CN108592347A - 空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，该空调器控制方法包括以下步骤：获取空调器所作用空间内每个用户的睡眠信息和每个用户的当前睡眠阶段；根据每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段确定各用户的控制优先级；根据最高控制优先级用户对应的当前睡眠阶段的控制参数控制空调器的运行。本发明还公开了一种空调器控制装置、空调器以及可读存储介质。本发明实现在室内存在多个用户时，提高空调控制的准确性，以保证多个用户整体处于较佳的睡眠状态，提高用户整体的舒适性。

Description

空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法、空调器控制装置、空调器以及可读存储介质

背景技术

随着人们对空调器舒适性要求的不断提高，现有的空调器依据用户在睡眠过程中的体征变化、不同的睡眠阶段的特点等，不断优化空调器的运行参数以适应用户的睡眠舒适性需求。

然而，现有空调的睡眠运行参数只能适应单个用户进行调节，当室内存在多个用户时，空调的运行参数不能考虑各人的需求作出适应性调整，降低用户舒适性体验。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方向，旨在实现在室内存在多个用户时，提高空调控制的准确性，以保证多个用户整体处于较佳的睡眠状态，提高用户整体的舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：

获取空调器所作用空间内每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段；

根据每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段确定每个用户的控制优先级；

根据最高控制优先级用户对应的当前睡眠阶段的控制参数控制空调器的运行。

可选地，所述根据每个用户的属性信息确定对应的睡眠曲线的权重信息，该权重信息为用户的第一权重信息的步骤之后，还包括：

根据每个用户的属性信息确定对应的睡眠曲线的权重信息，睡眠曲线的权重信息为用户的第一权重信息，以及获取每个用户对应的当前睡眠阶段的权重信息，当前睡眠阶段的权重信息为用户的第二权重信息；

根据每个用户对应的第一权重信息和第二权重信息，分别确定每个用户对应的总权重；

根据确定的总权重的差异确定每个用户的控制优先级。

可选地，所述根据每个用户的属性信息确定对应的睡眠曲线的权重信息的步骤包括：

根据获取的属性信息确定所述空调器所作用空间内用户的组合情况；

根据所述用户的组合情况确定对应的权重分配规则；

根据所述权重分配规则确定每个用户的分配权重信息，所述分配权重信息为所述睡眠曲线的权重信息。

可选地，所述根据确定的总权重的大小差异确定每个用户的控制优先级的步骤包括：

当存在至少两个总权重相等的用户时，分别获取各总权重相等的用户对应的属性信息的属性优先级；

根据获取的属性优先级分别对应确定各用户的控制优先级。

可选地，所述获取空调器所作用空间内每个用户的属性信息的步骤包括：

通过雷达传感器获取所述空调器所作用空间内的每个用户的呼吸频率；

根据获取的呼吸频率分别确定每个用户的属性信息。

可选地，所述获取空调器所作用空间内每个用户的当前睡眠阶段的步骤包括：

通过雷达传感器间隔预设时间获取所述空调器所作用空间内的每个用户的动作幅度和呼吸频率；

根据所述动作幅度和所述预设时间确定呼吸频率的变化率，根据所述动作幅度和所述预设时间确定动作幅度的变化率；

根据所述呼吸频率的变化率以及所述动作幅度的变化率确定每个用户的当前睡眠阶段。

可选地，所述空调器控制方法还包括：

判断获取的每个用户的动作幅度是否小于或等于预设幅度；

若是，则执行所述根据每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段确定每个用户的控制优先级的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括如上所述的空调器控制装置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种空调器控制方法，该方法获取空调器所作用空间内每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段，根据每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段确定各用户的控制优先级，根据控制优先级最高的用户对应的当前睡眠阶段的控制参数控制空调器的运行。不同用户在不同的睡眠阶段有不同的舒适性需求，通过结合空间内每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段确定各个用户的的控制优先级，使空调器按照控制优先级最高的睡眠阶段对应的控制参数运行时，在室内存在多个用户睡眠时可提高空调控制的准确性，不会出现用户不舒适而需要对空调器二次控制，保证多个用户整体处于较佳的睡眠状态，提高用户整体的舒适性。

