CN112283899A - 空调器控制方法和空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法，空调器控制方法包括以下步骤：获取室外环境温度、室内环境温度和室内环境相对湿度；根据室外环境温度、室内环境温度和室内环境相对湿度中的至少一项确定空调器进入的目标舒适运行模式，其中，目标舒适运行模式包括沿时间顺序依次设置的初始舒适阶段、稳定舒适阶段和健康舒适阶段；根据室外环境温度和室内环境相对湿度获得目标舒适运行模式下的舒适阶段目标温度；根据舒适阶段目标温度控制空调器运行，并根据运行于目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制空调器的室内环境调节部件的状态。可以提高用户的使用舒适性，降低空调器的能耗，从而使空调器可以实现舒适和节能的完美结合。

Description

空调器控制方法和空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器控制方法和空调器。
背景技术
空调器是人们生活中广泛使用的一种电器产品，空调对于室内温度调节起着重要的作用，可以为用户提供健康、舒适的室内环境，满足正常的工作、生活和学习需要。
相关技术中，当空调器运行于特定模式时，空调器的室内环境调节部件例如压缩机、风扇、导风板等始终保持设定的状态运行，但是随着空调器的运行，室内环境也会变化，因而不能提供更加舒适的室内环境。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器控制方法，所述空调器控制方法可以将室内温度调节至人体的舒适温度，提高舒适性。
本发明的另一个目的在于提出一种采用上述空调器控制方法的空调器。
根据本发明第一方面实施例的空调器控制方法，包括以下步骤：获取室外环境温度、室内环境温度和室内环境相对湿度；根据所述室外环境温度、所述室内环境温度和所述室内环境相对湿度中的至少一项确定所述空调器进入的目标舒适运行模式，其中，所述目标舒适运行模式包括沿时间顺序依次设置的初始舒适阶段、稳定舒适阶段和健康舒适阶段；根据所述室外环境温度和所述室内环境相对湿度获得所述目标舒适运行模式下的舒适阶段目标温度；根据舒适阶段目标温度控制所述空调器运行，并根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态。
根据本发明实施例的空调器控制方法，通过将目标舒适运行模式设置为三个舒适阶段，由初始舒适阶段运行到稳定舒适阶段，再到健康舒适阶段的过程中，基于不同的舒适阶段，控制空调器的室内环境调节部件处于不同的运行状态，可以使得室内环境冷、热以及湿度平衡，一方面可以提高用户的使用舒适性，有效满足用户对舒适度的要求，另一方面可以降低空调器的能耗，从而使空调器可以实现舒适和节能的完美结合。可以将温度调节至有利于人体健康的舒适阶段目标温度，避免用户得“空调病”。
根据本发明实施例的空调器控制方法，根据所述室外环境温度、所述室内环境温度和所述室内环境相对湿度中的至少一项确定所述空调器进入的目标舒适运行模式，包括：若所述室外环境温度小于等于第一温度阈值，确定所述空调器进入制热模式；或者，若所述室外环境温度大于所述第一温度阈值，进一步根据所述室内环境温度和所述室内环境相对湿度确定所述空调器进入的目标舒适运行模式。
根据本发明实施例的空调器控制方法，若所述室外环境温度小于等于第一温度阈值，确定所述空调器进入制热模式，包括：若所述室外环境温度小于等于第二温度阈值，则确定所述空调器进入第一制热模式，其中，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值；或者，所述室外环境温度大于所述第二温度阈值且小于等于所述第一温度阈值，其中，若所述室内环境温度小于等于所述第一温度阈值，确定所述空调器进入第二制热模式，或者，所述室内环境温度大于所述第一温度阈值且小于等于第三温度阈值，确定所述空调器进入第三制热模式，其中，所述第三温度阈值大于所述第一温度阈值。
根据本发明实施例的空调器控制方法，若所述室外环境温度大于所述第一温度阈值，进一步根据所述室内环境温度和所述室内环境相对湿度确定所述空调器进入的目标舒适运行模式，包括：所述室外环境温度大于所述第一温度阈值且小于等于第四温度阈值；若所示室内环境温度小于等于所述第三温度阈值，确定所述空调器进入第四制热模式；或者，若所述室内环境温度大于所述第三温度阈值且小于等于第五温度阈值且所述室内环境相对湿度小于设定湿度阈值，确定所述空调器进入第一送风模式；或者，若所述室内环境温度大于所述第三温度阈值且小于等于第五温度阈值且所述室内环境相对湿度大于设定湿度阈值，确定所述空调器进入第一除湿模式；或者，若所述室内环境温度大于第五温度阈值且所述室内环境湿度大于等于设定湿度阈值，确定所述空调器进入第二除湿模式。
根据本发明实施例的空调器控制方法，若所述室外环境温度大于所述第一温度阈值，进一步根据所述室内环境温度和所述室内环境相对湿度确定所述空调器进入的目标舒适运行模式，还包括：所述室外环境温度大于所述第四温度阈值；若所述室内环境温度小于等于第六温度阈值且所述室内环境相对湿度大于等于设定湿度阈值，确定所述空调器进入第三除湿模式，其中，所述第六温度阈值大于所述第五温度阈值；或者，若所述室内环境温度小于等于第六温度阈值且所述室内环境相对湿度小于设定湿度阈值，确定所述空调器进入第二送风模式；或者，若所述室内环境温度大于所述第六温度阈值，确定所述空调器进入制冷模式。
根据本发明实施例的空调器控制方法，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个，根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：所述空调器进入所述第一制热模式；在所述初始舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇处于第一风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠模式、控制压缩机以普通制热时的频率运行；在所述稳定舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇处于第二风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通制热时的频率运行，其中，所述室内风扇在所述第二风档时的转速小于在所述第一风档时的转速；在所述健康舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇处于第三风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通制热时的频率运行，其中，所述室内风扇在所述第三风档时的转速小于在所述第二风档时的转速。
根据本发明实施例的空调器控制方法，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个，根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：所述空调器进入所述第二制热模式；在所述初始舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在基于室内环境温度与所述舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通制热时的频率运行；在所述稳定舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行所述自动风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通制热时的频率运行；在所述健康舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行所述自动风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通制热时的频率运行。
根据本发明实施例的空调器控制方法，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个，根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：所述空调器进入所述第三制热模式；在所述初始舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在基于室内环境温度与所述舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以第一设定频率运行，其中，所述第一设定频率的上限频率值小于室外最大运行频率；在所述稳定舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行所述自动风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以所述第一设定频率运行；在所述健康舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行所述自动风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以所述第一设定频率运行。
根据本发明实施例的空调器控制方法，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个，根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：所述空调器进入所述第四制热模式；在所述初始舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在基于室内环境温度与所述舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以第二设定频率运行，其中，所述第二设定频率的上限频率值小于第一设定频率的上限频率值；在所述稳定舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行自动风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以所述第二设定频率运行；在所述健康舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行自动风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以所述第二设定频率运行。
根据本发明实施例的空调器控制方法，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板、电加热件和压缩机中的至少一个，根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：所述空调器进入所述第一除湿模式，其中，所述第一除湿模式包括第一子除湿模式、第二子除湿模式和第三子除湿模式，若所述室内环境温度大于所述第三温度阈值且小于等于第七温度阈值，所述第七温度阈值小于所述第四温度阈值，确定所述空调器进入所述第一子除湿模式，或者，若所述室内环境温度大于所述第七温度阈值且小于等于所述第四温度阈值，确定所述空调器进入所述第二子除湿模式，或者，若所述室内环境温度大于所述第四温度阈值且小于等于所述第五温度阈值，确定所述空调器进入所述第三子除湿模式；在所述初始舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制电加热件启动、控制室内风扇运行第四风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、在第一子除湿模式时控制压缩机以第三设定频率运行或者在第二子除湿模式时控制压缩机以第四设定频率运行或者在第三子除湿模式时控制压缩机以第五设定频率运行，其中，所述第三设定频率小于第四设定频率，所述第四设定频率小于所述第五设定频率；在所述稳定舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制电加热件启动、控制室内风扇运行第四风档、控制横向导风板至可调最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、在第一子除湿模式时控制压缩机以第三设定频率运行或者在第二子除湿模式时控制压缩机以第四设定频率运行或者在第三子除湿模式时控制压缩机以第五设定频率运行；在所述健康舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制电加热件启动、控制室内风扇运行第四风档、控制横向导风板至可调最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、在第一子除湿模式时控制压缩机以第三设定频率运行或者在第二子除湿模式时控制压缩机以第四设定频率运行或者在第三子除湿模式时控制压缩机以第五设定频率运行。
