CN113864978B - 空调器及其换向控制方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

空调器及其换向控制方法、装置、存储介质及处理器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的换向控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述压缩机(1)的排气口的高压温度、以及所述压缩机(1)的吸气口的低压温度，并在所述压缩机(1)启动后获取所述压缩机(1)的运行时间；在所述四通阀(2)需要换向的情况下，根据所述高压温度与所述低压温度之间的温度差、以及所述运行时间，控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机(1)的运行频率，实现对所述四通阀(2)的换向控制。该方案，通过在四通阀需要换向时，控制空调器的风机的启停或启闭以及压缩机的频率，提高四通阀的换向压差，从而保证四通阀换向成功的有益效果。

Description

空调器及其换向控制方法、装置、存储介质及处理器
技术领域
本发明属于空调器技术领域，具体涉及一种空调器的换向控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器，尤其涉及一种空调器的四通阀换向压差的逻辑控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器。
背景技术
四通阀是空调器(如热泵空调器)的核心换向部件，为热泵空调器的换向系统流量控制和截止的关键动力部件，主要依靠四通阀的阀芯如活塞两端的压力差推动活塞实现换向。四通阀的作用是，通过改变热泵空调器中制冷剂的流向，来改变热泵空调器的功能，实现制冷、制热或除霜等功能的切换。但在四通阀需要换向时，若冷媒量不足，则会导致四通阀的换向压差不足，进而导致换向不成功。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种空调器的换向控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器，以解决在四通阀需要换向时，若冷媒量不足，则存在四通阀的换向压差不足而导致换向不成功的问题，达到通过在四通阀需要换向时，控制空调器的风机的启停或启闭以及压缩机的频率，提高四通阀的换向压差，从而保证四通阀换向成功的效果。
本发明提供一种空调器的换向控制方法中，所述空调器，具有压缩机、四通阀和室外风机；所述空调器的换向控制方法，包括：获取所述压缩机的排气口的高压温度、以及所述压缩机的吸气口的低压温度，并在所述压缩机启动后获取所述压缩机的运行时间；在所述四通阀需要换向的情况下，根据所述高压温度与所述低压温度之间的温度差、以及所述运行时间，控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机的运行频率，实现对所述四通阀的换向控制。
在一些实施方式中，根据所述高压温度与所述低压温度之间的温度差、以及所述运行时间，控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机的运行频率，包括：在所述压缩机启动后，控制所述室外风机关闭，并在第一设定时间后，确定是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度；若满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则控制所述四通阀上电，并在所述四通阀上电后，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机的运行频率；若不满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则根据所述运行时间，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机的运行频率。
在一些实施方式中，根据所述运行时间，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机的运行频率，包括：确定所述运行时间是否大于或等于第二设定时间；若确定所述运行时间小于所述第二设定时间，则继续控制所述室外风机关闭；若确定所述运行时间大于或等于所述第二设定时间，则再次确定是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度；若满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则控制所述四通阀上电，并在所述四通阀上电后，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机的运行频率；若不满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度，则控制所述压缩机的运行频率升高一设定频率。
在一些实施方式中，根据所述运行时间，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机的运行频率，还包括：在控制所述压缩机的运行频率升高第一设定频率之后，确定所述运行时间是否大于或等于第四设定时间；若确定所述运行时间大于或等于所述第四设定时间，则控制所述四通阀上电，并在所述四通阀上电后，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机的运行频率；若确定所述运行时间小于所述第四设定时间，则在第五设定时间之后，重新按所述运行时间大于或等于所述第二设定时间的情况下，对是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度进行再次确定。
在一些实施方式中，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机的运行频率，包括：在控制所述四通阀上电的情况下，在第三设定时间之后，控制所述室外风机开机，并再次确定是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度；若满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则控制所述压缩机的运行频率为设定的初始频率；若不满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度，则控制所述压缩机的运行频率升高另一设定频率。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调器的换向控制装置中，所述空调器，具有压缩机、四通阀和室外风机；所述空调器的换向控制装置，包括：获取单元，被配置为获取所述压缩机的排气口的高压温度、以及所述压缩机的吸气口的低压温度，并在所述压缩机启动后获取所述压缩机的运行时间；控制单元，被配置为在所述四通阀需要换向的情况下，根据所述高压温度与所述低压温度之间的温度差、以及所述运行时间，控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机的运行频率，实现对所述四通阀的换向控制。