CN117232083B - 多联机系统的控制方法、装置、多联机系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联机系统的控制方法、装置、多联机系统和存储介质，该方法包括：根据多联机系统的当前运行模式，控制N个内机节流装置、外机节流装置、第一开关装置、第二开关装置、第三开关装置、以及室外风机的启闭；在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，获取热水器的当前水温、热水器的当前水位、空调系统的当前排气温度、热水器的当前气压；根据热水器的当前水温，控制电辅热装置的启闭；或者，根据热水器的当前水温、热水器的当前水位、热水器的当前气压和空调系统的当前排气温度，控制电辅热装置的启闭。该方案，通过利用空调系统的多余废热对热水器进行加热，能够节能并提高能效。

Description

多联机系统的控制方法、装置、多联机系统和存储介质

技术领域

本发明属于多联机系统技术领域，具体涉及一种热水器的控制方法、装置、热水器和存储介质，尤其涉及一种多联机系统中热水器的加热控制方法、装置、热水器和存储介质。

背景技术

随着人们的生活水平的不断提高，很多用户家庭都已经有热水器。热水器大部分都是通过燃气或者纯电加热等方式，长期使用不安全、且耗能高；相关方案中，尽管已经逐渐流行使用空气能热水器，但也只是纯靠压缩机一直高负荷工作制热，还是存在一定的能源浪费。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种多联机系统的控制方法、装置、多联机系统和存储介质，以解决对热水器而言，无论是通过燃气或者纯电加热等方式加热，还是只是纯靠压缩机一直高负荷工作制热，均存在浪费能源的问题，达到通过利用空调系统的多余废热对热水器进行加热，能够节能并提高能效的效果。

本发明提供一种多联机系统的控制方法中，所述多联机系统，包括：空调系统和热水器；所述空调系统具有室内机和室外机；所述室内机，包括：N个室内换热器和N个内机节流装置，N为正整数；所述室外机，包括：压缩机、四通阀、室外换热器、室外风机、第一开关装置、第二开关装置、第三开关装置和外机节流装置；所述压缩机的排气口，经所述第三开关装置后，连通至所述四通阀的第四阀口；所述四通阀的第三阀口，经所述室外换热器、所述第一开关装置、所述室内机中的相应内机节流元件和相应室内换热器后，连通至所述四通阀的第一阀口；所述四通阀的第二阀口，连通至所述压缩机的吸气口；所述压缩机的排气口，还经所述第二开关装置、所述热水器换热器、所述外机节流装置后，连通至所述室内机中相应内机节流元件与所述第一开关装置的公共端；所述热水器具有热水器换热器和电辅热装置；所述多联机系统的控制方法，包括：在所述多联机系统上电并启动后，获取所述多联机系统的当前运行模式；根据所述多联机系统的当前运行模式，控制所述N个内机节流装置和所述外机节流装置的启闭，控制所述第一开关装置、所述第二开关装置和所述第三开关装置的启闭，并控制所述室外风机的启闭；在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，获取所述热水器的水箱中水的水温，记为所述热水器的当前水温；获取所述热水器的水箱中水的水位，记为所述热水器的当前水位；获取所述压缩机的排气温度，记为所述空调系统的当前排气温度；并获取所述热水器的水箱内部的气压，记为所述热水器的当前气压；根据所述热水器的当前水温，控制所述电辅热装置的启闭；或者，根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前水位、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。

在一些实施方式中，所述多联机系统的当前运行模式，为制冷模式、制热模式、制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式；根据所述多联机系统的当前运行模式，控制所述N个内机节流装置和所述外机节流装置的启闭，控制所述第一开关装置、所述第二开关装置和所述第三开关装置的启闭，并控制所述室外风机的启闭，包括：若所述多联机系统的当前运行模式为制冷模式，则控制所述N个内机节流装置中需开启的室内换热器所对应的内机节流装置开启、并控制所述N个内机节流装置中不需开启的室内换热器所对应的内机节流装置关闭，控制所述外机节流装置关闭，控制所述第一开关装置开启，控制所述第二开关装置关闭，控制所述第三开关装置开启，并控制所述室外风机开启；若所述多联机系统的当前运行模式为制热模式，则控制所述N个内机节流装置中需开启的室内换热器所对应的内机节流装置开启、并控制所述N个内机节流装置中不需开启的室内换热器所对应的内机节流装置关闭，控制所述外机节流装置关闭，控制所述第一开关装置开启，控制所述第二开关装置关闭，控制所述第三开关装置开启，控制所述室外风机开启，并控制所述四通阀换向；若所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式，则控制所述N个内机节流装置中需开启的室内换热器所对应的内机节流装置开启、并控制所述N个内机节流装置中不需开启的室内换热器所对应的内机节流装置关闭，控制所述外机节流装置开启，控制所述第一开关装置关闭，控制所述第二开关装置开启，控制所述第三开关装置关闭，并控制所述室外风机关闭；若所述多联机系统的当前运行模式为制热和制热水模式，则控制所述N个内机节流装置中需开启的室内换热器所对应的内机节流装置开启、并控制所述N个内机节流装置中不需开启的室内换热器所对应的内机节流装置关闭，控制所述外机节流装置开启，控制所述第一开关装置开启，控制所述第二开关装置开启，控制所述第三开关装置开启，控制所述室外风机关闭，并控制所述四通阀换向；若所述多联机系统的当前运行模式为制热水模式，则控制所述N个内机节流装置均关闭，控制所述外机节流装置开启，控制所述第一开关装置开启，控制所述第二开关装置开启，控制所述第三开关装置关闭，并控制所述室外风机关闭。

在一些实施方式中，根据所述热水器的当前水温，控制所述电辅热装置的启闭，包括：在所述压缩机的运行情况达到设定稳定程度的情况下，确定所述热水器的当前水温是否达到第一设定水温值；若确定所述热水器的当前水温已达到第一设定水温值，则停止所述多联机系统的当前运行模式所包含的所述热水器的制热水模式的运行过程；若确定所述热水器的当前水温未达到第一设定水温值，则控制所述电辅热装置开启。

在一些实施方式中，所述水箱具有进水阀门，所述进水阀门设置在所述水箱的进水口所在管路上；根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前水位、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭，包括：确定所述热水器的当前水位是否大于或等于第一设定水位值；若确定所述热水器的当前水位大于或等于第一设定水位值，则根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭；若确定所述热水器的当前水位小于第一设定水位值，则控制所述水箱的进水阀门开启，直至所述热水器的当前水位达到第二设定水位值之后，再根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。

在一些实施方式中，根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭，包括：确定所述热水器的当前水温是否大于或等于第二设定水温值；若确定所述热水器的当前水温大于或等于第二设定水温值，则停止所述多联机系统的当前运行模式所包含的所述热水器的制热水模式的运行过程；若确定所述热水器的当前水温小于第二设定水温值，则根据所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。

在一些实施方式中，所述水箱还具有排气阀门，所述排气阀门设置在所述水箱的排气口所在管路上；根据所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭，包括：确定所述热水器的当前气压是否超过设定气压值；若确定所述热水器的当前气压未超过设定气压值，则根据所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭；若确定所述热水器的当前气压已超过设定气压值，则控制所述水箱的排气阀门打开，并控制所述水箱的进水阀门关闭，直至所述热水器的当前气压低于设定气压值后，再控制所述水箱的排水阀门关闭，并控制所述水箱的进水阀门恢复之前的状态；之后，根据所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。

在一些实施方式中，根据所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭，包括：确定所述空调系统的当前排气温度是否小于或等于第二设定水温值；若确定所述空调系统的当前排气温度小于或等于第二设定水温值，则控制所述电辅热装置开启；若确定所述空调系统的当前排气温度大于第二设定水温值，则根据所述热水器的当前水位，确定将所述热水器内的水加热到第二设定水温值所需的热量，记为所述热水器的需求热量；并根据所述压缩机的当前排气温度，确定所述压缩机的当前排气热量，记为所述压缩机的供给热量；若所述压缩机的供给热量大于或等于所述热水器的需求热量，则继续利用所述压缩机的供给热量对所述热水器进行加热；若所述压缩机的供给热量小于所述热水器的需求热量，则在继续利用所述压缩机的供给热量对所述热水器进行加热的情况下，控制所述电辅热装置开启辅助对所述热水器进行加热。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种多联机系统的控制装置中，所述多联机系统，包括：空调系统和热水器；所述空调系统具有室内机和室外机；所述室内机，包括：N个室内换热器和N个内机节流装置，N为正整数；所述室外机，包括：压缩机、四通阀、室外换热器、室外风机、第一开关装置、第二开关装置、第三开关装置和外机节流装置；所述压缩机的排气口，经所述第三开关装置后，连通至所述四通阀的第四阀口；所述四通阀的第三阀口，经所述室外换热器、所述第一开关装置、所述室内机中的相应内机节流元件和相应室内换热器后，连通至所述四通阀的第一阀口；所述四通阀的第二阀口，连通至所述压缩机的吸气口；所述压缩机的排气口，还经所述第二开关装置、所述热水器换热器、所述外机节流装置后，连通至所述室内机中相应内机节流元件与所述第一开关装置的公共端；所述热水器具有热水器换热器和电辅热装置；所述多联机系统的控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述多联机系统上电并启动后，获取所述多联机系统的当前运行模式；控制单元，被配置为根据所述多联机系统的当前运行模式，控制所述N个内机节流装置和所述外机节流装置的启闭，控制所述第一开关装置、所述第二开关装置和所述第三开关装置的启闭，并控制所述室外风机的启闭；所述获取单元，还被配置为在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，获取所述热水器的水箱中水的水温，记为所述热水器的当前水温；获取所述热水器的水箱中水的水位，记为所述热水器的当前水位；获取所述压缩机的排气温度，记为所述空调系统的当前排气温度；并获取所述热水器的水箱内部的气压，记为所述热水器的当前气压；所述控制单元，还被配置为根据所述热水器的当前水温，控制所述电辅热装置的启闭；或者，所述控制单元，还被配置为根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前水位、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。

