JP6910552B2

JP6910552B2 - 制御システム、空気調和機およびサーバ

Info

Publication number: JP6910552B2
Application number: JP2020524973A
Authority: JP
Inventors: 松本　崇; 崇松本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-06-11
Filing date: 2018-06-11
Publication date: 2021-07-28
Anticipated expiration: 2038-06-11
Also published as: JPWO2019239473A1; WO2019239473A1

Description

本発明は、制御システム、空気調和機およびサーバに関するものである。

特許文献１に記載の技術では、各エネルギー消費機器が、ユーザの属性が同じエネルギー消費機器の制御値に対して導出された平均値を定期的に受信し、ユーザの選択に基づいて設定された運転モードに合わせて、各エネルギー消費機器の制御値を、受信した平均値に対して一定量変化させる。

特開２００３−２７１２３６号公報

特許文献１に記載の技術では、全エネルギー消費機器のユーザの属性情報があらかじめデータベースに登録されていなければならない。

属性情報の登録の手間を省くために、各エネルギー消費機器にイメージセンサを搭載し、画像認識技術を用いて、イメージセンサにより得られた撮影画像から各エネルギー消費機器のユーザの属性を特定することが考えられる。しかし、その場合、全エネルギー消費機器に高感度のイメージセンサを搭載しなければならなくなる。すなわち、全エネルギー消費機器を高機能なモデルに統一しなければならなくなる。

属性情報の登録の手間を省くために、各エネルギー消費機器にスマートスピーカ、給湯器、家電またはＨＥＭＳサーバといった機器を接続し、接続した機器により得られた、ユーザによる家電の使用履歴からユーザの属性を特定することも考えられる。しかし、その場合、全エネルギー消費機器に、接続した機器と通信する機能を搭載しなければならなくなる。すなわち、全エネルギー消費機器を高機能なモデルに統一しなければならなくなる。「ＨＥＭＳ」は、ＨｏｍｅＥｎｅｒｇｙＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍの略語である。

本発明は、低機能なモデルと高機能なモデルとの混在を許容しつつ、属性情報の登録の手間を軽減することを目的とする。

本発明の一態様に係る制御システムは、
第１空気調和機を使用する第１ユーザの属性を示す属性情報が入力される属性入力部と、
前記第１空気調和機とは別の第２空気調和機により運転中に得られた運転情報を取得する情報取得部と、
前記属性入力部に入力された属性情報に示されている属性と、前記第２空気調和機により収集されたデータから特定される、前記第２空気調和機を使用する第２ユーザの属性とが類似する場合に、前記第１空気調和機の運転を、前記情報取得部により取得された運転情報に基づいて制御する運転制御部と
を備える。

本発明では、第１空気調和機を使用するユーザの属性と、第２空気調和機を使用するユーザの属性とが類似する場合に、第１空気調和機の運転が第２空気調和機の運転情報に基づいて制御される。第２空気調和機については、収集されたデータからユーザの属性が特定されるため、属性情報の登録の手間を省くことができる。第１空気調和機については、入力された情報からユーザの属性が特定されるため、第１空気調和機には、第２空気調和機よりも低機能なモデルを適用することができる。よって、本発明によれば、低機能なモデルと高機能なモデルとの混在を許容しつつ、属性情報の登録の手間を軽減することができる。

実施の形態１に係る制御システムの構成を示すブロック図。実施の形態１に係るサーバの構成を示すブロック図。実施の形態１に係る空気調和機の構成を示す回路図。実施の形態１に係る空気調和機の構成を示す回路図。実施の形態１に係る第１空気調和機の第１コントローラの構成を示すブロック図。実施の形態１に係る制御システムの動作を示すフローチャート。実施の形態１に係る第１空気調和機のリモートコントローラの画面例を示す図。実施の形態２に係る第１空気調和機の第１コントローラの構成を示すブロック図。実施の形態２に係る制御システムの動作を示すフローチャート。実施の形態２に係る第１空気調和機のリモートコントローラの画面例を示す図。実施の形態２に係る第１空気調和機のリモートコントローラの画面例を示す図。実施の形態２に係る第１空気調和機のリモートコントローラの画面例を示す図。実施の形態３に係るサーバの構成を示すブロック図。実施の形態３に係る制御システムの動作を示すフローチャート。実施の形態４に係る制御システムの構成を示すブロック図。実施の形態４に係るサーバの構成を示すブロック図。実施の形態４に係る制御システムの動作を示すフローチャート。実施の形態４に係る第１空気調和機のリモートコントローラの画面例を示す図。

以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。なお、本発明は、以下に説明する実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば、以下に説明する実施の形態のうち、２つ以上の実施の形態が組み合わせられて実施されても構わない。あるいは、以下に説明する実施の形態のうち、１つの実施の形態または２つ以上の実施の形態の組み合わせが部分的に実施されても構わない。

実施の形態１．
本実施の形態について、図１から図７を用いて説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、本実施の形態に係る制御システム１０の構成を説明する。

制御システム１０は、サーバ２０と、インターネット等のネットワーク１１を介してサーバ２０と通信可能な多数の空気調和機３０とを備える。

各空気調和機３０は、第１空気調和機３０ａと第２空気調和機３０ｂとのいずれかである。第２空気調和機３０ｂは、第１空気調和機３０ａよりも高機能なモデルである。具体的には、第２空気調和機３０ｂは、イメージセンサ３８ｂが搭載されたモデルであるのに対し、第１空気調和機３０ａは、イメージセンサ３８ａが搭載されていないモデルと、第２空気調和機３０ｂに搭載されたイメージセンサ３８ｂよりも低感度のイメージセンサ３８ａが搭載されたモデルとのいずれかである。空気調和機３０のラインアップでは、イメージセンサが搭載されていないモデルが低価格帯のスタンダードモデル、イメージセンサ３８ａが搭載されたモデルが中価格帯のミディアムモデル、イメージセンサ３８ｂが搭載されたモデルが高価格帯のデラックスモデルである。

第１空気調和機３０ａに搭載されたイメージセンサ３８ａは、本実施の形態では赤外線センサであるが、カメラでもよい。第２空気調和機３０ｂに搭載されたイメージセンサ３８ｂは、本実施の形態ではイメージセンサ３８ａよりも高解像度の赤外線センサであるが、カメラでもよい。

図２を参照して、サーバ２０の構成を説明する。

サーバ２０は、コンピュータである。サーバ２０は、具体的には、クラウドシステムに備えられるサーバコンピュータである。サーバ２０は、プロセッサ２１を備えるとともに、メモリ２２および通信デバイス２３といった他のハードウェアを備える。プロセッサ２１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。

サーバ２０は、機能要素として、類似判断部２４と、情報提供部２５とを備える。類似判断部２４および情報提供部２５の機能は、ソフトウェアにより実現される。具体的には、類似判断部２４および情報提供部２５の機能は、サーバプログラムにより実現される。サーバプログラムは、類似判断部２４および情報提供部２５により行われる処理をそれぞれ類似判断処理および情報提供処理としてコンピュータに実行させるプログラムである。サーバプログラムは、コンピュータ読取可能な媒体に記録されて提供されてもよいし、記録媒体に格納されて提供されてもよいし、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。

プロセッサ２１は、サーバプログラムを実行する装置である。プロセッサ２１は、例えば、ＣＰＵである。「ＣＰＵ」は、ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔの略語である。

メモリ２２は、サーバプログラムを記憶する装置である。メモリ２２は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリまたはこれらの組み合わせである。「ＲＡＭ」は、ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙの略語である。

メモリ２２には、属性情報５１、撮影画像５２および運転情報５３が記憶される。

属性情報５１は、第１空気調和機３０ａを使用する第１ユーザＵ１の属性を示す情報である。属性情報５１は、具体的には、第１ユーザＵ１の性別、年齢および家族構成といった属性を示す情報である。必須ではないが、ライフスタイルも属性として認識されることが望ましい。具体例として、第１ユーザＵ１が３０代男性と３０代女性との２人世帯であれば、その世帯が子供を持たない共働き世帯であるかどうかまで認識されることが望ましい。何時に起床し、外出し、帰宅し、入浴し、就寝するかといった行動パターンも属性として認識されてもよい。暑がり、あるいは、寒がりといった好みも属性として認識されてもよい。属性情報５１は、本実施の形態では第１ユーザＵ１により第１空気調和機３０ａに入力されるが、第１空気調和機３０ａの据付業者等、第１ユーザＵ１以外の第三者により第１空気調和機３０ａに入力されてもよい。サーバ２０において、属性情報５１は、任意の経路で任意の情報源から取得されてよいが、本実施の形態では、ネットワーク１１を介して第１空気調和機３０ａから直接取得される。

