CN109458718A - 空调控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调控制系统及方法，属于智能控制技术领域。所述系统包括视频采集单元、视频分析单元和空调控制单元，所述视频采集单元用于采集用户的视频图像；所述视频分析单元用于对所述视频图像进行分析，获取所述视频图像中所述用户的睡眠行为，并根据所述睡眠行为，确定目标控制信号；所述空调控制单元用于根据所述目标控制信号，控制空调的输出。本发明通过监控用户的睡眠行为，根据睡眠行为判断用户的空调调节意图，从而自动调节空调的输出。这种基于用户睡眠行为的空调控制方案无需额外的人体穿戴设备，且睡眠行为相比于人体温度更能精确反映用户的真实需求，因而空调输出的控制更加准确、有效。

Description

空调控制系统及方法

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种空调控制系统及方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，空调已经走入千家万户，成为家庭生活中不可或缺的设备。空调温度会对人体睡眠状态产生一定影响，例如，不适当的空调温度，如空调温度过高或过低，会使得室内的温度不适宜人体入睡，影响人体睡眠质量，甚至导致疾病的发生，如感冒等。因此，对空调的温度进行控制显得尤为重要。

目前，相关技术可以基于人体温度控制空调的温度，具体地，通过具有温度测量功能的可穿戴设备测量人体温度，然后根据人体温度控制空调温度的升降，如升高温度、降低温度或是保持温度不变。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

上述技术基于人体温度来控制空调温度，在获取人体温度时需要额外的人体穿戴设备，如果人们忘记穿戴该设备，或者，睡眠过程中无意识摘掉该设备，则会由于无法准确地获取人体温度，导致空调温度的控制不准确。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调控制系统及方法，可以解决现有技术空调温度的控制不准确的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种空调控制系统，所述系统包括视频采集单元、视频分析单元和空调控制单元：

所述视频采集单元用于采集用户的视频图像；

所述视频分析单元用于对所述视频采集单元采集的所述视频图像进行分析，获取所述视频图像中所述用户的睡眠行为，并根据所述睡眠行为，确定目标控制信号；

所述空调控制单元用于根据所述视频分析单元确定的所述目标控制信号，控制空调的输出。

在第一方面的第一种实现方式中，所述目标控制信号用于控制所述空调输出的温度、风力和风向中的至少一项。

在第一方面的第二种实现方式中，所述视频分析单元用于根据睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠行为映射到每种控制信号的概率；将概率最大的一种控制信号获取为所述目标控制信号。

在第一方面的第三种实现方式中，所述睡眠行为包括睡眠动作和睡眠外观，所述睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系包括睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系，以及睡眠外观和多种控制信号之间的映射关系；

所述视频分析单元用于根据所述睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠动作映射到每种控制信号的概率；根据所述睡眠外观和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠外观映射到每种控制信号的概率；对所述睡眠动作和所述睡眠外观映射到的同一种控制信号的概率进行加权求和，得到所述睡眠行为映射到每种控制信号的概率。

在第一方面的第四种实现方式中，所述睡眠行为包括睡眠动作，所述睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系包括睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系；

所述视频分析单元用于根据所述睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠动作映射到每种控制信号的概率。

在第一方面的第五种实现方式中，所述睡眠行为包括睡眠外观，所述睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系包括睡眠外观和多种控制信号之间的映射关系；

所述视频分析单元用于根据所述睡眠外观和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠外观映射到每种控制信号的概率。

在第一方面的第六种实现方式中，所述视频分析单元用于当获取到多个用户的睡眠行为时，确定每个用户的睡眠行为对应的控制信号；根据所述多个用户的睡眠行为对应的控制信号确定所述目标控制信号。

在第一方面的第七种实现方式中，所述视频分析单元用于根据所述多个用户的睡眠行为对应的控制信号，统计每种控制信号的数量，将数量最多的一种控制信号确定为所述目标控制信号；或者，

所述视频分析单元用于根据所述多个用户的权重，将所述多个用户中权重最大的用户的睡眠行为对应的控制信号确定为所述目标控制信号。

在第一方面的第八种实现方式中，所述视频分析单元还用于当在预设时间段内或预设周期内获取到所述用户的多个睡眠行为时，确定每个睡眠行为对应的控制信号；根据所述多个睡眠行为对应的控制信号确定所述目标控制信号。

在第一方面的第九种实现方式中，所述视频分析单元用于根据所述多个睡眠行为对应的控制信号，统计每种控制信号的数量，将数量最多的一种控制信号确定为所述目标控制信号；或者，

所述视频分析单元用于根据所述多个睡眠行为的种类，以及每个种类对应的权重，将权重最大的一种睡眠行为对应的控制信号确定为所述目标控制信号。

在第一方面的第十种实现方式中，所述空调控制单元包括第一控制子单元和第二控制子单元，

所述第一控制子单元用于根据所述目标控制信号，确定所述空调的工作参数，所述工作参数至少包括空调电机的功率；

所述第二控制子单元用于根据所述空调工作参数，控制所述空调的输出。

在第一方面的第十一种实现方式中，所述第一控制子单元用于根据所述目标控制信号和参考信息，确定所述工作参数，所述参考信息包括如下信息中的至少一种：用户属性、控制信号的历史记录、当前时间对应的历史工作参数、所述睡眠行为的频率、所述睡眠行为的幅度。

在第一方面的第十二种实现方式中，所述视频分析单元还用于获取所述视频图像中的所述用户属性，将所述用户属性发送至所述第一控制子单元，所述用户属性至少包括年龄、人数和性别中的至少一项。

