CN109059183B

CN109059183B - 空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN109059183B
Application number: CN201810634896.7A
Authority: CN
Inventors: 陈志斌
Original assignee: Midea Group Co Ltd; GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Current assignee: Midea Group Co Ltd; GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority date: 2018-06-19
Filing date: 2018-06-19
Publication date: 2020-12-01
Anticipated expiration: 2038-06-19
Also published as: CN109059183A

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：确定空调器作用空间内的用户信息；在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，启用摄像装置并控制摄像装置获取空调器作用空间内的图像信息，以监测所述空调器作用空间内环境的安全进入安防检测。本发明还公开了一种空调器控制装置、空调器和计算机可读存储介质。本发明通过先采集空调器作用空间内的用户信息，判断该空间内是否存在用户，在存在用户时，需要对空间内的用户的情况做出监督，起到安防检测，防止意外事件的发生，使得空调器的功能多样化，提高了空调器的智能化程度，且在不存在用户时，不启动摄像装置，节省了能源损耗。

Description

空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，越来越多的空调器进入人们的日常生活和工作当中。所述空调器以空调器为例，在空调器运行过程中，用户经常会调整空调器的运行参数，用户可通过遥控器或者手机等控制设备控制空调器的运行，以调节室内环境的温度、湿度和风速等，或者根据用户的历史控制习惯来控制空调器的运行，而上述的控制方式中运用获取到的用户指令来控制空调器，只会调节空调器运行环境，上述空调器的使用单一化，智能化程度差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，旨在解决目前采用的控制方式中运用获取到的用户指令来控制空调器，只会调节空调器运行环境，上述空调器的使用单一化，智能化程度差的问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：

确定空调器作用空间内的用户信息；

在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，启用摄像装置并控制摄像装置获取空调器作用空间内的图像信息，以监测所述空调器作用空间内环境的安全进入安防检测。

可选地，所述确定空调器作用空间内的用户信息的步骤之后，还包括：

在根据用户信息确定所述空调器作用空间内不存在用户时，控制所述摄像装置保持待机。

在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，识别所述用户的身份信息；

控制检测装置获取已识别身份信息用户的体感温度信息；

在所述体感温度信息处于预设温度范围时，控制空调器正常运行；

在所述体感温度信息处于预设温度范围之外时，发出异常提示信息。

可选地，所述控制检测装置获取已识别身份信息用户的体感温度信息的步骤之后，还包括：

在所述体感温度信息处于预设温度范围之外时，分析所述图像信息，在所述图像信息中的设定用户存在预设动作时，控制所述摄像装置拍摄所述设定用户的下一动作，根据所述下一动作的判断结果发出异常提示信息。

可选地，所述在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，识别所述用户的身份信息的步骤之后，还包括：

确定与所述已识别身份信息用户对应的运行模式；

获取所述已识别身份信息用户的冷热感信息；

根据所述运行模式及所述冷热感信息控制所述空调器的运行。

可选地，所述启用摄像装置并控制摄像装置获取空调器作用空间内的图像信息的步骤之后，还包括：

将所述图像信息与所述图像信息中对应时刻的预设图像信息比对；

在比对结果为不匹配时，发出告警信息，或者将所述告警信息发送至预设的第三方终端。

在检测到所述图像信息中存在预设用户时，控制所述摄像装置停止摄像。

此外，为实现上述目的，本发明另一方面还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明另一方面还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

可选地，所述空调器包括与所述处理器连接的摄像装置和热电堆传感器。

此外，为实现上述目的，本发明再一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法。

本发明通过先采集空调器作用空间内的用户信息，判断该空间内是否存在用户，在存在用户时，需要对空间内的用户的情况做出监督，起到安防检测，防止意外事件的发生，使得空调器的功能多样化，提高了空调器的智能化程度，且在不存在用户时，不启动摄像装置，节省了能源损耗。

附图说明

图1为本发明一实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图；

图2为本发明空调器控制方法的第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器控制方法的第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器控制方法的第三实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器控制方法的第四实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器控制方法的第五实施例的流程示意图；

图7a为本发明一实施例中空调器控制过程的流程示意图；

图7b为本发明另一实施例中空调器控制过程的流程示意图；

图7c为本发明再一实施例中空调器控制过程的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：确定空调器作用空间内的用户信息；在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，启用摄像装置并控制摄像装置获取空调器作用空间内的图像信息，以监测所述空调器作用空间内环境的安全进入安防检测。

