CN108758996B - 空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，该空调器控制方法包括以下步骤：获取空调器所作用空间内每个用户的呼吸频率，呼吸频率由雷达传感器检测得到；根据每个用户的呼吸频率确定对应的用户类型；在确定的用户类型存在多个时，确定每个用户类型的权重信息，并根据确定的权重信息确定空调器的控制参数；控制空调器按照控制参数运行。本发明还公开了一种空调器控制装置、空调器以及可读存储介质。本发明实现在室内存在不同类型用户睡眠时，提高空调控制的准确性，以保证多个用户整体处于较佳的睡眠状态，提高用户整体的舒适性。

Description

空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法、空调器控制装置、空调器以及可读存储介质

背景技术

随着人们对空调器舒适性要求的不断提高，现有的空调器依据用户在睡眠过程中的体征变化、不同的睡眠阶段的特点等，不断优化空调器的运行参数以适应用户的睡眠舒适性需求。

然而，现有空调的睡眠运行参数只能适应单个用户进行调节，当室内存在多个用户睡眠时，空调的运行参数不能考虑各人的需求作出适应性调整，降低用户舒适性体验。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法，旨在实现在室内存在多个用户睡眠时，提高空调控制的准确性，以保证多个用户整体处于较佳的睡眠状态，提高用户整体的舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：

获取空调器所作用空间内每个用户的呼吸频率，所述呼吸频率由雷达传感器检测得到；

根据每个用户的呼吸频率确定对应的用户类型；

在确定的用户类型存在多个时，确定每个用户类型的权重信息，并根据确定的权重信息确定所述空调器的控制参数；

控制所述空调器按照所述控制参数运行。

可选地，所述权重信息包括睡眠曲线的权重信息，所述确定每个用户类型的权重信息，并根据所述权重信息确定所述空调器的控制参数的步骤包括：

确定每个用户类型的睡眠曲线的权重信息和对应的睡眠曲线，并根据确定的睡眠曲线的权重信息和睡眠曲线确定所述空调器的控制参数。

可选地，所述根据确定的睡眠曲线的权重信息和所述睡眠曲线中的睡眠参数确定所述空调器的控制参数的步骤包括：

获取空调器所作用空间内每个用户类型对应的当前睡眠阶段；

根据每个用户类型对应的当前睡眠阶段，分别从相应的睡眠曲线中提取睡眠参数；

根据提取的睡眠参数和对应的睡眠曲线的权重信息，确定所述空调器的控制参数。

可选地，所述确定每个用户类型的权重信息的步骤包括：

获取空调器所作用空间内每个用户类型对应的预设权重信息；

根据获取的预设权重信息计算每个用户类型的权重信息。

可选地，所述控制所述空调器按照所述控制参数运行的步骤之前，还包括：

根据确定的用户类型确定控制参数区间；

判断所述控制参数是否位于所述控制参数区间内；

若是，则执行所述控制空调器按照所述控制参数运行的步骤；

若否，则判定所述控制参数与所述控制参数区间内的参数之间的大小关系；

当所述控制参数大于所述控制参数区间内的参数时，所述控制参数区间的最大临界值为所述控制参数，执行所述控制空调器按照所述控制参数运行的步骤；

当所述控制参数小于所述控制参数区间内的参数时，所述控制参数区间的最小临界值为所述控制参数，执行所述控制空调器按照所述控制参数运行的步骤。

可选地，所述根据确定的用户类型确定对应的控制参数区间的步骤包括：

根据确定的用户类型判断所述空调器所作用空间内是否存在预设用户类型；

若是，获取所述预设用户类型对应的舒适参数区间；

将所述舒适参数区间作为所述控制参数区间。

可选地，所述根据确定的权重信息确定所述空调器的控制参数的步骤包括：

比较每个用户类型的权重信息之间的差异；

根据所述差异确定每个用户类型的优先级；

将最高优先级的用户类型对应的预设控制参数确定为所述控制参数。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括如上所述的空调器控制装置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种空调器控制方法，不同用户类型的舒适性要求不同，对应的满足用户舒适性的睡眠参数不同，空调器所作用空间内存在不同用户类型时，综合考虑室内不同用户类型的舒适性要求确定对应的权重信息，根据权重信息确定空调器运行的控制参数。其中，采用雷达传感器实现用户类型的确定，无需使用可穿戴设备接触人体，提高用户的舒适性，从而实现在室内有不同类型用户睡眠时，可提高空调控制的准确性，使空调器可同时满足不同用户的舒适性，保证多个用户整体处于较佳的睡眠状态，提高用户整体的舒适性。