撮影画像５２は、第２空気調和機３０ｂに搭載されたイメージセンサ３８ｂにより得られた画像である。撮影画像５２は、具体的には、第２空気調和機３０ｂの室内機が設置された住宅等の建物内を撮影して得られた画像である。サーバ２０において、撮影画像５２は、任意の経路で任意の情報源から取得されてよいが、本実施の形態では、ネットワーク１１を介して第２空気調和機３０ｂから直接取得される。

運転情報５３は、第２空気調和機３０ｂにより運転中に得られた情報である。運転情報５３は、具体的には、第２空気調和機３０ｂの運転モードを示す情報である。運転モードは、例えば、冷房運転、暖房運転、送風運転、空気清浄運転、加湿運転または除湿運転である。運転情報５３には、第２空気調和機３０ｂの能力、圧縮機回転速度およびファン回転速度等、第２空気調和機３０ｂの運転に関わる様々なデータが含まれていてもよい。サーバ２０において、運転情報５３は、任意の経路で任意の情報源から取得されてよいが、本実施の形態では、ネットワーク１１を介して第２空気調和機３０ｂから直接取得される。

通信デバイス２３は、サーバプログラムに入力されるデータを受信するレシーバと、サーバプログラムから出力されるデータを送信するトランスミッタとを含む。通信デバイス２３は、例えば、通信チップまたはＮＩＣである。「ＮＩＣ」は、ＮｅｔｗｏｒｋＩｎｔｅｒｆａｃｅＣａｒｄの略語である。

サーバプログラムは、メモリ２２からプロセッサ２１に読み込まれ、プロセッサ２１によって実行される。メモリ２２には、サーバプログラムだけでなく、ＯＳも記憶されている。「ＯＳ」は、ＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍの略語である。プロセッサ２１は、ＯＳを実行しながら、サーバプログラムを実行する。なお、サーバプログラムの一部または全部がＯＳに組み込まれていてもよい。

サーバプログラムおよびＯＳは、補助記憶装置に記憶されていてもよい。補助記憶装置は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリまたはこれらの組み合わせである。「ＨＤＤ」は、ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅの略語である。サーバプログラムおよびＯＳは、補助記憶装置に記憶されている場合、メモリ２２にロードされ、プロセッサ２１によって実行される。

サーバ２０は、プロセッサ２１を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、サーバプログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、例えば、ＣＰＵである。

サーバプログラムにより利用、処理または出力されるデータ、情報、信号値および変数値は、メモリ２２、補助記憶装置、または、プロセッサ２１内のレジスタまたはキャッシュメモリに記憶される。

サーバ２０は、１台のコンピュータで構成されていてもよいし、複数台のコンピュータで構成されていてもよい。サーバ２０が複数台のコンピュータで構成されている場合は、類似判断部２４および情報提供部２５の機能が、各コンピュータに分散されて実現されてもよい。

図３および図４を参照して、各空気調和機３０の構成を説明する。

図３は、冷房運転時の冷媒回路３１を示している。図４は、暖房運転時の冷媒回路３１を示している。

各空気調和機３０は、冷媒が循環する冷媒回路３１を備える。各空気調和機３０は、圧縮機３２と、四方弁３３と、室外熱交換器である第１熱交換器３４と、膨張弁である膨張機構３５と、室内熱交換器である第２熱交換器３６とをさらに備える。圧縮機３２、四方弁３３、第１熱交換器３４、膨張機構３５および第２熱交換器３６は、冷媒回路３１に接続されている。

圧縮機３２は、冷媒を圧縮する。四方弁３３は、冷房運転時と暖房運転時とで冷媒の流れる方向を切り替える。第１熱交換器３４は、冷房運転時には凝縮器として動作し、圧縮機３２により圧縮された冷媒を放熱させる。すなわち、第１熱交換器３４は、圧縮機３２により圧縮された冷媒を用いて熱交換を行う。第１熱交換器３４は、暖房運転時には蒸発器として動作し、室外空気と膨張機構３５で膨張した冷媒との間で熱交換を行って冷媒を加熱する。膨張機構３５は、凝縮器で放熱した冷媒を膨張させる。第２熱交換器３６は、暖房運転時には凝縮器として動作し、圧縮機３２により圧縮された冷媒を放熱させる。すなわち、第２熱交換器３６は、圧縮機３２により圧縮された冷媒を用いて熱交換を行う。第２熱交換器３６は、冷房運転時には蒸発器として動作し、室内空気と膨張機構３５で膨張した冷媒との間で熱交換を行って冷媒を加熱する。

各空気調和機３０は、コントローラ３７をさらに備える。

図３および図４では、コントローラ３７と圧縮機３２との接続しか示していないが、コントローラ３７は、圧縮機３２だけでなく、冷媒回路３１に接続された圧縮機３２以外の構成要素に接続されてもよい。コントローラ３７は、コントローラ３７に接続されている各構成要素の状態を監視したり、制御したりする。

図５を参照して、前述したコントローラ３７として第１空気調和機３０ａに備えられた第１コントローラ４０の構成を説明する。

第１コントローラ４０は、コンピュータである。第１コントローラ４０は、具体的には、マイクロコンピュータである。第１コントローラ４０は、プロセッサ４１を備えるとともに、メモリ４２および通信デバイス４３といった他のハードウェアを備える。プロセッサ４１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。

第１コントローラ４０は、機能要素として、属性入力部４４と、情報取得部４５と、運転制御部４６とを備える。属性入力部４４、情報取得部４５および運転制御部４６の機能は、ソフトウェアにより実現される。具体的には、属性入力部４４、情報取得部４５および運転制御部４６の機能は、制御プログラムにより実現される。制御プログラムは、属性入力部４４、情報取得部４５および運転制御部４６により行われる処理をそれぞれ属性入力処理、情報取得処理および運転制御処理としてコンピュータに実行させるプログラムである。制御プログラムは、コンピュータ読取可能な媒体に記録されて提供されてもよいし、記録媒体に格納されて提供されてもよいし、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。

プロセッサ４１は、制御プログラムを実行する装置である。プロセッサ４１は、例えば、ＣＰＵである。

メモリ４２は、制御プログラムを記憶する装置である。メモリ４２は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリまたはこれらの組み合わせである。

メモリ４２には、前述した属性情報５１および運転情報５３が記憶される。

通信デバイス４３は、制御プログラムに入力されるデータを受信するレシーバと、制御プログラムから出力されるデータを送信するトランスミッタとを含む。通信デバイス４３は、例えば、通信チップまたはＮＩＣである。

制御プログラムは、メモリ４２からプロセッサ４１に読み込まれ、プロセッサ４１によって実行される。メモリ４２には、制御プログラムだけでなく、ＯＳも記憶されている。プロセッサ４１は、ＯＳを実行しながら、制御プログラムを実行する。なお、制御プログラムの一部または全部がＯＳに組み込まれていてもよい。

第１コントローラ４０は、プロセッサ４１を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、制御プログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、例えば、ＣＰＵである。

制御プログラムにより利用、処理または出力されるデータ、情報、信号値および変数値は、メモリ４２、または、プロセッサ４１内のレジスタまたはキャッシュメモリに記憶される。

第１コントローラ４０は、１台のコンピュータで構成されていてもよいし、複数台のコンピュータで構成されていてもよい。第１コントローラ４０が複数台のコンピュータで構成されている場合は、属性入力部４４、情報取得部４５および運転制御部４６の機能が、各コンピュータに分散されて実現されてもよい。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図６を参照して、本実施の形態に係る制御システム１０の動作を説明する。制御システム１０の動作は、本実施の形態に係る制御方法に相当する。

