CN108592193A

CN108592193A - 空调器控制方法、装置、空调器和可读存储介质

Info

Publication number: CN108592193A
Application number: CN201810370872.5A
Authority: CN
Inventors: 邓焯伟
Original assignee: Midea Group Co Ltd; Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd
Current assignee: Midea Group Co Ltd; GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority date: 2018-04-23
Filing date: 2018-04-23
Publication date: 2018-09-28
Anticipated expiration: 2038-04-23
Also published as: CN108592193B

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，所述空调器包括雷达传感器，所述方法包括以下步骤：获取空调器所作用空间内用户的运动幅度，所述运动幅度由雷达传感器检测得到；根据所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态；在用户进入睡眠状态后，按照所述用户在睡眠状态下的控制参数控制空调器的运行；根据所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态；在用户进入睡眠状态后，按照所述用户在睡眠状态下的控制参数控制空调器的运行。本发明还公开了一种空调器控制装置、空调器和可读存储介质。本发明提供不同的睡眠检测方式，通过雷达传感器检测不会影响用户睡眠，智能化程度更高。

Description

空调器控制方法、装置、空调器和可读存储介质

技术领域

本发明涉及家电设备技术领域，尤其涉及空调器控制方法、装置、空调器和可读存储介质。

背景技术

目前，普遍运用可穿戴设备检测用户的身体情况，根据该身体情况来判断用户是否入睡，而通过可穿戴设备需要接触到用户的身体，会一定程度上影响用户的睡眠及产生不便。为了解决接触的问题，会采用红外传感器检测用户是否入睡，例如，检测用户是否平躺，但红外如果存在隔档物，会无法检测到真实的用户，导致检测的不准确性。

综上，目前检测用户睡眠状态以及根据睡眠状态控制空调器运行的方式会影响用户睡眠，检测准确度差，且智能化程度差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法、装置、空调器和可读存储介质，旨在解决目前检测用户睡眠状态以及根据睡眠状态控制空调器运行的方式会影响用户睡眠，检测准确度差，且智能化程度差的问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种空调器控制方法，所述方法包括以下步骤：

获取空调器所作用空间内用户的运动幅度，所述运动幅度由雷达传感器检测得到；

根据所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态；

在用户进入睡眠状态后，按照所述用户在睡眠状态下的控制参数控制空调器的运行。

可选地，所述根据所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态的步骤包括：

在所述运动幅度小于预设运动幅度时，控制雷达传感器再次检测所述空调器所作用空间内用户的运动幅度；

在再次检测的运动幅度小于所述预设运动幅度时，判定所述用户进入睡眠状态。

可选地，获取空调器所作用空间内用户的运动幅度，所述运动幅度由雷达传感器检测得到包括：

控制雷达传感器每间隔第一时间周期t1检测用户与空调器之间的距离；

计算两个间隔所述第一时间周期t1检测的距离的差值a，所述差值a为运动幅度。

可选地，控制雷达传感器再次检测所述空调器所作用空间内用户的运动幅度包括：

控制雷达传感器每间隔第二时间周期t2检测用户与空调器之间的距离；

计算两个间隔所述第二时间周期t2检测的距离的差值b，所述差值b为再次检测的运动幅度，所述第二时间周期t2小于第一时间周期t1。

可选地，所述获取空调器所作用空间内用户的运动幅度，所述运动幅度由雷达传感器检测得到的步骤之后，还包括：

获取空调器所作用空间内用户的呼吸频率，所述呼吸频率由所述雷达传感器检测得到；

根据所述呼吸频率和所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态；

可选地，按照所述用户在睡眠状态下的控制参数控制空调器的运行的步骤包括：

获取当前时间，确定所述用户与当前时间对应的睡眠曲线；

根据所述睡眠曲线对应的控制参数控制空调器的运行。

可选地，所述根据所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态的步骤之后，还包括：

在所述用户未进入睡眠状态时，确定与所述用户对应的预设控制参数；

根据所述预设控制参数控制空调器的运行，以提供有助于所述用户进入睡眠状态的环境。

此外，为实现上述目的，本发明另一方面还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明另一方面还提供一种空调器，所述空调器包括：空调器控制装置及与所述空调器控制装置连接的雷达传感器，其中，

所述雷达传感器，检测空调器所作用空间内用户的运动幅度；

所述空调器控制装置，获取所述雷达传感器检测的空调器所作用空间内用户的运动幅度；

根据所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态；

此外，为实现上述目的，本发明再一方面还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法。

本发明通过在空调器上设置雷达传感器，通过雷达传感器检测用户的运动幅度，进而通过运动幅度来判断是否进入睡眠，而不是采用红外或摄像头来检测用户是否进入睡眠，提供不同的睡眠检测方式，通过雷达传感器检测不会影响用户睡眠，智能化程度更高。

