CN105003998A - 空调器的舒适性控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空调器的舒适性控制方法，包括：侦测到空调器开启舒适性控制时，获取目标舒适度；获取室内环境温度、服装热阻、人体代谢率以及辐射温度；将目标舒适度、室内环境温度、服装热阻、人体代谢率以及辐射温度代入预设的舒适度公式中，获得风速与湿度关联的舒适曲线；按照所述风速与湿度关联的舒适曲线，控制空调器运行。本发明还公开了一种空调器的舒适性控制装置。本发明实施例使得房间的环境可以达到并稳定在人体感觉的最舒适状态。本发明不但可以使得空调器可以稳定在舒适范围内，而且达到了空调器的节能效果。

Description

空调器的舒适性控制方法及装置

技术领域

本发明涉及空调器领域，尤其涉及一种空调器的舒适性控制方法及装置。

背景技术

影响人体热舒适的影响因素较多，而丹麦的P.O.Fanger教授提出的综合舒适指标—PMV指标以其综合性受到了广泛的关注。该PMV指标考虑了影响舒适性的六个参数：房间温度、湿度、辐射温度、服装热阻、代谢率和风速的影响。通过综合分析该各个参数对人体热舒适性的影响程度可以实现舒适性的综合控制。

而目前的空调器仅仅涉及温度和/或湿度的控制，并未考虑当前控制的室内环境是否满足舒适性条件。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种空调器的舒适性控制方法及装置，旨在使得空调器可以稳定在舒适范围内。

