CN104633835A - 空调器的除霜控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了空调器的除霜控制方法，空调器包括：压缩机、四通阀、室内换热器、第一节流装置、室外换热器、冷媒管道、第二节流装置、第一双通阀和第二双通阀；开始除霜时，第二双通阀关闭，第一双通阀打开，压缩机喷出的制冷剂在第一双通阀的第二连接点位置分成两条支路：主支路包括大部分制冷剂流向室外换热器的第一部分换热器用于除霜，然后经过第二节流装置至第二部分换热器吸热，最后流过四通阀回到压缩机中；副支路包括另外小部分制冷剂流过室内换热器进行热交换，然后流经第一节流装置与主支路汇合。除霜时制冷剂少部分通向室内换热器，室内机有一定热量，没有冷辐射，解决了空调器除霜时室内机向环境释放冷量的问题，提高了用户的舒适感觉。

Description

空调器的除霜控制方法

技术领域

本发明涉及空调器控制方法技术领域，特别是涉及一种空调器的除霜控制方法。

背景技术

普通热泵空调制热运行时，室外换热器温度低于水的冻结温度，就会结霜。霜层增加了热阻，降低了换热器总传热系数，削弱系统在制热时的制热效果。当室外换热器结霜时，通过切换四通阀，使制热模式转换为制冷模式来进行除霜。这种模式除霜，虽然室内风机停止运行，但是室内换热器处于低温状态，存在室内换热器向室内释放冷气而导致室内温度波动大的问题，影响用户舒适性。

因此目前行业内还采用热汽旁通蓄热装置收集压缩机废热除霜的方式，但是热汽旁通蓄热除霜也存在一定问题：

1)压缩机的吸气带液问题：由于蓄热装置的蓄热量有限，导致除霜时压缩机吸气口冷媒干度不够，吸气带液对压缩机长期可靠性运转和磨损有很大影响。

2)在蓄热除霜时，蓄热材料的蓄热量有限，既要给室内侧供热，又要提供热量到室外换热器除霜，导致室内侧没有足够热量而吹冷风，影响用户舒适感，室外侧没有足够热量而导致除霜不完全，重新制热后效果差。

现有空调器除霜时，普遍存在室内机向环境释放冷量的问题，舒适感差，除霜时没有发挥利用室外环境的热量除霜。同时，除霜时间长，效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种空调器的除霜控制方法，解决了空调器除霜时室内机向环境释放冷量的问题，室内环境舒适感得到显著提高。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

空调器的除霜控制方法，所述空调器包括有：压缩机、四通阀、室内换热器、第一节流装置、室外换热器以及冷媒管道，所述压缩机、四通阀、室内换热器、第一节流装置以及室外换热器通过冷媒管道连接；所述空调器还包括有：第二节流装置、第一双通阀和第二双通阀；第一双通阀的第一连接点接通在第一节流装置与室外换热器之间的冷媒管道上，第一双通阀的第二连接点接通在四通阀与室内换热器之间的冷媒管道上；所述室外换热器包括有第一部分换热器和第二部分换热器，所述第一部分换热器和第二部分换热器串联连接；第二双通阀串联连接在第一部分换热器和第二部分换热器之间的冷媒管道上，第二节流装置与第二双通阀并联连接；其中，所述空调器的除霜控制方法，当开始除霜时，第二双通阀处于关闭状态，第一双通阀打开，压缩机喷出的制冷剂在第一双通阀的第二连接点位置分成两条支路：主支路包括大部分制冷剂流向室外换热器的第一部分换热器用于除霜，然后经过第二节流装置至第二部分换热器吸热，最后流过四通阀回到压缩机中；副支路包括另外小部分制冷剂流过室内换热器进行热交换，然后流经第一节流装置与主支路汇合。

在其中一个实施例中，进入除霜运行的判断条件为：当空调器制热开始运行第一设定时间段后，实时检测室内换热器温度，并把室内换热器温度实测值和压缩机连续运行第一设定时间段室内换热器的最高温度进行对比，如果差值大于第一设定温差值时，开启除霜运行。