在一些实施方式中，所述多联机系统的当前运行模式，为制冷模式、制热模式、制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式；所述控制单元，根据所述多联机系统的当前运行模式，控制所述N个内机节流装置和所述外机节流装置的启闭，控制所述第一开关装置、所述第二开关装置和所述第三开关装置的启闭，并控制所述室外风机的启闭，包括：若所述多联机系统的当前运行模式为制冷模式，则控制所述N个内机节流装置中需开启的室内换热器所对应的内机节流装置开启、并控制所述N个内机节流装置中不需开启的室内换热器所对应的内机节流装置关闭，控制所述外机节流装置关闭，控制所述第一开关装置开启，控制所述第二开关装置关闭，控制所述第三开关装置开启，并控制所述室外风机开启；若所述多联机系统的当前运行模式为制热模式，则控制所述N个内机节流装置中需开启的室内换热器所对应的内机节流装置开启、并控制所述N个内机节流装置中不需开启的室内换热器所对应的内机节流装置关闭，控制所述外机节流装置关闭，控制所述第一开关装置开启，控制所述第二开关装置关闭，控制所述第三开关装置开启，控制所述室外风机开启，并控制所述四通阀换向；若所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式，则控制所述N个内机节流装置中需开启的室内换热器所对应的内机节流装置开启、并控制所述N个内机节流装置中不需开启的室内换热器所对应的内机节流装置关闭，控制所述外机节流装置开启，控制所述第一开关装置关闭，控制所述第二开关装置开启，控制所述第三开关装置关闭，并控制所述室外风机关闭；若所述多联机系统的当前运行模式为制热和制热水模式，则控制所述N个内机节流装置中需开启的室内换热器所对应的内机节流装置开启、并控制所述N个内机节流装置中不需开启的室内换热器所对应的内机节流装置关闭，控制所述外机节流装置开启，控制所述第一开关装置开启，控制所述第二开关装置开启，控制所述第三开关装置开启，控制所述室外风机关闭，并控制所述四通阀换向；若所述多联机系统的当前运行模式为制热水模式，则控制所述N个内机节流装置均关闭，控制所述外机节流装置开启，控制所述第一开关装置开启，控制所述第二开关装置开启，控制所述第三开关装置关闭，并控制所述室外风机关闭。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述热水器的当前水温，控制所述电辅热装置的启闭，包括：在所述压缩机的运行情况达到设定稳定程度的情况下，确定所述热水器的当前水温是否达到第一设定水温值；若确定所述热水器的当前水温已达到第一设定水温值，则停止所述多联机系统的当前运行模式所包含的所述热水器的制热水模式的运行过程；若确定所述热水器的当前水温未达到第一设定水温值，则控制所述电辅热装置开启。

在一些实施方式中，所述水箱具有进水阀门，所述进水阀门设置在所述水箱的进水口所在管路上；所述控制单元，根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前水位、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭，包括：确定所述热水器的当前水位是否大于或等于第一设定水位值；若确定所述热水器的当前水位大于或等于第一设定水位值，则根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭；若确定所述热水器的当前水位小于第一设定水位值，则控制所述水箱的进水阀门开启，直至所述热水器的当前水位达到第二设定水位值之后，再根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭，包括：确定所述热水器的当前水温是否大于或等于第二设定水温值；若确定所述热水器的当前水温大于或等于第二设定水温值，则停止所述多联机系统的当前运行模式所包含的所述热水器的制热水模式的运行过程；若确定所述热水器的当前水温小于第二设定水温值，则根据所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。

在一些实施方式中，所述水箱还具有排气阀门，所述排气阀门设置在所述水箱的排气口所在管路上；所述控制单元，根据所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭，包括：确定所述热水器的当前气压是否超过设定气压值；若确定所述热水器的当前气压未超过设定气压值，则根据所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭；若确定所述热水器的当前气压已超过设定气压值，则控制所述水箱的排气阀门打开，并控制所述水箱的进水阀门关闭，直至所述热水器的当前气压低于设定气压值后，再控制所述水箱的排水阀门关闭，并控制所述水箱的进水阀门恢复之前的状态；之后，根据所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭，包括：确定所述空调系统的当前排气温度是否小于或等于第二设定水温值；若确定所述空调系统的当前排气温度小于或等于第二设定水温值，则控制所述电辅热装置开启；若确定所述空调系统的当前排气温度大于第二设定水温值，则根据所述热水器的当前水位，确定将所述热水器内的水加热到第二设定水温值所需的热量，记为所述热水器的需求热量；并根据所述压缩机的当前排气温度，确定所述压缩机的当前排气热量，记为所述压缩机的供给热量；若所述压缩机的供给热量大于或等于所述热水器的需求热量，则继续利用所述压缩机的供给热量对所述热水器进行加热；若所述压缩机的供给热量小于所述热水器的需求热量，则在继续利用所述压缩机的供给热量对所述热水器进行加热的情况下，控制所述电辅热装置开启辅助对所述热水器进行加热。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种多联机系统，包括：以上所述的多联机系统的控制装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的多联机系统的控制方法。

由此，本发明的方案，通过针对包含空调系统和热水器的多联机系统，空调系统包括压缩机、设置在室外机中的室外换热器、以及设置在室内机中的N个室内换热器，在每个室内换热器的连接管路中与室外机相连的管路中设置电子膨胀阀，在室外换热器的连接管路中与室内机相连的管路中设置电磁阀，在压缩机的排气口设置电磁阀；热水器具有热水器换热器和电辅热装置；在热水器换热器的连接管路与压缩机相连的管路中设置有电磁阀，在热水器换热器的连接管路与室内机相连的管路中设置有电子膨胀阀；在多联机系统运行的过程中，通过控制各电子膨胀阀的启闭、以及各电磁阀的启闭，能够控制多联机系统运行于不同的模式；在多联机系统运行于热水器加热的模式的情况下，结合压缩机的排气温度控制电辅热元件的启闭，实现热水器的节能加热，从而，通过利用空调系统的多余废热对热水器进行加热，能够节能并提高能效。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的多联机系统的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中根据当前水温控制电辅热装置的启闭的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中根据当前水温、当前水位、当前气压和当前排气温度控制电辅热装置的启闭的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的方法中根据当前水温、当前气压和当前排气温度控制电辅热装置的启闭的一实施例的流程示意图；

图5为本发明的方法中根据当前气压和当前排气温度控制电辅热装置的启闭的一实施例的流程示意图；

图6为本发明的方法中根据当前排气温度控制电辅热装置的启闭的一实施例的流程示意图；

图7为本发明的多联机系统的控制装置的一实施例的结构示意图；

图8为一种多联机系统中热水器的加热控制系统的结构示意图；

图9为一种多联机系统中热水器的加热控制系统的基本功能运行模式下的逻辑示意图；

图10为一种多联机系统中热水器的加热控制系统中热水器的一实施例的结构示意图；

图11为一种多联机系统中热水器的加热控制系统的热水制热流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

102-获取单元；104-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到，通常空调系统在制冷模式下，冷媒循环产生的热量都经过外机冷凝器，通过外风机将多余热量散发到空气中。因此，本发明的方案提出一种热水器的控制方案，具体是一种多联机系统中热水器的加热控制方案，可以利用空调系统制冷模式下产生的多余热量，通过空调系统的电磁阀及电子膨胀阀控制冷媒的流向，能够将空调系统的多余废热（即空调系统制冷模式下产生的多余热量）进行回收，加热热水器中热水箱内部的水温，以有效利用废热对热水器进行加热，节约能源、提高能效。

根据本发明的实施例，提供了一种多联机系统的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述多联机系统，包括：空调系统和热水器；所述空调系统具有室内机和室外机；所述室内机，包括：N个室内换热器和N个内机节流装置，N个室内换热器如内机换热器1、内机换热器2、内机换热器N，N个内机节流装置如电子膨胀阀2、电子膨胀阀3、电子膨胀阀N，N为正整数；每个内机节流装置，设置在相应室内换热器与所述室外机相连的管路中；所述室外机，包括：压缩机、四通阀、室外换热器、室外风机、第一开关装置、第二开关装置、第三开关装置和外机节流装置，室外换热器如外机换热器，第一开关装置如电磁阀1，第二开关装置如电磁阀2，第三开关装置如电磁阀3，外机节流装置如电子膨胀阀1；所述压缩机的排气口，经所述第三开关装置后，连通至所述四通阀的第四阀口；所述四通阀的第三阀口，经所述室外换热器、所述第一开关装置、所述室内机中的相应内机节流元件和相应室内换热器后，连通至所述四通阀的第一阀口；所述四通阀的第二阀口，连通至所述压缩机的吸气口；所述压缩机的排气口，还经所述第二开关装置、所述热水器换热器、所述外机节流装置后，连通至所述室内机中相应内机节流元件与所述第一开关装置的公共端。也就是说，第一开关装置设置在所述压缩机的排气口与所述四通阀之间的管路中，第二开关装置设置在所述压缩机的排气口与所述热水器换热器的管路中，第三开关装置设置在所述室外换热器与所述室内机相连的管路中，外机节流装置设置在所述热水器换热器与所述室外换热器之间的连接管路中。具体地，图8为一种多联机系统中热水器的加热控制系统的结构示意图。如图8所示的多联机系统中热水器的加热控制系统，包括：空调系统和热水器换热器。空调系统包括至少一台室内机与至少一台室外机，热水器换热器包括一个热水箱。优选地，内机侧可以搭配多台内机，例如：在室内机侧，设置有N个室内换热器如内机换热器1、内机换热器2、…、内机换热器N，与N个室内换热器相对应设置有N个内机电子膨胀阀如电子膨胀阀2、电子膨胀阀3、…、电子膨胀阀N，N为正整数。在室外机侧，设置有外机换热器、外风机、四通阀、压缩机、热水器换热器，以及电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3和电子膨胀阀1。其中，在室内机侧，各内机换热器与相应的电子膨胀阀串联后，相互并联；电子膨胀阀2与内机换热器1相连，电子膨胀阀3与内机换热器2相连，电子膨胀阀N与内机换热器N相连。