为达到以上目的，本发明提供的一种空调器的舒适性控制方法，包括以下步骤：

S11、侦测到空调器开启舒适性控制时，获取目标舒适度；

S12、获取室内环境温度、服装热阻、人体代谢率以及辐射温度；

S13、将目标舒适度、室内环境温度、服装热阻、人体代谢率以及辐射温度代入预设的舒适度公式中，获得风速与湿度关联的舒适曲线；

S14、按照所述风速与湿度关联的舒适曲线，控制空调器运行。

进一步地，所述步骤S12中获取服装热阻及人体代谢率包括：

获取室外环境温度；

查找预设的第一映射表获得与所述室外环境对应的服装热阻及人体代谢率；该第一映射表记录室外环境温度与服装热阻及人体代谢率的对应关系。

进一步地，所述第一映射表还记录制热模式和制冷模式下，室外环境温度与服装热阻及人体代谢率的对应关系；

所述步骤S12中获取服装热阻及人体代谢率还包括：

根据空调器的运行模式，查找预设的第一映射表，获得运行模式下与所述室外环境温度对应的服装热阻及人体代谢率。

进一步地，所述步骤S12中辐射温度与室内环境温度相等；或者，

制热模式下，所述辐射温度为室内环境温度与一第一预设温度的和；

制冷模式，所述辐射温度为室内环境温度与一第二预设温度的和。

进一步地，所述步骤S12中获取辐射温度包括：

获取室外环境温度；

查找预设的第二映射表获得与所述室外环境温度对应的辐射温度；所述第二映射表记录室外环境温度与服装热阻及人体代谢率的对应关系。

进一步地，还包括：

获取风速与空调器档位的对应关系；

根据所述风速与湿度相关联的舒适曲线，以及所述风速与空调器档位的对应关系，获得空调器档位与湿度相关联的舒适曲线；

按照空调器档位与湿度相关联的舒适曲线，控制空调器运行。

对应地，本发明还提供了一种空调器的舒适性控制装置，包括：

舒适性参数获取模块，用于侦测到空调器开启舒适性控制时，获取目标舒适度；以及获取室内环境温度、服装热阻、人体代谢率以及辐射温度；

计算模块，用于将目标舒适度、室内环境温度、服装热阻、人体代谢率以及辐射温度代入预设的舒适度公式中，获得风速与湿度关联的舒适曲线；

控制模块，用于按照所述风速与湿度关联的舒适曲线，控制空调器运行。

进一步地，所述舒适性参数获取模块包括：

室外环境温度检测单元，用于获取室外环境温度；

服装热阻及代谢率获取单元，用于查找预设的第一映射表获得与所述室外环境对应的服装热阻及人体代谢率；该第一映射表记录室外环境温度与服装热阻及人体代谢率的对应关系。

进一步地，所述第一映射表还记录制热模式和制冷模式下，室外环境温度与服装热阻及人体代谢率的对应关系；

所述服装热阻及代谢率获取单元还用于：根据空调器的运行模式，查找预设的第一映射表，获得运行模式下与所述室外环境温度对应的服装热阻及人体代谢率。

进一步地，所述舒适性参数获取模块包括：

辐射温度获取单元，用于将室内环境温度作为辐射温度；或者制热模式下，所述辐射温度为室内环境温度与一第一预设温度的和；制冷模式，所述辐射温度为室内环境温度与一第二预设温度的和。

进一步地，所述舒适性参数获取模块包括：

辐射温度获取单元，用于查找预设的第二映射表获得与所述室外环境温度对应的辐射温度；所述第二映射表记录室外环境温度与服装热阻及人体代谢率的对应关系。

进一步地，所述计算模块还用于：根据风速与湿度相关联的舒适曲线，以及所述风速与空调器档位的对应关系，获得空调器档位与湿度相关联的舒适曲线；

所述控制模块还用于：按照空调器档位与湿度相关联的舒适曲线，控制空调器运行；

所述舒适性控制装置还包括：

风速湿度关系获取模块，用于获取所述风速与空调器档位的对应关系。

本发明通过将获取室内环境温度、辐射温度、服装热阻、代谢率、目标舒适度代入舒适度公式中，推导出风速与湿度之间的舒适曲线，然后根据该舒适曲线控制空调器运行。本发明实施例在推导出舒适曲线后，仅根据该舒适曲线就可以控制空调器，不但可以使得空调器可以稳定在舒适范围内，而且达到了空调器的节能效果。

附图说明

图1是本发明空调器的舒适性计算的流程示意图；

图2是本发明空调器的舒适性控制方法第一实施例的流程示意图；

图3是本发明空调器的舒适性控制方法中获取服装热阻和人体代谢率的流程示意图；

图4是本发明空调器的舒适性控制方法中获取辐射温度的流程示意图；

图5是本发明空调器的舒适性控制方法第二实施例的流程示意图；

图6是本发明空调器的舒适性控制装置第一实施例的功能模块示意图；

图7是图6中舒适性参数获取模块细化功能模块示意图；

图8是本发明空调器的舒适性控制装置第二实施例的功能模块示意图；

图9是本发明空调器的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出了一种空调器的舒适性控制方法，以舒适性指标为控制目标，对空调器进行控制。如图1所示，舒适性指标是由丹麦的范格尔(P.O.Fanger)教授提出的表征人体热反应（冷热感）的评价指标，包括六个参数：空气温度、空气湿度、风速、辐射温度、服装热阻以及人体代谢率。Fanger经过大量的数据研究以及不同对象的测试，得出了一舒适性方程。获得该六个参数后，通过Fanger舒适性方程，就可以计算获得相应的舒适度。例如，冷（-3）、凉（-2）、稍凉（-1）、中性（0）、稍暖（1）、暖（2）、热（3）。

上述舒适性方程如下：

$\begin{array}{c}\mathrm{PMV}=[{0.303*e}^{-0.036M}+0.028]\{M-W\\ -3.05*10^{-3}[5733-6.99(M-W)-P_a]-0.42\\ [(M-W)-58.15]-1.7*10^{-5}M(5867-P_a)\\ -0.0014M(34-t_a)-3.96*{10}^{-8}{f}_{\mathrm{cl}}\·{[(t_{\mathrm{cl}}+273)}^4\\ -{({\stackrel{\‾}{t}}_s+273)}^4]-f_{\mathrm{cl}}{h}_c(t_{\mathrm{cl}}-t_a)\}\end{array}$

