CN110736202B - 用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空调除霜技术领域，公开一种用于空调除霜的控制方法。控制方法包括：在空调制热运行时，确定是否满足除霜进入条件；若满足除霜进入条件，则控制空调运行逆循环除霜模式，并对室内换热器的进液冷媒进行加热以及对压缩机进行补气。本公开实施例提供的控制方法能够在空调制热运行并触发除霜进入条件的情况下，控制所述空调运行逆循环除霜模式，并对室内换热器的进液冷媒进行加热以及对压缩机进行补气，利用加热室内换热器的进液冷媒和对压缩机补气的方式提升压缩机的回气冷媒中的气态冷媒温度和流量，以降低因运行逆循环除霜模式所导致的空调除霜能力随时间下降的问题。本申请还公开一种用于空调除霜的控制装置及空调。

Description

用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调

技术领域

本申请涉及空调除霜技术领域，例如涉及一种用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调。

背景技术

随着科学技术的发展，空调作为一种普通大众日常生活的必需电器设备，已经从最开始的单冷机型逐渐发展到能够具备制冷、制热和除霜等更多功能的先进机型，这里，对于在低温地区或者风雪较大的气候条件下运行的空调产品，不可避免的需要面对的一个重要问题就是空调室外机的结霜问题，室外机的室外换热器是起到从室外环境中吸收热量的蒸发器的作用，受冬季室外环境的温度和湿度的影响，室外换热器上容易凝结较多的冰霜，而当霜结到一定的厚度后会使得空调的制热能力会越来越低，因此为了保证制热效果、避免冰霜凝结过多，除霜功能也逐渐成为空调领域的一个重要研究课题。

现有技术中，对室外换热器进行除霜的方式主要有以下几种：一是逆循环除霜的方式，空调进行逆循环除霜时，压缩机排出的高温冷媒先流经室外换热器，以利用冷媒热量融化冰霜；二是旁通除霜的方式，在空调正常制热运行时，可以通过单独设置的旁通支路将压缩机排出的高温冷媒输送到室外换热器，也同样可以实现利用冷媒热量融化冰霜的目的。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

对于上述的逆循环除霜方式，由于室内换热器一般处于吸热状态，因此为了避免制热工况下室内降温对用户造成的不适，多是会选择采用关闭风机、关小导风板等方式抑制室内换热器的吸热效率；这种情况下，由于大量冷媒是直接流向室外换热其进行除霜，放热后的冷媒由气态变为液态，同时室内换热器的冷媒蒸发功能受到抑制，使得空调冷媒循环回路中的液态冷媒越来越多、气态冷媒越来越少，进一步导致压缩机的回气和吸气的温度及流量降低，最终导致整个空调的除霜能力随着时间越来越低。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调，以解决相关技术中除霜模式的除霜能力会随着时间降低的技术问题。

在一些实施例中，用于空调除霜的控制方法包括：

在空调制热运行时，确定是否满足除霜进入条件；

若满足除霜进入条件，则控制空调运行逆循环除霜模式，并对室内换热器的进液冷媒进行加热以及对压缩机进行补气。

在一些实施例中，用于空调除霜的控制装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行如前文中一些实施例的用于空调除霜的控制方法。

在一些实施例中，空调包括：

冷媒循环回路，由室外换热器、室内换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成；

加热装置，设置于所述室内换热器在逆循环除霜模式下的冷媒进液管路上，被配置为对流经所述冷媒进液管路的冷媒进行加热；

补气支路，一端与所述压缩机的补气口相连通，另一端与所述室内换热器和所述加热装置之间的管路相连通；所述补气支路设置有控制阀；

如前文中一些实施例的用于空调除霜的控制装置，与控制阀和加热装置电连接。

本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法、装置及空调，可以实现以下技术效果：

本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法能够在空调制热运行并触发除霜进入条件的情况下，控制所述空调运行逆循环除霜模式，并对室内换热器的进液冷媒进行加热以及对压缩机进行补气，从而利用逆循环除霜改善室外换热器的结霜情况的同时，利用加热室内换热器的进液冷媒和对压缩机补气的方式提升压缩机的回气冷媒中的气态冷媒温度和流量，以降低因运行逆循环除霜模式所导致的空调除霜能力随时间下降的问题。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制装置的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的空调的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

图1是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图。

如图1所示，本公开实施例中提供了一种用于空调除霜的控制方法，可用于解决空调在雨雪或低温严寒条件下空调运行除霜模式时除霜能力逐渐下降的问题；在实施例中，该控制方法的主要流程步骤包括：