根据本发明实施例的空调器控制方法，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板、电加热件和压缩机中的至少一个，根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：所述空调器进入所述第二除湿模式；在所述初始舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制电加热件关闭、控制室内风扇运行在基于室内环境温度与所述舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通除湿模式下的运行频率运行；在所述稳定舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制电加热件关闭、控制室内风扇运行所述自动风档、控制横向导风板至可调最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通除湿模式下的运行频率运行；在所述健康舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制电加热件关闭、控制室内风扇运行所述自动风档、控制横向导风板至可调最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通除湿模式下的运行频率运行。
根据本发明实施例的空调器控制方法，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板、电加热件和压缩机中的至少一个，根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：所述空调器进入所述第一送风模式；控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制压缩机停止运行、控制室内风机运行第四风档、控制电加热件关闭、控制横向导风板至可调最小开度位置、控制纵向导风板至可调最小开度位置。
根据本发明实施例的空调器控制方法，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个，根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：所述空调器进入所述第三除湿模式；在所述初始舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在基于室内环境温度与所述舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通除湿时的频率运行；在所述稳定舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在所述自动风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通除湿时的频率运行；在所述健康舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在所述自动风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通除湿时的频率运行。
根据本发明实施例的空调器控制方法，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个，根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：所述空调器进入第二送风模式；控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制压缩机停止运行、控制室内风扇运行在第五风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板至在可调节最小开度与可调节最大开度之间的中间开度位置，其中，所述第五风档为设定的风档中的最低速风档。
根据本发明实施例的空调器控制方法，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个，根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：所述空调器进入所述制冷模式；在所述初始舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在第一风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通制冷时的频率运行；在所述稳定舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在自动风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通制冷时的频率运行；在所述健康舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在第四风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通制冷时的频率运行。
根据本发明实施例的空调器控制方法，根据所述室外环境温度和所述室内环境相对湿度获得所述目标舒适运行模式下的舒适阶段目标温度，包括：根据所述室外环境温度确定空调器进入的舒适温区；根据所述室内环境相对湿度，在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表中查找所述目标舒适运行模式下的舒适阶段目标温度初始值；根据所述舒适温区、服装热阻和人体代谢率查询温度补偿值表，确定所述舒适温区下的舒适温度补偿值，其中，所述温度补偿值表为基于不同温区下、服装热阻和人体代谢率确定温度补偿值的数据表；将所述舒适阶段目标温度初始值和所述舒适温度补偿值之和作为所述目标舒适运行模式下的舒适阶段目标温度。
根据本发明实施例的空调器控制方法，当所述目标舒适运行模式为制冷模式或除湿模式时，如果所述室内环境相对湿度小于所述舒适性温湿度基准表内的舒适湿度下限值，则将所述舒适湿度下限值对应的最低温度作为所述舒适阶段目标温度初始值；如果所述室内环境相对湿度大于所述舒适性温湿度基准表内的舒适湿度上限值，则将所述舒适湿度上限值对应的最低温度作为所述舒适阶段目标温度初始值；如果所述室内环境相对湿度介于所述舒适湿度下限值和所述舒适湿度上限值之间，则将与所述室内环境相对湿度最接近的湿度对应的最低温度作为所述舒适阶段目标温度初始值。
根据本发明实施例的空调器控制方法，当所述目标舒适运行模式为制热模式时，如果所述室内环境相对湿度小于所述舒适性温湿度基准表内的舒适湿度下限值，则将所述舒适湿度下限值对应的最高温度作为所述舒适阶段目标温度初始值；如果所述室内环境相对湿度大于所述舒适性温湿度基准表内的舒适湿度上限值，则将所述舒适湿度上限值对应的最高温度作为所述舒适阶段目标温度初始值；如果所述室内环境相对湿度介于所述舒适湿度下限值和所述舒适湿度上限值之间，则将与所述室内环境相对湿度最接近的湿度对应的最高温度作为所述舒适阶段目标温度初始值。
根据本发明实施例的空调器控制方法，在所述初始舒适阶段，所述舒适阶段目标温度作为初始舒适阶段目标温度，以所述初始舒适阶段目标温度控制所述空调器运行；在所述稳定舒适阶段，所述初始舒适阶段目标温度逐渐递增或递减直至与稳定舒适阶段目标温度相等，所述稳定舒适阶段目标温度为所述初始舒适阶段目标温度和所述舒适温度补偿值之和；在所述健康舒适阶段，所述稳定舒适阶段目标温度逐渐递增或递减直至与健康舒适阶段目标温度相等，所述健康舒适阶段目标温度为所述稳定舒适阶段目标温度和调节温度值之和。
根据本发明实施例的空调器控制方法，在所述初始舒适阶段，如果第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间、或第二设定温差的绝对值小于等于第二预定温度且持续时间达到第二预定时间，则进入所述稳定舒适阶段；其中，当所述舒适运行模式为制热模式时所述第一设定温差为所述初始舒适阶段目标温度和所述室内环境温度的差值，当所述舒适运行模式为制冷模式或除湿模式时所述第一设定温差为所述室内环境温度和所述初始舒适阶段目标温度的差值，所述第二设定温差为所述稳定舒适阶段目标温度和所述室内环境温度的差值；在所述稳定舒适阶段，如果所述第一设定温差小于等于负的所述第一预定温度且持续时间达到第三预定时间，则进入所述健康舒适阶段；在所述舒适性温湿度基准表内，将根据人体舒适湿度对应的舒适温度下限值和舒适温度上限值之和的平均值作为所述稳定舒适阶段目标温度。
根据本发明实施例的空调器控制方法，当所述空调器以所述舒适运行模式运行第四预定时间时，重新获取室外环境温度、室内环境温度和室内环境相对湿度；根据室外环境温度、室内环境温度和室内环境相对湿度重新确定舒适运行模式。
根据本发明第二方面实施例的空调器，采用根据本发明上述第一方面实施例的空调器控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的空调器控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的进入第1温区的控制逻辑图；
图3是根据本发明一个实施例的进入第2温区的控制逻辑图；
图4是根据本发明一个实施例的进入第3温区的控制逻辑图；
图5是根据本发明一个实施例的进入第4温区的控制逻辑图；
图6是根据本发明一个实施例的确定舒适阶段目标温度的方法的流程图；
图7是当舒适运行模式为制冷模式时空调器控制方法的流程示意图；
图8是当舒适运行模式为制热模式时空调器控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
根据本申请一些实施例的空调器，包括安装在室内空间中的空调器室内机。空调器室内机即上述室内单元，通过管连接到安装在室外空间中的空调器室外机即上述室外单元。空调器室外机中可设有压缩机、室外热交换器、室外风扇、膨胀器和制冷循环的类似部件，空调器室内机中也可设有室内热交换器和室内风扇。
下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的空调器控制方法。需要说明的是，本申请中的步骤序号例如S1、S2、S3和S4等仅为了便于描述本方案，不能理解为对步骤的顺序限定。也就是说，例如步骤S1、S2、S3和S4的执行顺序可以根据实际需求具体确定，不仅限于按照S1-S4的顺序进行控制。
如图1所示，根据本发明实施例的空调器控制方法，包括以下步骤：
S1、获取室外环境温度Tout、室内环境温度Tin和室内环境相对湿度Rh。其中，室内环境相对湿度Rh指的是空气中的绝对湿度与同温度下的饱和绝对湿度的比值，可以通过室内湿度传感器采集。
S2、根据室外环境温度Tout、室内环境温度Tin和室内环境相对湿度Rh中的至少一项确定空调器进入的目标舒适运行模式，其中，目标舒适运行模式包括沿时间顺序依次设置的初始舒适阶段、稳定舒适阶段和健康舒适阶段。
可以理解，在上述步骤S2中，室外环境温度Tout、室内环境温度Tin和室内环境相对湿度Rh不同，空调器进入的目标舒适运行模式不同。其中，目标舒适运行模式可以包括制热模式、制冷模式和送风模式。例如，当Tout较高时，空调器进入制冷模式，当Tout较低时，空调器进入制热模式。当舒适运行模式为送风模式时，可以不执行步骤S1-S4。
通过使目标舒适运行模式包括沿时间顺序依次设置的初始舒适阶段、稳定舒适阶段和健康舒适阶段，可以提高用户的使用舒适性，有效满足用户对制热舒适度的要求。
S3、根据室外环境温度Tout和室内环境相对湿度Rh获得目标舒适运行模式下的舒适阶段目标温度。
可以理解，由于室外环境温度Tout和室内环境相对湿度Rh不同，空调器进入不同的的目标舒适运行模式，则舒适阶段目标温度也不同。其中，舒适阶段目标温度包括初始舒适阶段目标温度Ts_初、稳定舒适阶段目标温度Ts_舒和健康舒适阶段目标温度Ts_节。
S4、根据舒适阶段目标温度控制空调器运行，并根据运行于目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制空调器的室内环境调节部件的状态。
可以理解，空调器的室内环境调节部件的状态可以包括室内风扇运行状态、压缩机运行状态及频率、电加热运行状态、横向导风板开度、纵向导风板开度以及扫风状态等。
举例而言，在制热模式的初始舒适阶段时，可以设置为空调器控制室内风扇处于高效风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠模式、控制压缩机以普通制热时的频率运行，这样，当室内环境温度Tin较低时，可以迅速均匀的提高室内环境温度Tin，提高用户的使用舒适性。
再例如，在制热模式或者制冷模式的稳定舒适阶段时，可以控制空调器室内风扇降低风挡，由此，使室内环境温度Tin缓慢递增或递减，从而可以将温度逐渐调节至人体的舒适温度。如此设置，可以避免舒适阶段目标温度初始值过高或过低，从而可以进一步提高用户的使用舒适性。
根据本发明实施例的空调器控制方法，通过将目标舒适运行模式设置为三个舒适阶段，由初始舒适阶段运行到稳定舒适阶段，再到健康舒适阶段的过程中，基于不同的舒适阶段，控制空调器的室内环境调节部件处于不同的运行状态，可以使得室内环境冷、热以及湿度平衡，一方面可以提高用户的使用舒适性，有效满足用户对舒适度的要求，另一方面可以降低空调器的能耗，从而使空调器可以实现舒适和节能的完美结合。可以将温度调节至有利于人体健康的舒适阶段目标温度，避免用户得“空调病”。