附图说明

图1为本发明一实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图；

图2为本发明空调器控制方法的第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器控制方法的第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器控制方法的第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：获取空调器所作用空间内用户的运动幅度，所述运动幅度由雷达传感器检测得到；根据所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态；在用户进入睡眠状态后，按照所述用户在睡眠状态下的控制参数控制空调器的运行。

由于目前检测用户睡眠状态以及根据睡眠状态控制空调器运行的方式会影响用户睡眠，检测准确度差，且智能化程度差的问题。本发明提供一种解决方案，通过在空调器上设置雷达传感器，通过雷达传感器检测用户的运动幅度，进而通过运动幅度来判断是否进入睡眠，而不是采用红外会可穿戴设备来检测用户是否进入睡眠，提供不同的睡眠检测方式，通过雷达传感器可以透过隔档物检测到用户的情况，且不用直接接触用户身体，检测不会影响用户睡眠，检测结果也更加准确，提高了用户睡眠检测的智能化程度。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。

本发明实施例电子设备可以是空调器，也可是与空调器连接的PC、智能手机、平板电脑、便携计算机、遥控器等控制设备。在为空调器外其他设备时，其他设备获取空调器上设置的检测器检测到的信息来控制空调器的运行。

如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，电子设备还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块、检测器(雷达传感器1006)等等。雷达传感器1006可设置在电子设备上，例如，设置在空调器上，检测空调器作用空间内用户与空调器的距离，用户的呼吸频率等，通过检测到的参数来控制空调器的运行；当然，电子设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、温度传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制应用程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

获取空调器所作用空间内用户的运动幅度，所述运动幅度由所述雷达传感器检测得到；

根据所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态；

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

进一步地，所述获取空调器所作用空间内用户的运动幅度，所述运动幅度由雷达传感器检测得到的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

获取当前时间，确定所述用户与当前时间对应的睡眠曲线；

根据所述睡眠曲线对应的控制参数控制空调器的运行。

进一步地，所述根据所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

参照图2，本发明的一实施例提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括：

步骤S10，获取空调器所作用空间内用户的运动幅度，所述运动幅度由雷达传感器检测得到；

在本实施例中，空调器上设置有雷达传感器，可通过雷达传感器检测空调器所作用空间内用户的呼吸频率和用户与空调器之间的距离(通过距离检测到用户的运动幅度)，而不采用红外传感器来检测用户情况，因红外传感器在用户与空调器之间存在阻隔物体时，无法检测到用户的参数，导致用户情况检测发生错误，准确率差，而雷达传感器可穿过阻隔物体检测用户情况；也未采用摄像头来采集用户情况，因摄像头安装在空调器上，如果设置在房间内，会造成用户隐私泄露，安全性低，而雷达传感器不会存在如此问题。而采用可穿戴设备检测，可穿戴设备需要贴身用户佩戴，会影响用户的睡眠状态，而雷达传感器不需要贴身用户，不会因为触感而影响到用户睡眠，雷达传感器不会存在如此问题。

在空调器开启后，控制雷达传感器通电开启，雷达传感器检测空调器作用空间内用户的情况，检测用户与空调器的距离L，而且是每间隔预设时间周期检测一次用户与空调器的距离L，时间周期以t1为例，控制雷达传感器每间隔第一时间周期t1检测用户与空调器之间的距离；计算两个间隔所述第一时间周期t1检测的距离的差值a，所述差值a为运动幅度。所述第一时间周期t1可以是5s或者其他设置的时间。所述空调器作用空间为一建筑或构建物内的空间环境，为空调器发生制冷、制热或除湿等功能所产生作用的空间环境，所作用的空间可以是空调器所在的空间，或者是空调器可以设置空间外部，但会对该空间起到制冷、制热或除湿的效果；所述空间环境，例如，为用户的卧室，房间(卧室)、厨房，或者是商场等。所述空调器空间内用户的情况，例如，为用户房间内安装了空调，在房间内空调开启后，通过设置的雷达传感器检测房间内用户的情况，用户的情况包括用户的呼吸频率和/或用户与空调器的距离。

在一实施例中，所述运动幅度的计算可以是在一时间段内，所述时间段包括多个检测时间周期，得到多个空调器与用户之间的距离，通过前后时间周期检测到的距离，计算运动幅度，可得到多个运动幅度，取多个运动幅度的平均值作为判断睡眠状态的运动幅度；或者取出异常高或者异常低的距离，之后，计算运动幅度，如果存在多个，取平均值；而去除异常的距离之后，如果相邻两个获得的距离之间的时间间隔太长，例如，大于3个时间周期，则判断为失效数据，需重新检测。所述运动幅度为前后距离差值的绝对值，通过绝对值来判断用户是否进入睡眠。