S101、在空调制热运行时，确定是否满足除霜进入条件；

在一些可选的实施例中，除霜进入条件包括：室外环境温度小于或等于凝霜临界温度，且室外环境湿度大于或等于湿度阈值。这里，当室外环境温度较低且湿度较高的情况下，室外环境中的水汽容易凝结在室外换热器上，使得室外机出现结霜问题，因此在该种室外环境条件下，空调一般需要启用除霜模式。

在上述实施例中，在确定空调是否满足除霜进入条件之前，还需要获取室外环境温度和室外环境湿度这两个环境参数，进而判断是否满足除霜进入条件。

在又一些可选的实施例中，除霜进入条件可设为以下任一种：(1)P_室内冷凝＜P_阈值；(2)T_内盘管＜T_阈值；(3)P_室内冷凝＜P_阈值且T_内盘管＜T_阈值；其中，P_室内冷凝为空调的室内换热器的冷凝压力，P_阈值为冷凝压力阈值，T_内盘管为室内换热器的内盘管温度，T_阈值为内盘管温度阈值。

这里，室内换热器的冷凝压力和内盘管温度能够反映出受室外换热器的结霜影响所导致的室内换热器的工作状态的变化情况，随着室外换热器结霜程度的加剧，室内换热器的工作状态也随之下滑；因此本公开实施例中是将与室内换热器的工作状态相关的参数设定为除霜进入条件中的参数，以根据室内换热器的工作状态的变化确定空调是否需要进入除霜。

在本公开实施例中，可选的，空调室内换热器中设置有一压力传感器，该压力传感器可用于检测冷媒在室内换热器中的实时冷凝压力；另一可选的，室内换热器的盘管位置设置有一温度传感器，该温度传感器可用于检测室内换热器的盘管位置的实时温度。因此，可以通过上述两个传感器分别检测到的压力和温度数据，执行步骤S101中确定是否满足除霜进入条件的判断流程。

在又一些可选的实施例中，除霜进入条件包括：接收到用户输入的除霜进入指令。这里，本申请的逆循环除霜模式还可以由用户手动控制触发，例如，通过遥控器或者室内机的输入面板，用户可以根据实际需要选择是否启用逆循环除霜模式。

应当理解的是，上述实施例仅是作为示例性说明，本发明的除霜进入条件的具体设定方式不限于此。

S102、若满足除霜进入条件，则控制空调运行逆循环除霜模式，并对室内换热器的进液冷媒进行加热以及对压缩机进行补气。

在本公开实施例中，当步骤S102中的满足除霜进入条件时，则控制空调运行逆循环除霜模式。这里，逆循环除霜模式为控制空调冷媒循环回路内的冷媒按照与制冷模式相同的流向进行流动，此时压缩机排出的高温冷媒先流经室外换热器，冷媒携带的热量可以传导到室外换热器上，以使室外换热器的外表面凝结的冰霜能够吸热融化，从而达到对室外换热器除霜的目的。

这里，除霜之后的冷媒继续沿冷媒循环回路按照逆循环除霜模式所限定的流向流入室内换热器，由于冷媒从室外换热器流向室内换热器的过程中会经过节流装置，冷媒自身温度和压力降低，因此为了避免低温低压冷媒流入室内换热器后从室内环境大量吸收热量导致室内环境温度下降、用户不适的问题，本申请还控制对室内换热器的进液冷媒进行加热。通过加热室内换热器的进液冷媒，可以使逆循环除霜模式中在室外换热器放热液化的液态冷媒在流入室内换热器之前重新吸热汽化，从而可以有效降低逆循环除霜模式降低室内环境温度的不利影响，同时也可以提高回流至压缩机的冷媒中的气态冷媒的温度和流量，这种情况下，可以使得后续用于逆循环除霜模式的冷媒仍能够保持较高的温度和流量，以保证逆循环除霜模式的除霜能力不会随着时间的变化而出现较大的衰减。

在一些实施例中，空调室内换热器在逆循环除霜模式下的冷媒进液管路处设置有一加热装置，该加热装置被设置为可控地对流经冷媒进液管路的冷媒进行加热；因此在步骤S102中，若满足除霜进入条件，可以控制开启该加热装置；而若不满足除霜进入条件，则保持加热装置的关闭状态。

在一实施例中，加热装置为电磁加热装置，电磁加热装置是利用电磁感应加热的原理加热冷媒管路，进而利用冷媒管路将热量传导到流经冷媒管路的冷媒，以达到加热冷媒的目的。

这里，电磁加热装置所对应加热的冷媒管路段为铜质或铁质等金属材质的管段，电磁加热装置主要是由感应线圈和供电模块组成，这里感应线圈缠绕于上述的冷媒管路段，供电模块能够为感应线圈提供交变电流；在感应线圈通电时，流过感应线圈的交变电流产生通过冷媒管路段的交变磁场，该交变磁场会使冷媒管段内部产生涡流，从而可以依靠这些涡流的能量起到加热升温的作用。