附图说明

图1是本发明实施例空调器控制方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本发明实施例空调器控制方法的第一流程示意图；

图3为本发明实施例空调器控制方法的第二流程示意图；

图4为本发明实施例空调器控制方法的第三流程示意图；

图5为本发明实施例空调器控制方法的第四流程示意图；

图6为本发明实施例空调器控制方法的第五流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：获取通过雷达传感器检测到的空调器所作用空间内每个用户的呼吸频率；根据每个用户的呼吸频率确定对应用户类型；在确定的用户类型存在多个时，确定每个用户类型的权重信息并根据确定的权重信息确定所述空调器的控制参数；控制所述空调器按照所述控制参数运行。

由于现有技术，当室内存在多个用户睡眠时，空调的运行参数不能考虑各人的需求作出适应性调整，降低用户舒适性体验。

本发明提供一种解决方案，在室内有不同类型用户睡眠时，可提高空调控制的准确性，使空调器可同时满足不同用户的舒适性，保证多个用户整体处于较佳的睡眠状态，提高用户整体的舒适性。通过雷达传感器获取用户的呼吸频率从而实现对用户属性信息的判定，无需佩戴可穿戴设备，不影响人体睡眠；无需使用摄像头等，可降低成本，保护隐私。

在本发明实施例中，提出一种空调器。

如图1所示，该空调器中可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，睡眠信息检测装置1003以及通信总线1004。其中，通信总线1004用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

其中，睡眠信息检测装置1003具体用于检测空调器所作用空间内每个用户在睡眠过程中的状态信息，如用户的呼吸频率、心跳频率、脉搏、运动幅度等。

该睡眠信息检测装置1003具体为雷达传感器，设置于空调器本体上或者空调器所在的室内环境中，实时或在接收到用户发出的睡眠指令后开始监测空调器所作用空间内每个用户的睡眠信息，如用户的呼吸频率和运动幅度。雷达传感器可具体设置有多个，每个雷达传感器获取一个用户的睡眠信息。

此外睡眠信息检测装置1003还可根据实际需求使用可穿戴式设备、摄像头、红外传感器等，但是可穿戴式设备的使用会对用户体感造成影响，使用户难以进入深度睡眠；摄像头的使用成本高、容易侵犯个人隐私、并在人体覆盖有被子、衣服等障碍物时无法实现识别，而红外传感器成本较高。因而，使用雷达传感器获取用户的睡眠信息可通过非接触测量人体的呼吸频率和运动幅度，不影响人体睡眠，降低成本，保护隐私。本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括空调器控制程序。

参照图1，本发明实施例还提出一种空调器控制装置，该空调器控制装置可为内置于空调器内部的功能模块，也可是独立于空调器、与空调器通讯连接的控制装置。该空调器控制装置可包括上述处理器1001，存储器1002以及可在所述处理器1001上运行的空调器控制程序，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器控制程序，并执行以下实施例中空调器控制方法的相关步骤操作。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现执行以下实施例中空调器控制方法的相关步骤操作。

参照图2，本发明实施例提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括：

步骤S10，获取空调器所作用空间内每个用户的呼吸频率，所述呼吸频率由雷达传感器检测得到；

在空调器接收用户睡眠指令进入睡眠模式后，或者在空调器使用的过程中，通过设于空调器上或设于空调器所作用空间内的雷达传感器检测空调器所作用空间内每个用户的呼吸频率。空调器作用空间为一建筑或构建物内的空间环境，为空调器发生制冷、制热或除湿等功能所产生作用的空间环境，所作用的空间可以是空调器所在的空间，或者是空调器可以设置空间外部，但会对该空间起到制冷、制热或除湿的效果；所述空间环境，例如，为用户的卧室，房间(卧室)、厨房，或者是商场等。

