CN112283900A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法，所述空调器控制方法，包括以下步骤：获取室外环境温度、室内环境温度和室内环境相对湿度；确定所述室外环境温度大于第一温度阈值；根据所述室内环境温度和所述室内环境相对湿度确定所述空调器进入的舒适运行模式；根据所述室外环境温度和所述室内环境相对湿度获得所述舒适运行模式下的舒适阶段目标温度；根据所述舒适阶段目标温度控制所述空调器运行，以及，基于所述空调器在所述舒适运行模式下所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态。所述空调器控制方法可以有效调节空调的出风温度，从而提高用户的使用舒适性，满足用户对舒适度的要求。

Description

空调器及其控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器及其控制方法。
背景技术
相关技术中，空调通常通过单一的温度指标来设计控制舒适性空调器，或者通过采用指定的单一温度指标与指定的单一湿度指标来设计控制舒适性空调器。然而，空调器仅根据单一的温度指标和单一的湿度指标来进行调节的方式，并未完全考虑影响人体热感觉的各个因子，例如空气温度、空气相对湿度、风速、平均辐射温度、人体活动强度、衣着热阻等，用户长期停留在此空调营造的室内环境中，极易得“空调病”，因此单一的温度和单一的湿度指标调节，已无法有效地满足人们对舒适健康要求的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器控制方法，所述空调器控制方法可以有效调节空调的出风温度，从而提高用户的使用舒适性，满足用户对舒适度的要求。
本发明的另一个目的在于提出一种采用上述空调器控制方法的空调器。
根据本发明第一方面实施例的空调器控制方法，包括以下步骤：获取室外环境温度、室内环境温度和室内环境相对湿度；确定所述室外环境温度大于第一温度阈值；根据所述室内环境温度和所述室内环境相对湿度确定所述空调器进入的舒适运行模式，其中，所述舒适运行模式包括除湿模式和制冷模式，所述除湿模式和所述制冷模式均包括沿时间顺序依次设置的初始舒适阶段、稳定舒适阶段和健康舒适阶段；根据所述室外环境温度和所述室内环境相对湿度获得所述舒适运行模式下的舒适阶段目标温度；根据所述舒适阶段目标温度控制所述空调器运行，以及，基于所述空调器在所述舒适运行模式下所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态。
根据本发明实施例的空调器控制方法，通过根据室内环境温度和室内环境相对湿度确定空调器进入的舒适运行模式，并根据室外环境温度和室内环境相对湿度获得舒适运行模式下的舒适阶段目标温度，从而控制空调器以舒适阶段目标温度运行，有效调节空调的出风温度，提高用户的使用舒适性，满足用户对舒适度的要求，以及，本发明实施例的方法通过温度指标和湿度指标控制空调器的出风温度，并将舒适运行模式分成初始舒适阶段、稳定舒适阶段和健康舒适阶段三个阶段，既有效满足用户对舒适度的要求，又能达到节能的目的。
根据本发明的一些实施例，根据所述室内环境温度和所述室内环境相对湿度确定所述空调器进入的舒适运行模式，包括：所述室内环境温度小于等于第二温度阈值且所述室内环境相对湿度大于等于除湿湿度阈值，控制所述空调器进入除湿模式；或者，所述室内环境温度大于所述第二温度阈值，控制所述空调器进入制冷模式。
根据本发明的一些实施例，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个，基于所述空调器在所述舒适运行模式下所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：确定所述空调器进入所述除湿模式；在所述初始舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制所述压缩机以普通除湿运行时工作频率运行、控制所述室内风扇运行于基于室内环境温度与所述舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作；在所述稳定舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制所述压缩机以普通除湿运行时工作频率运行、控制所述室内风扇运行于所述自动风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作；在所述健康舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制所述压缩机以普通除湿运行时工作频率运行、控制所述室内风扇运行于所述自动风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作。
根据本发明的一些实施例，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个，基于所述空调器在所述舒适运行模式下所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：确定所述空调器进入所述制冷模式；在所述初始舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制所述压缩机以普通制冷运行时工作频率运行、控制所述室内风扇运行于第一风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作；在所述稳定舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制所述压缩机以普通制冷运行时工作频率运行、控制所述室内风扇运行于基于室内环境温度与所述舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作；在所述健康舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制所述压缩机以普通制冷运行时工作频率运行、控制所述室内风扇运行于第二风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作，其中，所述室内风扇在所述第二风档的转速小于在所述第一风档的转速。