在本发明的一些实施例中，在根据室外环境温度、室内环境温度和室内环境相对湿度中的至少一项确定空调器进入的目标舒适运行模式时，若室外环境温度小于等于第一温度阈值，确定空调器进入制热模式；或者，若室外环境温度大于第一温度阈值，进一步根据室内环境温度和室内环境相对湿度确定空调器进入的目标舒适运行模式。
举例而言，根据室外环境温度Tout，确定空调器进入目标舒适运行模式，或者根据室外环境温度Tout、室内环境温度Tin和室内环境相对湿度Rh，确定空调器计入目标舒适运行模式，其中，第一温度阈值可以设定为18℃。
当Tout≤18℃时，则确定空调器进入制热模式，或者，当Tout＞18℃时，要进一步根据室内环境温度Tin和室内环境相对湿度Rh确定空调器进入的目标舒适运行模式。
在实施例中，制热模式可以包括第一制热模式、第二制热模式、第三制热模式和第四制热模式，其中，基于室内外环境温度的范围不同，需要控制压缩机的运行频率不同，但又需要运行制热模式，则进入不同的制热模式，并在不同的舒适阶段，调节空调器的室内环境调节部件的状态。
在本发明的一些实施例中，若室外环境温度小于等于第二温度阈值，则确定空调器进入第一制热模式，其中，第二温度阈值小于第一温度阈值。例如，第二温度阈值可以设定为13℃。
下面结合图2详细描述根据本发明实施例的当舒适运行模式为第一制热模式时的空调器控制方法，其中，在实施例中，第一制热模式可以同于普通制热模式，具体如下。
Sa1、空调器开启TMS(Thermal and humidity Management System，热湿管理系统)功能；
Sa2、根据Tout、Tin和Rh确定空调器进入第一温区且运行制热模式；
在上述步骤
Sa2中，采集到Tout≤13℃，运行的该制热模式为第一制热模式。
Sa3、获取clo、Ts_初、Ts_舒、Ts_节；
Sa4、进入制热初始舒适阶段；
Sa5、判断E_初是否小于等于0.5℃；
Sa6、如果步骤Sa5判断结果为“是”，则进入制热稳定舒适阶段；如果步骤Sa5判断结果为“否”，则返回步骤Sa4；
Sa7、判断E_舒是否小于等于0.5℃；
Sa8、如果步骤Sa7判断结果为“是”，则进入制热健康舒适阶段；如果步骤Sa7判断结果为“否”，则返回步骤Sa6；
Sa9、判断压缩机当前频率值是否为零。例如，当压缩机频率F＝0时，压缩机达温停运。
Sa10、如果步骤Sa9判断结果为“是”，则判断是否延时3min以上；如果步骤Sa9判断结果为“否”，则返回步骤Sa8。
需要说明的是，当延时大于等于3min时，表示压缩机停机后再启动需要等候3min，从而可以很好地保护压缩机。
Sa11、如果步骤Sa10判断结果为“是”，则判断Tin是否大于等于Ts_节；
Sa12、如果步骤Sa11判断结果为“是”，则通风微风运行30s；如果步骤Sa11判断结果为“否”，则返回步骤Sa8。
在上述步骤Sa12中，如果步骤Sa11判断结果为“是”，空调器仅运行送风模式。其中，通风微风指的是，室内风机采用很低的转速运转，例如风轮转速为700rpm以下，向室内送出微风。
Sa13、再次判断Tin是否大于等于Ts_节；如果步骤Sa13判断结果为“是”，则返回步骤Sa12；如果步骤Sa13判断结果为“否”，则返回步骤Sa8。由此，通过上述步骤Sa1-Sa13，可以在保证用户的使用舒适性的同时，降低空调器的能耗。
在本发明实施例中，室外环境温度大于第二温度阈值且小于等于第一温度阈值，其中，若室内环境温度小于等于第一温度阈值，确定空调器进入第二制热模式，或者，室内环境温度大于第一温度阈值且小于等于第三温度阈值，确定空调器进入第三制热模式，其中，第三温度阈值大于第一温度阈值。例如，第三温度阈值可以设定为22℃。
下面结合图3详细描述根据本发明实施例的当舒适运行模式为第二制热模式和第三制热模式时的空调器控制方法，其中，第二制热模式和第三制热模式可以是弱制热模式，与第一制热模式不同的是，室内温度范围不同，需要控制压缩机的运行频率不同。具体如下。
Sa1、空调器开启TMS功能；
Sb2、根据Tout、Tin和Rh确定空调器进入第二温区且运行第二制热模式；
具体而言，在上述步骤Sb2中，采集到13℃＜Tout≤18℃时，要进一步根据室内环境温度Tin和室内环境相对湿度Rh确定空调器进入的目标舒适运行模式。如果Tin≤18℃，则确定空调器进入第二制热模式,则执行步骤Sb3-Sb13。
Sb3、获取clo、Ts_初、Ts_舒、Ts_节；
Sb4、进入制热初始舒适阶段；
Sb5、判断E_初是否小于等于0.5℃；
Sb6、如果步骤Sb5判断结果为“是”，则进入制热稳定舒适阶段；如果步骤Sb5判断结果为“否”，则返回步骤Sb4；
Sb7、判断E_舒是否小于等于0.5℃；
Sb8、如果步骤Sb7判断结果为“是”，则进入制热健康舒适阶段；如果步骤Sb7判断结果为“否”，则返回步骤Sb6；
Sb9、判断压缩机当前频率值是否为零。例如，当压缩机频率F＝0时，压缩机达温停运。
Sb10、如果步骤Sb9判断结果为“是”，则判断是否延时3min以上；如果步骤Sb9判断结果为“否”，则返回步骤Sb8。
需要说明的是，当延时大于等于3min时，表示压缩机停机后再启动需要等候3min，从而可以很好地保护压缩机。
Sb11、如果步骤Sb10判断结果为“是”，则判断Tin是否大于等于Ts_节；
Sb12、如果步骤Sb11判断结果为“是”，则通风微风运行30s；如果步骤Sb11判断结果为“否”，则返回步骤Sb8。
在上述步骤Sb12中，如果步骤Sb11判断结果为“是”，空调器仅运行送风模式。其中，通风微风指的是，室内风机采用很低的转速运转，例如风轮转速为700rpm以下，向室内送出微风。
Sb13、再次判断Tin是否大于等于Ts_节；如果步骤Sb13判断结果为“是”，则返回步骤Sb12；如果步骤Sb13判断结果为“否”，则返回步骤Sb8。由此，通过上述步骤Sb1-Sb13，可以在保证用户的使用舒适性的同时，降低空调器的能耗。
或者，在上述步骤Sb2中，采集到13℃＜Tout≤18℃，且18℃＜Tin≤22℃，确定空调器进入第三制热模式，执行步骤Sc2-Sc13。其中，第三制热模式为弱制热模式。
Sc3、获取clo、Ts_初、Ts_舒、Ts_节；
Sc4、进入弱制热初始舒适阶段；
Sc5、判断E_初是否小于等于0.5℃；
Sc6、如果步骤Sc5判断结果为“是”，则进入弱制热稳定舒适阶段；如果步骤Sc5判断结果为“否”，则返回步骤Sc4；
Sc7、判断E_舒是否小于等于0.5℃；
Sc8、如果步骤Sc7判断结果为“是”，则进入弱制热健康舒适阶段；如果步骤Sc7判断结果为“否”，则返回步骤Sc6；
Sc9、判断压缩机当前频率值是否为零。例如，当压缩机频率F＝0时，压缩机达温停运。
Sc10、如果步骤Sc9判断结果为“是”，则判断是否延时3min以上；如果步骤Sc9判断结果为“否”，则返回步骤Sc8。
需要说明的是，当延时大于等于3min时，表示压缩机停机后再启动需要等候3min，从而可以很好地保护压缩机。
Sc11、如果步骤Sc10判断结果为“是”，则判断Tin是否大于等于Ts_节；
Sc12、如果步骤Sc11判断结果为“是”，则通风微风运行30s；如果步骤Sc11判断结果为“否”，则返回步骤Sc8。
在上述步骤Sc12中，如果步骤Sc11判断结果为“是”，空调器仅运行送风模式。其中，通风微风指的是，室内风机采用很低的转速运转，例如风轮转速为700rpm以下，向室内送出微风。
Sc13、再次判断Tin是否大于等于Ts_节；如果步骤Sc13判断结果为“是”，则返回步骤Sc12；如果步骤Sc13判断结果为“否”，则返回步骤Sc8。由此，通过上述步骤Sc1-Sc13，可以在保证用户的使用舒适性的同时，降低空调器的能耗。
在本发明的一些实施例中，若室外环境温度大于第一温度阈值，进一步根据室内环境温度和室内环境相对湿度确定空调器进入的目标舒适运行模式，若室外环境温度大于第一温度阈值且小于等于第四温度阈值；其中，可以设定第四温度阈值为24℃。若室内环境温度小于等于第三温度阈值，确定空调器进入第四制热模式；
下面结合图4详细描述根据本发明实施例的当舒适运行模式为第四制热模式时的空调器控制方法。其中，第四制热模式可以是弱制热模式，与第一制热模式、第二制热模式和第三制热模式不同的是，室内温度范围不同，需要控制压缩机的运行频率不同。具体如下。
Sa1、空调器开启TMS功能；
Sd2、根据Tout、Tin和Rh确定空调器进入第三温区且运行制热模式；
具体而言，在上述步骤Sd2中，采集到18℃＜Tout≤24℃，且Tin≤22℃，则确定空调器进入第四制热模式，其中，第四制热模式可以为弱制热模式。
Sd3、获取clo、Ts_初、Ts_舒、Ts_节；
Sd4、进入弱制热初始舒适阶段；
Sd5、判断E_初是否小于等于0.5℃；
Sd6、如果步骤Sd5判断结果为“是”，则进入弱制热稳定舒适阶段；如果步骤Sd5判断结果为“否”，则返回步骤Sd4；
Sd7、判断E_舒是否小于等于0.5℃；
Sd8、如果步骤Sd7判断结果为“是”，则进入弱制热健康舒适阶段；如果步骤Sd7判断结果为“否”，则返回步骤Sd6；
Sd9、判断压缩机当前频率值是否为零。例如，当压缩机频率F＝0时，压缩机达温停运。
Sd10、如果步骤Sd9判断结果为“是”，则判断是否延时3min以上；如果步骤Sd9判断结果为“否”，则返回步骤Sd8。
需要说明的是，当延时大于等于3min时，表示压缩机停机后再启动需要等候3min，从而可以很好地保护压缩机。
Sd11、如果步骤Sd10判断结果为“是”，则判断Tin是否大于等于Ts_节；
Sd12、如果步骤Sd11判断结果为“是”，则通风微风运行30s；如果步骤Sd11判断结果为“否”，则返回步骤Sd8。
在上述步骤Sd12中，如果步骤Sd11判断结果为“是”，空调器仅运行送风模式。其中，通风微风指的是，室内风机采用很低的转速运转，例如风轮转速为700rpm以下，向室内送出微风。
Sd13、再次判断Tin是否大于等于Ts_节；如果步骤Sd13判断结果为“是”，则返回步骤Sd12；如果步骤Sd13判断结果为“否”，则返回步骤Sd8。由此，通过上述步骤Sd1-Sd13，可以在保证用户的使用舒适性的同时，降低空调器的能耗。
在本发明的一些实施例中，若室内环境温度大于第三温度阈值且小于等于第五温度阈值且室内环境相对湿度小于设定湿度阈值，确定空调器进入第一送风模式；其中，可以设定第五温度阈值为26℃，室内环境相对湿度的设定湿度阈值Rh65％。
下面结合图4详细描述根据本发明实施例的当舒适运行模式为第一送风模式时的空调器控制方法，其中，第一送风模式与制热模式不同的是，室内温度范围不同，需要控制压缩机关闭，第一制热模式可以同于普通制冷模式，具体如下。
Sa1、空调器开启TMS功能；
Se2、根据Tout、Tin和Rh确定空调器进入第三温区且运行送风模式；
具体而言，在上述步骤Se2中，采集到22℃＜Tin≤26℃，且Rh＜65％，则确定空调器进入第一送风模式，此时，空调器仅运行送风模式，持续向室内送风。
Se3、判断运行时间是否大于等于30s。例如，如果步骤Se3判断结果为“是”，则重新检测Tout、Tin和Rh；如果步骤Se3判断结果为“否”，则返回步骤Se2，持续送风。
在本发明的一些实施例中，若22℃＜Tin≤26℃，室内环境温度大于第三温度阈值且小于等于第五温度阈值且室内环境相对湿度大于设定湿度阈值，确定空调器进入第一除湿模式。
下面结合图4详细描述根据本发明实施例的当舒适运行模式为第一除湿模式时的空调器控制方法，其中，第一除湿模式与制热模式不同的是，室内温度范围不同且室内环境相对湿度Rh较高，需要控制室内风扇运行状态和压缩机频率不同，以达到快速除湿的效果，第一除湿模式可以同于普通制冷模式，具体如下。
Sa1、空调器开启TMS；
Sf2、根据Tout、Tin和Rh确定空调器进入第三温区且运行除湿模式；
具体而言，在上述步骤Sf2中，采集到22℃＜Tin≤26℃，且Rh≥65％，则确定空调器进入第一除湿模式，其中，第一除湿模式为电热除湿模式。
Sf3、获取clo、Ts_初和Ts_舒；
Sf4、进入电热除湿初始舒适阶段；
Sf5、判断E_初是否小于等于0.5℃。
Sf6、如果步骤Sf5判断结果为“是”，则进入电热除湿稳定舒适阶段；如果步骤Sf5判断结果为“否”，则返回步骤Sf4。
Sf7、判断压缩机当前频率值是否为零。例如，当压缩机频率F＝0时，压缩机达温停运。
Sf8、如果步骤Sf7判断结果为“是”，则判断是否延时3min以上；如果步骤Sf7判断结果为“否”，则返回步骤Sf6。
需要说明的是，当延时大于等于3min时，表示压缩机停机后再启动需要等候3min，从而可以很好地保护压缩机。
如果步骤Sq8判断结果为“是”，则返回步骤Sq6；如果步骤Sq8判断结果为“否”，再次执行步骤Sq8。
由此，通过上述步骤Sf2-Sf8，可以在保证用户的使用舒适性的同时，降低空调器的能耗。
在本发明的一些实施例中，若室内环境温度大于第五温度阈值且室内环境湿度大于等于设定湿度阈值，确定空调器进入第二除湿模式。
下面结合图4详细描述根据本发明实施例的当舒适运行模式为第二除湿模式时的空调器控制方法，其中，第二除湿模式与第一除湿模式不同的是，室内温度范围不同，需要控制压缩机频率为同常规除湿频率，以达到快速除湿的效果。第二除湿模式可以同于普通制冷模式，具体如下。
Sa1、空调器开启TMS功能；
Sg2、根据Tout、Tin和Rh确定空调器进入第三温区且运行除湿模式；
具体而言，在上述步骤Sg2中，采集到Tin＞26℃，且Rh≥65％，确定空调器进入第二除湿模式，其中，第二除湿模式为普通除湿模式。
Sg3、获取clo、Ts_初、Ts_舒和Ts_节；；
Sg4、进入除湿初始舒适阶段；