其中，一个雷达传感器检测一个用户的睡眠信息，不同的用户采用不同的雷达传感器进行检测，以获得准确的呼吸频率检测数据以区别不同的用户类型。

通过雷达传感器获取用户的呼吸频率从而实现对用户类型的判定，无需佩戴可穿戴设备，不影响人体睡眠；无需使用摄像头等，可降低成本，保护隐私。

步骤S20，根据每个用户的呼吸频率确定对应的用户类型；

每个用户类型可具体通过设于空调器上或空调器所作用空间内的雷达传感器进行监测。不同类型的用户因为生理特征不同会具有不同的呼吸频率，因此，针对不同用户类型可对应设置有不同的呼吸频率的特征值。雷达传感器监测空调器所作用空间内每个用户的呼吸频率，将提取每个用户的呼吸频率的特征值与预设的呼吸频率的特征值比对，从而确定每个用户的类型。其中呼吸频率的特征值可具体为呼吸频率的大小、呼吸频率的变化率等。

步骤S30，在确定的用户类型存在多个时，确定每个用户类型的权重信息，并根据确定的权重信息确定所述空调器的控制参数；

不同的用户类型表征不同的用户，不同用户类型的用户具有不同的空调器舒适性需求，因而不同用户类型的用户具有满足各自舒适性需求的预设睡眠参数。预设睡眠参数可具体为温度参数、湿度参数、噪音参数、风速参数等。

当不同用户类型的用户同时存在空调器所作用空间时，可综合考虑各用户类型对应的用户舒适性要求，制定不同用户类型的用户对应的预设权重信息。

具体的，可预先建立预设用户类型与预设权重信息之间的预设对应关系。该预设对应关系可具体有表格或算法等表现形式。在预设对应关系中，一个预设用户类型对应一个预设权重信息。其中，当某种用户类型的用户的舒适性要求越高，可对应设置越高的预设权重信息，以优先保证该类型的用户睡眠舒适性要求。

根据上述确定的用户类型，可确定空间内不同用户类型的用户的权重信息。根据获取的每个用户的用户类型与上述预设对应关系中的预设用户类型进行比对，可分别确定每个用户类型对应的预设权重信息，直接将预设权重信息作为该当前确定的每个用户类型的权重信息，或者可确定获取的预设权重信息计算当前确定的每个用户类型的权重信息。其中，当空调器所作用空间内不同用户类型的用户的组合情况不同时，每种用户类型的用户对应的预设权重信息可不同，具体的，当空间内存在A、B、C三种用户类型的用户的组合情况时，对应预设权重信息依次可设置为50％、30％、20％；当空间内存在A、B两种用户类型的用户的组合情况时，对应预设权重信息依次可设置为55％、45％。

根据每个用户类型的权重信息确定空调器的控制参数，可根据每个用户类型的权重信息确定当前空间内每个用户类型的控制优先级，将最高控制优先级用户对应的预设睡眠参数作为空调器的控制参数；也可以根据每个用户类型的权重信息对每种用户类型对应的预设睡眠参数进行加权平均得到空调器的控制参数。

步骤S40，控制所述空调器按照所述控制参数运行。

控制空调器按照控制参数运行，控制参数综合考虑了当前空间内每种类型用户的舒适性需求，可保证空间内用户的整体舒适性需求。

需要说明的是，在空调器所作用空间内的用户类型相同时，可直接按照该类型用户对应的睡眠曲线控制空调器的运行。

本发明实施例提出的一种空调器控制方法，不同用户类型的舒适性要求不同，对应的满足用户舒适性的睡眠参数不同，空调器所作用空间内存在不同用户类型时，综合考虑室内不同用户类型的舒适性要求确定对应的权重信息，根据权重信息确定空调器运行的控制参数。其中，采用雷达传感器实现用户类型的确定，无需使用可穿戴设备接触人体，提高用户的舒适性，从而实现在室内有不同类型用户睡眠时，可提高空调控制的准确性，使空调器可同时满足不同用户的舒适性，保证多个用户整体处于较佳的睡眠状态，提高用户整体的舒适性。