根据本发明的一些实施例，所述舒适运行模式还包括送风模式，在确定所述室外环境温度大于第一温度阈值之后，所述空调器控制方法还包括：确定所述室内环境温度小于等于第二温度阈值且所述室内环境相对湿度小于所述除湿湿度阈值，则控制所述空调器进入所述送风模式；获取所述送风模式下的控制参数，根据所述控制参数控制所述空调器的室内环境调节部件的状态。
根据本发明的一些实施例，所述空调器的室内环境调节部件包括压缩机、室内风扇、横向导风板和纵向导风板中的至少一种，根据所述控制参数控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括以下至少一项：控制所述压缩机停止运行；控制所述室内风扇以静音风档运行；控制所述横档导风板至可调节最小开度位置；控制所述纵向导风板至可调节最小开度位置与可调节最大开度位置之间的中间位置。
根据本发明的一些实施例，根据所述室外环境温度和所述室内环境相对湿度获得所述舒适运行模式下的舒适阶段目标温度，包括：根据所述室内环境相对湿度，在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表中查找初始舒适阶段目标温度初始值和稳定舒适阶段目标温度初始值，以及，将所述稳定舒适阶段目标温度初始值与设定调节温度值之和作为健康舒适阶段目标温度初始值；根据所述室外环境温度所属的温区、服装热阻和人体代谢率查询温度补偿值表，确定所述室外环境温度所属的温区下的舒适温度补偿值，其中，所述温度补偿值表为基于不同温区下、服装热阻和人体代谢率确定温度补偿值的数据表；将所述初始舒适阶段目标温度初始值和所述舒适温度补偿值之和作为所述初始舒适阶段目标温度；将所述稳定舒适阶段目标温度初始值和所述舒适温度补偿值之和作为稳定舒适阶段目标温度；将所述健康舒适阶段目标温度初始值和所述舒适温度补偿值之和作为健康舒适阶段目标温度。
根据本发明的一些实施例，根据所述室内环境相对湿度，在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表中查找初始舒适阶段目标温度初始值和稳定舒适阶段目标温度初始值，包括：如果所述室内环境相对湿度小于所述舒适性温湿度基准表内的舒适湿度下限值，则将所述舒适湿度下限值对应的最低温度作为所述初始舒适阶段目标温度初始值；如果所述室内环境相对湿度大于所述舒适性温湿度基准表内的舒适湿度上限值，则将所述舒适湿度上限值对应的最低温度作为所述初始舒适阶段目标温度初始值；如果所述室内环境相对湿度介于所述舒适湿度下限值和所述舒适湿度上限值之间，则将与所述室内环境相对湿度最接近的湿度对应的最低温度作为所述初始舒适阶段目标温度初始值；以及，将舒适性温湿度基准表中湿度设定值对应的最高温度值和最低温度值的温度平均值作为所述稳定舒适阶段目标温度初始值。
根据本发明的一些实施例，在所述初始舒适阶段，根据所述初始舒适阶段目标温度控制所述空调器运行；在所述稳定舒适阶段，所述初始舒适阶段目标温度逐渐递增直至与稳定舒适阶段目标温度相等；在所述健康舒适阶段，所述稳定舒适阶段目标温度逐渐递增直至与健康舒适阶段目标温度相等。
根据本发明的一些实施例，根据所述舒适阶段目标温度控制所述空调器运行，还包括：在所述初始舒适阶段，如果第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间、或第二设定温差小于等于第二预定温度且持续时间达到第二预定时间，则进入所述稳定舒适阶段；其中，所述第一设定温差为所述室内环境温度和所述初始舒适阶段目标温度的差值，所述第二设定温差为所述室内环境温度和所述稳定舒适阶段目标温度的差值；在所述稳定舒适阶段，如果所述第一设定温差小于等于负的所述第一预定温度且持续时间达到第三预定时间，则进入所述健康舒适阶段；在所述舒适性温湿度基准表内，将根据人体舒适湿度对应的舒适温度下限值和舒适温度上限值之和的平均值作为所述稳定舒适阶段目标温度。
根据本发明第二方面实施例的空调器，采用根据本发明上述第一方面实施例的空调器控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的空调器控制方法的流程图；
图2是当舒适运行模式为制冷模式时空调器控制方法的流程示意图；
图3是当舒适运行模式为制热模式时空调器控制方法的流程示意图；
图4是根据本发明另一个实施例的空调器控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
根据本申请一些实施例的空调器，包括安装在室内空间中的空调器室内机。空调器室内机即上述室内单元，通过管连接到安装在室外空间中的空调器室外机即上述室外单元。空调器室外机中可设有压缩机、室外热交换器、室外风扇、膨胀器和制冷循环的类似部件，空调器室内机中也可设有室内热交换器和室内风扇。
下面参考附图描述根据本发明实施例的空调器控制方法。需要说明的是，本申请中的步骤序号例如S1、S2、S3、S4和S5等仅为了便于描述本方案，不能理解为对步骤的顺序限定。也就是说，例如步骤S1、S2、S3、S4和S5的执行顺序可以根据实际需求具体确定，不仅限于按照S1-S5的顺序进行控制。
如图1所示，根据本发明实施例的空调器控制方法，包括以下步骤：
S1、获取室外环境温度Tout、室内环境温度Tin和室内环境相对湿度Rh。