或者，进入除霜运行的判断条件为：当空调器制热开始运行第二设定时间段后，实时检测室外换热器的第一部分换热器温度，并把第一部分换热器温度实测值与当时室外环境温度进行对比，如果差值大于第二设定温差值时，开启除霜运行。

或者，进入除霜运行的判断条件为：当空调器制热开始运行第三设定时间段后，仍然没有到达进入除霜运行的温差条件，则强制空调器进入除霜状态，其中，第三设定时间段大于第一设定时间段。

进一步地，空调器开始进入除霜运行时，室外风机保持运行状态，控制器实时同时检测室外环境温度和室外换热器的第一部分换热器的温度，并进行对比，当室外环境温度和室外换热器的第一部分换热器的温度之间的差值小于第三设定温差值时，室外风机停止运转。

进一步地，空调器开始进入除霜运行时，室内风机停止运行。

或者，空调器开始进入除霜运行时，室内风机低风档运行，室内机的加热装置或蓄热装置进行散热。

进一步地，空调器开始进入除霜运行时，压缩机降低频率至第一设定频率值，或者通过高压传感器检测到压力小于设定压力值，第一双通阀开启，第二双通阀关闭；除霜运行第四设定时间段后，压缩机频率升高至第二设定频率值。

进一步地，空调器在除霜运行过程中，如果除霜时间达到第五设定时间段或者室外换热器的第一部分换热器的温度达到第一设定温度值时，则室外风机以低风速运行。

进一步地，每次除霜完成，空调器开始制热运行第六设定时间段后，实时检测室外换热器的第二部分换热器的温度，如果连续第七设定时间段检测到第二部分换热器的温度小于第二设定温度值，则控制器计数一次；如果控制器连续计数达到第一设定次数，则达到除霜条件，第二双通阀打开，第一双通阀关闭，四通阀切换至制冷方向，第一节流装置打开到设定开度进入除霜运行。

进一步地，除霜运行时间达到第八设定时间段或者室外换热器的第一部分换热器的温度达到第三设定温度值，则空调器退出除霜模式，返回制热运行模式。

进一步地，控制器对于空调器退出除霜模式的原因进行判断，如果空调器退出除霜模式的原因是除霜运行时间达到第八设定时间段，则控制器计数器自动计数一次，每次出现此种情况累积计数一次，同时控制器自动修正下次进入除霜运行的温度条件；如果计数器累积计数大于第二设定次数，则后面一次达到除霜条件时恢复原始的进入除霜运行的温度条件，累积计数清零。

本发明的有益效果如下：

本发明的空调器的除霜控制方法，当开始除霜时，第二双通阀处于关闭状态，第一双通阀打开，压缩机喷出的制冷剂在第一双通阀的第二连接点位置分成两条支路：主支路包括大部分制冷剂流向室外换热器的第一部分换热器用于除霜，然后经过第二节流装置至第二部分换热器吸热，最后流过四通阀回到压缩机中；副支路包括另外小部分制冷剂流过室内换热器进行热交换，然后流经第一节流装置与主支路汇合。除霜时制冷剂少部分通向室内换热器，室内机有一定热量，没有冷辐射，解决了空调器除霜时室内机向环境释放冷量的问题，提高了用户的舒适感觉。

同时，空调器进入除霜运行采用多条件判断：通过室内换热器温度实测值和压缩机连续运行第一设定时间段室内换热器的最高温度进行对比、第一部分换热器温度实测值与当时室外环境温度进行对比或者空调器制热开始运行达到第三设定时间段均为满足空调器进入除霜运行的条件，保证某些条件失效时，也能有效判断除霜，避免除霜不及时而室内制热效果差的缺陷。

空调器开始进入除霜运行时，室内风机低风档运行，室内机的加热装置或蓄热装置进行散热，即空调器除霜时利用室内机的加热装置，使得除霜时室内侧供热量仍然充足，同样提高了用户的舒适感觉。