附图说明

图1是本发明实施例空调器控制方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本发明实施例空调器控制方法的第一流程示意图；

图3为本发明实施例空调器控制方法的第二流程示意图；

图4为本发明实施例空调器控制方法的第三流程示意图；

图5为本发明实施例空调器控制方法的第四流程示意图；

图6为本发明实施例空调器控制方法的第五流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：获取空调器所作用空间内每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段；根据每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段确定每个用户的控制优先级；根据最高控制优先级用户对应的当前睡眠阶段的控制参数控制空调器的运行。

由于现有技术，当室内存在多个用户时，空调的运行参数不能考虑各人的需求作出适应性调整，降低用户舒适性体验。

本发明提供一种解决方案，在室内存在多个用户睡眠时，提高空调控制的准确性，不会出现用户不舒适而需要对空调器二次控制，保证多个用户整体处于较佳的睡眠状态，提高用户整体的舒适性。

在本发明实施例中，提出一种空调器。

如图1所示，该空调器中可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，睡眠信息检测装置1003以及通信总线1004。其中，通信总线1004用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

其中，睡眠信息检测装置1003具体用于检测空调器所作用空间内每个用户在睡眠过程中的状态信息，如用户的呼吸频率、心跳频率、脉搏、运动幅度等。

该睡眠信息检测装置1003具体为雷达传感器，设置于空调器本体上或者空调器所作用空间中，实时或在接收到用户发出的睡眠指令后开始监测空调器所作用空间内每个用户的睡眠信息，如用户的呼吸频率和运动幅度。雷达传感器可具体设置有多个，每个雷达传感器获取一个用户的睡眠信息。

此外睡眠信息检测装置1003还可根据实际需求使用可穿戴式设备、摄像头、红外传感器等，但是可穿戴式设备的使用会对用户体感造成影响，使用户难以进入深度睡眠；摄像头的使用成本高、容易侵犯个人隐私、并在人体覆盖有被子、衣服等障碍物时无法实现识别，而红外传感器成本较高。因而，使用雷达传感器获取用户的睡眠信息可通过非接触测量人体的呼吸频率和运动幅度，不影响人体睡眠，降低成本，保护隐私。本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括空调器控制程序。

参照图1，本发明实施例还提出一种空调器控制装置，该空调器控制装置可为内置于空调器内部的功能模块，也可是独立于空调器、与空调器通讯连接的控制装置。该空调器控制装置可包括上述处理器1001，存储器1002以及可在所述处理器1001上运行的空调器控制程序，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器控制程序，并执行以下实施例中空调器控制方法的相关步骤操作。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现执行以下实施例中空调器控制方法的相关步骤操作。

参照图2，本发明实施例提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括：

步骤S10，获取空调器所作用空间内每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段；

在空调器接收用户睡眠指令进浅睡眠模式后，或者在空调器使用的过程中，通过设于空调器上或设于空调器所作用空间内的睡眠信息检测装置监测空调器所在空调内每个用户的睡眠信息。空调器作用空间为一建筑或构建物内的空间环境，为空调器发生制冷、制热或除湿等功能所产生作用的空间环境，所作用的空间可以是空调器所在的空间，或者是空调器可以设置空间外部，但会对该空间起到制冷、制热或除湿的效果；所述空间环境，例如，为用户的卧室，房间(卧室)、厨房，或者是商场等。