ステップＳ１０１において、第１空気調和機３０ａを使用する第１ユーザＵ１の属性を示す属性情報５１が第１コントローラ４０の属性入力部４４に入力される。

具体的には、図７に示すような、第１空気調和機３０ａのリモートコントローラ６０で出力されるメニュー６２を介して属性情報５１が属性入力部４４に入力される。

図７の例では、リモートコントローラ６０のディスプレイ６１でメニュー６２の画面が出力される。第１ユーザＵ１は、タッチパネルであるディスプレイ６１を操作して、画面に表示されている項目から性別、年齢および家族構成といった属性を選択する。選択された属性を示す情報が属性情報５１としてリモートコントローラ６０から送信される。属性入力部４４は、第１コントローラ４０の通信デバイス４３を介して、リモートコントローラ６０から送信された属性情報５１を受信する。すなわち、リモートコントローラ６０から属性情報５１が属性入力部４４に入力される。属性入力部４４は、入力された属性情報５１を第１コントローラ４０のメモリ４２に書き込む。

第１空気調和機３０ａの専用のリモートコントローラ６０に代えて、スマートフォンまたはタブレット等の携帯端末が属性情報５１の入力に使用されてもよい。

第１空気調和機３０ａにスピーカおよびマイクが搭載されている場合は、スピーカから音声メニューが出力されてもよい。その場合、第１ユーザＵ１は、音声ガイダンスに従って、性別、年齢および家族構成といった属性を、マイクを介して口頭で伝達する。そして、伝達された属性を示す情報が属性情報５１として属性入力部４４に入力される。

属性入力部４４は、属性情報５１をメモリ４２から読み取る。属性入力部４４は、読み取った属性情報５１を、通信デバイス４３を介してサーバ２０に送信する。

ステップＳ１０２において、サーバ２０の類似判断部２４は、第２空気調和機３０ｂにより収集されたデータから、第２空気調和機３０ｂを使用する第２ユーザＵ２の属性を特定する。第２空気調和機３０ｂにより収集されるデータは、本実施の形態では、第２空気調和機３０ｂに搭載されたイメージセンサ３８ｂにより得られる撮影画像５２である。類似判断部２４は、属性情報５１に示されている属性と、特定した属性とが類似するかどうかを判断する。

具体的には、類似判断部２４は、第２空気調和機３０ｂからネットワーク１１経由で送信される撮影画像５２を、サーバ２０の通信デバイス２３を介して受信する。イメージセンサ３８ｂにより撮影画像５２が得られる度に、その得られた撮影画像５２が第２空気調和機３０ｂからサーバ２０に送信されてもよいし、定期的に、それまでに蓄積された撮影画像５２が第２空気調和機３０ｂからサーバ２０に送信されてもよい。あるいは、サーバ２０からの要求に応じて、それまでに蓄積された撮影画像５２が第２空気調和機３０ｂからサーバ２０に送信されてもよい。類似判断部２４は、受信した撮影画像５２をサーバ２０のメモリ２２に書き込む。これにより、直近の１週間、１ヵ月、数ヵ月または１年といった一定の期間にわたって得られた撮影画像５２がメモリ２２に記憶される。

類似判断部２４は、第１コントローラ４０からネットワーク１１経由で送信された属性情報５１を、通信デバイス２３を介して受信する。類似判断部２４は、受信した属性情報５１をメモリ２２に書き込む。

類似判断部２４は、属性情報５１および撮影画像５２をメモリ２２から読み取る。類似判断部２４は、読み取った属性情報５１から、第１ユーザＵ１の性別、年齢および家族構成といった属性を特定する。類似判断部２４は、読み取った撮影画像５２から、第２ユーザＵ２の性別、年齢および家族構成といった属性を特定する。撮影画像５２に写った人間の属性を特定する手法としては、既知の画像認識アルゴリズムを用いてもよいし、専用の画像認識アルゴリズムを用いてもよい。類似判断部２４は、特定した第１ユーザＵ１および第２ユーザＵ２の属性が類似するかどうかを判断する。判断の基準としては、任意の基準を用いてよいが、本実施の形態では、老人の独り暮らし、あるいは、子供を持たない共働き世帯といったカテゴリが一致すれば属性が類似し、カテゴリが一致しなければ属性が類似しないと判断される。各ユーザがどのカテゴリに属するかは、性別、年齢および家族構成から判断される。

本実施の形態では、類似判断部２４は、それぞれが第２空気調和機３０ｂである２つ以上の空気調和機３０から撮影画像５２を取得する。類似判断部２４は、取得した撮影画像５２から、それぞれが第２ユーザＵ２であり２つ以上の空気調和機３０を使用する２人以上のユーザの属性を特定する。類似判断部２４は、それら２人以上のユーザの中から、特定した属性が第１ユーザＵ１の属性と類似するユーザＵｘを選択する。

ユーザＵｘの選択に際しては、ユーザＵｘの属性がユーザＵ１の属性と類似するかどうかだけでなく、ユーザＵｘの居場所がユーザＵ１の居場所と近いかどうか、または、ユーザＵｘの居場所周辺の環境条件がユーザＵ１の居場所の環境条件と類似するかどうかが考慮されることが望ましい。環境条件は、例えば、気温、湿度もしくは天気等の気象条件、または、大気中に含まれる花粉、ＰＭ２．５もしくは黄砂といった粒子の濃度もしくは総量である。

ステップＳ１０３において、サーバ２０の情報提供部２５は、属性情報５１に示されている属性と、撮影画像５２から特定された属性とが類似する場合に、第２空気調和機３０ｂにより運転中に得られた運転情報５３を第１コントローラ４０に提供する。

具体的には、情報提供部２５は、第２空気調和機３０ｂからネットワーク１１経由で送信される運転情報５３を、通信デバイス２３を介して受信する。定期的に、第２空気調和機３０ｂにより運転情報５３が得られ、その得られた運転情報５３が第２空気調和機３０ｂからサーバ２０に送信されてもよいし、サーバ２０からの要求に応じて、第２空気調和機３０ｂにより運転情報５３が得られ、その得られた運転情報５３が第２空気調和機３０ｂからサーバ２０に送信されてもよい。情報提供部２５は、受信した運転情報５３をメモリ２２に書き込む。これにより、運転情報５３として、第２空気調和機３０ｂの現在の運転モードを示す情報がメモリ２２に記憶される。

情報提供部２５は、運転情報５３をメモリ２２から読み取る。情報提供部２５は、読み取った運転情報５３を、通信デバイス２３を介して第１コントローラ４０に送信する。

本実施の形態では、情報提供部２５は、類似判断部２４により選択されたユーザＵｘが使用する空気調和機３０から運転情報５３を取得する。情報提供部２５は、取得した運転情報５３を第１コントローラ４０に送信する。

ステップＳ１０４において、第１コントローラ４０の情報取得部４５は、運転情報５３を取得する。

具体的には、情報取得部４５は、サーバ２０からネットワーク１１経由で送信された運転情報５３を、通信デバイス４３を介して受信する。情報取得部４５は、受信した運転情報５３をメモリ４２に書き込む。

ステップＳ１０５において、第１コントローラ４０の運転制御部４６は、類似判断部２４により第１ユーザＵ１の属性と第２ユーザＵ２の属性とが類似すると判断された場合に、第１空気調和機３０ａの運転を、情報取得部４５により取得された運転情報５３に基づいて制御する。すなわち、運転制御部４６は、属性入力部４４により特定された属性と、撮影画像５２から特定された属性とが類似する場合に、第１空気調和機３０ａの運転を運転情報５３に基づいて制御する。

具体的には、運転制御部４６は、情報取得部４５により取得された運転情報５３として、第２空気調和機３０ｂの現在の運転モードを示す情報をメモリ４２から読み取る。運転制御部４６は、第２空気調和機３０ｂの運転が停止されていることが、読み取った運転情報５３に示されている場合に、第１空気調和機３０ａの運転を停止する。運転制御部４６は、第２空気調和機３０ｂの運転モードが特定の運転モードに設定されていることが、読み取った運転情報５３に示されている場合に、第１空気調和機３０ａの運転モードを第２空気調和機３０ｂと同じ運転モードに設定する。