在实施例中，空调器可以通过配置温度传感器，实时采集室外环境温度Tout和室内环境温度Tin，以及，室内环境相对湿度Rh指的是空气中的绝对湿度与同温度下的饱和绝对湿度的比值，可以通过空调器内配置的室内湿度传感器进行实时采集。
S2、确定室外环境温度Tout大于第一温度阈值。
在实施例中，根据获取的室外环境温度Tout进入相应的划分温区，以用于判断下一步具体运行模式，例如，当Tout较高，空调器进入制冷模式，当Tout较低时，空调器进入制热模式。其中，空调器可以每间隔预设时间采集室外环境温度Tout，例如每间隔2h采集室外环境温度Tout，并根据室外环境温度Tout确定新的运行温区。
可以理解，在上述步骤S2中，当室外环境温度Tout不同时，空调器进入的舒适温区和运行模式不同。空调器设置的舒适温区可以有多个。例如，如表1所示，舒适温区可以为四个，四个舒适温区可以分别为第一温区、第二温区、第三温区和第四温区。当Tout≤13℃时，空调器可以进入第一温区；当13℃＜Tout≤18℃时，空调器进入第二温区；当18℃＜Tout≤24℃时，空调器进入第三温区；当Tout＞24℃时，空调器进入第四温区。例如，确定室外环境温度Tout大于第一温度阈值24℃时，空调器进入第四温区。可以理解的是，舒适温区的个数以及划分舒适温区的边界温度可以根据实际要求具体设置，以更好地满足实际应用。
表1
Tout(℃) 服装热阻clo 代谢率M T补(℃)
＞24(第4温区) 0.5 1.2 0
＞18，≤24(第3温区) 0.8 1.2 -2
＞13，≤18(第2温区) 1.0 1.2 -3
≤13(第1温区) 1.0 1.2 -3
S3、根据室内环境温度Tin和室内环境相对湿度Rh确定空调器进入的舒适运行模式，其中，舒适运行模式包括除湿模式和制冷模式，除湿模式和制冷模式均包括沿时间顺序依次设置的初始舒适阶段、稳定舒适阶段和健康舒适阶段。
在上述步骤S3中，空调器按照获取的室外环境温度Tout进入相应的温区后，则根据室内环境温度Tin和室内环境相对湿度Rh判断进入的运行模式，包括制冷模式和除湿模式。例如，空调器可以每间隔2h采集室外环境温度Tout，并根据室外环境温度Tout确定新的运行温区，若确定仍在原运行温区，则继续保持原模式及阶段运行；若确定在新温区，则结合新温区的室内环境温度Tin、室内环境相对湿度Rh，中断原运行模式，进入新的具体模式运行，由此，通过上述设置，当室外环境温度Tout发生变化时，可以根据室外环境温度Tout及时改变舒适运行模式，从而可以保证用户的使用舒适性。
在上述步骤S3中，在TMS(Thermal and humidity Management System，热湿管理系统)舒适性控制模式下，空调根据室内环境温度换热室内环境相对湿度，自动进行舒适性控制，以将室内温度调节至人体最佳舒适状态，有效满足用户对舒适度的要求，以及，本发明实施例中将舒适运行模式沿时间顺序分成初始舒适阶段、稳定舒适阶段和健康舒适阶段三个阶段，从而随着室内环境的变化，可以使得空调器的出风温度逐渐调节至人体的舒适温度，既可以提高用户的使用舒适性，有效满足用户对舒适度的要求，又可以降低空调器的能耗，从而使空调器可以实现舒适和节能的完美结合。
S4、根据室外环境温度Tout和室内环境相对湿度Rh获得舒适运行模式下的舒适阶段目标温度。
在上述步骤S4中，在对应的舒适运行模式下，随着室外环境温度Tout和室内环境相对湿度Rh的变化，空调器会依次从初始舒适阶段逐渐进入稳定舒适阶段，并从稳定舒适阶段逐渐进入健康舒适阶段，其中，随着舒适阶段的改变，空调器也会适应性地确定符合人体的舒适温度，使得处于初始舒适阶段时，可以快速降低或提高室内温度，从而提高用户的舒适度；处于稳定舒适阶段时，可以使室内温度缓慢递增或递减，从而可以将温度逐渐调节至人体的舒适温度，满足用户对舒适度的要求；处于健康舒适阶段时，在保证用户的使用舒适性的同时，可以将温度调节至有利于人体健康的温度，避免用户得“空调病”。
S5、根据舒适阶段目标温度控制空调器运行，以及，基于空调器在舒适运行模式下所处的舒适阶段控制空调器的室内环境调节部件的状态。
在上述步骤S5中，空调器依据室外环境温度Tout和室内环境相对湿度Rh获得舒适运行模式下的舒适阶段目标温度，并以该舒适阶段目标温度运行，从而可以使得空调器的出风温度符合人体的舒适温度，满足用户对舒适度的要求。由此，通过上述步骤S1-S5，本发明实施例根据温度指标和湿度指标控制空调器运行，并将整个舒适运行模式分成初始舒适阶段、稳定舒适阶段、健康舒适阶段三个阶段，与现有的根据单一的温度指标调节出风温度的控制方法相比，可以以人体舒适性为核心，不但有效满足用户对舒适度要求的完美体验，而且实现了舒适和节能的完美结合。
根据本发明实施例的空调器控制方法，通过根据室内环境温度和室内环境相对湿度确定空调器进入的舒适运行模式，并根据室外环境温度和室内环境相对湿度获得舒适运行模式下的舒适阶段目标温度，从而控制空调器以舒适阶段目标温度运行，有效调节空调的出风温度，提高用户的使用舒适性，满足用户对舒适度的要求，以及，本发明实施例的方法通过温度指标和湿度指标控制空调器的出风温度，并将舒适运行模式分成初始舒适阶段、稳定舒适阶段和健康舒适阶段三个阶段，既有效满足用户对舒适度的要求，又能达到节能的目的。
表2
Figure BDA0002752448510000081
在本发明的一些实施例中，根据室内环境温度和室内环境相对湿度确定空调器进入的舒适运行模式，包括，室内环境温度小于等于第二温度阈值且室内环境相对湿度大于等于除湿湿度阈值，控制空调器进入除湿模式；或者，室内环境温度大于第二温度阈值，控制空调器进入制冷模式。例如，如表2所示，当室内环境温度Tin小于等于28℃，且室内环境相对湿度Rh大于等于65％时，空调器运行除湿模式，或者，当室内环境温度Tin大于28℃时，空调器运行制冷模式。从而通过温度指标和湿度指标控制空调器的出风温度，提高用户的使用舒适性，满足用户对舒适度的要求。
