CN106679098A - 空调器的控制方法、装置及空调器 - Google Patents

空调器的控制方法、装置及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法、装置及空调器，通过获取用户的身高、体重、年龄和性别参数，并获取房间内的辐射温度值和环境温度值，接着根据用户的身高、体重、年龄和性别参数确定用户的代谢率，并根据房间内的辐射温度值和环境温度值以及用户的代谢率确定用户的舒适性参数，最后根据用户的舒适性参数控制用户进入睡眠状态下的空调器运行。本发明解决了现有技术中空调器对人在睡眠状态下的控制没有考虑人体的代谢率参数以及代谢率参数获取不准确，导致空调器对人在睡眠状态下的控制不能满足人体的舒适性要求的问题。

Description

空调器的控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调设备领域，尤其涉及一种空调器控制方法、装置及空调器。
背景技术
传统的空调器对人在睡眠状态下的舒适性控制主要通过设定空调器运行的睡眠曲线来实现，当人在睡眠过程中，其人体的代谢率是变化的，也会影响到人的睡眠质量，而传统的空调器在人的睡眠过程中没有考虑人体的代谢率，因此其对人的舒适性控制存在偏冷或偏热问题，难以准确匹配人体需要的舒适性环境。
而且，对不同特征的人群，其代谢率是不同的，如男性和女性不同的代谢率不同，而且对同一个人随着其年龄、升高、体重的变化，其代谢率也会发生变化，由于代谢率的变化导致人体对舒适性的需求也有差异，传统的方法确定人体代谢率只是一个常数，没有考虑人体的以上差异，导致代谢率的确定有偏差。
发明内容
本发明的主要目的在于提供空调器控制方法、装置及空调器，旨在解决上述现有的空调器对人在睡眠状态下的控制没有考虑人体的代谢率参数以及代谢率参数获取不准确，导致空调器对人在睡眠状态下的控制不能满足人体的舒适性要求的问题。
为实现上述目的，本发明提供的空调器控制方法，所述空调器控制方法包括：
获取用户的身高、体重、年龄和性别参数；
获取房间内的辐射温度值和环境温度值；
根据所述用户的身高、体重、年龄和性别参数确定用户的代谢率；
根据所述房间内的辐射温度值和环境温度值以及用户的代谢率确定用户的舒适性参数；
根据所述用户的舒适性参数控制用户进入睡眠状态下的空调器运行。
优选地，所述获取用户的身高、体重、年龄和性别参数步骤具体包括：
通过移动终端设备获取用户的体重；
通过图像传感器分析用户的面部特征，识别用户的年龄、性别参数；
通过红外传感器识别用户的身高参数。
优选地，所述获取房间内的辐射温度值步骤具体包括：
通过红外传感器检测房间内的热图像，识别所述热图像中的人体部分，并读取热图像中除人体部分之外的剩下部分的温度值，计算所述剩余部分的温度值的平均值，所述平均值为所述房间内的辐射温度值。
优选的，所述根据所述用户的舒适性参数控制用户进入睡眠状态下的空调器运行步骤具体包括：
根据所述舒适性参数，控制用户进入睡眠状态下的空调器的设定温度、运行风速以及导风条参数的一种或者多种。
优选地，所述根据所述人体的舒适性参数控制空调器的设定温度步骤具体包括：
根据当前获取的舒适性参数值确定设定温度的调整值；
根据当前获取的舒适性参数值确定人的冷热感状态；
根据所述设定温度的调整值以及冷热感状态调整设定温度值。
优选地，所述根据所述人体的舒适性参数控制空调器的导风条步骤具体包括：
根据当前获取的舒适性参数值确定人的冷热感状态；
当所述冷热感状态为舒适状态时，控制所述空调器的导风条状态为避开人送风的方向和摇摆交替进行；
当所述冷热感状态为偏热或者偏冷状态时，控制所述空调器的导风条状态为摇摆。
为实现上述目的，本发明还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：
用户参数获取模块，用于获取用户的身高、体重、年龄和性别参数；
辐射温度获取模块，用于获取房间内的辐射温度值；
环境温度获取模块，用于获取房间内的环境温度值；
