CN112611024A - 空调器及其睡眠模式控制方法、存储介质、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调技术领域，具体提供了一种空调器及其睡眠模式控制方法、存储介质、控制装置，其中的空调器的睡眠模式控制方法包括：获取空调器与用户之间的夹角组，所述夹角组包括第一夹角和第二夹角；获取空调器与用户之间的距离；根据第一夹角、第二夹角和距离，确定用户相对空调器的变化幅度；在变化幅度小于设定幅度的情形下，检测用户的身体参数；根据身体参数，选择性地使空调器切换至睡眠模式。通过这样的设置，能够谋求使空调器在用户进入睡眠状态之后及时地切换至睡眠模式。

Description

空调器及其睡眠模式控制方法、存储介质、控制装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种空调器及其睡眠模式控制方法、存储介质、控制装置。

背景技术

空调器通常具有制冷模式和制热模式，通过冷媒在压缩机-冷凝器-节流部件-蒸发器-压缩机形成的回路中的循环流动，伴随着冷媒的相变，可以向室内空间提供温度适合的空气。如在空调器处于制热模式的情形下，室内换热器作为发放热量的冷凝器，而在空调器处于制冷模式的情形下，室内换热器作为发放冷量的蒸发器。为了更好地满足用户对于空调器的需要，

基于制冷模式和制热模式的基本原理，空调器通常还具有睡眠模式，以迎合用户在睡眠期间对于空调器的需求。以对应于制冷的睡眠模式为例，与正常的制冷模式相比，睡眠模式的温度会随执行时间进行温度调整，避免用户入睡后太冷。此外，睡眠模式下风机的风速会随执行时间进行调低，因此避免了出现由于送风力度较大导致的用户在睡眠期间被长时间吹风的现象，进而避免了由此导致的用户出现不不舒服甚至感冒等问题。

睡眠模式的启动包括两种，一种是手动调节，如可以在空调遥控器上选择运行睡眠模式。仍以对应于制冷的睡眠模式而言，存在这样的情况：对于相当部分的用户而言，其在处于室内空间时，会较长时间运行制冷模式，如在制冷模式的状态下进行办公、阅读、休闲等活动，之后在制冷模式继续运行期间进入了睡眠状态。且大多数情形下，进入睡眠状态之前，用户处于空调器的附近且有相当大的概率处于被空调器直吹或者接近直吹的位置。假设用户在进入睡眠状态之后空调器继续运行在之前的模式，将会影响用户的健康。此时，便有了使空调器自动调节至睡眠模式的需求。因此对使空调器进入睡眠模式的时机进行控制，是有必要被更好地解决的问题。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

技术问题

如何针对用户在进入睡眠状态之前已运行空调器的情形，提供一种将空调器的运行模式在用户进入睡眠状态之后自动切换至睡眠模式的控制机制。

技术方案

为了解决现有技术中的上述问题，本发明第一方面提供了一种空调器的睡眠模式控制方法，该方法包括：获取空调器与用户之间的夹角组，所述夹角组包括第一夹角和第二夹角；获取空调器与用户之间的距离；根据第一夹角、第二夹角和距离，确定用户相对空调器的变化幅度；在变化幅度小于设定幅度的情形下，检测用户的身体参数；根据身体参数，选择性地使空调器切换至睡眠模式；其中，所述第一夹角为用户的重心与空调器的面板的横轴形成的平面与空调器的面板所在的竖直平面之间的夹角；其中，所述第二夹角为用户的重心与空调器的面板的纵轴形成的平面与空调器的面板所在的竖直平面之间的夹角。

通过这样的设置，能够谋求在用户进入睡眠状态之后能够及时地将空调器切换至睡眠状态，从而避免了由于用户在进入睡眠状态之后由于空调器仍运行于先前的运行模式而导致出现用户的健康受到影响的问题。

对于上述空调器的睡眠模式控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“根据第一夹角、第二夹角和距离，确定用户相对空调器的变化幅度”包括：预设多个子时间段，并根据对应于每个子时间段的夹角和距离确定对应于每个子时间段的变化子幅度；根据多个变化子幅度，确定变化幅度。