其中，M——人体代谢率；

W——人体做功率（一般取值为0）；

Pa——环境空气中水蒸气分压力， 为相对湿度，其中：

$P_S=610.6e^{\frac{17260t_a}{273.3+t_a}};$

Ta——空气温度，也即室内环境温度；

f_cl——穿衣人体与裸体表面之比：

——平均辐射温度；

t_cl——为穿衣人体外表面平均温度：

$t_{\mathrm{cl}}=\frac{35.7-0.0275(M-W)+I_{\mathrm{cl}}{f}_{\mathrm{cl}}[4.13(1+0.01\mathrm{dT})+h_c{t}_a]}{1+I_{\mathrm{cl}}{f}_{\mathrm{cl}}[4.13(1+0.01\mathrm{dT})+h_C]}$

h_c——表面传热系数：

v为空气的相对流速。

基于上述舒适性方程，本发明提出了一种空调器的舒适性控制方法。如图2所示，该实施例的空调器的舒适性控制方法包括以下步骤：

S11、侦测到空调器开启舒适性控制时，获取目标舒适度；

上述目标舒适度可以为默认设置的一目标舒适度，也可以为用户灵活选择的一目标舒适度。本发明实施例中，目标舒适度为0。

S12、获取室内环境温度、服装热阻、人体代谢率以及辐射温度；

上述步骤S12中室内环境温度的获取方法为：

该室内环境温度为目标舒适度对应的一目标温度。通过Fanger舒适性方程，假设六个参数中除室内环境温度之外的五个参数都是定值时，则可以推导出舒适度与室内环境温度之间的对应关系。例如，制冷模式下，舒适度为0时对应的目标温度为28℃。制热模式下，舒适度为0时对应的目标温度为18℃。本实施例中，该室内目标温度为空调器系统默认设置的，即制冷模式时，目标温度为30℃；制热模式时，目标温度为16℃。由于设置的目标温度比目标舒适度对应的目标温度高，因此在进行舒适性控制时，可以达到节能效果。

上述步骤S12中服装热阻可以为一默认值，例如冬季的服装热阻默认为0.9clo，夏季的服装热阻默认为0.5clo。当然，还可以根据当前的环境温度和衣着获得准确的服装热阻。该服装热阻是以正常人的标准设置的，若是小孩、老人或病人则可以灵活调整，在此并不限定。

上述步骤S12中人体代谢率可以通过红外探测房间的人体表面皮肤温度，并根据该皮肤温度计算出人体代谢率。当然还可以通过对人体的活动形式下的代谢率进行检测，获得人体代谢率。如下表1所示：

表1.代谢率映射关系

活动形式	代谢率W/m2(met)
		睡眠	40(0.7)
躺着	46(0.8)
		坐着休息	58.2(1.0)
站着，轻微量活动量	93(1.2)
		站着，中等活动量	116(2.0)

可以理解的是，上述表1中代谢率是以正常人的标准设置的，若是小孩、老人或病人可以进行灵活调整，在此并不限定。

上述辐射温度是指墙壁、室内设备等的平均辐射温度。该辐射温度可以设置为与室内环境温度相等，当然也可以根据具体的情况进行不同的调整，若房间的玻璃窗面积过大，或者室内设备的辐射过大等等。

