CN114234371B - 一种空气源热泵水机及其控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空气源热泵水机的控制方法、装置、空气源热泵水机和存储介质，该方法包括：确定末端设备的类型；末端设备的类型，为第一类型或第二类型；在末端设备的类型为第一类型的情况下，确定第一类型的末端设备的运行模式；第一类型的末端设备的运行模式，为制热模式或制冷模式；获取末端设备的进水温度；根据末端设备的类型、末端设备的运行模式、以及末端设备的进水温度，控制压缩机(7)和水泵(4)的启停和启停时间，以控制空气源热泵水机间歇运行。该方案，通过根据空气源热泵水机的不同末端设备及不同运行模式，控制空气源热泵水机的运行方式，能够减小耗电量。

Description

一种空气源热泵水机及其控制方法、装置和存储介质

技术领域

本发明属于空气源热泵水机技术领域，具体涉及一种空气源热泵水机的控制方法、装置、空气源热泵水机和存储介质，尤其涉及一种基于末端设备的间歇运行控制方法、装置、空气源热泵水机和存储介质。

背景技术

空气源热泵水机在进行制冷、制热运行时，当达到目标控制温度后，若依旧开启压缩机和水泵，会产生较大的耗电量。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种空气源热泵水机的控制方法、装置、空气源热泵水机和存储介质，以解决空气源热泵水机在制冷运行或制热运行时，在实际控制温度达到目标控制温度后若依然开启压缩机和水泵，则会产生较大的耗电量的问题，达到通过根据空气源热泵水机的不同末端设备及不同运行模式，控制空气源热泵水机的运行方式，能够减小耗电量的效果。

本发明提供一种空气源热泵水机的控制方法中，所述空气源热泵水机，具有压缩机、水泵和末端设备；所述空气源热泵水机的控制方法，包括：确定所述末端设备的类型；所述末端设备的类型，为第一类型或第二类型；所述第一类型的末端设备的蓄热量，大于第一设定蓄热量；所述第二类型的末端设备的蓄热量，小于第二设定蓄热量；所述第一设定蓄热量，大于所述第二设定蓄热量；在所述末端设备的类型为所述第一类型的情况下，确定所述第一类型的末端设备的运行模式；所述第一类型的末端设备的运行模式，为制热模式或制冷模式；获取所述末端设备的进水温度；根据所述末端设备的类型、所述末端设备的运行模式、以及所述末端设备的进水温度，控制所述压缩机和所述水泵的启停和启停时间，以控制所述空气源热泵水机间歇运行。

在一些实施方式中，获取所述末端设备的进水温度，包括：在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制热模式的情况下，获取所述末端设备的进水温度，记为第一进水温度；在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制冷模式，或所述末端设备的类型为所述第二类型的情况下，获取所述末端设备的进水温度，记为第二进水温度。

在一些实施方式中，根据所述末端设备的类型、所述末端设备的运行模式、以及所述末端设备的进水温度，控制所述压缩机和所述水泵的启停和启停时间，包括：

在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制热模式的情况下，根据所述末端设备的第一进水温度，控制所述压缩机和所述水泵的启停和启停时间；在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制冷模式，或所述末端设备的类型为所述第二类型的情况下，根据所述末端设备的第二进水温度，控制所述压缩机和所述水泵的启停和启停时间。

在一些实施方式中，根据所述末端设备的第一进水温度，控制所述压缩机和所述水泵的启停和启停时间，包括：确定在连续的第一设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第一设定温度阈值、且所述压缩机的频率小于或等于设定频率；若不满足，则控制所述空气源热泵水机按当前运行方式运行，并重新获取所述末端设备的第一进水温度，重新确定在连续的第一设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第一设定温度阈值、且所述压缩机的频率小于或等于设定频率；若满足，则控制所述空气源热泵水机停机，并控制所述水泵关闭并重新获取所述末端设备的第一进水温度，根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵的启停和启停时间。

在一些实施方式中，根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵的启停和启停时间，包括：若所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值小于或等于第二设定温度阈值，则在第二设定时长之后控制所述水泵开启，并在第三设定时长之后控制所述水泵关闭，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，之后重新根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵的启停和启停时间；若所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值大于第二设定温度阈值、且小于或等于所述水泵4间歇运行的退出温度与设定温度阈值之差，则在第二设定时长的一半之后控制所述水泵开启，并在第三设定时长之后控制所述水泵关闭，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，之后重新根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵的启停和启停时间；若所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值大于所述水泵间歇运行的退出温度与设定温度阈值之差、且小于或等于所述水泵间歇运行的退出温度，则在第二设定时长的一半之后控制所述水泵开启，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，并确定所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之差是否大于所述水泵间歇运行的退出温度：若是，则控制所述空气源热泵水机开机，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，重新确定在连续的第一设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第一设定温度阈值、且所述压缩机的频率小于或等于设定频率；否则，重新获取所述末端设备的第一进水温度，并重新确定所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之差是否大于所述水泵间歇运行的退出温度；其中，所述第二设定温度阈值，为所述水泵间歇运行的退出温度与所述第一设定温度阈值之和，再与设定温度阈值之差的一半。

在一些实施方式中，控制所述压缩机和所述水泵的启停和启停时间，包括：确定在连续的第四设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第二进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第三设定温度阈值、且所述压缩机的频率小于或等于设定频率；若不满足，则控制所述空气源热泵水机处于开机状态，并重新获取所述末端设备的第二进水温度，重新确定在连续的第四设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第二进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第三设定温度阈值、且所述压缩机的频率小于或等于设定频率；若满足，则控制所述压缩机关机，并控制所述水泵处于开启状态，之后重新获取所述末端设备的第二进水温度，确定所述目标水温与所述末端设备的第二进水温度之差的绝对值是否大于第四设定温度阈值：若是，则控制所述压缩机开启，之后重新获取所述末端设备的第二进水温度，重新确定在连续的第四设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第二进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第三设定温度阈值、且所述压缩机的频率小于或等于设定频率；否则，则重新获取所述末端设备的第二进水温度，并确定所述目标水温与所述末端设备的第二进水温度之差的绝对值是否大于第四设定温度阈值。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空气源热泵水机的控制装置中，所述空气源热泵水机，具有压缩机、水泵和末端设备；所述空气源热泵水机的控制装置，包括：控制单元，被配置为确定所述末端设备的类型；所述末端设备的类型，为第一类型或第二类型；所述第一类型的末端设备的蓄热量，大于第一设定蓄热量；所述第二类型的末端设备的蓄热量，小于第二设定蓄热量；所述第一设定蓄热量，大于所述第二设定蓄热量；所述控制单元，还被配置为在所述末端设备的类型为所述第一类型的情况下，确定所述第一类型的末端设备的运行模式；所述第一类型的末端设备的运行模式，为制热模式或制冷模式；获取单元，被配置为获取所述末端设备的进水温度；所述控制单元，还被配置为根据所述末端设备的类型、所述末端设备的运行模式、以及所述末端设备的进水温度，控制所述压缩机和所述水泵的启停和启停时间，以控制所述空气源热泵水机间歇运行。

在一些实施方式中，所述获取单元，获取所述末端设备的进水温度，包括：在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制热模式的情况下，获取所述末端设备的进水温度，记为第一进水温度；在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制冷模式，或所述末端设备的类型为所述第二类型的情况下，获取所述末端设备的进水温度，记为第二进水温度。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述末端设备的类型、所述末端设备的运行模式、以及所述末端设备的进水温度，控制所述压缩机和所述水泵的启停和启停时间，包括：在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制热模式的情况下，根据所述末端设备的第一进水温度，控制所述压缩机和所述水泵的启停和启停时间；在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制冷模式，或所述末端设备的类型为所述第二类型的情况下，根据所述末端设备的第二进水温度，控制所述压缩机和所述水泵的启停和启停时间。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述末端设备的第一进水温度，控制所述压缩机和所述水泵的启停和启停时间，包括：确定在连续的第一设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第一设定温度阈值、且所述压缩机的频率小于或等于设定频率；若不满足，则控制所述空气源热泵水机按当前运行方式运行，并重新获取所述末端设备的第一进水温度，重新确定在连续的第一设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第一设定温度阈值、且所述压缩机的频率小于或等于设定频率；若满足，则控制所述空气源热泵水机停机，并控制所述水泵关闭并重新获取所述末端设备的第一进水温度，根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵的启停和启停时间。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵的启停和启停时间，包括：若所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值小于或等于第二设定温度阈值，则在第二设定时长之后控制所述水泵开启，并在第三设定时长之后控制所述水泵关闭，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，之后重新根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵的启停和启停时间；若所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值大于第二设定温度阈值、且小于或等于所述水泵4间歇运行的退出温度与设定温度阈值之差，则在第二设定时长的一半之后控制所述水泵开启，并在第三设定时长之后控制所述水泵关闭，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，之后重新根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵的启停和启停时间；若所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值大于所述水泵间歇运行的退出温度与设定温度阈值之差、且小于或等于所述水泵间歇运行的退出温度，则在第二设定时长的一半之后控制所述水泵开启，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，并确定所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之差是否大于所述水泵间歇运行的退出温度：若是，则控制所述空气源热泵水机开机，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，重新确定在连续的第一设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第一设定温度阈值、且所述压缩机的频率小于或等于设定频率；否则，重新获取所述末端设备的第一进水温度，并重新确定所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之差是否大于所述水泵间歇运行的退出温度；其中，所述第二设定温度阈值，为所述水泵间歇运行的退出温度与所述第一设定温度阈值之和，再与设定温度阈值之差的一半。

