CN108195033A

CN108195033A - 空调器控制方法、空调器以及可读存储介质

Info

Publication number: CN108195033A
Application number: CN201711499173.2A
Authority: CN
Inventors: 屈金祥; 段晓华; 郑伟锐; 梁文潮; 陈志斌; 张天宇
Original assignee: Midea Group Co Ltd; Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd
Current assignee: Midea Group Co Ltd; GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2017-12-28
Publication date: 2018-06-22

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法、空调器以及可读存储介质，所述空调器控制方法包括以下步骤：检测是否接收到启动无风感控制模式的智能指令，并根据智能指令开启空调器的无风感控制模式；根据传感器检测空调器当前的运行参数与环境参数，并根据运行参数与环境参数确定空调器所在环境的冷热感状态；根据所述运行参数、环境参数以及冷热感状态，对空调器进行无风感控制。本发明在空调器控制冷热感维持舒适的基础上，能够进行无风感的控制，使得用户得到最佳的使用体验。

Description

空调器控制方法、空调器以及可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法、空调器以及可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，空调器已经成为了使用最为广泛的家用电器之一，但是空调器的控制方法却没有发生明显的变化，依旧是根据用户输入的控制指令对空调器的运行参数进行调节。手动调节的方式对于空调器的控制较为粗糙，无法满足用户对于室内环境的无风感等进一步需求，因此空调器虽然看似满足了用户的制冷等简单需求，但是用户在室内并不一定感觉到舒适。因此需要一种空调器控制方法，能够智能控制空调器的输出参数，使得室内环境满足用户的无风感等进一步的需求，从而提高用户的使用体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法、空调器以及可读存储介质，旨在解决空调器无法在冷热感舒适的前提下进行无风感控制的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：

检测是否接收到启动无风感控制模式的智能指令，并根据智能指令开启空调器的无风感控制模式；

根据传感器检测空调器当前的运行参数与环境参数，并根据运行参数与环境参数确定空调器所在环境的冷热感状态；

根据所述运行参数、环境参数以及冷热感状态，对空调器进行无风感控制。

可选地，所述根据运行参数与环境参数确定空调器所在环境的冷热感状态的步骤包括：

根据运行参数中的当前时间与光线强度，判断空调器当前冷热感状态是清醒状态还是睡眠状态；

若判定当前处于冷热感清醒状态，则根据运行参数进行冷热感清醒状态的无风感控制；

若判定当前处于冷热感睡眠状态，则根据运行参数进行冷热感睡眠状态的无风感控制。

可选地，所述根据所述运行参数、环境参数以及冷热感状态，对空调器进行无风感控制的步骤包括：

当冷热感状态为冷热感清醒状态时，根据检测到的运行参数判断当前环境是否为预设有人环境，所述冷热感清醒状态通过运行参数中的当前时间与光线强度得出；

若判定当前环境为预设有人环境，则对空调器进行冷热感清醒状态的无风感控制。

可选地，所述根据检测到的运行参数判断当前环境是否为预设有人环境的步骤之后包括：

若判定当前环境为预设无人环境，则对空调器的运行参数进行预设无人限制。

可选地，所述根据所述运行参数、环境参数以及冷热感状态，对空调器进行无风感控制的步骤还包括：

当冷热感状态为冷热感睡眠状态时，则根据运行参数对空调器风速与导风条角度进行对应的限制，进行冷热感睡眠状态的无风感控制，所述冷热感睡眠状态通过运行参数中的当前时间与光线强度得出。

可选地，所述根据运行参数对空调器风速与导风条角度进行对应的限制，进行冷热感睡眠状态的无风感控制的步骤之后包括：

根据运行参数中的湿度、舒适度以及压缩机运行时间计算压缩机的最大运行频率，并根据压缩机的机型对最大运行频率进行修正与限制。

可选地，所述根据智能指令开启空调器的无风感控制模式的步骤之后包括：

通过空调器的显示装置，将开启无风感控制方法所对应的预设图标信息进行输出。

可选地，所述根据所述运行参数、环境参数以及冷热感状态，对空调器进行无风感控制的步骤之后包括：

当运行模式与环境参数判断满足退出无风感控制模式时，退出无风感控制。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器感控制程序被所述处理器执行时实现如上所述空调器控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储的空调器感控制程序，所述空调器感控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的步骤。