第二方面，提供了一种空调控制方法，所述方法包括：

采集用户的视频图像；

对所述视频图像进行分析，获取所述视频图像中所述用户的睡眠行为；

根据所述睡眠行为，确定目标控制信号；

根据所述目标控制信号，控制空调的输出。

在第二方面的第一种实现方式中，所述目标控制信号用于控制所述空调输出的温度、风力和风向中的至少一项。

在第二方面的第二种实现方式中，所述根据所述睡眠行为，确定目标控制信号包括：

根据睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠行为映射到每种控制信号的概率；

将概率最大的一种控制信号获取为所述目标控制信号。

在第二方面的第三种实现方式中，所述睡眠行为包括睡眠动作和睡眠外观，所述睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系包括睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系，以及睡眠外观和多种控制信号之间的映射关系；

所述根据睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠行为映射到每种控制信号的概率包括：

根据所述睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠动作映射到每种控制信号的概率；

根据所述睡眠外观和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠外观映射到每种控制信号的概率；

对所述睡眠动作和所述睡眠外观映射到的同一种控制信号的概率进行加权求和，得到所述睡眠行为映射到每种控制信号的概率。

在第二方面的第四种实现方式中，所述睡眠行为包括睡眠动作，所述睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系包括睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系；

所述根据睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠行为映射到每种控制信号的概率，包括：

根据所述睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠动作映射到每种控制信号的概率。

在第二方面的第五种实现方式中，所述睡眠行为包括睡眠外观，所述睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系包括睡眠外观和多种控制信号之间的映射关系；

所述根据睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠行为映射到每种控制信号的概率，包括：

根据所述睡眠外观和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠外观映射到每种控制信号的概率。

在第二方面的第六种实现方式中，所述根据所述睡眠行为，确定目标控制信号，包括：

当获取到多个用户的睡眠行为时，确定每个用户的睡眠行为对应的控制信号；

根据所述多个用户的睡眠行为对应的控制信号确定所述目标控制信号。

在第二方面的第七种实现方式中，所述根据所述多个用户的睡眠行为对应的控制信号确定所述目标控制信号，包括：

根据所述多个用户的睡眠行为对应的控制信号，统计每种控制信号的数量，将数量最多的一种控制信号确定为所述目标控制信号；或者，

根据所述多个用户的权重，将所述多个用户中权重最大的用户的睡眠行为对应的控制信号确定为所述目标控制信号。

在第二方面的第八种实现方式中，所述根据所述睡眠行为，确定目标控制信号，包括：

当在预设时间段内或预设周期内获取到所述用户的多个睡眠行为时，确定每个睡眠行为对应的控制信号；根据所述多个睡眠行为对应的控制信号确定所述目标控制信号。

在第二方面的第九种实现方式中，所述根据所述多个睡眠行为对应的控制信号确定所述目标控制信号，包括：

根据所述多个睡眠行为对应的控制信号，统计每种控制信号的数量，将数量最多的一种控制信号确定为所述目标控制信号；或者，

根据所述多个睡眠行为的种类，以及每个种类对应的权重，将权重最大的一种睡眠行为对应的控制信号确定为所述目标控制信号。

在第二方面的第十种实现方式中，所述根据所述目标控制信号，控制空调的输出包括：

根据所述目标控制信号，确定所述空调的工作参数，所述工作参数至少包括空调电机的功率；

根据所述工作参数，控制所述空调的输出。

在第二方面的第十一种实现方式中，所述根据所述目标控制信号，确定所述空调的工作参数包括：

根据所述目标控制信号和参考信息，确定所述工作参数，所述参考信息包括如下信息中的至少一种：用户属性、控制信号的历史记录、当前时间对应的历史工作参数、所述睡眠行为的频率、所述睡眠行为的幅度。

在第二方面的第十二种实现方式中，所述方法还包括：

获取所述视频图像中的所述用户属性，所述用户属性至少包括年龄、人数和性别中的至少一项。

第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现第一方面任一种实现方式所述的方法步骤。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过监控用户的睡眠行为，根据睡眠行为判断用户的空调调节意图，从而自动调节空调的输出。这种基于用户睡眠行为的空调控制方案无需额外的人体穿戴设备，且睡眠行为相比于人体温度更能精确反映用户的真实需求，因而空调输出的控制更加准确、有效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种空调控制系统的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种空调控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种睡眠动作与多种控制信号之间的映射关系的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种确定控制信号的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种闭环反馈的示意图；

图6是本发明实施例提供的一种电子设备600的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种空调控制系统的示意图，该空调控制系统可以包括视频采集单元101、视频分析单元102和空调控制单元103。

其中，视频采集单元101用于采集用户的视频图像，并将采集到的视频图像发送给视频分析单元102进行睡眠行为分析。视频采集单元101包括但不限于黑光相机和红外相机等具有实时摄像功能的前端设备，以保证在夜间低光照情况下能采集到用户的视频图像。

视频分析单元102可以接收视频采集单元101发送的视频图像，获取该视频图像中用户的睡眠行为，并根据睡眠行为确定目标控制信号，然后将该目标控制信号发送给空调控制单元103进行空调控制，该目标控制信号用于控制空调输出的温度、风力或风向中的至少一项。视频分析单元102还可以获取视频图像中的用户属性，该用户属性包括年龄、人数和性别中的至少一项，然后将用户属性发送给空调控制单元103。视频分析单元102可以是任一种具有视频图像分析能力的设备。

空调控制单元103可以是空调内部的控制单元，该空调控制单元103可以包括第一控制子单元和第二控制子单元。当接收到视频分析单元102发送的目标控制信号时，空调控制单元103的第一控制子单元可以根据该目标控制信号，确定空调的工作参数，第二控制子单元作为执行单元，可以根据工作参数，控制空调的输出。空调控制单元103的第一控制子单元还可以接收视频分析单元102发送的用户属性，第一控制子单元可以结合用户属性和目标控制信号，确定空调的工作参数。

需要说明的是，视频采集单元101、视频分析单元102和空调控制单元103可以是功能独立的三个设备，或，视频采集单元101和视频分析单元102的功能可以集成在一个设备(如相机)上。本发明实施例对各个单元本身的物理实现方式不做限定，只要能实现这些单元的功能即可。