通过这样的设置，能够谋求更为准确地确定出用户相对空调器的变化幅度。

之所以作这样的处理，是因为：用户进入睡眠的过程是一个“参数”逐渐稳定且稳定过程中可能包含波动的过程。因此，“一旦稳定则必然稳定”以及“一次不稳定表明稳定必然被破坏”均不能准确地描述入睡的过程。

对于上述空调器的睡眠模式控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“在变化幅度小于设定幅度的情形下，检测用户的身体参数”包括：在变化幅度小于设定幅度的情形维持第一设定时长之后，检测用户的身体参数。

通过这样的设置，能够进一步准确地表征用户在物理空间内的准确性。

具体而言，前述的多个子变化幅度准确地表征出了用户的变化幅度。加上预留出的第一设定时长，能够更为准确地等待出用户的睡眠状态。距离而言，在根据变化幅度在理论上已经能够确认用户在物理空间的位置和状态的情形下，通过继续等待第一设定时长的方式，能够谋求进一步确认当前的状态为真。

需要说明的是，在前述的多个子时间段内，会不断地确定变化率。而多个子时间段之后的第一设定时长主要用于主动等待。因此可以保留之前的变化幅度，无需继续检测、仅等待即可。

作为一种可选的方式，也可以在第一设定时长内进行变化幅度的计算，不过，该设定时长期间计算变化幅度的方式、计算出的变化幅度等只用作参考。举例而言，仅就第一设定时长的接近结束的一个时间段作一次变化幅度的计算，只要该变化幅度不大于另一设定幅度，则继续进行身体参数的检测。

对于上述空调器的睡眠模式控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“根据第一夹角、第二夹角和距离，确定用户相对空调器的变化幅度”包括：在第一夹角小于等于设定夹角以及距离小于等于设定距离中的任意条件满足的情形下，至少获取第一夹角、第二夹角和距离中的两个的变化率；根据变化率，确定用户相对空调器的变化幅度。

通过这样的设置，给出了确定用户相对空调器的变化幅度的一种具体的方式。

通过引入第一夹角、第二夹角和距离，能够谋求准确地表征用户“进入睡眠状态之前在空调器附近”的状态。在此基础上，通过引入“距离的变化率”，能够表征“在空调器附近的变化幅度”。基于评估出的“用户进入睡眠状态之前在空调器附近的变化幅度”与检测出的“身体参数”相结合，能够谋求通过3个参数以及其中的至少两个参数的变化率、第四个参数之间的有机结合来判断出用户是否进入睡眠模式。

对于上述空调器的睡眠模式控制方法，在一种可能的实施方式中，所述身体参数包括呼吸参数和/或心跳参数。

通过这样的设置，给出了身体参数的具体形式。

对于上述空调器的睡眠模式控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“根据身体参数，选择性地使空调器切换至睡眠模式”包括：在身体参数小于设定身体参数的时长达到第二设定时长的情形下，使空调器切换至睡眠模式。

通过这样的设置，给出了基于身体参数的执行条件与使空调器进入睡眠模式的执行动作之间的一种具体的映射关系。

对于上述空调器的睡眠模式控制方法，在一种可能的实施方式中，在“使空调器切换至睡眠模式”之后，所述方法还包括：在第三设定时长之后，检测用户的身体参数；至少根据身体参数，选择地使空调器退出所述睡眠模式；其中，所述第三设定时长为预先设置的、与用户关联的时长。

通过这样的设置，能够谋求及时地使空调器退出睡眠模式。

需要说明的是，与用户关联的时长旨在使空调器能够更好地满足用户的使用体验。如针对某用户而言，其小憩的时间通常为30min，晚睡的时间通常为7h。则本发明的空调器的睡眠模式控制方法可以是：

在将空调器切换至睡眠模式的30min之后，检测身体参数以及与用户行为相关的行为参数和环境参数，通过身体参数、行为参数以及环境参数中的一种或者多种的变化判断是否退出睡眠模式，如果退出，则表明小憩结束。此时，可以退出睡眠模式并启动睡眠模式之前的先前的运行模式。