本发明提出的空调器控制方法，能够在空调不同的状态下，对室内冷热感进行控制，使用户能够获得舒适的冷热感体验。然后再冷热感保持舒适的基础上，通过风速与导风条的调节进行无风感控制，从而创造出一个舒适且无风感的室内环境，并且根据睡眠与清醒、有人与无人等室内状态的不同进行实时的调节，以保持室内环境的舒适性不发生明显变化，能够有效的提高用户使用体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；

图2为本发明空调器控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器控制方法另一实施例中S31的步骤的细化流程示意图；

图4为本发明空调器控制方法中室内空调前后区域划分侧视图的示意图；

图5为本发明空调器控制方法中室内空调左右区域划分俯视图的示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端是空调器。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度。当然，终端还可配置气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器感控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器感控制程序，并执行以下操作：

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器感控制程序，还执行以下操作：

所述根据智能指令控制热冷感控制模式的开启的步骤之后包括：

通过显示装置将空调器成功开启无风感控制方法的预设图标的图像信息进行输出。

所述根据检测到的运行参数判断当前环境是否为预设有人环境的步骤之后包括：

所述根据所述运行参数、环境参数以及冷热感状态，对空调器进行无风感控制的步骤还包括：

所述根据运行参数对空调器风速与导风条角度进行对应的限制，进行冷热感睡眠状态的无风感控制的步骤之后包括：

所述根据智能指令开启空调器的无风感控制模式的步骤之后包括：

所述根据所述运行参数、环境参数以及冷热感状态，对空调器进行无风感控制的步骤之后包括：

参照图2，本发明第一实施例提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括：

步骤S10，检测是否接收到启动无风感控制模式的智能指令，并根据智能指令开启空调器的无风感控制模式；

具体地，用户在需要启动无风感控制时，可以通过遥控器等控制终端发送启动无风感控制模式的智能指令，空调器在接收到启动无风感控制模式的智能指令时，则启动无风感控制模式。

步骤S20，根据传感器检测空调器当前的运行参数与环境参数，并根据运行参数与环境参数确定空调器所在环境的冷热感状态；

具体地，空调器在进行无风感控制时，由于不同状态下的控制规则不同，需要根据空调器的运行参数与当前室内环境的环境参数进行判断当前环境所处的状态，并且确定空调器当前的冷热感状态，从而选择相对应的无风感控制规则进行无风感控制，如此才能够在复杂的环境中进行准确的无风感控制。

步骤S30，根据所述运行参数、环境参数以及冷热感状态，对空调器进行无风感控制。

具体地，无风感控制是根据运行参数与环境参数，对空调的参数进行调整来实现的，包括风速以及各个导风板的目标角度，最大输出功率等参数，而冷热感主要控制的是温度，在控制冷热感达到舒适状态后，通过调整空调的参数来控制空调器维持舒适的冷热感的同时，进行无风感的控制。

随着技术的发展，空调器的智能化控制已经成为了厂家研发与推广的一个主要方向，传统的空调控制方式为手动控制，即用户通过遥控器等控制终端发送控制指令，空调器接收到控制指令之后，执行对应的指令动作，例如调节温度，风速等。但是随着空调性能的提升以及用户对于使用需求的增加，传统的控制方式已经不能够满足现在用户的使用需求，因此需要空调器的控制能够智能化，冷热感控制则是空调器智能化控制方法的一种，冷热感控制通过传感器检测相关的参数，然后动态对空调器温度进行调节。而本发明是在冷热感控制的基础上，再进行空调器的无风感控制。空调器对风速与导风板角度的控制可以对用户的使用体验造成很大的影响，而无风感控制是目前空调器中非常关键的一个控制方法。通过无风感控制方法，使得用户在使用空调器时，不会感觉到明显的吹风感，而在开空调的室内环境中，吹风感很多时候是不必要的(只在用户刚进入室内等需要快速降温的情况下，用户需要较强的吹风感)。但是在无风感控制过程中，往往会造成冷热感的失调，导致用户获得了无风感但是却失去了舒适的冷热感，因此无风感控制需要在冷热感能够有效的维持在舒适的状态下进行。