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述高压温度与所述低压温度之间的温度差、以及所述运行时间，控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机的运行频率，包括：在所述压缩机启动后，控制所述室外风机关闭，并在第一设定时间后，确定是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度；若满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则控制所述四通阀上电，并在所述四通阀上电后，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机的运行频率；若不满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则根据所述运行时间，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机的运行频率。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述运行时间，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机的运行频率，包括：确定所述运行时间是否大于或等于第二设定时间；若确定所述运行时间小于所述第二设定时间，则继续控制所述室外风机关闭；若确定所述运行时间大于或等于所述第二设定时间，则再次确定是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度；若满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则控制所述四通阀上电，并在所述四通阀上电后，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机的运行频率；若不满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度，则控制所述压缩机的运行频率升高一设定频率。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述运行时间，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机的运行频率，还包括：在控制所述压缩机的运行频率升高第一设定频率之后，确定所述运行时间是否大于或等于第四设定时间；若确定所述运行时间大于或等于所述第四设定时间，则控制所述四通阀上电，并在所述四通阀上电后，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机的运行频率；若确定所述运行时间小于所述第四设定时间，则在第五设定时间之后，重新按所述运行时间大于或等于所述第二设定时间的情况下，对是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度进行再次确定。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机的运行频率，包括：在控制所述四通阀上电的情况下，在第三设定时间之后，控制所述室外风机开机，并再次确定是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度；若满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则控制所述压缩机的运行频率为设定的初始频率；若不满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度，则控制所述压缩机的运行频率升高另一设定频率。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调器，包括：以上所述的空调器的换向控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调器的换向控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的空调器的换向控制方法。
由此，本发明的方案，通过在空调器的四通阀需要换向的情况下，根据空调器的压缩机的高低压侧温差、以及压缩机的运行时间，控制空调器的室外风机的启闭和压缩机的频率，实现对四通阀的换向控制，从而，通过在四通阀需要换向时，控制空调器的风机的启停或启闭以及压缩机的频率，提高四通阀的换向压差，从而保证四通阀换向成功。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调器的换向控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中根据高低压侧温度差和压缩机运行时间控制室外风机和压缩机频率的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中根据压缩机运行时间控制室外风机和压缩机频率的第一过程的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中根据压缩机运行时间控制室外风机和压缩机频率的第二过程的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的方法中根据高低压侧温度差控制室外风机和压缩机频率的一实施例的流程示意图；
图6为本发明的空调器的换向控制装置的一实施例的结构示意图；
图7为四通阀的结构示意图；
图8为空调器的一实施例的结构示意图；
图9为空调器的一实施例的控制流程示意图；
图10为某地区某台机组的实例控制流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
1-压缩机；2-四通阀(即四通换向阀)；3-室外换热器；4-气液分离器；5-储液器；6-电子膨胀阀；7-室内换热器；8-吸气温度感温包；9-排气温度感温包；102-获取单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种空调器的换向控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述空调器，具有压缩机1、四通阀2和室外风机。图7为四通阀的结构示意图。如图7所示，四通阀包括四个阀口，如阀口D、阀口E、阀口S和阀口C。
图8为空调器的一实施例的结构示意图。如图8所示，空调器，包括：压缩机1、四通阀2、室外换热器3、气液分离器4、储液器5、电子膨胀阀6、室内换热器7、吸气温度感温包8和排气温度感温包9。在图8所示的例子中，压缩机1的排气口，连通至四通阀2的阀口D。四通阀2的阀口C连通至室外换热器3的第一端口，四通阀2的阀口S连通至气液分离器4的第一端口，四通阀2的阀口E连通至室内换热器7的第一端口。气液分离器4的第二端口，连通至压缩机1的吸气口。室内换热器7的第二端口，经电子膨胀阀6后连通至储液器5的第一端口。储液器5的第二端口连通至室外换热器3的第二端口。吸气温度感温包8设置在气液分离器4的第一端口处，排气温度感温包9设置在压缩机1的排气口处。