代谢率确定模块，用于根据所述用户的身高、体重、年龄和性别参数确定用户的代谢率；
舒适性参数确定模块，用于根据所述房间内的辐射温度值和环境温度值以及用户的代谢率确定用户的舒适性参数；
控制模块，用于根据所述用户的舒适性参数控制用户进入睡眠状态下的空调器运行。
优选地，所述用户参数获取模块用于，
通过移动终端设备获取用户的体重；
通过图像传感器分析用户的面部特征，识别用户的年龄、性别参数；
通过红外传感器识别用户的升高参数。
优选地，所述控制模块用于，
根据所述舒适性参数，控制用户进入睡眠状态下的空调器的设定温度、运行风速以及导风条参数的一种或者多种。
优选地，所述控制模块还用于，
根据当前获取的舒适性参数值确定设定温度的调整值；
根据当前获取的舒适性参数值确定人的冷热感状态；
根据所述设定温度的调整值以及冷热感状态调整设定温度值。
优选地，所述控制模块还用于，
根据当前获取的舒适性参数值确定人的冷热感状态；
当所述冷热感状态为舒适状态时，控制所述空调器的导风条状态为避开人送风的方向和摇摆交替进行；
当所述冷热感状态为偏热或者偏冷状态时，控制所述空调器的导风条状态为摇摆。
为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：
红外传感器模块；
存储器；
一个或多个处理器；以及
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成有一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：
获取用户的身高、体重、年龄和性别参数；
根据所述用户的身高、体重、年龄和性别参数确定用户的代谢率；
根据获取房间内的辐射温度值和环境温度值；
根据所述房间内的辐射温度值和环境温度值以及用户的代谢率确定用户的舒适性参数；
根据所述用户的舒适性参数控制用户进入睡眠状态下的空调器运行。
本发明通过获取用户的身高、体重、年龄和性别参数，并获取房间内的辐射温度值和环境温度值，接着根据用户的身高、体重、年龄和性别参数确定用户的代谢率，并根据房间内的辐射温度值和环境温度值以及用户的代谢率确定用户的舒适性参数，最后根据用户的舒适性参数控制用户进入睡眠状态下的空调器运行。由于人体的代谢率在睡眠过程中是变化的，且与人自身的年龄、升高、体重及性别相关，而人体的代谢率影响到用户睡眠过程中的舒适性感受，因此本发明解决了现有技术中空调器对人在睡眠状态下的控制没有考虑人体的代谢率参数以及代谢率参数获取不准确，导致空调器对人在睡眠状态下的控制不能满足人体的舒适性要求的问题。
附图说明
图1为本发明空调器控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明中红外阵列传感器扫描物体的热图像示意图；
图3为本发明的空调器控制装置的一实施例的功能模块图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明首先提出一种空调器控制方法。
图1为根据本发明的一个实施例的空调器控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明第一实施例的空调器控制方法包括以下步骤：
步骤S10，获取用户的身高、体重、年龄和性别参数；
用户的身高、体重、年龄和性别参数从简单途径可以通过用户对空调器控制的终端设备获取，如通过手机控制空调器的APP界面按照提示输入或者选择对应的参数。
或者可以结合其他的传感器设备获取。如当用户在使用电子称时，如果电子称具备联网功能，电子称通过检测到用户的体重并上传其体重数据到服务器，空调器的控制APP基于用户的身份可以自动获取其体重数据；网络摄像头基于图像传感器获取用户的面部特征数据，通过分析可以推算出其年龄和性别参数；红外传感器通过获取用户的红外图像可以识别出当前用户距离红外传感器距离，并通过分析用户在热图像中其高度占用的热图像像素数量并结合用户距离红外传感器距离计算用户的实际身高参数。