Sg5、判断E_初是否小于等于0.5℃。
Sg6、如果步骤Sg5判断结果为“是”，则进入除湿稳定舒适阶段；如果步骤Sg5判断结果为“否”，则返回步骤Sg4。
Sg7、判断E_舒是否小于等于0.5℃；
Sg8、如果步骤Sg7判断结果为“是”，则进入除湿健康舒适阶段；如果步骤Sg7判断结果为“否”，则返回步骤Sg6；
Sg9、判断压缩机当前频率值是否为零。例如，当压缩机频率F＝0时，压缩机达温停运。
Sg10、如果步骤Sg9判断结果为“是”，则判断是否延时3min以上；如果步骤Sg9判断结果为“否”，则返回步骤Sg8。
需要说明的是，当延时大于等于3min时，表示压缩机停机后再启动需要等候3min，从而可以很好地保护压缩机。
如果步骤Sg10判断结果为“是”，则返回步骤Sg8；如果步骤Sg10判断结果为“否”，再次执行步骤Sg10。
由此，通过上述步骤Sg2-Sg10，可以在保证用户的使用舒适性的同时，降低空调器的能耗。
在本发明的一些实施例中，室外环境温度大于第四温度阈值；若室内环境温度小于等于第六温度阈值且室内环境相对湿度大于等于设定湿度阈值，确定空调器进入第三除湿模式，其中，第六温度阈值大于第五温度阈值；例如，可以设定第六温度阈值为28℃。
下面结合图5详细描述根据本发明实施例的当舒适运行模式为第三除湿模式时的空调器控制方法。其中，在第三除湿模式下，由于室内温度范围不同，需要控制室内风扇运行状态不同，以达到快速除湿的效果。第二除湿模式可以同于普通制冷模式，具体如下。
Sa1、空调器开启TMS功能；
Sh2、根据Tout、Tin和Rh确定空调器进入第四温区且运行除湿模式；
具体而言，在上述步骤Sh2中，采集到Tout＞24℃，Tin≤28℃且Rh＜65％，则确定空调器进入第三除湿模式。
Sh3、获取clo、Ts_初、Ts_舒和Ts_节；；
Sh4、进入除湿初始舒适阶段；
Sh5、判断E_初是否小于等于0.5℃。
Sh6、如果步骤Sh5判断结果为“是”，则进入除湿稳定舒适阶段；如果步骤Sh5判断结果为“否”，则返回步骤Sh4。
Sh7、判断E_舒是否小于等于0.5℃；
Sh8、如果步骤Sh7判断结果为“是”，则进入除湿健康舒适阶段；如果步骤Sh7判断结果为“否”，则返回步骤Sh6；
Sh9、判断压缩机当前频率值是否为零。例如，当压缩机频率F＝0时，压缩机达温停运。
Sh10、如果步骤Sh9判断结果为“是”，则判断是否延时3min以上；如果步骤Sh9判断结果为“否”，则返回步骤Sh8。
需要说明的是，当延时大于等于3min时，表示压缩机停机后再启动需要等候3min，从而可以很好地保护压缩机。
如果步骤Sh10判断结果为“是”，则返回步骤Sh8；如果步骤Sh10判断结果为“否”，再次执行步骤Sh10。
由此，通过上述步骤Sh2-Sh10，可以在保证用户的使用舒适性的同时，降低空调器的能耗。
在本发明的一些实施例中，若室内环境温度小于等于第六温度阈值且室内环境相对湿度小于设定湿度阈值，确定空调器进入第二送风模式。
下面结合图5详细描述根据本发明实施例的当舒适运行模式为第二送风模式时的空调器控制方法。其中，第二送风模式与第一送风模式不同的是，室内温度范围不同，需要控制室内风扇运行状态不同，第二除湿模式可以同于普通制冷模式，具体如下。
Sa1、空调器开启TMS功能；
Si2、根据Tout、Tin和Rh确定空调器进入第四温区且运行送风模式；
具体而言，在上述步骤Si2中，采集到Tin≤28℃，且Rh≥65％，则确定空调器进入第二送风模式，此时，空调器仅运行送风模式，持续向室内送风。
Si3、判断运行时间是否大于等于30s。例如，如果步骤Sl3判断结果为“是”，则重新检测Tout、Tin和Rh；如果步骤Sl3判断结果为“否”，则返回步骤Si2，持续送风。
在本发明的一些实施例中，若室内环境温度大于第六温度阈值，确定空调器进入制冷模式。其中，可以设定第六温度阈值为28℃。
下面结合图5详细描述根据本发明实施例的当舒适运行模式为制冷模式时的空调器控制方法。其中，在制冷模式下，需要控制室内风扇运行状态不同，制冷模式可以同于普通制冷模式，具体如下。
Sa1、空调器开启TMS功能；
Sj2、根据Tout、Tin和Rh确定空调器进入第四温区且运行制冷模式；
具体而言，在上述步骤Sj2中，采集到Tin＞28℃，则确定空调器进入制冷模式。
Sj3、获取clo、Ts_初、Ts_舒和Ts_节；；
Sj4、进入制冷初始舒适阶段；
Sj5、判断E_初是否小于等于0.5℃。
Sj6、如果步骤Sj5判断结果为“是”，则进入制冷稳定舒适阶段；如果步骤Sj5判断结果为“否”，则返回步骤Sj4。
Sj7、判断E_舒是否小于等于0.5℃；
Sj8、如果步骤Sj7判断结果为“是”，则进入制冷健康舒适阶段；如果步骤Sj7判断结果为“否”，则返回步骤Sj6；
Sj9、判断压缩机当前频率值是否为零。例如，当压缩机频率F＝0时，压缩机达温停运。
Sj10、如果步骤Sj9判断结果为“是”，则判断是否延时3min以上；如果步骤Sj9判断结果为“否”，则返回步骤Sj8。
需要说明的是，当延时大于等于3min时，表示压缩机停机后再启动需要等候3min，从而可以很好地保护压缩机。
如果步骤Sj10判断结果为“是”，则返回步骤Sj8；如果步骤Sj10判断结果为“否”，再次执行步骤Sj 10。
由此，通过上述步骤Sj2-Sj 10，可以在保证用户的使用舒适性的同时，降低空调器的能耗。
下面描述本发明实施例中在不同的舒适运行模式时对室内环境调节部件的状态的调节。在本发明的一些实施例中，空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个。
在实施例中，空调器进入第一制热模式。例如，当室外环境温度Tout≤13℃时，空调器运行第一制热模式。
在第一制热模式的初始舒适阶段、稳定舒适阶段、健康舒适阶段的室内风扇运行状态、压缩机运行状态及频率、电加热运行状态、横向导风板、纵向导风板等见表1，
表1：空调器各部件运转控制详细要求
Figure BDA0002752443060000201
如上述表1所示，
在初始舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇处于第一风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠模式、控制压缩机以普通制热时的频率运行。
具体而言，其中，第一风挡可以为高效风例如转速为1250转/分钟，转速高，这样，当室内温度较低时，通过控制空调器吹出高效风，当室内温度较低时，能快速提升室内环境温度Tin。
在稳定舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇处于第二风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通制热时的频率运行，其中，室内风扇在第二风档时的转速小于在第一风档时的转速。
具体而言，其中，第二风挡可以为高风档，这样，由初始舒适阶段过渡到稳定舒适阶段时，则室内环境温度Tin已经上升至接近初始舒适阶段目标温度Ts_初，如果室内风扇继续处于第一风挡，吹出高效风，可能导致室内环境温度Tin过高，由此，通过在稳定舒适阶段，通过调节室内风扇的风量，在提高用户的使用舒适性的同时，可以进一步降低空调器的能耗。
在健康舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇处于第三风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通制热时的频率运行，其中，室内风扇在第三风档时的转速小于在第二风档时的转速。
具体而言，其中，第三风挡可以为中风，这样，由稳定舒适阶段过渡到健康舒适阶段时，如果室内风扇继续处于第二风挡，吹出高风，可能导致室内环境温度Tin过高，由此，通过在健康舒适阶段，通过调节室内风扇的风量，在提高用户的使用舒适性的同时，可以进一步降低空调器的能耗。
在第一制热模式的初始舒适阶段、稳定舒适阶段、健康舒适阶段控制压缩机运行，运行频率保持常制热频率、电加热开启，室外运行模式为制热类模式，利于保持室内温度稳定。以壁挂式空调器为例，在第一制热模式的整个过程中，由于室内环境温度Tin比较低，控制横向导风板至可调最大开度位置，且可以控制横向导风板开度的方向向下，可以不断地将热空气送到室内空间的下方区域，热空气再从室内空间的下方区域上升到上方区域，实现室内的热空气循环，使室内环境温度Tin均匀保持在预设的温度值附近。控制纵向导风板进行扫掠模式，可以均匀送风，避免单一方向送风造成整个室内升温不均匀，导致用户舒适性降低。
在本发明的一些实施例中，空调器进入第二制热模式。例如，室外环境温度13℃＜Tout≤18℃，室内环境温度为Tin≤18℃时，空调器运行第二制热模式，第二制热模式可以是在此室内外环境下时的普通制热模式。
在第二制热模式的初始舒适阶段、稳定舒适阶段、健康舒适阶段的室内风扇运行状态、压缩机运行状态及频率、电加热运行状态、横向导风板、纵向导风板等见表2，
表2：空调器各部件运转控制详细要求
Figure BDA0002752443060000221
在初始舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在基于室内环境温度Tin与舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通制热时的频率运行。
具体而言，在第二制热模式的初始舒适阶段时，室内环境温度Tin高于第一制热模式的初始舒适阶段时的室内环境温度Tin，但是仍然较低，控制室内风扇送风状态为自动风档，转速较高，既能快速提升室内环境温度Tin，又可以避免空调器的过度能耗。
在稳定舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行自动风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通制热时的频率运行。
在健康舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行自动风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通制热时的频率运行。
具体而言，在第二制热模式的稳定舒适阶段和健康舒适阶段，同上述在第二制热模式的初始舒适阶段，控制室内风扇运行自动风档，转速较高，既能快速提升室内环境温度Tin，又可以避免空调器的过度能耗。在第二制热模式的整个过程中，电加热默认关闭，但是可以根据用户要求强制启动。室外运行模式为制热类模式，压缩机始终运行，运行频率保持常规制热频率，在整个目标舒适运行模式下，利于保持室内温度稳定。以壁挂式空调器为例，始终控制横向导风板至可输出最大风量位置，保持以最大风量模式送风，可以迅速提升室内温度。控制纵向导风板进行扫掠模式，可以均匀送风，均匀提升整个室内环境温度Tin，避免单一方向送风造成整个室内升温不均匀，导致用户舒适性降低。在第二制热模式的初始舒适阶段，当室内温度较低时，可以迅速提升室内温度，均匀提升整个室内环境温度Tin，提高用户的使用舒适性。
在本发明的一些实施例中，空调器进入第三制热模式。例如，当室外环境温度13℃＜Tout≤18℃，室内环境温度为Tin≤22℃时，空调器运行第三制热模式，第三制热模式可以为弱制热模式。
在第三制热模式的初始舒适阶段、稳定舒适阶段、健康舒适阶段的室内风扇运行状态、压缩机运行状态及频率、电加热运行状态、横向导风板、纵向导风板等见表2。
在初始舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在基于室内环境温度与舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以第一设定频率运行，其中，第一设定频率的上限频率值小于室外最大运行频率。
具体而言，空调器运行第三制热模式的初始舒适阶段时，控制室内风扇送风状态为自动风档，转速较高，能快速提升室内环境温度Tin，但是又能避免室内环境温度Tin过高，提高用户的使用舒适性。控制压缩机启动并以第一设定频率运行，其中，压缩机室外最大运行频率为Fmax，压缩机第一设定频率的上限频率值可以为Fmax*70％，通过设置第一设定频率的上限频率值Fmax*70％小于室外最大运行频率Fmax，以达到空调器弱制热的要求，同时避免空调器的过度能耗。能提高用户的使用舒适性。
在稳定舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行自动风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以第一设定频率运行。
在健康舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行自动风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以第一设定频率运行。
具体而言，其中，在第三制热模式的稳定舒适阶段和在健康舒适阶段，同上述的初始舒适阶段，控制室内风扇运行自动风档，控制压缩机启动并以第一设定频率运行，室外运行模式为制热类模式。以壁挂式空调器为例，在整个第三制热模式下，始终控制横向导风板至可调最大开度位置，且可以控制横向导风板开度的方向向下，可以不断地将热空气送到室内空间的下方区域，热空气再从室内空间的下方区域上升到上方区域，实现室内的热空气循环，使室内环境温度Tin均匀保持在预设的温度值附近。控制纵向导风板进行扫掠模式，可以均匀送风，避免单一方向送风造成整个室内升温不均匀，导致用户舒适性降低。