图2是本发明实施例提供的一种空调控制方法的流程图。该空调控制方法用于空调控制系统中，该空调控制系统可以包括视频采集单元、视频分析单元和空调控制单元。参见图2，该方法可以包括：

201、视频采集单元采集用户的视频图像。

本发明实施例中，当空调控制系统启动后，视频采集单元即可采集用户的视频图像。其中，空调控制系统的启动可以由用户操作触发，例如，用户在入睡之前，可以对遥控器进行操作来触发对该空调控制系统的启动指令。针对空调控制系统的各个单元作为独立设备的情况，用户可以通过空调遥控器触发对空调(如空调控制单元)的启动指令，空调在接收到该启动指令时立即启动，空调启动后，可以带动空调控制系统的其他单元启动。针对空调控制系统各个单元的功能集成在一个设备上的情况，用户可以通过该设备的遥控器触发对该设备的启动指令，即触发对整个空调控制系统的启动指令。

当然，用户也可以通过手机上的APP(Application，应用)来触发该启动指令，该APP用于管理该空调控制系统。如用户可以对该APP提供的启动选项进行触发操作，以启动该空调控制系统，或者，用户还可以在该APP上设置空调控制系统的自动启动模式，在该自动启动模式下，该空调控制系统可以在预设时间点(如20:00、22:00等系统默认的时间点或用户自行设置的时间点)自动启动。

在该步骤201中，视频采集单元可以实时监控用户的睡眠过程，并采集监控视频中的视频图像。考虑到用户在睡眠过程中不会频繁地发生睡眠行为的变化，视频采集单元也可以周期性地采集视频图像，以节省功耗。

202、视频采集单元将该视频图像发送给视频分析单元。

本发明实施例中，视频采集单元可以将采集的视频图像发送给视频分析单元进行分析，以获取用户的睡眠行为，并确定空调控制意图。针对视频采集单元和视频分析单元集成在一个设备上的情况，视频采集单元可以基于该设备内部各个单元之间的通信方式，直接将视频图像发送给视频分析单元。

针对视频采集单元和视频分析单元作为独立设备的情况，视频采集单元可以通过家庭局域网将视频图像发送给视频分析单元。当然，该家庭局域网只是视频采集单元和视频分析单元之间的一种无线传输方式，实际上，视频采集单元还可以通过3G传输、4G传输等无线传输方式对视频图像进行传输，也可以通过共缆传输、光纤传输等有线传输方式对视频图像进行传输，本发明实施例对各个单元之间的传输方式不做限定。

203、当接收到该视频图像时，视频分析单元对该视频图像进行分析，获取该视频图像中该用户的睡眠行为。

其中，睡眠行为是指用户在睡眠过程中有意识或无意识的行为。可选地，睡眠行为可以包括睡眠动作和睡眠外观，睡眠外观是一种静态的睡眠行为，如用户的睡眠姿势(如四仰八叉或蜷缩)、睡眠状态(盖着被子和未盖被子)等；睡眠动作是一种动态的睡眠行为，如睡眠姿势的变化(如从四仰八叉变为蜷缩)、睡眠状态的变化(如掀开被子)等。睡眠动作不仅可以按照种类进行区分，如掀开被子和裹紧被子，也可以按照动作剧烈程度进行区分，如用力掀开被子和轻力掀开被子。

在该步骤203中，视频分析单元可以采用视频分析算法对视频图像进行分析，得到用户的睡眠行为。在一种可能实现方式中，该视频分析算法可以由视频分析模型提供，该视频分析模型具有分析视频图像中用户睡眠行为的能力，该能力可以在实际建立该视频分析模型的过程中，通过相应的训练数据对该视频分析模型进行训练来获取。例如，基于多个睡眠外观已知的视频图像和多个睡眠动作已知的视频图像等训练数据，对该视频分析模型进行训练，使得该视频分析模型可以对任一视频图像进行分析，得到该视频图像中的睡眠动作和睡眠外观。

考虑到不同年龄的用户对空调的输出存在不同的需求，例如，老人和小孩体质比较弱，对低温比较敏感，他们希望的温度一般会高于年轻人，因而空调输出的温度不宜太大，不能过于降低温度以引起身体的不适。另外，不同用户人数对空调的输出也存在不同的需求，例如，双人用户希望的温度一般低于单人用户，因此对于双人用户，空调输出的温度可以低一些。因此，空调控制系统可以将用户属性作为空调控制的参考因素。可选地，该视频分析单元还可以获取该视频图像中的用户属性，该用户属性至少包括年龄和人数，还可以包括性别、体型等。与上述睡眠行为的获取过程同理，视频分析单元可以在接收到视频图像时，采用上述视频分析算法对视频图像进行分析，得到用户的用户属性。当然，由于家庭中的成员一般比较固定，因此，在使用该空调控制系统前，用户可以通过手机APP或该空调控制系统提供的可操作面板，将该用户属性录入该空调控制系统，或，该空调控制系统可以预先对睡眠过程中的用户进行视频采集，并将采集到的视频图像与用户输入的年龄、人数、性别等用户属性对应存储，这样该空调控制系统可以在下次采集到视频图像时，直接获取预先存储的用户属性。

由于不同用户对空调的输出需求不同，为了考虑每个用户的需求，空调控制系统可以获取每个用户的睡眠行为，以判断每个用户的温度调节意图，从而合理控制空调的输出。

204、视频分析单元根据该睡眠行为，确定目标控制信号。

其中，目标控制信号用于控制空调输出的温度、风力或风向中的至少一项。

在一种可能实现方式中，视频分析单元根据该睡眠行为，确定目标控制信号可以包括下述步骤a和步骤b：

a、视频分析单元根据睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系，确定该睡眠行为映射到每种控制信号的概率。

针对睡眠行为包括睡眠外观和睡眠动作的情况，该映射关系可以包括睡眠外观和多种控制信号之间的映射关系以及睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系。相应地，视频分析单元确定睡眠行为映射到每种控制信号的概率可以包括步骤a1至步骤a3：

a1、视频分析单元根据睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系，确定该睡眠动作映射到每种控制信号的概率。