空调器除霜开始阶段室外风机不停止，能够利用较高环境温度给较低温度的室外换热器升温，提高除霜效率，加快除霜速度。

采用不停机转换到除霜方式(常规除霜和特殊除霜)，缩短除霜时间，提高一定周期内总的供热量。

除霜末期控制室外风机运行，避免特殊除霜时蒸发侧因温度低而结霜，影响正常制热时制热量。

控制器对于空调器退出除霜模式的原因进行判断，如果空调器退出除霜模式的原因是除霜运行时间达到第八设定时间段，则控制器计数器自动计数一次，每次出现此种情况累积计数一次，同时控制器自动修正下次进入除霜运行的温度条件；这样，空调器根据除霜退出情况，自动修正下次除霜进入时间和除霜模式，保证除霜完整性。

附图说明

图1为本发明空调器的除霜控制方法流程图；

图2为本发明空调器的除霜控制方法的连续制热除霜运转的控制流程；

图3为空调器的除霜控制方法的室外环境温度对应的除霜开始温度和特殊除霜进入管温修正图；

图4为本发明空调器配管系统的结构示意图。

附图标记说明：

01-压缩机、10-室内换热器、15-四通阀、20-室外换热器、25-第一节流装置、32-气液分离器、34-第一双通阀、36-室内加热装置、40-第二节流装置、42-第二双通阀、50-室外环境温度检测装置、60-室内换热器温度检测装置、70-室内风机、101-第一冷媒管、102-第二冷媒管、103-第三冷媒管、104-第四冷媒管、105-第五冷媒管、106-第六冷媒管、107-第七冷媒管、108-第八冷媒管、109-第九冷媒管、110-第十冷媒管、111-第十一冷媒管、201-第一部分换热器、202-第二部分换热器、203-第二部分换热器的管温度检测装置、204-第一部分换热器的管温度检测装置。

具体实施方式

本发明为了解决现有技术的问题，提出了一种空调器的除霜控制方法，如图4所示，所述空调器包括有：压缩机01、四通阀15、室内换热器10、第一节流装置25、室外换热器20以及冷媒管道，所述压缩机01、四通阀15、室内换热器10、第一节流装置25以及室外换热器20通过冷媒管道连接；冷媒管道包括：第一冷媒管101、第二冷媒管102、第三冷媒管103、第四冷媒管104、第五冷媒管105、第六冷媒管106、第七冷媒管107、第八冷媒管108、第九冷媒管109、第十冷媒管110及第十一冷媒管111；所述空调器还包括有：第二节流装置40、第一双通阀34和第二双通阀42；第一双通阀34的第一连接点A点接通在第一节流装置25与室外换热器20之间的冷媒管道上，第一双通阀34的第二连接点B点接通在四通阀15与室内换热器20之间的冷媒管道上；所述室外换热器20包括有第一部分换热器201和第二部分换热器202，所述第一部分换热器201和第二部分换热器202串联连接；第二双通阀42串联连接在第一部分换热器201和第二部分换热器202之间的冷媒管道上，第二节流装置40与第二双通阀42并联连接；其中，所述空调器的除霜控制方法，当开始除霜时，第二双通阀42处于关闭状态，第一双通阀34打开，压缩机喷出的制冷剂在第一双通阀的第二连接点位置分成两条支路：主支路包括大部分制冷剂流向室外换热器的第一部分换热器用于除霜，然后经过第二节流装置至第二部分换热器吸热，最后流过四通阀回到压缩机中；副支路包括另外小部分制冷剂流过室内换热器进行热交换，然后流经第一节流装置与主支路汇合。该结构中除霜时制冷剂少部分通向室内换热器，防止除霜时室内换热器温度过低而向外辐射冷量，影响用户舒适感。