在本发明的一些实施例中，空调器进入第四制热模式。例如，第四制热模式可以为弱制热模式，室外环境温度18℃＜Tout≤24℃，室内环境温度为Tin≤22℃。
在第四制热模式的初始舒适阶段、稳定舒适阶段、健康舒适阶段的室内风扇运行状态、压缩机运行状态及频率、电加热运行状态、横向导风板、纵向导风板等见表3，
表3：空调各部件运转控制详细要求：
Figure BDA0002752443060000241
在初始舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在基于室内环境温度与舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以第二设定频率运行，其中，第二设定频率的上限频率值小于第一设定频率的上限频率值。
具体而言，空调器运行第四制热模式时，控制室内风扇送风状态为自动风档，能快速提升室内环境温度Tin。以壁挂式空调器为例，控制横向导风板至可输出最大风量位置，保持以最大风量模式送风，可以迅速提升室内温度。控制纵向导风板进行扫掠模式，可以均匀送风，均匀提升整个室内环境温度Tin，避免单一方向送风造成整个室内升温不均匀，导致用户舒适性降低。由于第四制热模式下室内环境温度Tin偏低，所以控制压缩机启动并以第二设定频率运行，以达到制热效果的同时避免室内环境温度Tin过高。其中，第二设定频率的上限频率值可以为Fmax*40％，压缩机第二设定频率的上限频率值Fmax*40％小于第一设定频率的上限频率值Fmax*70％，实现空调器弱制热功能同时避免过度能耗，提高用户的使用舒适性。在第四制热模式的初始舒适阶段，当室内温度较低时，可以迅速提升室内温度，但不至于内环境温度Tin过高，均匀提升整个室内环境温度Tin，提高用户的使用舒适性。
在稳定舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行自动风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以第二设定频率运行。
在健康舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行自动风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以第二设定频率运行。
具体而言，在第四制热模式的稳定舒适阶段和在健康舒适阶段，同上述初始舒适阶段，控制室内风扇运行自动风档，室外运行模式为制热类模式，既能快速提升室内环境温度Tin，又可以避免空调器的过度能耗。以壁挂式空调器为例，在整个第四制热模式下，始终控制横向导风板至可调最大开度位置，且可以控制横向导风板开度的方向向下，可以不断地将热空气送到室内空间的下方区域，热空气再从室内空间的下方区域上升到上方区域，实现室内的热空气循环，使室内环境温度Tin均匀保持在预设的温度值附近。控制纵向导风板进行扫掠模式，可以均匀送风，避免单一方向送风造成整个室内升温不均匀，导致用户舒适性降低。控制压缩机启动并以第二设定频率Fmax*40％运行，在提高用户的使用舒适性的同时，可以进一步降低空调器的能耗。
在本发明的一些实施例中，空调器进入第一除湿模式，其中，第一除湿模式包括第一子除湿模式、第二子除湿模式和第三子除湿模式，若室内环境温度大于第三温度阈值且小于等于第七温度阈值，第七温度阈值小于第四温度阈值，确定空调器进入第一子除湿模式，或者，若室内环境温度大于第七温度阈值且小于等于第四温度阈值，确定空调器进入第二子除湿模式，或者，若室内环境温度大于第四温度阈值且小于等于第五温度阈值，确定空调器进入第三子除湿模式。
空调器进入第一除湿模式。具体而言，第一除湿模式可以为电热除湿模式，此时室外环境温度18℃＜Tout≤24℃，室内环境温度为22℃＜Tin≤26℃，室内环境相对湿度为Rh≥65％。其中，第一除湿模式包括第一子除湿模式、第二子除湿模式和第三子除湿模式。
在第一除湿模式的初始舒适阶段、稳定舒适阶段、健康舒适阶段的室内风扇运行状态、压缩机运行状态及频率、电加热运行状态、横向导风板、纵向导风板等见表3。
更具体地，如表4所示，第七温度阈值可以设置为23℃，在满足上述室外环境温度Tout和室内相对环境湿度Rh所在范围确定条件下，当室内环境温度为22℃＜Tin≤23℃时，确定空调器进入第一子除湿模式。当室内环境温度为23℃＜Tin≤24℃时，确定空调器进入第二子除湿模式。当室内环境温度为24℃＜Tin≤26℃时，确定空调器进入第三子除湿模式。第一子除湿模式、第二子除湿模式和第三子除湿模式的运行频率不同。由此，当空调器运行电热除湿模式时，可以通过室内电加热器提升室内环境温度Tin，从而避免由于除湿导致室内环境温度Tin过低，减小室内的温度波动，保证用户的舒适性。
在初始舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制电加热件启动、控制室内风扇运行第四风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、在第一子除湿模式时控制压缩机以第三设定频率H1运行或者在第二子除湿模式时控制压缩机以第四设定频率H2运行或者在第三子除湿模式时控制压缩机以第五设定频率H3运行，其中，第三设定频率H1小于第四设定频率H2，第四设定频率H2小于第五设定频率H3。
具体而言，空调器运行第一除湿模式时，室外运行模式为制冷类模式，控制空调器室内机的室内风扇运行第四风档，第四风档可以为低风档(例如可以为800rpm)，室内温度降低，以便于空气中的水气凝结成液体，当空调器达到设定温度时，空调器室外机会停止运转，以免冷凝器上的冷凝水再度蒸发。以壁挂式空调器为例，控制横向导风板至可输出最大风量位置，保持以最大风量模式送风，实现室内快速降温，以便于空气中的水气凝结成液体，以达到快速除湿的目的。
第一子除湿模式、第二子除湿模式和第三子除湿模式所对应的室内环境温度Tin逐渐升高，通过设定第三设定频率H1小于第四设定频率H2，第四设定频率H2小于第五设定频率H3，以实现针对不同的室内环境温度Tin，能达到快速且较为舒适的除湿目的。
在稳定舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制电加热件启动、控制室内风扇运行第四风档、控制横向导风板至可调最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、在第一子除湿模式时控制压缩机以第三设定频率运行或者在第二子除湿模式时控制压缩机以第四设定频率运行或者在第三子除湿模式时控制压缩机以第五设定频率运行。
在健康舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制电加热件启动、控制室内风扇运行第四风档、控制横向导风板至可调最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、在第一子除湿模式时控制压缩机以第三设定频率运行或者在第二子除湿模式时控制压缩机以第四设定频率运行或者在第三子除湿模式时控制压缩机以第五设定频率运行。
具体而言，其中，第一除湿模式的稳定舒适阶段和健康舒适阶段，同上述在初始舒适阶段，控制室内风扇运行第四风档，以达到快速除湿的目的。但是以壁挂式空调器为例，第一除湿模式的稳定舒适阶段和健康舒适阶段，控制横向导风板至可调最小开度位置，即向上最大开度位置，可以不断地将冷风送到室内空间的上方区域，冷空气再从室内空间的上方区域下降到空间下方，实现各个区域的室内环境温度Tin相同，同时室内环境温度Tin可以逐渐上升，避免由于除湿导致室内环境温度Tin温度过低。例如，上述调节温度值可以为0.5℃。但不限于此。
在整个第一除湿模式下，控制纵向导风板进行扫掠模式并开启电加热器，通过设置扫掠模式可以均匀送风，避免单一方向送风造成整个室内降温不均匀，导致用户舒适性降低，通过室内开启电加热器提升室内环境温度Tin，从而避免由于除湿导致室内环境温度Tin过低，减小室内的温度波动，保证用户的舒适性。
在本发明的一些实施例中，空调器进入第二除湿模式。例如，第二除湿模式可以为普通除湿模式，此时室外环境温度18℃＜Tout≤24℃，室内环境温度为Tin＞26℃，室内环境相对湿度为Rh≥65％。
在第二除湿模式的初始舒适阶段、稳定舒适阶段、健康舒适阶段的室内风扇运行状态、压缩机运行状态及频率、电加热运行状态、横向导风板、纵向导风板等见表3。
在初始舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制电加热件关闭、控制室内风扇运行在基于室内环境温度与舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通除湿模式下的运行频率运行。
具体而言，空调器运行第二除湿模式时，以壁挂式空调器为例，控制横向导风板至可输出最大风量位置，保持以最大风量模式送风，实现室内快速降温，以便于空气中的水气凝结成液体，以达到快速除湿的目的。
在稳定舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制电加热件关闭、控制室内风扇运行自动风档、控制横向导风板至可调最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通除湿模式下的运行频率运行。
在健康舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制电加热件关闭、控制室内风扇运行自动风档、控制横向导风板至可调最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通除湿模式下的运行频率运行。
具体而言，其中，在第二除湿模式的稳定舒适阶段和健康舒适阶段，同上述初始舒适阶段，控制室内风扇运行自动风档，风速较高。但是以壁挂式空调器为例，第二除湿模式的稳定舒适阶段和健康舒适阶段，控制横向导风板至可调最小开度位置，即向上最大开度位置，可以不断地将冷风送到室内空间的上方区域，冷空气再从室内空间的上方区域下降到空间下方，实现各个区域的室内环境温度Tin相同，同时室内环境温度Tin可以逐渐上升，避免由于除湿导致室内环境温度Tin温度过低。控制纵向导风板进行扫掠模式，可以均匀送风，避免单一方向送风造成整个室内降温不均匀，导致用户舒适性降低。
在整个第二除湿模式下，空调器运行普通除湿模式，且不需要开启室内电加热器，在降低室内相对湿度、保证用户的舒适性的同时，可以降低空调器的能耗。控制纵向导风板进行扫掠模式，可以均匀送风，避免单一方向送风造成整个室内降温不均匀，导致用户舒适性降低。
在本发明的一些实施例中，空调器进入第一送风模式。例如，此时室外环境温度18℃＜Tout≤24℃，室内环境温度为26℃≥Tin＞22℃，室内环境相对湿度为Rh＜65％。
在第一送风模式的初始舒适阶段、稳定舒适阶段、健康舒适阶段的室内风扇运行状态、压缩机运行状态及频率、电加热运行状态、横向导风板、纵向导风板等见表3。
控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制压缩机停止运行、控制室内风机运行第四风档、控制电加热件关闭、控制横向导风板至可调最小开度位置、控制纵向导风板至可调最小开度位置。
具体而言，例如，当空调器运行第一送风模式时，压缩机关闭，室内风机运行第四风档，采用很低的转速运转，例如风轮转速最大为800rpm，向室内送出微风。控制横向导风板至可调最小开度位置、控制纵向导风板至可调最小开度位置，即向上最大开度位置，可以不断地将冷风送到室内空间的上方区域，冷空气再从室内空间的上方区域下降到空间下方，实现各个区域的室内环境温度Tin相同，同时室内环境温度Tin可以逐渐上升，避免由于送风使室内环境温度Tin温度过低，到时用户舒适感降低。由此，当空调器运行第一送风模式时，只有风机运转，少量空气可以从室外流入室内，从而可以加强室内空气流动，且可以降低空调器的能耗。
在本发明的一些实施例中，空调器进入第三除湿模式。例如，此时室外环境温度Tout＞24℃，室内环境温度为Tin≤28℃，室内环境相对湿度为Rh≥65％。
在第三除湿模式的初始舒适阶段、稳定舒适阶段、健康舒适阶段的室内风扇运行状态、压缩机运行状态及频率、电加热运行状态、横向导风板、纵向导风板等见表4，
表4：空调各部件运转控制详细要求：
Figure BDA0002752443060000291
在初始舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在基于室内环境温度与舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通除湿时的频率运行。
具体而言，空调器运行第三除湿模式时，由于室外环境温度Tout和室内环境温度Tin较高，控制空调器室内机的室内风扇运行自动风档，风速较高，能实现快速降低室内环境温度Tin。以壁挂式空调器为例，控制横向导风板至可输出最大风量位置，保持以最大风量模式送风，实现室内快速降温，以便于空气中的水气凝结成液体，以达到快速除湿的目的。
在稳定舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在自动风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通除湿时的频率运行。