具体的，所述权重信息包括睡眠曲线的权重信息，所述确定每个用户类型的权重信息，并根据所述权重信息确定所述空调器的控制参数的步骤包括：

步骤S31，确定每个用户类型的睡眠曲线的权重信息和对应的睡眠曲线，并根据确定的睡眠曲线的权重信息和睡眠曲线确定所述空调器的控制参数。

不同用户类型对应具有不同的睡眠曲线，睡眠曲线为某种用户类型的用户睡眠整个过程中，适应于该用户类型的用户处于不同睡眠状态(如入睡状态、浅睡状态、深睡状态、REM状态等)不同的舒适性要求而设置不同的睡眠参数的睡眠参数曲线。睡眠曲线可具体包括睡眠温度曲线、睡眠湿度曲线、睡眠风速曲线等等。根据每个用户类型可分别确定对应的睡眠曲线的权重信息，以及每个用户类型对应的睡眠曲线。预设有N种用户类型及各自对应的N条睡眠曲线，睡眠的权重信息为某一种用户类型对应的睡眠曲线在上述N条睡眠曲线中影响用户的整体舒适性的重要程度，具体用数值表示，可表征该用户类型对应的用户对舒适性要求的高低。

根据睡眠曲线的权重信息和睡眠曲线确定空调器的控制参数可具体为，睡眠曲线的权重信息高的睡眠曲线中的睡眠参数为空调器的控制参数，无论空间内其他用户类型的用户处于何种睡眠阶段，均按照权重信息高的睡眠曲线在用户睡眠的整个过程中控制空调器的运行。此外，也可综合考虑睡眠曲线的权重信息较高的部分用户类型对应的睡眠曲线，综合制定空调器的控制参数，如空间内有3种类型的用户，可采用权重信息高的两种用户类型的睡眠曲线综合确定空调器的控制参数。还可以综合考虑空间内所有用户类型的睡眠曲线，采用对应的权重信息进行加权平均后，确定总的睡眠曲线，控制空调器按照总的睡眠曲线运行。

通过上述方式，根据睡眠曲线的权重信息和睡眠曲线确定空调器的控制参数，在考虑到不同用户类型具有不同舒适性的同时，考虑到空间内舒适性要求较高的用户类型或者每种用户类型在其不同的睡眠阶段的舒适性要求，从而在室内有不同用户类型的用户睡眠时，可进一步提高空调控制的准确性，保证多个用户整体处于较佳的睡眠状态，提高用户整体的舒适性。

具体的，如图3所示，所述根据确定的睡眠曲线的权重信息和睡眠曲线中的睡眠参数确定所述空调器的控制参数的步骤包括：

步骤S32，获取空调器所作用空间内每个用户类型对应的当前睡眠阶段；

当某种用户类型的用户只有一个时，直接将该用户的当前睡眠阶段作为该类型用户的当前睡眠阶段。当某种用户类型的用户有多个时，可获取该用户类型中每个用户的当前睡眠阶段，可将位于同一个睡眠阶段的用户数量最多的睡眠阶段作为该用户类型对应的当前睡眠阶段；也可由用户设置参数中确定该类型的用户中舒适性要求最高的用户，并将该用户的当前睡眠阶段作为该用户类型对应的当前睡眠阶段；也可将睡眠阶段按照该类型用户的舒适性要求划分不同的优先级，所有用户中优先级最高的睡眠阶段作为该用户类型对应的当前睡眠阶段。