在本发明空调器控制方法中，在接收到用户发送的启动无风感控制的智能指令时，空调器开启无风感控制模式。无风感控制启动后，根据当前的运行模式、是否处于无人状态等因素进行相应的冷热感控制，并根据检测到的M值(M值是清醒状态下人体热舒适评价指标，范围为-3.0到3.0，M值由传感器上报)调节风速与导风板角度，从而进行无风感控制。控制方式包括根据冷热感清醒状态或者睡眠状态时调整空调器的温度、各个导风板的角度、压缩机最大频率等各项参数，最终达到在维持冷热感处于舒适的情况下，调节无风感使室内环境达到最佳的舒适状态。

本发明空调器控制方法，在进行无风感控制时，会根据室内是否有人，是否处于睡眠状态等不同的情况进行不同的冷热感调节以及无风感控制。首先根据M值来判断当前冷热感区间，即当前室内是冷还是热，不同用户对于冷热感的感觉会有所差异，而根据M值得到的冷热感区间可以确定用户设置的冷热感，而根据冷热感区间进行调节，可以满足不同用户对于冷热感的不同定义与个人差异，避免了根据固定数值进行调节的生硬。同时冷热感调节还会区分清醒状态与睡眠状态，根据人体需要睡眠的时间与睡眠时光线较暗的特点，通过光敏传感器与当前时间来判断进入冷热感睡眠状态还是冷热感清醒状态，在预设的睡眠时间内，若是光敏传感器检测到光线强度低于预设强度，则进入睡眠状态。或者在预设的清醒时间内，光敏传感器检测到光线强度大于预设强度，则进入清醒状态。或者根据光线强度的持续时间来控制进入睡眠状态或者清醒状态。在睡眠状态下，空调器的各项输出参数(风速、温度、导风条角度等)都会进行一定比例的削弱，因为人体在睡眠状态时，对于外界刺激的保护较弱，因此将风速、温度以及输出功率等参数进行调整，使用户能够更好的在空调环境下进行睡眠。

而在清醒状态下，还会进行有人与无人状态的判断。当传感器检测室内是无人状态时，空调器为了降低功耗，会对运行模式，输出功率等参数进行调节，并且根据无人状态的持续时间，修改调节的程度，这样能够在保持室内冷热感的同时，有效的减少空调器的功耗，并且在无人状态下检测到有人时，能够即时进入到有人状态，将空调器的各项参数恢复，在保障用户能够获得舒适的冷热感体验，也能有效的降低无人时不必要的功耗。

而在清醒且有人的状态下，空调器会根据人所处的区域，并根据用户设置的出风吹人或者避人，调整各个导风板的目标角度。同时根据检测到的冷热感区间调节温度来维持冷热感的舒适，然后在冷热感调节的基础上，对风速、导风板角度进行控制，最终达到无风感控制的目的，使得用户的使用体验得到提高。

进一步地，步骤S20根据运行参数与环境参数确定空调器所在环境的冷热感状态的步骤包括：

步骤S21，根据当前时间与光线强度，判断空调器当前冷热感状态是清醒状态还是睡眠状态；

具体地，根据时间判断当前是属于预设的睡眠时间或者工作时间，再结合光敏传感器检测到的光线强度来判断冷热感状态是清醒状态还是睡眠状态，方便无风感控制根据冷热感清醒状态或者睡眠状态对无风感控制的规则进行调整。

