CN109210789B - 一种空气源热泵控制方法、装置及空气源热泵 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空气源热泵控制方法、装置及空气源热泵，空气源热泵控制方法实时根据水侧换热器进水管的进水温度与预设的调控目标温度计算第一温度调控误差及第二温度调控误差，根据第一温度调控误差及第二温度调控误差，实时调整、控制水泵及压缩机的启停，防止过冷或过热，既能保证空气源热泵的正常运行，又能让水泵及压缩机的运行的总体耗电量更低，大幅降低空气源热泵耗电，间歇性启动水泵及压缩机还能够防止水泵及压缩机因卡死而烧毁的情况，更节能环保，同时还可以让用户进一步享受到空气源热泵的效率优势。

Description

一种空气源热泵控制方法、装置及空气源热泵

技术领域

本发明涉及空气源热泵控制技术领域，特别涉及一种空气源热泵控制方法、装置及空气源热泵。

背景技术

空气源热泵使用量越来越多，水泵及压缩机是空气源热泵的重要零件之一，由于北方用户前期采用烧煤取暖，改成空气源热泵后，用户对耗电量比较重视，有研究证明，水泵的耗电量占了整个空气源热泵的耗电量的11％～20％，常规的水泵控制是随着机组的运行，水泵长期运转，机组到温停机后，水泵仍然持续运转，耗电量大，严重影响了用户对空气源热泵的认可，同时也加大了煤改电的阻力，不利于节能减排改善环境。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种空气源热泵控制方法、装置及空气源热泵，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明提供了一种空气源热泵控制方法，所述空气源热泵控制方法包括：

S1，每隔预设的时间间隔获取水侧换热器进水管的进水温度T_water；

S2，根据获取的水侧换热器进水管的进水温度T_water及预设的调控目标温度T1计算第一温度调控误差；

S3，当所述第一温度调控误差大于预设值时，控制压缩机停机，当所述压缩机停机第一预设时长后控制水泵停机；

S4，当所述水泵停机第二预设时长t₂后，控制所述水泵启动运行；

S5，当所述水泵运行第三预设时长t₃后，根据水侧换热器进水管的进水温度T_water及预设的调控目标温度T1计算第二温度调控误差；

S6，根据所述第二温度调控误差控制压缩机及水泵的启停状态。

进一步地，当所述空气源热泵工作在制热模式时，所述调控目标温度为制热预设温度T_hot；所述第一温度调控误差为进水管的进水温度T_water与制热预设温度T_hot的差值，所述第二温度调控误差为制热预设温度T_hot与所述进水管的进水温度T_water的差值，所述根据所述第二温度调控误差控制压缩机及水泵的启停状态的步骤包括：

S61，验证所述第二温度调控误差是否小于第二预设值；

S62，当所述第二温度调控误差小于所述第二预设值时，控制水泵停止运行，记录水泵停止的时间T_stop，更新进入步骤S62次数N，当所述水泵停止的时间T_stop满足T_stop≥10*(N+1)时，重新执行步骤S4。

进一步地，在所述步骤S61之后，所述空气源热泵控制方法还包括：

S63，当所述第二温度调控误差大于或等于所述第二预设值时，控制所述水泵继续运行，并启动所述压缩机进行制热，更新N的值为零，然后重新执行步骤S1。

进一步地，在所述步骤S2之后，所述空气源热泵控制方法包括：

S31，当所述第一温度调控误差小于或等于第一预设值时，重新执行步骤S1。

进一步地，步骤S62中，所述更新进入步骤S62的次数N是指使N在原有值的基础上加一。

进一步地，当所述空气源热泵工作在制冷模式时，所述调控目标温度为制冷预设温度T_cold；所述第一温度调控误差为制冷预设温度T_cold与进水管的进水温度T_water的差值，所述第二温度调控误差为所述进水管的进水温度T_water与制冷预设温度T_cold的差值，所述根据所述第二温度调控误差控制压缩机及水泵的启停状态的步骤包括：

S61，验证所述第二温度调控误差是否小于第二预设值；

S62，当所述第二温度调控误差小于所述第二预设值时，控制水泵停止运行，记录水泵停止的时间T_stop，更新进入步骤62次数M，当所述水泵停止的时间T_stop满足T_stop≥10*(M+1)时，重新执行步骤S4。