步骤S20，获取房间内的辐射温度值和环境温度值；
房间的环境温度值可以通过空调器的温度传感器检测得到，或者通过房间内具备温度检测功能的终端设备获取。
房间内的辐射温度值可通过红外传感器检测获取。
辐射温度为环境四周表面对人体辐射作用的温度。以人在房间内为例，此时辐射温度为房间内的周围环境如四周的墙体、窗户等对人体辐射作用的温度值，这个温度值可通过具有测量热图像功能的传感器测量读取得到，例如阵列式红外传感器模块，其红外传感器扫描人体或者周围环境时会得到热图像，如图2示，热图像通过阵列排布方式可以获得其中每个小区域即其中一个像素的温度值，如图2所示每个像素的颜色深浅表示了其温度值的高低不同，并可读取每个像素的具体温度值。热红外传感器扫描人体时同样会得到一定面积区域的热图像，因为人体表面的各个地方的温度是不相同的，因此反映到对应的热图像也不相同，因此测量房间内辐射温度是通过红外传感器扫描房间内的四周区域如墙壁、天花板、窗户形成的热图像后，去掉识别到的人体的热图像部分，读取剩下部分的热图像的各个像素的温度值然后取平均值就获得了房间内的辐射温度值，即房间内的平均辐射温度值表示房间内的辐射温度值。
步骤S30，根据用户的身高、体重、年龄、性别参数确定用户的代谢率；
确定用户的代谢率参数时，需要先确定用户的性别，因为男性和女性的代谢率是不同的。
具体对男性而言，根据其身高、体重、年龄参数确定代谢率可通过如下公式：
M＝(3.1944+0.6631*W+0.242*H-0.3291*A)/(0.00659H+0.0126W-0.1603)
其中M为用户的代谢率，H为用户的身高参数，W为用户的体重参数，A为用户的年龄参数。
对女性而言，根据其身高、体重、年龄参数确定代谢率可通过如下公式：
M＝(31.7+0.4646*W+0.0823*H-0.2275*A)/(0.00659H+0.0126W-0.1603)
其中M为用户的代谢率，H为用户的身高参数，W为用户的体重参数，A为用户的年龄参数。
通过上述公式可以看出，在身高、体重、年龄参数相同情况下，男性用户的代谢率比女性用户的代谢率低。
步骤S40，根据房间内的辐射温度值和环境温度值以及用户的代谢率确定用户的舒适性参数；
用户的舒适性参数反映了用户在睡眠过程中的冷热感受，可以通过如下公式计算：
SAMV＝[0.303*exp(-0.036*M)+0.028]*[M-3.058*(34.6-(4.7*Tr+5.1*Ta)/9.8)-0.056*(34-Ta)]
其中SAMV为用户的舒适性参数，M为用户的代谢率，Tr为房间内的辐射温度值，Ta为房间的环境温度值。
步骤S50，根据用户的舒适性参数控制用户进入睡眠状态下的空调器运行。
根据用户的舒适性参数SAMV控制用户进入睡眠状态下的空调器运行时，可以控制空调器的设定温度、运行风速以及导风条参数的一种或者多种。
其中控制空调器的设定温度的规则如下：
根据当前获取的舒适性参数值确定设定温度的调整值；
根据当前获取的舒适性参数值确定人的冷热感状态；
根据设定温度的调整值以及冷热感状态调整设定温度值。
用户的舒适性参数SAMV的大小反映了代表了人体不同的热舒适感觉，如将舒适性参数SAMV最后计算结果的范围-3≤SAMV<3分为8个区间，分别代表了人体不同的热舒适感觉，如下表所示：
舒适性参数值 冷热感区间 热舒适感
-3≤SAMV<-2 区间8 冷
-2<SAMV≤-1 区间7 有点冷
-1<SAMV≤0.5 区间6 凉
-0.5≤SAMV<0 区间5 舒适
0≤SAMV≤0.5 区间4 舒适
0.5<SAMV≤1 区间3 暖
1<SAMV≤2 区间2 有点热
2<SAMV≤3 区间1 热
根据当前获取的人体的舒适性参数SAMV确定的设定温度的调整值A可以基于以下公式得到：
A＝|SAMV|*C
其中C为根据实验获取的经验值参数，从以上公式可以看出调整值A是根据人体的舒适性参数SAMV大小不同而不同。