其中，每个用户当前睡眠阶段可通过雷达传感器检测每个用户的呼吸频率和动作幅度，根据每个用户的呼吸频率的变化率和动作幅度的变化率确定每个用户的当前睡眠阶段。

步骤S33，根据每个用户类型对应的当前睡眠阶段，分别从相应的睡眠曲线中提取睡眠参数；

分别在每种用户类型的睡眠曲线中，提取与当前睡眠阶段对应的睡眠参数。

步骤S34，根据提取的睡眠参数和对应的睡眠曲线的权重信息，确定所述空调器的控制参数。

对每个用户类型对应提取到的睡眠参数和对应的睡眠曲线的权重信息进行加权平均，加权平均的结果即为空调器的控制参数。

通过上述方式，根据睡眠曲线的权重信息、睡眠曲线以及当前睡眠阶段共同确定空调器的控制参数，在考虑到不同用户类型具有不同舒适性的同时考虑到各种用户类型对其不同睡眠阶段具有不同的舒适性要求，从而在室内有不同类型用户睡眠时，保证每种用户类型的用户的睡眠舒适性，可进一步提高空调控制的准确性，保证多个用户整体处于较佳的睡眠状态，提高用户整体的舒适性。

具体的，参照图4，所述确定每个用户类型的权重信息的步骤包括：

步骤S35，获取空调器所作用空间内每个用户类型对应的预设权重信息；

步骤S36，根据获取的预设权重信息计算每个用户类型的权重信息。

根据每种用户类型确定对应的预设权重信息后，计算所有确定的预设权重信息的权重总和。当计算得到的权重总和小于1时，计算权重总和与1的差值，根据差值以及当前用户类型的个数计算每个用户类型对应的权重信息，如每个用户类型的权重信息＝该用户类型的预设权重信息+差值/用户类型的个数。或者根据每个用户类型确定对应的预设权重信息后，计算所有确定预设权重信息的权重总和，根据每个用户类型的预设权重信息所占的比例，计算每个用户类型对应的权重信息，如每种用户类型的权重信息＝该用户类型的预设权重信息/权重总和。

由于空调器所作用空间内的用户的情况复杂多变，如当前用户类型的个数小于预设的用户类型的个数时，若直接使用预设权重信息可能导致确定的空调器的控制参数不准确，因而可根据预设权重信息计算每种用户类型对应的权重信息，使得到的控制参数可更准确的适应于当前空调器所作用空间内用户的情况，以保证多个用户整体处于较佳的睡眠状态，提高用户整体的舒适性。

具体的，参照图5，所述控制所述空调器按照所述控制参数运行的步骤之前，还包括：

步骤S38，根据确定的用户类型确定控制参数区间；

根据空调器所作用空间内不同用户类型可确定对应的用户类型的舒适参数区间，该舒适参数区间依据满足用户最低舒适性要求的对应的空调器运行参数的极限值进行制定，也就是说空调器的运行参数不在舒适参数区间内时，该舒适参数区间对应用户类型的用户的睡眠舒适性无法得到满足。因而，可根据确定的每种用户类型对应的舒适参数区间确定可满足当前每个用户舒适性的控制参数区间。其中，可比较各个确定的舒适参数区间的最小临界值以及最大临界值，将数值最大的最小临界值作为控制参数区间的最小临界值，将数值最小的最大临界值作为控制参数区间的最大临界值。此外，针对不同用户类型的组合情况，可依据用户类型的组合中的所有用户的整体舒适性，对应设置不同的控制参数区间，通过获取的属性信息确定当前用户类型的组合情况，便可确定对应的控制参数区间。

步骤S39，判断所述控制参数是否位于所述控制参数区间内；

若是，则执行上述步骤S40，若否，则执行下列步骤S50、步骤S60、步骤S70。

步骤S50，判定所述控制参数与控制参数区间内的参数之间的大小关系；

步骤S60，当所述控制参数大于所述控制参数区间内的参数时，所述控制参数区间的最大临界值为所述控制参数，执行所述控制空调器按照所述控制参数运行的步骤；

步骤S70，当所述控制参数小于所述控制参数区间内的参数时，所述控制参数区间的最小临界值为所述控制参数，执行所述控制空调器按照所述控制参数运行的步骤。

判断控制参数是否位于控制参数区间内，可判定当前确定的控制参数是否会造成空调器所作用空间内某个或某些用户的不舒适感，若控制参数位于控制参数区间内，认为控制参数可满足当前每个用户的睡眠舒适性要求，空调器可按照控制参数运行；若控制参数不位于控制参数区间内，则可根据控制参数与控制参数区间内的参数之间的大小关系，分别通过控制参数区间的最大临界值或最小临界值对控制参数进行调整，控制空调器按照最大临界值或最小临界值运行。通过上述方式，可保证空调器的运行可满足每个用户的睡眠舒适性需求，保证多个用户整体处于较佳的睡眠状态，提高用户整体的舒适性。