步骤S22，若判定当前处于冷热感清醒状态，则根据运行参数进行冷热感清醒状态的无风感控制；

具体地，通过当前时间与光线强度，若判定当前状态为冷热感清醒状态，则按照冷热感清醒状态的无风感控制方式进行无风感控制。

步骤S23，若判定当前处于冷热感睡眠状态，则根据运行参数进行冷热感睡眠状态的无风感控制。

具体地，通过当前时间与光线强度，若判定当前状态为冷热感清睡眠状态，则按照冷热感清睡眠状态的无风感控制方式进行无风感控制。

想要准确进行无风感控制，则需要将不同情况对无风感控制的规则进行调整，而热冷感睡眠状态与热冷感清醒状态则是需要区分的一个重要状态。在用户进行睡眠时，无风感控制的方式相比清醒是要更加平稳、缓和，这样是可以让用户的睡眠更加的安稳，并且在控制无风感的同时不会对用户身体健康造成不良影响。而判断当前是冷热感清醒状态还是冷热感睡眠状态，是通过时间与光线两个因素进行判断(一般睡眠是在夜间时间，同时睡眠时会通过拉窗帘等方式来营造无光或弱光的环境)，冷热感睡眠状态或清醒状态的判断条件如表1。

表1

通过判断得到当前是冷热感清醒或者睡眠状态，能够使无风感控制变得更为准确，使用户无论是在睡眠还是清醒，都能够感受到舒适的无风感控制。

进一步地，参照图3，步骤S30根据所述运行参数、环境参数以及冷热感状态，对空调器进行无风感控制的步骤包括：

步骤S31，当冷热感状态为冷热感清醒状态时，根据检测到的运行参数判断当前环境是否为预设有人环境，所述冷热感清醒状态通过运行参数中的当前时间与光线强度得出；

具体地，在冷热感清醒状态下，需要检测当前室内环境是否有人，室内是否有人可以通过相关传感器检测直接获得(例如红外线传感器等)，并根据有人或者无人进行相应的无风感控制。

步骤S32，若判定当前环境为预设有人环境，则对空调器进行冷热感清醒状态的无风感控制。

具体地，若检测到当前环境中有人，则按照冷热感清醒状态的控制规则对空调器进行参数调节，来控制无风感。

在判断当前为冷热感清醒状态时，根据当前室内是否有人确定对空调器的各项参数的调节规则，而是否有人由传感器检测获得，室内有人时，无风感控制则按照预设的控制方式进行无风感控制(包括控制温度、风速、导风板角度等空调参数)，使用户能够体验到舒适的无风感控制。

其中温度的控制规则如下：在冷热感清醒状态下，首先确定冷热感区间，冷热感区间根据根据M值划分，冷热感区间的确定方式如表2，表2中区间保持时间是根据M值确定一次区间后，至少保持X秒后，再根据最近一次有效的M值再判断区间。在无人转有人或者模式切换时，也会保持此区间时间不中断。

冷热感	冷热感区间	热舒适感	区间保持时间X(s)
				-3≤M<-2	区间8	冷	60
-2<M≤-1	区间7	有点冷	90
				-1<M≤-0.5	区间6	凉	180
-0.5<M<0	区间5	舒适(有点凉)	180
				0≤M≤0.5	区间4	舒适(有点暖)	180
0.5<M≤1	区间3	暖	180
				1<M≤2	区间2	有点热	90
2<M≤3	区间1	热	60

表2

冷热感清醒状态下的温度控制根据冷热感区间以及有人状态或者无人状态进行相应调整，调整规则如表3。

表3

而冷热感清醒状态时，无风感对风速控制也会随着区间更行而进行调整，其中风速的调整方式采用渐近的方式变化(设定的风速为JSX由百分比表示)。比如当前风速JSXold为80％，目标风速JSXtar为10％，则风速更新为：JSXnew＝JSXold+((JSxtar-JSXold)/2)，即JSXnew＝80％+((10％-80％)/2)＝45％，再下次则更新为45％+((10％-45％)＝27％，通过渐近的方式控制风速的变化可以使冷热感的调节更加平缓，避免体质较弱或者敏感的用户在调整过快时发送生不适，具体变化规则如表4，其中冷热感在区间3时，JSX_LIMIT为JSX_MAX，并且的计算方法如表5。

