CN111878965A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：所述空调器在除湿模式下运行时，所述除湿模式包括沿时间顺序依次设置的除湿初始舒适阶段和除湿稳定舒适阶段，在所述除湿初始舒适阶段，以除湿初始舒适阶段目标温度控制所述空调器运行；在所述除湿稳定舒适阶段，所述除湿初始舒适阶段目标温度逐渐递增直至与除湿稳定舒适阶段目标温度相等。根据本发明的空调器控制方法，在保证除湿效果的同时，可以避免室内温度过低，从而可以提升用户的使用舒适性。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

空调器是人们生活中广泛使用的一种电器产品，空调对于室内温度调节起着重要的作用，可以为用户提供健康、舒适的室内环境，满足正常的工作、生活和学习需要。相关技术中，当室内空气湿度较大时，空调器会进入除湿模式。然而，当空调器运行除湿模式时，会降低室内的温度，从而降低用户的舒适性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器控制方法，所述空调器控制方法使空调器在运行除湿模式时可以自动将室内温度调节至人体的舒适温度，提升用户的舒适性。

本发明的另一个目的在于提出一种采用上述空调器控制方法的空调器。

根据本发明第一方面实施例的空调器控制方法，包括以下步骤：所述空调器在除湿模式下运行时，所述除湿模式包括沿时间顺序依次设置的除湿初始舒适阶段和除湿稳定舒适阶段，在所述除湿初始舒适阶段，以除湿初始舒适阶段目标温度控制所述空调器运行；在所述除湿稳定舒适阶段，所述除湿初始舒适阶段目标温度逐渐递增直至与除湿稳定舒适阶段目标温度相等。

根据本发明实施例的空调器控制方法，通过使除湿模式包括沿时间顺序依次设置的除湿初始舒适阶段和除湿稳定舒适阶段，并在除湿初始舒适阶段以除湿初始舒适阶段目标温度控制空调器运行且在除湿稳定舒适阶段除湿初始舒适阶段目标温度逐渐递增直至与除湿稳定舒适阶段目标温度相等，在除湿初始舒适阶段可以降低室内空气中含有的水分比例，实现较好的除湿效果，且在除湿稳定舒适阶段可以提升室内温度，从而在保证除湿效果的同时，避免室内温度过低，可以提升用户的使用舒适性。

根据本发明的一些实施例，所述除湿模式包括电热除湿模式和普通除湿模式，所述电热除湿模式和所述普通除湿模式中的至少一个包括所述除湿初始舒适阶段和所述除湿稳定舒适阶段；在所述空调器进入除湿模式之前，还包括：获取室内环境温度和室内相对湿度；当所述室内环境温度大于第一温度预定阈值小于等于第二温度预定阈值且所述室内相对湿度达到室内湿度预定阈值时，所述空调器进入所述电热除湿模式；当所述室内环境温度大于所述第二温度预定阈值且所述室内相对湿度达到所述室内湿度预定阈值时，所述空调器进入所述普通除湿模式，所述第一温度阈值小于所述第二温度预定阈值。

根据本发明的一些实施例，当所述电热除湿模式包括所述除湿初始舒适阶段和所述除湿稳定舒适阶段时，在所述电热除湿模式下，在所述除湿初始舒适阶段，压缩机和室内风机运行；在所述除湿稳定舒适阶段，启动室内电加热器。

根据本发明的一些实施例，当所述普通除湿模式包括所述除湿初始舒适阶段和所述除湿稳定舒适阶段时，所述普通除湿模式还包括位于所述除湿稳定舒适阶段之后的除湿健康舒适阶段，在所述除湿健康舒适阶段，所述除湿稳定舒适阶段目标温度逐渐递增直至与除湿健康舒适阶段目标温度相等，所述除湿健康舒适阶段目标温度为所述除湿稳定舒适阶段目标温度和调节温度值之和。

根据本发明的一些实施例，当所述室内环境温度大于所述第一温度预定阈值小于等于所述第二温度预定阈值且所述室内相对湿度小于所述室内湿度预定阈值时，所述空调器进入送风模式。