应当理解的是，本申请用于对冷媒加热的加热装置的类型不限于上述电磁加热装置，相关技术中其它类型的能够用于直接或间接加热冷媒的加热装置也可以应用本申请的技术方案，并涵盖在本申请的保护范围之内。

同时，当步骤S102中的满足除霜进入条件时，本申请的技术方案还包括对压缩机进行补气，通过补气的方式可以提高回流至压缩机的冷媒中的气态冷媒的温度和流量，因此应用于除霜过程中的补气操作可以与上述实施例中的加热操作共同保障逆循环除霜模式的除霜能力，以使空调运行逆循环除霜模式时能够达到较佳的除霜效果。

在一些实施例中，空调设置有补气支路，一端与压缩机的补气口相连通，另一端与室内换热器在逆循环除霜模式下的冷媒进液管路相连通；补气支路设置有控制阀；这样，用于压缩机补气的冷媒是经过加热装置加热后的高温冷媒，能够有效提高压缩机的补气冷媒温度，以增强对压缩机的补气增焓效果。

本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法能够在空调制热运行并触发除霜进入条件的情况下，控制所述空调运行逆循环除霜模式，并对室内换热器的进液冷媒进行加热以及对压缩机进行补气，从而利用逆循环除霜改善室外换热器的结霜情况的同时，利用加热室内换热器的进液冷媒和对压缩机补气的方式提升压缩机的回气冷媒中的气态冷媒温度和流量，以降低因运行逆循环除霜模式所导致的空调除霜能力随时间下降的问题。

在一些可选的实施例中，步骤S102中控制对室内换热器的进液冷媒进行加热的方式可以是以预设的加热模式对室内换热器的进液冷媒进行加热。这里，预设的加热模式包括：预设的固定加热速率(如设定为加热升温速率为2℃/min)，或者预设的固定加热时长(如5分钟，10分钟)。

该种以预设的加热模式启用加热的方式操作较为简单，使用方便；不过其仍存在控制方式过于粗略的弊端。

在又一些可选的实施例中，本申请提供了一种控制方式更为精确的技术方案。在实施例中，步骤S102中对室内换热器的进液冷媒进行加热的加热参数是根据室内换热器的内盘管温度或压缩机的设定补气量获取的。

本公开实施例是根据确定的加热参数控制对室内换热器的进液冷媒进行加热，加热模式的加热参数设定更为灵活，可以适配当前的除霜工况，从而能够实现对进液冷媒加热的精确控制，同时也具有节能降耗的优点。

可选的，加热参数包括加热速率或加热时长。

在一些实施例中，根据室内换热器的内盘管温度获取加热参数，包括：根据室内换热器的当前内盘管温度，从第一关联关系中获取对应的加热参数。

这里，当前内盘管温度为室内换热器当前的盘管温度，其能够反映室内换热器与室内环境的换热速率；上述步骤S102中加热后的冷媒流入室内换热器是能够对当前内盘管温度也即当前的换热效率构成影响，因此本公开实施例是在兼顾到室内换热器与室内环境的换热效率的情况下确定加热参数，以使按照加热参数控制的加热操作也能够满足室内制热的需求。

第一关联关系中包括一个或多个当前内盘管温度与加热参数的对应关系。示例性的，表1中示出了一种可选的当前内盘管温度Te与加热参数的对应关系，如下表所示，

表1

Te(单位：℃)	加热速率(单位：℃/min)	加热时长(单位：min)
			a1＜Te≤a2	v11	t11
a2＜Te≤a3	v12	t12
			a3＜Te	v13	t13

该对应关系中，加热速率与当前内盘管温度Te为负相关，加热时长与当前内盘管温度Te为负相关。即当前内盘管温度Te的数值越小，则说明室内换热器与室内环境的换热效率越低，进而回气冷媒温度和流量也较低，因此加热速率和加热时长就设定为越高的数值，以通过加热的方式尽快室内换热器与室内环境的换热效率，并可以提高压缩机的回气冷媒温度和流量。