可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求选择前述的与用户行为相关的行为参数和环境参数的种类、个数以及考量单位等。如：对于睡醒之后开始阅读的用户而言，可以通过身体参数并结合与用户的行为相关的翻阅动作/声音、灯光等来判断用户是否睡醒；对于睡醒之后开始看手机的用户而言，可以通过身体参数并结合与用户的行为相关的局部亮度的变化以及用户的姿势等来判断用户是否睡醒；对于睡醒之后开始看视频的用户而言，可以通过身体参数并结合与用户的行为相关的位姿(自身)、声音(来自用户观看的视频或者用户自身)、局部亮度的变化等来判断用户是否睡醒等。以“睡醒之后开始阅读的用户”为例，在身体参数达到睡醒状态、检测到有翻阅的动作/声音以及灯光亮度的情形下，可判断用户已睡醒。

在将空调器切换至睡眠模式的30min之后，若判断用户并不是小憩，则在将空调器切换至睡眠模式的7h之后，同时检测身体参数、与用户的行为相关的行为参数和环境参数、与用户所处的环境相关的环境参数，通过各种参数判断是否退出睡眠模式，如果满足退出条件，则表明晚睡结束。此时，可以退出睡眠模式并启动与进入睡眠模式之前的先前的运行模式不同的其他的设定模式。

可以理解的是，与用户的行为相关的行为参数和环境参数可以与前述的表征小憩的与用户的行为相关的行为参数和环境参数相同或者不同，举例而言，如用户在小憩之后通常会继续躺着看手机，而在晚睡之后通常会活动(如收拾床、来回走动等)，此时可以根据实际情形对与用户的行为相关的行为参数进行相应的增、删调整，如可以是：增加用户位移、减少局部亮度；等。

本发明第二方面提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项所述的空调器的睡眠模式控制方法。

可以理解的是，该计算机可读存储介质具有前述任一项所述的空调器的睡眠模式控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

本发明第三方面提供了一种控制装置，所述控制装置包括处理器，所述处理器能够调用程序并执行前述任一项所述的空调器的睡眠模式控制方法。

可以理解的是，该控制装置具有前述任一项所述的空调器的睡眠模式控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

本发明第四方面提供了一种空调器，该空调器包括控制模块，所述控制模块用于执行前述任一项所述的空调器的睡眠模式控制方法。

可以理解的是，该空调器具有前述任一项所述的空调器的睡眠模式控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

附图说明

下面参照附图并结合空调器为挂机来描述本发明。附图中：

图1示出本发明一种实施例的空调器与用户之间在侧视方向的位置关系示意图；

图2示出本发明一种实施例的空调器与用户之间在俯视方向的位置关系示意图；以及

图3示出本发明一种实施例的空调器的睡眠模式控制方法的流程示意图。

说明：为了方便表述，在图1和图2中将用户简化成了对应于用户的重心的质点。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围等。如尽管本实施例是以挂机为例来进行说明的，但是，本发明的睡眠模式控制方法同样也适合其他类型的空调器。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的结构和原理等未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

空调器通常包括室外部分和室内部分，对于有的机型而言(如窗机等)，室外部分和室内部分是集成在同一个壳体内。而对于绝大部分机型而言，室外部分和室内部分为分体式结构，其中的室外部分称作空调室外机，室内部分称作空调室内机，二者之间通过管路连接。

以分体式结构的空调器为例，空调室外机主要包括壳体以及设置于壳体内的压缩机、室外风机和室外换热器(通常称作冷凝器)，空调室内机主要包括壳体以及设置于壳体内的室内换热器(通常称作蒸发器)。当冷媒沿压缩机→室外换热器→室内换热器→压缩机的回路循环流动时，空调器处于制冷循环；而当冷媒沿压缩机→室内换热器→室外换热器→压缩机的回路循环流动时，空调器处于制热循环。