进一步地，在所述步骤S61之后，所述空气源热泵控制方法还包括：

S63，当所述第二温度调控误差大于所述第二预设值时，控制所述水泵继续运行，并启动所述压缩机进行制冷，更新M的值为零，然后重新执行步骤S1。

进一步地，在所述步骤S2之后，所述空气源热泵控制方法还包括：

S31，当所述第一温度调控误差小于第一预设值时，重新执行步骤S1。

第二方面，本发明提供了一种空气源热泵控制装置，所述空气源热泵控制装置包括：

获取单元，用于每隔预设的时间间隔获取水侧换热器进水管的进水温度T_water；

计算单元，用于根据获取的水侧换热器进水管的进水温度T_water及预设的调控目标温度T1计算第一温度调控误差；

控制单元，用于当所述第一温度调控误差大于预设值时，控制压缩机停机，当所述压缩机停机第一预设时长后控制水泵停机；

所述控制单元还用于当所述水泵停机第二预设时长t₂后，控制所述水泵启动运行；

所述计算单元还用于当所述水泵运行第三预设时长t₃后，根据水侧换热器进水管的进水温度T_water及预设的调控目标温度T1计算第二温度调控误差；

所述控制单元还用于根据所述第二温度调控误差控制压缩机及水泵的启停状态。

第三方面，本发明还提供了一种空气源热泵，所述空气源热泵包括：

存储器；

控制器；及

空气源热泵控制装置，所述空气源热泵控制装置安装于所述存储器并包括一个或多个由所述控制器执行的软件功能模块，所述空气源热泵控制装置包括：

获取单元，用于每隔预设的时间间隔获取水侧换热器进水管的进水温度T_water；

计算单元，用于根据获取的水侧换热器进水管的进水温度T_water及预设的调控目标温度T1计算第一温度调控误差；

控制单元，用于当所述第一温度调控误差大于预设值时，控制压缩机停机，当所述压缩机停机第一预设时长后控制水泵停机；

所述控制单元还用于当所述水泵停机第二预设时长t₂后，控制所述水泵启动运行；

所述计算单元还用于当所述水泵运行第三预设时长t₃后，根据水侧换热器进水管的进水温度T_water及预设的调控目标温度T1计算第二温度调控误差；

所述控制单元还用于根据所述第二温度调控误差控制压缩机及水泵的启停状态。

相对于现有技术，本发明所述的一种空气源热泵控制方法、装置及空气源热泵具有以下优势：

本发明提供的空气源热泵控制方法、装置及空气源热泵，通过实时根据水侧换热器进水管的进水温度与预设的调控目标温度计算第一温度调控误差及第二温度调控误差，根据第一温度调控误差及第二温度调控误差，实时调整、控制水泵及压缩机的启停，防止过冷或过热，既能保证空气源热泵的正常运行，又能让水泵及压缩机的运行的总体耗电量更低，更节能环保，同时还可以让用户进一步享受到空气源热泵的效率优势。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的空气源热泵的示意图；

图2为本发明实施例所述的空气源热泵控制方法的流程图；

图3为本发明用于制热模式时的空气源热泵控制方法的流程图；

图4为本发明用于制冷模式时的空气源热泵控制方法的流程图；

图5为本发实施例所述的空气源热泵控制装置的功能单元示意图。

附图标记：1-空气源热泵；2-控制器；3-存储器；4-温度检测模块；5-压缩机；6-水泵；7-空气源热泵控制装置；8-获取单元；9-计算单元；10-控制单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

第一实施例

本发明实施例提供了一种空气源热泵1，用于调节室内温度的同时，还能降低能耗，保证用户体验。请参阅图1，为本发明实施例提供的空气源热泵1的功能框图。该空气源热泵1包括：存储器3、控制器2、温度检测模块4、压缩机5、水泵6以及空气源热泵控制装置7。其中，控制器2与存储器3、温度检测模块4、压缩机5以及水泵6均电连接。所述空气源热泵控制装置7包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器3中。

其中，存储器3可用于存储软件程序以及单元，如本发明实施例中的空气源热泵控制装置7及方法所对应的程序指令/单元，控制器2通过运行存储在存储器3内的空气源热泵控制装置7、方法的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例提供的空气源热泵控制方法。其中，所述存储器3可以是，但不限于，随机存取存储器3(Random Access Memory，RAM)，只读存储器3(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器3(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器3(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器3(Electric Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EEPROM)等。

控制器2可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器2可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。控制器2还可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。