在图8所示的例子中，压缩机的排气口，经电磁阀3后，连通至四通阀的第四阀口；四通阀的第三阀口，经外机换热器、电磁阀1后，再经各内机电子膨胀阀和对应的内机换热器后，连通至四通阀的第一阀口；四通阀的第二阀口，连通至压缩机的吸气口。

在图8所示的例子中，压缩机的排气口，还经电磁阀2、热水器换热器、电子膨胀阀1后，再经各内机电子膨胀阀和对应的内机换热器后，连通至四通阀的第一阀口；四通阀的第二阀口，连通至压缩机的吸气口。

所述热水器具有热水器换热器和电辅热装置，所述电辅热装置和所述热水器换热器均设置在所述水箱中。具体地，图10为一种多联机系统中热水器的加热控制系统中热水器的一实施例的结构示意图。如图10所示的热水器，包括水箱。水箱由换热器（即图8所示的热水器换热器）、电辅热、感温包、水位传感器、高压传感器、线控器、进水口以及出水口组成；换热器主要用于加热水箱内部的水，电辅热主要辅助加热水箱内部的水，使水箱内部的水能够快速达到用户设定温度值；感温包用于时刻监控水箱内部的水温，水位传感器用于监控水箱内部的水位高度，进而通过主控MCU计算出相应数值；高压传感器用于监控水箱内部的气压，当水箱加热过程中实时监控水箱内部的气压情况，避免产生高压气体导致水箱破裂；线控器用于对水箱进行设置操作，进水口和出水口用于控制水箱的水流量，其中进水口水量大小由进水阀门控制。

其中，热水器换热器，可以是一个环形管子，可以让冷媒流过，压缩机做功时，冷媒会因为压力变成高温高压气体，接压缩机侧就会有高温高压气体流入，进而将水箱内部的水进行加热，之后由于一部分热量转移到水箱内部的水后流出，经过外机换热器后重新回到压缩机腔体，反复循环。结合图8和图10所示的例子，热水器换热器的冷媒管路的一端，连通至外机换热器处电磁阀1所在管路；热水器换热器的冷媒管路的另一端，经电磁阀2后连通至压缩机的排气口。

在本发明的方案中，如图1所示，所述多联机系统的控制方法，包括：步骤S110至步骤S130，以及步骤S140或步骤S150。

在步骤S110处，在所述多联机系统上电并启动后，获取所述多联机系统的当前运行模式。

在步骤S120处，根据所述多联机系统的当前运行模式，控制所述N个内机节流装置和所述外机节流装置的启闭，控制所述第一开关装置、所述第二开关装置和所述第三开关装置的启闭，并控制所述室外风机的启闭。具体地，图9为一种多联机系统中热水器的加热控制系统的基本功能运行模式下的逻辑示意图。如图9所示，以单台内机（如内机换热器1对应的内机1）为例，多联机系统中热水器的加热控制系统的基本功能运行模式下的逻辑，包括：步骤11、内机1开机后，根据用户选择整机运行模式，利用电磁阀开关控制冷媒流向，实现五种功能控制模式，如选择性执行步骤12或步骤13或步骤14或步骤15或步骤16。

在一些实施方式中，所述多联机系统的当前运行模式，为制冷模式、制热模式、制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式。其中，制冷模式即单独开启空调系统的制冷功能的模式，制热模式即单独开启空调系统的制热功能的模式，制冷和制热水模式即开启空调系统的制冷功能并开启热水器的制热水功能的模式，制热和制热水模式即开启空调的制热功能并开启热水器的制热水功能的模式，制热水模式即单独开启热水器的制热水功能的模式。所述热水器的制热水模式，为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式。

步骤S120中根据所述多联机系统的当前运行模式，控制所述N个内机节流装置和所述外机节流装置的启闭，控制所述第一开关装置、所述第二开关装置和所述第三开关装置的启闭，并控制所述室外风机的启闭，包括以下任一种针对当前运行模式的控制情形：

第一种针对当前运行模式的控制情形：若所述多联机系统的当前运行模式为制冷模式，则控制所述N个内机节流装置中需开启的室内换热器所对应的内机节流装置开启、并控制所述N个内机节流装置中不需开启的室内换热器所对应的内机节流装置关闭，控制所述外机节流装置关闭，控制所述第一开关装置开启，控制所述第二开关装置关闭，控制所述第三开关装置开启，并控制所述室外风机开启。具体地，如图9所示，以单台内机（如内机换热器1对应的内机1）为例，多联机系统中热水器的加热控制系统的基本功能运行模式下的逻辑，还包括：步骤12、内机1制冷模式：电子膨胀阀1关闭，电子膨胀阀2开启，电子膨胀阀3关闭，电磁阀1开启，电磁阀2关闭，电磁阀3开启。压缩机将冷媒压缩成高温高压气体经过四通阀流向外机冷凝器，启动外风机将冷媒热量向空气释放，冷媒由高温高压气体变成高温高压液液体，经过电子膨胀阀2膨胀释放降低冷媒压力，冷媒成低温低压液体，经过内机蒸发器吸收室内热量蒸发，变为低温低压气体重新回到压缩机腔内部，反复循环此步骤。

第二种针对当前运行模式的控制情形：若所述多联机系统的当前运行模式为制热模式，则控制所述N个内机节流装置中需开启的室内换热器所对应的内机节流装置开启、并控制所述N个内机节流装置中不需开启的室内换热器所对应的内机节流装置关闭，控制所述外机节流装置关闭，控制所述第一开关装置开启，控制所述第二开关装置关闭，控制所述第三开关装置开启，控制所述室外风机开启，并控制所述四通阀换向。具体地，如图9所示，以单台内机（如内机换热器1对应的内机1）为例，多联机系统中热水器的加热控制系统的基本功能运行模式下的逻辑，还包括：步骤13、内机1制热模式：电子膨胀阀1关闭，电子膨胀阀2开启，电子膨胀阀3关闭，电磁阀1开启，电磁阀2关闭，电磁阀3开启，四通阀换向，实现内机制热模式。

其中，制热模式下电子膨胀阀1、电子膨胀阀2、电子膨胀阀3、电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3的控制开关与制冷模式下一样，主要区别就是制热时需要四通阀换向，让压缩机产生的高温气体先通过内机换热器。即，制冷时压缩机产生的高温气体先流过外机换热器；而在制热时，通过四通阀的换向，让高温气体先流过内机换热器。

第三种针对当前运行模式的控制情形：若所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式，则控制所述N个内机节流装置中需开启的室内换热器所对应的内机节流装置开启、并控制所述N个内机节流装置中不需开启的室内换热器所对应的内机节流装置关闭，控制所述外机节流装置开启，控制所述第一开关装置关闭，控制所述第二开关装置开启，控制所述第三开关装置关闭，并控制所述室外风机关闭。具体地，如图9所示，以单台内机（如内机换热器1对应的内机1）为例，多联机系统中热水器的加热控制系统的基本功能运行模式下的逻辑，还包括：步骤14、内机1制冷+制热水模式：电子膨胀阀1开启，电子膨胀阀2开启，电子膨胀阀3关闭，电磁阀1关闭，电磁阀2开启，电磁阀3关闭。此模式下热水器内部换热器（即图8所示的热水器换热器）相当于室外机侧的外机冷凝器，利用压缩机腔体产生的高温高压气体经过热水器换热器，进而实现对水箱内部的水进行加热。

第四种针对当前运行模式的控制情形：若所述多联机系统的当前运行模式为制热和制热水模式，则控制所述N个内机节流装置中需开启的室内换热器所对应的内机节流装置开启、并控制所述N个内机节流装置中不需开启的室内换热器所对应的内机节流装置关闭，控制所述外机节流装置开启，控制所述第一开关装置开启，控制所述第二开关装置开启，控制所述第三开关装置开启，控制所述室外风机关闭，并控制所述四通阀换向。具体地，如图9所示，以单台内机（如内机换热器1对应的内机1）为例，多联机系统中热水器的加热控制系统的基本功能运行模式下的逻辑，还包括：步骤15、内机1制热+制热水模式：电子膨胀阀1开启，电子膨胀阀2开启，电子膨胀阀3关闭，电磁阀1开启，电磁阀2开启，电磁阀3开启。四通阀换向，压缩机产生高温高压气体给室内机供热及水箱的水进行加热，分别通过电子膨胀阀2、电子膨胀阀1释放冷媒压力，经过外机换热器吸收热量，回到压缩机腔体。