如图1，在其中一个实施例中，进入除霜运行的判断条件为：当空调器制热开始运行第一设定时间段timl(例如30-50Min)后，实时检测室内换热器温度，并把室内换热器温度实测值和压缩机连续运行第一设定时间段timl室内换热器的最高温度进行对比，如果差值大于第一设定温差值(例如3-10℃)时，开启除霜运行。通过此种控制，有效判断室外换热器结霜程度，及时除霜。

或者，进入除霜运行的判断条件为：当空调器制热开始运行第二设定时间段tim2(例如：30-50Min)后，实时检测室外换热器的第一部分换热器温度，并把第一部分换热器温度实测值与当时室外环境温度进行对比，如果差值大于第二设定温差值(例如：-25-1℃)时，开启除霜运行。优选地，第一设定时间段timl和第二设定时间段tim2相等。通过此种控制，有效判断室外换热器结霜程度，及时除霜。

或者，进入除霜运行的判断条件为：当空调器制热开始运行第三设定时间段tim3(例如：120-200Min)后，仍然没有到达进入除霜运行的温差条件，则强制空调器进入除霜状态，其中，第三设定时间段tim3大于第一设定时间段timl，第三设定时间tim3段大于第二设定时间段tim2。此种控制能有效避免检测偏差导致的结霜而不除霜情况，提高制热效果。

进一步地，如图2，空调器开始进入除霜运行时，室外风机保持运行状态，控制器实时同时检测室外环境温度和室外换热器的第一部分换热器201的温度，并进行对比，当室外环境温度和室外换热器的第一部分换热器201的温度之间的差值小于第三设定温差值(例如：0-2℃)时，室外风机停止运转。通过这种方式控制室外风机，可充分利用室外环境热量除霜，减少除霜时间，降低除霜能源消耗。

进一步地，空调器开始进入除霜运行时，室内风机停止运行。此种控制能有效避免室内风机运转而导致用户不适感，室内换热器通过辐射向室内传热。

或者，空调器开始进入除霜运行时，室内风机低风档运行，室内机的加热装置或蓄热装置进行散热。室内风机低风档运行，缓慢释放室内换热器和室内机辐射板(或者电加热，或者其他蓄热装置)热量。此种控制能有效避免用户不适感，控制室内温度波动。

进一步地，空调器开始进入除霜运行时，压缩机降低频率至第一设定频率值(例如20-40HZ)，或者通过高压传感器检测到压力小于设定压力值(例如1-2MPa)，第一双通阀34开启，第二双通阀42关闭；除霜运行第四设定时间段(例如：3-10S)后，压缩机频率升高至第二设定频率值(例如：70-95HZ)。通过此控制，能降低电磁阀动作时产生的噪音，并防止阀体在高压差下损坏。

进一步地，空调器在除霜运行过程中，如果除霜时间达到第五设定时间段(例如：8-15Min)或者室外换热器的第一部分换热器的温度达到第一设定温度值(例如：8-15℃)时，则室外风机以低风速运行。通过这样的控制，转移第一部分换热器201一部分热量给第二部分换热器202，避免第二部分换热器202结霜而影响正常制热运行。

进一步地，每次除霜完成，空调器开始制热运行第六设定时间段(例如：20-40Min)后，实时检测室外换热器的第二部分换热器的温度，如果连续第七设定时间段(例如：3-10Min)检测到第二部分换热器的温度小于第二设定温度值，则控制器计数一次；如果控制器连续计数达到第一设定次数(例如：1-3次)，则达到除霜条件，第二双通阀42打开，第一双通阀34关闭，四通阀15切换至制冷方向，第一节流装置打开到设定开度进入除霜运行。此种控制能有效防止第二部分换热器202在运行特殊除霜时结霜，导致正常制热运行时室外换热器换热效果差而影响制热效果。