S13、将目标舒适度、室内环境温度、服装热阻、人体代谢率以及辐射温度代入预设的舒适度公式中，获得风速与湿度关联的舒适曲线；

将上述获得的目标舒适度、室内环境温度、服装热阻、人体代谢率以及辐射温度代入前面所述的舒适度公式中，则可以获得风速与湿度关联的舒适曲线，Va=f1(φa)。

S14、按照所述风速与湿度关联的舒适曲线，控制空调器运行。

步骤S13获得的舒适曲线可以用于控制空调器运行。具体为，以目标舒适度对应的室内环境温度为目标温度，控制空调器运行。同时还将检测室内湿度，并根据步骤S13获得的舒适曲线，获取当前室内湿度φa对应的风速Va，然后调节空调器的风速。该湿度检测可以通过设置在房间内的湿度传感器检测，也可以通过设置在空调器回风口处的湿度传感器进行检测，然后将该回风口的湿度根据预设的计算规则φa=f3(φ1)来计算，获得相应的湿度。该计算规则可以先通过实验检测得到Φa、φ1，然后再仿真拟合得到。

本发明通过将获取室内环境温度、辐射温度、服装热阻、代谢率、目标舒适度代入舒适度公式中，推导出风速与湿度之间的舒适曲线，然后根据该舒适曲线控制空调器运行。本发明实施例在推导出舒适曲线后，仅根据该舒适曲线就可以控制空调器，不但可以使得空调器可以稳定在舒适范围内，而且达到了空调器的节能效果。

进一步地，如图3所示，上述步骤S12中获取服装热阻及人体代谢率包括：

步骤S121、获取室外环境温度；

通过设置在室外的温度传感器来检测室外环境温度。该温度传感器可以设置在室外机的入风口处，也可以设置在室外墙壁等其他位置。

步骤S122、查找预设的第一映射表获得与所述室外环境对应的服装热阻及人体代谢率；该第一映射表记录室外环境温度与服装热阻及人体代谢率的对应关系。

预先设置第一映射表，该第一映射表上记录有室外环境温度与服装热阻和人体代谢率的对应关系。如表2所示：

表2.室外环境温度与服装热阻和人体代谢率的映射关系

温度T1/℃	Clo	met
			T1≥35	0.5	1.2
30≤T1<35	0.7	1.2
			25≤T1<30	0.8	1.2
20≤T1<25	1.0	1.2
			10≤T1<20	1.2	1.2
5≤T1<10	1.5	1.2
			T1<5	1.8	1.2

进一步地，上述第一映射表还记录制热模式和制冷模式下，室外环境温度与服装热阻及人体代谢率的对应关系。根据空调器的运行模式，查找预设的第一映射表，获得运行模式下与所述室外环境温度对应的服装热阻及人体代谢率。该预设的第一映射表如下表3所示：

表3.运行模式与服装热阻和人体代谢率的映射关系

上述步骤S12中的辐射温度可以与室内环境温度相等。当然，该辐射温度的获取方法还可以根据运行模式灵活设置：制热模式下，所述辐射温度为室内环境温度与一第一预设温度的和；制冷模式，所述辐射温度为室内环境温度与一第二预设温度的和。该第一预设温度和第二预设温度可以相等，也可以不相等。