所述空调器的换向控制方法，包括：步骤S110和步骤S120。
在步骤S110处，获取所述压缩机1的排气口的高压温度、以及所述压缩机1的吸气口的低压温度，并在所述压缩机1启动后获取所述压缩机1的运行时间。例如：根据排气温度感温包9读取压缩机1的高压温度T高压，根据吸气温度感温包8读取压缩机1的低压温度T低压。通过空调器的控制器的计时功能对压缩机1启动后的运行时间进行记录，得到压缩机1的运动时间。
在步骤S120处，在所述四通阀2需要换向的情况下，根据所述高压温度与所述低压温度之间的温度差、以及所述运行时间，控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机1的运行频率，实现对所述四通阀2的换向控制。
参见图8所示的例子，空调器制冷运行的情况下，四通阀2的阀口D与四通阀2的阀口C相通、四通阀2的阀口E和四通阀2的阀口S相通。当空调器制冷运行时，四通阀2的电磁控制部件如电磁阀线圈断电，控制四通阀2右侧与压缩机1排气管相通，四通阀2内充满高压气体形成高压区，另一侧与压缩机1吸气管相通，形成低压区，这时四通阀2的阀芯如活塞在压力的作用下向左侧移动，四通阀2的阀口D与四通阀2的阀口C相通，而一般制冷时天气较为炎热，冷媒蒸发量足够，所形成的压力差也能够推动四通阀2的阀芯如活塞运动。
参见图8所示的例子，空调器制热运行的情况下，四通阀2的阀口D与四通阀2的阀口E相通、四通阀2的阀口D和四通阀2的阀口S相通。当空调器制热运行时，四通阀2的电磁控制部件如电磁阀线圈上电，控制四通阀2左侧与压缩机1排气管相通，四通阀2内充满高压气体形成高压区，右侧与压缩机1吸气管相通，形成低压区，但由于制热时，天气较冷，冷媒量蒸发不足，当四通阀2的阀芯如活塞处于中间位置时，四通阀2的阀口E、四通阀2的阀口S、四通阀2的阀口C三条接管互相串通，有一定中间流量，而由于冷媒量不足，四通阀2左右的压力差不足，导致四通阀2的阀芯如活塞容易运动不到位，换向不成功。
在图8中，室内换热器7处的两根线，仅表示不限制室内换热器的换热方式，即表示本专利不限制室内换热器的形式，可以是翅片换热器给室内送风，也可以是套管换热器，通过水系统与室内换热。
相关方案中，在多联机空调制冷转制热的启动中，通过控制多联机系统中各个零部件在不同时间运行的不同时长来协调控制，电子膨胀阀和压缩机的状态不断调整，控制方法过于复杂，只根据各个部分零部件的启动时长和时序，判断四通阀换向。
本发明的方案，提供及一种空调器的四通阀换向压差的逻辑控制方案，根据压缩机1的高低压侧温差、以及压缩机1的启动时间，判断是否有足够的压差切换四通阀2。在制热和化霜等需要推动四通阀2实现换向时，通过比较压缩机1的高低压侧温差、以及压缩机1启动的时间(即压缩机1的运行时间)，利用控制模块，控制风机的启停或启闭以及压缩机1的频率，达到正常切换四通阀2的目的，解决了在制热等需要四通阀2换向时由于压差不足等问题导致四通阀2换向异常的问题。
在一些实施方式中，步骤S120中根据所述高压温度与所述低压温度之间的温度差、以及所述运行时间，控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机1的运行频率的具体过程，参见以下示例性说明。
下面结合图2所示本发明的方法中根据高低压侧温度差和压缩机运行时间控制室外风机和压缩机频率的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中根据高低压侧温度差和压缩机运行时间控制室外风机和压缩机频率的具体过程，包括：步骤S210至步骤S230。
步骤S210，在所述压缩机1启动后，控制所述室外风机关闭，并在第一设定时间后，确定是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度。
步骤S220，若满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则控制所述四通阀2上电，并在所述四通阀2上电后，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机1的运行频率。
步骤S230，若不满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则根据所述运行时间，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机1的运行频率。
例如：连续5min满足大于5℃条件，不只是连续5min小于5℃，还有来回波动，如一会大于5，一会小于5的情况，均不满足“连续5min满足大于5℃”。
参见图8所示的例子，开始制热时，压缩机1排出的高温高压制冷剂气体通过四通阀2进入室内换热器7，与室内热源进行换热，冷媒被冷凝成制冷剂液体。制冷剂液体经过电子膨胀阀6被节流以后进入储液器5，然后再进入室外换热器3，在室外换热器3中进行热交换，吸收室外环境的热量被蒸发为制冷剂气体，回到四通阀2，进入气液分离器4进行气液分离，然后回到压缩机1，完成一次循环。
本发明的方案，提供了一种利用压缩机1的高低压侧温差和压缩机1的运行时间判断是否进行四通阀2换向的四通阀2换向压差逻辑控制方法，通过压缩机1的高压温度和低压温度的差值、以及压缩机1的运行时间判断是否进行四通阀2换向，然后通过控制压缩机1的频率提高压差，解决压差不足导致四通阀2无法换向的问题。
在一些实施方式中，步骤S230中根据所述运行时间，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机1的运行频率的具体过程，参见以下示例性说明。
下面结合图3所示本发明的方法中根据压缩机运行时间控制室外风机和压缩机频率的第一过程的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S230中根据压缩机运行时间控制室外风机和压缩机频率的第一过程的具体过程，包括：步骤S310至步骤S350。
步骤S310，在连续设定时长内所述温度差小于所述第一设定温度的情况下，确定所述运行时间是否大于或等于第二设定时间。
步骤S320，若确定所述运行时间小于所述第二设定时间，则继续控制所述室外风机关闭。
步骤S330，若确定所述运行时间大于或等于所述第二设定时间，则再次确定是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度。
步骤S340，若满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则控制所述四通阀2上电，并在所述四通阀2上电后，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机1的运行频率。
步骤S350，若不满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度，则控制所述压缩机1的运行频率升高一设定频率，如第一设定频率。