由于人体的舒适性参数SAMV的大小反映了代表了人体不同的热舒适感觉，包括偏热、舒适、偏冷这些状态，因此当对空调器的设定温度进行调整时，需要确定根据人不同的热舒适感觉进行调整，如当人感觉偏热时需要降低当前空调器设定温度值，当人感觉偏冷时需要升高当前空调器设定温度值，通过如此调整以最终达到人处于舒适状态。因此根据设定温度的调整值A对设定温度值进行调整时需要结合当前人体的舒适性参数SAMV的大小。
为了控制的方便，可以根据舒适性参数SAMV的大小划分为偏热、舒适、偏冷这三个状态区间，当SAMV处于偏热区间时，对当前的设定温度值减少调整值A以降低当前空调器设定温度值；当SAMV处于偏冷区间时，对当前的设定温度值增加调整值A以增加当前空调器设定温度值；当SAMV处于舒适区间时，对当前的设定温度值不做调整。
例如，可以根据上述人体的舒适性参数SAMV的大小分为三个区间，具体如下：
-0.5≤SAMV≤-0.5判断为舒适状态；
SAMV>0.5判断为偏热状态；
SAMV<-0.5判断为偏冷状态，
根据设定温度的调整值A结合上述SAMV所处的区间对设定温度值进行调整：
-0.5≤SAMV≤-0.5时，设定温度值不调整；
SAMV>0.5时，TS(n)＝TS(n-1)-A＝TS(n-1)-|SAMV|*C
SAMV<-0.5时，TS(n)＝TS(n-1)+A＝TS(n-1)+|SAMV|*C
其中TS(n)为调整后的设定温度值，TS(n-1)为当前的设定温度值。
例如C实验确定为0.5，
当SAMV计算为2时即处于偏热区间时，设定温度调整公式如下：
TS(n)＝TS(n-1)-|SAMV|*C＝TS(n-1)-2*0.5＝TS(n-1)-1；
当M计算为-2时即处于偏冷区间时，设定温度调整公式如下：
TS(n)＝TS(n-1)+|SAMV|*C＝TS(n-1)+2*0.5＝TS(n-1)+1。
进一步的，还可以根据SAMV确定的冷热感状态确定对设定温度的间隔更新时间长短：
当冷热感状态值越靠近舒适状态值时，其对设定温度的间隔更新时间越长；当冷热感状态值越偏离舒适状态值时，其对设定温度的间隔更新时间越短。以此时间间隔更新设定温度值能使得以此控制空调器运行时，更加快速的接近用户的舒适状态。
例如：
当SAMV<-2时，每5分钟按照上述公式更新一次设定温度值；
当-2<SAMV≤-1时，每10分钟按照上述公式更新一次设定温度值；
当-1<SAMV≤-0.5时，每15分钟按照上述公式更新一次设定温度值。
控制空调器导风条的规则如下：
根据当前获取的舒适性参数值确定人的冷热感状态；
根据人的冷热感状态控制所述空调器的导风条处于避风或者摆风状态。
与上述控制空调器设定温度的规则类似，人体的舒适性参数SAMV的大小分三个区间，具体如下：
-0.5≤SAMV≤-0.5判断为舒适状态；
SAMV>0.5判断为偏热状态；
SAMV<-0.5判断为偏冷状态，
当舒适性参数SAMV处于舒适状态时，控制导风条处于避风和摆风状态以一定的预设时间交替进行，这样控制使得房间的送风间隔能吹到用户。
舒适性参数SAMV处于偏冷或者偏热状态时，控制导风条处于避风状态，由于用户的舒适感受为偏热或者偏冷，因此此时空调器的送风应避免吹到用于，以增加用户的不舒适感受。
控制空调器运行风速的规则如下：
可根据舒适性参数SAMV的大小确定当前用户的冷热状态，根据用户的冷热感状态结合当前空调器的运行模式控制运行风速的大小。
当空调器运行制冷模式时:
当用户的冷热感状态为舒适状态时，控制空调器的风速处于低风速状态；
当用户的冷热感状态为偏冷时，控制空调器的风速相对舒适状态的低风速进一步降低；
当用户的冷热感状态为偏热状态时，控制空调器的风速相对舒适状态增加，且当SAMV越大即用户感觉越热时，控制运行风速越高。
当空调器运行制热模式时:
当用户的冷热感状态为舒适状态时，控制空调器的风速处于低风速状态；
当用户的冷热感状态为偏热时，控制空调器的风速相对舒适状态的低风速进一步降低；
当用户的冷热感状态为偏冷状态时，控制空调器的风速相对舒适状态增加，且当SAMV越大即用户感觉越冷时，控制运行风速越高。