在一些实施方式中，所述控制单元，控制所述压缩机和所述水泵的启停和启停时间，包括：确定在连续的第四设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第二进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第三设定温度阈值、且所述压缩机的频率小于或等于设定频率；若不满足，则控制所述空气源热泵水机处于开机状态，并重新获取所述末端设备的第二进水温度，重新确定在连续的第四设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第二进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第三设定温度阈值、且所述压缩机的频率小于或等于设定频率；若满足，则控制所述压缩机关机，并控制所述水泵处于开启状态，之后重新获取所述末端设备的第二进水温度，确定所述目标水温与所述末端设备的第二进水温度之差的绝对值是否大于第四设定温度阈值：若是，则控制所述压缩机开启，之后重新获取所述末端设备的第二进水温度，重新确定在连续的第四设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第二进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第三设定温度阈值、且所述压缩机的频率小于或等于设定频率；否则，则重新获取所述末端设备的第二进水温度，并确定所述目标水温与所述末端设备的第二进水温度之差的绝对值是否大于第四设定温度阈值。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空气源热泵水机，包括：以上所述的空气源热泵水机的控制装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空气源热泵水机的控制方法。

由此，本发明的方案，通过根据空气源热泵水机的不同末端设备、以及不同运行模式，结合空气源热泵水机进水温度与目标水温的差值，控制空气源热泵水机的压缩机启停、水泵的启停，使空气源热泵水机间歇运行；从而，通过根据空气源热泵水机的不同末端设备及不同运行模式，控制空气源热泵水机的运行方式，能够减小耗电量。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的空气源热泵水机的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中根据第一进水温度控制压缩机和水泵的启停和启停时间的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中根据第二进水温度控制压缩机和水泵的启停和启停时间的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的空气源热泵水机的控制装置的一实施例的结构示意图；

图5为本发明的空气源热泵水机的一实施例的结构示意图；

图6为本发明的空气源热泵水机的一实施例的间歇运行控制逻辑的流程示意图；

图7为某机组某时刻的间歇运行控制逻辑的流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-机组的控制单元；2-气液分离器；3-室内换热器4-水泵；5-室外换热器；6-储液器；7-压缩机；8-第一电子膨胀阀；9-进水感温包；10-四通换向阀；11-第二电子膨胀阀；102-获取单元；104-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到，对于地暖、散热器等依靠换热面积大的优点进行换热的末端设备，由于蓄热量大，换热速率慢，室内温度的变化慢，短时间的停止水泵和压缩机的运行，并不会对空气源热泵水机造成影响。对于利用其它换热方式且蓄热量小的末端设备，停止水泵的运行会导致室温下降过快，但是短时间停止压缩机的运行不会对室温造成较大影响。

相关方案中，考虑机组在低温环境下长时间不使用或者停机，容易产生冻结的问题，根据机组环境温度、进水以及出水温度，控制水泵的间歇运行，实现热泵水机系统的低温防冻控制。待该方案考虑的是冬季低温环境下水泵的间歇运行，并未考虑到在机组正常运行中水泵间歇运行对机组能耗减小的重要性。

根据本发明的实施例，提供了一种空气源热泵水机的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述空气源热泵水机，具有压缩机7、水泵4和末端设备。具体地，所述空气源热泵水机，包括：室内换热器4。在所述室内换热器4的冷媒侧，设置有压缩机7。在所述室内换热器4的水侧，设置有末端设备。在所述室内换热器4的水侧与所述末端设备之间的管路中，设置有水泵4。

图5为本发明的空气源热泵水机的一实施例的结构示意图。如图5所示，空气源热泵水机，包括：机组的控制单元1041、气液分离器2、室内换热器3、水泵4、室外换热器5、储液器6、压缩机7、第一电子膨胀阀8、进水感温包9、四通换向阀10和第二电子膨胀阀11。所述空气源热泵水机的末端设备，设置在所述空气源热泵水机的水侧。

所述空气源热泵水机的控制方法，包括：步骤S110至步骤S140。

在步骤S110处，根据所述末端设备的蓄热量，确定所述末端设备的类型。所述末端设备的类型，为第一类型或第二类型。所述第一类型的末端设备的蓄热量，大于第一设定蓄热量，第一类型的末端设备，如地暖、暖气片等。所述第二类型的末端设备的蓄热量，小于第二设定蓄热量，第二类型的末端设备，如风盘等。所述第一设定蓄热量，大于所述第二设定蓄热量。

在步骤S120处，在所述末端设备的类型为所述第一类型的情况下，确定所述第一类型的末端设备的运行模式。所述第一类型的末端设备的运行模式，为制热模式或制冷模式。

在步骤S130处，获取所述末端设备的进水温度。

在一些实施方式中，步骤S130中获取所述末端设备的进水温度，包括以下两种获取情形：

第一种获取情形：在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制热模式的情况下，获取所述末端设备的进水温度，记为第一进水温度。

第二种获取情形：在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制冷模式，或所述末端设备的类型为所述第二类型的情况下，获取所述末端设备的进水温度，记为第二进水温度。

参见图5所示的例子，机组的控制单元1041与进水感温包9相连，可以根据进水感温包9获取机组的进水温度。该进水温度，可以是蓄热量大的末端(如地暖等)在制热运行时的进水温度，如第一进水温度TA。该进水温度，也可以是蓄热量大的末端(如地暖等)在制冷运行时的进水温度，或蓄热量小的末端(如风盘等)运行时的进水温度，如第二进水温度TC。

本发明的方案，根据机组末端启动的末端信号，进行不同控制。在判断完机组末端设备后，根据机组不同的运行模式，进行不同控制。这样，根据不同模式以及末端信号，根据机组进水温度与目标值控制机组压缩机以及水泵的间歇运行，减小机组运行稳定后的耗电量。从而，解决了对于强制对流换热的末端设备，当机组实际控制温度达到目标值后，依旧开启压缩机会产生额外的耗电量的问题。也解决了对于利用辐射、传导换热的末端设备如地暖、暖气片等进行制热时，当机组实际控制温度达到目标值后，依旧开启水泵和压缩机会产生额外的耗电量的问题。

在步骤S140处，根据所述末端设备的类型、所述末端设备的运行模式、以及所述末端设备的进水温度，控制所述压缩机7和所述水泵4的启停和启停时间，以控制所述空气源热泵水机间歇运行，在保证用户端的正常使用的情况下减小耗电量。

本发明的方案，基于图5所示的空气源热泵水机，提供了一种基于末端设备的间歇运行控制方法，根据不同的末端设备以及运行模式，考虑机组的进水温度与目标水温的差值，控制压缩机、水泵的启停，使其间歇运行，且不影响用户端的舒适性，达到减小机组耗电量的目的。

开始制热时，压缩机7排出的高温高压制冷剂气体通过四通换向阀10进入室内换热器3，与循环水进行换热，冷媒被冷凝成制冷剂液体，循环水将这部分热量送入末端进行制热。制冷剂液体经过第一电子膨胀阀8被节流以后进入储液器6，然后再经过第二电子膨胀阀11节流后进入室外换热器5，在室外换热器中进行热交换，吸收室外环境的热量被蒸发为制冷剂气体，回到四通换向阀，进入气液分离器2进行气液分离，然后回到压缩机，完成一次循环。

开始制冷时，压缩机7排出的高温高压制冷剂气体通过四通换向阀10进入室外换热器5与空气进行换热，冷媒被冷凝成制冷剂液体。制冷剂液体经过第二电子膨胀阀11被节流以后进入储液器6，然后再经过第一电子膨胀阀8节流进入室内换热器3，与循环水进行换热，回到四通换向阀，进入气液分离器2进行气液分离，然后回到压缩机，完成一次循环。