第五种针对当前运行模式的控制情形：若所述多联机系统的当前运行模式为制热水模式，则控制所述N个内机节流装置均关闭，控制所述外机节流装置开启，控制所述第一开关装置开启，控制所述第二开关装置开启，控制所述第三开关装置关闭，并控制所述室外风机关闭。具体地，如图9所示，以单台内机（如内机换热器1对应的内机1）为例，多联机系统中热水器的加热控制系统的基本功能运行模式下的逻辑，还包括：步骤16、制热水模式：电子膨胀阀1开启，电子膨胀阀2关闭，电子膨胀阀3关闭，电磁阀1开启，电磁阀2开启，电磁阀3关闭。压缩机产生高温高压气体经过热水器换热器对水箱内的水进行加热，经过电子膨胀阀1释放冷媒压力，经过电磁阀1流经外机换热器产生低温低压气体，回到压缩机腔体。

在步骤S130处，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，在所述多联机系统在所述多联机系统的当前运行模式下运行的过程中，获取所述热水器的水箱中水的水温，记为所述热水器的当前水温；获取所述热水器的水箱中水的水位，记为所述热水器的当前水位；获取所述压缩机的排气温度，记为所述空调系统的当前排气温度；并获取所述热水器的水箱内部的气压，记为所述热水器的当前气压，之后执行步骤S140或步骤S150。

在步骤S140处，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，根据所述热水器的当前水温，控制所述电辅热装置的启闭。

在一些实施方式中，步骤S140中在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，根据所述热水器的当前水温，控制所述电辅热装置的启闭的具体过程，参见以下示例性说明。

下面结合图2所示本发明的方法中根据当前水温控制电辅热装置的启闭的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S140中根据当前水温控制电辅热装置的启闭的具体过程，包括：步骤S210至步骤S230。

步骤S210，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，在所述压缩机的运行情况达到设定稳定程度的情况下，确定所述热水器的当前水温是否达到第一设定水温值。其中，第一设定水位值如温度T_设。其中，压缩机系统稳定的判断方式，可以通过内机运行情况判定，如内机运行达到设定温度时，可认为压缩机系统运行稳定。

步骤S220，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，若确定所述热水器的当前水温已达到第一设定水温值，则停止所述多联机系统的当前运行模式所包含的所述热水器的制热水模式的运行过程，之后返回，以重新根据所述热水器的当前水温，控制所述电辅热装置的启闭。例如：户使用热水器时，都会设定一个目标水温，当水箱内部的水温加热到目标温度后，就停止加热。

步骤S230，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，若确定所述热水器的当前水温未达到第一设定水温值，则控制所述电辅热装置开启，之后返回，以重新根据所述热水器的当前水温，控制所述电辅热装置的启闭。其中，对电辅热装置的开启条件而言，例如：用户想将热水加热到目标值60°，但空调制冷产生的热量只能将水温加热到50°，即仅仅通过热回收方式不能将水箱里面的水加热到目标值，此时电辅热装置开启，继续将水箱的水温加热到60°；反之如果主控判断热回收产生的热量能将水温加热到60°，则无需开启电辅热装置。

参见图8和图9所示的例子，空调系统在制冷时，空调系统的外机会产生大量的热量，并且通过外机风扇将热量排掉。本发明的方案中，将热水器连接到空调系统中，通过软件控制三个电磁阀的开关，有效利用空调系统制冷时产生的废热对热水器内部的水进行加热，此时可以将热水器当成空调系统的外机的一部分，空调系统制冷产生的热量都用来对水箱内部的水进行加热。

相关方案中是一台外机（压缩机）对多种电器，如空调系统或冰箱或热水器，工作方式都是如制冷时，内机与外机单向通讯。而本发明的方案中，能够在空调系统制冷时将外机产生的热量进行回收加热，因为空调系统在制冷时，会产生很多热量，而外机换热器就是将这些热量吹出外机，造成很大浪费。在本发明的方案提出中，通过控制电磁阀的开关情况，能够在制冷时外机产生的热量全部用于对水箱内部的水进行加热，避免热量损失；还能根据用户所需目标温度，自动判断电辅热的开启，节约能源。

也就是说，相关方案中，空调系统的外机和热水器的工作方式是，利用空调系统的外机压缩机产生的高压高温气体流过热水器，对水箱内部的水进行加热，只能一对一单向加热。而在本发明的方案提出中，无论空调系统处于制冷或者制热状态，都能通过控制电磁阀的开关，控制冷媒的流向，继而对热水器水温进行加热，有效利用空调系统制冷产生的废热，节约能效，当然，也可以直接用空调系统的外机对热水器内部水温直接加热。

在步骤S150处，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前水位、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。

本发明的方案提出的一种多联机系统中热水器的加热控制方案，可以利用空调系统制冷模式下产生的多余热量，对热水器的水进行加热，具体地，通过空调系统的电磁阀及电子膨胀阀控制冷媒的流向，能够将空调系统的多余废热（即空调系统制冷模式下产生的多余热量）进行回收，加热热水器中热水箱内部的水温，以有效利用废热对热水器进行加热实现热回收，减少能源浪费，提高热水加热能效。这样，可以有效利用多联机（如一拖多机型）制冷时产生的热量，用于将热水器水温加热，实现热回收并循环利用，将无效的热量转化为有效可用的热量，提高能效循环利用率。也就是说，利用多联机系统（如一拖多的空调系统）制冷过程中，利用外机压缩机的排气温度产生的热量将热水器的水温加热，并通过电辅热对水温进行辅助加热，根据用户第一设定水温值及监控的水温情况自动切换加热方式，节能并提高能效。

在一些实施方式中，所述水箱具有进水阀门，所述进水阀门设置在所述水箱的进水口所在管路上。

步骤S150中在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前水位、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭的具体过程，参见以下示例性说明。

下面结合图3所示本发明的方法中根据当前水温、当前水位、当前气压和当前排气温度控制电辅热装置的启闭的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S150中根据当前水温、当前水位、当前气压和当前排气温度控制电辅热装置的启闭的具体过程，包括：步骤S310至步骤S330。

步骤S310，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，确定所述热水器的当前水位是否大于或等于第一设定水位值。其中，第一设定水位值如高度值H₀。

步骤S320，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，若确定所述热水器的当前水位大于或等于第一设定水位值，则根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。

步骤S330，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，若确定所述热水器的当前水位小于第一设定水位值，则控制所述水箱的进水阀门开启，直至所述热水器的当前水位达到第二设定水位值之后，再根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。其中，第二设定水位值，如高度值H₁。

具体地，图11为一种多联机系统中热水器的加热控制系统的热水制热流程示意图。如图11所示，多联机系统中热水器的加热控制系统的热水制热流程，包括：

步骤21、用户选热水制热时，用户对线控器进行设定热水的制热目标值T_设，水箱内部水位传感器检测此时的水位高度值H，之后执行步骤22。

步骤22、判断是否满足水位高度值H≥高度值H₀：若是则执行步骤23，否则执行步骤24。其中，高度值H₀，表示水箱水位的最低值，可由厂家初始自定义该具体数值。

步骤23、当水位高度值H≥高度值H₀时，系统认为此时水箱内部的水量可以满足至少一个用户使用，之后执行步骤25。

步骤24、当水位高度值H＜高度值H₀时，水箱的进水口的水阀被打开，直到水量加到高度值H₁，之后执行步骤25。其中高度值H₁为中位人数用水量（如水箱满水量可以满足五人使用，则到达高度值H₁的水位至少满足三人使用，该值具体由厂家设定），高度值H₁＞高度值H₀。

步骤25、当水箱内部的水量满足用户使用时，检测水箱内部的水温T_水，之后执行步骤26。

在一些实施方式中，步骤S320或步骤S330中，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭的具体过程，参见以下示例性说明。

下面结合图4所示本发明的方法中根据当前水温、当前气压和当前排气温度控制电辅热装置的启闭的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S320或步骤S330中根据当前水温、当前气压和当前排气温度控制电辅热装置的启闭的具体过程，包括：步骤S410至步骤S430。

步骤S410，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，确定所述热水器的当前水温是否大于或等于第二设定水温值。其中，第二设定水温值如用户目标水温。

步骤S420，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，若确定所述热水器的当前水温大于或等于第二设定水温值，则停止所述多联机系统的当前运行模式所包含的所述热水器的制热水模式的运行过程，即停止加热，之后返回，以重新根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前水位、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。例如：如用户设定让热水器加热水温到60°，该60°就是用户设定的温度目标值，当水箱内的水温达到这个温度，就停止加热。

步骤S430，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，若确定所述热水器的当前水温小于第二设定水温值，则根据所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。

参见图8和图9所示的例子，本发明的方案中，将热水器连接到空调系统中，通过软件控制三个电磁阀的开关，有效利用空调系统制冷时产生的废热对热水器内部的水进行加热；还能自动检测判断空调系统的外机产生的热量，主控根据热量及水量和用户设定目标温度值自动计算，自动判断电辅热的自动开启和关闭。

如图11所示，多联机系统中热水器的加热控制系统的热水制热流程，还包括：步骤26、判断是否满足水箱水温T_水≥温度T_设：若是则执行步骤27，否则执行步骤28以根据热水器内部的气压和压缩机的排气温度T_排确定是否需要打开水箱内部电辅热进行辅助加热。

步骤27、当水箱水温T_水≥温度T_设时，水箱无需制热，停止加热。

在一些实施方式中，所述水箱还具有排气阀门，所述排气阀门设置在所述水箱的排气口所在管路上，所述水箱的排气口可以设置在所述水箱的顶部。

步骤S430中在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，根据所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭的具体过程，参见以下示例性说明。