在本发明的一些实施例中，参照表2所示，空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个，基于空调器在舒适运行模式下所处的舒适阶段控制空调器的室内环境调节部件的状态。
其中，确定空调器进入除湿模式，在初始舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制压缩机以普通除湿运行时工作频率运行、控制室内风扇运行于基于室内环境温度与舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作；在稳定舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制压缩机以普通除湿运行时工作频率运行、控制室内风扇运行于自动风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作；在健康舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制压缩机以普通除湿运行时工作频率运行、控制室内风扇运行于自动风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作。
在本发明的一些实施例中，参照表2所示，空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个，基于空调器在舒适运行模式下所处的舒适阶段控制空调器的室内环境调节部件的状态。
其中，确定空调器进入制冷模式，在初始舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制压缩机以普通制冷运行时工作频率运行、控制室内风扇运行于第一风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作；在稳定舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制压缩机以普通制冷运行时工作频率运行、控制室内风扇运行于基于室内环境温度与舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作；在健康舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制压缩机以普通制冷运行时工作频率运行、控制室内风扇运行于第二风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作，其中，室内风扇在第二风档的转速小于在第一风档的转速。
可以理解的是，空调器可以设置室内风扇的高效风档、高风档、中风档、低风档和静音档，其转速依次逐渐降低。例如，如表2所示，制冷模式下，在初始舒适阶段时，可以控制室内风扇运行于高效风挡，如以1250rpm转速运行，以增加室内空气的流动性，快速降低室内温度，提高用户的制冷舒适度，以及，在健康舒适阶段，可以控制室内风扇运行于低风挡，如以800rpm转速运行，以将温度控制在人体健康的温度，满足用户对舒适度的要求。
在本发明的一些实施例中，舒适运行模式还包括送风模式，在确定室外环境温度大于第一温度阈值之后，空调器控制方法还包括，确定室内环境温度小于等于第二温度阈值且室内环境相对湿度小于除湿湿度阈值，则控制空调器进入送风模式，例如，如表2所示，当室内环境温度Tin小于等于28℃，且室内环境相对湿度Rh小于65％时，空调器运行送风模式，进而，获取送风模式下的控制参数，根据控制参数控制空调器的室内环境调节部件的状态。其中，空调器处于送风模式下，不依靠温湿度寻址，即可以不执行步骤S1-S5。
在本发明的一些实施例中，空调器的室内环境调节部件包括压缩机、室内风扇、横向导风板和纵向导风板中的至少一种，确定空调器处于送风模式，根据控制参数控制空调器的室内环境调节部件的状态，包括以下至少一项：控制压缩机停止运行；控制室内风扇以静音风档运行，如以600rpm转速运行；控制横档导风板至可调节最小开度位置；控制纵向导风板至可调节最小开度位置与可调节最大开度位置之间的中间位置，如垂直正中位置。
在本发明的一些实施例中，根据室外环境温度和室内环境相对湿度获得舒适运行模式下的舒适阶段目标温度包括：根据室内环境相对湿度Rh，在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表如表3所示中查找初始舒适阶段目标温度初始值Ts_初和稳定舒适阶段目标温度初始值Ts_舒，以及，将稳定舒适阶段目标温度初始值Ts_舒与设定调节温度值之和作为健康舒适阶段目标温度初始值Ts_节；根据室外环境温度所属的温区、服装热阻和人体代谢率查询温度补偿值表如表1所示，确定室外环境温度所属的温区下的舒适温度补偿值T补，其中，温度补偿值表为基于不同温区下、服装热阻和人体代谢率确定温度补偿值的数据表；将初始舒适阶段目标温度初始值Ts_初和舒适温度补偿值T补之和作为初始舒适阶段目标温度；将稳定舒适阶段目标温度初始值Ts_舒和舒适温度补偿值T补之和作为稳定舒适阶段目标温度；将健康舒适阶段目标温度初始值Ts_节和舒适温度补偿值T补之和作为健康舒适阶段目标温度。
由此，基于服装热阻和人体代谢率获得的舒适温度补偿值，通过以舒适温度补偿值对每个初始阶段目标温度初始值进行调节，从而可以有效将室内温度调节至人体的舒适温度，以人体舒适性为核心，提高用户的使用舒适性，满足用户对舒适度的要求。以及，在健康舒适阶段，根据人体的热适应特征，可以将稳定舒适阶段目标温度初始值与设定调节温度值之和作为健康舒适阶段目标温度初始值，如将稳定舒适阶段目标温度初始值再调高1℃，即Ts_节＝Ts_舒+1℃，达到了既舒适又节能的目的。