机组以第二设定时间Δt2(Δt2可为40s)时间点进行分时间段控制。当压缩机1运动时间t压缩机启动＜第二设定时间Δt2时，不对压缩机1的频率进行控制，当压缩机1运行时间t压缩机启动≥第二设定时间Δt2，依旧不满足相关条件，对压缩机1的频率进行控制。压缩机1运动时间t压缩机启动，是压缩机1启动后的运动时间。
在一些实施方式中，步骤S230中根据所述运行时间，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机1的运行频率的具体过程，还参见以下示例性说明。
下面结合图4所示本发明的方法中根据压缩机运行时间控制室外风机和压缩机频率的第二过程的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S220中根据压缩机运行时间控制室外风机和压缩机频率的第二过程的具体过程，包括：步骤S410至步骤S430。
步骤S410，在控制所述压缩机1的运行频率升高第一设定频率之后，确定所述运行时间是否大于或等于第四设定时间。
步骤S420，若确定所述运行时间大于或等于所述第四设定时间，则控制所述四通阀2上电，并在所述四通阀2上电后，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机1的运行频率。
步骤S430，若确定所述运行时间小于所述第四设定时间，则在第五设定时间之后，重新按所述运行时间大于或等于所述第二设定时间的情况下，对是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度进行再次确定。
在本发明的方案中，分时间段控制压缩机1的频率，压缩机1刚启动时不进行压缩机1的频率变化控制，满足时间限制，控制压缩机1的频率。四通阀2上电后，依旧根据压缩机1的高低压侧温差对压缩机1的频率进行控制，且根据四通阀2的状态，控制风机开启时间。
在一些实施方式中，步骤S220、步骤S340、步骤S420中根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机1的运行频率的具体过程，参见以下示例性说明。
下面结合图5所示本发明的方法中根据高低压侧温度差控制室外风机和压缩机频率的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S220、步骤S340、步骤S420中根据高低压侧温度差控制室外风机和压缩机频率的具体过程，包括：步骤S510至步骤S530。
步骤S510，在控制所述四通阀2上电的情况下，在第三设定时间之后，控制所述室外风机开机，并再次确定是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度。
步骤S520若满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则控制所述压缩机1的运行频率为设定的初始频率。
步骤S530若不满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度，则控制所述压缩机1的运行频率升高另一设定频率，如第二设定频率。
图9为空调器的一实施例的控制流程示意图。如图9所示，空调器的控制流程，包括：
步骤1、机组(即空调器)制热运行，压缩机1启动。
步骤2、在制热运行的情况下压缩机1启动后，控制风机(即室外换热器3处的室外风机)处于关闭状态。
步骤3、风机关闭第一设定时间Δt1(第一设定时间Δt1小于第二设定时间Δt2，可为5s)时间之后，判断是否满足连续设定时长Δt(Δt小于第二设定时间Δt2，可为5s)内，压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1(第一设定温差ΔT1可为5℃)：若满足该条件，则执行步骤7。若不满足该条件，则执行步骤4。
步骤4、判断是否满足压缩机1运行时间t压缩机启动≥第二设定时间Δt2：若满足压缩机1运行时间t压缩机启动≥第二设定时间Δt2，则执行步骤5。若不满足该条件，则返回步骤2。
在压缩机1运行时间t压缩机启动＜第二设定时间Δt2的情况下，返回步骤2，即：风机继续处于关闭状态，第一设定时间Δt1时间之后，继续判断是否满足连续设定时长Δt内T高压-T低压≥第一设定温差ΔT1，直至满足连续设定时长Δt内T高压-T低压≥第一设定温差ΔT1的条件，四通阀2上电，第三设定时间Δt3时间之后，风机开机。或者满足压缩机1运行时间t压缩机启动≥第二设定时间Δt2，按之后的控制逻辑进行控制。
步骤5、判断是否满足连续设定时长Δt内，压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1：若满足该条件，则执行步骤7。若不满足该条件，即连续设定时长Δt内，压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压＜第一设定温差ΔT1，机组运行频率升高第一设定频率ΔF1(第一设定频率ΔF1可为5HZ)，之后执行步骤6。
步骤6、判断是否满足压缩机1运行时间t压缩机启动≥第四设定时间Δt4(第四设定时间Δt4大于第二设定时间Δt2，可为120s)：若满足该条件，则执行步骤7。若不满足该条件，则在第五设定时间Δt5(第五设定时间Δt5小于第四设定时间Δt4，可为20s)时间之后，返回步骤5。
在压缩机1运行时间t压缩机启动＜第四设定时间Δt4的情况下，在第五设定时间Δt5(第五设定时间Δt5小于第四设定时间Δt4，可为20s)时间之后，返回步骤5，继续判断是否满足连续设定时长Δt内压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1，若不满足连续设定时长Δt内压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1，机组运行频率升高第一设定频率ΔF1……直至满足连续设定时长Δt内压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1或者压缩机1运行时间t压缩机启动≥第四设定时间Δt4，四通阀2上电，第三设定时间Δt3时间之后，风机开机。
步骤7、四通阀2上电，第三设定时间Δt3(第三设定时间Δt3小于第二设定时间Δt2，可为4s)时间之后，风机开机，之后执行步骤8。
步骤8、风机开机后，判断是否满足连续设定时长Δt内压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1：若满足该条件，则调整压缩机1的频率为初始启动频率。若不满足该条件，则压缩机1的运行频率升高第二设定频率ΔF2(第二设定频率ΔF2小于第一设定频率ΔF1，可为3HZ)。