下面结合图5所示本发明的方法中根据当前气压和当前排气温度控制电辅热装置的启闭的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S430中根据当前气压和当前排气温度控制电辅热装置的启闭的具体过程，包括：步骤S510至步骤S530。

步骤S510，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，确定所述热水器的当前气压是否超过设定气压值。其中，设定气压值如厂家设定值P。

步骤S520，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，若确定所述热水器的当前气压未超过设定气压值，则根据所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。

步骤S530，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，若确定所述热水器的当前气压已超过设定气压值，则控制所述水箱的排气阀门打开，并控制所述水箱的进水阀门关闭，直至所述热水器的当前气压低于设定气压值后，再控制所述水箱的排水阀门关闭，并控制所述水箱的进水阀门恢复之前的状态；之后，根据所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。

具体地，如图11所示，多联机系统中热水器的加热控制系统的热水制热流程，还包括：步骤28、当水箱水温T_水＜温度T_设时，通过压缩机的排气对水箱内部的水进行加热，高压传感器开始工作，实时监控水箱内部气压；当水箱内部气压超过厂家设定值P时，水箱的排气阀门打开，同时关闭水箱的进水阀门，待传感器检测内部气压低于设定值时，水箱的排气阀门关闭，恢复水箱的进水阀门初始状态。通过外机压缩机的排气感温包实时检测压缩机的排气温度T_排，以根据压缩机的排气温度T_排确定是否需要打开水箱内部电辅热进行辅助加热。

在一些实施方式中，步骤S520或步骤S530中，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，根据所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭的具体过程，参见以下示例性说明。

下面结合图6所示本发明的方法中根据当前排气温度控制电辅热装置的启闭的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S520或步骤S530中根据当前排气温度控制电辅热装置的启闭的具体过程，包括：步骤S610至步骤S650。

步骤S610，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，确定所述空调系统的当前排气温度是否小于或等于第二设定水温值。

步骤S620，若确定所述空调系统的当前排气温度小于或等于第二设定水温值，则控制所述电辅热装置开启，之后返回，以重新根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前水位、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。

步骤S630，若确定所述空调系统的当前排气温度大于第二设定水温值，则根据所述热水器的当前水位，确定将所述热水器内的水加热到第二设定水温值所需的热量，记为所述热水器的需求热量；并根据所述压缩机的当前排气温度，确定所述压缩机的当前排气热量，记为所述压缩机的供给热量。

步骤S640，若所述压缩机的供给热量大于或等于所述热水器的需求热量，则继续利用所述压缩机的供给热量对所述热水器进行加热，之后返回，以重新根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前水位、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。

步骤S650，若所述压缩机的供给热量小于所述热水器的需求热量，则在继续利用所述压缩机的供给热量对所述热水器进行加热的情况下，控制所述电辅热装置开启辅助对所述热水器进行加热，之后返回，以重新根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前水位、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。

具体地，如图11所示，多联机系统中热水器的加热控制系统的热水制热流程，还包括：在步骤29中，判断是否满足压缩机的排气温度T_排≤温度T_设：若是则执行步骤29，否则执行步骤30。

步骤29、若检测到压缩机的排气温度T_排≤温度T_设，则主控MCU判断仅仅通过压缩机的排气温度，无法对水箱内部的水加热到用户设定目标值，此时需要打开水箱内部电辅热进行辅助加热。

步骤30、若检测到压缩机的排气温度T_排＞温度T_设，则根据此刻水位高度H，通过公式可以算出水箱内水的体积V，其中r为水箱的半径，在出厂时搭配的水箱型号及尺寸大小已经通过软件做好匹配值，π为常数。根据m=ρV，其中ρ表示水的密度，是一个常量，求得水箱内部水的质量m；根据C=Q/[m(t1-t0)]得到：Q=m(t1-t0)C，其中，C为水的比热容为常量，t1为用户设定的目标温度值即温度T_设，t0为水开始加热时的水温，Q为加热到用户目标水温时所需的热量。在出厂前，压缩机排气热量Q已经做好设定， Q=n·T_排（n为一个常量），可知Q值是跟压缩机的排气温度T_排成正比。

例如：用户需将水温加热到T_设为50℃，水温初始值T_水为30℃，水的比热容为4.2，压缩机的排气热量Q为1000J，则主控可算出t1≈42℃，即仅靠压缩机的排气热量无法将水箱内的水温加热到目标值，此时需要打开电辅热对水温进行辅助加热，进而达到用户所需值，反之，则无需开启电辅热，节约能源。

在本发明的方案中，通过检测空调系统的外机压缩机的排气温度得出空调系统产生的热量值，检测热水器的水箱水位高度判断水箱水量，计算出相应的体积或质量，利用水的比热容关系得出温度与热量的关系，与设定目标温度值相比，准确判断水箱加热方式，减少电辅热使用次数，提高能效。这样，能够将空调系统制冷时产生的多余废热回收，用于加热热水器，实现热回收和利用，节约能源，提高能效，并能够自动精准地选择加热模式，相比相关方案中的热水器加热方式，更智能快捷及节能。

采用本实施例的技术方案，通过针对包含空调系统和热水器的多联机系统，空调系统包括压缩机、设置在室外机中的室外换热器、以及设置在室内机中的N个室内换热器，在每个室内换热器的连接管路中与室外机相连的管路中设置电子膨胀阀，在室外换热器的连接管路中与室内机相连的管路中设置电磁阀，在压缩机的排气口设置电磁阀；热水器具有热水器换热器和电辅热装置；在热水器换热器的连接管路与压缩机相连的管路中设置有电磁阀，在热水器换热器的连接管路与室内机相连的管路中设置有电子膨胀阀；在多联机系统运行的过程中，通过控制各电子膨胀阀的启闭、以及各电磁阀的启闭，能够控制多联机系统运行于不同的模式；在多联机系统运行于热水器加热的模式的情况下，结合压缩机的排气温度控制电辅热元件的启闭，实现热水器的节能加热，从而，通过利用空调系统的多余废热对热水器进行加热，能够节能并提高能效。

根据本发明的实施例，还提供了对应于多联机系统的控制方法的一种多联机系统的控制装置。参见图7所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述多联机系统，包括：空调系统和热水器；所述空调系统具有室内机和室外机；所述室内机，包括：N个室内换热器和N个内机节流装置，N个室内换热器如内机换热器1、内机换热器2、内机换热器N，N个内机节流装置如电子膨胀阀2、电子膨胀阀3、电子膨胀阀N，N为正整数；每个内机节流装置，设置在相应室内换热器与所述室外机相连的管路中；所述室外机，包括：压缩机、四通阀、室外换热器、室外风机、第一开关装置、第二开关装置、第三开关装置和外机节流装置，室外换热器如外机换热器，第一开关装置如电磁阀1，第二开关装置如电磁阀2，第三开关装置如电磁阀3，外机节流装置如电子膨胀阀1；所述压缩机的排气口，经所述第三开关装置后，连通至所述四通阀的第四阀口；所述四通阀的第三阀口，经所述室外换热器、所述第一开关装置、所述室内机中的相应内机节流元件和相应室内换热器后，连通至所述四通阀的第一阀口；所述四通阀的第二阀口，连通至所述压缩机的吸气口；所述压缩机的排气口，还经所述第二开关装置、所述热水器换热器、所述外机节流装置后，连通至所述室内机中相应内机节流元件与所述第一开关装置的公共端。也就是说，第一开关装置设置在所述压缩机的排气口与所述四通阀之间的管路中，第二开关装置设置在所述压缩机的排气口与所述热水器换热器的管路中，第三开关装置设置在所述室外换热器与所述室内机相连的管路中，外机节流装置设置在所述热水器换热器与所述室外换热器之间的连接管路中。具体地，图8为一种多联机系统中热水器的加热控制系统的结构示意图。如图8所示的多联机系统中热水器的加热控制系统，包括：空调系统和热水器换热器。空调系统包括至少一台室内机与至少一台室外机，热水器换热器包括一个热水箱。优选地，内机侧可以搭配多台内机，例如：在室内机侧，设置有N个室内换热器如内机换热器1、内机换热器2、…、内机换热器N，与N个室内换热器相对应设置有N个内机电子膨胀阀如电子膨胀阀2、电子膨胀阀3、…、电子膨胀阀N，N为正整数。在室外机侧，设置有外机换热器、外风机、四通阀、压缩机、热水器换热器，以及电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3和电子膨胀阀1。其中，在室内机侧，各内机换热器与相应的电子膨胀阀串联后，相互并联；电子膨胀阀2与内机换热器1相连，电子膨胀阀3与内机换热器2相连，电子膨胀阀N与内机换热器N相连。

在图8所示的例子中，压缩机的排气口，经电磁阀3后，连通至四通阀的第四阀口；四通阀的第三阀口，经外机换热器、电磁阀1后，再经各内机电子膨胀阀和对应的内机换热器后，连通至四通阀的第一阀口；四通阀的第二阀口，连通至压缩机的吸气口。

在图8所示的例子中，压缩机的排气口，还经电磁阀2、热水器换热器、电子膨胀阀1后，再经各内机电子膨胀阀和对应的内机换热器后，连通至四通阀的第一阀口；四通阀的第二阀口，连通至压缩机的吸气口。