在本发明的一些实施例中，舒适性温湿度基准表是基于目前国际公认的人体热舒适度评价指标PMV(Predicted Mean Vote)预计平均热感觉指数值计算，通过计算得到的。在舒适性温湿度基准表中，PMV值在±0.5。根据本发明一个示例的舒适性温湿度基准表如表3所示。
需要说明的是，PMV是预计平均热感觉指数，PMV评价指标包括4个环境因子和2个人体因子。其中，上述4个环境因子可包括空气温度、湿度、空气流速和平均辐射温度；上述2个人体因子可包括表3所示的人体代谢率和服装热阻。
即本发明实施例的方法通过依靠温湿度目标值寻址，温湿度寻址规则是基于人体热感觉指标PMV(Predicted Mean Vote)预计平均热感觉指数值计算，通过计算生成“舒适性温湿度基准表”作为空调器舒适性控制的基准表。空调器按照获取的室外环境温度Tout进入相应的温区，并结合人体穿着服装热阻clo，人体活动代谢率M得到不同的温度补偿值T补，例如表1为本发明一个示例的温度补偿值表，并判断空调器具体运行模式，以及再根据舒适性温湿度基准表，以获取的室内相对湿度Rh为指针在基准表内寻址，确定每个舒适阶段下的舒适阶段目标温度初始值，进而空调器将每个舒适阶段目标温度初始值和舒适温度补偿值之和作为舒适运行模式下对应的舒适阶段目标温度，空调器以对应的舒适阶段目标温度运行。
举例而言，在表1中，当Tout≤13℃时，T补＝-3℃，此时舒适阶段目标温度比舒适阶段目标温度初始值低3℃。由于当Tout≤13℃时，室外环境温度Tout较低，此时空调器可以进入第一温区且运行制热模式，空调器的初始出风温度值为舒适阶段目标温度初始值，从而实现快速升温。当室内温度上升后，如果继续以舒适阶段目标温度初始值作为空调器的出风温度，会使室内温度过高，降低用户的使用舒适性。通过使舒适阶段目标温度比舒适阶段目标温度初始值低3℃，使室内温度较为合理，提升用户体验。
由此，本发明实施例的方法从开始的温湿度寻址始终围绕PMV值六个影响人体热感觉因子来寻址，有效将室内温度调节至人体的舒适温度，与现有的根据单一的温度指标调节出风温度的控制方法相比，可以以人体舒适性为核心，从而提高用户的使用舒适性，满足用户对舒适度的要求。
在本发明的一些实施例中，根据室内环境相对湿度，在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表中查找初始舒适阶段目标温度初始值Ts_初和稳定舒适阶段目标温度初始值Ts_舒，包括，如果室内环境相对湿度Rh小于舒适性温湿度基准表内的舒适湿度下限值，则将舒适湿度下限值对应的最低温度作为初始舒适阶段目标温度初始值Ts_初；如果室内环境相对湿度Rh大于舒适性温湿度基准表内的舒适湿度上限值，则将舒适湿度上限值对应的最低温度作为初始舒适阶段目标温度初始值Ts_初；如果室内环境相对湿度Rh介于舒适湿度下限值和舒适湿度上限值之间，则将与室内环境相对湿度Rh最接近的湿度对应的最低温度作为初始舒适阶段目标温度初始值Ts_初；以及，将舒适性温湿度基准表中湿度设定值对应的最高温度值和最低温度值的温度平均值作为稳定舒适阶段目标温度初始值Ts_舒。
表3
Figure BDA0002752448510000121
其中，当室内传感器故障、溢出以及无湿度传感器时，室内环境相对湿度Rh默认为舒适湿度上限值例如65％。
在本发明的一些实施例中，结合图2和图3，当舒适运行模式为制冷模式时，在舒适性温湿度基准表内，将室内环境相对湿度Rh对应的最低温度作为初始舒适阶段目标温度初始值Ts_初；当舒适运行模式为制热模式时，在舒适性温湿度基准表内，将室内环境相对湿度Rh对应的最高温度作为初始舒适阶段目标温度初始值Ts_初。这样，当室内温度较高时，初始舒适阶段目标温度初始值Ts_初为室内环境相对湿度Rh对应的最低温度，从而可以迅速降低室内温度；当室内温度较低时，初始舒适阶段目标温度初始值Ts_初为室内环境相对湿度Rh对应的最高温度，从而可以迅速提升室内温度，提高用户的使用舒适性。
在本发明的进一步实施例中，参照图2，当舒适运行模式为制冷模式时，如果室内环境相对湿度Rh小于舒适性温湿度基准表内的舒适湿度下限值，则将舒适湿度下限值对应的最低温度作为初始舒适阶段目标温度初始值Ts_初。例如，结合表3，舒适湿度下限值可以为30％，当室内环境相对湿度小于30％时，按照室内环境相对湿度为30％对应的最低温度即24.5℃作为初始舒适阶段目标温度初始值Ts_初。
如果室内环境相对湿度Rh大于舒适性温湿度基准表内的舒适湿度上限值，则将舒适湿度上限值对应的最低温度作为初始舒适阶段目标温度初始值Ts_初。例如，参照表3，舒适湿度上限值可以为65％，当室内环境相对湿度大于65％时，按照室内环境相对湿度为65％对应的最低温度23.5℃作为初始舒适阶段目标温度初始值Ts_初。
如果室内环境相对湿度Rh介于舒适湿度下限值和舒适湿度上限值之间，则将与室内环境相对湿度Rh最接近的湿度对应的最低温度作为初始舒适阶段目标温度初始值Ts_初。例如，如表3所示，当室内环境相对湿度为43％时，舒适性温湿度基准表中最接近的湿度为45％，则将湿度为45％对应的最低温度24℃作为初始舒适阶段目标温度初始值Ts_初。由此，通过上述设置，当舒适运行模式为制冷模式时，使初始舒适阶段目标温度初始值可以更加准确，从而可以有效将室内环境温度Tin调节至舒适温度，提高用户的舒适度。
以及，在舒适性温湿度基准表内，将根据人体舒适湿度即温度设定值对应的舒适温度下限值即最低温度和舒适温度上限值即最高温度之和的平均值作为稳定舒适阶段目标温度Ts_舒。例如，参照表3所示，当人体舒适湿度为50％即Rh＝50％时，对应的舒适温度下限值24℃，舒适温度上限值为26.5℃，舒适温度下限值和舒适温度上限值之和的平均值为25.25℃，由于舒适性温湿度基准表内没有25.25℃，则以与25.25℃接近的25.5℃作为稳定舒适阶段目标温度Ts_舒。如此设置，可以避免稳定舒适阶段目标温度Ts_舒过高或过低，使稳定舒适阶段目标温度Ts_舒为人体的舒适温度，从而可以进一步提高用户的使用舒适性。