因此，在执行步骤S102中对室内换热器的进液冷媒进行加热的操作时，可以先根据该第一关联关系确定加热参数，然后根据加热参数进行加热。

在又一些实施例中，根据室内换热器的内盘管温度获取加热参数，包括：根据室内换热器的目标盘管温度，从第二关联关系中获取对应的加热参数。

这里，目标盘管温度为对应用户期望空调达到的制热温度的数值，因此本公开实施例是在主要是以用户制热需求为主要参考因素确定加热参数，以使按照加热参数控制的加热操作也能够满足室内制热的需求。

第二关联关系中包括一个或多个目标内盘管温度与加热参数的对应关系。示例性的，表2中示出了一种可选的目标内盘管温度T1与加热参数的对应关系，如下表所示，

表2

T1(单位：℃)	加热速率(单位：℃/min)	加热时长(单位：min)
			b1＜T1≤b2	v21	t21
b2＜T1≤b3	v22	t22
			b3＜T1	v23	t23

这样，在执行步骤S102中对室内换热器的进液冷媒进行加热的操作时，可以先根据该第二关联关系确定加热参数，然后根据加热参数进行加热。

在又一些实施例中，根据室内换热器的内盘管温度获取加热参数，包括：根据室内换热器的目标盘管温度与当前内盘管温度的温度差值，从第三关联关系中获取对应的加热参数。

第三关联关系中包括一个或多个温度差值与加热参数的对应关系。示例性的，表3中示出了一种可选的温度差值△T与加热参数的对应关系，如下表所示，

表3

△T(单位：℃)	加热速率(单位：℃/min)	加热时长(单位：min)
			c1＜△T≤c2	v31	t31
c2＜△T≤c3	v32	t32
			c3＜△T	v33	t33

这样，在执行步骤S103中对室内换热器的进液冷媒进行加热的操作时，可以先根据该第三关联关系确定加热参数，然后根据加热参数进行加热。

在又一些可选的实施例中，根据压缩机的设定补气量获取加热参数，包括：根据设定补气量，从第四关联关系中获取对应的加热参数。

这里，流经室内换热器的进液冷媒经过加热之后，其气态冷媒和液态冷媒的比例发生变化，因此经由补气支路分流进行补气的冷媒流量也会随之变化；这样，加热参数的设定也能够改变经由对压缩机的实际补气量。因此，本公开实施例是根据设定补气量确定加热参数，进而对加热进行控制。

第四关联关系中包括设定补气量与加热参数的对应关系。示例性的，表4中示出了一种可选的设定补气量q与加热参数的对应关系，如下表所示，

表4

该对应关系中，加热速率与设定补气量q为正相关，加热时长与设定补气量q为正相关。即设定补气量q的数值越大，则说明对压缩机的补气需求量越大，因此加热速率和加热时长就设定为越高的数值，以增加气态冷媒的比例，以达到提高分流至补气支路的气态冷媒流量的目的。

因此，在执行步骤S102中对室内换热器的进液冷媒进行加热的操作时，可以先根据该第四关联关系确定加热参数，然后根据加热参数进行加热。

在一些可选的实施例中，步骤S102的具体执行过程包括：对室内换热器的进液冷媒进行加热的加热时长超过第一设定时长之后，再对压缩机进行补气。

由于加热装置的加热功率是一逐渐提升的过程，因此加热功率提升过程中对进液冷媒的加热速率也会有较大的波动变化，进而导致加热后生成的气态冷媒的比例也会有较大变化；因此，为了保证对压缩机补气的平稳性，本公开实施例是在加热时长超过第一设定时长之后再对压缩机进行补气；另外，在加热时长超过第一设定时长的情况下，流入室内换热器的冷媒温度也得到较大的提升，因此此时再开启对压缩机的补气操作也可以避免室内环境温度因此出现较大的波动影响，保证了用户的舒适度。

可选的，第一设定时长为5至10分钟。

在一些可选的实施例中，本申请用于空调除霜的控制方法还包括：在空调运行逆循环除霜模式时，若确定不满足除霜进入条件，控制退出逆循环除霜模式，并在继续加热达到第二设定时长后退出加热。

这里，在确定不满足除霜进入条件时，说明空调对室外换热器的除霜已经完成，空调室外换热器上没有结霜或者仅有少量结霜，因此控制退出逆循环除霜模式，以避免逆循环除霜模式占用时间过多而影响空调对室内环境的正常制热功能。

在本公开实施例中，一般退出逆循环除霜模式后，空调重新切换回制热模式，因此切换前后冷媒循环回路内的冷媒流向是相反的，则在本公开实施例中，在退出逆循环除霜模式后，重新切换回制热模式之前，继续保持加热第二设定时长，以在模式切换之前使仍沿逆循环除霜模式限定的流向流动的冷媒能够以较高的温度回流至压缩机，不仅可以提高切换回制热模式后压缩机初始排出的用于制热的冷媒的温度，也可以有效避免两种模式切换时容易出现的不同冷媒流向冲突所导致的管路振动等问题。