所述热水器具有热水器换热器和电辅热装置，所述电辅热装置和所述热水器换热器均设置在所述水箱中。具体地，图10为一种多联机系统中热水器的加热控制系统中热水器的一实施例的结构示意图。如图10所示的热水器，包括水箱。水箱由换热器（即图8所示的热水器换热器）、电辅热、感温包、水位传感器、高压传感器、线控器、进水口以及出水口组成；换热器主要用于加热水箱内部的水，电辅热主要辅助加热水箱内部的水，使水箱内部的水能够快速达到用户设定温度值；感温包用于时刻监控水箱内部的水温，水位传感器用于监控水箱内部的水位高度，进而通过主控MCU计算出相应数值；高压传感器用于监控水箱内部的气压，当水箱加热过程中实时监控水箱内部的气压情况，避免产生高压气体导致水箱破裂；线控器用于对水箱进行设置操作，进水口和出水口用于控制水箱的水流量，其中进水口水量大小由进水阀门控制。

其中，热水器换热器，可以是一个环形管子，可以让冷媒流过，压缩机做功时，冷媒会因为压力变成高温高压气体，接压缩机侧就会有高温高压气体流入，进而将水箱内部的水进行加热，之后由于一部分热量转移到水箱内部的水后流出，经过外机换热器后重新回到压缩机腔体，反复循环。结合图8和图10所示的例子，热水器换热器的冷媒管路的一端，连通至外机换热器处电磁阀1所在管路；热水器换热器的冷媒管路的另一端，经电磁阀2后连通至压缩机的排气口。

在本发明的方案中，如图7所示，所述多联机系统的控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。

其中，所述获取单元102，被配置为在所述多联机系统上电并启动后，获取所述多联机系统的当前运行模式。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。

所述控制单元104，被配置为根据所述多联机系统的当前运行模式，控制所述N个内机节流装置和所述外机节流装置的启闭，控制所述第一开关装置、所述第二开关装置和所述第三开关装置的启闭，并控制所述室外风机的启闭。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。具体地，图9为一种多联机系统中热水器的加热控制系统的基本功能运行模式下的逻辑示意图。如图9所示，以单台内机（如内机换热器1对应的内机1）为例，多联机系统中热水器的加热控制系统的基本功能运行模式下的逻辑，包括：步骤11、内机1开机后，根据用户选择整机运行模式，利用电磁阀开关控制冷媒流向，实现五种功能控制模式，如选择性执行步骤12或步骤13或步骤14或步骤15或步骤16。

在一些实施方式中，所述多联机系统的当前运行模式，为制冷模式、制热模式、制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式。其中，制冷模式即单独开启空调系统的制冷功能的模式，制热模式即单独开启空调系统的制热功能的模式，制冷和制热水模式即开启空调系统的制冷功能并开启热水器的制热水功能的模式，制热和制热水模式即开启空调的制热功能并开启热水器的制热水功能的模式，制热水模式即单独开启热水器的制热水功能的模式。所述热水器的制热水模式，为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式。

所述控制单元104，根据所述多联机系统的当前运行模式，控制所述N个内机节流装置和所述外机节流装置的启闭，控制所述第一开关装置、所述第二开关装置和所述第三开关装置的启闭，并控制所述室外风机的启闭，包括以下任一种针对当前运行模式的控制情形：

第一种针对当前运行模式的控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述多联机系统的当前运行模式为制冷模式，则控制所述N个内机节流装置中需开启的室内换热器所对应的内机节流装置开启、并控制所述N个内机节流装置中不需开启的室内换热器所对应的内机节流装置关闭，控制所述外机节流装置关闭，控制所述第一开关装置开启，控制所述第二开关装置关闭，控制所述第三开关装置开启，并控制所述室外风机开启。具体地，如图9所示，以单台内机（如内机换热器1对应的内机1）为例，多联机系统中热水器的加热控制系统的基本功能运行模式下的逻辑，还包括：步骤12、内机1制冷模式：电子膨胀阀1关闭，电子膨胀阀2开启，电子膨胀阀3关闭，电磁阀1开启，电磁阀2关闭，电磁阀3开启。压缩机将冷媒压缩成高温高压气体经过四通阀流向外机冷凝器，启动外风机将冷媒热量向空气释放，冷媒由高温高压气体变成高温高压液液体，经过电子膨胀阀2膨胀释放降低冷媒压力，冷媒成低温低压液体，经过内机蒸发器吸收室内热量蒸发，变为低温低压气体重新回到压缩机腔内部，反复循环此步骤。

第二种针对当前运行模式的控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述多联机系统的当前运行模式为制热模式，则控制所述N个内机节流装置中需开启的室内换热器所对应的内机节流装置开启、并控制所述N个内机节流装置中不需开启的室内换热器所对应的内机节流装置关闭，控制所述外机节流装置关闭，控制所述第一开关装置开启，控制所述第二开关装置关闭，控制所述第三开关装置开启，控制所述室外风机开启，并控制所述四通阀换向。具体地，如图9所示，以单台内机（如内机换热器1对应的内机1）为例，多联机系统中热水器的加热控制系统的基本功能运行模式下的逻辑，还包括：步骤13、内机1制热模式：电子膨胀阀1关闭，电子膨胀阀2开启，电子膨胀阀3关闭，电磁阀1开启，电磁阀2关闭，电磁阀3开启，四通阀换向，实现内机制热模式。

第三种针对当前运行模式的控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式，则控制所述N个内机节流装置中需开启的室内换热器所对应的内机节流装置开启、并控制所述N个内机节流装置中不需开启的室内换热器所对应的内机节流装置关闭，控制所述外机节流装置开启，控制所述第一开关装置关闭，控制所述第二开关装置开启，控制所述第三开关装置关闭，并控制所述室外风机关闭。具体地，如图9所示，以单台内机（如内机换热器1对应的内机1）为例，多联机系统中热水器的加热控制系统的基本功能运行模式下的逻辑，还包括：步骤14、内机1制冷+制热水模式：电子膨胀阀1开启，电子膨胀阀2开启，电子膨胀阀3关闭，电磁阀1关闭，电磁阀2开启，电磁阀3关闭。此模式下热水器内部换热器（即图8所示的热水器换热器）相当于室外机侧的外机冷凝器，利用压缩机腔体产生的高温高压气体经过热水器换热器，进而实现对水箱内部的水进行加热。

第四种针对当前运行模式的控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述多联机系统的当前运行模式为制热和制热水模式，则控制所述N个内机节流装置中需开启的室内换热器所对应的内机节流装置开启、并控制所述N个内机节流装置中不需开启的室内换热器所对应的内机节流装置关闭，控制所述外机节流装置开启，控制所述第一开关装置开启，控制所述第二开关装置开启，控制所述第三开关装置开启，控制所述室外风机关闭，并控制所述四通阀换向。具体地，如图9所示，以单台内机（如内机换热器1对应的内机1）为例，多联机系统中热水器的加热控制系统的基本功能运行模式下的逻辑，还包括：步骤15、内机1制热+制热水模式：电子膨胀阀1开启，电子膨胀阀2开启，电子膨胀阀3关闭，电磁阀1开启，电磁阀2开启，电磁阀3开启。四通阀换向，压缩机产生高温高压气体给室内机供热及水箱的水进行加热，分别通过电子膨胀阀2、电子膨胀阀1释放冷媒压力，经过外机换热器吸收热量，回到压缩机腔体。

第五种针对当前运行模式的控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述多联机系统的当前运行模式为制热水模式，则控制所述N个内机节流装置均关闭，控制所述外机节流装置开启，控制所述第一开关装置开启，控制所述第二开关装置开启，控制所述第三开关装置关闭，并控制所述室外风机关闭。具体地，如图9所示，以单台内机（如内机换热器1对应的内机1）为例，多联机系统中热水器的加热控制系统的基本功能运行模式下的逻辑，还包括：步骤16、制热水模式：电子膨胀阀1开启，电子膨胀阀2关闭，电子膨胀阀3关闭，电磁阀1开启，电磁阀2开启，电磁阀3关闭。压缩机产生高温高压气体经过热水器换热器对水箱内的水进行加热，经过电子膨胀阀1释放冷媒压力，经过电磁阀1流经外机换热器产生低温低压气体，回到压缩机腔体。

所述获取单元102，还被配置为在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，在所述多联机系统在所述多联机系统的当前运行模式下运行的过程中，获取所述热水器的水箱中水的水温，记为所述热水器的当前水温；获取所述热水器的水箱中水的水位，记为所述热水器的当前水位；获取所述压缩机的排气温度，记为所述空调系统的当前排气温度；并获取所述热水器的水箱内部的气压，记为所述热水器的当前气压。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤S130，在步骤S130之后执行步骤S140或步骤S150。

所述控制单元104，还被配置为在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，根据所述热水器的当前水温，控制所述电辅热装置的启闭。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S140。

在一些实施方式中，所述控制单元104，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，根据所述热水器的当前水温，控制所述电辅热装置的启闭，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，在所述压缩机的运行情况达到设定稳定程度的情况下，确定所述热水器的当前水温是否达到第一设定水温值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。其中，第一设定水位值如温度T_设。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，若确定所述热水器的当前水温已达到第一设定水温值，则停止所述多联机系统的当前运行模式所包含的所述热水器的制热水模式的运行过程，之后返回，以重新根据所述热水器的当前水温，控制所述电辅热装置的启闭。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，若确定所述热水器的当前水温未达到第一设定水温值，则控制所述电辅热装置开启，之后返回，以重新根据所述热水器的当前水温，控制所述电辅热装置的启闭。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S230。