在本发明的一些实施例中，参照图3并结合表3，当舒适运行模式为制热模式时，如果室内环境相对湿度小于舒适性温湿度基准表内的舒适湿度下限值，则将舒适湿度下限值对应的最高温度作为舒适阶段目标温度初始值；如果室内环境相对湿度大于舒适性温湿度基准表内的舒适湿度上限值，则将舒适湿度上限值对应的最高温度作为舒适阶段目标温度初始值；如果室内环境相对湿度介于舒适湿度下限值和舒适湿度上限值之间，则将与室内环境相对湿度最接近的湿度对应的最高温度作为舒适阶段目标温度初始值。
例如，在表3中，舒适湿度下限值为30％，舒适湿度上限值为65％，当室内环境相对湿度小于30％时，按照室内环境相对湿度为30％对应的最高温度即27℃作为初始舒适阶段目标温度初始值Ts_初；当室内环境相对湿度大于65％时，按照室内环境相对湿度为65％对应的最高温度即26℃作为初始舒适阶段目标温度初始值Ts_初；当室内环境相对湿度在30％-65％(包括端点值)之间时，将与室内环境相对湿度最接近的湿度对应的最高温度作为初始舒适阶段目标温度初始值Ts_初。例如当室内环境相对湿度为43％时，舒适性温湿度基准表中最接近的湿度为45％，则将湿度为45％对应的最高温度26.5℃作为初始舒适阶段目标温度初始值Ts_初。由此，当舒适运行模式为制热模式时，同样可以使初始舒适阶段目标温度初始值更加准确，从而可以有效将室内环境温度Tin调节至舒适温度，提高用户的舒适度。
在本发明的一些实施例中，在初始舒适阶段，根据初始舒适阶段目标温度控制空调器运行，例如，在制冷初始舒适阶段，初始舒适阶段目标温度Ts＝Ts_初+T补。其中，在初始舒适阶段，可以快速降低或提高室内温度，从而提高用户的舒适度。
在稳定舒适阶段，初始舒适阶段目标温度逐渐递增直至与稳定舒适阶段目标温度相等，以稳定舒适阶段目标温度控制空调器运行。其中，通过采用递归递增函数，可以防止在阶段转换时，因设定温度变化幅度大造成压缩机达到设定温度而停机的现象。
例如，当舒适运行模式为制冷模式时，在稳定舒适阶段，初始舒适阶段目标温度Ts＝Ts_初+T补，以每5min递加0.5℃为例，则Ts(1)＝Ts_初+T补+0.5℃，以此依次递增即Ts(n+1)＝Ts(n)+0.5℃，直至达到稳定舒适阶段目标温度Ts(n+1)＝Ts_舒+T补，n为≥1的自然数。由此，在稳定舒适阶段，使室内温度缓慢递增，从而可以将温度逐渐调节至人体的舒适温度，从而满足用户对舒适度的要求。
在健康舒适阶段，稳定舒适阶段目标温度逐渐递增直至与健康舒适阶段目标温度相等，以健康舒适阶段目标温度控制空调器运行，其中，通过采用递归递增函数，可以防止在阶段转换时，因设定温度变化幅度大造成压缩机达到设定温度而停机的现象。
例如，当舒适运行模式为制冷模式时，在健康舒适阶段，稳定舒适阶段目标温度TsTs_舒+T补，以每5min递加0.5℃为例，如则Ts(1)＝Ts_舒+T补+0.5℃，以此依次递增即Ts(n+1)＝Ts(n)+0.5℃，直至健康舒适阶段目标温度Ts(n+1)＝Ts_节+T补，n为≥1的自然数。由此，在健康舒适阶段，在保证用户的使用舒适性的同时，可以将温度调节至有利于人体健康的健康舒适阶段目标温度Ts_节，避免用户得“空调病”。
根据本发明的一些实施例，根据舒适阶段目标温度控制空调器运行，还包括，在初始舒适阶段，如果第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间、或第二设定温差小于等于第二预定温度且持续时间达到第二预定时间，则进入稳定舒适阶段；其中，第一设定温差为室内环境温度Tin和初始舒适阶段目标温度Ts_初的差值，第二设定温差为室内环境温度Tin和稳定舒适阶段目标温度Ts_舒的差值。
例如，当第二设定温差小于等于第二预定温度且持续时间达到第二预定时间时，则达不到初始舒适阶段的温度，但达到了稳定舒适阶段的温度；当舒适运行模式为制冷模式时，当第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间时，则室内环境温度Tin已经下降至接近初始舒适阶段目标温度Ts_初，如果继续以初始舒适阶段目标温度Ts_初运行，可能导致室内温度过低。由此，通过在第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间时进入稳定舒适阶段，可以保证用户具有较高的舒适性。可选地，第一预定温度可以为0.5℃，第二预定温度可以为-0.5℃，第一预定时间可以为5min，第二预定时间可以为15min，从而，当第一设定温差E≤0.5℃且累计5min，或第二设定温差(Tin-(Ts_舒+T补))≤-0.5℃且累计15min时，空调器则从初始舒适阶段进入稳定舒适阶段。但不限于此。
进一步地，在稳定舒适阶段，如果第一设定温差小于等于负的第一预定温度且持续时间达到第三预定时间，则进入健康舒适阶段。例如，当舒适运行模式为制冷模式时，第一设定温差为初始舒适阶段目标温度Ts_初和室内环境温度Tin的差值。当第一设定温差小于等于负的第一预定温度时，说明室内环境温度Tin过低。可选地，第三预定时间可以为30min，从而，当第一设定温差E≤-0.5℃且空调器从Ts(n+1)＝Ts_舒+T补开始计时持续30min后，空调器则从制冷稳定舒适阶段进入制冷健康舒适阶段。由此，通过使第一设定温差小于等于负的第一预定温度且持续时间达到第三预定时间时进入健康舒适阶段，当舒适运行模式为制冷模式时，可以避免室内环境温度Tin过低，从而在保证用户具有较高的舒适度的同时，有利于用户的身体健康。
下面结合图4详细描述根据本发明实施例的空调器控制方法，包括以下步骤。
Sq1、空调器开启TMS功能。
Sq2、获取Tout、Tin和Rh，并根据Tout确定空调器进入第四温区。
Sq3、根据Tin和Rh确定空调器进入除湿模式。