運転情報５３に、第２空気調和機３０ｂの能力、圧縮機回転速度またはファン回転速度等、第２空気調和機３０ｂの運転に関わるデータが含まれている場合は、そのデータと同一または近似の値が第１空気調和機３０ａの運転に適用されてもよい。すなわち、運転制御部４６は、第１空気調和機３０ａの能力、圧縮機回転速度またはファン回転速度を、第２空気調和機３０ｂと同一または近似の能力、圧縮機回転速度またはファン回転速度に設定してもよい。

本実施の形態では、第１ユーザＵ１の属性とユーザＵｘの属性とが類似すると判断された上で、ユーザＵｘが使用する空気調和機３０の運転情報５３が情報取得部４５により取得される。そのため、運転制御部４６は、無条件で、第１空気調和機３０ａの運転を、情報取得部４５により取得された運転情報５３に基づいて制御する。

複数の空気調和機３０の運転情報５３が情報取得部４５により取得された場合、運転制御部４６は、それら複数の空気調和機３０の中から任意の１つの空気調和機３０を選択し、選択した空気調和機３０の運転情報５３を利用してもよいし、それら複数の空気調和機３０の運転情報５３を統合し、統合した運転情報５３を利用してもよい。後者の場合、運転制御部４６は、複数の空気調和機３０の運転情報５３間で共通する部分を第１空気調和機３０ａの運転に適用する。あるいは、運転制御部４６は、複数の空気調和機３０の運転情報５３から求められる数値の平均値、中央値、最大値または最小値といった代表値を算出し、その代表値を第１空気調和機３０ａの運転に適用する。

ステップＳ１０３からステップＳ１０５の処理は、繰り返し実行される。

ステップＳ１０１およびステップＳ１０２の処理は、第１空気調和機３０ａの据付時等、第１空気調和機３０ａの最初の運転よりも前に１度だけ実行されればよい。ステップＳ１０３からステップＳ１０５の処理により、第１空気調和機３０ａの運転を完全に自動化できるため、ステップＳ１０１でリモートコントローラ６０を属性情報５１の入力に使用しない場合は、リモートコントローラ６０は不要である。リモートコントローラ６０をなくすことで、煩わしいリモートコントローラ６０の操作からユーザを解放することができる。

なお、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２の処理は、第１空気調和機３０ａの最初の運転以降であっても、第１ユーザＵ１の属性が変わった場合等、必要に応じて再実行されてよい。

ステップＳ１０３およびステップＳ１０４では、第２空気調和機３０ｂにより過去に得られた運転情報５３が第１コントローラ４０に与えられてもよい。具体的には、運転情報５３として、第２空気調和機３０ｂの現在の運転モードを示す情報の代わりに、第２空気調和機３０ｂの数十分前、１時間前または数時間前の運転モードを示す情報、あるいは、第２空気調和機３０ｂの運転モードの変更履歴を示す情報が第１コントローラ４０に与えられてもよい。その場合、ステップＳ１０５では、第１空気調和機３０ａの運転が運転情報５３に基づいて先回りして制御される。第１空気調和機３０ａの運転開始時に外気温と室温との差が大きい場合、快適性を高めるには、第１空気調和機３０ａの高能力運転が必要である。しかし、高能力運転時は省エネルギー性が低下してしまう。そこで、快適性が必要な時間帯よりも前から先回りして低能力運転を開始しておくことで、省エネルギー性を高めることができる。

具体的には、運転制御部４６は、第２空気調和機３０ｂの運転モードが特定の運転モードに設定されていたことが運転情報５３に示されている場合に、第１空気調和機３０ａの運転モードをその特定の運転モードに先回りして設定する。運転制御部４６は、第２空気調和機３０ｂの運転モードがある運転モードから別の運転モードに変更されたことが運転情報５３に示されている場合に、第１空気調和機３０ａの運転モードを前者の運転モードから後者の運転モードに先回りして変更する。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態では、第１空気調和機３０ａを使用するユーザの属性と、第２空気調和機３０ｂを使用するユーザの属性とが類似する場合に、第１空気調和機３０ａの運転が第２空気調和機３０ｂの運転情報５３に基づいて制御される。第２空気調和機３０ｂについては、搭載されたイメージセンサ３８ｂにより得られた画像からユーザの属性が特定されるため、属性情報５１の登録の手間を省くことができる。第１空気調和機３０ａについては、入力された情報からユーザの属性が特定されるため、第１空気調和機３０ａには、第２空気調和機３０ｂよりも低機能なモデルを適用することができる。すなわち、第２空気調和機３０ｂでは、ユーザの属性が自動で認識されるのに対し、第１空気調和機３０ａでは、そのような機能が省略され、ユーザの属性が手動で入力される。よって、本実施の形態によれば、低機能なモデルと高機能なモデルとの混在を許容しつつ、属性情報５１の登録の手間を軽減することができる。

＊＊＊他の構成＊＊＊
本実施の形態では、サーバ２０の類似判断部２４および情報提供部２５の機能がソフトウェアにより実現されるが、変形例として、類似判断部２４および情報提供部２５の機能が専用のハードウェアにより実現されてもよい。あるいは、類似判断部２４および情報提供部２５の機能がソフトウェアと専用のハードウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。すなわち、類似判断部２４および情報提供部２５の機能の一部が専用のハードウェアにより実現され、残りがソフトウェアにより実現されてもよい。

専用のハードウェアは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、または、これらのうちいくつか、もしくは、すべての組み合わせである。「ＩＣ」は、ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔの略語である。「ＧＡ」は、ＧａｔｅＡｒｒａｙの略語である。「ＦＰＧＡ」は、Ｆｉｅｌｄ−ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙの略語である。「ＡＳＩＣ」は、ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔの略語である。

プロセッサ２１および専用のハードウェアは、いずれも処理回路である。すなわち、類似判断部２４および情報提供部２５の機能がソフトウェアにより実現されるか、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせにより実現されるかに関わらず、類似判断部２４および情報提供部２５の動作は、処理回路により行われる。

本実施の形態では、第１コントローラ４０の属性入力部４４、情報取得部４５および運転制御部４６の機能がソフトウェアにより実現されるが、変形例として、属性入力部４４、情報取得部４５および運転制御部４６の機能が専用のハードウェアにより実現されてもよい。あるいは、属性入力部４４、情報取得部４５および運転制御部４６の機能がソフトウェアと専用のハードウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。すなわち、属性入力部４４、情報取得部４５および運転制御部４６の機能の一部が専用のハードウェアにより実現され、残りがソフトウェアにより実現されてもよい。

専用のハードウェアは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、または、これらのうちいくつか、もしくは、すべての組み合わせである。

プロセッサ４１および専用のハードウェアは、いずれも処理回路である。すなわち、属性入力部４４、情報取得部４５および運転制御部４６の機能がソフトウェアにより実現されるか、ハードウェアにより実現されるか、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせにより実現されるかに関わらず、属性入力部４４、情報取得部４５および運転制御部４６の動作は、処理回路により行われる。

本実施の形態では、属性入力部４４、情報取得部４５および運転制御部４６が第１空気調和機３０ａの第１コントローラ４０に備えられるが、変形例として、属性入力部、情報取得部および運転制御部がサーバ２０に備えられてもよい。すなわち、サーバ２０と第１空気調和機３０ａとが全体で制御システム１０として機能する代わりに、サーバ２０が単独で制御システムとして機能し、ネットワーク１１を介して第１空気調和機３０ａの運転を制御してもよい。

本実施の形態では、類似判断部２４および情報提供部２５がサーバ２０に備えられるが、変形例として、類似判断部が第１空気調和機３０ａの第１コントローラ４０に備えられ、情報提供部２５が省略されてもよい。すなわち、サーバ２０と第１空気調和機３０ａとが全体で制御システム１０として機能する代わりに、第１空気調和機３０ａが単独で制御システムとして機能してもよい。