上述的规则根据舒适性参数SAMV的大小结合空调器的运行模块控制空调器的风速能使得当前的制冷或制热环境更加快速的达到到用户的舒适状态，当已经处于舒适状态时，能平稳的保持当前的送风环境对用户的舒适状态影响降低。
本发明实施例通过获取用户的身高、体重、年龄和性别参数，并获取房间内的辐射温度值和环境温度值，接着根据用户的身高、体重、年龄和性别参数确定用户的代谢率，并根据房间内的辐射温度值和环境温度值以及用户的代谢率确定用户的舒适性参数，最后根据用户的舒适性参数控制用户进入睡眠状态下的空调器运行。由于人体的代谢率在睡眠过程中是变化的，且与人自身的年龄、升高、体重及性别相关，而人体的代谢率影响到用户睡眠过程中的舒适性感受，因此本发明解决了现有技术中空调器对人在睡眠状态下的控制没有考虑人体的代谢率参数以及代谢率参数获取不准确，导致空调器对人在睡眠状态下的控制不能满足人体的舒适性要求的问题。
本发明还提供一种空调器控制装置。
参照图3，图3为本发明装置的空调器控制装置的功能模块示意图。
在本实施例中，所述空调器控制装置包括：
用户参数获取模块10，用于获取用户的身高、体重、年龄和性别参数；
辐射温度获取模块20，用于获取房间内的辐射温度值；
环境温度获取模块30，用于获取房间内的环境温度值；
代谢率确定模块40，用于根据用户的身高、体重、年龄和性别参数确定用户的代谢率；
舒适性参数确定模块50，用于根据房间内的辐射温度值和环境温度值以及用户的代谢率确定用户的舒适性参数；
控制模块,60，用于根据用户的舒适性参数控制用户进入睡眠状态下的空调器运行。
用户的身高、体重、年龄和性别参数从简单途径可以通过用户对空调器控制的终端设备获取，如通过手机控制空调器的APP界面按照提示输入或者选择对应的参数。
或者可以结合其他的传感器设备获取。如当用户在使用电子称时，如果电子称具备联网功能，电子称通过检测到用户的体重并上传其体重数据到服务器，空调器的控制APP基于用户的身份可以自动获取其体重数据；网络摄像头基于图像传感器获取用户的脸部数据通过分析可以推算出其年龄和性别参数；红外传感器通过获取用户的红外图像可以识别出当前用户距离红外传感器距离，并通过分析用户在热图像中其高度占用的热图像像素数量并结合用户距离红外传感器距离计算用户的实际身高参数。
房间的环境温度值可以通过空调器的温度传感器检测得到，或者通过房间内具备温度检测功能的终端设备获取。
房间内的辐射温度值可通过红外传感器检测获取。
辐射温度为环境四周表面对人体辐射作用的温度。以人在房间内为例，此时辐射温度为房间内的周围环境如四周的墙体、窗户等对人体辐射作用的温度值，这个温度值可通过具有测量热图像功能的传感器测量读取得到，例如阵列式红外传感器模块，其红外传感器扫描人体或者周围环境时会得到热图像，如图2示，热图像通过阵列排布方式可以获得其中每个小区域即其中一个像素的温度值，如图2所示每个像素的颜色深浅表示了其温度值的高低不同，并可读取每个像素的具体温度值。热红外传感器扫描人体时同样会得到一定面积区域的热图像，因为人体表面的各个地方的温度是不相同的，因此反映到对应的热图像也不相同，因此测量房间内辐射温度是通过红外传感器扫描房间内的四周区域如墙壁、天花板、窗户形成的热图像后，去掉识别到的人体的热图像部分，读取剩下部分的热图像的各个像素的温度值然后取平均值就获得了房间内的辐射温度值，即房间内的平均辐射温度值表示房间内的辐射温度值。
确定用户的代谢率参数时，需要先确定用户的性别，因为男性和女性的代谢率是不同的。
具体对男性而言，根据其身高、体重、年龄参数确定代谢率可通过如下公式：
M＝(3.1944+0.6631*W+0.242*H-0.3291*A)/(0.00659H+0.0126W-0.1603)
其中M为用户的代谢率，H为用户的身高参数，W为用户的体重参数，A为用户的年龄参数。
对女性而言，根据其身高、体重、年龄参数确定代谢率可通过如下公式：
M＝(31.7+0.4646*W+0.0823*H-0.2275*A)/(0.00659H+0.0126W-0.1603)