其中，睡眠信息可具体为呼吸频率、用户的呼吸频率、心跳频率、脉搏、血压、动作幅度等用户的体征信息。

用户的属性信息不同，如用户的身份或者用户的类型不同，对应的睡眠信息会有所差异。同种属性信息的用户在睡眠的过程中，处于不同的睡眠阶段，如清醒阶段、入睡阶段、浅睡阶段、深睡阶段或REM睡眠阶段等，对应的睡眠信息也会有所差异。因而，通过大量用户睡眠信息的收集、处理、分析，可建立睡眠信息与用户的属性信息，以及睡眠信息与用户所处睡眠阶段之间的映射关系。获取空调器所作用空间内每个用户的睡眠信息后，根据映射关系，可判定每个用户的属性信息，以及每个用户当前所处的睡眠阶段。

其中，用于确定每个用户的属性信息的睡眠信息的睡眠信息检测装置与用于确定用户的当前睡眠阶段的睡眠信息检测装置可根据实际需求采用同一个睡眠信息检测装置或不同的睡眠信息检测装置。

一个睡眠信息检测装置检测一个用户的睡眠信息，不同的用户采用不同的睡眠信息检测装置进行检测，以获得准确的睡眠信息检测数据。

用户的属性信息可具体为用户的类型、用户的身份等。用户的类型可按照年龄将用户划分为儿童、中青年人、老年人，或者按照性别将用户划分为男人、女人等，或者也可综合年龄和性别进行划分。用户的身份可具体根据使用空调器的每个个体用户进行区分。在空调器持续的使用过程中搜集每个用户的睡眠信息，通过用户输入等方式获取每个用户对应的用户的身份或用户的类型等属性信息，通过对搜集的睡眠信息整合分析得到上述映射关系。其中，通过在空调器使用过程中建立上述映射关系，可使获取到当前用户的睡眠信息后，对当前用户的属性信息和当前睡眠阶段的判定更为的准确，从而使空调器后续的适应性调节更为的准确。

步骤S20，根据每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段确定各用户的控制优先级；

不同的属性信息表征不同的用户，不同用户具有不同的空调器舒适性需求，同一用户的不同睡眠阶段也具有不同舒适性要求。因而，可适应综合考虑各属性信息对应的用户舒适性要求，确定不同属性信息的用户在不同睡眠阶段所对应的控制优先级。

具体的，可预先建立属性信息、属性信息对应的若干个预设睡眠阶段、以及控制优先级三者之间的预设对应关系。该预设对应关系可具体有表格或算法等表现形式。在预设对应关系中，结合一个属性信息和一个睡眠阶段可对应确定一个控制优先级。控制优先级可为空调器的默认设定，也可通过获取用户的设置参数进行确定，还可通过获取各个属性信息对应的预设睡眠阶段的权重值进行计算或着直接比较进行确定。

根据每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段，通过上述预设对应关系，可分别确定每个用户的控制优先级。

步骤S30，根据控制优先级最高的用户对应的当前睡眠阶段的控制参数控制空调器的运行。

确定每个用户的控制优先级后，比较确定各个控制优先级的高低，获取控制优先级最高的用户在当前睡眠阶段所对应的预设控制参数。具体的，预设控制参数的获取可通过获取控制优先级最高的用户的属性信息所对应的预设睡眠曲线，在预设睡眠曲线中提取当前睡眠阶段所对应的预设控制参数。预设睡眠曲线根据用户睡眠过程中不同阶段的特点划分为不同的睡眠阶段，不同睡眠阶段所对应的一部分睡眠曲线根据该阶段中用户对温度、湿度、风速、噪音等空调器运行参数的舒适性需求进行制定。每个属性信息可对应设置一条睡眠曲线，所设置的睡眠曲线中的空调器运行参数可满足该属性信息对应的用户的睡眠过程中的舒适性需求。