根据本发明的一些实施例，获取室外环境温度和室内相对湿度；根据所述室外环境温度确定所述空调器进入的舒适温区；根据所述室内相对湿度，在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表内查找在所述除湿模式下的舒适阶段目标温度初始值；根据基于不同温区下、服装热阻和人体代谢率确定温度补偿值的温度补偿值表，确定所述舒适温区下的舒适温度补偿值；将所述舒适阶段目标温度初始值和所述舒适温度补偿值之和作为所述除湿初始舒适阶段目标温度。

根据本发明的一些实施例，所述除湿稳定舒适阶段目标温度为所述除湿初始舒适阶段目标温度和所述舒适温度补偿值之和。

根据本发明的一些实施例，获取室内环境温度；在所述除湿初始舒适阶段，如果第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间、或第二设定温差小于等于负的第二预定温度且持续时间达到第二预定时间，则进入所述除湿稳定舒适阶段；其中所述第一设定温差为所述除湿初始舒适阶段目标温度和所述室内环境温度的差值，所述第二设定温差为所述室内环境温度和所述除湿稳定舒适阶段目标温度的差值。

根据本发明的一些实施例，在所述空调器从所述除湿模式和制热模式中的其中一个切换至所述除湿模式和所述制热模式中的另一个之前，延时第二预定时间阈值，之后切换至所述除湿模式和所述制热模式中的所述另一个。

根据本发明第二方面实施例的空调器，采用根据本发明上述第一方面实施例的空调器控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的空调器控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的空调器控制方法的另一个流程示意图；

图3是根据本发明实施例的空调器控制方法的再一个流程示意图；

图4是根据本发明实施例的空调器控制方法的逻辑框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。

室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。

根据本申请一些实施例的空调器，包括安装在室内空间中的空调器室内机。空调器室内机即上述室内单元，通过管连接到安装在室外空间中的空调器室外机即上述室外单元。空调器室外机中可设有压缩机、室外热交换器、室外风扇、膨胀器和制冷循环的类似部件，空调器室内机中也可设有室内热交换器和室内风扇。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的空调器控制方法。

如图1所示，根据本发明实施例的空调器控制方法，包括以下步骤：

空调器在除湿模式下运行时，除湿模式包括沿时间顺序依次设置的除湿初始舒适阶段和除湿稳定舒适阶段。

在除湿初始舒适阶段，以除湿初始舒适阶段目标温度控制空调器运行。由此，在除湿初始舒适阶段，可以快速降低室内空气中含有的水分比例，降低室内湿度，使用户的体感更佳。

在除湿稳定舒适阶段，除湿初始舒适阶段目标温度Ts_{_初}逐渐递增直至与除湿稳定舒适阶段目标温度Ts_{_舒}相等。由此，在除湿稳定舒适阶段，室内温度可以逐渐递增，与现有的空调器相比，可以在实现除湿功能的同时，使室内温度递增至适宜的温度，从而进一步提升用户的使用舒适性。

根据本发明实施例的空调器控制方法，通过使除湿模式包括沿时间顺序依次设置的除湿初始舒适阶段和除湿稳定舒适阶段，并在除湿初始舒适阶段以除湿初始舒适阶段目标温度控制空调器运行且在除湿稳定舒适阶段除湿初始舒适阶段目标温度逐渐递增直至与除湿稳定舒适阶段目标温度相等，在除湿初始舒适阶段可以降低室内空气中含有的水分比例，实现较好的除湿效果，且在除湿稳定舒适阶段可以提升室内温度，从而在保证除湿效果的同时，避免室内温度过低，可以提升用户的使用舒适性。