本実施の形態では、サーバ２０の類似判断部２４が、第２空気調和機３０ｂに搭載されたイメージセンサ３８ｂにより得られた撮影画像５２から、第２空気調和機３０ｂを使用する第２ユーザＵ２の属性を特定する機能を有するが、変形例として、この機能と同等の機能を第２空気調和機３０ｂがサーバ２０の代わりに有していてもよい。すなわち、この変形例のステップＳ１０２では、第２空気調和機３０ｂが、第２空気調和機３０ｂに搭載されたイメージセンサ３８ｂにより得られた撮影画像５２から、第２空気調和機３０ｂを使用する第２ユーザＵ２の属性を特定する。第２空気調和機３０ｂは、特定した属性を示す情報をサーバ２０に送信する。サーバ２０の類似判断部２４は、第２空気調和機３０ｂからネットワーク１１経由で送信された情報を受信し、属性情報５１に示されている属性と、第２空気調和機３０ｂから受信した情報に示されている属性とが類似するかどうかを判断する。この変形例によれば、クラウドで蓄積するデータの量を削減することができる。また、第２ユーザＵ２のプライバシーに関わる撮影画像５２をクラウドに開示しなくてよいため、プライバシーを確実に保護できる。

本実施の形態では、第１空気調和機３０ａが第２空気調和機３０ｂよりも低機能なモデルであるが、変形例として、第１空気調和機３０ａを第２空気調和機３０ｂと同等以上のモデルとしてもよい。

実施の形態２．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を、図８から図１２を用いて説明する。

実施の形態１では、第１空気調和機３０ａを使用するユーザの属性と、第２空気調和機３０ｂを使用するユーザの属性とが類似する場合に、無条件で、第１空気調和機３０ａの運転が第２空気調和機３０ｂの運転情報５３に基づいて制御される。本実施の形態では、「無条件」が「条件付き」に変更される。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
本実施の形態に係る制御システム１０は、実施の形態１と同じように、サーバ２０と、インターネット等のネットワーク１１を介してサーバ２０と通信可能な多数の空気調和機３０とを備える。

実施の形態１と同じように、各空気調和機３０は、第１空気調和機３０ａと第２空気調和機３０ｂとのいずれかである。

サーバ２０の構成については、図２に示した実施の形態１のものと同じであるため、説明を省略する。

各空気調和機３０の構成については、図３および図４に示した実施の形態１のものと同じであるため、説明を省略する。

図８を参照して、第１空気調和機３０ａに備えられた第１コントローラ４０の構成を説明する。

第１コントローラ４０は、機能要素として、属性入力部４４と、情報取得部４５と、運転制御部４６とのほかに、モード選択部４７と、情報出力部４８とを備える。属性入力部４４、情報取得部４５、運転制御部４６、モード選択部４７および情報出力部４８の機能は、ソフトウェアにより実現される。具体的には、属性入力部４４、情報取得部４５、運転制御部４６、モード選択部４７および情報出力部４８の機能は、制御プログラムにより実現される。制御プログラムは、属性入力部４４、情報取得部４５、運転制御部４６、モード選択部４７および情報出力部４８により行われる処理をそれぞれ属性入力処理、情報取得処理、運転制御処理、モード選択処理および情報出力処理としてコンピュータに実行させるプログラムである。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図９を参照して、本実施の形態に係る制御システム１０の動作を説明する。制御システム１０の動作は、本実施の形態に係る制御方法に相当する。

ステップＳ２０１からステップＳ２０４の処理については、実施の形態１におけるステップＳ１０１からステップＳ１０４の処理と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ２０５において、第１コントローラ４０のモード選択部４７は、第１モードＭ１と第２モードＭ２とから１つのモードを、第１空気調和機３０ａを使用する第１ユーザＵ１に選択させる。第１モードＭ１は、第１空気調和機３０ａの運転を、第２空気調和機３０ｂにより運転中に得られた運転情報５３によらずに制御するモードである。第２モードＭ２は、第１空気調和機３０ａの運転を運転情報５３に基づいて制御するモードである。

具体的には、モード選択部４７は、図１０に示すような、第１空気調和機３０ａのリモートコントローラ６０で出力されるメニュー６３を介して第１モードＭ１と第２モードＭ２とから１つのモードを第１ユーザＵ１に選択させる。

図１０の例では、リモートコントローラ６０のディスプレイ６１でメニュー６３の画面が出力される。第１ユーザＵ１は、タッチパネルであるディスプレイ６１を操作して、画面に「おすすめモード」として表示されている第１モードＭ１と、画面に「おこのみモード」として表示されている第２モードＭ２とのいずれか一方を選択する。選択されたモードを示す情報がリモートコントローラ６０から送信される。モード選択部４７は、第１コントローラ４０の通信デバイス４３を介して、リモートコントローラ６０から送信された情報を受信する。モード選択部４７は、受信した情報から、第１ユーザＵ１により選択されたモードを特定する。

第１空気調和機３０ａの専用のリモートコントローラ６０に代えて、スマートフォンまたはタブレット等の携帯端末がモードの選択に使用されてもよい。なお、ここでいう「モード」は、冷房運転または暖房運転といった運転モードとは異なる。

第１空気調和機３０ａにスピーカおよびマイクが搭載されている場合は、スピーカから音声メニューが出力されてもよい。その場合、第１ユーザＵ１は、音声ガイダンスに従って、第１モードＭ１と第２モードＭ２とのうち、どちらのモードを選択するかを、マイクを介して口頭で伝達する。そして、モード選択部４７は、第１ユーザＵ１により選択されたモードを特定する。

ステップＳ２０６において、第１コントローラ４０の運転制御部４６は、類似判断部２４により第１ユーザＵ１の属性と第２ユーザＵ２の属性とが類似すると判断された場合に、第２モードＭ２が選択されていれば、第１空気調和機３０ａの運転を、情報取得部４５により取得された運転情報５３に基づいて制御する。運転制御部４６は、類似判断部２４により第１ユーザＵ１の属性と第２ユーザＵ２の属性とが類似すると判断された場合でも、第１モードＭ１が選択されていれば、第１空気調和機３０ａの運転を、情報取得部４５により取得された運転情報５３によらずに制御する。すなわち、運転制御部４６は、第１ユーザＵ１の属性と第２ユーザＵ２の属性とが類似する場合でも、第１ユーザＵ１により第１モードＭ１が選択されていれば、第１空気調和機３０ａの運転を運転情報５３によらずに制御する。

具体的には、運転制御部４６は、モード選択部４７により特定されたモードが第２モードＭ２であれば、情報取得部４５により取得された運転情報５３として、第２空気調和機３０ｂの現在の運転モードを示す情報をメモリ４２から読み取る。運転制御部４６は、第２空気調和機３０ｂの運転が停止されていることが、読み取った運転情報５３に示されている場合に、第１空気調和機３０ａの運転を停止する。運転制御部４６は、第２空気調和機３０ｂの運転モードが特定の運転モードに設定されていることが、読み取った運転情報５３に示されている場合に、第１空気調和機３０ａの運転モードを第２空気調和機３０ｂと同じ運転モードに設定する。

運転制御部４６は、モード選択部４７により特定されたモードが第１モードＭ１であれば、運転情報５３をメモリ４２から読み取らず、図１１に示すような、リモートコントローラ６０で出力されるメニュー６４を介して、温度設定等、第１空気調和機３０ａの運転に関わる設定を第１ユーザＵ１に行わせる。運転制御部４６は、第１空気調和機３０ａの運転を第１ユーザＵ１による設定に応じて制御する。

第１空気調和機３０ａの専用のリモートコントローラ６０に代えて、スマートフォンまたはタブレット等の携帯端末が第１空気調和機３０ａの運転に関わる設定に使用されてもよい。

第１空気調和機３０ａにスピーカおよびマイクが搭載されている場合は、スピーカから音声メニューが出力されてもよい。その場合、第１ユーザＵ１は、音声ガイダンスに従って、第１空気調和機３０ａの運転に関わる設定を、マイクを介して口頭で行う。そして、運転制御部４６は、第１空気調和機３０ａの運転を第１ユーザＵ１による設定に応じて制御する。

ステップＳ２０７において、第１コントローラ４０の情報出力部４８は、運転制御部４６が第１空気調和機３０ａの運転を運転情報５３に基づいて制御しているかどうかを示す情報を第１ユーザＵ１に対して出力する。

具体的には、情報出力部４８は、図１２に示すようなメッセージ６５をリモートコントローラ６０で出力する。

図１２の例では、情報出力部４８は、リモートコントローラ６０のディスプレイ６１で、第１モードＭ１と第２モードＭ２とのうち、どちらのモードが適用されているかを示すメッセージ６５を出力する。