进一步地，除霜运行时间达到第八设定时间段或者室外换热器的第一部分换热器的温度达到第三设定温度值(例如：8-15℃)，则空调器退出除霜模式，返回制热运行模式。

进一步地，控制器对于空调器退出除霜模式的原因进行判断，如果空调器退出除霜模式的原因是除霜运行时间达到第八设定时间段(例如：8-15Min)，则控制器计数器自动计数一次，每次出现此种情况累积计数一次，同时控制器自动修正下次进入除霜运行的温度条件；如果计数器累积计数大于第二设定次数(例如：1-3次)，则后面一次达到除霜条件时恢复原始的进入除霜运行的温度条件，累积计数清零。例如：如果除霜完成后是因为第一部分换热器201的温度达到室外环境温度对应的温度值，则正常运行；如果除霜退出是因为除霜运行达到某给定时长，则控制器计数器自动计数一次(每次出现此种情况累积计数一次)，同时控制器自动提高下次除霜进入的管温(比如1℃)，如果计数器累积计数大于2次，则下一次达到除霜条件时进入常规除霜，常规除霜后累积计数清零。通过本控制，能尽可能的除去室外换热器的霜层，提高室内供热量。

具体实施方式详细描述如下：

如图1、2、3、4所示，空调器正常制热循环时，第一双通阀34是处于关闭状态；第二双通阀42是处于导通状态。

如图1、2，制热循环流程为：气体从压缩机01排气口出来经第一冷媒管101，经过四通阀15分流到室内换热器10，冷媒在室内换热器10行冷凝放热，被冷凝后经过第六冷媒管106，到达第一节流装置25，接着冷媒被第五冷媒管105、第三冷媒管103输入到室外换热器20中进行换热，首先进入第一部分换热器201，在第一部分换热器201中进行第一次蒸发，后经过导通状态的第二双通阀42，回到第二部分换热器202，再进行第二次蒸发过程吸收环境热量。被蒸发加热后的冷媒经第二冷媒管102、第九冷媒管109、第十冷媒管110到达气液分离器32中进行相态分离，最后气态冷媒被吸入压缩机01。

当空调器制热开始运行第一设定时间段timl后，此时第一设定时间段timl为：30-50Min，通过室内换热器温度检测装置检测室内换热器10的温度，把温度检测装置60实时检测到的温度和压缩机连续制热运行开始后压缩机连续运行第一设定时间段timl室内换热器的最高温度进行对比，如果检测到的温度下降超过第一设定温差值时，则开启除霜运行，此时第一设定温差值为：3-10℃。或者，通过第一部分换热器的管温度检测装置204检测室外换热器的第一部分换热器201温度，把实时检测到的温度和当时的室外环境温度对比，如果差值大于第二设定温差值时，开启除霜运行，此时第二设定温差值为：-25-1℃。则开启除霜运行。或者，通过计时器，如果连续制热运转了第三设定时间段tim3仍然没有到达进入除霜条件，则强制进入除霜状态，此时第三设定时间段tim3为：120-200Min。通过这三种控制方式，有效判断室外换热器结霜程度，三种方式互补，避免某种方式失效或者出现偏差而导致结霜严重而不除霜现象，影响制热效果。

除霜状态时，第一双通阀34是处于导通状态；第二双通阀42是处于关闭状态。压缩机把制冷剂加压升温后，大部分制冷剂经过冷媒管112到达A点与少部分通过室内换热器的制冷剂混合后送入室外换热器20中的第一部分换热器201，除去冷凝器表面霜层，而经过放热后的冷媒在经过第二节流装置40做第一次节流减压，降低冷媒的饱和压力，这样冷媒就可以在第二部分换热器202中进行蒸发换热。使得第二部分换热器202的出口冷媒状态是处于气态的冷媒，经过四通阀到达气液分离器32中进行相态分离，最后回到压缩机，完成一个完整的热力循环过程。

除霜时室内换热器10中有少量冷媒通过，控制器判断如果系统没有设置辅助加热装置，则室内风机停止运行，避免室内温度降低太多。同时除霜开始时，室内风机也可以低转速运行，缓慢向房间释放室内换热器和室内机辐射板(或者电加热，或者其他蓄热装置)热量。此种控制能有效避免用户不适感，控制室内温度波动，达到给房间进行连续供热效果。