具体的，参照图6，所述确定的用户类型确定对应的控制参数区间的步骤包括：

步骤S381，根据确定的用户类型判断是否存在预设用户类型；

步骤S382，当存在预设用户时，获取所述预设用户类型对应的舒适参数区间；

步骤S383，将所述舒适参数区间作为所述控制参数区间。

预设用户类型可具体为老人、小孩或其他需要优先考虑其舒适性的弱势用户。将预设用户类型对应的舒适参数区间作为控制参数区间，可使空调器的运行优先满足预设用户类型的睡眠舒适性需求，以保护弱势用户。

当不存在预设用户类型时，可按照上述提及的控制参数区间的确定方式来确定控制参数区间。

具体的，所述根据确定的权重信息确定所述空调器的控制参数的步骤包括：

步骤S301，比较每个用户类型的权重信息之间的差异；

步骤S302，根据所述差异确定每个用户类型的优先级；

步骤S303，将最高优先级的用户类型对应的预设控制参数确定为所述控制参数。

通过控制空调器按照最高优先级的用户类型对应的预设控制参数运行，可为老人、小孩等弱势群体设置较高的优先级，以优先满足弱势群体的舒适性需求，保证空间内整体用户舒适性的同时保护弱势群体。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。根据这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：

获取空调器所作用空间内每个用户的呼吸频率，所述呼吸频率由雷达传感器检测得到；

根据每个用户的呼吸频率确定对应的用户类型；不同用户类型的用户在包括多个睡眠状态的睡眠过程中具有不同的睡眠曲线；

在确定的用户类型存在多个时，确定每个用户类型的权重信息，并根据确定的权重信息确定所述空调器的控制参数；

控制所述空调器按照所述控制参数运行；

其中，所述权重信息包括所述睡眠曲线的权重信息和用户类型对应的预设权重信息，所述确定每个用户类型的权重信息，并根据所述权重信息确定所述空调器的控制参数的步骤包括：

确定每个用户类型的睡眠曲线的权重信息和对应的睡眠曲线；

通过所述雷达传感器检测每个用户的动作幅度，根据所述呼吸频率的变化率和所述动作幅度的变化率确定每个用户的当前睡眠阶段；

根据每个用户类型对应的当前睡眠阶段，分别从相应的睡眠曲线中提取睡眠参数；

根据每个用户类型的权重信息对每种用户类型对应的睡眠参数进行加权平均得到空调器的控制参数。

2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述确定每个用户类型的权重信息的步骤包括：

获取空调器所作用空间内每个用户类型对应的预设权重信息；

根据获取的预设权重信息计算每个用户类型的权重信息。

3.如权利要求1至2中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器按照所述控制参数运行的步骤之前，还包括：

根据确定的用户类型确定控制参数区间；

判断所述控制参数是否位于所述控制参数区间内；

若是，则执行所述控制空调器按照所述控制参数运行的步骤；

若否，则判定所述控制参数与所述控制参数区间内的参数之间的大小关系；

当所述控制参数大于所述控制参数区间内的参数时，所述控制参数区间的最大临界值为所述控制参数，执行所述控制空调器按照所述控制参数运行的步骤；

当所述控制参数小于所述控制参数区间内的参数时，所述控制参数区间的最小临界值为所述控制参数，执行所述控制空调器按照所述控制参数运行的步骤。

4.如权利要求3所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据确定的用户类型确定对应的控制参数区间的步骤包括：

根据确定的用户类型判断所述空调器所作用空间内是否存在预设用户类型；

若是，获取所述预设用户类型对应的舒适参数区间；

将所述舒适参数区间作为所述控制参数区间。

5.一种空调器控制装置，其特征在于，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的空调器控制方法的步骤。

6.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求5所述的空调器控制装置。

7.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的空调器控制方法的步骤。

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