本发明的方案，采用一种基于末端设备的间歇运行控制方法，针对暖气片、地暖等蓄热量大的末端、以及其他末端，在不同运行模式下，通过比较机组(如空气源热泵水机)实际控制温度以及目标值的差值，在不同情况下，控制压缩机以及水泵的启停以及启停时间、间歇运行方式，从而达到在不影响用户端使用情况的情况下，减小机组耗电量的目的。

在一些实施方式中，步骤S140中根据所述末端设备的类型、所述末端设备的运行模式、以及所述末端设备的进水温度，控制所述压缩机7和所述水泵4的启停和启停时间，包括以下任一种控制情形：

第一种控制情形：在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制热模式的情况下，根据所述末端设备的第一进水温度，控制所述压缩机7和所述水泵4的启停和启停时间。

在一些实施方式中，在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制热模式的情况下，根据所述末端设备的第一进水温度，控制所述压缩机7和所述水泵4的启停和启停时间的具体过程，参见以下示例性说明。

下面结合图2所示本发明的方法中根据第一进水温度控制压缩机和水泵的启停和启停时间的一实施例流程示意图，进一步说明根据第一进水温度控制压缩机和水泵的启停和启停时间的具体过程，包括：步骤S210至步骤S230。

步骤S210，确定在连续的第一设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第一设定温度阈值、且所述压缩机7的频率小于或等于设定频率。

步骤S220，若不满足，则控制所述空气源热泵水机按当前运行方式运行，并重新获取所述末端设备的第一进水温度，重新确定在连续的第一设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第一设定温度阈值、且所述压缩机7的频率小于或等于设定频率。

步骤S230，若满足，则控制所述空气源热泵水机停机，并控制所述水泵4关闭并重新获取所述末端设备的第一进水温度，根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵4的启停和启停时间。

如图6所示，在空气源热泵水机的间歇运行控制逻辑，还包括：

步骤2、若机组开启的末端仅为暖气片、地暖等通过辐射及传导进行换热、蓄热量大的末端设备，继续判断机组运行模式，若机组制热运行，根据以下逻辑进行间歇运行控制。

步骤21、机组制热运行的情况下，获取第一进水温度TA。

步骤22、判断是否满足连续第一设定时长Δt1内，|目标水温TB-第一进水温度TA|≤第一设定温度阈值ΔT1、且压缩机频率F≤设定频率FA：若不满足，则执行步骤23。若满足，则执行步骤24。

其中，第一设定时长Δt1为连续运行判断时间，可为60min。第一设定温度阈值ΔT1可为1℃。设定频率FA可为30Hz。

步骤23、若不满足该条件(即连续第一设定时长Δt1内，|目标水温TB-第一进水温度TA|≤第一设定温度阈值ΔT1、且压缩机频率F≤设定频率FA)，则机组保持当前状态，重新获取第一进水温度TA，以返回步骤22，重新判断是否满足连续第一设定时长Δt1内，|目标水温TB-第一进水温度TA|≤第一设定温度阈值ΔT1、且压缩机频率F≤设定频率FA。

步骤24、若满足连续第一设定时长Δt1时间内|目标水温TB-第一进水温度TA|≤第一设定温度阈值ΔT1、且压缩机频率F≤设定频率FA，机组停机处理(如压缩机停机)，水泵关闭，重新获取第一进水温度TA，根据目标温度TB与第一进水温度TA的差值判断后续水泵的运行逻辑，即执行步骤25至步骤28。

在一些实施方式中，步骤S430中根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵4的启停和启停时间，包括以下任一种水泵4的控制情形：

第一种水泵4的控制情形：若所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值小于或等于第二设定温度阈值，则在第二设定时长之后控制所述水泵4开启，并在第三设定时长之后控制所述水泵4关闭，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，之后重新根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵4的启停和启停时间。

第二种水泵4的控制情形：若所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值大于第二设定温度阈值、且小于或等于所述水泵4间歇运行的退出温度与设定温度阈值之差，则在第二设定时长的一半之后控制所述水泵4开启，并在第三设定时长之后控制所述水泵4关闭，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，之后重新根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵4的启停和启停时间。

其中，在第三设定时长之后控制所述水泵4关闭，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，之后重新根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵4的启停和启停时间，即：在第三设定时长之后控制所述水泵4关闭，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，之后继续判断目标水温与进水温度差值是否满足以下三个条件中某一个：(1)目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值小于或等于第二设定温度阈值，(2)目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值大于第二设定温度阈值、且小于或等于所述水泵间歇运行的退出温度与设定温度阈值之差，(3)目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值大于所述水泵间歇运行的退出温度与设定温度阈值之差、且小于或等于所述水泵间歇运行的退出温度。

第三种水泵4的控制情形：若所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值大于所述水泵4间歇运行的退出温度与设定温度阈值之差、且小于或等于所述水泵4间歇运行的退出温度，则在第二设定时长的一半之后控制所述水泵4开启，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，并确定所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之差是否大于所述水泵4间歇运行的退出温度：

若是，则控制所述空气源热泵水机开机，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，重新确定在连续的第一设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第一设定温度阈值、且所述压缩机7的频率小于或等于设定频率。

否则，重新获取所述末端设备的第一进水温度，并重新确定所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之差是否大于所述水泵4间歇运行的退出温度。

其中，所述第二设定温度阈值，为所述水泵4间歇运行的退出温度与所述第一设定温度阈值之和，再与设定温度阈值之差的一半。

如图6所示，在空气源热泵水机的间歇运行控制逻辑，还包括：

步骤25、计算水泵运行逻辑的温度阈值，记为第二设定温度阈值ΔTP：

第二设定温度阈值ΔTP＝(ΔT2+ΔT1-ΔT)/2。

其中，ΔT为设定温度阈值，设定温度阈值ΔT<第一设定温度阈值ΔT1，设定温度阈值ΔT可为1℃。ΔT2为水泵间歇运行退出温度，水泵间歇运行退出温度ΔT2>设定温度阈值ΔT，水泵间歇运行退出温度ΔT2可为7℃。

步骤26、若满足第二设定温度阈值ΔTP＝(ΔT2+ΔT1-ΔT)/2≥目标水温TB-第一进水温度TA，则在第二设定时长Δt2之后启动水泵，运行第三设定时长Δt3之后关闭水泵，然后返回步骤21，继续获取第一进水温度TA，进入循环，重新判断满足条件，根据对应逻辑运行。

其中，第二设定时长Δt2<第一设定时长Δt1，可为10min。第三设定时长Δt3<第二设定时长Δt2，第三设定时长Δt3可为30s。

步骤27、若满足水泵间歇运行退出温度ΔT2-设定温度阈值ΔT≥目标水温TB-第一进水温度TA>第二设定温度阈值ΔTP＝(ΔT2+ΔT1-ΔT)/2，第二设定时长Δt2/2时间之后启动水泵，运行第三设定时长Δt3时间之后关闭水泵，然后返回步骤21，继续获取第一进水温度TA，进入循环，重新判断满足条件，根据对应逻辑运行。

步骤28、若满足水泵间歇运行退出温度ΔT2≥目标水温TB-第一进水温度TA>水泵间歇运行退出温度ΔT2-设定温度阈值ΔT，第二设定时长Δt2/2时间之后启动水泵，保持水泵处于运行状态，获取第一进水温度TA，判断是否满足目标水温TB-第一进水温度TA>水泵间歇运行退出温度ΔT2，若不满足该条件，保持水泵运行状态，重新获取机组第一进水温度TA，进入判断是否满足目标水温TB-第一进水温度TA>水泵间歇运行退出温度ΔT2的循环。若满足该条件，机组开机，之后返回步骤21。

步骤29、机组开机之后，重新进入循环，获取第一进水温度TA，判断是否满足连续第一设定时长Δt1|目标水温TB-第一进水温度TA|≤第一设定温度阈值ΔT1、且压缩机频率F≤设定频率FA。

第二种控制情形：在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制冷模式，或所述末端设备的类型为所述第二类型的情况下，根据所述末端设备的第二进水温度，控制所述压缩机7和所述水泵4的启停和启停时间。

考虑末端设备为蓄热量大的地暖等，在满足一定条件时，短暂停止水泵不会对用户端造成较大影响。图6为本发明的空气源热泵水机的一实施例的间歇运行控制逻辑的流程示意图。如图6所示，在空气源热泵水机的间歇运行控制逻辑，包括：