其中M为用户的代谢率，H为用户的身高参数，W为用户的体重参数，A为用户的年龄参数。
通过上述公式可以看出，在身高、体重、年龄参数相同情况下，男性用户的代谢率比女性用户的代谢率低。
用户的舒适性参数反映了用户在睡眠过程中的冷热感受，可以通过如下公式计算：
SAMV＝[0.303*exp(-0.036*M)+0.028]*[M-3.058*(34.6-(4.7*Tr+5.1*Ta)/9.8)-0.056*(34-Ta)]
其中SAMV为用户的舒适性参数，M为用户的代谢率，Tr为房间内的辐射温度值，Ta为房间的环境温度值。
根据用户的舒适性参数SAMV控制用户进入睡眠状态下的空调器运行时，可以控制空调器的设定温度、运行风速以及导风条参数的一种或者多种。
其中控制空调器的设定温度的规则如下：
根据当前获取的舒适性参数值确定设定温度的调整值；
根据当前获取的舒适性参数值确定人的冷热感状态；
根据设定温度的调整值以及冷热感状态调整设定温度值。
用户的舒适性参数SAMV的大小反映了代表了人体不同的热舒适感觉，如将舒适性参数SAMV最后计算结果的范围-3≤SAMV<3分为8个区间，分别代表了人体不同的热舒适感觉，如下表所示：
舒适性参数值 冷热感区间 热舒适感
-3≤SAMV<-2 区间8 冷
-2<SAMV≤-1 区间7 有点冷
-1<SAMV≤0.5 区间6 凉
-0.5≤SAMV<0 区间5 舒适
0≤SAMV≤0.5 区间4 舒适
0.5<SAMV≤1 区间3 暖
1<SAMV≤2 区间2 有点热
2<SAMV≤3 区间1 热
根据当前获取的人体的舒适性参数SAMV确定的设定温度的调整值A可以基于以下公式得到：
A＝|SAMV|*C
其中C为根据实验获取的经验值参数，从以上公式可以看出调整值A是根据人体的舒适性参数SAMV大小不同而不同。
由于人体的舒适性参数SAMV的大小反映了代表了人体不同的热舒适感觉，包括偏热、舒适、偏冷这些状态，因此当对空调器的设定温度进行调整时，需要确定根据人不同的热舒适感觉进行调整，如当人感觉偏热时需要降低当前空调器设定温度值，当人感觉偏冷时需要升高当前空调器设定温度值，通过如此调整以最终达到人处于舒适状态。因此根据设定温度的调整值A对设定温度值进行调整时需要结合当前人体的舒适性参数SAMV的大小。
为了控制的方便，可以根据舒适性参数SAMV的大小划分为偏热、舒适、偏冷这三个状态区间，当SAMV处于偏热区间时，对当前的设定温度值减少调整值A以降低当前空调器设定温度值；当SAMV处于偏冷区间时，对当前的设定温度值增加调整值A以增加当前空调器设定温度值；当SAMV处于舒适区间时，对当前的设定温度值不做调整。
例如，可以根据上述人体的舒适性参数SAMV的大小分为三个区间，具体如下：
-0.5≤SAMV≤-0.5判断为舒适状态；
SAMV>0.5判断为偏热状态；
SAMV<-0.5判断为偏冷状态，
根据设定温度的调整值A结合上述SAMV所处的区间对设定温度值进行调整：
-0.5≤SAMV≤-0.5时，设定温度值不调整；
SAMV>0.5时，TS(n)＝TS(n-1)-A＝TS(n-1)-|SAMV|*C
SAMV<-0.5时，TS(n)＝TS(n-1)+A＝TS(n-1)+|SAMV|*C
其中TS(n)为调整后的设定温度值，TS(n-1)为当前的设定温度值。
例如C实验确定为0.5，
当SAMV计算为2时即处于偏热区间时，设定温度调整公式如下：
TS(n)＝TS(n-1)-|SAMV|*C＝TS(n-1)-2*0.5＝TS(n-1)-1；
当M计算为-2时即处于偏冷区间时，设定温度调整公式如下：
TS(n)＝TS(n-1)+|SAMV|*C＝TS(n-1)+2*0.5＝TS(n-1)+1。
进一步的，还可以根据SAMV确定的冷热感状态确定对设定温度的间隔更新时间长短：
当冷热感状态值越靠近舒适状态值时，其对设定温度的间隔更新时间越长；当冷热感状态值越偏离舒适状态值时，其对设定温度的间隔更新时间越短。以此时间间隔更新设定温度值能使得以此控制空调器运行时，更加快速的接近用户的舒适状态。