进一步地，如图4所示，上述步骤S12中获取辐射温度还可以根据室外环境温度灵活设置：

步骤S123、查找预设的第二映射表获得与所述室外环境温度对应的辐射温度。所述第二映射表记录室外环境温度与辐射温度的对应关系。如下表4所示：

表4.室外环境温度与辐射温度的映射关系

温度T1/℃	辐射温度/℃
		T1≥25	28
20≤T1<25	25
		10≤T1<20	20
5≤T1<10	10
		T1<5	5

进一步地，如图5所示，上述实施例的空调器的舒适性控制方法还包括：

步骤S15、获取风速与空调器档位的对应关系；

对空调器进行试验，可以获得空调器运行时的风速与空调器运行时的风速的对应关系Va=f2(F)。如下表5所示：

表5.空调器档位与空调器运行风速映射关系

步骤S16、根据所述风速与湿度相关联的舒适曲线，以及所述风速与空调器档位的对应关系，获得空调器档位与湿度相关联的舒适曲线；

由风速与湿度相关联的舒适曲线Va=f1(φa)，以及风速与空调器档位的对应关系Va=f2(F)，可以计算获得空调器档位与湿度相关联的舒适曲线F=f4(φ1)。

步骤S17、按照空调器档位与湿度相关联的舒适曲线，控制空调器运行。

按照目标舒适度下，空调器档位与湿度相关联的舒适曲线，控制空调器运行。

以下将以一空调器为例对空调器的舒适性控制方法进行具体描述。假设辐射温度与环境温度相等，空调器的舒适性控制方法如下：

1）用户设定舒适目标值PMV=0作为控制的目标舒适度；

2）根据室外环境温度T4，查表法确定：服装热阻CLO和代谢率M，在制冷工况下，本实施例优选服装热阻CLO为0.7clo，人体代谢率M为1met；在制热工况下，本实施例优选服装热阻CLO为1clo，人体代谢率M为1met；

3）在制冷模式下，确定制冷室内温度Ta，20℃≤Ta≤35℃。在制热模式下，确定制热室内温度Ta，16℃≤Ta≤26℃。本实施例中，制冷室内温度Ta优先设定为30℃，制热室内温度Ta优先设定为16℃；

4）在制冷模式下，制冷辐射温度Tr=Ta=30℃。在制热模式下，制热辐射温度Tr=Ta=16℃；

5）将上述目标温度、室内环境温度、服装热阻、代谢率代入舒适度公式中，可以推导得室内湿度与空气流速的关系：Va=f1(φa)；

6）由实验得到Va和空调风挡F的关联式Va=f2(F)，φa和室内机湿度传感器湿度φ1的关联式φa=f3(φ1)，代入Va=f1(φa),得到F=f4(φ1),并得到PMV=0时的F和φ1舒适曲线；

7）控制空调按PMV=0时的F和φ1舒适曲线运行。

在不同的工况下，将根据室内环境温度对辐射温度进行实验修正，该舒适性控制方法如下：

1）用户设定舒适目标值PMV=0作为控制的目标舒适度；

2）根据室外环境温度T4，查表法确定：服装热阻CLO和代谢率M。在制冷工况下，本实施例优选服装热阻CLO为0.7clo，人体代谢率M为1met；在制热工况下，本实施例优选服装热阻CLO为1clo；

3）在制冷模式下，确定制冷室内温度Ta，20℃≤Ta≤35℃。在制热模式下，确定制热室内温度Ta，16℃≤Ta≤26℃。本实施例，制冷室内温度Ta优先设定为30℃，制热室内温度Ta优先设定为16℃；

4）在制冷工况下，由实验得到室外24℃～43℃时室内空气温度Ta对应的室内辐射温度Tr，及二参数的关系Tr=Ta+t1。在制热工况下，由实验得到室外-15℃～16℃时室内空气温度Ta对应的室内辐射温度Tr，及二参数的关系Tr=Ta+t2；

5）在制冷模式下，制冷辐射温度Tr=Ta+t1。在制热模式下，制热辐射温度Tr=Ta+t1；

6）由上述舒适度公式推导得室内湿度与空气流速的关系：Va=f1(φa)；

7）由实验得到Va和空调风挡F的关联式Va=f2(F)，φa和室内机湿度传感器湿度φ1的关联式φa=f3(φ1)，代入Va=f1(φa),得到F=f4(φ1),并得到PMV=0时的F和φ1舒适曲线；

8）控制空调按PMV=0时的F和φ1舒适曲线运行。

在不同的工况下，将根据室外环境温度对辐射温度进行实验修正，该舒适性控制方法如下：

1）用户设定舒适目标值PMV=0作为控制的目标舒适度；

2）查表法确定：服装热阻CLO和代谢率M如图5、图6所示。在制冷工况下，本实施例优选服装热阻CLO为0.7clo，人体代谢率M为1met；在制热工况下，本实施例优选服装热阻CLO为1clo，人体代谢率M为1met；