在本发明的一些实施例中，结合图2，除湿模式包括电热除湿模式和普通除湿模式，电热除湿模式和普通除湿模式中的至少一个包括除湿初始舒适阶段和除湿稳定舒适阶段。

在空调器进入除湿模式之前，还包括：

获取室内环境温度Tin和室内相对湿度Rh。其中，室内环境相对湿度Rh指的是空气中的绝对湿度与同温度下的饱和绝对湿度的比值，可以通过室内湿度传感器采集。

当室内环境温度Tin大于第一温度预定阈值小于等于第二温度预定阈值且室内相对湿度Rh达到室内湿度预定阈值时，空调器进入电热除湿模式。例如，上述第一温度预定阈值可以为22℃，第二温度预定阈值可以为26℃，室内湿度预定阈值Rh可以为65％。当空调器运行制热模式时，如果22℃＜Tin≤26℃且Rh≥65％时，空调器进入电热除湿模式。可选地，电热除湿模式可以包括电热除湿一模式、电热除湿二模式和电热除湿三模式，例如当22℃＜Tin≤23℃时，空调器进入电热除湿一模式；当23℃＜Tin≤24℃时，空调器进入电热除湿二模式；当24℃＜Tin≤26℃时，空调器进入电热除湿三模式。其中，电热除湿一模式、电热除湿二模式和电热除湿三模式的运行频率不同。由此，当空调器运行电热除湿模式时，可以通过室内电加热器提升室内环境温度Tin，从而避免由于除湿导致室内环境温度Tin过低，减小室内的温度波动，保证用户的舒适性。

当室内环境温度Tin大于第二温度预定阈值且室内相对湿度Rh达到室内湿度预定阈值时，空调器进入普通除湿模式，第一温度阈值小于第二温度预定阈值。例如，当Tin＞26℃且Rh≥65％时，空调器进入普通除湿模式。由此，当空调器运行普通除湿模式时，由于室内环境温度Tin相对较高，可以无需开启电加热器，在降低室内相对湿度、保证用户的舒适性的同时，可以降低空调器的能耗。当然，第一温度阈值、第二温度预定阈值和室内湿度预定阈值可以为还可以为其它值，而不限于22℃、26℃和65％。

当空调器运行包括除湿初始舒适阶段和除湿稳定舒适阶段的除湿模式(例如电热除湿模式或普通除湿模式)时，在除湿初始舒适阶段，室内温度降低，以便于空气中的水气凝结成液体，实现室内的除湿；在除湿稳定舒适阶段，室内环境温度Tin逐渐递增，从而避免由于除湿而导致室内环境温度Tin过低，保证用户的舒适性。由此，通过使除湿模式包括电热除湿模式和普通除湿模式，可以根据室内环境温度Tin控制空调器进入对应的除湿模式，可以避免在空调器运行除湿模式时室内环境温度Tin过低，从而在实现除湿效果的同时，保证室内环境温度Tin较为舒适，可以提升用户体验。

进一步地，当电热除湿模式包括除湿初始舒适阶段和除湿稳定舒适阶段时，

在电热除湿模式下，

在除湿初始舒适阶段，压缩机和室内风机运行；

在除湿稳定舒适阶段，启动室内电加热器。

由此，当空调器运行电热除湿模式时，在除湿初始舒适阶段，室内环境温度Tin降低，可以快速将空气中的水气凝结成液体，降低室内空气相对湿度Rh；在除湿稳定舒适阶段，通过启动室内电加热器可以实现室内环境温度Tin的迅速上升，避免由于除湿使室内环境温度Tin波动过大，保证用户的舒适性。

在本发明的一些实施例中，当普通除湿模式包括除湿初始舒适阶段和除湿稳定舒适阶段时，普通除湿模式还包括位于除湿稳定舒适阶段之后的除湿健康舒适阶段，

在除湿健康舒适阶段，除湿稳定舒适阶段目标温度逐渐递增直至与除湿健康舒适阶段目标温度相等，除湿健康舒适阶段目标温度为除湿稳定舒适阶段目标温度和调节温度值之和。由此，通过设置上述的除湿健康舒适阶段，室内环境温度Tin可以逐渐上升，避免由于除湿导致室内环境温度Tin温度过低，在提高用户的使用舒适性的同时，可以进一步降低空调器的能耗。例如，上述调节温度值可以为0.5℃。但不限于此。