图10为某地区某台机组的实例控制流程示意图。如图10所示，以某地某机组某天实际运行状态为例，机组制热运行，压缩机1启动，风机处于关闭状态，第一设定时间Δt1时间之后，判断不满足连续设定时长Δt内压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1，继续判断是否满足压缩机1运行时间t压缩机启动≥第二设定时间Δt2，判断不满足该条件，风机保持关闭状态。第一设定时间Δt1时间之后，判断不满足连续设定时长Δt内压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1，继续判断是否满足压缩机1运行时间t压缩机启动≥第二设定时间Δt2，判断满足该条件，继续判断不满足连续设定时长Δt内压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1，机组运行频率升高第一设定频率ΔF1，继续判断是否满足压缩机1运行时间t压缩机启动≥第四设定时间Δt4，判断不满足该条件。第五设定时间Δt5时间之后，判断不满足连续设定时长Δt内压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1，机组运行频率升高第一设定频率ΔF1，继续判断是否满足压缩机1运行时间t压缩机启动≥第四设定时间Δt4，判断满足该条件，四通阀2上电。第三设定时间Δt3时间之后，风机开机，判断是否满足连续设定时长Δt内压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1，判断满足该条件，机组运行频率调整为初始频率。
在本发明的方案中，根据压缩机1的启动时间(即压缩机1启动后的运动时间)分时间段控制压缩机1的频率，在控制压缩机1的频率的时间段中，不满足温差条件，增大压缩机1的频率。换向后满足条件，恢复压缩机1的频率。控制风机在四通阀2换向一定时间之后开启。相对于相关方案中空调器制冷制热控制系统，对风机与压缩机1的控制方式进行精准控制。利用控制模块，控制压缩机1的频率，解决四通阀活塞因压差不足运动到中间位置导致串气的问题。
采用本实施例的技术方案，通过在空调器的四通阀需要换向的情况下，根据空调器的压缩机的高低压侧温差、以及压缩机的运行时间，控制空调器的室外风机的启闭和压缩机的频率，实现对四通阀的换向控制，从而，通过在四通阀需要换向时，控制空调器的风机的启停或启闭以及压缩机的频率，提高四通阀的换向压差，从而保证四通阀换向成功。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调器的换向控制方法的一种空调器的换向控制装置。参见图6所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述空调器，具有压缩机1、四通阀2和室外风机。所述空调器的换向控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。
其中，获取单元102，被配置为获取所述压缩机1的排气口的高压温度、以及所述压缩机1的吸气口的低压温度，并在所述压缩机1启动后获取所述压缩机1的运行时间。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。例如：根据排气温度感温包9读取压缩机1的高压温度T高压，根据吸气温度感温包8读取压缩机1的低压温度T低压。通过空调器的控制器的计时功能对压缩机1启动后的运行时间进行记录，得到压缩机1的运动时间。
控制单元104，被配置为在所述四通阀2需要换向的情况下，根据所述高压温度与所述低压温度之间的温度差、以及所述运行时间，控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机1的运行频率，实现对所述四通阀2的换向控制。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
本发明的方案，提供及一种空调器的四通阀换向压差的逻辑控制方案，根据压缩机1的高低压侧温差、以及压缩机1的启动时间，判断是否有足够的压差切换四通阀2。在制热和化霜等需要推动四通阀2实现换向时，通过比较压缩机1的高低压侧温差、以及压缩机1启动的时间(即压缩机1的运行时间)，利用控制模块，控制风机的启停或启闭以及压缩机1的频率，达到正常切换四通阀2的目的，解决了在制热等需要四通阀2换向时由于压差不足等问题导致四通阀2换向异常的问题。
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述高压温度与所述低压温度之间的温度差、以及所述运行时间，控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机1的运行频率，包括：
所述控制单元104，具体被配置为在所述压缩机1启动后，控制所述室外风机关闭，并在第一设定时间后，确定是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。
所述控制单元104，具体被配置为若满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则控制所述四通阀2上电，并在所述四通阀2上电后，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机1的运行频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。
所述控制单元104，具体被配置为若不满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则根据所述运行时间，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机1的运行频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S230。
本发明的方案，提供了一种利用压缩机1的高低压侧温差和压缩机1的运行时间判断是否进行四通阀2换向的四通阀2换向压差逻辑控制装置，通过压缩机1的高压温度和低压温度的差值、以及压缩机1的运行时间判断是否进行四通阀2换向，然后通过控制压缩机1的频率提高压差，解决压差不足导致四通阀2无法换向的问题。
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述运行时间，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机1的运行频率，包括：
所述控制单元104，具体被配置为在连续设定时长内所述温度差小于所述第一设定温度的情况下，确定所述运行时间是否大于或等于第二设定时间。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。
所述控制单元104，具体被配置为若确定所述运行时间小于所述第二设定时间，则继续控制所述室外风机关闭。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。
所述控制单元104，具体被配置为若确定所述运行时间大于或等于所述第二设定时间，则再次确定是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S330。