3）在制冷模式下，确定制冷室内温度Ta，20℃≤Ta≤35℃。在制热模式下，确定制热室内温度Ta，16℃≤Ta≤26℃。本实施例，制冷室内温度Ta优先取30℃，制热室内温度Ta优先取16℃；

4）根据室外环境温度T4，查表确定：辐射温度；

5）由上述舒适度公式推导得室内湿度与空气流速的关系：Va=f1(φa)；

6）由实验得到Va和空调风挡F的关联式Va=f2(F)，φa和室内机湿度传感器湿度φ1的关联式φa=f3(φ1)，代入Va=f1(φa),得到F=f4(φ1),并得到PMV=0时的F和φ1舒适曲线；

7）控制空调按PMV=0时的F和φ1舒适曲线运行。

对应地，本发明还提供了一种空调器的舒适性控制装置。如图6所示，该空调器的舒适性控制装置包括：

舒适性参数获取模块110，用于侦测到空调器开启舒适性控制时，获取目标舒适度；以及获取室内环境温度、服装热阻、人体代谢率以及辐射温度；

计算模块120，用于将目标舒适度、室内环境温度、服装热阻、人体代谢率以及辐射温度代入预设的舒适度公式中，获得风速与湿度关联的舒适曲线；

控制模块130，用于按照所述风速与湿度关联的舒适曲线，控制空调器运行。

上述目标舒适度可以为默认设置的一目标舒适度，也可以为用户灵活选择的一目标舒适度。本发明实施例中，目标舒适度为0。该室内环境温度为目标舒适度对应的一目标温度。通过Fanger舒适性方程，假设六个参数中除室内环境温度之外的五个参数都是定值时，则可以推导出舒适度与室内环境温度之间的对应关系。本实施例中，该室内目标温度为空调器系统默认设置的，即制冷模式时，目标温度为30℃；制热模式时，目标温度为16℃。由于设置的目标温度比目标舒适度对应的目标温度高，因此在进行舒适性控制时，可以达到节能效果。

服装热阻可以为默认值，也可以根据当前的环境温度和衣着来获得。人体代谢率则可以通过红外探测房间的人体表面皮温度来计算获得。或者通过对人体的活动形式下的代谢率进行检测。

上述辐射温度是指墙壁、室内设备等的平均辐射温度。该辐射温度可以设置为与室内环境温度相等，当然也可以根据具体的情况进行不同的调整，若房间的玻璃窗面积过大，或者室内设备的辐射过大等等。

当舒适性参数获取模块110获得目标舒适度、服装热阻、代谢率、辐射温度、室内环境温度后，计算模块120将所获取的参数值代入舒适度公式中，即可推导出风速与湿度相关联的舒适曲线，Va=f1(φa)。该舒适曲线用于控制空调器运行。具体为，以目标舒适度对应的室内环境温度为目标温度，控制空调器运行。同时还将检测室内湿度，并根据当前室内湿度调整空调器的风速。该湿度检测可以通过设置在房间内的湿度传感器检测，也可以通过设置在空调器回风口处的湿度传感器进行检测，然后将该回风口的湿度根据预设的计算规则φa=f3(φ1)来计算，获得相应的湿度。该计算规则可以先通过实验检测得到Φa、φ1，然后再仿真拟合得到。

本发明通过将获取室内环境温度、辐射温度、服装热阻、代谢率、目标舒适度代入舒适度公式中，推导出风速与湿度之间的舒适曲线，然后根据该舒适曲线控制空调器运行。本发明实施例在推导出舒适曲线后，仅根据该舒适曲线就可以控制空调器，不但可以使得空调器可以稳定在舒适范围内，而且达到了空调器的节能效果。

进一步地，如图7所示，上述舒适性参数获取模块110包括：

室外环境温度检测单元111，用于获取室外环境温度；

服装热阻及代谢率获取单元112，用于查找预设的第一映射表获得与所述室外环境对应的服装热阻及人体代谢率；该第一映射表记录室外环境温度与服装热阻及人体代谢率的对应关系。