在一些可选的实施例中，可以在空调退出逆循环除霜模式时控制停止对压缩机进行补气。

在又一些可选的实施例中，也可以是在达到第二设定时长时，控制停止对压缩机进行补气。这样，在第二设定时长内，空调仍能够继续保持对压缩机的补气操作，以进一步提高之后切换制热模式时压缩机的压缩性能。

图2是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制装置的结构示意图。

本公开实施例提供了一种用于空调除霜的控制装置，其结构如图2所示，包括：

处理器(processor)200和存储器(memory)201，还可以包括通信接口(Communication Interface)202和总线203。其中，处理器200、通信接口202、存储器201可以通过总线203完成相互间的通信。通信接口202可以用于信息传输。处理器200可以调用存储器201中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调除霜的控制方法。

此外，上述的存储器201中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器201作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器200通过运行存储在存储器201中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于空调除霜的控制方法。

存储器201可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器201可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

图3是本公开实施例提供的空调的结构示意图。

如图3所示，本公开实施还提供了一种空调，包括：

冷媒循环回路，由室外换热器11、室内换热器12、节流装置13和压缩机14通过冷媒管路连接构成；

加热装置3，设置于室内换热器12在逆循环除霜模式下的冷媒进液管路上，被配置为对流经冷媒进液管路的冷媒进行加热；

补气支路21，一端与压缩机14的补气口相连通，另一端与室内换热器12和加热装置3之间的管路相连通；补气支路21设置有控制阀22；

用于空调除霜的控制装置(图中未示出)，与控制阀22和加热装置3电连接。这里，该用于空调除霜的控制装置为前文实施例中所示出的控制装置。

采用上述结构设计的空调能够在空调制热运行并触发除霜进入条件的情况下，控制所述空调运行逆循环除霜模式，并对室内换热器的进液冷媒进行加热以及对压缩机进行补气，从而利用逆循环除霜改善室外换热器的结霜情况的同时，利用加热室内换热器的进液冷媒和对压缩机补气的方式提升压缩机的回气冷媒中的气态冷媒温度和流量，以降低因运行逆循环除霜模式所导致的空调除霜能力随时间下降的问题。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调除霜的方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调除霜的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (7)

1.一种用于空调除霜的控制方法，其特征在于，所述空调包括冷媒循环回路，由室外换热器、室内换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成；加热装置，设置于所述室内换热器在逆循环除霜模式下的冷媒进液管路上，被配置为对流经所述冷媒进液管路的冷媒进行加热；补气支路，一端与所述压缩机的补气口相连通，另一端与所述室内换热器和所述加热装置之间的管路相连通；所述补气支路设置有控制阀；所述方法包括：

在所述空调制热运行时，确定是否满足除霜进入条件；

若满足除霜进入条件，则根据压缩机的设定补气量获取加热参数；

控制所述空调运行逆循环除霜模式，并根据所述加热参数对室内换热器的进液冷媒进行加热，以及对压缩机进行补气；

其中，所述除霜进入条件包括：

P_室内冷凝＜P_阈值，和/或，T_内盘管＜T_阈值；

其中，P_室内冷凝为所述空调的室内换热器的冷凝压力，P_阈值为冷凝压力阈值，T_内盘管为所述室内换热器的内盘管温度，T_阈值为内盘管温度阈值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据压缩机的设定补气量获取加热参数，包括：

根据所述设定补气量，从第四关联关系中获取对应的加热参数。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在对室内换热器的进液冷媒进行加热的加热时长超过第一设定时长之后，再对压缩机进行补气。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述空调运行逆循环除霜模式时，若确定不满足除霜进入条件，控制退出所述逆循环除霜模式，并在继续加热达到第二设定时长后退出加热。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在达到所述第二设定时长时，控制停止对压缩机进行补气。

6.一种用于空调除霜的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至5任一项所述的用于空调除霜的控制方法。

7.一种空调，其特征在于，包括：

冷媒循环回路，由室外换热器、室内换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成；

加热装置，设置于所述室内换热器在逆循环除霜模式下的冷媒进液管路上，被配置为对流经所述冷媒进液管路的冷媒进行加热；

补气支路，一端与所述压缩机的补气口相连通，另一端与所述室内换热器和所述加热装置之间的管路相连通；所述补气支路设置有控制阀；

如权利要求6所述的用于空调除霜的控制装置，与所述控制阀和所述加热装置电连接。

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