进一步地，当室内环境温度Tin大于第一温度预定阈值小于等于第二温度预定阈值且室内相对湿度Rh小于室内湿度预定阈值时，空调器进入送风模式。例如，当空调器运行送风模式时，压缩机关闭，室内风机采用很低的转速运转，例如风轮转速为700rpm以下，向室内送出微风。由此，当空调器运行送风模式时，只有风机运转，少量空气可以从室外流入室内，从而可以加强室内空气流动，且可以降低空调器的能耗。

在本发明的一些实施例中，参照图3，

获取室外环境温度Tout和室内相对湿度Rh；

根据室外环境温度Tout确定空调器进入的舒适温区。

可以理解，在上述步骤中，当室外环境温度Tout不同时，空调器进入的舒适温区和舒适运行模式不同。其中，舒适运行模式可以包括制热模式、制冷模式、除湿模式和送风模式。例如，当Tout较高时，空调器进入制冷模式，当Tout较低时，空调器进入制热模式。当舒适运行模式为送风模式时，可以不执行上述步骤。

舒适温区可以有多个。例如，如表2所示，舒适温区可以为四个，四个舒适温区可以分别为第一温区、第二温区、第三温区和第四温区。当Tout≤13℃时，空调器可以进入第一温区，当13℃＜Tout≤18℃时，空调器进入第二温区；当18℃＜Tout≤24℃时，空调器进入第三温区；当Tout＞24℃时，空调器进入第四温区。可以理解的是，舒适温区的个数以及划分舒适温区的边界温度可以根据实际要求具体设置，以更好地满足实际应用。

根据室内相对湿度Rh，在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表内查找在舒适运行模式下的舒适阶段目标温度初始值。

在上述步骤中，舒适性温湿度基准表是基于目前国际公认的人体热舒适度评价指标PMV(Predicted Mean Vote)预计平均热感觉指数值计算，通过计算得到的。在舒适性温湿度基准表中，PMV值在±0.5。根据本发明一个示例的舒适性温湿度基准表如表1所示。

需要说明的是，PMV是预计平均热感觉指数，PMV评价指标包括4个环境因子和2个人体因子。其中，上述4个环境因子可包括空气温度、湿度、空气流速和平均辐射温度；上述2个人体因子可包括人体代谢率和服装热阻。

表1舒适性温湿度基准表

根据基于不同温区下、服装热阻和人体代谢率确定温度补偿值的温度补偿值表，确定舒适温区下的舒适温度补偿值T_补。

例如，根据本发明一个示例的温度补偿值表如表2所示。

表2温度补偿值表

室外环境温度Tout(℃)	服装热阻clo	人体代谢率M	舒适温度补偿值T<sub>补(</sub>℃)
				＞24(第四温区)	0.5	1.2	0
＞18，≤24(第三温区)	0.8	1.2	-2
				＞13，≤18(第二温区)	1.0	1.2	-3
≤13(第一温区)	1.0	1.2	-3

将舒适阶段目标温度初始值和舒适温度补偿值T_补之和作为舒适阶段目标温度。

举例而言，在表2中，当Tout≤13℃时，T_补＝-3℃，此时舒适阶段目标温度比舒适阶段目标温度初始值低3℃。由于当Tout≤13℃时，室外环境温度Tout较低，此时空调器可以进入第一温区且运行制热模式，空调器的初始出风温度值为舒适阶段目标温度初始值，从而实现快速升温。当室内温度上升后，如果继续以舒适阶段目标温度初始值作为空调器的出风温度，会使室内温度过高，降低用户的使用舒适性。通过使舒适阶段目标温度比舒适阶段目标温度初始值低3℃，使室内温度较为合理，提升用户体验。由此，通过上述步骤，可以通过基于服装热阻和人体代谢率将室内温度调节至人体的舒适温度，从而提高用户的使用舒适性，满足用户对舒适度的要求。