除霜开始时，室外风机先不停止，控制器通过室外环境温度检测装置50采集的室外环境温度和通过第一部分换热器的管温度检测装置采集的第一部分换热器的温度做对比，当两个温度差值小于第三设定温差值时，此时第三设定温差值为：0-2℃，室外风机停止运转，通过这种方式控制室外风机，充分利用较高环境温度给较低温度的室外换热器升温，提高除霜效率，加快除霜速度，降低除霜能源消耗。

同时除霜开始时压缩机降低频率至第一设定频率值：20-40Hz，或者通过高压传感器检测到压力小于设定压力值：，第一双通阀开启，第二双通阀关闭，然后压缩机再升高频率至第二设定频率值：70-95HZ。给定的除霜频率除霜，此控制，能降低电磁阀动作时产生的噪音，并防止阀体在高压差下损坏，同时缩短除霜时间；另外在除霜过程中，除霜时间达到第五设定时间段：8-15Min，或者第一部分换热器201温度达到第一设定温度值：8-15℃，则室外换热风机以较低风速运行。通过这样的控制，转移第一部分换热器201一部分热量给第二部分换热器202，避免第二部分换热器202结霜而影响正常制热运行。

空调器的除霜控制方法的特殊除霜到制热运行控制模式为：每次除霜完成，制热开始运行第六设定时间段：20-40Min后，通过检测实时检测室外换热器的第二部分换热器202的温度，如果经过连续第七设定时间段：3-10Min第二部分换热器202的温度小于第二设定温度值：≤β-2，则控制器计数一次(每个除霜周期最多计数一次)；如果连续计数两次(不一定为两次)，则达到除霜条件时，第二双通阀42打开控制，第一双通阀34关闭控制，四通阀15切换至制冷方向，节流装置25打开到除霜设定开度运行常规除霜。此种控制能有效防止室外换热器202在运行特殊除霜时结霜，导致正常制热运行时室外换热器换热效果差而影响制热效果。另外除霜完成后，根据退出除霜的原因，判断下次进入除霜的方式和条件，即如果除霜完成后是因为室外换热器201的温度达到室外环境温度对应的除霜温度值，则正常运行；如果除霜退出是因为除霜运行达到给定除霜时间，则控制器计数器自动计数一次(每次出现此种情况累积计数一次)，同时控制器自动提高下次除霜进入的除霜温度值(比如1℃)，如果计数器累积计数大于2次，那么下一次达到除霜条件时进入常规除霜，常规除霜后累积计数清零。通过本控制方法，能尽可能的除去室外换热器的霜层，提高室内供热量。

图3为空调器的除霜控制方法的室外环境温度对应的除霜开始温度和特殊除霜进入管温修正图。其中β线表示基于室外环境温度，被设定为用室外换热器温度检测装置204检测到的室外换热器20的温度的除霜开始线。在某个室外环境温度下，在用室外换热器温度检测装置204检测到的温度低于除霜开始温度(除霜开始线)的情况下，除霜开始线表示用于空调器开始除霜动作的阈值。