在本发明一实施例中，在空调器开启后，获取当前的时间点，在当前的时间点为预设时间区间时，控制雷达传感器通电开启。所述预设时间区间为19:00-07:00，或者是12:30-14:00等用户睡觉的时间段，只有在睡觉阶段才开启雷达传感器，以避免资源浪费。也还可以是，在空调器开启后，检测空调器所作用空间内的光线强度，在光线强度低于预设强度时，控制雷达传感器通电开启。所述光线强度设置成符合睡觉的光线强度。还可以是将时间和光线强度结合起来判断，时间点到了时间区间，且光线强度处于预设光线下，才控制雷达传感器开启。

在雷达传感器检测到用户的运动幅度后，获取通过雷达传感器检测到的用户的运动幅度。

步骤S20，根据所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态；

在获取到用户的运动幅度后，根据所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态。具体的，将所述运动幅度与预设运动幅度比较，在小于所述预设运动幅度时，判定用户进入睡眠。为了更加准确的判断用户进入睡眠，在所述运动幅度小于预设运动幅度时，控制雷达传感器再次检测所述空调器所作用空间内用户的运动幅度；再次检测的运动幅度小于所述预设运动幅度时，判定所述用户进入睡眠状态。所述预设运动幅度可以是20cm或10cm等，用户可提前设置，不同用户根据需求可设置为不同值。控制雷达传感器每间隔第二时间周期t2检测用户与空调器之间的距离；计算两个间隔所述第二时间周期t2检测的距离的差值b，所述差值b为再次检测的运动幅度，所述第二时间周期t2小于第一时间周期t1。运动幅度小于预设运动幅度，用户可能进入睡眠，而再次启动雷达传感器，此时再检测用户的运动幅度，检测周期与第一时间周期t1不同，通过设置不检测周期，缩短检测周期，使得检测的运动幅度的频率提高，检测次数增加，提高检测的准确性。

步骤S30，在用户进入睡眠状态后，按照所述用户在睡眠状态下的控制参数控制空调器的运行。

在判定用户进入睡眠状态后，按照所述用户在睡眠状态下的控制参数控制空调器的运行。根据用户进入睡眠后对应的空调器对应的控制参数控制空调器的运行，例如，将温度调整为26度等，适合用户睡眠的温度，风速调整为最低档风速，减少空调器的噪音，避免干扰用户睡眠。一个用户由一个雷达传感器检测，而在存在多个用户时，可先通过一个雷达检测其中一个用户的情况，然后控制雷达转动，检测另外一个用户的情况(当然也可以设置多个雷达传感器同时检测多个用户的情况)，而在控制过程中，可以设置不同用户的优先级或者权重(设置老人优先级和权重要大于成人，小孩优先级和权重大于老人等)，来控制空调器运行，避免控制冲突。

在本发明一实施例中，还可以是获取当前时间，确定所述用户与当前时间对应的睡眠曲线；根据所述睡眠曲线对应的控制参数控制空调器的运行。根据当前用户的睡眠曲线控制空调器的运行。

而在一实施例中，根据雷达传感器检测到运动幅度之后，可根据运动幅度的变化率来确定用户当前所处的睡眠阶段，例如，入睡阶段、浅睡阶段和深睡阶段，运动幅度变化率不同，随之所处的阶段也不同，例如，变化率为10％，为深睡阶段，变化率为40％为浅睡阶段，变化率为60％为入睡阶段，根据需求和用户情况不同来设置。根据用户所处睡眠阶段不同对应不同的空调器调节参数，根据对应的空调器参数来调节空调器的运行，以保持当前睡眠阶段环境的舒适性。例如，入睡时候，制冷下空调器设定温度低于24度，浅睡阶段低于26度，深睡阶段为26度；或者风速，入睡阶段风速为最低档，浅睡阶段为高于最低档一档的风速，深睡阶段为高于最低档二档的风速。

本实施例通过在空调器上设置雷达传感器，通过雷达传感器检测用户的运动幅度，进而通过运动幅度来判断是否进入睡眠，而不是采用红外会可穿戴设备来检测用户是否进入睡眠，提供不同的睡眠检测方式，通过雷达传感器可以透过隔档物检测到用户的情况，且不用直接接触用户身体，检测不会影响用户睡眠，检测结果也更加准确，提高了用户睡眠检测的智能化程度。