参见图8和图9所示的例子，空调系统在制冷时，空调系统的外机会产生大量的热量，并且通过外机风扇将热量排掉。本发明的方案中，将热水器连接到空调系统中，通过软件控制三个电磁阀的开关，有效利用空调系统制冷时产生的废热对热水器内部的水进行加热，此时可以将热水器当成空调系统的外机的一部分，空调系统制冷产生的热量都用来对水箱内部的水进行加热。

相关方案中是一台外机（压缩机）对多种电器，如空调系统或冰箱或热水器，工作方式都是如制冷时，内机与外机单向通讯。而本发明的方案中，能够在空调系统制冷时将外机产生的热量进行回收加热，因为空调系统在制冷时，会产生很多热量，而外机换热器就是将这些热量吹出外机，造成很大浪费。在本发明的方案提出中，通过控制电磁阀的开关情况，能够在制冷时外机产生的热量全部用于对水箱内部的水进行加热，避免热量损失；还能根据用户所需目标温度，自动判断电辅热的开启，节约能源。

也就是说，相关方案中，空调系统的外机和热水器的工作方式是，利用空调系统的外机压缩机产生的高压高温气体流过热水器，对水箱内部的水进行加热，只能一对一单向加热。而在本发明的方案提出中，无论空调系统处于制冷或者制热状态，都能通过控制电磁阀的开关，控制冷媒的流向，继而对热水器水温进行加热，有效利用空调系统制冷产生的废热，节约能效，当然，也可以直接用空调系统的外机对热水器内部水温直接加热。

所述控制单元104，还被配置为在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前水位、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S150。

本发明的方案提出的一种多联机系统中热水器的加热控制方案，可以利用空调系统制冷模式下产生的多余热量，对热水器的水进行加热，具体地，通过空调系统的电磁阀及电子膨胀阀控制冷媒的流向，能够将空调系统的多余废热（即空调系统制冷模式下产生的多余热量）进行回收，加热热水器中热水箱内部的水温，以有效利用废热对热水器进行加热实现热回收，减少能源浪费，提高热水加热能效。这样，可以有效利用多联机（如一拖多机型）制冷时产生的热量，用于将热水器水温加热，实现热回收并循环利用，将无效的热量转化为有效可用的热量，提高能效循环利用率。也就是说，利用多联机系统（如一拖多的空调系统）制冷过程中，利用外机压缩机的排气温度产生的热量将热水器的水温加热，并通过电辅热对水温进行辅助加热，根据用户第一设定水温值及监控的水温情况自动切换加热方式，节能并提高能效。

在一些实施方式中，所述水箱具有进水阀门，所述进水阀门设置在所述水箱的进水口所在管路上。

所述控制单元104，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前水位、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，确定所述热水器的当前水位是否大于或等于第一设定水位值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。其中，第一设定水位值如高度值H₀。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，若确定所述热水器的当前水位大于或等于第一设定水位值，则根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，若确定所述热水器的当前水位小于第一设定水位值，则控制所述水箱的进水阀门开启，直至所述热水器的当前水位达到第二设定水位值之后，再根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S330。其中，第二设定水位值，如高度值H₁。

具体地，图11为一种多联机系统中热水器的加热控制系统的热水制热流程示意图。如图11所示，多联机系统中热水器的加热控制系统的热水制热流程，包括：

步骤21、用户选热水制热时，用户对线控器进行设定热水的制热目标值T_设，水箱内部水位传感器检测此时的水位高度值H，之后执行步骤22。

步骤22、判断是否满足水位高度值H≥高度值H₀：若是则执行步骤23，否则执行步骤24。其中，高度值H₀，表示水箱水位的最低值，可由厂家初始自定义该具体数值。

步骤23、当水位高度值H≥高度值H₀时，系统认为此时水箱内部的水量可以满足至少一个用户使用，之后执行步骤25。

步骤24、当水位高度值H＜高度值H₀时，水箱的进水口的水阀被打开，直到水量加到高度值H₁，之后执行步骤25。其中高度值H₁为中位人数用水量（如水箱满水量可以满足五人使用，则到达高度值H₁的水位至少满足三人使用，该值具体由厂家设定），高度值H₁＞高度值H₀。

步骤25、当水箱内部的水量满足用户使用时，检测水箱内部的水温T_水，之后执行步骤26。

在一些实施方式中，所述控制单元104，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，确定所述热水器的当前水温是否大于或等于第二设定水温值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。其中，第二设定水温值如用户目标水温。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，若确定所述热水器的当前水温大于或等于第二设定水温值，则停止所述多联机系统的当前运行模式所包含的所述热水器的制热水模式的运行过程，即停止加热，之后返回，以重新根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前水位、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，若确定所述热水器的当前水温小于第二设定水温值，则根据所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S430。

参见图8和图9所示的例子，本发明的方案中，将热水器连接到空调系统中，通过软件控制三个电磁阀的开关，有效利用空调系统制冷时产生的废热对热水器内部的水进行加热；还能自动检测判断空调系统的外机产生的热量，主控根据热量及水量和用户设定目标温度值自动计算，自动判断电辅热的自动开启和关闭。

如图11所示，多联机系统中热水器的加热控制系统的热水制热流程，还包括：步骤26、判断是否满足水箱水温T_水≥温度T_设：若是则执行步骤27，否则执行步骤28以根据热水器内部的气压和压缩机的排气温度T_排确定是否需要打开水箱内部电辅热进行辅助加热。

步骤27、当水箱水温T_水≥温度T_设时，水箱无需制热，停止加热。

在一些实施方式中，所述水箱还具有排气阀门，所述排气阀门设置在所述水箱的排气口所在管路上，所述水箱的排气口可以设置在所述水箱的顶部。

所述控制单元104，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，根据所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，确定所述热水器的当前气压是否超过设定气压值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。其中，设定气压值如厂家设定值P。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，若确定所述热水器的当前气压未超过设定气压值，则根据所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，若确定所述热水器的当前气压已超过设定气压值，则控制所述水箱的排气阀门打开，并控制所述水箱的进水阀门关闭，直至所述热水器的当前气压低于设定气压值后，再控制所述水箱的排水阀门关闭，并控制所述水箱的进水阀门恢复之前的状态；之后，根据所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S530。

具体地，如图11所示，多联机系统中热水器的加热控制系统的热水制热流程，还包括：步骤28、当水箱水温T_水＜温度T_设时，通过压缩机的排气对水箱内部的水进行加热，高压传感器开始工作，实时监控水箱内部气压；当水箱内部气压超过厂家设定值P时，水箱的排气阀门打开，同时关闭水箱的进水阀门，待传感器检测内部气压低于设定值时，水箱的排气阀门关闭，恢复水箱的进水阀门初始状态。通过外机压缩机的排气感温包实时检测压缩机的排气温度T_排，以根据压缩机的排气温度T_排确定是否需要打开水箱内部电辅热进行辅助加热。

在一些实施方式中，所述控制单元104，在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，根据所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，即在所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式的情况下，确定所述空调系统的当前排气温度是否小于或等于第二设定水温值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S610。

所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述空调系统的当前排气温度小于或等于第二设定水温值，则控制所述电辅热装置开启，之后返回，以重新根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前水位、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S620。

所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述空调系统的当前排气温度大于第二设定水温值，则根据所述热水器的当前水位，确定将所述热水器内的水加热到第二设定水温值所需的热量，记为所述热水器的需求热量；并根据所述压缩机的当前排气温度，确定所述压缩机的当前排气热量，记为所述压缩机的供给热量。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S630。

所述控制单元104，具体还被配置为若所述压缩机的供给热量大于或等于所述热水器的需求热量，则继续利用所述压缩机的供给热量对所述热水器进行加热，之后返回，以重新根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前水位、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S640。

所述控制单元104，具体还被配置为若所述压缩机的供给热量小于所述热水器的需求热量，则在继续利用所述压缩机的供给热量对所述热水器进行加热的情况下，控制所述电辅热装置开启辅助对所述热水器进行加热，之后返回，以重新根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前水位、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S650。

具体地，如图11所示，多联机系统中热水器的加热控制系统的热水制热流程，还包括：在步骤29中，判断是否满足压缩机的排气温度T_排≤温度T_设：若是则执行步骤29，否则执行步骤30。

步骤29、若检测到压缩机的排气温度T_排≤温度T_设，则主控MCU判断仅仅通过压缩机的排气温度，无法对水箱内部的水加热到用户设定目标值，此时需要打开水箱内部电辅热进行辅助加热。

步骤30、若检测到压缩机的排气温度T_排＞温度T_设，则根据此刻水位高度H，通过公式可以算出水箱内水的体积V，其中r为水箱的半径，在出厂时搭配的水箱型号及尺寸大小已经通过软件做好匹配值，π为常数。根据m=ρV，其中ρ表示水的密度，是一个常量，求得水箱内部水的质量m；根据C=Q/[m(t1-t0)]得到：Q=m(t1-t0)C，其中，C为水的比热容为常量，t1为用户设定的目标温度值即温度T_设，t0为水开始加热时的水温，Q为加热到用户目标水温时所需的热量。在出厂前，压缩机排气热量Q已经做好设定， Q=n·T_排（n为一个常量），可知Q值是跟压缩机的排气温度T_排成正比。

例如：用户需将水温加热到T_设为50℃，水温初始值T_水为30℃，水的比热容为4.2，压缩机的排气热量Q为1000J，则主控可算出t1≈42℃，即仅靠压缩机的排气热量无法将水箱内的水温加热到目标值，此时需要打开电辅热对水温进行辅助加热，进而达到用户所需值，反之，则无需开启电辅热，节约能源。