所述控制单元104，具体被配置为若满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则控制所述四通阀2上电，并在所述四通阀2上电后，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机1的运行频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S340。
所述控制单元104，具体被配置为若不满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度，则控制所述压缩机1的运行频率升高一设定频率，如第一设定频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S350。
机组以第二设定时间Δt2(Δt2可为40s)时间点进行分时间段控制。当压缩机1运动时间t压缩机启动＜第二设定时间Δt2时，不对压缩机1的频率进行控制，当压缩机1运行时间t压缩机启动≥第二设定时间Δt2，依旧不满足相关条件，对压缩机1的频率进行控制。压缩机1运动时间t压缩机启动，是压缩机1启动后的运动时间。
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述运行时间，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机1的运行频率，还包括：
所述控制单元104，具体被配置为在控制所述压缩机1的运行频率升高第一设定频率之后，确定所述运行时间是否大于或等于第四设定时间。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。
所述控制单元104，具体被配置为若确定所述运行时间大于或等于所述第四设定时间，则控制所述四通阀2上电，并在所述四通阀2上电后，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机1的运行频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。
所述控制单元104，具体被配置为若确定所述运行时间小于所述第四设定时间，则在第五设定时间之后，重新按所述运行时间大于或等于所述第二设定时间的情况下，对是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度进行再次确定。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S430。
在本发明的方案中，分时间段控制压缩机1的频率，压缩机1刚启动时不进行压缩机1的频率变化控制，满足时间限制，控制压缩机1的频率。四通阀2上电后，依旧根据压缩机1的高低压侧温差对压缩机1的频率进行控制，且根据四通阀2的状态，控制风机开启时间。
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机1的运行频率，包括：
所述控制单元104，具体被配置为在控制所述四通阀2上电的情况下，在第三设定时间之后，控制所述室外风机开机，并再次确定是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。
所述控制单元104，具体被配置为若满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则控制所述压缩机1的运行频率为设定的初始频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。
所述控制单元104，具体被配置为若不满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度，则控制所述压缩机1的运行频率升高另一设定频率，如第二设定频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S530。
图9为空调器的一实施例的控制流程示意图。如图9所示，空调器的控制流程，包括：
步骤1、机组(即空调器)制热运行，压缩机1启动。
步骤2、在制热运行的情况下压缩机1启动后，控制风机(即室外换热器3处的室外风机)处于关闭状态。
步骤3、风机关闭第一设定时间Δt1(第一设定时间Δt1小于第二设定时间Δt2，可为5s)时间之后，判断是否满足连续设定时长Δt(Δt小于第二设定时间Δt2，可为5s)内，压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1(第一设定温差ΔT1可为5℃)：若满足该条件，则执行步骤7。若不满足该条件，则执行步骤4。
步骤4、判断是否满足压缩机1运行时间t压缩机启动≥第二设定时间Δt2：若满足压缩机1运行时间t压缩机启动≥第二设定时间Δt2，则执行步骤5。若不满足该条件，则返回步骤2。
在压缩机1运行时间t压缩机启动＜第二设定时间Δt2的情况下，返回步骤2，即：风机继续处于关闭状态，第一设定时间Δt1时间之后，继续判断是否满足连续设定时长Δt内T高压-T低压≥第一设定温差ΔT1，直至满足连续设定时长Δt内T高压-T低压≥第一设定温差ΔT1的条件，四通阀2上电，第三设定时间Δt3时间之后，风机开机。或者满足压缩机1运行时间t压缩机启动≥第二设定时间Δt2，按之后的控制逻辑进行控制。
步骤5、判断是否满足连续设定时长Δt内，压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1：若满足该条件，则执行步骤7。若不满足该条件，即连续设定时长Δt内，压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压＜第一设定温差ΔT1，机组运行频率升高第一设定频率ΔF1(第一设定频率ΔF1可为5HZ)，之后执行步骤6。
步骤6、判断是否满足压缩机1运行时间t压缩机启动≥第四设定时间Δt4(第四设定时间Δt4大于第二设定时间Δt2，可为120s)：若满足该条件，则执行步骤7。若不满足该条件，则在第五设定时间Δt5(第五设定时间Δt5小于第四设定时间Δt4，可为20s)时间之后，返回步骤5。
在压缩机1运行时间t压缩机启动＜第四设定时间Δt4的情况下，在第五设定时间Δt5(第五设定时间Δt5小于第四设定时间Δt4，可为20s)时间之后，返回步骤5，继续判断是否满足连续设定时长Δt内压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1，若不满足连续设定时长Δt内压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1，机组运行频率升高第一设定频率ΔF1……直至满足连续设定时长Δt内压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1或者压缩机1运行时间t压缩机启动≥第四设定时间Δt4，四通阀2上电，第三设定时间Δt3时间之后，风机开机。
步骤7、四通阀2上电，第三设定时间Δt3(第三设定时间Δt3小于第二设定时间Δt2，可为4s)时间之后，风机开机，之后执行步骤8。