将获取的预设控制参数作为空调器运行的目标参数，根据预设控制参数控制空调器的运行。控制参数可具体为温度参数、湿度参数、噪音参数、风速参数等。

其中，预设控制参数根据不同属性信息对应的用户在各自不同的睡眠阶段的舒适性要求进行具体设定，可保证不同属性信息对应的用户在不同睡眠阶段均能获得良好的舒适性体验。

在本实施例中提出的一种空调器控制方法，获取空调器所作用空间内每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段，根据每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段确定每个用户的控制优先级，根据最高控制优先级用户对应的当前睡眠阶段的控制参数控制空调器的运行。不同用户在不同的睡眠阶段有不同的舒适性需求，通过结合空间内每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段确定各个用户的的控制优先级，使空调器按照控制优先级最高的睡眠阶段对应的控制参数运行时，在室内存在多个用户睡眠时可提高空调控制的准确性，不会出现用户不舒适而需要对空调器二次控制，保证多个用户整体处于较佳的睡眠状态，提高用户整体的舒适性。

进一步的，参照图3，所述根据每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段确定每个用户的控制优先级的步骤包括：

步骤S21，根据每个用户的属性信息确定对应的睡眠曲线的权重信息，睡眠曲线的权重信息为用户的第一权重信息，以及获取每个用户对应的当前睡眠阶段的权重信息，当前睡眠阶段的权重信息为用户的第二权重信息；

预设有N种属性信息及各自对应的N条睡眠曲线，第一权重信息为某一种用户属性信息对应的睡眠曲线在上述N条睡眠曲线中影响用户的整体舒适性的重要程度，具体用数值表示，可表征该属性信息对应的用户对舒适性要求的高低。第一权重信息的大小根据每种属性信息对应的用户的舒适性要求高低而进行具体制定，属性信息不同对应的第一权重信息的大小不同。一种属性信息对应的用户的舒适性要求越高，则该属性信息对应的睡眠曲线的第一权重信息越大。根据每个用户的属性信息可确定对应的睡眠曲线的权重信息。

每种属性信息在其对应的睡眠曲线中根据其睡眠特性预先划分为M个睡眠阶段，第二权重信息为某一个睡眠阶段在该睡眠曲线的M个睡眠阶段中影响该用户在其整个睡眠过程舒适性的重要程度，具体用数值表示。第二权重信息的大小根据同一个属性信息的用户在不同预设睡眠阶段的舒适性要求高低而进行具体设定，也就是说，第二权重信息为不同睡眠阶段在其睡眠曲线中的权重值大小，同一属性信息的用户对某一预设睡眠阶段的舒适性要求越高，则该睡眠阶段在该用户的预设睡眠曲线中所占的权重值越大，则第二权重信息越大。

将获取的空调器所作用空间内每个用户的属性信息与预设属性信息匹配，匹配成功的预设属性信息对应的预设睡眠曲线为该用户的睡眠曲线，预设睡眠曲线的第一权重信息为该用户的属性信息对应的睡眠曲线的权重信息，睡眠曲线的权重信息为用户的第一权重信息；基于每个用户的属性信息确定对应的预设睡眠曲线，每个用户在其预设睡眠曲线中根据当前睡眠阶段和预设睡眠阶段的权重信息，可确定该用户的当前睡眠阶段的第二权重信息。

步骤S22，根据每个用户对应的第一权重信息和第二权重信息，分别确定每个用户对应的总权重；

根据每个用户对应的第一权重信息和第二权重信息，可分别确定每个用户对应的总权重。例如，中青年人、老年人两种属性信息对应的睡眠曲线的第一权重信息依次为45％、55％，在每条睡眠曲线中浅睡、深睡、REM三个睡眠阶段对应的权重分别为50％、30％、20％。若存在中青年人和老年人时，中青年人当前处于浅睡阶段，对应的总权重＝45％*50％＝22.5％，老年人当前处于深睡阶段，对应的总权重＝50％*30％＝16.5％，此时，可控制空调器按照中青年人在浅睡阶段对应的控制参数运行。