例如：
当SAMV<-2时，每5分钟按照上述公式更新一次设定温度值；
当-2<SAMV≤-1时，每10分钟按照上述公式更新一次设定温度值；
当-1<SAMV≤-0.5时，每15分钟按照上述公式更新一次设定温度值。
控制空调器导风条的规则如下：
根据当前获取的舒适性参数值确定人的冷热感状态；
根据人的冷热感状态控制所述空调器的导风条处于避风或者摆风状态。
与上述控制空调器设定温度的规则类似，人体的舒适性参数SAMV的大小分三个区间，具体如下：
-0.5≤SAMV≤-0.5判断为舒适状态；
SAMV>0.5判断为偏热状态；
SAMV<-0.5判断为偏冷状态，
当舒适性参数SAMV处于舒适状态时，控制导风条处于避风和摆风状态以一定的预设时间交替进行，这样控制使得房间的送风间隔能吹到用户。
舒适性参数SAMV处于偏冷或者偏热状态时，控制导风条处于避风状态，由于用户的舒适感受为偏热或者偏冷，因此此时空调器的送风应避免吹到用于，以增加用户的不舒适感受。
控制空调器运行风速的规则如下：
可根据舒适性参数SAMV的大小确定当前用户的冷热状态，根据用户的冷热感状态结合当前空调器的运行模式控制运行风速的大小。
当空调器运行制冷模式时:
当用户的冷热感状态为舒适状态时，控制空调器的风速处于低风速状态；
当用户的冷热感状态为偏冷时，控制空调器的风速相对舒适状态的低风速进一步降低；
当用户的冷热感状态为偏热状态时，控制空调器的风速相对舒适状态增加，且当SAMV越大即用户感觉越热时，控制运行风速越高。
当空调器运行制热模式时:
当用户的冷热感状态为舒适状态时，控制空调器的风速处于低风速状态；
当用户的冷热感状态为偏热时，控制空调器的风速相对舒适状态的低风速进一步降低；
当用户的冷热感状态为偏冷状态时，控制空调器的风速相对舒适状态增加，且当SAMV越大即用户感觉越冷时，控制运行风速越高。
上述的规则根据舒适性参数SAMV的大小结合空调器的运行模块控制空调器的风速能使得当前的制冷或制热环境更加快速的达到到用户的舒适状态，当已经处于舒适状态时，能平稳的保持当前的送风环境对用户的舒适状态影响降低。
本发明还提出一种空调器。
本发明的空调器包括：
红外传感器模块；
存储器；
一个或多个处理器；以及
一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成有一个或多个处理器执行，程序包括用于执行以下步骤的指令：
获取用户的身高、体重、年龄和性别参数；
根据用户的身高、体重、年龄和性别参数确定用户的代谢率；
根据获取房间内的辐射温度值和环境温度值；
根据房间内的辐射温度值和环境温度值以及用户的代谢率确定用户的舒适性参数；
根据用户的舒适性参数控制用户进入睡眠状态下的空调器运行。
其中红外传感器模块安装在空调器室内机上，或者与空调器通讯的单独红外传感器装置，用于检测房间内包括人体和其他物体的热成像，处理器通过执行存储在空调器的存储器上的程序，根据红外传感器模块检测到的人体的热图像，获取人体表面的温度值，处理器执行程序的其他控制同本发明的空调器控制方法的第一实施例，在此不再赘述。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括：
获取用户的身高、体重、年龄和性别参数；
获取房间内的辐射温度值和环境温度值；
根据所述用户的身高、体重、年龄和性别参数确定用户的代谢率；
根据所述房间内的辐射温度值和环境温度值以及用户的代谢率确定用户的舒适性参数；
根据所述用户的舒适性参数控制用户进入睡眠状态下的空调器运行。
2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述获取用户的身高、体重、年龄和性别参数步骤具体包括：
通过移动终端设备获取用户的体重；
通过图像传感器分析用户的面部特征，识别用户的年龄、性别参数；
通过红外传感器识别用户的身高参数。
3.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述获取房间内的辐射温度值步骤具体包括：