步骤1、首先判断机组末端类型：若机组开启的末端的类型为蓄热量大的末端设备、且运行模式为制热模式，则执行步骤2。若机组开启的末端类型为蓄热量大的末端设备、且运行模式为制冷模式，则执行步骤3。若机组开启的末端类型为蓄热量小的末端设备，则执行步骤4。

在本发明的方案中，考虑到当机组进水温度长时间达到目标温度且压缩机运行频率较低时，依旧运行压缩机和水泵会产生额外的耗电量，所以需要通过控制机组间歇运行减小耗电量。针对地暖、暖气片等蓄热量较大的末端设备，考虑末端特点，根据机组进水温度与目标温度的偏差，控制压缩机和水泵的启停，达到间歇运行，减小耗电量的目的。针对利用其他换热方式且蓄热量小的末端设备，考虑末端特点，根据机组进水温度与目标温度的偏差，控制压缩机的启停，达到间歇运行，减小耗电量的目的。

在一些实施方式中，在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制冷模式，或所述末端设备的类型为所述第二类型的情况下，根据所述末端设备的第二进水温度，控制所述压缩机7和所述水泵4的启停和启停时间的具体过程，参见以下示例性说明。

下面结合图3所示本发明的方法中根据第二进水温度控制压缩机和水泵的启停和启停时间的一实施例流程示意图，进一步说明根据第二进水温度控制压缩机和水泵的启停和启停时间的具体过程，包括：步骤S310至步骤S330。

步骤S310，确定在连续的第四设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第二进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第三设定温度阈值、且所述压缩机7的频率小于或等于设定频率。

步骤S320，若不满足，则控制所述空气源热泵水机处于开机状态，并重新获取所述末端设备的第二进水温度，重新确定在连续的第四设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第二进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第三设定温度阈值、且所述压缩机7的频率小于或等于设定频率。

步骤S330，若满足，则控制所述压缩机7关机，并控制所述水泵4处于开启状态，之后重新获取所述末端设备的第二进水温度，确定所述目标水温与所述末端设备的第二进水温度之差的绝对值是否大于第四设定温度阈值：

若是，则控制所述压缩机7开启，之后重新获取所述末端设备的第二进水温度，重新确定在连续的第四设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第二进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第三设定温度阈值、且所述压缩机7的频率小于或等于设定频率。

否则，则重新获取所述末端设备的第二进水温度，并确定所述目标水温与所述末端设备的第二进水温度之差的绝对值是否大于第四设定温度阈值。

如图6所示，在空气源热泵水机的间歇运行控制逻辑，还包括：

步骤3、若机组运行模式不是制热模式，则根据以下逻辑进行间歇运行控制。

步骤31、获取机组第二进水温度TC，判断是否满足连续第四设定时长Δt4|目标水温TD-第二进水温度TC|≤第三设定温度阈值ΔT3、且压缩机频率F≤设定频率FA：若不满足，则执行步骤32。否则，执行步骤33。

其中，第四设定时长Δt4可为30min。第三设定温度阈值ΔT3可为1℃。

步骤32、若不满足该条件(即连续第四设定时长Δt4|目标水温TD-第二进水温度TC|≤第三设定温度阈值ΔT3、且压缩机频率F≤设定频率FA)，机组处于开机状态，则返回步骤31，重新获取机组第二进水温度TC，进入循环，继续判断是否满足连续第四设定时长Δt4时间|目标温度TD-第二进水温度TC|≤第三设定温度阈值ΔT3且压缩机频率F≤设定频率FA，直至满足该条件。

步骤33、若满足连续第四设定时长Δt4时间|目标水温TD-第二进水温度TC|≤第三设定温度阈值ΔT3、且压缩机频率F≤设定频率FA，则关闭压缩机，水泵保持开启状态。重新获取机组第二进水温度TC，执行步骤34。

步骤34、判断是否满足|目标温度TD-第二进水温度TC|>第四设定温度阈值ΔT4：

若不满足该条件，返回步骤34，继续获取机组第二进水温度TC，判断是否满足|目标水温TD-第二进水温度TC|>第四设定温度阈值ΔT4，直至满足该条件。

若满足|目标水温TD-第二进水温度TC|>第四设定温度阈值ΔT4，则开启压缩机，返回步骤31，重新获取机组第二进水温度TC，进入循环，重新判断是否满足连续第四设定时长Δt4|目标水温TD-第二进水温度TC|≤第三设定温度阈值ΔT3且压缩机频率F≤设定频率FA，以此类推。

其中，第四设定温度阈值ΔT4>第三设定温度阈值ΔT3，第四设定温度阈值ΔT4可为7℃。

步骤4、若判断开启的末端不只是地暖等需热量大的末端，则根据以下逻辑进行间歇运行控制。

步骤41、获取机组第二进水温度TC，判断是否满足连续第四设定时长Δt4|目标水温TD-第二进水温度TC|≤第三设定温度阈值ΔT3、且压缩机频率F≤设定频率FA：若不满足，则执行步骤42。否则，执行步骤43。

其中，第四设定时长Δt4可为30min。第三设定温度阈值ΔT3可为1℃。

步骤42、若不满足该条件(即连续第四设定时长Δt4|目标水温TD-第二进水温度TC|≤第三设定温度阈值ΔT3、且压缩机频率F≤设定频率FA)，机组处于开机状态，则返回步骤41，重新获取机组第二进水温度TC，进入循环，继续判断是否满足连续第四设定时长Δt4时间|目标温度TD-第二进水温度TC|≤第三设定温度阈值ΔT3且压缩机频率F≤设定频率FA，直至满足该条件。

步骤43、若满足连续第四设定时长Δt4时间|目标水温TD-第二进水温度TC|≤第三设定温度阈值ΔT3、且压缩机频率F≤设定频率FA，则关闭压缩机，水泵保持开启状态。重新获取机组第二进水温度TC，执行步骤44。

步骤44、判断是否满足|目标温度TD-第二进水温度TC|>第四设定温度阈值ΔT4：

若不满足该条件，返回步骤44，继续获取机组第二进水温度TC，判断是否满足|目标水温TD-第二进水温度TC|>第四设定温度阈值ΔT4，直至满足该条件。

若满足|目标水温TD-第二进水温度TC|>第四设定温度阈值ΔT4，则开启压缩机，返回步骤41，重新获取机组第二进水温度TC，进入循环，重新判断是否满足连续第四设定时长Δt4|目标水温TD-第二进水温度TC|≤第三设定温度阈值ΔT3且压缩机频率F≤设定频率FA，以此类推。

其中，第四设定温度阈值ΔT4>第三设定温度阈值ΔT3，第四设定温度阈值ΔT4可为7℃。

图7为某机组某时刻的间歇运行控制逻辑的流程示意图。如图7所示，以某地某机组某天的实际运行状态为例，判断开启的末端只为地暖等蓄热量较大的末端，继续判断机组运行模式，判断为制热运行，获取第一进水温度TA，判断不满足连续第一设定时长Δt1时间|目标水温TB-第一进水温度TA|≤第一设定温度阈值ΔT1且压缩机频率F≤设定频率FA，机组保持当前状态，重新获取第一进水温度TA，继续判断，满足连续第一设定时长Δt1时间|目标水温TB-第一进水温度TA|≤第一设定温度阈值ΔT1且压缩机频率F≤设定频率FA，机组停机处理，水泵关闭，获取第一进水温度TA，满足第二设定温度阈值ΔTP＝(ΔT2+ΔT1-ΔT)/2≥目标水温TB-第一进水温度TA，第二设定时长Δt2时间之后启动水泵，运行第三设定时长Δt3时间之后关闭水泵，重新获取第一进水温度TA，继续判断，满足ΔT2-ΔT≥目标水温TB-第一进水温度TA>第二设定温度阈值ΔTP＝(ΔT2+ΔT1-ΔT)/2，第二设定时长Δt2/2时间之后启动水泵，运行第三设定时长Δt3时间之后关闭水泵，重新获取第一进水温度TA，判断满足ΔT2≥目标水温TB-第一进水温度TA>ΔT2-ΔT，第二设定时长Δt2/2时间之后启动水泵，保持水泵处于运行状态，获取机组第一进水温度TA，判断不满足目标水温TB-第一进水温度TA>ΔT2，保持水泵运行状态，重新获取机组第一进水温度TA，判断满足目标水温TB-第一进水温度TA>ΔT2，机组开机。重新获取机组第一进水温度TA，以此类推。