在健康舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在自动风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通除湿时的频率运行。
具体而言，其中，在第三除湿模式的稳定舒适阶段和健康舒适阶段，同上述初始舒适阶段，控制室内风扇运行自动风档，风速较高。但是以壁挂式空调器为例，第三除湿模式的稳定舒适阶段和健康舒适阶段，控制横向导风板至可调最小开度位置，即向上最大开度位置，可以不断地将冷风送到室内空间的上方区域，冷空气再从室内空间的上方区域下降到空间下方，实现各个区域的室内环境温度Tin相同，同时室内环境温度Tin可以逐渐上升，避免由于除湿导致室内环境温度Tin温度过低。
在整个第三除湿模式下，空调器运行普通除湿模式。控制纵向导风板进行扫掠模式，可以均匀送风，避免单一方向送风造成整个室内降温不均匀，导致用户舒适性降低。
在本发明的一些实施例中，空调器进入第二送风模式。例如，此时室外环境温度Tout＞24℃，室内环境温度为Tin≤28℃，室内环境相对湿度为Rh＜65％。
在第二送风模式的初始舒适阶段、稳定舒适阶段、健康舒适阶段的室内风扇运行状态、压缩机运行状态及频率、电加热运行状态、横向导风板、纵向导风板等见表4。
控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制压缩机停止运行、控制室内风扇运行在第五风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板至在可调节最小开度与可调节最大开度之间的中间开度位置，其中，第五风档为设定的风档中的最低速风档。
具体而言，例如，当空调器运行第二送风模式时，压缩机关闭，室内风机运行第五风档，第五风档为静音风档，控制室内风扇风轮采用最低转速运行，例如风轮转速最大为600rpm，向室内送出微风，能有效减小空调器的噪音干扰，保证用户具有较高的舒适性。控制横向导风板至可调最小开度位置，即向上最大开度位置，可以不断地将冷风送到室内空间的上方区域，冷空气再从室内空间的上方区域下降到空间下方，实现各个区域的室内环境温度Tin相同，同时室内环境温度Tin可以逐渐上升，避免由于送风导致室内环境温度Tin温度过低。控制纵向导风板垂直正中，保持单一方向送风，由于风速很小，所以不用考虑单一方向送风造成整个室内降温不均匀的问题。由此，当空调器运行第二送风模式时，只有风机运转，少量空气可以从室外流入室内，从而可以加强室内空气流动，且可以降低空调器的能耗。
在本发明的一些实施例中，空调器进入制冷模式。例如，此时室外环境温度Tout＞24℃，室内环境温度为Tin＞28℃。由于室内环境温度Tin和室外环境温度Tout均较高，空调器运行制冷模式。
在制冷模式的初始舒适阶段、稳定舒适阶段、健康舒适阶段的室内风扇运行状态、压缩机运行状态及频率、电加热运行状态、横向导风板、纵向导风板等见表4，
在初始舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在第一风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通制冷时的频率运行。
具体而言，其中，第一风挡可以为高效风，转速高，例如风轮转速最大为1250rpm。压缩机频率为普通制冷时的频率，这样，当室内温度较高时，通过控制空调器吹出高效风，能快速降低室内环境温度Tin。以壁挂式空调器为例，控制横向导风板至可输出最大风量位置，保持以最大风量模式送风，在制冷模式的初始舒适阶段，当室内温度较高时。
在稳定舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在自动风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通制冷时的频率运行。
具体而言，其中，控制室内风扇运行自动风档，这样，由初始舒适阶段过渡到稳定舒适阶段时，则室内环境温度Tin已经下降至接近初始舒适阶段目标温度Ts_初，如果室内风扇继续处于第一风挡，吹出高效风，可能导致室内环境温度Tin过低，由此，通过在稳定舒适阶段，通过调节室内风扇的风量，可以保证用户具有较高的舒适性的同时，有利于用户身体健康。
在健康舒适阶段时，控制空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在第四风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通制冷时的频率运行。
具体而言，其中，在健康舒适阶段，控制空调器室内机的室内风扇以低风档运行，例如风轮转速最大为800rpm，向室内送出微风，可以避免室内环境温度Tin过低，在保证用户具有较高的舒适度的同时，有利于用户的身体健康，还能降低空调器的能耗。
以壁挂式空调器为例，在制冷模式的稳定舒适阶段和健康舒适阶段，控制横向导风板至可调最小开度位置，即向上最大开度位置，可以不断地将冷风送到室内空间的上方区域，冷空气再从室内空间的上方区域下降到空间下方，实现各个区域的室内环境温度Tin相同，同时室内环境温度Tin可以逐渐上升，避免由于制冷导致室内环境温度Tin温度过低。控制纵向导风板进行扫掠模式，可以均匀送风，避免单一方向送风造成整个室内升温不均匀，导致用户舒适性降低。由此，通过设置上述的健康舒适阶段，当舒适运行模式为制冷模式时，在保证用户的使用舒适性的同时，可以将温度调节至有利于人体健康的健康舒适阶段目标温度Ts_节，避免用户得“空调病”。
在本发明的进一步实施例中，获取室外环境温度Tout和室内环境相对湿度Rh获得目标舒适运行模式下的舒适阶段目标温度，下面结合图6详细描述根据本发明一个实施例的获得目标舒适运行模式下的舒适阶段目标温度的方法。
Sn1、根据室外环境温度Tout确定空调器进入的舒适温区。
可以理解，在上述步骤中，当室外环境温度Tout不同时，空调器进入的舒适温区和舒适运行模式不同。其中，舒适运行模式可以包括制热模式、制冷模式、除湿模式和送风模式。例如，当Tout较高时，空调器进入制冷模式，当Tout较低时，空调器进入制热模式。当舒适运行模式为送风模式时，可以不执行上述步骤。
舒适温区可以有多个。例如，如表6所示，舒适温区可以为四个，四个舒适温区可以分别为第一温区、第二温区、第三温区和第四温区。当Tout≤13℃时，空调器可以进入第一温区，当13℃＜Tout≤18℃时，空调器进入第二温区；当18℃＜Tout≤24℃时，空调器进入第三温区；当Tout＞24℃时，空调器进入第四温区。可以理解的是，舒适温区的个数以及划分舒适温区的边界温度可以根据实际要求具体设置，以更好地满足实际应用。
Sn2、根据室内相对湿度Rh，在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表内查找在舒适运行模式下的舒适阶段目标温度初始值。
在上述步骤Sn2中，舒适性温湿度基准表是基于目前国际公认的人体热舒适度评价指标PMV(Predicted Mean Vote)预计平均热感觉指数值计算，通过计算得到的。在舒适性温湿度基准表中，PMV值在±0.5。根据本发明一个示例的舒适性温湿度基准表如表5所示。
需要说明的是，PMV是预计平均热感觉指数，PMV评价指标包括4个环境因子和2个人体因子。其中，上述4个环境因子可包括空气温度、湿度、空气流速和平均辐射温度；上述2个人体因子可包括人体代谢率和服装热阻。
表5舒适性温湿度基准表
Figure BDA0002752443060000331
Sn3、根据所述舒适温区、服装热阻clo和人体代谢率M查询温度补偿值表，确定所述舒适温区下的舒适温度补偿值T补，其中，所述温度补偿值表为基于不同温区下、服装热阻clo和人体代谢率M确定温度补偿值的数据表。
例如，根据本发明一个示例的温度补偿值表如表6所示。
表6温度补偿值表
Figure BDA0002752443060000332
Sn4、将舒适阶段目标温度初始值和舒适温度补偿值T补之和作为目标舒适运行模式下的舒适阶段目标温度。
举例而言，在表6中，当Tout≤13℃时，T补＝-3℃，此时舒适阶段目标温度比舒适阶段目标温度初始值低3℃。由于当Tout≤13℃时，室外环境温度Tout较低，此时空调器可以进入第一温区且运行制热模式，空调器的初始出风温度值为舒适阶段目标温度初始值，从而实现快速升温。当室内温度上升后，如果继续以舒适阶段目标温度初始值作为空调器的出风温度，会使室内温度过高，降低用户的使用舒适性。通过使舒适阶段目标温度比舒适阶段目标温度初始值低3℃，使室内温度较为合理，提升用户体验。由此，通过上述步骤，可以通过基于服装热阻和人体代谢率将室内温度调节至人体的舒适温度，从而提高用户的使用舒适性，满足用户对舒适度的要求。
在本发明的一些实施例中，结合图7，当目标舒适运行模式为制冷模式时，如果室内环境相对湿度Rh小于舒适性温湿度基准表内的舒适湿度下限值，则将舒适湿度下限值对应的最低温度作为舒适阶段目标温度初始值。
例如，结合表5，当室内环境相对湿度Rh25％时，在舒适性温湿度基准表中，舒适湿度下限值为Rh30％，室内环境相对湿度Rh25％小于表5内舒适湿度下限值Rh30％。湿度为30％时对应的最低温度为24.5℃，则将24.5℃作为舒适阶段目标温度初始值。这样，当室内环境温度Tin较高时，可以迅速降低室内环境温度Tin，提高用户的使用舒适性。
如果室内环境相对湿度Rh大于舒适性温湿度基准表内的舒适湿度上限值，则将舒适湿度上限值对应的最低温度作为舒适阶段目标温度初始值。
例如，结合表5，当室内环境相对湿度Rh70％时，在舒适性温湿度基准表中，舒适湿度上限值为Rh65％，室内环境相对湿度Rh70％大于表5内舒适湿度上限值Rh65％。湿度为65％时对应的最低温度为23.5℃，则将23.5℃作为舒适阶段目标温度初始值。这样，当室内环境温度Tin较高时，可以迅速降低室内环境温度Tin，提高用户的使用舒适性。
如果室内环境相对湿度Rh介于舒适湿度下限值和舒适湿度上限值之间，则将与室内环境相对湿度最接近的湿度对应的最低温度作为舒适阶段目标温度初始值。
例如，结合表5，当室内相对湿度Rh34％时，在舒适性温湿度基准表中，室内环境相对湿度在30％-65％(包括端点值)之间，与室内相对湿度Rh最接近的湿度为35％，湿度为35％时对应的最低温度为24.5℃，则将24.5℃作为舒适阶段目标温度初始值。这样，当室内环境温度Tin较高时，可以迅速降低室内环境温度Tin，提高用户的使用舒适性。
由此，空调器运行制冷模式或除湿模式时，可以使舒适阶段目标温度初始值更加准确，从而可以有效将室内环境温度Tin调节至舒适温度，提高用户的舒适度。
在本发明的一些实施例中，结合图8，当目标舒适运行模式为制热模式时，
如果室内环境相对湿度Rh小于舒适性温湿度基准表内的舒适湿度下限值，则将舒适湿度下限值对应的最高温度作为舒适阶段目标温度初始值。
例如，结合表5，当室内环境相对湿度Rh25％时，在舒适性温湿度基准表中，舒适湿度下限值为Rh30％，室内环境相对湿度Rh25％小于表5内舒适湿度下限值Rh30％。湿度为30％时对应的最高温度为27℃，则将27℃作为舒适阶段目标温度初始值。这样，当室内环境温度Tin较低时，可以迅速升高室内环境温度Tin，提高用户的使用舒适性。
如果室内环境相对湿度Rh大于舒适性温湿度基准表内的舒适湿度上限值，则将舒适湿度上限值对应的最高温度作为舒适阶段目标温度初始值。
例如，结合表5，当室内环境相对湿度Rh70％时，在舒适性温湿度基准表中，舒适湿度上限值为Rh65％，室内环境相对湿度Rh70％大于表5内舒适湿度上限值Rh65％。湿度为65％时对应的最高温度为26℃，则将26℃作为舒适阶段目标温度初始值。这样，当室内环境温度Tin较低时，可以迅速升高室内环境温度Tin，提高用户的使用舒适性。
如果室内环境相对湿度Rh介于舒适湿度下限值和舒适湿度上限值之间，则将与室内环境相对湿度最接近的湿度对应的最高温度作为舒适阶段目标温度初始值。
例如，结合表5，当室内相对湿度Rh43％时，在舒适性温湿度基准表中，室内环境相对湿度在30％-65％(包括端点值)之间，与室内相对湿度Rh最接近的湿度为45％，湿度为45％时对应的最高温度为26.5℃，则将26.5℃作为舒适阶段目标温度初始值。这样，当室内环境温度Tin较低时，可以迅速升高室内环境温度Tin，提高用户的使用舒适性。
由此，空调器运行制热模式时，可以使舒适阶段目标温度初始值更加准确，从而可以有效将室内环境温度Tin调节至舒适温度，提高用户的舒适度。
在本发明的一些实施例中，在初始舒适阶段，舒适阶段目标温度作为初始舒适阶段目标温度Ts_初，以初始舒适阶段目标温度Ts_初控制空调器运行。在该步骤中，舒适阶段目标温度即为舒适阶段目标温度初始值和舒适温度补偿值T补之和。其中，在初始舒适阶段，可以快速降低或提高室内环境温度Tin，以将室内环境温度Tin快速调节至人体的舒适温度。
在稳定舒适阶段，初始舒适阶段目标温度Ts_初逐渐递增或递减直至与稳定舒适阶段目标温度Ts_舒相等，稳定舒适阶段目标温度Ts_舒为初始舒适阶段目标温度Ts_初和舒适温度补偿值T补之和。例如，当舒适运行模式为制冷模式时，在稳定舒适阶段，初始舒适阶段目标温度Ts_初逐渐递增直至与稳定舒适阶段目标温度Ts_舒相等；当舒适运行模式为制热模式时，初始舒适阶段目标温度Ts_初逐渐递减直至与稳定舒适阶段目标温度Ts_舒相等。由此，在稳定舒适阶段，使室内环境温度Tin缓慢递增或递减，从而可以将温度逐渐调节至人体的舒适温度，从而满足用户对舒适度的要求。