温度检测模块4用于检测水侧换热器进水管的进水温度，并将检测到的进水温度传输至控制器2。

在一种优选的实施例中，该温度检测模块4包括至少一个温度传感器。

可以理解地，图1所示的结构仅为示意，空气源热泵1还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

第二实施例

本实施例提供了一种空气源热泵控制方法，用于改善现有的空气源热泵1的水泵6及压缩机5长时间运转耗电量大等问题。

请参阅图2，图2示出了本实施例提供的空气源热泵控制方法的流程图。空气源热泵控制方法包括步骤S1～S6。

步骤S1：每隔预设的时间间隔获取水侧换热器进水管的进水温度T_water。

当空气源热泵1启动制热模式运行后，水泵6、压缩机5均正常运转。每隔预设的时间间隔检测获取水侧换热器进水管的进水温度T_water，根据进水温度T_water的大小来确定是否已经达到制热目的。一般地，用户在使用空气源热泵1时会设置一个调控目标温度T1。当使用空气源热泵1进行制热时，所述调控目标温度T1为制热预设温度T_hot。

水侧换热器的进水管设置有温度传感器，所述温度传感器实时检测获取进水管的进水温度T_water，每隔预设的时间间隔从所述温度传感器处获取进水温度T_water，所述时间间隔可以是10秒，30秒或1分钟，但不限于此，还可以是其他的时间间隔。

步骤S2：根据获取的水侧换热器进水管的进水温度T_water及预设的调控目标温度T1计算第一温度调控误差。

当启用制热功能时，所述调控目标温度T1为制热预设温度T_hot，根据获取的水侧换热器进水管的进水温度及制热预设温度T_hot计算获取第一温度调控误差ΔT₁，于本实施例中，ΔT₁＝T_water-T_hot。水侧换热器是用户用于室内热量交换的一侧换热器，水侧换热器的进水管温度可以近似的表征室内环境的温度，第一温度调控误差ΔT₁为水侧换热器进水管的进水温度T_water与制热预设温度T_hot的差值，可以近似地理解为是否达到温度调控目标。

步骤S21：验证第一温度调控误差ΔT₁是否大于预设值。

于本实施例中，空气源热泵1工作在制热模式，第一温度调控误差ΔT₁为水侧换热器进水管的进水温度T_water与制热预设温度T_hot的差值，验证第一温度调控误差ΔT₁是否大于第一预设值可以近似地理解为是否达到温度调控目标。

当所述第一温度调控误差ΔT₁大于预设值时，执行步骤S3。

步骤S3：当所述第一温度调控误差大于预设值时，控制压缩机5停机，当所述压缩机5停机第一预设时长t₁后控制水泵6停机。

当所述第一温度调控误差ΔT₁大于第一预设值时，可以理解为已经达到制热目标，无须继续制热。此时控制压缩机5停机，当所述压缩机5停机第一预设时长t₁后控制水泵6停机，以降低压缩机5及水泵6消耗的能量，达到节能的目的。

所述第一预设值可以设置为2～3℃，例如2℃，若第一预设值过大，则水温的变化会引起的室内环温变化可让人体感知，若第一预设值过小，则会引起压缩机5的频繁启停，降低压缩机5寿命。

于本实施例中，所述第一预设时长t₁设置为1分钟，压缩机5停机第一预设时长t₁后控制水泵6停机，以将压缩机5转换的能量通过水侧换热器进行交换，但不限于此，所述第一预设时长t₁可以根据水泵6及压缩机5的实际性能进行设置。

于本实施例中，当所述第一温度调控误差ΔT₁小于或等于预设值时，则保持压缩机5及水泵6继续运行，重新执行步骤S1。

步骤S4：当所述水泵6停机第二预设时长t₂后，控制所述水泵6启动运行。

当水泵6停机第二预设时长t₂后，控制水泵6启动运行，继续进行水侧换热器的热量交换，以保持室内的环境温度。所述第二预设时长t₂可以设置为10分钟，若第二预设时长t₂小于10min时会造成水泵6频繁启停，降低水泵6寿命，若第二预设时长t₂大于10min容易导致水温温度下降，影响室内环境温度，导致用户体验不佳。需要说明的是，于本实施例中，第二预设时长t₂为10min，但不限于此，还可以根据压缩机5及水泵6的性能进行设置。