第１空気調和機３０ａの専用のリモートコントローラ６０に代えて、スマートフォンまたはタブレット等の携帯端末が情報の出力に使用されてもよい。

第１空気調和機３０ａにスピーカが搭載されている場合は、スピーカから音声メッセージが出力されてもよい。

ステップＳ２０３からステップＳ２０７の処理は、繰り返し実行される。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態では、第１空気調和機３０ａを使用するユーザの属性と、第２空気調和機３０ｂを使用するユーザの属性とが類似する場合に、第１空気調和機３０ａの運転を第２空気調和機３０ｂの運転情報５３に基づいて制御するかどうかを、第１空気調和機３０ａを使用するユーザが自由に選択できる。しかも、第１空気調和機３０ａの運転が第２空気調和機３０ｂの運転情報５３に基づいて制御されているかどうかを、第１空気調和機３０ａを使用するユーザがいつでも確認できる。

＊＊＊他の構成＊＊＊
本実施の形態では、実施の形態１と同じように、第１コントローラ４０の属性入力部４４、情報取得部４５、運転制御部４６、モード選択部４７および情報出力部４８の機能がソフトウェアにより実現されるが、実施の形態１の変形例と同じように、属性入力部４４、情報取得部４５、運転制御部４６、モード選択部４７および情報出力部４８の機能がハードウェアにより実現されてもよい。あるいは、属性入力部４４、情報取得部４５、運転制御部４６、モード選択部４７および情報出力部４８の機能がソフトウェアとハードウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。

実施の形態３．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を、図１３および図１４を用いて説明する。

実施の形態１では、第１空気調和機３０ａを使用するユーザの属性と、第２空気調和機３０ｂを使用するユーザの属性とが類似する場合に、第１空気調和機３０ａの運転が第２空気調和機３０ｂの運転情報５３を参考にして制御される。本実施の形態では、参考にする運転情報５３として、最も省エネルギー効果が得られそうな情報が選択される。

図１３を参照して、サーバ２０の構成を説明する。

サーバ２０は、機能要素として、類似判断部２４と、情報提供部２５とのほかに、空気調和機選択部２６を備える。類似判断部２４、情報提供部２５および空気調和機選択部２６の機能は、ソフトウェアにより実現される。具体的には、類似判断部２４、情報提供部２５および空気調和機選択部２６の機能は、サーバプログラムにより実現される。サーバプログラムは、類似判断部２４、情報提供部２５および空気調和機選択部２６により行われる処理をそれぞれ類似判断処理、情報提供処理および空気調和機選択処理としてコンピュータに実行させるプログラムである。

メモリ２２には、属性情報５１、撮影画像５２および運転情報５３のほかに、エネルギー情報５４が記憶される。

エネルギー情報５４は、第２空気調和機３０ｂのエネルギー消費量およびエネルギー使用料の少なくともいずれかの値を示す情報である。エネルギー情報５４は、具体的には、第２空気調和機３０ｂの電力消費量および電気代の少なくともいずれかを示す情報である。サーバ２０において、エネルギー情報５４は、任意の経路で任意の情報源から取得されてよいが、本実施の形態では、ネットワーク１１を介して第２空気調和機３０ｂから取得される。

第１空気調和機３０ａに備えられた第１コントローラ４０の構成については、図５に示した実施の形態１のものと同じであるため、説明を省略する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１４を参照して、本実施の形態に係る制御システム１０の動作を説明する。制御システム１０の動作は、本実施の形態に係る制御方法に相当する。

ステップＳ３０１およびステップＳ３０２の処理については、実施の形態１におけるステップＳ１０１およびステップＳ１０２の処理と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ３０２において、サーバ２０の類似判断部２４が、それぞれがユーザＵｘである複数のユーザＵｓを選択したとする。すなわち、第１空気調和機３０ａを使用する第１ユーザＵ１の属性と、それぞれが第２空気調和機３０ｂを使用する第２ユーザＵ２である複数のユーザＵｓの属性とが類似しているとする。

ステップＳ３０３において、サーバ２０の空気調和機選択部２６は、それぞれが第２空気調和機３０ｂであり複数のユーザＵｓにより使用される複数の空気調和機３０について、エネルギー情報５４を参照して、それら複数の空気調和機３０の中から、１つ以上の空気調和機３０を選択する。エネルギー情報５４は、各空気調和機３０のエネルギー消費量およびエネルギー使用料の少なくともいずれかの値を示す情報である。

具体的には、空気調和機選択部２６は、第２空気調和機３０ｂからネットワーク１１経由で送信されるエネルギー情報５４を、サーバ２０の通信デバイス２３を介して受信する。定期的に、エネルギー情報５４が運転情報５３とともに第２空気調和機３０ｂからサーバ２０に送信されてもよいし、サーバ２０からの要求に応じて、エネルギー情報５４が運転情報５３とともに第２空気調和機３０ｂからサーバ２０に送信されてもよい。空気調和機選択部２６は、受信したエネルギー情報５４をサーバ２０のメモリ２２に書き込む。これにより、エネルギー情報５４として、第２空気調和機３０ｂの直近の電力消費量および電気代の少なくともいずれかを示す情報がメモリ２２に記憶される。

空気調和機選択部２６は、複数のユーザＵｓにより使用される複数の空気調和機３０について、エネルギー情報５４をメモリ２２から読み取る。空気調和機選択部２６は、それら複数の空気調和機３０の中から、読み取ったエネルギー情報５４に示されている値が最小値の空気調和機３０を選択する。すなわち、空気調和機選択部２６は、直近の電力消費量が最も少なかった空気調和機３０を選択する。あるいは、空気調和機選択部２６は、直近の電気代が最も安かった空気調和機３０を選択する。なお、運転が停止されている空気調和機３０は選択肢から除外してもよい。すなわち、空気調和機選択部２６は、複数のユーザＵｓにより使用される運転中の空気調和機３０の中から、エネルギー情報５４に示されている値が最小値の空気調和機３０を選択してもよい。

ステップＳ３０４において、サーバ２０の情報提供部２５は、空気調和機選択部２６により選択された空気調和機３０により運転中に得られた運転情報５３を第１コントローラ４０に提供する。

具体的には、情報提供部２５は、空気調和機選択部２６により選択された空気調和機３０からエネルギー情報５４とともに送信された運転情報５３を、通信デバイス２３を介して受信する。情報提供部２５は、受信した運転情報５３をメモリ２２に書き込む。これにより、エネルギー情報５４に対応する運転情報５３として、第２空気調和機３０ｂの現在の運転モードを示す情報がメモリ２２に記憶される。

ステップＳ３０５およびステップＳ３０６の処理については、実施の形態１におけるステップＳ１０４およびステップＳ１０５の処理と同じであるため、説明を省略する。

本実施の形態では、空気調和機選択部２６により選択された空気調和機３０の運転情報５３が第１コントローラ４０の情報取得部４５により取得される。そのため、第１コントローラ４０の運転制御部４６は、必然的に、第１空気調和機３０ａの運転を、空気調和機選択部２６により選択された空気調和機３０について情報取得部４５により取得された運転情報５３に基づいて制御する。

ステップＳ３０４からステップＳ３０６の処理は、繰り返し実行される。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態では、最も省エネルギー効果が得られた空気調和機３０の実際の運転のしかたを参考にして第１空気調和機３０ａの運転が制御される。そのため、本実施の形態によれば、省エネルギー性を高めることができる。

＊＊＊他の構成＊＊＊
本実施の形態では、実施の形態１と同じように、サーバ２０の類似判断部２４、情報提供部２５および空気調和機選択部２６の機能がソフトウェアにより実現されるが、実施の形態１の変形例と同じように、類似判断部２４、情報提供部２５および空気調和機選択部２６の機能がハードウェアにより実現されてもよい。あるいは、類似判断部２４、情報提供部２５および空気調和機選択部２６の機能がソフトウェアとハードウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。