由于采用的控制方式中运用获取到的用户指令来控制空调器，只会调节空调器运行环境，上述空调器的使用单一化，智能化程度差的问题。本发明提供一种解决方案，通过先采集空调器作用空间内的用户信息，判断该空间内是否存在用户，在存在用户时，需要对空间内的用户的情况做出监督，起到安防检测，防止意外事件的发生，使得空调器的功能多样化，提高了空调器的智能化程度，且在不存在用户时，不启动摄像装置，节省了能源损耗。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图。

如图1所示，该空调器可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，空调器还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块、检测器(雷达传感器1006)等等。当然，空调器还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、温度传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制应用程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

确定空调器作用空间内的用户信息；

进一步地，所述确定空调器作用空间内的用户信息的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

控制检测装置获取已识别身份信息用户的体感温度信息；

进一步地，所述控制检测装置获取已识别身份信息用户的体感温度信息的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

进一步地，所述在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，识别所述用户的身份信息的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

确定与所述已识别身份信息用户对应的运行模式；

获取所述已识别身份信息用户的冷热感信息；

进一步地，所述启用摄像装置并控制摄像装置获取空调器作用空间内的图像信息的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

参照图2，本发明的一实施例提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括：

步骤S10，确定空调器作用空间内的用户信息；

在本实施例中，所述空调器作用空间为一建筑或构建物内的空间环境，例如，以空调器为例，为空调器发生制冷、制热或除湿等功能所产生作用的空间环境，所作用的空间可以是空调器所在的空间，或者是空调器可以设置空间外部，但会对该空间起到制冷、制热或除湿的效果；所述空间环境，例如，为用户的卧室，房间(卧室)、厨房，或者是商场等。

所述空调器根据控制指令或者根据设定的条件自动开启，在空调器开启后，可通过设置于空调器上的或者设置于空调器之外但与空调器连接的检测装置来检测得到空调器作用空间内的用户信息。所述检测装置可以设置在空调器上，也可设置于空调器之外，与空调器通过无线或者有线的方式连接，或者通过设置于环境中的无线热点连接。所述检测装置可包括红外热电堆传感器或者摄像装置或者手环等。例如，通过热电堆传感器确定空调器作用空间内的温度信息。所述红外热电堆(Thermopile)传感器：热电堆是一种热释红外线传感器，它是由热电偶构成的一种器件。目前，它在耳式体温计、放射温度计、电烤炉、食品温度检测等领域中，作为温度检测器件获得了广泛的应用。

确定到温度信息后，根据温度信息来判断空调器作用空间内是否存在用户，在检测到的温度与预设温度(提前设置的空调器作用空间内可存在用户的温度值或者温度范围，例如，为37度，或者36.8度)，在与预设温度匹配时，判定空调器作用空间内存在用户；在不匹配时，判定空调器作用空间内不存在用户。再例如，在检测到空调器作用空间内的图像信息时，如果与预存的用户图像匹配，则判定空调器作用空间内存在用户；若不匹配，则判定不存在用户。再例如，接收到手环传递过来的运动状态，在运动状态信息存在时，判定存在用户；在不存在运动信息时，判定不存在用户。所述手环与空调器无线的方式连接，只有进入空调器区域后，检测到手环上的运动信息，判定存在用户。

步骤S20，在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，启用摄像装置并控制摄像装置获取空调器作用空间内的图像信息，以监测所述空调器作用空间内环境的安全进入安防检测。

在所述空调器作用空间内存在用户时，需要监控该作用空间内的用户情况，启用摄像装置获取空调器作用空间内的图像信息，以监测所述空调器作用空间内环境的安全进入安防检测，所述安防检测持续一段时间，将检测的视频信息或者图像信息保存，或者传送到已建立连接的终端设备上保存。

而在拍摄安防图像后，将所述图像信息与所述图像信息中对应时刻的预设图像信息比对；在比对结果为不匹配时，发出告警信息，或者将所述告警信息发送至预设的第三方终端。做出告警，及时提醒存在安防问题，保证了安全性。

步骤S30，在根据用户信息确定所述空调器作用空间内不存在用户时，控制所述摄像装置保持待机。而摄像装置在不存在用户时，进入待机状态，在检测到存在用户后，才启用，不用一直开启，节省了能源。

本实施例通过先采集空调器作用空间内的用户信息，判断该空间内是否存在用户，在存在用户时，需要对空间内的用户的情况做出监督，起到安防检测，防止意外事件的发生，使得空调器的功能多样化，提高了空调器的智能化程度，且在不存在用户时，不启动摄像装置，节省了能源损耗。

