当前所处环境的室内环境温度进行修正之后，所述方法还包括：
在所述空调对所述室内环境温度进行修正的过程中，检测所述温度补偿值是否发生变化；
如果所述温度补偿值发生变化，则控制所述空调对所述室内环境温度以第二速率进行修正，其中，所述第二速率大于所述第一速率。
13.一种空调的温度补偿控制系统，其特征在于，包括：
红外人感设备，用于检测空调所处环境中人体的至少一种目标参数，其中，所述目标参数用于确定所述人体当前的PMV值和/或所述空调当前的送风状态；
湿度检测装置，用于获取所述空调当前所处环境的空气相对湿度；
控制器，分别与所述红外人感设备和所述湿度检测装置连接，用于根据所述空调当前工作的环境状况确定所述空调的温度补偿值，并基于所述温度补偿值，控制所述空调对室内环境温度进行修正，其中，所述环境状况至少包括如下至少之一：PMV值、所述送风状态和所述空气相对湿度
所述控制器还用于执行以下步骤：
根据所述PMV值确定所述空调的第一温度补偿值；
根据所述空调的送风状态确定所述空调的第二温度补偿值；
根据所述空调当前所处环境的空气相对湿度确定所述空调的第三温度补偿值；
所述空调的温度补偿值为所述第一温度补偿值、所述第二温度补偿值和所述第三温度补偿值之和；
查找所述PMV值所在的预设PMV值区间，得到查找结果，其中，所述预设PMV值区间为预先划分的多个PMV值范围；
根据所述查找结果，确定所述第一温度补偿值。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
第一存储器，与所述控制器连接，用于存储预先划分的多个预设PMV值范围；
第二存储器，与所述控制器连接，用于存储预先划分的多个预设相对湿度区间；
第三存储器，与所述控制器连接，用于存储所述空调的多个预设送风状态。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述红外人感设备用于检测人体的如下至少一种目标参数：人体表面的温度、人体数量和人体活动的区域。
16.一种空调的温度补偿控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取空调当前工作的环境状况，其中，所述环境状况至少包括如下至少之一：PMV值、所述空调的送风状态和所述空调当前所处环境的空气相对湿度；
第一确定模块，用于根据所述环境状况确定所述空调的温度补偿值；
控制模块，用于基于所述温度补偿值，控制所述空调对所述空调当前所处环境的室内环境温度进行修正；
所述第一确定模块包括以下至少一个：第一子确定模块、第二子确定模块和第三子确定模块；
所述第一子确定模块用于根据所述PMV值确定所述空调的第一温度补偿值；
所述第二子确定模块用于根据所述空调的送风状态确定所述空调的第二温度补偿值；
所述第三子确定模块用于根据所述空调当前所处环境的空气相对湿度确定所述空调的第三温度补偿值；
所述空调的温度补偿值为所述第一温度补偿值、所述第二温度补偿值和所述第三温度补偿值之和；
所述第一子确定模块包括：查找模块，用于查找PMV值所在的预设PMV值区间，得到查找结果，其中，预设PMV值区间为预先划分的多个PMV值范围；确定单元，用于根据查找结果，确定第一温度补偿值。
17.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至12中任意一项所述的空调的温度补偿控制方法。
18.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至12中任意一项所述的空调的温度补偿控制方法。
19.一种空调，其特征在于，包括：
红外人感设备，用于检测空调所处环境中人体的至少一种目标参数，其中，所述目标参数用于确定所述人体当前的PMV值和/或所述空调当前的送风状态；
处理器，所述处理器运行程序，其中，所述程序运行时对于从所述红外人感设备和湿度检测装置输出的数据执行如下处理步骤：
S1，获取空调当前工作的环境状况，其中，所述环境状况至少包括如下至少之一：PMV值、所述空调的送风状态和所述空调当前所处环境的空气相对湿度；
S2，获取所述空调当前的工作模式；
S3，根据所述环境状况确定所述空调在所述工作模式下的温度补偿值；
S4，基于所述温度补偿值，控制所述空调对所述空调当前所处环境的室内环境温度进行修正；
所述程序运行时对于从所述红外人感设备和湿度检测装置输出的数据还执行如下处理步骤：
根据所述PMV值确定所述空调的第一温度补偿值；
根据所述空调的送风状态确定所述空调的第二温度补偿值；
根据所述空调当前所处环境的空气相对湿度确定所述空调的第三温度补偿值；
所述空调的温度补偿值为所述第一温度补偿值、所述第二温度补偿值和所述第三温度补偿值之和；
查找所述PMV值所在的预设PMV值区间，得到查找结果，其中，所述预设PMV值区间为预先划分的多个PMV值范围；
根据所述查找结果，确定所述第一温度补偿值。
20.一种空调，其特征在于，包括：
红外人感设备，用于检测空调所处环境中人体的至少一种目标参数，其中，所述目标参数用于确定所述人体当前的PMV值和/或所述空调当前的送风状态；
存储介质，用于存储程序，其中，所述程序在运行时对于从所述红外人感设备和湿度检测装置输出的数据执行如下处理步骤：
S1，获取空调当前工作的环境状况，其中，所述环境状况至少包括如下至少之一：PMV值、所述空调的送风状态和所述空调当前所处环境的空气相对湿度；
S2，获取所述空调当前的工作模式；
S3，根据所述环境状况确定所述空调在所述工作模式下的温度补偿值；
S4，基于所述温度补偿值，控制所述空调对所述空调当前所处环境的室内环境温度进行修正；
所述程序在运行时对于从所述红外人感设备和湿度检测装置输出的数据还执行如下处理步骤：
根据所述PMV值确定所述空调的第一温度补偿值；
根据所述空调的送风状态确定所述空调的第二温度补偿值；
根据所述空调当前所处环境的空气相对湿度确定所述空调的第三温度补偿值；
所述空调的温度补偿值为所述第一温度补偿值、所述第二温度补偿值和所述第三温度补偿值之和；
查找所述PMV值所在的预设PMV值区间，得到查找结果，其中，所述预设PMV值区间为预先划分的多个PMV值范围；
根据所述查找结果，确定所述第一温度补偿值。
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