考虑到，在进水温度达到稳定后，压缩机以及水泵依旧开启会产生额外的耗电量，所以，本发明的方案，根据机组末端状态以及机组运行模式，获取机组进水温度、目标值以及机组压缩机频率，在满足一定要求后，控制水泵和压缩机间歇运行。这样，根据机组开启的末端信号、以及机组所处的运行模式，控制不同末端状态下水泵与压缩机的间歇运行，通过水泵间歇运行，在不影响用户使用的情况下，减小机组耗电量。

采用本实施例的技术方案，通过根据空气源热泵水机的不同末端设备、以及不同运行模式，结合空气源热泵水机进水温度与目标水温的差值，控制空气源热泵水机的压缩机启停、水泵的启停，使空气源热泵水机间歇运行。从而，通过根据空气源热泵水机的不同末端设备及不同运行模式，控制空气源热泵水机的运行方式，能够减小耗电量。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空气源热泵水机的控制方法的一种空气源热泵水机的控制装置。参见图4所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述空气源热泵水机，具有压缩机7、水泵4和末端设备。具体地，所述空气源热泵水机，包括：室内换热器4。在所述室内换热器4的冷媒侧，设置有压缩机7。在所述室内换热器4的水侧，设置有末端设备。在所述室内换热器4的水侧与所述末端设备之间的管路中，设置有水泵4。

图5为本发明的空气源热泵水机的一实施例的结构示意图。如图5所示，空气源热泵水机，包括：机组的控制单元1041、气液分离器2、室内换热器3、水泵4、室外换热器5、储液器6、压缩机7、第一电子膨胀阀8、进水感温包9、四通换向阀10和第二电子膨胀阀11。所述空气源热泵水机的末端设备，设置在所述空气源热泵水机的水侧。

所述空气源热泵水机的控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。

其中，控制单元104，被配置为根据所述末端设备的蓄热量，确定所述末端设备的类型。所述末端设备的类型，为第一类型或第二类型。所述第一类型的末端设备的蓄热量，大于第一设定蓄热量，第一类型的末端设备，如地暖、暖气片等。所述第二类型的末端设备的蓄热量，小于第二设定蓄热量，第二类型的末端设备，如风盘等。所述第一设定蓄热量，大于所述第二设定蓄热量。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S110。

所述控制单元104，还被配置为在所述末端设备的类型为所述第一类型的情况下，确定所述第一类型的末端设备的运行模式。所述第一类型的末端设备的运行模式，为制热模式或制冷模式。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S120。

获取单元102，被配置为获取所述末端设备的进水温度。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S130。

在一些实施方式中，所述获取单元102，获取所述末端设备的进水温度，包括以下两种获取情形：

第一种获取情形：所述获取单元102，具体还被配置为在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制热模式的情况下，获取所述末端设备的进水温度，记为第一进水温度。

第二种获取情形：所述获取单元102，具体还被配置为在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制冷模式，或所述末端设备的类型为所述第二类型的情况下，获取所述末端设备的进水温度，记为第二进水温度。

参见图5所示的例子，机组的控制单元1041与进水感温包9相连，可以根据进水感温包9获取机组的进水温度。该进水温度，可以是蓄热量大的末端(如地暖等)在制热运行时的进水温度，如第一进水温度TA。该进水温度，也可以是蓄热量大的末端(如地暖等)在制冷运行时的进水温度，或蓄热量小的末端(如风盘等)运行时的进水温度，如第二进水温度TC。

本发明的方案，根据机组末端启动的末端信号，进行不同控制。在判断完机组末端设备后，根据机组不同的运行模式，进行不同控制。这样，根据不同模式以及末端信号，根据机组进水温度与目标值控制机组压缩机以及水泵的间歇运行，减小机组运行稳定后的耗电量。从而，解决了对于强制对流换热的末端设备，当机组实际控制温度达到目标值后，依旧开启压缩机会产生额外的耗电量的问题。也解决了对于利用辐射、传导换热的末端设备如地暖、暖气片等进行制热时，当机组实际控制温度达到目标值后，依旧开启水泵和压缩机会产生额外的耗电量的问题。

所述控制单元104，还被配置为根据所述末端设备的类型、所述末端设备的运行模式、以及所述末端设备的进水温度，控制所述压缩机7和所述水泵4的启停和启停时间，以控制所述空气源热泵水机间歇运行，在保证用户端的正常使用的情况下减小耗电量。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S140。

本发明的方案，基于图5所示的空气源热泵水机，提供了一种基于末端设备的间歇运行控制装置，根据不同的末端设备以及运行模式，考虑机组的进水温度与目标水温的差值，控制压缩机、水泵的启停，使其间歇运行，且不影响用户端的舒适性，达到减小机组耗电量的目的。

开始制热时，压缩机7排出的高温高压制冷剂气体通过四通换向阀10进入室内换热器3，与循环水进行换热，冷媒被冷凝成制冷剂液体，循环水将这部分热量送入末端进行制热。制冷剂液体经过第一电子膨胀阀8被节流以后进入储液器6，然后再经过第二电子膨胀阀11节流后进入室外换热器5，在室外换热器中进行热交换，吸收室外环境的热量被蒸发为制冷剂气体，回到四通换向阀，进入气液分离器2进行气液分离，然后回到压缩机，完成一次循环。

开始制冷时，压缩机7排出的高温高压制冷剂气体通过四通换向阀10进入室外换热器5与空气进行换热，冷媒被冷凝成制冷剂液体。制冷剂液体经过第二电子膨胀阀11被节流以后进入储液器6，然后再经过第一电子膨胀阀8节流进入室内换热器3，与循环水进行换热，回到四通换向阀，进入气液分离器2进行气液分离，然后回到压缩机，完成一次循环。

本发明的方案，采用一种基于末端设备的间歇运行控制装置，针对暖气片、地暖等蓄热量大的末端、以及其他末端，在不同运行模式下，通过比较机组(如空气源热泵水机)实际控制温度以及目标值的差值，在不同情况下，控制压缩机以及水泵的启停以及启停时间、间歇运行方式，从而达到在不影响用户端使用情况的情况下，减小机组耗电量的目的。

在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述末端设备的类型、所述末端设备的运行模式、以及所述末端设备的进水温度，控制所述压缩机7和所述水泵4的启停和启停时间，包括以下任一种控制情形：

第一种控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制热模式的情况下，根据所述末端设备的第一进水温度，控制所述压缩机7和所述水泵4的启停和启停时间。

在一些实施方式中，所述控制单元104，在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制热模式的情况下，根据所述末端设备的第一进水温度，控制所述压缩机7和所述水泵4的启停和启停时间，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为确定在连续的第一设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第一设定温度阈值、且所述压缩机7的频率小于或等于设定频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。

所述控制单元104，具体还被配置为若不满足，则控制所述空气源热泵水机按当前运行方式运行，并重新获取所述末端设备的第一进水温度，重新确定在连续的第一设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第一设定温度阈值、且所述压缩机7的频率小于或等于设定频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。

所述控制单元104，具体还被配置为若满足，则控制所述空气源热泵水机停机，并控制所述水泵4关闭并重新获取所述末端设备的第一进水温度，根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵4的启停和启停时间。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S230。

如图6所示，在空气源热泵水机的间歇运行控制逻辑，还包括：

步骤2、若机组开启的末端仅为暖气片、地暖等通过辐射及传导进行换热、蓄热量大的末端设备，继续判断机组运行模式，若机组制热运行，根据以下逻辑进行间歇运行控制。

步骤21、机组制热运行的情况下，获取第一进水温度TA。

步骤22、判断是否满足连续第一设定时长Δt1内，|目标水温TB-第一进水温度TA|≤第一设定温度阈值ΔT1、且压缩机频率F≤设定频率FA：若不满足，则执行步骤23。若满足，则执行步骤24。

其中，第一设定时长Δt1为连续运行判断时间，可为60min。第一设定温度阈值ΔT1可为1℃。设定频率FA可为30Hz。

步骤23、若不满足该条件(即连续第一设定时长Δt1内，|目标水温TB-第一进水温度TA|≤第一设定温度阈值ΔT1、且压缩机频率F≤设定频率FA)，则机组保持当前状态，重新获取第一进水温度TA，以返回步骤22，重新判断是否满足连续第一设定时长Δt1内，|目标水温TB-第一进水温度TA|≤第一设定温度阈值ΔT1、且压缩机频率F≤设定频率FA。

步骤24、若满足连续第一设定时长Δt1时间内|目标水温TB-第一进水温度TA|≤第一设定温度阈值ΔT1、且压缩机频率F≤设定频率FA，机组停机处理，水泵关闭，重新获取第一进水温度TA，根据目标温度TB与第一进水温度TA的差值判断后续水泵的运行逻辑，即执行步骤25至步骤28。