本发明实施例中，每种控制信号用于控制空调输出的温度、风力和风向中的至少一项。其中，空调输出的温度可以为升高温度、降低温度或温度不变；空调输出的风力可以为增大风力、减小风力或风力不变；空调输出的风向可以为改变风向或风向不变。

本发明实施例中，睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系可以是系统默认的映射关系，如技术人员在开发该系统时，统计大量用户在睡眠过程中可能会出现的睡眠动作和引发该睡眠动作的多种原因以及每个原因的概率，进而分析用户的需求，并设置每种睡眠动作映射到各个控制信号的概率。

例如，技术人员在统计过程中发现90％的用户裹被子时是由于空调温度低引起的，10％的用户发生裹被子动作时是由于空调温度舒适引起的，说明90％的用户是希望升高温度的，10％的用户是希望保持温度不变的，则技术人员可以将裹被子的睡眠动作映射到升高温度的概率设置为0.9、将裹被子的睡眠动作映射到温度不变的概率设置为0.1，将裹被子的睡眠动作映射到降低温度的概率设置为0。参见图3，提供了一种睡眠动作与多种控制信号之间的映射关系，图3仅示出了一种睡眠动作(裹被子)的映射关系，其他睡眠动作与多种控制信号之间的映射关系与此同理。当然，在该空调控制系统的使用过程中，用户也可以根据自身的睡眠习惯，对睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系进行更改，如将裹被子睡眠动作映射到升高温度的概率修改为1.0、映射到温度不变的概率设置为0，映射到降低温度的概率设置为0，本发明实施例对此不做限定。

根据上述映射关系的建立过程可知，视频分析单元可以根据该映射关系确定将步骤203中分析得到的睡眠动作映射到每种控制信号的概率。

a2、视频分析单元根据睡眠外观和多种控制信号之间的映射关系，确定该睡眠外观映射到每种控制信号的概率。

该步骤a2与步骤a1同理，具体过程不在赘述。

a3、视频分析单元对该睡眠动作和该睡眠外观映射到的同一种控制信号的概率进行加权求和，得到该睡眠行为映射到每种控制信号的概率。

其中，该加权求和的权重可以是预设权重，也可以根据用户属性确定，对于年龄较小的婴儿，由于不具有太大行为能力，如冷的时候也不会自己拉被子，睡眠动作可能无法体现其真实的需求，因此可以将睡眠动作的权重设置得较低。

参见图4，提供了一种确定控制信号的示意图，视频分析单元可以根据睡眠动作映射到每种控制信号的概率以及根据睡眠外观映射到每种控制信号的概率，确定睡眠行为映射到每种控制信号的概率。例如，步骤a1中睡眠动作映射到每种控制信号的概率分别为：升高温度0.9、温度不变0、降低温度0.1；步骤a2中睡眠外观映射到每种控制信号的概率分别为：升高温度0.1、温度不变0、降低温度0.9。如果睡眠动作的权重为0.3、睡眠外观的权重为0.7，则视频分析单元通过加权求和得到的各个控制信号的概率为：

升高温度 0.3×0.9+0.7×0.1＝0.34

温度不变 0.3×0+0.7×0＝0

降低温度 0.3×0.1+0.7×0.9＝0.66

针对睡眠行为包括睡眠动作的情况，该映射关系可以包括睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系。相应地，视频分析单元确定睡眠行为映射到每种控制信号的概率可以包括上述步骤a1，具体过程不再赘述。

针对睡眠行为包括睡眠外观的情况，该映射关系可以包括睡眠外观和多种控制信号之间的映射关系。相应地，视频分析单元确定睡眠行为映射到每种控制信号的概率可以包括上述步骤a2，具体过程不再赘述。

b、将概率最大的一种控制信号获取为该目标控制信号。

针对步骤a3中的举例，由于0.66＞0.34＞0，故视频分析单元可以将降低温度的控制信号作为目标控制信号。

通过将睡眠行为映射到多种控制信号，并为每个映射结果确定一个概率，然后从中选择概率最大的映射结果作为最终确定的控制信号，一定程度上保证了控制信号的可靠性。

针对上述步骤a中睡眠行为包括睡眠外观和睡眠动作的情况，视频分析单元可以根据睡眠外观和睡眠动作确定目标控制信号，即执行上述步骤a(包括a1至a3)和b。由于同时考虑了睡眠外观和睡眠动作两方面的睡眠行为，使得睡眠行为的分析更加全面和准确，确定的控制信号更符合用户的空调控制意图。针对上述步骤a中睡眠行为可以是睡眠外观和睡眠动作中的任一种，相应地，视频分析单元可以只根据睡眠外观或睡眠动作确定目标控制信号，即视频分析单元可以只执行上述步骤a1和b，或只执行上述步骤a2和b。

可选地，在该步骤204中，当获取到多个用户的睡眠行为时，视频分析单元可以确定每个用户的睡眠行为对应的控制信号，再根据多个用户的睡眠行为对应的控制信号确定目标控制信号。其中，视频分析单元确定每个用户的睡眠行为对应的控制信号的过程与上述步骤a和b中根据睡眠行为确定目标控制信号的过程同理。

视频分析单元根据多个用户的睡眠行为对应的控制信号确定目标控制信号的过程可以包括以下两种方式：

第一种方式，视频分析单元可以根据多个用户的睡眠行为对应的控制信号，统计每种控制信号的数量，根据每种控制信号的数量确定目标控制信号。

例如，用户1的睡眠行为对应的控制信号为升高温度、用户2的睡眠行为对应的控制信号为升高温度、用户3的睡眠行为对应的控制信号为降低温度，则升高温度、降低温度和温度不变三种控制信号的数量分别为2、1、0。