步骤8、风机开机后，判断是否满足连续设定时长Δt内压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1：若满足该条件，则调整压缩机1的频率为初始启动频率。若不满足该条件，则压缩机1的运行频率升高第二设定频率ΔF2(第二设定频率ΔF2小于第一设定频率ΔF1，可为3HZ)。
图10为某地区某台机组的实例控制流程示意图。如图10所示，以某地某机组某天实际运行状态为例，机组制热运行，压缩机1启动，风机处于关闭状态，第一设定时间Δt1时间之后，判断不满足连续设定时长Δt内压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1，继续判断是否满足压缩机1运行时间t压缩机启动≥第二设定时间Δt2，判断不满足该条件，风机保持关闭状态。第一设定时间Δt1时间之后，判断不满足连续设定时长Δt内压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1，继续判断是否满足压缩机1运行时间t压缩机启动≥第二设定时间Δt2，判断满足该条件，继续判断不满足连续设定时长Δt内压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1，机组运行频率升高第一设定频率ΔF1，继续判断是否满足压缩机1运行时间t压缩机启动≥第四设定时间Δt4，判断不满足该条件。第五设定时间Δt5时间之后，判断不满足连续设定时长Δt内压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1，机组运行频率升高第一设定频率ΔF1，继续判断是否满足压缩机1运行时间t压缩机启动≥第四设定时间Δt4，判断满足该条件，四通阀2上电。第三设定时间Δt3时间之后，风机开机，判断是否满足连续设定时长Δt内压缩机1的高压温度T高压-压缩机1的低压温度T低压≥第一设定温差ΔT1，判断满足该条件，机组运行频率调整为初始频率。
在本发明的方案中，根据压缩机1的启动时间(即压缩机1启动后的运动时间)分时间段控制压缩机1的频率，在控制压缩机1的频率的时间段中，不满足温差条件，增大压缩机1的频率。换向后满足条件，恢复压缩机1的频率。控制风机在四通阀2换向一定时间之后开启。相对于相关方案中空调器制冷制热控制系统，对风机与压缩机1的控制方式进行精准控制。利用控制模块，控制压缩机1的频率，解决四通阀活塞因压差不足运动到中间位置导致串气的问题。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过在空调器的四通阀需要换向的情况下，根据空调器的压缩机的高低压侧温差、以及压缩机的运行时间，控制空调器的室外风机的启闭和压缩机的频率，实现对四通阀的换向控制，从而，通过在四通阀需要换向时，控制空调器的风机的启停或启闭以及压缩机的频率，提高四通阀的换向压差，避免四通阀换向异常。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调器的换向控制装置的一种空调器。该空调器可以包括：以上所述的空调器的换向控制装置。
由于本实施例的空调器所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过在空调器的四通阀需要换向的情况下，根据空调器的压缩机的高低压侧温差、以及压缩机的运行时间，控制空调器的室外风机的启闭和压缩机的频率，实现对四通阀的换向控制，能够解决四通阀换向时由于压差不足等问题。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调器的换向控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调器的换向控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过在空调器的四通阀需要换向的情况下，根据空调器的压缩机的高低压侧温差、以及压缩机的运行时间，控制空调器的室外风机的启闭和压缩机的频率，实现对四通阀的换向控制，能够解决四通阀换向异常的问题。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调器的换向控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的空调器的换向控制方法。
由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过在空调器的四通阀需要换向的情况下，根据空调器的压缩机的高低压侧温差、以及压缩机的运行时间，控制空调器的室外风机的启闭和压缩机的频率，实现对四通阀的换向控制，且能保证四通阀换向成功。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种空调器的换向控制方法，其特征在于，所述空调器，具有压缩机（1）、四通阀（2）和室外风机；所述空调器的换向控制方法，包括：
获取所述压缩机（1）的排气口的高压温度、以及所述压缩机（1）的吸气口的低压温度，并在所述压缩机（1）启动后获取所述压缩机（1）的运行时间；
在所述四通阀（2）需要换向的情况下，根据所述高压温度与所述低压温度之间的温度差、以及所述运行时间，控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机（1）的运行频率，实现对所述四通阀（2）的换向控制；
其中，根据所述高压温度与所述低压温度之间的温度差、以及所述运行时间，控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机（1）的运行频率，包括：
在所述压缩机（1）启动后，控制所述室外风机关闭，并在第一设定时间后，确定是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度；
若满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则控制所述四通阀（2）上电，并在所述四通阀（2）上电后，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机（1）的运行频率；控制所述四通阀（2）上电，并在所述四通阀（2）上电后，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机（1）的运行频率，具体包括：在控制所述四通阀（2）上电的情况下，在第三设定时间之后，控制所述室外风机开机，并再次确定是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度；若满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则控制所述压缩机（1）的运行频率为设定的初始频率；若不满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度，则控制所述压缩机（1）的运行频率升高另一设定频率；