在一些实施方式中，所述控制单元104，根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵4的启停和启停时间，包括以下任一种水泵4的控制情形：

第一种水泵4的控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值小于或等于第二设定温度阈值，则在第二设定时长之后控制所述水泵4开启，并在第三设定时长之后控制所述水泵4关闭，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，之后重新根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵4的启停和启停时间。

第二种水泵4的控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值大于第二设定温度阈值、且小于或等于所述水泵4间歇运行的退出温度与设定温度阈值之差，则在第二设定时长的一半之后控制所述水泵4开启，并在第三设定时长之后控制所述水泵4关闭，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，之后重新根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵4的启停和启停时间。

第三种水泵4的控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值大于所述水泵4间歇运行的退出温度与设定温度阈值之差、且小于或等于所述水泵4间歇运行的退出温度，则在第二设定时长的一半之后控制所述水泵4开启，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，并确定所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之差是否大于所述水泵4间歇运行的退出温度：

若是，则控制所述空气源热泵水机开机，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，重新确定在连续的第一设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第一设定温度阈值、且所述压缩机7的频率小于或等于设定频率。

否则，重新获取所述末端设备的第一进水温度，并重新确定所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之差是否大于所述水泵4间歇运行的退出温度。

其中，所述第二设定温度阈值，为所述水泵4间歇运行的退出温度与所述第一设定温度阈值之和，再与设定温度阈值之差的一半。

如图6所示，在空气源热泵水机的间歇运行控制逻辑，还包括：

步骤25、计算水泵运行逻辑的温度阈值，记为第二设定温度阈值ΔTP：

第二设定温度阈值ΔTP＝(ΔT2+ΔT1-ΔT)/2。

其中，ΔT为设定温度阈值，设定温度阈值ΔT<第一设定温度阈值ΔT1，设定温度阈值ΔT可为1℃。ΔT2为水泵间歇运行退出温度，水泵间歇运行退出温度ΔT2>设定温度阈值ΔT，水泵间歇运行退出温度ΔT2可为7℃。

步骤26、若满足第二设定温度阈值ΔTP＝(ΔT2+ΔT1-ΔT)/2≥目标水温TB-第一进水温度TA，则在第二设定时长Δt2之后启动水泵，运行第三设定时长Δt3之后关闭水泵，然后返回步骤21，继续获取第一进水温度TA，进入循环，重新判断满足条件，根据对应逻辑运行。

其中，第二设定时长Δt2<第一设定时长Δt1，可为10min。第三设定时长Δt3<第二设定时长Δt2，第三设定时长Δt3可为30s。

步骤27、若满足水泵间歇运行退出温度ΔT2-设定温度阈值ΔT≥目标水温TB-第一进水温度TA>第二设定温度阈值ΔTP＝(ΔT2+ΔT1-ΔT)/2，第二设定时长Δt2/2时间之后启动水泵，运行第三设定时长Δt3时间之后关闭水泵，然后返回步骤21，继续获取第一进水温度TA，进入循环，重新判断满足条件，根据对应逻辑运行。

步骤28、若满足水泵间歇运行退出温度ΔT2≥目标水温TB-第一进水温度TA>水泵间歇运行退出温度ΔT2-设定温度阈值ΔT，第二设定时长Δt2/2时间之后启动水泵，保持水泵处于运行状态，获取第一进水温度TA，判断是否满足目标水温TB-第一进水温度TA>水泵间歇运行退出温度ΔT2，若不满足该条件，保持水泵运行状态，重新获取机组第一进水温度TA，进入判断是否满足目标水温TB-第一进水温度TA>水泵间歇运行退出温度ΔT2的循环。若满足该条件，机组开机，之后返回步骤21。

步骤29、机组开机之后，重新进入循环，获取第一进水温度TA，判断是否满足连续第一设定时长Δt1|目标水温TB-第一进水温度TA|≤第一设定温度阈值ΔT1、且压缩机频率F≤设定频率FA。

第二种控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制冷模式，或所述末端设备的类型为所述第二类型的情况下，根据所述末端设备的第二进水温度，控制所述压缩机7和所述水泵4的启停和启停时间。

考虑末端设备为蓄热量大的地暖等，在满足一定条件时，短暂停止水泵不会对用户端造成较大影响。图6为本发明的空气源热泵水机的一实施例的间歇运行控制逻辑的流程示意图。如图6所示，在空气源热泵水机的间歇运行控制逻辑，包括：

步骤1、首先判断机组末端类型：若机组开启的末端的类型为蓄热量大的末端设备、且运行模式为制热模式，则执行步骤2。若机组开启的末端类型为蓄热量大的末端设备、且运行模式为制冷模式，则执行步骤3。若机组开启的末端类型为蓄热量小的末端设备，则执行步骤4。

在本发明的方案中，考虑到当机组进水温度长时间达到目标温度且压缩机运行频率较低时，依旧运行压缩机和水泵会产生额外的耗电量，所以需要通过控制机组间歇运行减小耗电量。针对地暖、暖气片等蓄热量较大的末端设备，考虑末端特点，根据机组进水温度与目标温度的偏差，控制压缩机和水泵的启停，达到间歇运行，减小耗电量的目的。针对利用其他换热方式且蓄热量小的末端设备，考虑末端特点，根据机组进水温度与目标温度的偏差，控制压缩机的启停，达到间歇运行，减小耗电量的目的。

在一些实施方式中，所述控制单元104，在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制冷模式，或所述末端设备的类型为所述第二类型的情况下，根据所述末端设备的第二进水温度，控制所述压缩机7和所述水泵4的启停和启停时间，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为确定在连续的第四设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第二进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第三设定温度阈值、且所述压缩机7的频率小于或等于设定频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。

所述控制单元104，具体还被配置为若不满足，则控制所述空气源热泵水机处于开机状态，并重新获取所述末端设备的第二进水温度，重新确定在连续的第四设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第二进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第三设定温度阈值、且所述压缩机7的频率小于或等于设定频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。

所述控制单元104，具体还被配置为若满足，则控制所述压缩机7关机，并控制所述水泵4处于开启状态，之后重新获取所述末端设备的第二进水温度，确定所述目标水温与所述末端设备的第二进水温度之差的绝对值是否大于第四设定温度阈值：

若是，则控制所述压缩机7开启，之后重新获取所述末端设备的第二进水温度，重新确定在连续的第四设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第二进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第三设定温度阈值、且所述压缩机7的频率小于或等于设定频率。

否则，则重新获取所述末端设备的第二进水温度，并确定所述目标水温与所述末端设备的第二进水温度之差的绝对值是否大于第四设定温度阈值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S330。

如图6所示，在空气源热泵水机的间歇运行控制逻辑，还包括：

步骤3、若机组运行模式不是制热模式，则根据以下逻辑进行间歇运行控制。

步骤31、获取机组第二进水温度TC，判断是否满足连续第四设定时长Δt4|目标水温TD-第二进水温度TC|≤第三设定温度阈值ΔT3、且压缩机频率F≤设定频率FA：若不满足，则执行步骤32。否则，执行步骤33。

其中，第四设定时长Δt4可为30min。第三设定温度阈值ΔT3可为1℃。

步骤32、若不满足该条件(即连续第四设定时长Δt4|目标水温TD-第二进水温度TC|≤第三设定温度阈值ΔT3、且压缩机频率F≤设定频率FA)，机组处于开机状态，则返回步骤31，重新获取机组第二进水温度TC，进入循环，继续判断是否满足连续第四设定时长Δt4时间|目标温度TD-第二进水温度TC|≤第三设定温度阈值ΔT3且压缩机频率F≤设定频率FA，直至满足该条件。

步骤33、若满足连续第四设定时长Δt4时间|目标水温TD-第二进水温度TC|≤第三设定温度阈值ΔT3、且压缩机频率F≤设定频率FA，则关闭压缩机，水泵保持开启状态。重新获取机组第二进水温度TC，执行步骤34。

步骤34、判断是否满足|目标温度TD-第二进水温度TC|>第四设定温度阈值ΔT4：

若不满足该条件，返回步骤34，继续获取机组第二进水温度TC，判断是否满足|目标水温TD-第二进水温度TC|>第四设定温度阈值ΔT4，直至满足该条件。

若满足|目标水温TD-第二进水温度TC|>第四设定温度阈值ΔT4，则开启压缩机，返回步骤31，重新获取机组第二进水温度TC，进入循环，重新判断是否满足连续第四设定时长Δt4|目标水温TD-第二进水温度TC|≤第三设定温度阈值ΔT3且压缩机频率F≤设定频率FA，以此类推。