步骤S5：当所述水泵6运行第三预设时长t₃后，根据水侧换热器进水管的进水温度T_water及预设的调控目标温度T1计算第二温度调控误差。

于本实施例中，空气源热泵1工作在制热模式，所述调控目标温度T1为制热预设温度T_hot。当所述水泵6运行第三预设时长t₃后，根据水侧换热器进水管的进水温度T_water及制热预设温度T_hot计算第二温度调控误差ΔT₂。于本实施例中，所述第二温度调控误差ΔT₂为制热预设温度T_hot与所述进水管的进水温度T_water的差值：ΔT₂＝T_hot-T_water。

需要说明的是，于本实施例中，第三预设时长t₃为1min，但不限于此，还可以根据压缩机5及水泵6的性能进行设置。

步骤S6：根据所述第二温度调控误差控制压缩机5及水泵6的启停状态。

由于压缩机5已经停止运行，空气源热泵1的系统内热量降低，此时的水侧换热器进水管的进水温度T_water略有下降，第二温度调控误差ΔT₂即表征水侧换热器进水管的进水温度T_water下降的趋势，于本实施例中，根据所述第二温度调控误差ΔT₂控制压缩机5及水泵6的启停状态。

当第二温度调控误差ΔT₂较小，例如，小于第二预设值时，说明水侧换热器进水管的进水温度T_water下降的较少，热量仍旧充裕，无需启动压缩机5进行制热。

若水侧换热器进水管的进水温度T_water下降较多，即第二温度调控误差ΔT₂大于或等于第二预设值时，说明热量降低，需启动压缩机5进行制热。

于本实施例中，请参阅图3，步骤S6包括以下子步骤：步骤S61～步骤S63。

步骤S61：验证所述第二温度调控误差ΔT₂是否小于第二预设值。

当第二温度调控误差ΔT₂小于第二预设值，执行步骤S62；当第二温度调控误差ΔT₂大于或等于第二预设值，执行步骤S63。

步骤S62：当所述第二温度调控误差ΔT₂小于第二预设值，控制水泵6停止运行，记录水泵6停止的时间T_stop，更新进入步骤S62次数N，当所述水泵6停止的时间T_stop满足T_stop≥10*(N+1)时，重新执行步骤S4。

当第二温度调控误差ΔT₂较小，例如，小于第二预设值时，说明水侧换热器进水管的进水温度T_water下降的较少，热量仍旧充裕，无需启动压缩机5进行制热。此时控制水泵6停止运行以减少能耗，并记录水泵6停止运行的时间T_stop，并更新进入步骤S62的次数N，即更新步骤S62中，水泵6停止运行的次数N。一般地，首次进入步骤S62时，N为零，后续每一次进入步骤S62时，N的值加一。

当所述水泵6停止的时间T_stop满足T_stop≥10*(N+1)时，重新执行步骤S4。当水泵6停止时间T_stop满足T_stop≥10*(N+1)时，当水泵6停止时间T_stop满足T_stop≥10*(N+1)时，水泵6停机时间已经足够长，系统内的热量降低，流程重新进入步骤S4继续执行，控制所述水泵6启动运行。

于本实施例中，当第二温度调控误差ΔT₂大于或等于第二预设值，执行步骤S63。

步骤S63：当所述第二温度调控误差大于或等于所述第二预设值时，控制所述水泵6继续运行，并启动所述压缩机5进行制热，更新N的值为零，然后重新执行步骤S1。

当第二温度调控误差ΔT₂大于或等于第二预设值时，即水侧换热器进水管的进水温度T_water下降较多，说明系统内热量降低，需启动压缩机5进行制热。于本实施例中，控制水泵6继续运行，并启动压缩机5进行制热，更新N的值，令N的值为零，然后重新执行步骤S1，进入下一个调控循环。

第三实施例

本实施例提供了一种空气源热泵控制方法，用于改善现有的空气源热泵1的水泵6及压缩机5长时间运转耗电量大等问题。需要说明的是，本实施例提供的空气源热泵控制方法，其基本原理及技术效果与第二实施例提供的空气源热泵控制方法基本相同，不同之处在于，第二实施例用于工作在制热模式中的空气源热泵1，本实施例用于工作在制冷模式中的空气源热泵1。