本実施の形態では、空気調和機選択部２６がサーバ２０に備えられるが、変形例として、空気調和機選択部が第１空気調和機３０ａの第１コントローラ４０に備えられてもよい。その場合、サーバ２０の情報提供部２５は、それぞれが第２空気調和機３０ｂであり複数のユーザＵｓにより使用される複数の空気調和機３０の運転情報５３を第１コントローラ４０に提供する。第１コントローラ４０の情報取得部４５は、それら複数の空気調和機３０の運転情報５３を取得する。第１コントローラ４０の空気調和機選択部は、エネルギー情報５４を参照して、それら複数の空気調和機３０の中から、１つ以上の空気調和機３０を選択する。第１コントローラ４０の運転制御部４６は、第１空気調和機３０ａの運転を、空気調和機選択部により選択された空気調和機３０について情報取得部４５により取得された運転情報５３に基づいて制御する。

実施の形態４．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を、図１５から図１８を用いて説明する。

実施の形態１では、第２空気調和機３０ｂを使用する第２ユーザＵ２の属性を特定するために第２空気調和機３０ｂにより収集されるデータは、第２空気調和機３０ｂに搭載されたイメージセンサ３８ｂにより得られる撮影画像５２である。本実施の形態では、同じ目的のために収集されるデータが、撮影画像５２とは別のデータである。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１５を参照して、本実施の形態に係る制御システム１０の構成を説明する。

本実施の形態に係る制御システム１０は、実施の形態１と同じように、サーバ２０と、インターネット等のネットワーク１１を介してサーバ２０と通信可能な多数の空気調和機３０とを備える。

実施の形態１と同じように、各空気調和機３０は、第１空気調和機３０ａと第２空気調和機３０ｂとのいずれかである。第２空気調和機３０ｂは、第１空気調和機３０ａよりも高機能なモデルである。実施の形態１では、第２空気調和機３０ｂは、イメージセンサ３８ｂが搭載されたモデルであるが、本実施の形態では、第２空気調和機３０ｂは、スマートスピーカ、給湯器または家電といった機器７１と通信する機能が搭載されたモデルである。あるいは、第２空気調和機３０ｂは、給湯器または家電等の他の機器７２からデータを収集するＨＥＭＳサーバ等の機器７３と通信する機能が搭載されたモデルである。第１空気調和機３０ａは、機器７１または機器７３と通信する機能が搭載されていないモデルである。空気調和機３０のラインアップでは、機器７１または機器７３と通信する機能が搭載されていないモデルが低価格帯のスタンダードモデルまたは中価格帯のミディアムモデル、機器７１または機器７３と通信する機能が搭載されたモデルが高価格帯のデラックスモデルである。

スマートスピーカ、給湯器または家電といった機器７１は、直接またはＬＡＮ等のネットワークを介して第２空気調和機３０ｂに接続される。「ＬＡＮ」は、ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋの略語である。機器７１は、第２空気調和機３０ｂと同じ住宅等の建物に設置され、第２ユーザＵ２によって使用される。家電は、空気調和機以外であり、例えば、テレビ、炊飯器または冷蔵庫である。

給湯器または家電等の機器７２は、直接またはＬＡＮ等のネットワークを介してＨＥＭＳサーバ等の機器７３に接続される。機器７２は、機器７１と同じように、第２空気調和機３０ｂと同じ住宅等の建物に設置され、第２ユーザＵ２によって使用される。

ＨＥＭＳサーバ等の機器７３は、第２空気調和機３０ｂと同じ建物に設置されてもよいし、遠隔地等、第２空気調和機３０ｂとは異なる場所に設置されてもよい。

図１６を参照して、サーバ２０の構成を説明する。

メモリ２２には、属性情報５１および運転情報５３のほかに、撮影画像５２に代えて使用履歴５５が記憶される。

使用履歴５５は、第２ユーザＵ２が機器７１または機器７２を使用した履歴である。機器７１がスマートスピーカであれば、使用履歴５５は、日時ごとに、第２ユーザＵ２がスマートスピーカとした会話を記録したデータである。機器７１または機器７２が給湯器であれば、使用履歴５５は、日時ごとに、第２ユーザＵ２が設定した風呂の温度と第２ユーザＵ２が入浴した時間とを記録したデータである。機器７１または機器７２がテレビであれば、使用履歴５５は、日時ごとに、第２ユーザＵ２がテレビで視聴した番組のジャンルを記録したデータである。サーバ２０において、使用履歴５５は、任意の経路で任意の情報源から取得されてよいが、本実施の形態では、ネットワーク１１を介して第２空気調和機３０ｂから取得される。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１７を参照して、本実施の形態に係る制御システム１０の動作を説明する。制御システム１０の動作は、本実施の形態に係る制御方法に相当する。

ステップＳ４０１において、第１空気調和機３０ａを使用する第１ユーザＵ１の属性を示す属性情報５１が第１コントローラ４０の属性入力部４４に入力される。

具体的には、図１８に示すような、第１空気調和機３０ａのリモートコントローラ６０で出力されるメニュー６６を介して属性情報５１が属性入力部４４に入力される。

図１８の例では、リモートコントローラ６０のディスプレイ６１でメニュー６６の画面が出力される。第１ユーザＵ１は、タッチパネルであるディスプレイ６１を操作して、画面に表示されている項目から行動パターンまたは好みといった属性を選択する。選択された属性を示す情報が属性情報５１としてリモートコントローラ６０から送信される。属性入力部４４は、第１コントローラ４０の通信デバイス４３を介して、リモートコントローラ６０から送信された属性情報５１を受信する。すなわち、リモートコントローラ６０から属性情報５１が属性入力部４４に入力される。属性入力部４４は、入力された属性情報５１を第１コントローラ４０のメモリ４２に書き込む。

第１空気調和機３０ａにスピーカおよびマイクが搭載されている場合は、スピーカから音声メニューが出力されてもよい。その場合、第１ユーザＵ１は、音声ガイダンスに従って、行動パターンまたは好みといった属性を、マイクを介して口頭で伝達する。そして、伝達された属性を示す情報が属性情報５１として属性入力部４４に入力される。

ステップＳ４０２において、サーバ２０の類似判断部２４は、第２空気調和機３０ｂにより収集されたデータから、第２空気調和機３０ｂを使用する第２ユーザＵ２の属性を特定する。第２空気調和機３０ｂにより収集されるデータは、本実施の形態では、第２空気調和機３０ｂに接続された機器７１または機器７３により得られる、第２ユーザＵ２による機器７１および機器７２の少なくともいずれかの使用履歴５５である。類似判断部２４は、属性情報５１に示されている属性と、特定した属性とが類似するかどうかを判断する。

具体的には、類似判断部２４は、第２空気調和機３０ｂからネットワーク１１経由で送信される使用履歴５５を、サーバ２０の通信デバイス２３を介して受信する。機器７１または機器７３により使用履歴５５の追加データが得られる度に、その得られた追加データが第２空気調和機３０ｂからサーバ２０に送信されてもよいし、定期的に、それまでに蓄積された使用履歴５５が第２空気調和機３０ｂからサーバ２０に送信されてもよい。あるいは、サーバ２０からの要求に応じて、それまでに蓄積された使用履歴５５が第２空気調和機３０ｂからサーバ２０に送信されてもよい。類似判断部２４は、受信した使用履歴５５をサーバ２０のメモリ２２に書き込む。これにより、直近の１週間、１ヵ月、数ヵ月または１年といった一定の期間にわたって得られた使用履歴５５がメモリ２２に記憶される。

類似判断部２４は、属性情報５１および使用履歴５５をメモリ２２から読み取る。類似判断部２４は、読み取った属性情報５１から、第１ユーザＵ１の性別、年齢および家族構成といった属性を特定する。類似判断部２４は、読み取った使用履歴５５から、第２ユーザＵ２の行動パターンまたは好みといった属性を特定する。使用履歴５５から人間の属性を特定する手法としては、既知のアルゴリズムを用いてもよいし、専用のアルゴリズムを用いてもよい。類似判断部２４は、特定した第１ユーザＵ１および第２ユーザＵ２の属性が類似するかどうかを判断する。判断の基準としては、任意の基準を用いてよいが、本実施の形態では、行動パターンまたは好みに応じたクラスタが一致すれば属性が類似し、クラスタが一致しなければ属性が類似しないと判断される。各ユーザがどのクラスタに属するかは、既存のクラスタリング手法を用いて判断される。