在一实施例中，参考图3，所述获取空调器所作用空间内用户的运动幅度，所述运动幅度由雷达传感器检测得到的步骤之后，还包括：

步骤S40，获取空调器所作用空间内用户的呼吸频率，所述呼吸频率由所述雷达传感器检测得到；

步骤S50，根据所述呼吸频率和所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态；

步骤S60，在用户进入睡眠状态后，按照所述用户在睡眠状态下的控制参数控制空调器的运行。

在本实施例中，在开启雷达传感器后，通过雷达传感器检测空调器所作用空间内用户的呼吸频率，通过呼吸频率的高低也可判断出用户是否进入睡眠，而这里是结合呼吸频率和运动幅度一起来判断用户是否进入睡眠，使得睡眠判断更加准确。当然，也可以通过呼吸频率检测到用户的类型，例如，检测到是老人、成人或者小孩，通过用户类型对应来判断用户是否与其对应进入睡眠时的呼吸频率对应，如果对应，且运动幅度小于预设运动幅度，则判断用户进入睡眠。通过增加呼吸频率与运动幅度一起判断用户是否进入睡眠，使得用户睡眠进入的判断更加准确、合理。

而在一实施例中，在通过呼吸频率和运动幅度判断用户是否进入睡眠状态，看同时根据呼吸频率变化率和运动幅度变化率来得到用户当前所处的睡眠阶段。具体的，例如清醒状态和入睡状态时的的呼吸频率是25RPM，运动幅度变化率在50％，但是入睡状态时的呼吸频率变化率是8％，清醒状态的呼吸频率变化率是15％。如浅睡状态和深睡状态以及REM，运动幅度变化率fl较小，呼吸频率p较小，但是呼吸频率变化率fp和运动幅度变化率也会有区别。如浅睡状态时，呼吸频率是20RPM，运动幅度变化率20％，呼吸频率变化率5％；深睡状态时，呼吸频率是20RPM，呼吸频率变化率是2％，运动幅度变化率是10％；REM状态下，呼吸频率是21RPM，呼吸频率变化率是35％，运动幅度变化率30％。根据用户所处睡眠阶段不同对应不同的空调器调节参数，根据对应的空调器参数来调节空调器的运行，以保持当前睡眠阶段环境的舒适性。

在以较佳实施例中，参考图4，所述根据所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态的步骤之后，还包括：

步骤S70，在所述用户未进入睡眠状态时，确定与所述用户对应的预设控制参数；

步骤S80，根据所述预设控制参数控制空调器的运行，以提供有助于所述用户进入睡眠状态的环境。

在本实例中，在检测到用户未进入到睡眠状态时，确定与所述用户对应的预设控制参数，所述预设控制参数为有助于用户进入睡眠状态的参数，例如，降低风速，提高温度至26度或者与用户对应适于睡眠的温度。根据所述预设控制参数控制空调器的运行，以提供有助于所述用户进入睡眠状态的环境。通过在用户未进入睡眠状态，进行空调器的调节，帮助用户睡眠，进一步提高空调器的智能化程度。

本发明还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：空调器控制装置及与所述空调器控制装置连接的雷达传感器，其中，

所述空调器控制装置，获取所述空调器所作用空间内用户的运动幅度；

根据所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态；

进一步地，所述空调器还包括：存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述处理器与所述雷达传感器连接，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如下操作：

根据所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态；

进一步地，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如下操作：

进一步地，所述获取空调器所作用空间内用户的运动幅度，所述运动幅度由雷达传感器检测得到的步骤之后，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如下操作：

获取当前时间，确定所述用户与当前时间对应的睡眠曲线；

根据所述睡眠曲线对应的控制参数控制空调器的运行。

进一步地，所述根据所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态的步骤之后，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如下操作：

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器包括雷达传感器，所述方法包括以下步骤：

根据所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态；

2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态的步骤包括：

3.如权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，获取空调器所作用空间内用户的运动幅度，所述运动幅度由雷达传感器检测得到包括：

4.如权利要求3所述的空调器控制方法，其特征在于，控制雷达传感器再次检测所述空调器所作用空间内用户的运动幅度包括：

5.如权利要求1至4任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述获取空调器所作用空间内用户的运动幅度，所述运动幅度由雷达传感器检测得到的步骤之后，还包括：

6.如权利要求1至4任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，按照所述用户在睡眠状态下的控制参数控制空调器的运行的步骤包括：

获取当前时间，确定所述用户与当前时间对应的睡眠曲线；

根据所述睡眠曲线对应的控制参数控制空调器的运行。

7.如权利要求1至4任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态的步骤之后，还包括：

8.一种空调器控制装置，其特征在于，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：空调器控制装置及与所述空调器控制装置连接的雷达传感器，其中，

根据所述运动幅度判断用户是否进入睡眠状态；

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器控制方法。