请参阅图4，图4示出了本实施例提供的空气源热泵控制方法的流程图。空气源热泵控制方法包括步骤S1～S6。

步骤S1：每隔预设的时间间隔获取水侧换热器进水管的进水温度T_water。

当空气源热泵1启动制冷模式运行后，水泵6、压缩机5均正常运转。每隔预设的时间间隔检测获取水侧换热器进水管的进水温度T_water，根据进水温度T_water的大小来确定是否已经达到制冷目的。一般地，用户在使用空气源热泵1时会设置一个调控目标温度T1。当使用空气源热泵1进行制冷时，所述调控目标温度为制冷预设温度T_cold。

水侧换热器的进水管设置有温度传感器，所述温度传感器实时检测获取进水管的进水温度T_water，每隔预设的时间间隔从所述温度传感器处获取进水温度T_water，所述时间间隔可以是10秒，30秒或1分钟，但不限于此，还可以是其他的时间间隔。

步骤S2：根据获取的水侧换热器进水管的进水温度T_water及预设的调控目标温度T1计算第一温度调控误差。

当启用制冷功能时，所述调控目标温度为制冷预设温度T_cold，根据获取的水侧换热器进水管的进水温度及制冷预设温度T_cold计算获取第一温度调控误差ΔT₁，于本实施例中，ΔT₁＝T_cold-T_water。水侧换热器是用户用于室内热量交换的一侧换热器，水侧换热器的进水管温度可以近似的表征室内环境的温度，第一温度调控误差为制冷预设温度T_cold与水侧换热器进水管的进水温度T_water的差值，可以近似地理解为是否达到制冷目标，可以理解地，当达到制冷目标时，进水管的进水温度T_water等于或小于制冷预设温度T_cold。

步骤S21：验证第一温度调控误差ΔT₁是否大于预设值。

于本实施例中，空气源热泵1工作在制冷模式，第一温度调控误差为制冷预设温度T_cold与水侧换热器进水管的进水温度T_water的差值，验证第一温度调控误差ΔT₁是否大于第一预设值可以近似地理解为是否达到制冷目标。

当所述第一温度调控误差ΔT₁大于预设值时，执行步骤S3。

步骤S3：当所述第一温度调控误差大于预设值时，控制压缩机5停机，当所述压缩机5停机第一预设时长后控制水泵6停机。

当所述第一温度调控误差ΔT₁大于第一预设值时，进水管的进水温度T_water小于制冷预设温度T_cold，可以理解为已经达到制冷目标，无须继续制冷。此时控制压缩机5停机，当所述压缩机5停机第一预设时长t₁后控制水泵6停机，以降低压缩机5及水泵6消耗的能量，达到节能的目的。

所述第一预设值可以设置为2～3℃，例如2℃，若第一预设值过大，则水温的变化会引起的室内环温变化可让人体感知，若第一预设值过小，则会引起压缩机5的频繁启停，降低压缩机5寿命。

于本实施例中，所述第一预设时长t₁设置为1分钟，压缩机5停机第一预设时长t₁后控制水泵6停机，以将压缩机5转换的能量通过水侧换热器进行交换，但不限于此，所述第一预设时长t₁可以根据水泵6及压缩机5的实际性能进行设置。

于本实施例中，当所述第一温度调控误差ΔT₁小于或等于预设值时，说明水侧换热器进水管的进水温度T_water还未达到制冷预设温度T_cold，则保持压缩机5及水泵6继续运行制冷，重新执行步骤S1。

步骤S4：当所述水泵6停机第二预设时长t₂后，控制所述水泵6启动运行。

当水泵6停机第二预设时长t₂后，控制水泵6启动运行，继续进行水侧换热器的热量交换，以保持室内的环境温度。所述第二预设时长t₂可以设置为10分钟，若第二预设时长t₂小于10min时会造成水泵6频繁启停，降低水泵6寿命，若第二预设时长t₂大于10min容易导致水温温度上升，影响室内环境温度，导致用户体验不佳。需要说明的是，于本实施例中，第二预设时长t₂为10min，但不限于此，还可以根据压缩机5及水泵6的性能进行设置。