视频分析单元根据每种控制信号的数量确定目标控制信号可以包括三种情形：

情形1，当每种控制信号的数量不同时，视频分析单元可以将数量最多的一种控制信号确定为目标控制信号。

例如，升高温度的数量最多，则将升高温度的控制信号确定为目标控制信号。

情形2，当每种控制信号的数量相同时，视频分析单元可以将优先级最高的一种控制信号确定为目标控制信号。

该情形下，视频分析单元可以预先为每种控制信号设置不同的优先级，如优先级的顺序为：温度不变>升高温度>降低温度。当然，在不同季度，优先级的顺序可以不同，如夏季时，优先级的顺序可以为：降低温度>温度不变>升高温度；冬季时，优先级的顺序可以为：升高温度>温度不变>降低温度。

情形3，当每种控制信号的数量相同时，视频分析单元可以将每种控制信号的参考值进行求和，将参考值等于求和结果的一种控制信号确定为目标控制信号。

该情形下，视频分析单元可以预先为每种控制信号设置不同的参考值，如升高温度的参考值为1、温度不变的参考值为0、降低温度的参考值为-1。

第二种方式，视频分析单元可以根据多个用户的权重，将多个用户中权重最大的用户的睡眠行为对应的控制信号确定为目标控制信号。

其中，用户的权重可以根据用户属性确定，如根据用户的年龄确定，老人或小孩的权重可以大于年轻人的权重。

可选地，在该步骤204中，当在预设时间段内或预设周期内获取到该用户的多个睡眠行为时，视频分析单元可以确定每个睡眠行为对应的控制信号；根据该多个睡眠行为对应的控制信号确定该目标控制信号。其中，视频分析单元确定每个睡眠行为对应的控制信号的过程与上述步骤a和b中根据睡眠行为确定目标控制信号的过程同理。

视频分析单元根据该多个睡眠行为对应的控制信号确定该目标控制信号可以包括以下两种方式：

方式1，视频分析单元可以根据多个睡眠行为对应的控制信号，统计每种控制信号的数量，将数量最多的一种控制信号确定为该目标控制信号。

该方式与上述视频分析单元根据多个用户的睡眠行为对应的控制信号确定目标控制信号的过程同理，在此不再赘述。

方式2，视频分析单元可以根据该多个睡眠行为的种类，以及每个种类对应的权重，将权重最大的一种睡眠行为对应的控制信号确定为该目标控制信号。

该方式下，视频分析单元可以预先为每个种类的睡眠行为设置不同的权重。

205、视频分析单元将目标控制信号发送给空调控制单元。

本发明实施例中，视频分析单元可以将目标控制信号发送给空调控制单元，以控制空调温度的升降。具体地，视频分析单元可以通过步骤202中提及的任一种传输方式，将目标控制信号发送给空调控制单元。

针对步骤203中视频分析单元还可以获取用户属性，视频分析单元在发送目标控制信号的同时，还可以将用户属性一起发送给空调控制单元。

206、当接收到目标控制信号时，空调控制单元根据该目标控制信号，确定该空调的工作参数，该工作参数至少包括空调电机的功率。

其中，空调电机包括压缩机电机和风扇电机。空调控制单元可以根据控制信号，控制空调的输出，具体地，空调控制单元的第一控制子单元可以根据目标控制信号，确定空调的工作参数，即执行该步骤206；空调控制单元的第二控制子单元可以根据空调的工作参数，控制空调的输出，即执行后续步骤207。

在第一种可能实现方式中，空调控制单元的第一控制子单元根据目标控制信号，确定空调的工作参数的过程可以包括：当目标控制信号指示空调的输出不变时，如温度不变、风力不变或风向不变时，第一控制子单元可以不进行任何处理；当目标控制信号指示空调的输出需要调整时，第一控制子单元可以根据该目标控制信号和预设的控制信号调整幅度，计算实现该调整所需要增大或减小的电机功率，并根据计算的该电机功率，确定压缩机电机和/或风扇电机的目标功率，将该目标功率作为空调的工作参数。例如，目标控制信号为升高温度或降低温度时，第一控制子单元可以默认将空调的当前温度升高或降低预设度数(如1度)，该预设度数即为预设的控制信号调整幅度，并计算空调升高或降低该预设度数所对应的目标功率。

在第二种可能实现方式中，空调控制单元的第一控制子单元可以根据目标控制信号和参考信息，确定空调的工作参数，该参考信息包括如下信息中的至少一种：用户属性、控制信号的历史记录、当前时间对应的历史工作参数、该睡眠行为的频率、该睡眠行为的幅度。

针对第一控制子单元根据该目标控制信号和用户属性，确定空调的工作参数的情况，此情况下确定工作参数的过程与上述第一种可能实现方式中根据目标控制信号确定工作参数的过程同理，只不过不同的用户属性，如老人/小孩、单人/双人、女性/男性，预设的控制信号调整幅度可以不同，如温度升高或降低的预设度数可以不同，女性每次升高或降低1度，男性每次升高或降低2度，由于不同用户属性下的调整幅度不同，因而确定的工作参数也不同。由于考虑了不同用户的不同需求，使得空调温度的控制更具针对性、控制效果更好。

由于空调控制单元接收到的该目标控制信号是短时间的反馈信号，反映的是用户当前的温度需求。为了使温度的控制更加准确，第一控制子单元可以维护一个长时间的反馈信号记录，例如，空调控制单元每次接收到控制信号，则第一控制子单元可以记录该控制信号以及接收到该控制信号的时间。相应地，第一控制子单元可以根据该目标控制信号和控制信号的历史记录确定该空调的工作参数。