步骤S23，根据确定的总权重的大小差异确定每个用户的控制优先级。

根据确定的总权重的大小差异可确定每个用户的控制优先级。具体的，总权重越大，表示该属性信息对应的用户在当前睡眠阶段的舒适性要求较高，该用户对应的控制优先级应越高。

在本实施例中，通过将用户的舒适性要求量化形成第一权重信息和第二权重信息，结合第一权重信息和第二权重信息确定用户控制的优先级，在满足用户不同属性对应舒适性要求的同时，满足用户对不同睡眠阶段的舒适性要求，根据总权重所确定的控制优先级更为的准确，从而进一步提高空调器运行的准确性，保证多个用户整体处于较佳的睡眠状态，进一步提高用户整体的舒适性。

具体的，如图4所示，所述获取每个属性信息对应的睡眠曲线的第一权重信息的步骤包括：

步骤S212，根据获取的属性信息确定所述空调器所作用空间内用户的组合情况；

步骤S213，根据所述用户的组合情况确定对应的权重分配规则；

步骤S214，根据所述权重分配规则确定每个用户的分配权重，所述分配权重为所述睡眠曲线的权重信息。

由于不同属性信息的用户的舒适性要求不同，当属性信息不同的用户同在空调所在空间内时，为保证用户整体的舒适性，同种属性信息的用户的舒适性要求需考虑与其同时存在的其他属性信息用户的舒适性要求。因而，根据不同属性信息的用户的组合可定义为不同用户的组合情况，不同用户的组合情况对应设置不同的权重分配规则，每个权重分配规则中包括不同属性的用户分别在该用户的组合情况中分配得到的分配权重。相同属性的用户在不同的权重分配规则中可能分配到不同的权重，以进一步提高用户整体的舒适性。在每个用户的组合情况中，该用户的组合情况内所有用户对应的睡眠曲线的第一权重信息之和为1。

根据获取的属性信息可确定当前空调器所在空间内用户的组合情况，根据空调器所在空间内用户的组合情况可确定对应的权重分配规则，根据确定的分配规则可确定每个用户的分配权重信息，所确定的分配权重信息为空调器所在空间内每个用户对应的睡眠曲线的权重信息，也就是上述的第一权重信息。

具体的，根据获取的属性信息确定空调器所在空间内存在儿童、中青年人、老年人三种用户时，对应的睡眠曲线的第一权重信息依次为50％、20％、30％；根据获取的属性信息确定空调器所在空间内存在中青年人与老人两种用户时，对应睡眠曲线的第一权重信息依次为45％、55％。根据每个属性信息可确定空调器所作用空间内用户的当前属性信息的组合，根据当前属性信息的组合可确定每个用户对应的睡眠曲线的第一权重信息。

在本实施例中，根据获取的属性信息确定空调器所作用空间内用户的组合情况，根据空调器所作用空间内用户的组合情况确定每个用户对应的睡眠曲线的第一权重信息，第一权重信息根据当前的用户的组合情况进行具体确定，所确定的每个睡眠曲线的第一权重信息灵活的适应于当前空调器所作用空间内的用户的实际定员情况，通过确定的第一权重信息的大小差异来确定每个用户当前的睡眠阶段对应的控制优先级，有利于进一步提高空调器控制的灵活性和准确性，适应于复杂的用户组合情况，进一步保证多个用户整体处于较佳的睡眠状态，提高用户整体的舒适性。

具体的，所述根据确定的总权重的大小差异确定每个用户的控制优先级的步骤包括：

步骤S231，当存在至少两个总权重相等的用户时，分别获取各总权重相等的用户对应的属性信息的属性优先级；

步骤S232，根据获取的属性优先级分别对应确定各用户的控制优先级。

当存在至少两个总权重相等的用户时，可先判断相等的用户所对应的属性信息是否相同，若相同，则可根据其中该属性信息的用户对应的控制参数控制空调器的运行；若不相同，则可分别获取每个总权重相等的用户对应的属性信息的属性优先级，其中，属性优先级具体可获取上述第一权重信息后进行确定。属性优先级表征该属性信息对应的用户的整体舒适性需求，当存在总权重相等的用户时，可根据属性优先级的高低分别确定各个用户的控制优先级，具体的，可将属性优先级作为控制优先级。