α线表示比除霜开始线β高的另一条除霜开始线。温度α设定为比除霜开始温度β高，基于从特殊除霜运转向制热运转恢复时的室外换热器20的结霜状态和除霜时间。在从特殊除霜恢复到制热运行时，在用室外换热器温度检测装置204检测出的温度未达到上述的规定温度(第三设定温度值)的情况下，使除霜开始温度比规定开始温度高，提前开始除霜，尽可能降低结霜量，保证除霜完整性。除霜开始线的上升通过常规除霜后被重置。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.空调器的除霜控制方法，所述空调器包括有：压缩机、四通阀、室内换热器、第一节流装置、室外换热器以及冷媒管道，所述压缩机、四通阀、室内换热器、第一节流装置以及室外换热器通过冷媒管道连接；所述空调器还包括有：第二节流装置、第一双通阀和第二双通阀；第一双通阀的第一连接点接通在第一节流装置与室外换热器之间的冷媒管道上，第一双通阀的第二连接点接通在四通阀与室内换热器之间的冷媒管道上；所述室外换热器包括有第一部分换热器和第二部分换热器，所述第一部分换热器和第二部分换热器串联连接；第二双通阀串联连接在第一部分换热器和第二部分换热器之间的冷媒管道上，第二节流装置与第二双通阀并联连接；其特征在于，所述空调器的除霜控制方法，当开始除霜时，第二双通阀处于关闭状态，第一双通阀打开，压缩机喷出的制冷剂在第一双通阀的第二连接点位置分成两条支路：主支路包括大部分制冷剂流向室外换热器的第一部分换热器用于除霜，然后经过第二节流装置至第二部分换热器吸热，最后流过四通阀回到压缩机中；副支路包括另外小部分制冷剂流过室内换热器进行热交换，然后流经第一节流装置与主支路汇合。

2.根据权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，进入除霜运行的判断条件为：当空调器制热开始运行第一设定时间段后，实时检测室内换热器温度，并把室内换热器温度实测值和压缩机连续运行第一设定时间段室内换热器的最高温度进行对比，如果差值大于第一设定温差值时，开启除霜运行。

3.根据权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，进入除霜运行的判断条件为：当空调器制热开始运行第二设定时间段后，实时检测室外换热器的第一部分换热器温度，并把第一部分换热器温度实测值与当时室外环境温度进行对比，如果差值大于第二设定温差值时，开启除霜运行。

4.根据权利要求2所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，进入除霜运行的判断条件为：当空调器制热开始运行第三设定时间段后，仍然没有到达进入除霜运行的温差条件，则强制空调器进入除霜状态，其中，第三设定时间段大于第一设定时间段。

5.根据权利要求2或3或4所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，空调器开始进入除霜运行时，室外风机保持运行状态，控制器实时同时检测室外环境温度和室外换热器的第一部分换热器的温度，并进行对比，当室外环境温度和室外换热器的第一部分换热器的温度之间的差值小于第三设定温差值时，室外风机停止运转。

6.根据权利要求2或3或4所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述空调器开始进入除霜运行时，室内风机停止运行。

7.根据权利要求2或3或4所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述空调器开始进入除霜运行时，室内风机低风档运行，室内机的加热装置或蓄热装置进行散热。

8.根据权利要求2或3或4所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述空调器开始进入除霜运行时，压缩机降低频率至第一设定频率值，或者通过高压传感器检测到压力小于设定压力值，第一双通阀开启，第二双通阀关闭；除霜运行第四设定时间段后，压缩机频率升高至第二设定频率值。

9.根据权利要求5所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述空调器在除霜运行过程中，如果除霜时间达到第五设定时间段或者室外换热器的第一部分换热器的温度达到第一设定温度值时，则室外风机以低风速运行。

10.根据权利要求9所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，每次除霜完成，空调器开始制热运行第六设定时间段后，实时检测室外换热器的第二部分换热器的温度，如果连续第七设定时间段检测到第二部分换热器的温度小于第二设定温度值，则控制器计数一次；如果控制器连续计数达到第一设定次数，则达到除霜条件，第二双通阀打开，第一双通阀关闭，四通阀切换至制冷方向，第一节流装置打开到设定开度进入除霜运行。

11.根据权利要求9所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，除霜运行时间达到第八设定时间段或者室外换热器的第一部分换热器的温度达到第三设定温度值，则空调器退出除霜模式，返回制热运行模式。

12.根据权利要求11所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，控制器对于空调器退出除霜模式的原因进行判断，如果空调器退出除霜模式的原因是除霜运行时间达到第八设定时间段，则控制器计数器自动计数一次，每次出现此种情况累积计数一次，同时控制器自动修正下次进入除霜运行的温度条件；如果计数器累积计数大于第二设定次数，则后面一次达到除霜条件时恢复原始的进入除霜运行的温度条件，累积计数清零。