针对第一控制子单元根据目标控制信号和控制信号的历史记录，确定空调的工作参数的情况，此情况下不同的历史记录，预设的控制信号调整幅度可以不同。具体地，第一控制子单元可以获取接收到该目标控制信号之前对控制信号的历史记录，根据该历史记录中，预设时间段内控制信号的次数和类型(如升高温度、降温温度)来确定预设的控制信号调整幅度(如每次1度)。其中，该预设时间段可以采用小时为计量单位(如1个小时)，也可以采用星期为计量单位(如1个星期)，还可以采用月或季度为计量单位(如1个月、1个季度)。例如，如果根据该目标控制信号和历史记录，确定空调控制单元接收到的控制信号是交叉出现的，即每种控制信号的次数相同或相近，如升高温度、降低温度、升高温度、降低温度、……、升高温度、降低温度，则第一控制子单元可以不进行任何处理，即不对空调的输出进行调节，维持空调的输出不变。如果根据该目标控制信号和历史记录，确定空调控制单元接收到的控制信号是连续出现的，即连续接收同一种控制信号或接收不同控制信号的次数相差较大，如降低温度、降低温度、……、降低温度、降低温度，或，升高温度、升高温度、……、升高温度、升高温度，或，降低温度、升高温度、升高温度、……、升高温度、升高温度，则第一控制子单元可以根据次数最多的控制信号，确定预设的控制信号调整幅度，次数越多，调整幅度可以越大，以输出更加强烈的空调控制。例如，当次数最多的控制信号为升高温度或降低温度时，第一控制子单元可以输出更加强烈的升高或降低温度控制来加速温度的升高或下降，具体地，第一控制子单元可以确认将空调温度基于预设度数成倍升高或降低，并计算温度成倍升高或降低所需要增大或减小的电机功率，进而确定压缩机电机和/或风扇电机的目标功率，将该目标功率作为空调的工作参数。

针对第一控制子单元根据该目标控制信号和当前时间对应的历史工作参数，确定空调的工作参数的情况，此情况下第一控制子单元可以维护一个工作参数的历史记录，例如，第一控制子单元每次根据控制信号确定空调的工作参数后，可以记录该工作参数以及系统时间或该系统时间对应的时间段。相应地，第一控制子单元在接收到该目标控制信号时，可以根据当前时间或当前时间所在时间段对应的历史工作参数确定空调的工作参数。例如，当前时间为01：00时，第一控制子单元可以将历史工作参数中夜里01：00对应的历史温度、风力、风向、空调电机功率确定为空调的工作参数，或者第一控制子单元可以找到当前时间01：00对应的时间段(12:00-6:00)，将该时间段对应的历史温度、风力、风向、空调电机功率确定为空调的工作参数。

针对第一控制子单元根据该目标控制信号和该睡眠行为的频率，确定空调的工作参数的情况，此情况下步骤203中视频分析单元获取睡眠行为后，还可以确定该睡眠行为的频率，例如，视频分析单元可以维护一个睡眠行为的历史记录，该历史记录中包括了视频分析单元每次从视频图像中获取到的睡眠行为。这样，视频分析单元可以根据当前获取的睡眠行为和该历史记录，确定该睡眠行为的频率。如统计该睡眠行为的次数，将该睡眠行为的次数除以所有睡眠行为的总次数，得到该睡眠行为的频率。或者，又例如，统计该睡眠行为在某一时间段的次数，将该次数除以时间段长度，得到该睡眠行为的频率。相应地，步骤205中视频分析单元将目标控制信号发送给空调控制单元的同时，还可以将确定该目标控制信号的睡眠行为的频率也发送给空调控制单元。该情况下第一控制子单元确定空调的工作参数的过程与上述第一种可能实现方式中根据目标控制信号确定工作参数的过程同理，只不过睡眠行为的频率不同，预设的控制信号调整幅度也不同，睡眠行为的频率越大，预设的控制信号调整幅度也越大。

针对第一控制子单元根据该目标控制信号和该睡眠行为的幅度，确定空调的工作参数的情况，此情况下步骤203中视频分析单元获取的睡眠行为还可以包括幅度信息，如用力掀开被子和轻力掀开被子，步骤205中视频分析单元将目标控制信号发送给空调控制单元的同时，还可以将确定该目标控制信号的睡眠行为的幅度也发送给空调控制单元。该情况下第一控制子单元确定空调的工作参数的过程与上述第一种可能实现方式中根据目标控制信号确定工作参数的过程同理，只不过睡眠行为的幅度不同，预设的控制信号调整幅度也不同，睡眠行为的幅度越大，预设的控制信号调整幅度也越大。

上述五种情况分别是第一控制子单元根据目标控制信号和一种参考信息确定工作参数的过程，而针对第一控制子单元根据目标控制信号和多种参考信息确定工作参数的情况与上述五种情况同理，只不过第一控制子单元可以结合该多种参考信息确定预设的控制信号调整幅度。当然，第一控制子单元也可以根据目标控制信号和每种参考信息，分别确定一个预设的控制信号调整幅度，得到多个调整幅度，然后再按照每种参考信息的预设权重，对多个调整幅度进行加权求和，得到一个最终的控制信号调整幅度，进而根据该调整幅度确定空调的工作参数。例如，针对第一控制子单元根据该目标控制信号、用户属性和控制信号的历史记录，确定空调的工作参数的情况，此情况下确定工作参数的过程与上述根据目标控制信号和历史记录确定工作参数的过程同理，只不过不同的用户属性，第一控制子单元确认将空调温度基于预设度数成倍增加的倍数可以不同，因而确定的工作参数不同，使得基于不同用户属性的相同睡眠行为，可以实现不同力度的温度调节。

本发明的一个可选实施例是以视频分析单元发送给空调控制单元的目标控制信号不带具体调整幅度，如温度调整度数(具体升高多少度、具体降低多少度)，由空调控制单元根据该目标控制信号确定调整幅度，再根据调整幅度确定空调工作参数为例进行说明。在本发明的另一个可选实施例中，该视频分析单元确定的目标控制信号可以带有具体调整幅度，也即视频分析单元将睡眠行为映射到的每种控制信号可以带有具体调整幅度，相应地，空调控制单元可以直接根据该目标控制信号所指示的调整幅度，来确定空调的工作参数。