表4

区间3的SectionTime(连续运行时间)	JSX_MAX值
		SectionTime<＝30分钟	80％
30分钟<SectionTime<＝60分钟	60％
		60分钟<SectionTime<＝90分钟	40％
90分钟<SectionTime<＝120分钟	20％
		120分钟<SectionTime	1％

表5

而无风感控制对于导风条的控制也会随着温度的变化进行调整，当T1初始温度大于29.5度或者上升超过29.5度时，所有导风条打到相应模式的标准角度。当T1初始温度小于29.5度或者下降低于28度时，按表6所述规则控制导风条，并且在检测不到人的周期内，导风条保持原来的角度或者摇摆状态不变化，或者连续10分钟检测不到人进入无人时将上下导风条角度打到100％，左右导风条摇摆；

表6

而大水平导风条与垂直导风条角度的定义分别如表7与表8，其中DOOR_OPEN为面板正常开启角度，为350°。DOOR_NoFanAng为面板无风感角度，初始值为150°，室内空调前后区域划分的示意图如图4，室内空调左右区域划分的示意图与图5。

人所在区域：	Q1	Q2	Q3
				风吹人：	DOOR_OPEN	DOOR_OPEN-70	DOOR_OPEN-140
风避人：	DOOR_NoFanAng	DOOR_NoFanAng-20	DOOR_NoFanAng-30

表7

	M1	M2	M3
				风吹人	0％	50％	100％
风避人	摇摆	摇摆	摇摆

表8

而上、下小导风条角度的控制规则如表9。其中上下导风条的初始值参考如下DOOR-NoFanAng为150°、HOR_COOL_ANG为15°、HOR_NOFEEL_ECO为50°、HOR_NOFEEL_ANG为100°、NOFeel_Open为122°。

M值	回风湿度RH	上小水平导风角度	下小水平导风角度
				M>2	RH>75％	HOR_COOL_ANG	0
M>2	60％≤RH≤75％	HOR_COOL_ANG	0
				M>2	RH<60％％	HOR_COOL_ANG	0
0.5<M≤2	RH>75％	HOR_NOFEEL_ECO	0
				0.5<M≤2	60％≤RH≤75％	HOR_NOFEEL_ECO	0
0.5<M≤2	RH<60％％	HOR_NOFEEL_ECO	0
				-1<M≤0.5	RH>75％	HOR_NOFEEL_ANG	0
-1<M≤0.5	60％≤RH≤75％	HOR_NOFEEL_ANG	NOFeel_Open
				-1<M≤0.5	RH<60％％	HOR_NOFEEL_ANG	NOFeel_Open
M≤-1	RH>75％	HOR_NOFEEL_ANG	0
				M≤-1	60％≤RH≤75％	HOR_NOFEEL_ANG	NOFeel_Open
M≤-1	RH<60％％	HOR_NOFEEL_ANG	NOFeel_Open

通过对温度、风速以及导风角的相应控制，可以满足在清醒状态下的无风感控制，使用户获得舒适的无风感体验。

进一步地，步骤S31根据检测到的运行参数判断当前环境是否为预设有人环境的步骤之后还包括：

步骤S33，若判定当前环境为预设无人环境，则对空调器的运行参数进行预设无人限制。

具体地，若检测到当前环境中没有人，则按照无人状态状态对空调器进无风感控制，对空调器的部分参数进行限制。

无人状态下，无风感控制的主要思路是维持室内温度，而风速、运行频率等参数可以进行一定程度的降低，从而在维持室内温度的情况下，尽可能的降低空调器的功耗。而室内温度的维持，使得用户在进入室内之后，也不会感觉到冷热感非常不适，从而导致使用体验下降。