步骤S5：当所述水泵6运行第三预设时长t₃后，根据水侧换热器进水管的进水温度T_water及预设的调控目标温度T1计算第二温度调控误差。

于本实施例中，空气源热泵1工作在制冷模式，所述调控目标温度为制冷预设温度T_cold。当所述水泵6运行第三预设时长t₃后，根据水侧换热器进水管的进水温度T_water及制冷预设温度T_cold计算第二温度调控误差ΔT₂。于本实施例中，所述第二温度调控误差ΔT₂为所述进水管的进水温度T_water与制冷预设温度T_cold的差值：ΔT₂＝T_water-T_cold。可以理解地，当压缩机5及水泵6停止工作后，水侧换热器进水管的进水温度T_water会上升，可能会超过制冷预设温度T_cold。根据第二温度调控误差ΔT₂的大小，可以判断水侧换热器进水管的进水温度T_water上升的情况，以根据水侧换热器进水管的进水温度T_water上升的情况控制水泵6即压缩机5的工作状态。

需要说明的是，于本实施例中，第三预设时长t₃为1min，但不限于此，还可以根据压缩机5及水泵6的性能进行设置。

步骤S6：根据所述第二温度调控误差控制压缩机5及水泵6的启停状态。

由于压缩机5已经停止运行不再进行制冷，空气源热泵1的系统内热量上升，此时的水侧换热器进水管的进水温度T_water也会上升，第二温度调控误差ΔT₂即表征水侧换热器进水管的进水温度T_water上升的趋势，于本实施例中，根据所述第二温度调控误差ΔT₂控制压缩机5及水泵6的启停状态。

当第二温度调控误差ΔT₂较小，例如，小于第二预设值时，说明水侧换热器进水管的进水温度T_water上升的较少，系统内热量较低，能维持制冷低温的状态，无需启动压缩机5进行制冷。

若水侧换热器进水管的进水温度T_water上升较多，即第二温度调控误差ΔT₂大于或等于第二预设值时，说明热量较高，需启动压缩机5进行制冷。

于本实施例中，步骤S6包括以下子步骤：步骤S61～步骤S63。

步骤S61：验证所述第二温度调控误差ΔT₂是否小于第二预设值。

当第二温度调控误差ΔT₂小于第二预设值，执行步骤S62；当第二温度调控误差ΔT₂大于或等于第二预设值，执行步骤S63。

步骤S62：当所述第二温度调控误差ΔT₂小于第二预设值，控制水泵6停止运行，记录水泵6停止的时间T_stop，更新进入步骤S62次数M，当所述水泵6停止的时间T_stop满足T_stop≥10*(M+1)时，重新执行步骤S4。

当第二温度调控误差ΔT₂较小，例如，小于第二预设值时，说明水侧换热器进水管的进水温度T_water上升较少，系统内热量仍旧维持较低的状态，无需启动压缩机5进行制冷。此时控制水泵6停止运行以减少能耗，并记录水泵6停止运行的时间T_stop，并更新进入步骤S62的次数M，即更新步骤S62中，水泵6停止运行的次数M。一般地，首次进入步骤S62时，M为零，后续每一次进入步骤S62时，M的值加一。

当所述水泵6停止的时间T_stop满足T_stop≥10*(M+1)时，重新执行步骤S4。当水泵6停止时间T_stop满足T_stop≥10*(M+1)时，当水泵6停止时间T_stop满足T_stop≥10*(M+1)，水泵6停止的时间已经足够长，系统内热量已经回升，流程重新进入步骤S4继续执行，控制所述水泵6启动运行。

于本实施例中，当第二温度调控误差ΔT₂大于或等于第二预设值，执行步骤S63。

步骤S63：当所述第二温度调控误差大于或等于所述第二预设值时，控制所述水泵6继续运行，并启动所述压缩机5进行制冷，更新M的值为零，然后重新执行步骤S1。

当第二温度调控误差ΔT₂大于或等于第二预设值时，即水侧换热器进水管的进水温度T_water上升较多，说明系统内热量升高，需启动压缩机5进行制冷。于本实施例中，控制水泵6继续运行，并启动压缩机5进行制冷，更新M的值，令M的值为零，然后重新执行步骤S1，进入下一个调控循环。

第四实施例

请参阅图5，本实施例提供了一种空气源热泵控制装置7，本实施例提供的空气源热泵控制装置7用于执行第二实施例及第三实施例提供的空气源热泵控制方法。

需要说的是，本实施例提供的空气源热泵控制装置7，其基本原理以及技术效果与第二实施例及第三实施例提供的空气源热泵控制方法基本相同，为简要描述，本实施例不再进行详细说明，本实施例未介绍详尽之处，请参阅第二实施例及第三实施例中的相关内容。