调整幅度可以但不限于包括如下任一种或多种：温度的度数、风力的风级大小、风向的上下偏转程度、左右偏转程度或者摆动范围等等。

207、空调控制单元根据该工作参数，控制空调的输出。

本发明实施例中，空调控制单元的第一控制子单元确定空调的工作参数后，空调控制单元的第二控制子单元可以作为执行单元，直接根据该工作参数，调整电机的功率，从而控制空调的输出，如将电机的功率(压缩机电机和/或风扇电机的功率)增大或减小至目标功率，控制空调的输出温度、风力和风向的升高或降低，从而将空调的输出控制在适合用户睡眠的状态。

需要说明的是，上述步骤206和步骤207仅是空调控制单元根据目标控制信号，控制空调输出的一种可能实现方式。

上述步骤201至步骤207是空调控制系统根据一次采集到用户的睡眠行为，控制空调输出的过程。在一个可选实施例中，在空调控制系统运行的过程中，睡眠行为的采集会持续进行，而空调控制系统每次根据采集到的睡眠行为，调节空调的输出后，用户会对调节后的空调输出做出反馈，该反馈体现在睡眠行为的变化上，而睡眠行为一旦变化，空调控制系统会再次根据变化后的睡眠行为，调节空调的输出，这样会形成一个闭环反馈。参见图5，提供了一种闭环反馈的示意图，视频采集单元采集到用户睡眠行为，依次经过视频分析单元和空调控制单元实现空调输出的调节后，通过用户睡眠行为的反馈，再次循环相同的过程。通过用户反馈对空调输出进行自动的实时控制，能够很好地适应人体睡眠行为的变化，这种长时调整策略使得空调控制系统更具鲁棒性，且可以避免空调根据一次睡眠行为调节空调输出后保持输出不变，而导致用户在后续睡眠过程中因空调的输出不适而醒来的情况发生。

本发明实施例提供的方法，通过监控用户的睡眠行为，根据睡眠行为判断用户的空调调节意图，从而自动调节空调的输出。这种基于用户睡眠行为的空调控制方案无需额外的人体穿戴设备，且睡眠行为相比于人体温度更能精确反映用户的真实需求，因而空调输出的控制更加准确、有效。

另外，可以结合睡眠外观和睡眠动作两方面的睡眠行为来控制空调的输出，使得睡眠行为的分析更加全面和准确，基于睡眠外观和睡眠动作确定的控制信号能精确反映用户真实的空调调节意图。

再者，整个空调控制系统所包括的单元均可以是一些简单的硬件设备，或硬件设备内部的一个功能单元，由于这些设备的生产和使用技术已经很成熟，因而易于整合得到该空调控制系统。

图6是本发明实施例提供的一种电子设备600的结构示意图。例如，电子设备600可以被提供为空调控制系统。参见图6，该电子设备600包括处理器和存储器，还可以包括通信接口、通信总线、输入输出接口和显示设备，其中，处理器、存储器、输入输出接口、显示设备和通信接口通过通信总线完成相互间的通信。该存储器存储有计算机程序，该处理器用于执行存储器上所存放的计算机程序，实现上述图2实施例中的空调控制方法。

通信总线是连接所描述的元素的电路并且在这些元素之间实现传输。例如，处理器通过通信总线从其它元素接收到命令，解密接收到的命令，根据解密的命令执行计算或数据处理。存储器可以包括程序模块，例如内核(kernel)，中间件(middleware)，应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)和应用。该程序模块可以是有软件、固件或硬件、或其中的至少两种组成。输入输出接口转发用户通过输入输出设备(例如感应器、键盘、触摸屏)输入的命令或数据。显示设备显示各种信息给用户。通信接口将该电子设备600与其它网络设备、用户设备、网络进行连接。例如，通信接口可以通过有线或无线连接到网络以连接到外部其它的网络设备或用户设备。无线通信可以包括以下至少一种：无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)，蓝牙(Bluetooth，BT)，近距离无线通信技术(Near FieldCommunication，NFC)，全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)和蜂窝通信(cellular communication)(例如，长期演进技术(Long Term Evolution，LTE)，长期演进技术的后续演进(Long Term Evolution–Advanced，LTE-A)，码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)，宽带码分多址(Wideband CDMA，WCDMA)，通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)，无线宽带接入(WirelessBroadband，WiBro)和全球移动通讯系统(Global System for Mobile communication，GSM)。有线通信可以包括以下至少一种：通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)，高清晰度多媒体接口(High Definition Multimedia Interface，HDMI)，异步传输标准接口(Recommended Standard 232，RS-232)，和普通老式电话业务(Plain Old TelephoneService，POTS)。网络可以是电信网络和通信网络。通信网络可以为计算机网络、因特网、物联网、电话网络。电子设备600可以通过通信接口连接网络，电子设备600和其它网络设备通信所用的协议可以被应用、应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)、中间件、内核和通信接口至少一个支持。

在示例性实施例中，还提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，例如存储有计算机程序的存储器，上述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例2中的空调控制方法。例如，该计算机可读存储介质可以是只读内存(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，上述程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

上述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (27)

1.一种空调控制系统，其特征在于，所述系统包括视频采集单元、视频分析单元和空调控制单元，

所述视频采集单元用于采集用户的视频图像；

所述视频分析单元用于对所述视频采集单元采集的所述视频图像进行分析，获取所述视频图像中所述用户的睡眠行为，并根据所述睡眠行为，确定目标控制信号；

所述空调控制单元用于根据所述视频分析单元确定的所述目标控制信号，控制空调的输出。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标控制信号用于控制所述空调输出的温度、风力、风向中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频分析单元用于根据睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠行为映射到每种控制信号的概率；将概率最大的一种控制信号获取为所述目标控制信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述睡眠行为包括睡眠动作和睡眠外观，所述睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系包括睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系，以及睡眠外观和多种控制信号之间的映射关系；