分体式结构的空调器通常包括柜机、挂机以及嵌入式空调器等。以挂机为例，空调器的空调室内机的壳体的背部通常固定设置于室内空间的墙壁，壳体上具有送风口和回风口(如底部送风、顶部回风)，壳体内主要设置有室内换热器、室内风机、接水盘和电控箱等，空调器处于制冷/制热循环的过程中，在室内风机的作用下，室内空间的一部分空气经回风口被抽入壳体的内部，与室内换热器的表面进行热交换之后，这部分空气的温度得以降低/升高，之后这部分温度降低的空气经送风口被再次送入室内空间，如此反复，即可逐渐将由于冷媒的相变以及循环流动产生的冷量/热量逐渐发放至室内空间。在向室内空间发放热量的同时，冷凝器的表面会产生冷凝水。为了保证制冷的可持续性，需要将这部分冷凝水及时地排出至室外侧。设置于室内换热器下方的接水盘主要用于收集室内换热器表面产生的冷凝水，壳体上通常设置有与接水盘对接的排水接头，排水接头配置有排水管，排水管的上游侧与排水接头匹配相连，下游侧伸出室外侧，通过排水管将接水盘收集的冷凝水及时地排出，保证了空调器的运行可持续性。

参照图1和图2，图1示出本发明一种实施例的空调器与用户之间在侧视方向的位置关系示意图，图2示出本发明一种实施例的空调器与用户之间在俯视方向的位置关系示意图。如图1和图2所示，空调器和用户之间的位置关系包括：

1)用户与空调器之间的第一夹角α。其中：

该第一夹角为用户的重心与空调器的面板的横(水平方向)轴形成的平面与空调器的面板所在的竖直平面之间的夹角。对应于第一夹角的垂直角度用于表征用户在前后方向相对空调器的位置。

如在一种具体的实施例中，在α∈[0，A]时，则认为有必要在用户进入睡眠状态后将空调器切换至睡眠模式。如A为55°之间80°的某一值，如70°。

2)用户与空调器之间的第二夹角β。其中：

该第二夹角为用户的重心与空调器的面板的纵(竖直方向)轴形成的平面与空调器的面板所在的竖直平面之间的夹角。对应于第二夹角的水平角度用于表征用户在左右方向相对空调器的位置。

3)用户与空调器之间的距离d。其中：

该距离为空调器的面板中心与用户的重心之间的距离，在本实施例中，将该距离换算为竖直方向上的高度差之后再进行限定，具体而言：

在d_*cosα≥H(H应当为用户日常活动时小于空调器与用户之间的垂直距离的一个较大的值)时，则认为有必要在用户进入睡眠状态后将空调器切换至睡眠模式。

参照图3，图3示出本发明一种实施例的空调器的睡眠模式控制方法的流程示意图。本实施例中，以用户在进入睡眠模式之前为躺卧阅读的状态。环境因子包括室内环境的灯光、用户的翻阅动作以及用户在翻阅时产生的声音。计算变化率的环境因子选取为用户的翻阅动作。

如图3所示，假设示例对应的情景是：空调器安装在客厅，用户午睡之前躺在客厅的沙发上看手机，午睡之前空调器设定的是强制冷模式。午睡之后，用户继续躺在沙发上看手机。用户的午睡时间为30min。本发明的空调器睡眠模式方法包括如下步骤：

S10、第一检测步骤，该步骤包括：

S101、一方面，实时检测用户与空调器之间的夹角，并且满足：在15min内用户与空调器之间的夹角α约为65°(设定夹角)；

S102、另一方面，每3min检测一次α、β、d，满足：d_*cosα≥于H且15min之内检测的六次α、β和d的结果基本相等且α约为70°。

S20、确定用户相对空调器的变化幅度，该步骤具体为：

由于六次结果基本相等，因此得出五个距离的变化子幅度均约为0，自然，五个距离的变化子幅度的平均值也约为0，将该平均值作为用户相对空调器的变化幅度。

S30、第二检测步骤，该步骤具体为：

由于变化幅度较小(小于设定幅度)，因此在3min(第一设定时长)后，检测用户的呼吸参数(如呼吸参数为呼吸频率和/或呼吸幅度)。

S40、睡眠模式切入步骤，该步骤具体为：

假设在5min(第二设定时长)之内，持续满足呼吸频率≤m次/min以及呼吸幅度≤ncm，则使空调器切换至睡眠模式。

此外，本发明的睡眠模式控制方法还包括：

S50、睡眠模式切出步骤，该步骤具体为：

在30min(第三设定时长)之后，检测呼吸频率、呼吸幅度和与用户相关的行为参数合环境参数，在满足“1)呼吸频率不小于m1(m1≥m)次/min或呼吸幅度≥n1(n1≥n)cm；2)检测到局部亮度有变化(手机里的画面或者视频)；3)检测到有声音信号(手机里的视频)”的情形下，则使空调器退出睡眠模式，并使空调器逐步恢复入睡之前的强制冷模式，如可以是：睡眠模式→普通制冷模式→强制冷模式。