其中，第四设定温度阈值ΔT4>第三设定温度阈值ΔT3，第四设定温度阈值ΔT4可为7℃。

步骤4、若判断开启的末端不只是地暖等需热量大的末端，则根据以下逻辑进行间歇运行控制。

步骤41、获取机组第二进水温度TC，判断是否满足连续第四设定时长Δt4|目标水温TD-第二进水温度TC|≤第三设定温度阈值ΔT3、且压缩机频率F≤设定频率FA：若不满足，则执行步骤42。否则，执行步骤43。

其中，第四设定时长Δt4可为30min。第三设定温度阈值ΔT3可为1℃。

步骤42、若不满足该条件(即连续第四设定时长Δt4|目标水温TD-第二进水温度TC|≤第三设定温度阈值ΔT3、且压缩机频率F≤设定频率FA)，机组处于开机状态，则返回步骤41，重新获取机组第二进水温度TC，进入循环，继续判断是否满足连续第四设定时长Δt4时间|目标温度TD-第二进水温度TC|≤第三设定温度阈值ΔT3且压缩机频率F≤设定频率FA，直至满足该条件。

步骤43、若满足连续第四设定时长Δt4时间|目标水温TD-第二进水温度TC|≤第三设定温度阈值ΔT3、且压缩机频率F≤设定频率FA，则关闭压缩机，水泵保持开启状态。重新获取机组第二进水温度TC，执行步骤44。

步骤44、判断是否满足|目标温度TD-第二进水温度TC|>第四设定温度阈值ΔT4：

若不满足该条件，返回步骤44，继续获取机组第二进水温度TC，判断是否满足|目标水温TD-第二进水温度TC|>第四设定温度阈值ΔT4，直至满足该条件。

若满足|目标水温TD-第二进水温度TC|>第四设定温度阈值ΔT4，则开启压缩机，返回步骤41，重新获取机组第二进水温度TC，进入循环，重新判断是否满足连续第四设定时长Δt4|目标水温TD-第二进水温度TC|≤第三设定温度阈值ΔT3且压缩机频率F≤设定频率FA，以此类推。

其中，第四设定温度阈值ΔT4>第三设定温度阈值ΔT3，第四设定温度阈值ΔT4可为7℃。

图7为某机组某时刻的间歇运行控制逻辑的流程示意图。如图7所示，以某地某机组某天的实际运行状态为例，判断开启的末端只为地暖等蓄热量较大的末端，继续判断机组运行模式，判断为制热运行，获取第一进水温度TA，判断不满足连续第一设定时长Δt1时间|目标水温TB-第一进水温度TA|≤第一设定温度阈值ΔT1且压缩机频率F≤设定频率FA，机组保持当前状态，重新获取第一进水温度TA，继续判断，满足连续第一设定时长Δt1时间|目标水温TB-第一进水温度TA|≤第一设定温度阈值ΔT1且压缩机频率F≤设定频率FA，机组停机处理，水泵关闭，获取第一进水温度TA，满足第二设定温度阈值ΔTP＝(ΔT2+ΔT1-ΔT)/2≥目标水温TB-第一进水温度TA，第二设定时长Δt2时间之后启动水泵，运行第三设定时长Δt3时间之后关闭水泵，重新获取第一进水温度TA，继续判断，满足ΔT2-ΔT≥目标水温TB-第一进水温度TA>第二设定温度阈值ΔTP＝(ΔT2+ΔT1-ΔT)/2，第二设定时长Δt2/2时间之后启动水泵，运行第三设定时长Δt3时间之后关闭水泵，重新获取第一进水温度TA，判断满足ΔT2≥目标水温TB-第一进水温度TA>ΔT2-ΔT，第二设定时长Δt2/2时间之后启动水泵，保持水泵处于运行状态，获取机组第一进水温度TA，判断不满足目标水温TB-第一进水温度TA>ΔT2，保持水泵运行状态，重新获取机组第一进水温度TA，判断满足目标水温TB-第一进水温度TA>ΔT2，机组开机。重新获取机组第一进水温度TA，以此类推。

考虑到，在进水温度达到稳定后，压缩机以及水泵依旧开启会产生额外的耗电量，所以，本发明的方案，根据机组末端状态以及机组运行模式，获取机组进水温度、目标值以及机组压缩机频率，在满足一定要求后，控制水泵和压缩机间歇运行。这样，根据机组开启的末端信号、以及机组所处的运行模式，控制不同末端状态下水泵与压缩机的间歇运行，通过水泵间歇运行，在不影响用户使用的情况下，减小机组耗电量。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过根据空气源热泵水机的不同末端设备、以及不同运行模式，结合空气源热泵水机进水温度与目标水温的差值，控制空气源热泵水机的压缩机启停、水泵的启停，使空气源热泵水机间歇运行，通过间歇运行减小耗电量。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空气源热泵水机的控制装置的一种空气源热泵水机。该空气源热泵水机可以包括：以上所述的空气源热泵水机的控制装置。

由于本实施例的空气源热泵水机所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过根据空气源热泵水机的不同末端设备、以及不同运行模式，结合空气源热泵水机进水温度与目标水温的差值，控制空气源热泵水机的压缩机启停、水泵的启停，使压缩机和水泵中的至少一个间歇运行，能够保证用户使用的舒适性，且能够减小耗电量。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空气源热泵水机的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空气源热泵水机的控制方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过根据空气源热泵水机的不同末端设备、以及不同运行模式，结合空气源热泵水机进水温度与目标水温的差值，控制空气源热泵水机的压缩机启停、水泵的启停，使空气源热泵水机间歇运行，通过水泵与压缩机的间歇运行，在不影响用户使用的情况下，减小机组耗电量。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种空气源热泵水机的控制方法，其特征在于，所述空气源热泵水机，具有压缩机（7）、水泵（4）和末端设备；

所述空气源热泵水机的控制方法，包括：

确定所述末端设备的类型；所述末端设备的类型，为第一类型或第二类型；所述第一类型的末端设备的蓄热量，大于第一设定蓄热量；所述第二类型的末端设备的蓄热量，小于第二设定蓄热量；所述第一设定蓄热量，大于所述第二设定蓄热量；

在所述末端设备的类型为所述第一类型的情况下，确定所述第一类型的末端设备的运行模式；所述第一类型的末端设备的运行模式，为制热模式或制冷模式；

获取所述末端设备的进水温度；

根据所述末端设备的类型、所述末端设备的运行模式、以及所述末端设备的进水温度，控制所述压缩机（7）和所述水泵（4）的启停和启停时间，以控制所述空气源热泵水机间歇运行；

通过根据空气源热泵水机的不同末端设备的类型、以及不同运行模式，结合末端设备的进水温度与目标水温的差值，控制空气源热泵水机的压缩机启停、水泵的启停，使空气源热泵水机间歇运行。

2.根据权利要求1所述的空气源热泵水机的控制方法，其特征在于，获取所述末端设备的进水温度，包括：

在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制热模式的情况下，获取所述末端设备的进水温度，记为第一进水温度；

在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制冷模式，或所述末端设备的类型为所述第二类型的情况下，获取所述末端设备的进水温度，记为第二进水温度。

3.根据权利要求2所述的空气源热泵水机的控制方法，其特征在于，根据所述末端设备的类型、所述末端设备的运行模式、以及所述末端设备的进水温度，控制所述压缩机（7）和所述水泵（4）的启停和启停时间，包括：

在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制热模式的情况下，根据所述末端设备的第一进水温度，控制所述压缩机（7）和所述水泵（4）的启停和启停时间；

在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制冷模式，或所述末端设备的类型为所述第二类型的情况下，根据所述末端设备的第二进水温度，控制所述压缩机（7）和所述水泵（4）的启停和启停时间。

4.根据权利要求3所述的空气源热泵水机的控制方法，其特征在于，根据所述末端设备的第一进水温度，控制所述压缩机（7）和所述水泵（4）的启停和启停时间，包括：

确定在连续的第一设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第一设定温度阈值、且所述压缩机（7）的频率小于或等于设定频率；

若不满足，则控制所述空气源热泵水机按当前运行方式运行，并重新获取所述末端设备的第一进水温度，重新确定在连续的第一设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第一设定温度阈值、且所述压缩机（7）的频率小于或等于设定频率；