所述视频分析单元用于根据所述睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠动作映射到每种控制信号的概率；根据所述睡眠外观和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠外观映射到每种控制信号的概率；对所述睡眠动作和所述睡眠外观映射到的同一种控制信号的概率进行加权求和，得到所述睡眠行为映射到每种控制信号的概率。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述睡眠行为包括睡眠动作，所述睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系包括睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系；

所述视频分析单元用于根据所述睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠动作映射到每种控制信号的概率。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述睡眠行为包括睡眠外观，所述睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系包括睡眠外观和多种控制信号之间的映射关系；

所述视频分析单元用于根据所述睡眠外观和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠外观映射到每种控制信号的概率。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频分析单元用于当获取到多个用户的睡眠行为时，确定每个用户的睡眠行为对应的控制信号；根据所述多个用户的睡眠行为对应的控制信号确定所述目标控制信号。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述视频分析单元用于根据所述多个用户的睡眠行为对应的控制信号，统计每种控制信号的数量，将数量最多的一种控制信号确定为所述目标控制信号；或者，

所述视频分析单元用于根据所述多个用户的权重，将所述多个用户中权重最大的用户的睡眠行为对应的控制信号确定为所述目标控制信号。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频分析单元还用于当在预设时间段内或预设周期内获取到所述用户的多个睡眠行为时，确定每个睡眠行为对应的控制信号；根据所述多个睡眠行为对应的控制信号确定所述目标控制信号。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述视频分析单元用于根据所述多个睡眠行为对应的控制信号，统计每种控制信号的数量，将数量最多的一种控制信号确定为所述目标控制信号；或者，

所述视频分析单元用于根据所述多个睡眠行为的种类，以及每个种类对应的权重，将权重最大的一种睡眠行为对应的控制信号确定为所述目标控制信号。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其特征在于，所述空调控制单元包括第一控制子单元和第二控制子单元，

所述第一控制子单元用于根据所述目标控制信号，确定所述空调的工作参数，所述工作参数至少包括空调电机的功率；

所述第二控制子单元用于根据所述工作参数，控制所述空调的输出。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第一控制子单元用于根据所述目标控制信号和参考信息，确定所述工作参数，

所述参考信息包括如下信息中的至少一种：

用户属性、控制信号的历史记录、当前时间对应的历史工作参数、所述睡眠行为的频率、所述睡眠行为的幅度。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述视频分析单元还用于获取所述视频图像中的所述用户属性，将所述用户属性发送至所述第一控制子单元，所述用户属性包括年龄、人数、性别中的至少一项。

14.一种空调控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集用户的视频图像；

对所述视频图像进行分析，获取所述视频图像中所述用户的睡眠行为；

根据所述睡眠行为，确定目标控制信号；

根据所述目标控制信号，控制空调的输出。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述目标控制信号用于控制所述空调输出的温度、风力、风向中的至少一项。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述睡眠行为，确定目标控制信号，包括：

根据睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠行为映射到每种控制信号的概率；

将概率最大的一种控制信号获取为所述目标控制信号。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述睡眠行为包括睡眠动作和睡眠外观，所述睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系包括睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系，以及睡眠外观和多种控制信号之间的映射关系；

所述根据睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠行为映射到每种控制信号的概率，包括：

根据所述睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠动作映射到每种控制信号的概率；

根据所述睡眠外观和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠外观映射到每种控制信号的概率；

对所述睡眠动作和所述睡眠外观映射到的同一种控制信号的概率进行加权求和，得到所述睡眠行为映射到每种控制信号的概率。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述睡眠行为包括睡眠动作，所述睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系包括睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系；

所述根据睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠行为映射到每种控制信号的概率，包括：

根据所述睡眠动作和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠动作映射到每种控制信号的概率。

19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述睡眠行为包括睡眠外观，所述睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系包括睡眠外观和多种控制信号之间的映射关系；

所述根据睡眠行为和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠行为映射到每种控制信号的概率，包括：

根据所述睡眠外观和多种控制信号之间的映射关系，确定所述睡眠外观映射到每种控制信号的概率。

20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述睡眠行为，确定目标控制信号，包括：

当获取到多个用户的睡眠行为时，确定每个用户的睡眠行为对应的控制信号；

根据所述多个用户的睡眠行为对应的控制信号确定所述目标控制信号。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个用户的睡眠行为对应的控制信号确定所述目标控制信号，包括：

根据所述多个用户的睡眠行为对应的控制信号，统计每种控制信号的数量，将数量最多的一种控制信号确定为所述目标控制信号；或者，

根据所述多个用户的权重，将所述多个用户中权重最大的用户的睡眠行为对应的控制信号确定为所述目标控制信号。

22.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述睡眠行为，确定目标控制信号，包括：

当在预设时间段内或预设周期内获取到所述用户的多个睡眠行为时，确定每个睡眠行为对应的控制信号；根据所述多个睡眠行为对应的控制信号确定所述目标控制信号。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个睡眠行为对应的控制信号确定所述目标控制信号，包括：

根据所述多个睡眠行为对应的控制信号，统计每种控制信号的数量，将数量最多的一种控制信号确定为所述目标控制信号；或者，

根据所述多个睡眠行为的种类，以及每个种类对应的权重，将权重最大的一种睡眠行为对应的控制信号确定为所述目标控制信号。

24.根据权利要求14至23任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标控制信号，控制空调的输出，包括：

根据所述目标控制信号，确定所述空调的工作参数，所述工作参数至少包括空调电机的功率；

根据所述工作参数，控制所述空调的输出。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标控制信号，确定所述空调的工作参数，包括：

根据所述目标控制信号和参考信息，确定所述工作参数，

所述参考信息包括如下信息中的至少一种：

用户属性、控制信号的历史记录、当前时间对应的历史工作参数、所述睡眠行为的频率、所述睡眠行为的幅度。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标控制信号和参考信息，确定所述工作参数之前，所述方法还包括：

获取所述视频图像中的所述用户属性，所述用户属性至少包括年龄、人数、性别中的至少一项。

27.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现权利要求14-26任一项所述的方法步骤。