通过上述方式，在存在总权重相等的用户时，根据属性优先级确定每个用户的控制优先级，可使空调的运行参数优先适应于对舒适性要求高的属性信息对应的用户，保证多个用户整体处于较佳的睡眠状态，提高用户整体的舒适性。

此外，在存在总权重相等的用户时，若总权重相等的用户的权重值相较于其他用户的总权重最大，对应的控制优先级最高，也可按照总权重相等的任意一个用户对应的控制参数控制空调器的运行。

进一步的，如图5所示，所述获取空调器所作用空间内每个用户的属性信息的步骤包括：

步骤S01，通过雷达传感器获取所述空调器所作用空间内的每个用户的呼吸频率；

步骤S02，根据获取的呼吸频率分别确定每个用户的属性信息。

每个用户的属性信息可具体通过设于空调器上或空调器所作用空间内的雷达传感器进行监测。不同类型的用户或者不同身份的用户因为生理特征不同会具有不同的呼吸频率，因此，针对不同属性信息可对应设置有不同的特征呼吸频率。雷达传感器监测空调器所作用空间内每个用户的呼吸频率，其中，一个雷达传感器检测一个用户的呼吸频率，将每个用户的呼吸频率与预设的特征呼吸频率比对，从而确定每个用户的属性信息。

通过雷达传感器获取用户的呼吸频率从而实现对用户属性信息的判定，无需佩戴可穿戴设备，不影响人体睡眠；无需使用摄像头等，可降低成本，保护隐私。

进一步的，如图6所示，所述获取空调器所作用空间内每个用户的当前睡眠阶段的步骤包括：

步骤S03，通过雷达传感器间隔预设时间获取所述空调器所作用空间内的每个用户的动作幅度和呼吸频率；

步骤S04，根据所述动作幅度和所述预设时间确定呼吸频率的变化率，根据所述动作幅度和所述预设时间确定动作幅度的变化率；

步骤S05，根据呼吸频率的变化率以及动作幅度的变化率确定每个用户的当前睡眠阶段。

每个用户的当前睡眠阶段可具体通过设于空调器上或空调器所作用空间内的雷达传感器进行监测。不同睡眠阶段会呼吸频率的大小、呼吸频率的变化率以及动作幅度的变化率会有所区别，因此，针对不同睡眠阶段可对应设置有不同的预设特征数据，预设特征数据中包括该睡眠阶段中对应的呼吸频率的变化率以及动作幅度的变化率的参数范围。雷达传感器间隔预设时间监测空调器所作用空间内每个用户的呼吸频率和动作幅度，其中，一个雷达传感器检测一个用户的呼吸频率和动作幅度，根据先后获取的呼吸频率和预设时间确定呼吸频率的变化率，根据先后获取的动作幅度和预设时间确定动作频率的变化率，将每个用户的呼吸频率的变化率以及动作幅度的变化率与预设特征数据比对，从而确定每个用户的当前睡眠阶段。

通过雷达传感器获取用户的呼吸频率和动作幅度从而实现对用户当前睡眠阶段的判定，无需佩戴可穿戴设备，不影响人体睡眠；无需使用摄像头等，可降低成本，保护隐私。

具体的，所述空调器控制方法还包括：

步骤S06，判断每个用户是否均进入睡眠状态；

若是，则执行步骤S20；若否，则执行步骤S07。

判断每个用户是否均进入睡眠状态，若是，则执行上述步骤S20、步骤S30、步骤S40，以确定满足用户整体舒适性的控制参数控制空调器的运行。若部分不是，则执行步骤S07，若均不是，则空调器按照当前的运行参数运行。