若满足，则控制所述空气源热泵水机停机，并控制所述水泵（4）关闭并重新获取所述末端设备的第一进水温度，根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵（4）的启停和启停时间。

5.根据权利要求4所述的空气源热泵水机的控制方法，其特征在于，根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵（4）的启停和启停时间，包括：

若所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值小于或等于第二设定温度阈值，则在第二设定时长之后控制所述水泵（4）开启，并在第三设定时长之后控制所述水泵（4）关闭，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，之后重新根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵（4）的启停和启停时间；

若所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值大于第二设定温度阈值、且小于或等于所述水泵（4）间歇运行的退出温度与设定温度阈值之差，则在第二设定时长的一半之后控制所述水泵（4）开启，并在第三设定时长之后控制所述水泵（4）关闭，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，之后重新根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵（4）的启停和启停时间；

若所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值大于所述水泵（4）间歇运行的退出温度与设定温度阈值之差、且小于或等于所述水泵（4）间歇运行的退出温度，则在第二设定时长的一半之后控制所述水泵（4）开启，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，并确定所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之差是否大于所述水泵（4）间歇运行的退出温度：

若是，则控制所述空气源热泵水机开机，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，重新确定在连续的第一设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第一设定温度阈值、且所述压缩机（7）的频率小于或等于设定频率；

否则，重新获取所述末端设备的第一进水温度，并重新确定所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之差是否大于所述水泵（4）间歇运行的退出温度；

其中，所述第二设定温度阈值，为所述水泵（4）间歇运行的退出温度与所述第一设定温度阈值之和，再与设定温度阈值之差的一半。

6.根据权利要求3所述的空气源热泵水机的控制方法，其特征在于，控制所述压缩机（7）和所述水泵（4）的启停和启停时间，包括：

确定在连续的第四设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第二进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第三设定温度阈值、且所述压缩机（7）的频率小于或等于设定频率；

若不满足，则控制所述空气源热泵水机处于开机状态，并重新获取所述末端设备的第二进水温度，重新确定在连续的第四设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第二进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第三设定温度阈值、且所述压缩机（7）的频率小于或等于设定频率；

若满足，则控制所述压缩机（7）关机，并控制所述水泵（4）处于开启状态，之后重新获取所述末端设备的第二进水温度，确定所述目标水温与所述末端设备的第二进水温度之差的绝对值是否大于第四设定温度阈值：

若是，则控制所述压缩机（7）开启，之后重新获取所述末端设备的第二进水温度，重新确定在连续的第四设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第二进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第三设定温度阈值、且所述压缩机（7）的频率小于或等于设定频率；

否则，则重新获取所述末端设备的第二进水温度，并确定所述目标水温与所述末端设备的第二进水温度之差的绝对值是否大于第四设定温度阈值。

7.一种空气源热泵水机的控制装置，其特征在于，所述空气源热泵水机，具有压缩机（7）、水泵（4）和末端设备；

所述空气源热泵水机的控制装置，包括：

控制单元，被配置为确定所述末端设备的类型；所述末端设备的类型，为第一类型或第二类型；所述第一类型的末端设备的蓄热量，大于第一设定蓄热量；所述第二类型的末端设备的蓄热量，小于第二设定蓄热量；所述第一设定蓄热量，大于所述第二设定蓄热量；

所述控制单元，还被配置为在所述末端设备的类型为所述第一类型的情况下，确定所述第一类型的末端设备的运行模式；所述第一类型的末端设备的运行模式，为制热模式或制冷模式；

获取单元，被配置为获取所述末端设备的进水温度；

所述控制单元，还被配置为根据所述末端设备的类型、所述末端设备的运行模式、以及所述末端设备的进水温度，控制所述压缩机（7）和所述水泵（4）的启停和启停时间，以控制所述空气源热泵水机间歇运行；

通过根据空气源热泵水机的不同末端设备的类型、以及不同运行模式，结合末端设备的进水温度与目标水温的差值，控制空气源热泵水机的压缩机启停、水泵的启停，使空气源热泵水机间歇运行。

8.根据权利要求7所述的空气源热泵水机的控制装置，其特征在于，所述获取单元，获取所述末端设备的进水温度，包括：

在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制热模式的情况下，获取所述末端设备的进水温度，记为第一进水温度；

在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制冷模式，或所述末端设备的类型为所述第二类型的情况下，获取所述末端设备的进水温度，记为第二进水温度。

9.根据权利要求8所述的空气源热泵水机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述末端设备的类型、所述末端设备的运行模式、以及所述末端设备的进水温度，控制所述压缩机（7）和所述水泵（4）的启停和启停时间，包括：

在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制热模式的情况下，根据所述末端设备的第一进水温度，控制所述压缩机（7）和所述水泵（4）的启停和启停时间；

在所述末端设备的类型为所述第一类型、且所述第一类型的末端设备的运行模式为制冷模式，或所述末端设备的类型为所述第二类型的情况下，根据所述末端设备的第二进水温度，控制所述压缩机（7）和所述水泵（4）的启停和启停时间。

10.根据权利要求9所述的空气源热泵水机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述末端设备的第一进水温度，控制所述压缩机（7）和所述水泵（4）的启停和启停时间，包括：

确定在连续的第一设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第一设定温度阈值、且所述压缩机（7）的频率小于或等于设定频率；

若不满足，则控制所述空气源热泵水机按当前运行方式运行，并重新获取所述末端设备的第一进水温度，重新确定在连续的第一设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第一设定温度阈值、且所述压缩机（7）的频率小于或等于设定频率；

若满足，则控制所述空气源热泵水机停机，并控制所述水泵（4）关闭并重新获取所述末端设备的第一进水温度，根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵（4）的启停和启停时间。

11.根据权利要求10所述的空气源热泵水机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵（4）的启停和启停时间，包括：

若所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值小于或等于第二设定温度阈值，则在第二设定时长之后控制所述水泵（4）开启，并在第三设定时长之后控制所述水泵（4）关闭，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，之后重新根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵（4）的启停和启停时间；

若所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值大于第二设定温度阈值、且小于或等于所述水泵（4）间歇运行的退出温度与设定温度阈值之差，则在第二设定时长的一半之后控制所述水泵（4）开启，并在第三设定时长之后控制所述水泵（4）关闭，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，之后重新根据重新获取的所述末端设备的第一进水温度，控制所述水泵（4）的启停和启停时间；

若所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值大于所述水泵（4）间歇运行的退出温度与设定温度阈值之差、且小于或等于所述水泵（4）间歇运行的退出温度，则在第二设定时长的一半之后控制所述水泵（4）开启，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，并确定所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之差是否大于所述水泵（4）间歇运行的退出温度：

若是，则控制所述空气源热泵水机开机，之后重新获取所述末端设备的第一进水温度，重新确定在连续的第一设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第一进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第一设定温度阈值、且所述压缩机（7）的频率小于或等于设定频率；

否则，重新获取所述末端设备的第一进水温度，并重新确定所述目标水温与所述末端设备的第一进水温度之差是否大于所述水泵（4）间歇运行的退出温度；

其中，所述第二设定温度阈值，为所述水泵（4）间歇运行的退出温度与所述第一设定温度阈值之和，再与设定温度阈值之差的一半。

12.根据权利要求9所述的空气源热泵水机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，控制所述压缩机（7）和所述水泵（4）的启停和启停时间，包括：

确定在连续的第四设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第二进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第三设定温度阈值、且所述压缩机（7）的频率小于或等于设定频率；

若不满足，则控制所述空气源热泵水机处于开机状态，并重新获取所述末端设备的第二进水温度，重新确定在连续的第四设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第二进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第三设定温度阈值、且所述压缩机（7）的频率小于或等于设定频率；

若满足，则控制所述压缩机（7）关机，并控制所述水泵（4）处于开启状态，之后重新获取所述末端设备的第二进水温度，确定所述目标水温与所述末端设备的第二进水温度之差的绝对值是否大于第四设定温度阈值：

若是，则控制所述压缩机（7）开启，之后重新获取所述末端设备的第二进水温度，重新确定在连续的第四设定时长内，是否满足设定的目标水温与所述末端设备的第二进水温度之间的差值的绝对值小于或等于第三设定温度阈值、且所述压缩机（7）的频率小于或等于设定频率；

否则，则重新获取所述末端设备的第二进水温度，并确定所述目标水温与所述末端设备的第二进水温度之差的绝对值是否大于第四设定温度阈值。

13.一种空气源热泵水机，其特征在于，包括：如权利要求7至12中任一项所述的空气源热泵水机的控制装置。

14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任一项所述的空气源热泵水机的控制方法。

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