Sq4、获取clo、Ts_初、Ts_舒、Ts_节。
Sq5、进入除湿初始舒适阶段Ts-Ts_初。
Sq6、判断E_初是否小于等于0.5℃。如果为是，则进入步骤Sq7；如果为否，则返回步骤Sq5。
Sq7、进入除湿稳定舒适阶段Ts-Ts_舒。
Sq8、判断E_舒是否小于等于0.5℃。如果为是，则进入步骤Sq9；如果为否，则返回步骤Sq7。
Sq9、进入除湿健康舒适阶段。
Sq10、判断压缩机当前频率值是否为零。例如，当压缩机频率F＝0时，压缩机达温停运。如果为是，则进入步骤Sq11；如果为否，则返回步骤Sq9。
Sq11、判断是否延时3min以上。如果为是，则返回步骤Sq9；如果为否，则继续进入步骤Sq11。
需要说明的是，当延时大于等于3min时，表示压缩机停机后再启动需要等候3min，从而可以很好地保护压缩机。
Sq12、根据Tin和Rh确定空调器进入送风模式。
Sq13、判断运行时长是否大于等于30s。如果为是，空调器则根据Tin和Rh重新确定舒适运行模式；如果为否，则返回步骤Sq12。
Sq14、根据Tin和Rh确定空调器进入制冷模式。
Sq15、获取clo、Ts_初、Ts_舒、Ts_节。
Sq16、进入制冷初始舒适阶段Ts-Ts_初。
Sq17、判断E_初是否小于等于0.5℃。如果为是，则进入步骤Sq18；如果为否，则返回步骤Sq16。
Sq18、进入制冷稳定舒适阶段Ts-Ts_舒。
Sq19、判断E_舒是否小于等于0.5℃。如果为是，则进入步骤Sq20；如果为否，则返回步骤Sq18。
Sq20、进入制冷健康舒适阶段Ts-Ts_节。
Sq21、判断压缩机当前频率值是否为零。例如，当压缩机频率F＝0时，压缩机达温停运。如果为是，则进入步骤Sq22；如果为否，则返回步骤Sq20。
Sq22、判断是否延时3min以上。如果为是，则返回步骤Sq20；如果为否，则继续进入步骤Sq22。由此，通过上述步骤Sq1-Sq22，可以在保证用户的使用舒适性的同时，降低空调器的能耗。
需要说明的是，图4为进入第四温区的控制逻辑图，其中，图2-图4中各符号的含义如表3所示。
根据本发明第二方面实施例的空调器，采用根据本发明上述第一方面实施例的空调器控制方法。
例如，在TMS舒适性控制模式下，空调器可以一键进入制冷、制热、除湿、弱制热或送风模式。而且，空调器根据室外环境温度Tout、室内环境温度Tin、室内环境相对湿度Rh、着衣量、人体代谢、辐射温度或风速等可以自动进行舒适性控制，以达到人体最佳舒适状态的目的。
在不同的舒适运行模式下，对于各运行模式的初始舒适阶段、稳定舒适阶段、健康舒适阶段的室内风扇运行状态、压缩机运行状态及频率、电加热运行状态、横向导风板、纵向导风板等见表2所示。
表3
Figure BDA0002752448510000171
根据本发明实施例的空调器，通过采用上述空调器控制方法，可以将室内温度调节至人体的舒适温度，从而提高用户的使用舒适性，满足用户对舒适度的要求。
根据本发明实施例的空调器的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取室外环境温度、室内环境温度和室内环境相对湿度；
确定所述室外环境温度大于第一温度阈值；
根据所述室内环境温度和所述室内环境相对湿度确定所述空调器进入的舒适运行模式，其中，所述舒适运行模式包括除湿模式和制冷模式，所述除湿模式和所述制冷模式均包括沿时间顺序依次设置的初始舒适阶段、稳定舒适阶段和健康舒适阶段；
根据所述室外环境温度和所述室内环境相对湿度获得所述舒适运行模式下的舒适阶段目标温度；
根据所述舒适阶段目标温度控制所述空调器运行，以及，基于所述空调器在所述舒适运行模式下所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态。
2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，根据所述室内环境温度和所述室内环境相对湿度确定所述空调器进入的舒适运行模式，包括：
所述室内环境温度小于等于第二温度阈值且所述室内环境相对湿度大于等于除湿湿度阈值，控制所述空调器进入除湿模式；
或者，所述室内环境温度大于所述第二温度阈值，控制所述空调器进入制冷模式。
3.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个，基于所述空调器在所述舒适运行模式下所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：
确定所述空调器进入所述除湿模式；
在所述初始舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制所述压缩机以普通除湿运行时工作频率运行、控制所述室内风扇运行于基于室内环境温度与所述舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作；
在所述稳定舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制所述压缩机以普通除湿运行时工作频率运行、控制所述室内风扇运行于所述自动风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作；
在所述健康舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制所述压缩机以普通除湿运行时工作频率运行、控制所述室内风扇运行于所述自动风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作。
4.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个，基于所述空调器在所述舒适运行模式下所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：