本実施の形態では、類似判断部２４は、それぞれが第２空気調和機３０ｂである２つ以上の空気調和機３０から使用履歴５５を取得する。類似判断部２４は、取得した使用履歴５５から、それぞれが第２ユーザＵ２であり２つ以上の空気調和機３０を使用する２人以上のユーザの属性を特定する。類似判断部２４は、それら２人以上のユーザの中から、特定した属性が第１ユーザＵ１の属性と類似するユーザＵｘを選択する。

ステップＳ４０３において、サーバ２０の情報提供部２５は、属性情報５１に示されている属性と、使用履歴５５から特定された属性とが類似する場合に、第２空気調和機３０ｂにより運転中に得られた運転情報５３を第１コントローラ４０に提供する。

ステップＳ４０４およびステップＳ４０５の処理については、実施の形態１におけるステップＳ１０４およびステップＳ１０５の処理と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ４０３からステップＳ４０５の処理は、繰り返し実行される。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態では、第１空気調和機３０ａを使用するユーザの属性と、第２空気調和機３０ｂを使用するユーザの属性とが類似する場合に、第１空気調和機３０ａの運転が第２空気調和機３０ｂの運転情報５３に基づいて制御される。第２空気調和機３０ｂについては、接続された機器７１または機器７３により得られたデータからユーザの属性が特定されるため、属性情報５１の登録の手間を省くことができる。第１空気調和機３０ａについては、入力された情報からユーザの属性が特定されるため、第１空気調和機３０ａには、第２空気調和機３０ｂよりも低機能なモデルを適用することができる。すなわち、第２空気調和機３０ｂでは、ユーザの属性が自動で認識されるのに対し、第１空気調和機３０ａでは、そのような機能が省略され、ユーザの属性が手動で入力される。よって、本実施の形態によれば、低機能なモデルと高機能なモデルとの混在を許容しつつ、属性情報５１の登録の手間を軽減することができる。

＊＊＊他の構成＊＊＊
本実施の形態では、サーバ２０の類似判断部２４が、第２空気調和機３０ｂに接続された機器７１または機器７３により得られた使用履歴５５から、第２空気調和機３０ｂを使用する第２ユーザＵ２の属性を特定する機能を有するが、変形例として、この機能と同等の機能を第２空気調和機３０ｂがサーバ２０の代わりに有していてもよい。すなわち、この変形例のステップＳ４０２では、第２空気調和機３０ｂが、第２空気調和機３０ｂに接続された機器７１または機器７３により得られた使用履歴５５から、第２空気調和機３０ｂを使用する第２ユーザＵ２の属性を特定する。第２空気調和機３０ｂは、特定した属性を示す情報をサーバ２０に送信する。サーバ２０の類似判断部２４は、第２空気調和機３０ｂからネットワーク１１経由で送信された情報を受信し、属性情報５１に示されている属性と、第２空気調和機３０ｂから受信した情報に示されている属性とが類似するかどうかを判断する。この変形例によれば、クラウドで蓄積するデータの量を削減することができる。また、第２ユーザＵ２のプライバシーに関わる使用履歴５５をクラウドに開示しなくてよいため、プライバシーを確実に保護できる。

１０制御システム、１１ネットワーク、２０サーバ、２１プロセッサ、２２メモリ、２３通信デバイス、２４類似判断部、２５情報提供部、２６空気調和機選択部、３０空気調和機、３０ａ第１空気調和機、３０ｂ第２空気調和機、３１冷媒回路、３２圧縮機、３３四方弁、３４第１熱交換器、３５膨張機構、３６第２熱交換器、３７コントローラ、３８ａイメージセンサ、３８ｂイメージセンサ、４０第１コントローラ、４１プロセッサ、４２メモリ、４３通信デバイス、４４属性入力部、４５情報取得部、４６運転制御部、４７モード選択部、４８情報出力部、５１属性情報、５２撮影画像、５３運転情報、５４エネルギー情報、５５使用履歴、６０リモートコントローラ、６１ディスプレイ、６２メニュー、６３メニュー、６４メニュー、６５メッセージ、６６メニュー、７１機器、７２機器、７３機器。

Claims

第１空気調和機を使用する第１ユーザの属性を示す属性情報が入力される属性入力部と、
前記第１空気調和機とは別の第２空気調和機により運転中に得られた運転情報を取得する情報取得部と、
前記属性入力部に入力された属性情報に示されている属性と、前記第２空気調和機により収集されたデータから特定される、前記第２空気調和機を使用する第２ユーザの属性とが類似する場合に、前記第１空気調和機の運転を、前記情報取得部により取得された運転情報に基づいて制御する運転制御部と
を備え、
前記データは、前記第２空気調和機に接続された機器により得られた、前記第２ユーザによる当該機器および他の機器の少なくともいずれかの使用履歴である制御システム。
前記第２空気調和機は、前記第１空気調和機よりも高機能なモデルである請求項１に記載の制御システム。
前記第２空気調和機は、機器と通信する機能が搭載されたモデルであり、
前記第１空気調和機は、機器と通信する機能が搭載されていないモデルである請求項１又は２に記載の制御システム。
前記第２空気調和機は、他の機器から前記データを収集する機器と通信する機能が搭載されたモデルであり、
前記第１空気調和機は、他の機器から前記データを収集する機器と通信する機能が搭載されていないモデルである請求項１又は２に記載の制御システム。
前記第２空気調和機は、イメージセンサが搭載されているモデルであり、
前記第１空気調和機は、イメージセンサが搭載されていないモデルと、前記第２空気調和機に搭載されたイメージセンサよりも低感度のイメージセンサが搭載されたモデルとのいずれかである請求項１又は２に記載の制御システム。
前記使用履歴は、前記第２ユーザが前記第２空気調和機と同じ建物に設置されている機器を使用した履歴である請求項１から５のいずれか１項に記載の制御システム。
前記属性情報に示されている属性と、前記データから特定される属性とが類似するかどうかを判断する類似判断部をさらに備え、
前記運転制御部は、前記類似判断部により前記第１ユーザの属性と前記第２ユーザの属性とが類似すると判断された場合に、前記第１空気調和機の運転を前記運転情報に基づいて制御する請求項１から６のいずれか１項に記載の制御システム。
前記属性入力部には、前記第１空気調和機のリモートコントローラで出力されるメニューを介して前記属性情報が入力される請求項１から７のいずれか１項に記載の制御システム。
前記第１空気調和機の運転を前記運転情報によらずに制御する第１モードと、前記第１空気調和機の運転を前記運転情報に基づいて制御する第２モードとから１つのモードを前記第１ユーザに選択させるモード選択部をさらに備え、
前記運転制御部は、前記第１ユーザの属性と前記第２ユーザの属性とが類似する場合でも、前記第１ユーザにより前記第１モードが選択されていれば、前記第１空気調和機の運転を前記運転情報によらずに制御する請求項１から８のいずれか１項に記載の制御システム。
前記運転制御部が前記第１空気調和機の運転を前記運転情報に基づいて制御しているかどうかを示す情報を前記第１ユーザに対して出力する情報出力部をさらに備える請求項１から９のいずれか１項に記載の制御システム。
前記第１ユーザの属性と、それぞれが前記第２ユーザである複数のユーザの属性とが類似する場合に、それぞれが前記第２空気調和機であり前記複数のユーザにより使用される複数の空気調和機について、各空気調和機のエネルギー消費量およびエネルギー使用料の少なくともいずれかの値を示すエネルギー情報を参照して、前記複数の空気調和機の中から、１つ以上の空気調和機を選択する空気調和機選択部をさらに備え、
前記運転制御部は、前記第１空気調和機の運転を、前記空気調和機選択部により選択された空気調和機について前記情報取得部により取得された運転情報に基づいて制御する請求項１から１０のいずれか１項に記載の制御システム。
前記空気調和機選択部は、前記複数の空気調和機の中から、前記エネルギー情報に示されている値が最小値の空気調和機を選択する請求項１１に記載の制御システム。
前記第１空気調和機であり、請求項１から１２のいずれか１項に記載の制御システムを備える空気調和機。
請求項１から１２のいずれか１項に記載の制御システムであり、ネットワークを介して前記第２空気調和機の運転を制御するサーバ。