上述室外环境温度检测单元111可以为设置在室外的温度传感器，例如，设置在室外机的入风口处或者设置在室外墙壁等其他位置。预先设置的第一映射表上记录有室外环境温度与服装热阻和人体代谢率的对应关系。通过查找该第一映射表，即可获得室外环境温度对应的服装热阻和人体代谢率。

进一步地，上述第一映射表还记录制热模式和制冷模式下，室外环境温度与服装热阻及人体代谢率的对应关系。所述服装热阻及代谢率获取单元112还用于：根据空调器的运行模式，查找预设的映射表，获得运行模式下与所述室外环境温度对应的服装热阻及人体代谢率。

进一步地，上述舒适性参数获取模块110还包括：

辐射温度获取单元113，用于将室内环境温度作为辐射温度；或者制热模式下，所述辐射温度为室内环境温度与一第一预设温度的和；制冷模式，所述辐射温度为室内环境温度与一第二预设温度的和。该第一预设温度和第二预设温度可以相等，也可以不相等。

进一步地，上述辐射温度获取单元113，用于查找预设的第二映射表获得与所述室外环境温度对应的辐射温度；所述第二映射表记录室外环境温度与服装热阻及人体代谢率的对应关系。

进一步地，如图8所示，所述舒适性控制装置还包括：

风速湿度关系获取模块140，用于获取所述风速与空调器档位的对应关系。上述计算模块120还用于：根据风速与湿度相关联的舒适曲线，以及所述风速与空调器档位的对应关系，获得空调器档位与湿度相关联的舒适曲线；所述控制模块130还用于：按照空调器档位与湿度相关联的舒适曲线，控制空调器运行。

对空调器进行试验，可以获得空调器运行时的风速与空调器的档位的对应关系Va=f2(F)。由风速与湿度相关联的舒适曲线Va=f1(φa)，以及风速与空调器档位的对应关系Va=f2(F)，可以计算获得空调器档位与湿度相关联的舒适曲线F=f4(φ1)。按照目标舒适度下，空调器档位与湿度相关联的舒适曲线，控制空调器运行。

进一步地，本发明还提供了一种空调器。如图9所示，该空调器包括压缩机10、室外机的室外换热器20、节流装置30、室内机的室内换热器40；所述压缩机10、室外机的室外换热器20、节流装置30、室内机的室内换热器40通过管路连接的封闭系统；所述室内机的室内换热器40上设置回气湿度传感器41，湿度传感器41将检测室内机回风口处的湿度。该空调器还包括控制模块50，该控制模块50中处理器将调用控制模块50中的舒适性控制系统，利用舒适性参数获取单元获取室内环境温度、服装热阻、代谢率、辐射温度、目标舒适度，并将该获得的参数代入舒适度公式中，推导获得风速和湿度相关联的舒适曲线。然后，处理器还将通过湿度获取接口，获取湿度传感器41所检测的湿度，并根据所述湿度，控制空调器室内机的风速。

可以理解的是，本发明空调器并不限定图9所示出的结构，该空调器还可以包括其他的构件，在此就不一一描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种空调器的舒适性控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S11、侦测到空调器开启舒适性控制时，获取目标舒适度；