而在一实施例中，参考图3，所述确定空调器作用空间内的用户信息的步骤之后，还包括：

步骤S40，在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，识别所述用户的身份信息；

步骤S50，控制检测装置获取已识别身份信息用户的体感温度信息；

步骤S60，在所述体感温度信息处于预设温度范围时，控制空调器正常运行；

步骤S70，在所述体感温度信息处于预设温度范围之外时，发出异常提示信息。

在本实施例中，在检测到用户后，识别用户的身份，例如，通过图像识别，通过手环检测用户运动信息或者心率信息识别，或者通过摄像装置检测图像识别。在识别到用户身份后，控制检测装置，控制红外热电堆传感器获取已识别身份信息用户的体感温度信息，与预存的以往数据比对，得出用户的体感温度是否正常，即，是否在预设温度范围内，例如，36.5-37.6度，是否在该范围内，若是，则控制空调器正常运行，即，控制空调器根据获取的温度、湿度来调节运行，或者根据用户控制来运行；而在体感温度不在预设温度范围内时，提示用户体温数据不正常。而为了更加智能化控制，在提示用户提问不正常，即，在发出异常提示信息后，控制空调器按照与调节用户体温的方向运转，例如，以空调器为例，体温低时，提高设定温度；在体温高时，提供舒适风，降低风速等。

本实施例通过检查用户体表温度，结合摄像装置识别用户身份，使得空调器增加了更多的功能，进一步提高了智能化程度，且通过识别用户身份，提高了发出提示信息准确性。

而在一实施例中，参考图4，所述控制检测装置获取已识别身份信息用户的体感温度信息的步骤之后，还包括：

步骤S80，在所述体感温度信息处于预设温度范围之外时，分析所述图像信息，在所述图像信息中的设定用户存在预设动作时，控制所述摄像装置拍摄所述设定用户的下一动作，根据所述下一动作的判断结果发出异常提示信息。

在图像信息中还存在除所述体温异常的外的用户时，分析所述图像信息，在所述图像信息中的设定用户存在预设动作时，控制所述摄像装置拍摄所述设定用户的下一动作，根据所述下一动作的判断结果发出异常提示信息。如果有其他用户在照顾该异常的用户，则根据其他用户的动作来控制空调器的运行，或者根据其他用户的动作来指示是否需要发出异常提示信息，以提示该异常用户的体温异常，如果该用户在照顾且可以控制，或者检测的结果为错误的结果，给出无需发出异常提示的动作，例如，给出向下的手势为不需要发出提示，给出向上的手势，则需要发出。使得空调器的控制更加准确，不会发出误报的情况。

而在一实施例中，参考图5，所述在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，识别所述用户的身份信息的步骤之后，还包括：

步骤S11，确定与所述已识别身份信息用户对应的运行模式；

步骤S12，获取所述已识别身份信息用户的冷热感信息；

步骤S13，根据所述运行模式及所述冷热感信息控制所述空调器的运行。

在本实施例中，用户使用带身份偏好识别的冷热感信息，摄像装置启用并识别用户身份，然后空调器执行用户平时设定好或者根据历史控制记录得到的运行模式来运行，同时热电堆传感器一直采集用户的冷热感信息，根据冷热感信息对偏好模式进行自动调整，根据身份信息对应的运行模式及所述冷热感信息控制所述空调器的运行，使得空调器的控制更加准确合理。

而在一实施例中，参考图6，所述启用摄像装置并控制摄像装置获取空调器作用空间内的图像信息的步骤之后，还包括：

步骤S21，在检测到所述图像信息中存在预设用户时，控制所述摄像装置停止摄像。

在本实施例中，在检测到空调器作用空间内存在用户时，启用摄像装置拍摄安防图像，但在检测到图像后，分析图像中是否存在预设用户，如果存在预设用户，即，存在家庭中的用户，例如，“爸爸”或者“妈妈”等，控制所述摄像装置停止摄像，在有预设用户存在时，表示家庭中或者说空调器作用空间内是安全的。通过停止的方式，进一步节省了能源。

进一步地，为了提高安全性，在检测到预设用户时，如果还存在其他用户，则提示用户是否需要进入安防拍摄，如果得到预设用户确认，根据预设用户的确认来执行是否继续安防拍摄，如果确认不需要则停止，若确认需要则继续安防拍摄。