若不满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则根据所述运行时间，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机（1）的运行频率；根据所述运行时间，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机（1）的运行频率，具体包括：确定所述运行时间是否大于或等于第二设定时间；若确定所述运行时间小于所述第二设定时间，则继续控制所述室外风机关闭；若确定所述运行时间大于或等于所述第二设定时间，则再次确定是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度；若满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则控制所述四通阀（2）上电，并在所述四通阀（2）上电后，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机（1）的运行频率；若不满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度，则控制所述压缩机（1）的运行频率升高一设定频率。
2.根据权利要求1所述的空调器的换向控制方法，其特征在于，根据所述运行时间，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机（1）的运行频率，还包括：
在控制所述压缩机（1）的运行频率升高第一设定频率之后，确定所述运行时间是否大于或等于第四设定时间；
若确定所述运行时间大于或等于所述第四设定时间，则控制所述四通阀（2）上电，并在所述四通阀（2）上电后，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机（1）的运行频率；
若确定所述运行时间小于所述第四设定时间，则在第五设定时间之后，重新按所述运行时间大于或等于所述第二设定时间的情况下，对是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度进行再次确定。
3.一种空调器的换向控制装置，其特征在于，所述空调器，具有压缩机（1）、四通阀（2）和室外风机；所述空调器的换向控制装置，包括：
获取单元，被配置为获取所述压缩机（1）的排气口的高压温度、以及所述压缩机（1）的吸气口的低压温度，并在所述压缩机（1）启动后获取所述压缩机（1）的运行时间；
控制单元，被配置为在所述四通阀（2）需要换向的情况下，根据所述高压温度与所述低压温度之间的温度差、以及所述运行时间，控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机（1）的运行频率，实现对所述四通阀（2）的换向控制；
其中，所述控制单元，根据所述高压温度与所述低压温度之间的温度差、以及所述运行时间，控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机（1）的运行频率，包括：
在所述压缩机（1）启动后，控制所述室外风机关闭，并在第一设定时间后，确定是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度；
若满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则控制所述四通阀（2）上电，并在所述四通阀（2）上电后，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机（1）的运行频率；控制所述四通阀（2）上电，并在所述四通阀（2）上电后，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机（1）的运行频率，具体包括：在控制所述四通阀（2）上电的情况下，在第三设定时间之后，控制所述室外风机开机，并再次确定是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度；若满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则控制所述压缩机（1）的运行频率为设定的初始频率；若不满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度，则控制所述压缩机（1）的运行频率升高另一设定频率；
若不满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则根据所述运行时间，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机（1）的运行频率；根据所述运行时间，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机（1）的运行频率，具体包括：确定所述运行时间是否大于或等于第二设定时间；若确定所述运行时间小于所述第二设定时间，则继续控制所述室外风机关闭；若确定所述运行时间大于或等于所述第二设定时间，则再次确定是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度；若满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度，则控制所述四通阀（2）上电，并在所述四通阀（2）上电后，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机（1）的运行频率；若不满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于第一设定温度，则控制所述压缩机（1）的运行频率升高一设定频率。
4.根据权利要求3所述的空调器的换向控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述运行时间，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机（1）的运行频率，还包括：
在控制所述压缩机（1）的运行频率升高第一设定频率之后，确定所述运行时间是否大于或等于第四设定时间；
若确定所述运行时间大于或等于所述第四设定时间，则控制所述四通阀（2）上电，并在所述四通阀（2）上电后，根据所述温度差，继续控制所述室外风机的启闭、以及所述压缩机（1）的运行频率；
若确定所述运行时间小于所述第四设定时间，则在第五设定时间之后，重新按所述运行时间大于或等于所述第二设定时间的情况下，对是否满足在连续设定时长内所述温度差大于或等于所述第一设定温度进行再次确定。
5.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求3至4中任一项所述的空调器的换向控制装置。
6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至2中任一项所述的空调器的换向控制方法。
7.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至2中任一项所述的空调器的换向控制方法。
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