所述空气源热泵控制装置7包括获取单元8、计算单元9及控制单元10。

获取单元8，用于每隔预设的时间间隔获取水侧换热器进水管的进水温度T_water。

可以理解地，在一种优选实施例中，获取单元8可以用于执行步骤S1。

计算单元9，用于根据获取的水侧换热器进水管的进水温度T_water及预设的调控目标温度T1计算第一温度调控误差。

可以理解地，在一种优选实施例中，计算单元9可以用于执行步骤S2。

控制单元10，用于当所述第一温度调控误差大于预设值时，控制压缩机5停机，当所述压缩机5停机第一预设时长后控制水泵6停机。

可以理解地，在一种优选实施例中，控制单元10可以用于执行步骤S3。

所述控制单元10还用于当所述水泵6停机第二预设时长t₂后，控制所述水泵6启动运行。

可以理解地，在一种优选实施例中，控制单元10还可以用于执行步骤S4。

所述计算单元9还用于当所述水泵6运行第三预设时长t₃后，根据水侧换热器进水管的进水温度T_water及预设的调控目标温度T1计算第二温度调控误差。

可以理解地，在一种优选实施例中，计算单元9还可以用于执行步骤S5。

所述控制单元10还用于根据所述第二温度调控误差控制压缩机5及水泵6的启停状态。

可以理解地，在一种优选实施例中，控制单元10还可以用于执行步骤S6。

综上所述，本发明提供了一种空气源热泵控制方法、装置及空气源热泵，所述空气源热泵控制方法包括：每隔预设的时间间隔获取水侧换热器进水管的进水温度T_water；根据获取的水侧换热器进水管的进水温度T_water及预设的调控目标温度T1计算第一温度调控误差；当所述第一温度调控误差大于预设值时，控制压缩机停机，当所述压缩机停机第一预设时长t₁后控制水泵停机；当所述水泵停机第二预设时长t₂后，控制所述水泵启动运行；当所述水泵运行第三预设时长t₃后，根据水侧换热器进水管的进水温度T_water及预设的调控目标温度T1计算第二温度调控误差；根据所述第二温度调控误差控制压缩机及水泵的启停状态，通过实时根据水侧换热器进水管的进水温度与预设的调控目标温度计算第一温度调控误差及第二温度调控误差，根据第一温度调控误差及第二温度调控误差，实时调整、控制水泵及压缩机的启停，防止过冷或过热，既能保证空气源热泵的正常运行，又能让水泵及压缩机的运行的总体耗电量更低，更节能环保，间歇性启动水泵及压缩机还能够防止水泵及压缩机因卡死而烧毁的情况，同时还可以让用户进一步享受到空气源热泵的效率优势。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空气源热泵控制方法，其特征在于，所述空气源热泵控制方法包括：

S1，每隔预设的时间间隔获取水侧换热器进水管的进水温度T_water；

S2，根据获取的水侧换热器进水管的进水温度T_water及预设的调控目标温度T1计算第一温度调控误差；

S3，当所述第一温度调控误差大于预设值时，控制压缩机(5)停机，当所述压缩机(5)停机第一预设时长t₁后控制水泵(6)停机；

S4，当所述水泵(6)停机第二预设时长t₂后，控制所述水泵(6)启动运行；

S5，当所述水泵(6)运行第三预设时长t₃后，根据水侧换热器进水管的进水温度T_water及预设的调控目标温度T1计算第二温度调控误差；

S6，根据所述第二温度调控误差控制压缩机(5)及水泵(6)的启停状态。

2.根据权利要求1所述的空气源热泵控制方法，其特征在于，当所述空气源热泵(1)工作在制热模式时，所述调控目标温度为制热预设温度T_hot；所述第一温度调控误差为进水管的进水温度T_water与制热预设温度T_hot的差值，所述第二温度调控误差为制热预设温度T_hot与所述进水管的进水温度T_water的差值，所述根据所述第二温度调控误差控制压缩机(5)及水泵(6)的启停状态的步骤包括：

S61，验证所述第二温度调控误差是否小于第二预设值；

S62，当所述第二温度调控误差小于所述第二预设值时，控制水泵(6)停止运行，记录水泵(6)停止的时间T_stop，更新进入步骤S62次数N，当所述水泵(6)停止的时间T_stop满足T_stop≥10*(N+1)时，重新执行步骤S4。