在健康舒适阶段，稳定舒适阶段目标温度Ts_舒逐渐递增或递减直至与健康舒适阶段目标温度Ts_节相等，健康舒适阶段目标温度Ts_节为稳定舒适阶段目标温度Ts_舒和调节温度值之和。其中，当舒适运行模式为制冷模式时，在健康舒适阶段，稳定舒适阶段目标温度Ts_舒逐渐递增直至与健康舒适阶段目标温度Ts_节相等；当舒适运行模式为制热模式时，稳定舒适阶段目标温度Ts_舒逐渐递减直至与健康舒适阶段目标温度Ts_节相等。由此，在健康舒适阶段，在保证用户的使用舒适性的同时，可以将温度调节至有利于人体健康的健康舒适阶段目标温度Ts_节，避免用户得“空调病”。
在本发明的进一步实施例中，在初始舒适阶段，如果第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间、或第二设定温差的绝对值小于等于第二预定温度且持续时间达到第二预定时间，则进入稳定舒适阶段。其中当舒适运行模式为制热模式时第一设定温差为初始舒适阶段目标温度Ts_初和室内环境温度Tin的差值，当舒适运行模式为制冷模式时第一设定温差为室内环境温度Tin和初始舒适阶段目标温度Ts_初的差值，第二设定温差为稳定舒适阶段目标温度Ts_舒和室内环境温度Tin的差值。
例如，当第二设定温差的绝对值小于等于第二预定温度且持续时间达到第二预定时间时，则达不到初始舒适阶段的温度，但达到了稳定舒适阶段的温度；当舒适运行模式为制热模式时，当第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间时，则室内环境温度Tin已经上升至接近初始舒适阶段目标温度Ts_初，如果继续以初始舒适阶段目标温度Ts_初运行，可能导致室内环境温度Tin过高；当舒适运行模式为制冷模式时，当第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间时，则室内环境温度Tin已经下降至接近初始舒适阶段目标温度Ts_初，如果继续以初始舒适阶段目标温度Ts_初运行，可能导致室内环境温度Tin过低。由此，通过在第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间时进入稳定舒适阶段，可以保证用户具有较高的舒适性。可选地，第一预定温度和第二预定温度可以均为0.5℃，第一预定时间可以为5min，第二预定时间可以为15min。但不限于此。
进一步地，在稳定舒适阶段，如果第一设定温差小于等于负的第一预定温度且持续时间达到第三预定时间，则进入健康舒适阶段。可选地，第三预定时间可以为30min。例如，当舒适运行模式为制热模式时，第一设定温差为初始舒适阶段目标温度Ts_初和室内环境温度Tin的差值。当第一设定温差小于等于负的第一预定温度时，说明室内环境温度Tin过高。由此，通过使第一设定温差小于等于负的第一预定温度且持续时间达到第三预定时间时进入健康舒适阶段，当舒适运行模式为制热模式时，可以避免室内环境温度Tin过高；当舒适运行模式为制冷模式时，可以避免室内环境温度Tin过低，在保证用户具有较高的舒适度的同时，有利于用户的身体健康。
在本发明的一些实施例中，在舒适性温湿度基准表内，将根据人体舒适湿度对应的舒适温度下限值和舒适温度上限值之和的平均值作为稳定舒适阶段目标温度Ts_舒。例如，当人体舒适湿度为50％时，人体舒适湿度对应的舒适温度下限值24℃，舒适温度上限值为26.5℃，舒适温度下限值和舒适温度上限值之和的平均值为25.25℃，由于舒适性温湿度基准表内没有25.25℃，则以与25.25℃接近的25.5℃作为稳定舒适阶段目标温度Ts_舒。如此设置，可以避免稳定舒适阶段目标温度Ts_舒过高或过低，使稳定舒适阶段目标温度Ts_舒为人体的舒适温度，从而可以进一步提高用户的使用舒适性。
在本发明的一些实施例中，当空调器以舒适运行模式运行第四预定时间时，重新获取室外环境温度Tout、室内环境温度Tin和室内环境相对湿度Rh；
根据室外环境温度Tout、室内环境温度Tin和室内环境相对湿度Rh重新确定舒适运行模式。
具体而言，根据室外环境温度Tout重新确定舒适温区，如果重新确定的舒适温区与上一次的舒适温区相同，则继续以上一次的舒适运行模式运行，如果重新确定的舒适温区与上一次的舒适温区不同，则根据重新获取的室外环境温度Tout和室内相对湿度Rh以新的舒适运行模式运行。
其中第四预定时间可以为两小时。每两小时根据室外环境温度Tout重新确定舒适运行模式。若仍在原运行温区，继续保持原模式及阶段运行；若在新温区，则结合新温区的室内环境温度Tin、室内相对湿度Rh，中断原运行模式，进入新的具体模式运行。当室内传感器故障、溢出以及无湿度传感器时，室内相对湿度Rh默认为舒适湿度上限值例如65％。由此，通过上述设置，当室外环境温度Tout发生变化时，可以根据室外环境温度Tout及时改变舒适运行模式，从而可以保证用户的使用舒适性。
可选地，室内环境温度Tin为室内瞬时采样环境温度，室内相对湿度Rh为室内瞬时采样相对湿度。其中，室内瞬时采样环境温度和室内瞬时采样相对湿度的采样周期可以为5min。
需要说明的是，图2为进入第1温区的控制逻辑图；图3为进入第2温区的控制逻辑图；图4为进入第3温区的控制逻辑图；图5为进入第4温区的控制逻辑图。其中，图2-图8中各符号的含义如表7所示。
表7
Figure BDA0002752443060000381
根据本发明第二方面实施例的空调器，采用根据本发明上述第一方面实施例的空调器控制方法。
例如，空调器可以一键进入制冷、制热、除湿、弱制热或送风模式。而且，空调器根据室外环境温度Tout、室内环境温度Tin、室内相对湿度Rh、着衣量、人体代谢、辐射温度或风速等可以自动进行舒适性控制，可以将室内温度调节至人体的舒适温度，从而提高用户的使用舒适性，满足用户对舒适度的要求。
根据本发明实施例的空调器的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (22)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取室外环境温度、室内环境温度和室内环境相对湿度；
根据所述室外环境温度、所述室内环境温度和所述室内环境相对湿度中的至少一项确定所述空调器进入的目标舒适运行模式，其中，所述目标舒适运行模式包括沿时间顺序依次设置的初始舒适阶段、稳定舒适阶段和健康舒适阶段；
根据所述室外环境温度和所述室内环境相对湿度获得所述目标舒适运行模式下的舒适阶段目标温度；
根据舒适阶段目标温度控制所述空调器运行，并根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态。
2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，根据所述室外环境温度、所述室内环境温度和所述室内环境相对湿度中的至少一项确定所述空调器进入的目标舒适运行模式，包括：
若所述室外环境温度小于等于第一温度阈值，确定所述空调器进入制热模式；
或者，若所述室外环境温度大于所述第一温度阈值，进一步根据所述室内环境温度和所述室内环境相对湿度确定所述空调器进入的目标舒适运行模式。
3.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，若所述室外环境温度小于等于第一温度阈值，确定所述空调器进入制热模式，包括：
若所述室外环境温度小于等于第二温度阈值，则确定所述空调器进入第一制热模式，其中，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值；
或者，所述室外环境温度大于所述第二温度阈值且小于等于所述第一温度阈值，其中，若所述室内环境温度小于等于所述第一温度阈值，确定所述空调器进入第二制热模式，或者，所述室内环境温度大于所述第一温度阈值且小于等于第三温度阈值，确定所述空调器进入第三制热模式，其中，所述第三温度阈值大于所述第一温度阈值。
4.根据权利要求3所述的空调器控制方法，其特征在于，若所述室外环境温度大于所述第一温度阈值，进一步根据所述室内环境温度和所述室内环境相对湿度确定所述空调器进入的目标舒适运行模式，包括：
所述室外环境温度大于所述第一温度阈值且小于等于第四温度阈值；
若所示室内环境温度小于等于所述第三温度阈值，确定所述空调器进入第四制热模式；
或者，若所述室内环境温度大于所述第三温度阈值且小于等于第五温度阈值且所述室内环境相对湿度小于设定湿度阈值，确定所述空调器进入第一送风模式；
或者，若所述室内环境温度大于所述第三温度阈值且小于等于第五温度阈值且所述室内环境相对湿度大于设定湿度阈值，确定所述空调器进入第一除湿模式；
或者，若所述室内环境温度大于第五温度阈值且所述室内环境湿度大于等于设定湿度阈值，确定所述空调器进入第二除湿模式。
5.根据权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，若所述室外环境温度大于所述第一温度阈值，进一步根据所述室内环境温度和所述室内环境相对湿度确定所述空调器进入的目标舒适运行模式，还包括：
所述室外环境温度大于所述第四温度阈值；
若所述室内环境温度小于等于第六温度阈值且所述室内环境相对湿度大于等于设定湿度阈值，确定所述空调器进入第三除湿模式，其中，所述第六温度阈值大于所述第五温度阈值；
或者，若所述室内环境温度小于等于第六温度阈值且所述室内环境相对湿度小于设定湿度阈值，确定所述空调器进入第二送风模式；
或者，若所述室内环境温度大于所述第六温度阈值，确定所述空调器进入制冷模式。
6.根据权利要求3所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个，根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：
所述空调器进入所述第一制热模式；
在所述初始舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇处于第一风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠模式、控制压缩机以普通制热时的频率运行；
在所述稳定舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇处于第二风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通制热时的频率运行，其中，所述室内风扇在所述第二风档时的转速小于在所述第一风档时的转速；
在所述健康舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇处于第三风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通制热时的频率运行，其中，所述室内风扇在所述第三风档时的转速小于在所述第二风档时的转速。
7.根据权利要求3所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个，根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：
所述空调器进入所述第二制热模式；
在所述初始舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在基于室内环境温度与所述舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通制热时的频率运行；
在所述稳定舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行所述自动风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通制热时的频率运行；
在所述健康舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行所述自动风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通制热时的频率运行。
8.根据权利要求3所述空调器控制方法，其特征在于，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个，根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：
所述空调器进入所述第三制热模式；
在所述初始舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在基于室内环境温度与所述舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以第一设定频率运行，其中，所述第一设定频率的上限频率值小于室外最大运行频率；
在所述稳定舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行所述自动风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以所述第一设定频率运行；
在所述健康舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行所述自动风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以所述第一设定频率运行。