S12、获取室内环境温度、服装热阻、人体代谢率以及辐射温度；

S13、将目标舒适度、室内环境温度、服装热阻、人体代谢率以及辐射温度代入预设的舒适度公式中，获得风速与湿度关联的舒适曲线；

S14、按照所述风速与湿度关联的舒适曲线，控制空调器运行。

2.如权利要求1所述的空调器的舒适性控制方法，其特征在于，所述步骤S12中获取服装热阻及人体代谢率包括：

获取室外环境温度；

查找预设的第一映射表获得与所述室外环境对应的服装热阻及人体代谢率；该第一映射表记录室外环境温度与服装热阻及人体代谢率的对应关系。

3.如权利要求2所述的空调器的舒适性控制方法，其特征在于，所述第一映射表还记录制热模式和制冷模式下，室外环境温度与服装热阻及人体代谢率的对应关系；

所述步骤S12中获取服装热阻及人体代谢率还包括：

根据空调器的运行模式，查找预设的第一映射表，获得运行模式下与所述室外环境温度对应的服装热阻及人体代谢率。

4.如权利要求1-3任一项所述的空调器的舒适性控制方法，其特征在于，所述步骤S12中辐射温度与室内环境温度相等；或者，

制热模式下，所述辐射温度为室内环境温度与一第一预设温度的和；

制冷模式下，所述辐射温度为室内环境温度与一第二预设温度的和。

5.如权利要求1-3任一项所述的空调器的舒适性控制方法，其特征在于，所述步骤S12中获取辐射温度包括：

获取室外环境温度；

查找预设的第二映射表获得与所述室外环境温度对应的辐射温度；所述第二映射表记录室外环境温度与服装热阻及人体代谢率的对应关系。

6.如权利要求1所述的空调器的舒适性控制方法，其特征在于，还包括：

获取风速与空调器档位的对应关系；

根据所述风速与湿度相关联的舒适曲线，以及所述风速与空调器档位的对应关系，获得空调器档位与湿度相关联的舒适曲线；

按照空调器档位与湿度相关联的舒适曲线，控制空调器运行。

7.一种空调器的舒适性控制装置，其特征在于，包括：

舒适性参数获取模块，用于侦测到空调器开启舒适性控制时，获取目标舒适度；以及获取室内环境温度、服装热阻、人体代谢率以及辐射温度；

计算模块，用于将目标舒适度、室内环境温度、服装热阻、人体代谢率以及辐射温度代入预设的舒适度公式中，获得风速与湿度关联的舒适曲线；

控制模块，用于按照所述风速与湿度关联的舒适曲线，控制空调器运行。

8.如权利要求7所述的空调器的舒适性控制装置，其特征在于，所述舒适性参数获取模块包括：

室外环境温度检测单元，用于获取室外环境温度；

服装热阻及代谢率获取单元，用于查找预设的第一映射表获得与所述室外环境对应的服装热阻及人体代谢率；该第一映射表记录室外环境温度与服装热阻及人体代谢率的对应关系。

9.如权利要求8所述的空调器的舒适性控制装置，其特征在于，所述第一映射表还记录制热模式和制冷模式下，室外环境温度与服装热阻及人体代谢率的对应关系；

所述服装热阻及代谢率获取单元还用于：根据空调器的运行模式，查找预设的第一映射表，获得运行模式下与所述室外环境温度对应的服装热阻及人体代谢率。

10.如权利要求8或9所述的空调器的舒适性控制装置，其特征在于，所述舒适性参数获取模块包括：

辐射温度获取单元，用于将室内环境温度作为辐射温度；或者制热模式下，所述辐射温度为室内环境温度与一第一预设温度的和；制冷模式，所述辐射温度为室内环境温度与一第二预设温度的和。

11.如权利要求8或9所述的空调器的舒适性控制装置，其特征在于，所述舒适性参数获取模块包括：

辐射温度获取单元，用于查找预设的第二映射表获得与所述室外环境温度对应的辐射温度；所述第二映射表记录室外环境温度与服装热阻及人体代谢率的对应关系。

12.如权利要求7所述的空调器的舒适性控制装置，其特征在于，所述计算模块还用于：根据风速与湿度相关联的舒适曲线，以及所述风速与空调器档位的对应关系，获得空调器档位与湿度相关联的舒适曲线；

所述控制模块还用于：按照空调器档位与湿度相关联的舒适曲线，控制空调器运行；

所述舒适性控制装置还包括：

风速湿度关系获取模块，用于获取所述风速与空调器档位的对应关系。