通过红外传感器检测房间内的热图像，识别所述热图像中的人体部分，并读取热图像中除人体部分之外的剩下部分的温度值，计算所述剩余部分的温度值的平均值，所述平均值为所述房间内的辐射温度值。
4.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述用户的舒适性参数控制用户进入睡眠状态下的空调器运行步骤具体包括：
根据所述舒适性参数，控制用户进入睡眠状态下的空调器的设定温度、运行风速以及导风条参数的一种或者多种。
5.如权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述人体的舒适性参数控制空调器的设定温度步骤具体包括：
根据当前获取的舒适性参数值确定设定温度的调整值；
根据当前获取的舒适性参数值确定人的冷热感状态；
根据所述设定温度的调整值以及冷热感状态调整设定温度值。
6.如权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述人体的舒适性参数控制空调器的导风条步骤具体包括：
根据当前获取的舒适性参数值确定人的冷热感状态；
当所述冷热感状态为舒适状态时，控制所述空调器的导风条状态为避开人送风的方向和摇摆交替进行；
当所述冷热感状态为偏热或者偏冷状态时，控制所述空调器的导风条状态为摇摆。
7.一种空调器控制装置，其特在于，所述空调器控制装置包括：
用户参数获取模块，用于获取用户的身高、体重、年龄和性别参数；
辐射温度获取模块，用于获取房间内的辐射温度值；
环境温度获取模块，用于获取房间内的环境温度值；
代谢率确定模块，用于根据所述用户的身高、体重、年龄和性别参数确定用户的代谢率；
舒适性参数确定模块，用于根据所述房间内的辐射温度值和环境温度值以及用户的代谢率确定用户的舒适性参数；
控制模块，用于根据所述用户的舒适性参数控制用户进入睡眠状态下的空调器运行。
8.如权利要求7所述的空调器控制装置，其特征在于，所述用户参数获取模块用于，
通过移动终端设备获取用户的体重；
通过图像传感器分析用户的面部特征，识别用户的年龄、性别参数；
通过红外传感器识别用户的升高参数。
9.如权利要求7所述的空调器控制装置，其特征在于，所述控制模块用于，
根据所述舒适性参数，控制用户进入睡眠状态下的空调器的设定温度、运行风速以及导风条参数的一种或者多种。
10.如权利要求9所述的空调器控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于，
根据当前获取的舒适性参数值确定设定温度的调整值；
根据当前获取的舒适性参数值确定人的冷热感状态；
根据所述设定温度的调整值以及冷热感状态调整设定温度值。
11.如权利要求9所述的空调器控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于，
根据当前获取的舒适性参数值确定人的冷热感状态；
当所述冷热感状态为舒适状态时，控制所述空调器的导风条状态为避开人送风的方向和摇摆交替进行；
当所述冷热感状态为偏热或者偏冷状态时，控制所述空调器的导风条状态为摇摆。
12.一种空调器，包括：
红外传感器模块；
存储器；
一个或多个处理器；以及
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成有一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：
获取用户的身高、体重、年龄和性别参数；
根据所述用户的身高、体重、年龄和性别参数确定用户的代谢率；
根据获取房间内的辐射温度值和环境温度值；
根据所述房间内的辐射温度值和环境温度值以及用户的代谢率确定用户的舒适性参数；
根据所述用户的舒适性参数控制用户进入睡眠状态下的空调器运行。
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