3.根据权利要求2所述的空气源热泵控制方法，其特征在于，在所述步骤S61之后，所述空气源热泵控制方法还包括：

S63，当所述第二温度调控误差大于或等于所述第二预设值时，控制所述水泵(6)继续运行，并启动所述压缩机(5)进行制热，更新N的值为零，然后重新执行步骤S1。

4.根据权利要求2所述的空气源热泵控制方法，其特征在于，在所述步骤S2之后，所述空气源热泵控制方法包括：

S31，当所述第一温度调控误差小于或等于第一预设值时，重新执行步骤S1。

5.根据权利要求2所述的空气源热泵控制方法，其特征在于，步骤S62中，所述更新进入步骤S62的次数N是指使N在原有值的基础上加一。

6.根据权利要求1所述的空气源热泵控制方法，其特征在于，当所述空气源热泵(1)工作在制冷模式时，所述调控目标温度为制冷预设温度T_cold；所述第一温度调控误差为制冷预设温度T_cold与进水管的进水温度T_water的差值，所述第二温度调控误差为所述进水管的进水温度T_water与制冷预设温度T_cold的差值，所述根据所述第二温度调控误差控制压缩机(5)及水泵(6)的启停状态的步骤包括：

S61，验证所述第二温度调控误差是否小于第二预设值；

S62，当所述第二温度调控误差小于所述第二预设值时，控制水泵(6)停止运行，记录水泵(6)停止的时间T_stop，更新进入步骤62次数M，当所述水泵(6)停止的时间T_stop满足T_stop≥10*(M+1)时，重新执行步骤S4。

7.根据权利要求6所述的空气源热泵控制方法，其特征在于，在所述步骤S61之后，所述空气源热泵控制方法还包括：

S63，当所述第二温度调控误差大于所述第二预设值时，控制所述水泵(6)继续运行，并启动所述压缩机(5)进行制冷，更新M的值为零，然后重新执行步骤S1。

8.根据权利要求6所述的空气源热泵控制方法，其特征在于，在所述步骤S2之后，所述空气源热泵控制方法还包括：

S31，当所述第一温度调控误差小于第一预设值时，重新执行步骤S1。

9.一种空气源热泵控制装置(7)，其特征在于，所述空气源热泵控制装置(7)用于执行权利要求1～8任意一项所述的空气源热泵控制方法，所述空气源热泵控制装置(7)包括：

获取单元(8)，用于每隔预设的时间间隔获取水侧换热器进水管的进水温度T_water；

计算单元(9)，用于根据获取的水侧换热器进水管的进水温度T_water及预设的调控目标温度T1计算第一温度调控误差；

控制单元(10)，用于当所述第一温度调控误差大于预设值时，控制压缩机(5)停机，当所述压缩机(5)停机第一预设时长后控制水泵(6)停机；

所述控制单元(10)还用于当所述水泵(6)停机第二预设时长t₂后，控制所述水泵(6)启动运行；

所述计算单元(9)还用于当所述水泵(6)运行第三预设时长t₃后，根据水侧换热器进水管的进水温度T_water及预设的调控目标温度T1计算第二温度调控误差；

所述控制单元(10)还用于根据所述第二温度调控误差控制压缩机(5)及水泵(6)的启停状态。

10.一种空气源热泵，其特征在于，所述空气源热泵(1)包括：

存储器(2)；

控制器(3)；及

空气源热泵控制装置(7)，所述空气源热泵控制装置(7)安装于所述存储器(2)并包括一个或多个由所述控制器(3)执行的软件功能模块，所述空气源热泵控制装置(7)包括：

获取单元(8)，用于每隔预设的时间间隔获取水侧换热器进水管的进水温度T_water；

计算单元(9)，用于根据获取的水侧换热器进水管的进水温度T_water及预设的调控目标温度T1计算第一温度调控误差；

控制单元(10)，用于当所述第一温度调控误差大于预设值时，控制压缩机(5)停机，当所述压缩机(5)停机第一预设时长后控制水泵(6)停机；

所述控制单元(10)还用于当所述水泵(6)停机第二预设时长t₂后，控制所述水泵(6)启动运行；

所述计算单元(9)还用于当所述水泵(6)运行第三预设时长t₃后，根据水侧换热器进水管的进水温度T_water及预设的调控目标温度T1计算第二温度调控误差；

所述控制单元(10)还用于根据所述第二温度调控误差控制压缩机(5)及水泵(6)的启停状态。

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