在本发明的一些实施例中，除湿稳定舒适阶段目标温度Ts_{_舒}为除湿初始舒适阶段目标温度Ts_{_初}和舒适温度补偿值T_补之和。由此，在除湿稳定舒适阶段，使室内温度缓慢递增，从而可以将温度逐渐调节至人体的舒适温度，满足用户对舒适度的要求。

在本发明的一些实施例中，获取室内环境温度Tin；

在除湿初始舒适阶段，如果第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间、或第二设定温差小于等于负的第二预定温度且持续时间达到第二预定时间，则进入除湿稳定舒适阶段；

其中第一设定温差为除湿初始舒适阶段目标温度Ts_{_初}和室内环境温度Tin的差值，第二设定温差为室内环境温度Tin和除湿稳定舒适阶段目标温度Ts_{_舒}的差值。

例如，当第二设定温差小于等于负的第二预定温度且持续时间达到第二预定时间时，则达不到除湿初始舒适阶段的温度，但达到了除湿稳定舒适阶段的温度；当第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间时，则室内环境温度Tin持续过低。由此，通过在第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间时进入除湿稳定舒适阶段，检测的准确性较高，使室内环境温度Tin可以上升，保证用户具有较高的舒适性。可选地，第一预定温度和第二预定温度可以均为0.5℃，第一预定时间可以为5min，第二预定时间可以为15min。但不限于此。

在本发明的一些实施例中，在空调器从除湿模式和模式中的其中一个切换至除湿模式和制热模式中的另一个之前，延时第二预定时间阈值，之后切换至除湿模式和制热模式中的上述另一个。由此，由于空调器在运行除湿模式和制热模式时的系统压力不同，通过延时第二预定时间阈值，可以平衡系统压力，对压缩机起到有效的保护作用，从而可以延长压缩机的使用寿命。

可选地，当空调器运行制热模式时，空调器室内机的室内风扇的运行状态可以为自动风，转速较高。当空调器运行除湿模式时，空调器室内机的室内风扇的运行状态可以为低风速运行(例如可以为800rpm)，以便于空气中的水气凝结成液体，当空调器达到设定温度时，空调器室外机会停止运转，以免冷凝器上的冷凝水再度蒸发。

下面结合图4详细描述根据本发明实施例的当舒适运行模式为除湿模式时的空调器控制方法。

Sq1、空调器开启TMS(Thermal and humidity Management System，热湿管理系统)功能。

Sq2、根据Tout、Tin和Rh确定空调器进入第二温区且运行除湿模式。

Sq4、获取clo、Ts_{_初}和Ts_{_舒}，进入除湿初始舒适阶段。

Sq5、判断E_{_初}是否小于等于0.5℃。

Sq6、如果步骤Sq5判断结果为是，则进入除湿稳定舒适阶段；如果步骤Sq5判断结果为否，则返回步骤Sq4。

Sq7、判断压缩机当前频率值是否为零。例如，当压缩机频率F＝0时，压缩机达温停运。

Sq8、如果步骤Sq7判断结果为是，则判断是否延时3min以上；如果步骤Sq7判断结果为否，则返回步骤Sq6。

需要说明的是，当延时大于等于3min时，表示压缩机停机后再启动需要等候3min，从而可以很好地保护压缩机。

Sq9、如果步骤Sq10判断结果为是，则返回步骤Sq6；如果步骤Sq10判断结果为否，再次执行步骤Sq10。

由此，通过上述步骤Sq1-Sq9，可以在保证用户的使用舒适性的同时，降低空调器的能耗。

根据本发明第二方面实施例的空调器，采用根据本发明上述第一方面实施例的空调器控制方法。

例如，空调器可以一键进入制冷、制热、除湿、弱制热或送风模式。而且，空调器根据室外环境温度Tout、室内环境温度Tin、室内环境相对湿度、着衣量、人体代谢、辐射温度或风速等可以自动进行舒适性控制，以达到人体最佳舒适状态的目的。根据本发明一个示例的空调器各部件运转控制详细要求如表3所示。