由于对于自然人而言，其午睡时长并非一个绝对的固定值，因此可以对S50作这样的改进：

从30min后起，每3min作一次检测，将最大检测次数限定为5次，换言之，只要在45min之内醒来，则均可以在用户醒来之后使空调器自动地退出睡眠模式并逐渐恢复至入睡之前的强制冷模式。

基于上述空调器的睡眠模式控制方法，空调器还包括控制模块，可以通过控制模块来对空调器进行如上的睡眠模式控制方法。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现其控制方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，应该理解的是，由于控制模块的设定仅仅是为了说明本发明的系统的功能单元，因此控制模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，控制模块的数量为一个仅仅是示意性的。

本领域技术人员能够理解的是，可以根据实际情况，对控制模块进行适应性地拆分。对控制模块的具体拆分形式并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时执行或以其他顺序执行，也可以增加、替换或者省略某些步骤，这些变化都在本发明的保护范围之内等。

需要说明的是，尽管以如上具体方式所构成的睡眠模式控制方法作为示例进行了介绍，但本领域技术人员能够理解，本发明应不限于此。事实上，用户完全可根据以及实际应用场景等情形灵活地调整相关的步骤、步骤中的参数等要素。

至此，已经结合优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器的睡眠模式控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取空调器与用户之间的夹角组，所述夹角组包括第一夹角和第二夹角；

获取空调器与用户之间的距离；

根据第一夹角、第二夹角和距离，确定用户相对空调器的变化幅度；

在变化幅度小于设定幅度的情形下，检测用户的身体参数；

根据身体参数，选择性地使空调器切换至睡眠模式；

其中，所述第一夹角为用户的重心与空调器的面板的横轴形成的平面与空调器的面板所在的竖直平面之间的夹角；

其中，所述第二夹角为用户的重心与空调器的面板的纵轴形成的平面与空调器的面板所在的竖直平面之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的空调器的睡眠模式控制方法，其特征在于，所述的“根据第一夹角、第二夹角和距离，确定用户相对空调器的变化幅度”包括：

预设多个子时间段，并根据对应于每个子时间段的夹角和距离确定对应于每个子时间段的变化子幅度；

根据多个变化子幅度，确定变化幅度。

3.根据权利要求2所述的空调器的睡眠模式控制方法，其特征在于，所述的“在变化幅度小于设定幅度的情形下，检测用户的身体参数”包括：

在变化幅度小于设定幅度的情形维持第一设定时长之后，检测用户的身体参数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器的睡眠模式控制方法，其特征在于，所述的“根据第一夹角、第二夹角和距离，确定用户相对空调器的变化幅度”包括：

在第一夹角小于等于设定夹角以及距离小于等于设定距离中的任意条件满足的情形下，至少获取第一夹角、第二夹角和距离中的两个的变化率；

根据变化率，确定用户相对空调器的变化幅度。

5.根据权利要求1所述的空调器的睡眠模式控制方法，其特征在于，所述身体参数包括呼吸参数和/或心跳参数。

6.根据权利要求5所述的空调器的睡眠模式控制方法，其特征在于，所述的“根据身体参数，选择性地使空调器切换至睡眠模式”包括：

在身体参数小于设定身体参数的时长达到第二设定时长的情形下，使空调器切换至睡眠模式。

7.根据权利要求5所述的空调器的睡眠模式控制方法，其特征在于，在“使空调器切换至睡眠模式”之后，所述方法还包括：

在第三设定时长之后，检测用户的身体参数；

至少根据身体参数，选择地使空调器退出所述睡眠模式；

其中，所述第三设定时长为预先设置的、与用户关联的时长。

8.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的空调器的睡眠模式控制方法。

9.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括处理器，所述处理器能够调用程序并执行权利要求1至7中任一项所述的空调器的睡眠模式控制方法。

10.一种空调器，其特征在于，该空调器包括控制模块，所述控制模块用于执行权利要求1至7中任一项所述的空调器的睡眠模式控制方法。

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