无人状态的判断与相对应的调整规则如下：在冷热感清醒状态下，传感器检测不到人，10分钟内按最近一次检测到的M值(M值是清醒状态下人体热舒适评价指标，范围为-3.0到3.0，M值由传感器上报)进行TS(设定的目标温度)、风速和频率的控制。所有导风条角度保持原来状态。在冷热感清醒状态下，传感器连续10分钟检测不到人，则进入无人状态控制，TS、风速、导风条、频率控制按照相应的设置进行；在冷热感清醒状态下，传感器连续30分钟检测不到人，TS、导风条、频率控制规则见各模式说明，风速改为自动风；在冷热感清醒状态下，传感器连续120分钟检测不到人，TS、导风条控制规则见各模式说明，频率和风速根据表10进行限制；

表10

在无人状态下检测到有人后，重新运行冷热感清醒下的无风感控制，无人状态计时清零；在无人状态下可以进入冷热感睡眠状态，无人状态计时清零；

室内无人时，无风感控制方式会通过降低输出频率与限制风速等方式，在维持室内温度的前提下，有效的降低空调的功耗，避免不必要的能源浪费，而且维持室内温度可以使用户进入室内时不会感觉到不适应，并且有效的降低了空调器的功耗。

进一步地，步骤S30根据所述运行参数、环境参数以及冷热感状态，对空调器进行无风感控制的步骤还包括：

步骤S34，当冷热感状态为冷热感睡眠状态时，则根据运行参数对空调器风速与导风条角度进行对应的限制，进行冷热感睡眠状态的无风感控制，所述冷热感睡眠状态通过运行参数中的当前时间与光线强度得出。

具体地，人体在睡眠时，需要一个安稳的睡眠环境，因此无风感控制在睡眠状态时的控制规则是将风速与导风条角度进行一定的限制，使得风速与导风板角度的调整为趋向平稳，同时整个控制的过程较为缓慢，而温度则控制在预设的睡眠温度，使用户拥有一个安稳的睡眠环境。

冷热感睡眠状态下，无风感控制不会对温度进行大幅度的调节控制，这样能够保证用户的睡眠环境能够相对安稳，冷热感睡眠状态下的温度控制规则如表11，其中PMV_S值是睡眠状态下人体热舒适度的评价指标，范围为-3.0到3.0，由传感器上报。

表11

由表11可以看出，冷热感睡眠状态下的温度控制为24.5或者28.5，根据用户设定的温度与检测到的PMV_S值进行控制，温度控制的整体幅度小，从而使用睡眠温度保持相对稳定。

而睡眠状态下的风速控制也是以平缓为主，对风速上限进行限制，避免风速过大对睡眠中的用户造成刺激，影响用户的睡眠，睡眠状态下冷热感风速控制规则如表12，同时在更新区间时，风速的调整方式也是采用渐近的方式变化。

PMVs范围	运行风速上限
		PMVs>2	50％
1<PMV_S≤2	40％
		0.5<PMV_S≤1	30％
-0.5<PMV_S≤0.5	15％
		PMV_S≤-0.5	10％

表12

睡眠状态下的导风条根据导风条的不同而有所不同，其中大导风条和垂直导风条运行规则如表13，而上、下小导风条的运行规则如表14，其中上下导风条的初始值参考如下DOOR-NoFanAng为150°、HOR_COOL_ANG为15°、HOR_NOFEEL_ECO为50°、HOR_NOFEEL_ANG为100°、NOFeel_Open为122°。

表13

表14

在无风感控制方法中，睡眠状态下的控制可以让用户的睡眠环境保持平稳，并且进行控制时的方式也较为平缓，而平稳的环境能够是用户更好的进行睡眠。

进一步地，步骤S34根据运行参数对空调器风速与导风条角度进行对应的限制，进行冷热感睡眠状态的无风感控制的步骤之后包括：

步骤S35，根据运行参数中的湿度、舒适度以及压缩机运行时间计算压缩机的最大运行频率，并根据压缩机的机型对最大运行频率进行修正与限制。

冷热感睡眠状态下，根据环境的湿度与睡眠时的舒适度以及压缩机的运行时间，无风感控制将压缩机的最大运行频率进行限制，然后根据压缩机的机型不同，再对压缩机的最大工作频率进行修正，来保持睡眠状态的冷热感控制能够较为平稳，。