步骤S20，根据每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段确定各用户的控制优先级；

步骤S07，判定进入睡眠状态的用户并作为目标用户；

当判定进入睡眠状态的目标用户只有一个时，直接按照该用户当前的睡眠阶段对应的控制参数控制空调器的运行；当判定进入睡眠状态的目标用户多于一个时，执行步骤S08。

步骤S08，根据每个目标用户的属性信息和每个目标用户的当前睡眠阶段确定各目标用户的控制优先级。

其中，在判定每个用户不是都进入睡眠状态且判定此时进入睡眠状态的用户多于一个时，步骤S20包括根据每个目标用户的属性信息和每个目标用户的当前睡眠阶段确定各目标用户的控制优先级，也就是说，根据在目标用户中确定具有优先控制权的用户，并根据确定的用户对应的控制参数控制空调器运行。

通过上述方式，可使空调器的运行参数可优先保障已经入睡的用户的舒适性需求，保证多个用户整体处于较佳的睡眠状态，提高用户整体的舒适性。

此外，当每个用户不是均进入睡眠状态时，可不执行上述步骤S07和步骤S08，空调器可按照当前运行参数运行，直至每个用户均进入睡眠状态再执行步骤S20。

具体的，所述空调器控制方法还包括：

步骤S09，判断获取的每个用户的动作幅度是否小于或等于预设幅度；

若是，则执行所述根据每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段确定每个用户的控制优先级的步骤。

当每个用户的动作幅度小于或等于预设幅度时，可判定空间内的所有用户都进入睡眠状态，则执行步骤S20。

通过上述动作幅度的判断，保证空间内的每个用户都进入睡眠状态后再确定每个用户的控制优先级，可保证所确定的最高控制优先级的准确，保证睡眠状态的用户的睡眠舒适性要求。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。根据这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：

获取空调器所作用空间内每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段；

根据每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段确定每个用户的控制优先级；

根据最高控制优先级用户对应的当前睡眠阶段的控制参数控制空调器的运行。

2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段确定每个用户的控制优先级的步骤包括：

根据每个用户的属性信息确定对应的睡眠曲线的权重信息，睡眠曲线的权重信息为用户的第一权重信息，以及获取每个用户对应的当前睡眠阶段的权重信息，当前睡眠阶段的权重信息为用户的第二权重信息；

根据每个用户对应的第一权重信息和第二权重信息，分别确定每个用户对应的总权重；

根据确定的总权重的差异确定每个用户的控制优先级。

3.如权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据每个用户的属性信息确定对应的睡眠曲线的权重信息的步骤包括：

根据获取的属性信息确定所述空调器所作用空间内用户的组合情况；

根据所述用户的组合情况确定对应的权重分配规则；

根据所述权重分配规则确定每个用户的分配权重信息，所述分配权重信息为所述睡眠曲线的权重信息。

4.如权利要求3所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据确定的总权重的大小差异确定每个用户的控制优先级的步骤包括：

当存在至少两个总权重相等的用户时，分别获取各总权重相等的用户对应的属性信息的属性优先级；

根据获取的属性优先级分别确定各用户的控制优先级。

5.如权利要求1至4中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述获取空调器所作用空间内每个用户的属性信息的步骤包括：

通过雷达传感器获取所述空调器所作用空间内的每个用户的呼吸频率；

根据获取的呼吸频率分别对应确定每个用户的属性信息。

6.如权利要求1至4中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述获取空调器所作用空间内每个用户的当前睡眠阶段的步骤包括：

通过雷达传感器间隔预设时间获取所述空调器所作用空间内的每个用户的动作幅度和呼吸频率；

根据所述动作幅度和所述预设时间确定呼吸频率的变化率，根据所述动作幅度和所述预设时间确定动作幅度的变化率；

根据所述呼吸频率的变化率以及所述动作幅度的变化率确定每个用户的当前睡眠阶段。

7.如权利要求6所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法还包括：

判断获取的每个用户的动作幅度是否小于或等于预设幅度；

若是，则执行所述根据每个用户的属性信息和每个用户的当前睡眠阶段确定每个用户的控制优先级的步骤。

8.一种空调器控制装置，其特征在于，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器控制方法的步骤。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求8所述的空调器控制装置。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器控制方法的步骤。