表3：空调器各部件运转控制详细要求

根据本发明实施例的空调器，通过采用上述空调器控制方法，可以在保证除湿效果的同时，可以避免室内温度过低，从而可以提升用户的使用舒适性。

根据本发明实施例的空调器的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述空调器在除湿模式下运行时，所述除湿模式包括沿时间顺序依次设置的除湿初始舒适阶段和除湿稳定舒适阶段，

在所述除湿初始舒适阶段，以除湿初始舒适阶段目标温度控制所述空调器运行；

在所述除湿稳定舒适阶段，所述除湿初始舒适阶段目标温度逐渐递增直至与除湿稳定舒适阶段目标温度相等。

2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述除湿模式包括电热除湿模式和普通除湿模式，所述电热除湿模式和所述普通除湿模式中的至少一个包括所述除湿初始舒适阶段和所述除湿稳定舒适阶段；

在所述空调器进入除湿模式之前，还包括：

获取室内环境温度和室内相对湿度；

当所述室内环境温度大于第一温度预定阈值小于等于第二温度预定阈值且所述室内相对湿度达到室内湿度预定阈值时，所述空调器进入所述电热除湿模式；

当所述室内环境温度大于所述第二温度预定阈值且所述室内相对湿度达到所述室内湿度预定阈值时，所述空调器进入所述普通除湿模式，

所述第一温度阈值小于所述第二温度预定阈值。

3.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，当所述电热除湿模式包括所述除湿初始舒适阶段和所述除湿稳定舒适阶段时，

在所述电热除湿模式下，

在所述除湿初始舒适阶段，压缩机和室内风机运行；

在所述除湿稳定舒适阶段，启动室内电加热器。

4.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，当所述普通除湿模式包括所述除湿初始舒适阶段和所述除湿稳定舒适阶段时，所述普通除湿模式还包括位于所述除湿稳定舒适阶段之后的除湿健康舒适阶段，

在所述除湿健康舒适阶段，所述除湿稳定舒适阶段目标温度逐渐递增直至与除湿健康舒适阶段目标温度相等，所述除湿健康舒适阶段目标温度为所述除湿稳定舒适阶段目标温度和调节温度值之和。

5.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，当所述室内环境温度大于所述第一温度预定阈值小于等于所述第二温度预定阈值且所述室内相对湿度小于所述室内湿度预定阈值时，所述空调器进入送风模式。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，

获取室外环境温度和室内相对湿度；

根据所述室外环境温度确定所述空调器进入的舒适温区；

根据所述室内相对湿度，在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表内查找在所述除湿模式下的舒适阶段目标温度初始值；

根据基于不同温区下、服装热阻和人体代谢率确定温度补偿值的温度补偿值表，确定所述舒适温区下的舒适温度补偿值；

将所述舒适阶段目标温度初始值和所述舒适温度补偿值之和作为所述除湿初始舒适阶段目标温度。

7.根据权利要求6所述的空调器控制方法，其特征在于，所述除湿稳定舒适阶段目标温度为所述除湿初始舒适阶段目标温度和所述舒适温度补偿值之和。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，

获取室内环境温度；

在所述除湿初始舒适阶段，如果第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间、或第二设定温差小于等于负的第二预定温度且持续时间达到第二预定时间，则进入所述除湿稳定舒适阶段；

其中所述第一设定温差为所述除湿初始舒适阶段目标温度和所述室内环境温度的差值，所述第二设定温差为所述室内环境温度和所述除湿稳定舒适阶段目标温度的差值。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，

在所述空调器从所述除湿模式和制热模式中的其中一个切换至所述除湿模式和所述制热模式中的另一个之前，延时第二预定时间阈值，之后切换至所述除湿模式和所述制热模式中的所述另一个。

10.一种空调器，其特征在于，采用根据权利要求1-9中任一项所述的空调器的控制方法。

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