睡眠状态时，无风感控制会限制压缩机的最大频率，根据压缩机开启时间ucNoFan1TimeCnt与当前湿度RH对压缩机的最大运行频率进行限制能够一定程度的节约功耗，并且使温度与风速的控制更加平稳。，压缩机运行频率的控制规则如表15。

表15

其中当上小水平导风条为HOR_NOFEEL_ANG，根据M值区间和湿度RH区间确定压缩机最大运行频率如表16，相对于清醒低2HZ。

表16

最后得出的频率根据机型不同，乘以机型频率修正系数k，再得到运行频率，修正系数在厂家出厂时进行设置，由厂家进行研发与试验得到不同机型所对应的修正系数。

进一步地，步骤S10根据智能指令开启空调器的无风感控制模式的步骤之后包括：

步骤S11，通过空调器的显示装置，将开启无风感控制方法所对应的预设图标信息进行输出。

具体地，空调器成功启动无风感控制模式之后，会在显示屏中显示一个无风感控制的图标，通过显示图标提醒用户已经成功开启无风感控制模式。

用户通过发送智能指令来控制空调器开启无风感控制模式，无风感控制模式启动成功之后，空调器会通过输出一些信息来提醒用户，其中在显示屏中显示无风感控制的图标则是主要的提醒方式，用户可以非常直观的通过显示屏中是否显示有无风感控制模式的图标来得知当前是否已经启动无风感控制模式，从而可以准确的对空调器进行控制。

进一步地，步骤10根据智能指令开启空调器的无风感控制模式的步骤之后包括：

步骤S40，当运行模式与环境参数判断满足退出无风感控制模式时，退出无风感控制。

具体地，在接收到控制终端发送的退出信号或者无法兼容无风感控制的模式下，退出无风感控制模式。

无风感控制模式开启时下收到关机、改变设定模式、改变TS、改变风速、开关摇摆、智能按键退出的信号都退出无风感控制功能。同时，检测到与无风感功能互斥的特殊功能启动时，也会自动退出无风感控制模式，与无风感控制模式互斥的特殊功能包括：睿风、强劲、PMV、自然风、舒睡、能力测试、阶梯降温等特殊功能。在部分情况下退出无风感控制模式是为了保证空调器一些特殊功能的效果，因此在启动了无风感控制无法兼容的功能或者模式时，会自动将无风感控制模式关闭，来保障空调其他功能的正常使用。

本发明还提供具有一种空调器控制方法的空调器。

本发明基于空调器控制方法的空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器冷热感控制制序，所述空调器冷热感控制制序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法步骤。

其中，在所述处理器上运行的空调器冷热感控制制序被执行时所实现的方法可参照本发明空调器控制方法各个实施例，在此不再赘述。

此外本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有空调器冷热感控制制序，所述空调器冷热感控制制序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据运行参数与环境参数确定空调器所在环境的冷热感状态的步骤包括：

3.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述运行参数、环境参数以及冷热感状态，对空调器进行无风感控制的步骤包括：

4.如权利要求3所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据检测到的运行参数判断当前环境是否为预设有人环境的步骤之后包括：

5.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述运行参数、环境参数以及冷热感状态，对空调器进行无风感控制的步骤还包括：

6.如权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据运行参数对空调器风速与导风条角度进行对应的限制，进行冷热感睡眠状态的无风感控制的步骤之后包括：

7.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据智能指令开启空调器的无风感控制模式的步骤之后包括：

8.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述运行参数、环境参数以及冷热感状态，对空调器进行无风感控制的步骤之后包括：

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器控制方法的步骤。