为了更好的描述本发明实施例，参考图7a-7c，控制空调器的运行包括：

实施例一：步骤S100，摄像头进入低功耗状态，热电堆持续检测人体活动；

步骤S200，是否有人？若是，执行步骤S300，若否，返回执行步骤S100。

步骤S300，摄像头进入安防录像模式，并持续一段时间。

用户使用低功耗安防模式时，平时摄像头进入低功耗模式待机，热电堆模块持续检测人体是否活动，如果没有人体活动，摄像头继续保持低功耗模式；如果有人体活动，摄像头进入安防录像模式，并保持一段时间。

实施例二：步骤S400，开启摄像头识别身份；

步骤S500，热电堆传感器采集对应身份的体感温度信息；

步骤S600，人体温度是否处于正常值？若是，执行步骤S700，若否，执行步骤S800；

步骤S700，空调执行正常制冷制热逻辑；步骤S800，提示用户健康状况异常。

用户使用健康监控功能时，摄像头开启并识别用户身份，然后热电堆传感器采集对应身份用户的体感温度信息，并且与以往的经验数据进行比较，得出用户的体温是否处于正常值，如果处于正常值，空调执行正常的制冷制热功能；如果体温不处于正常值，提示用户体温不正常，并启用健康呵护模式下的制冷制热功能。

实施例三：步骤S31，开启摄像头识别身份；步骤S32，空调执行对应身份偏好的运行模式；步骤S33，热电堆传感器采集冷热感信息；步骤S34，空调根据偏好设定以及冷热感信息进行自动调整。

用户使用带身份偏好识别的冷热感功能时，摄像头开启并识别用户身份，然后空调执行对应用户平时设定的偏好运行模式运行，同时热电堆一直采集用户的冷热感信息，根据用户冷热感信息对偏好模式进行自动调整。

本发明还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的方法的步骤。所述控制装置的处理器与空调器通信连接，所述处理器连接有检测装置，检测装置采集空调器作用空间内的用户信息，判断该空间内是否存在用户，在存在用户时，需要对空间内的用户的情况做出监督，摄像装置拍摄安防图像，起到安防检测，防止意外事件的发生，使得空调器的功能多样化，提高了空调器的智能化程度，且在不存在用户时，不启动摄像装置，节省了能源损耗。所述检测装置优选为热电堆传感器。

本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实施例所述的方法的步骤。可通过设置于空调器上的或者设置于空调器之外但与空调器连接的检测装置来确定空调器作用空间内的用户信息。所述检测装置为热电堆传感器，通过先采集空调器作用空间内的用户信息，判断该空间内是否存在用户，在存在用户时，需要对空间内的用户的情况做出监督，摄像装置拍摄安防图像，起到安防检测，防止意外事件的发生，使得空调器的功能多样化，提高了空调器的智能化程度，且在不存在用户时，不启动摄像装置，节省了能源损耗。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的空调器控制方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：

根据用户手环的运动信息确定空调器作用空间内的用户信息；

在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，启用摄像装置并控制摄像装置获取空调器作用空间内的图像信息，以监测所述空调器作用空间内环境的安全进入安防检测；

所述确定空调器作用空间内的用户信息的步骤之后，还包括：

在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，通过手环检测用户运动信息或心率信息识别所述用户的身份信息；

控制检测装置获取已识别身份信息用户的体感温度信息；

在所述体感温度信息处于预设温度范围之外时，发出异常提示信息，并控制空调器按照与调节用户体温的方向运转；

所述控制检测装置获取已识别身份信息用户的体感温度信息的步骤之后，还包括：

在所述体感温度信息处于预设温度范围之外时，分析所述图像信息，在所述图像信息中的设定用户存在预设动作时，控制所述摄像装置拍摄所述设定用户的下一动作，根据所述下一动作的判断结果发出异常提示信息；

在所述图像信息中存在除体温异常外的其他用户时，根据其他用户的动作来指示需要发出异常提示信息；

所述在根据用户信息确定所述空调器作用空间内存在用户时，通过手环检测用户运动信息或心率信息识别所述用户的身份信息的步骤之后，还包括：

确定与所述已识别身份信息用户对应的运行模式；

获取所述已识别身份信息用户的冷热感信息；

2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述确定空调器作用空间内的用户信息的步骤之后，还包括：

3.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述启用摄像装置并控制摄像装置获取空调器作用空间内的图像信息的步骤之后，还包括：

4.如权利要求1至2任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述启用摄像装置并控制摄像装置获取空调器作用空间内的图像信息的步骤之后，还包括：

5.一种空调器控制装置，其特征在于，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

6.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

7.如权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述空调器包括与所述处理器连接的摄像装置和热电堆传感器。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的空调器控制方法。