9.根据权利要求4或8所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个，根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：
所述空调器进入所述第四制热模式；
在所述初始舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在基于室内环境温度与所述舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以第二设定频率运行，其中，所述第二设定频率的上限频率值小于第一设定频率的上限频率值；
在所述稳定舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行自动风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以所述第二设定频率运行；
在所述健康舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行自动风档、控制横向导风板至可调最大开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以所述第二设定频率运行。
10.根据权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板、电加热件和压缩机中的至少一个，根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：
所述空调器进入所述第一除湿模式，其中，所述第一除湿模式包括第一子除湿模式、第二子除湿模式和第三子除湿模式，若所述室内环境温度大于所述第三温度阈值且小于等于第七温度阈值，所述第七温度阈值小于所述第四温度阈值，确定所述空调器进入所述第一子除湿模式，或者，若所述室内环境温度大于所述第七温度阈值且小于等于所述第四温度阈值，确定所述空调器进入所述第二子除湿模式，或者，若所述室内环境温度大于所述第四温度阈值且小于等于所述第五温度阈值，确定所述空调器进入所述第三子除湿模式；
在所述初始舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制电加热件启动、控制室内风扇运行第四风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、在第一子除湿模式时控制压缩机以第三设定频率运行或者在第二子除湿模式时控制压缩机以第四设定频率运行或者在第三子除湿模式时控制压缩机以第五设定频率运行，其中，所述第三设定频率小于第四设定频率，所述第四设定频率小于所述第五设定频率；
在所述稳定舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制电加热件启动、控制室内风扇运行第四风档、控制横向导风板至可调最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、在第一子除湿模式时控制压缩机以第三设定频率运行或者在第二子除湿模式时控制压缩机以第四设定频率运行或者在第三子除湿模式时控制压缩机以第五设定频率运行；
在所述健康舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制电加热件启动、控制室内风扇运行第四风档、控制横向导风板至可调最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、在第一子除湿模式时控制压缩机以第三设定频率运行或者在第二子除湿模式时控制压缩机以第四设定频率运行或者在第三子除湿模式时控制压缩机以第五设定频率运行。
11.根据权利要求4所示的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板、电加热件和压缩机中的至少一个，根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：
所述空调器进入所述第二除湿模式；
在所述初始舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制电加热件关闭、控制室内风扇运行在基于室内环境温度与所述舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通除湿模式下的运行频率运行；
在所述稳定舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制电加热件关闭、控制室内风扇运行所述自动风档、控制横向导风板至可调最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通除湿模式下的运行频率运行；
在所述健康舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制电加热件关闭、控制室内风扇运行所述自动风档、控制横向导风板至可调最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机以普通除湿模式下的运行频率运行。
12.根据权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板、电加热件和压缩机中的至少一个，根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：
所述空调器进入所述第一送风模式；
控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制压缩机停止运行、控制室内风机运行第四风档、控制电加热件关闭、控制横向导风板至可调最小开度位置、控制纵向导风板至可调最小开度位置。
13.根据权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个，根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：
所述空调器进入所述第三除湿模式；
在所述初始舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在基于室内环境温度与所述舒适阶段目标温度之间温差自动调节的自动风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通除湿时的频率运行；
在所述稳定舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在所述自动风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通除湿时的频率运行；
在所述健康舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在所述自动风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通除湿时的频率运行。
14.根据权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个，根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：
所述空调器进入第二送风模式；
控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制压缩机停止运行、控制室内风扇运行在第五风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板至在可调节最小开度与可调节最大开度之间的中间开度位置，其中，所述第五风档为设定的风档中的最低速风档。
15.根据权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器的室内环境调节部件包括室内风扇、横向导风板、纵向导风板和压缩机中的至少一个，根据运行于所述目标舒适运行模式下时所处的舒适阶段控制所述空调器的室内环境调节部件的状态，包括：
所述空调器进入所述制冷模式；
在所述初始舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在第一风档、控制横向导风板至可输出最大风量位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通制冷时的频率运行；
在所述稳定舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在自动风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通制冷时的频率运行；
在所述健康舒适阶段时，控制所述空调器的室内环境调节部件的状态包括以下至少一项：控制室内风扇运行在第四风档、控制横向导风板至可调节最小开度位置、控制纵向导风板进行扫掠动作、控制压缩机启动并以普通制冷时的频率运行。
16.根据权利要求1-5任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，根据所述室外环境温度和所述室内环境相对湿度获得所述目标舒适运行模式下的舒适阶段目标温度，包括：
根据所述室外环境温度确定空调器进入的舒适温区；
根据所述室内环境相对湿度，在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表中查找所述目标舒适运行模式下的舒适阶段目标温度初始值；
根据所述舒适温区、服装热阻和人体代谢率查询温度补偿值表，确定所述舒适温区下的舒适温度补偿值，其中，所述温度补偿值表为基于不同温区下、服装热阻和人体代谢率确定温度补偿值的数据表；
将所述舒适阶段目标温度初始值和所述舒适温度补偿值之和作为所述目标舒适运行模式下的舒适阶段目标温度。
17.根据权利要求16所述的空调器控制方法，其特征在于，当所述目标舒适运行模式为制冷模式或除湿模式时，
如果所述室内环境相对湿度小于所述舒适性温湿度基准表内的舒适湿度下限值，则将所述舒适湿度下限值对应的最低温度作为所述舒适阶段目标温度初始值；
如果所述室内环境相对湿度大于所述舒适性温湿度基准表内的舒适湿度上限值，则将所述舒适湿度上限值对应的最低温度作为所述舒适阶段目标温度初始值；
如果所述室内环境相对湿度介于所述舒适湿度下限值和所述舒适湿度上限值之间，则将与所述室内环境相对湿度最接近的湿度对应的最低温度作为所述舒适阶段目标温度初始值。
18.根据权利要求16所述的空调器控制方法，其特征在于，当所述目标舒适运行模式为制热模式时，
如果所述室内环境相对湿度小于所述舒适性温湿度基准表内的舒适湿度下限值，则将所述舒适湿度下限值对应的最高温度作为所述舒适阶段目标温度初始值；
如果所述室内环境相对湿度大于所述舒适性温湿度基准表内的舒适湿度上限值，则将所述舒适湿度上限值对应的最高温度作为所述舒适阶段目标温度初始值；
如果所述室内环境相对湿度介于所述舒适湿度下限值和所述舒适湿度上限值之间，则将与所述室内环境相对湿度最接近的湿度对应的最高温度作为所述舒适阶段目标温度初始值。
19.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，
在所述初始舒适阶段，所述舒适阶段目标温度作为初始舒适阶段目标温度，以所述初始舒适阶段目标温度控制所述空调器运行；
在所述稳定舒适阶段，所述初始舒适阶段目标温度逐渐递增或递减直至与稳定舒适阶段目标温度相等，所述稳定舒适阶段目标温度为所述初始舒适阶段目标温度和所述舒适温度补偿值之和；
在所述健康舒适阶段，所述稳定舒适阶段目标温度逐渐递增或递减直至与健康舒适阶段目标温度相等，所述健康舒适阶段目标温度为所述稳定舒适阶段目标温度和调节温度值之和。
20.根据权利要求19所述的空调器控制方法，其特征在于，
在所述初始舒适阶段，如果第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间、或第二设定温差的绝对值小于等于第二预定温度且持续时间达到第二预定时间，则进入所述稳定舒适阶段；
其中，当所述舒适运行模式为制热模式时所述第一设定温差为所述初始舒适阶段目标温度和所述室内环境温度的差值，当所述舒适运行模式为制冷模式或除湿模式时所述第一设定温差为所述室内环境温度和所述初始舒适阶段目标温度的差值，所述第二设定温差为所述稳定舒适阶段目标温度和所述室内环境温度的差值；
在所述稳定舒适阶段，如果所述第一设定温差小于等于负的所述第一预定温度且持续时间达到第三预定时间，则进入所述健康舒适阶段；
在所述舒适性温湿度基准表内，将根据人体舒适湿度对应的舒适温度下限值和舒适温度上限值之和的平均值作为所述稳定舒适阶段目标温度。
21.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，
当所述空调器以所述舒适运行模式运行第四预定时间时，重新获取室外环境温度、室内环境温度和室内环境相对湿度；
根据室外环境温度、室内环境温度和室内环境相对湿度重新确定舒适运行模式。
22.一种空调器，其特征在于，采用根据权利要求1-21中任一项所述的空调器控制方法。
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