确定所述空调器进入所述制冷模式；
在所述初始舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制所述压缩机以普通制冷运行时工作频率运行、控制所述室内风扇运行于第一风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作；
在所述稳定舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制所述压缩机以普通制冷运行时工作频率运行、控制所述室内风扇运行于基于室内环境温度与所述舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作；
在所述健康舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制所述压缩机以普通制冷运行时工作频率运行、控制所述室内风扇运行于第二风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作，其中，所述室内风扇在所述第二风档的转速小于在所述第一风档的转速。
5.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述舒适运行模式还包括送风模式，在确定所述室外环境温度大于第一温度阈值之后，所述空调器控制方法还包括：
确定所述室内环境温度小于等于第二温度阈值且所述室内环境相对湿度小于所述除湿湿度阈值，则控制所述空调器进入所述送风模式；
获取所述送风模式下的控制参数，根据所述控制参数控制所述空调器的室内环境调节部件的状态。
6.根据权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器的室内环境调节部件包括压缩机、室内风扇、横向导风板和纵向导风板中的至少一种，根据所述控制参数控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括以下至少一项：
控制所述压缩机停止运行；
控制所述室内风扇以静音风档运行；
控制所述横档导风板至可调节最小开度位置；
控制所述纵向导风板至可调节最小开度位置与可调节最大开度位置之间的中间位置。
7.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，根据所述室外环境温度和所述室内环境相对湿度获得所述舒适运行模式下的舒适阶段目标温度包括：
根据所述室内环境相对湿度，在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表中查找初始舒适阶段目标温度初始值和稳定舒适阶段目标温度初始值，以及，将所述稳定舒适阶段目标温度初始值与设定调节温度值之和作为健康舒适阶段目标温度初始值；
根据所述室外环境温度所属的温区、服装热阻和人体代谢率查询温度补偿值表，确定所述室外环境温度所属的温区下的舒适温度补偿值，其中，所述温度补偿值表为基于不同温区下、服装热阻和人体代谢率确定温度补偿值的数据表；
将所述初始舒适阶段目标温度初始值和所述舒适温度补偿值之和作为所述初始舒适阶段目标温度；
将所述稳定舒适阶段目标温度初始值和所述舒适温度补偿值之和作为稳定舒适阶段目标温度；
将所述健康舒适阶段目标温度初始值和所述舒适温度补偿值之和作为健康舒适阶段目标温度。
8.根据权利要求7所述的空调器控制方法，其特征在于，根据所述室内环境相对湿度，在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表中查找初始舒适阶段目标温度初始值和稳定舒适阶段目标温度初始值，包括：
如果所述室内环境相对湿度小于所述舒适性温湿度基准表内的舒适湿度下限值，则将所述舒适湿度下限值对应的最低温度作为所述初始舒适阶段目标温度初始值；
如果所述室内环境相对湿度大于所述舒适性温湿度基准表内的舒适湿度上限值，则将所述舒适湿度上限值对应的最低温度作为所述初始舒适阶段目标温度初始值；
如果所述室内环境相对湿度介于所述舒适湿度下限值和所述舒适湿度上限值之间，则将与所述室内环境相对湿度最接近的湿度对应的最低温度作为所述初始舒适阶段目标温度初始值；
以及，将舒适性温湿度基准表中湿度设定值对应的最高温度值和最低温度值的温度平均值作为所述稳定舒适阶段目标温度初始值。
9.根据权利要求7所述的空调器控制方法，其特征在于，
在所述初始舒适阶段，根据所述初始舒适阶段目标温度控制所述空调器运行；
在所述稳定舒适阶段，所述初始舒适阶段目标温度逐渐递增直至与稳定舒适阶段目标温度相等；
在所述健康舒适阶段，所述稳定舒适阶段目标温度逐渐递增直至与健康舒适阶段目标温度相等。
10.根据权利要求9所述的空调器控制方法，其特征在于，根据所述舒适阶段目标温度控制所述空调器运行，还包括：
在所述初始舒适阶段，如果第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间、或第二设定温差小于等于第二预定温度且持续时间达到第二预定时间，则进入所述稳定舒适阶段；
其中，所述第一设定温差为所述室内环境温度和所述初始舒适阶段目标温度的差值，所述第二设定温差为所述室内环境温度和所述稳定舒适阶段目标温度的差值；
在所述稳定舒适阶段，如果所述第一设定温差小于等于负的所述第一预定温度且持续时间达到第三预定时间，则进入所述健康舒适阶段；
在所述舒适性温湿度基准表内，将根据人体舒适湿度对应的舒适温度下限值和舒适温度上限值之和的平均值作为所述稳定舒适阶段目标温度。
11.一种空调器，其特征在于，采用根据权利要求1-10中任一项所述的空调器控制方法。
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