在本发明的方案中，通过检测空调系统的外机压缩机的排气温度得出空调系统产生的热量值，检测热水器的水箱水位高度判断水箱水量，计算出相应的体积或质量，利用水的比热容关系得出温度与热量的关系，与设定目标温度值相比，准确判断水箱加热方式，减少电辅热使用次数，提高能效。这样，能够将空调系统制冷时产生的多余废热回收，用于加热热水器，实现热回收和利用，节约能源，提高能效，并能够自动精准地选择加热模式，相比相关方案中的热水器加热方式，更智能快捷及节能。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过针对包含空调系统和热水器的多联机系统，空调系统包括压缩机、设置在室外机中的室外换热器、以及设置在室内机中的N个室内换热器，在每个室内换热器的连接管路中与室外机相连的管路中设置电子膨胀阀，在室外换热器的连接管路中与室内机相连的管路中设置电磁阀，在压缩机的排气口设置电磁阀；热水器具有热水器换热器和电辅热装置；在热水器换热器的连接管路与压缩机相连的管路中设置有电磁阀，在热水器换热器的连接管路与室内机相连的管路中设置有电子膨胀阀；在多联机系统运行的过程中，通过控制各电子膨胀阀的启闭、以及各电磁阀的启闭，能够控制多联机系统运行于不同的模式；在多联机系统运行于热水器加热的模式的情况下，结合压缩机的排气温度控制电辅热元件的启闭，实现热水器的节能加热，利用多联机系统（如一拖多的空调系统）制冷过程中，利用外机压缩机的排气温度产生的热量将热水器的水温加热，将无效的热量转化为有效可用的热量，提高能效循环利用率；并通过电辅热对水温进行辅助加热，以根据水温情况自动切换加热方式，提升用户体验。

根据本发明的实施例，还提供了对应于多联机系统的控制装置的一种多联机系统。该多联机系统可以包括：以上所述的多联机系统的控制装置。

由于本实施例的多联机系统所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过针对包含空调系统和热水器的多联机系统，空调系统包括压缩机、设置在室外机中的室外换热器、以及设置在室内机中的N个室内换热器，在每个室内换热器的连接管路中与室外机相连的管路中设置电子膨胀阀，在室外换热器的连接管路中与室内机相连的管路中设置电磁阀，在压缩机的排气口设置电磁阀；热水器具有热水器换热器和电辅热装置；在热水器换热器的连接管路与压缩机相连的管路中设置有电磁阀，在热水器换热器的连接管路与室内机相连的管路中设置有电子膨胀阀；在多联机系统运行的过程中，通过控制各电子膨胀阀的启闭、以及各电磁阀的启闭，能够控制多联机系统运行于不同的模式；在多联机系统运行于热水器加热的模式的情况下，结合压缩机的排气温度控制电辅热元件的启闭，实现热水器的节能加热，无论空调系统处于制冷或者制热状态，都能通过控制电磁阀的开关，控制冷媒的流向，继而对热水器水温进行加热，有效利用空调系统制冷产生的废热，节约能效。

根据本发明的实施例，还提供了对应于多联机系统的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的多联机系统的控制方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过针对包含空调系统和热水器的多联机系统，空调系统包括压缩机、设置在室外机中的室外换热器、以及设置在室内机中的N个室内换热器，在每个室内换热器的连接管路中与室外机相连的管路中设置电子膨胀阀，在室外换热器的连接管路中与室内机相连的管路中设置电磁阀，在压缩机的排气口设置电磁阀；热水器具有热水器换热器和电辅热装置；在热水器换热器的连接管路与压缩机相连的管路中设置有电磁阀，在热水器换热器的连接管路与室内机相连的管路中设置有电子膨胀阀；在多联机系统运行的过程中，通过控制各电子膨胀阀的启闭、以及各电磁阀的启闭，能够控制多联机系统运行于不同的模式；在多联机系统运行于热水器加热的模式的情况下，结合压缩机的排气温度控制电辅热元件的启闭，实现热水器的节能加热，通过控制电磁阀的开关情况，能够在制冷时外机产生的热量全部用于对水箱内部的水进行加热，避免热量损失；还能根据用户所需目标温度，自动判断电辅热的开启，节约能源。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种多联机系统的控制方法，其特征在于，所述多联机系统，包括：空调系统和热水器；所述空调系统具有室内机和室外机；所述室内机，包括：N个室内换热器和N个内机节流装置，N为正整数；所述室外机，包括：压缩机、四通阀、室外换热器、室外风机、第一开关装置、第二开关装置、第三开关装置和外机节流装置；所述压缩机的排气口，经所述第三开关装置后，连通至所述四通阀的第四阀口；所述四通阀的第三阀口，经所述室外换热器、所述第一开关装置、所述室内机中的相应内机节流元件和相应室内换热器后，连通至所述四通阀的第一阀口；所述四通阀的第二阀口，连通至所述压缩机的吸气口；所述压缩机的排气口，还经所述第二开关装置、所述热水器换热器、所述外机节流装置后，连通至所述室内机中相应内机节流元件与所述第一开关装置的公共端；所述热水器具有热水器换热器和电辅热装置；所述多联机系统的控制方法，包括：

在所述多联机系统上电并启动后，获取所述多联机系统的当前运行模式；

根据所述多联机系统的当前运行模式，控制所述N个内机节流装置和所述外机节流装置的启闭，控制所述第一开关装置、所述第二开关装置和所述第三开关装置的启闭，并控制所述室外风机的启闭；

在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，获取所述热水器的水箱中水的水温，记为所述热水器的当前水温；获取所述热水器的水箱中水的水位，记为所述热水器的当前水位；获取所述压缩机的排气温度，记为所述空调系统的当前排气温度；并获取所述热水器的水箱内部的气压，记为所述热水器的当前气压；

根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前水位、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭，包括：根据所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭；

其中，根据所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭，包括：

确定所述空调系统的当前排气温度是否小于或等于第二设定水温值；

若确定所述空调系统的当前排气温度小于或等于第二设定水温值，则控制所述电辅热装置开启；

若确定所述空调系统的当前排气温度大于第二设定水温值，则根据所述热水器的当前水位，确定将所述热水器内的水加热到第二设定水温值所需的热量，记为所述热水器的需求热量；并根据所述压缩机的当前排气温度，确定所述压缩机的当前排气热量，记为所述压缩机的供给热量；

若所述压缩机的供给热量大于或等于所述热水器的需求热量，则继续利用所述压缩机的供给热量对所述热水器进行加热；

若所述压缩机的供给热量小于所述热水器的需求热量，则在继续利用所述压缩机的供给热量对所述热水器进行加热的情况下，控制所述电辅热装置开启辅助对所述热水器进行加热。

2.根据权利要求1所述的多联机系统的控制方法，其特征在于，所述多联机系统的当前运行模式，为制冷模式、制热模式、制冷和制热水模式、制热和制热水模式和制热水模式中的任一种模式；

根据所述多联机系统的当前运行模式，控制所述N个内机节流装置和所述外机节流装置的启闭，控制所述第一开关装置、所述第二开关装置和所述第三开关装置的启闭，并控制所述室外风机的启闭，包括：

若所述多联机系统的当前运行模式为制冷模式，则控制所述N个内机节流装置中需开启的室内换热器所对应的内机节流装置开启、并控制所述N个内机节流装置中不需开启的室内换热器所对应的内机节流装置关闭，控制所述外机节流装置关闭，控制所述第一开关装置开启，控制所述第二开关装置关闭，控制所述第三开关装置开启，并控制所述室外风机开启；

若所述多联机系统的当前运行模式为制热模式，则控制所述N个内机节流装置中需开启的室内换热器所对应的内机节流装置开启、并控制所述N个内机节流装置中不需开启的室内换热器所对应的内机节流装置关闭，控制所述外机节流装置关闭，控制所述第一开关装置开启，控制所述第二开关装置关闭，控制所述第三开关装置开启，控制所述室外风机开启，并控制所述四通阀换向；

若所述多联机系统的当前运行模式为制冷和制热水模式，则控制所述N个内机节流装置中需开启的室内换热器所对应的内机节流装置开启、并控制所述N个内机节流装置中不需开启的室内换热器所对应的内机节流装置关闭，控制所述外机节流装置开启，控制所述第一开关装置关闭，控制所述第二开关装置开启，控制所述第三开关装置关闭，并控制所述室外风机关闭；

若所述多联机系统的当前运行模式为制热和制热水模式，则控制所述N个内机节流装置中需开启的室内换热器所对应的内机节流装置开启、并控制所述N个内机节流装置中不需开启的室内换热器所对应的内机节流装置关闭，控制所述外机节流装置开启，控制所述第一开关装置开启，控制所述第二开关装置开启，控制所述第三开关装置开启，控制所述室外风机关闭，并控制所述四通阀换向；

若所述多联机系统的当前运行模式为制热水模式，则控制所述N个内机节流装置均关闭，控制所述外机节流装置开启，控制所述第一开关装置开启，控制所述第二开关装置开启，控制所述第三开关装置关闭，并控制所述室外风机关闭。

3.根据权利要求1或2所述的多联机系统的控制方法，其特征在于，所述水箱具有进水阀门，所述进水阀门设置在所述水箱的进水口所在管路上；

根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前水位、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭，包括：

确定所述热水器的当前水位是否大于或等于第一设定水位值；

若确定所述热水器的当前水位大于或等于第一设定水位值，则根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭；

若确定所述热水器的当前水位小于第一设定水位值，则控制所述水箱的进水阀门开启，直至所述热水器的当前水位达到第二设定水位值之后，再根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。

4.根据权利要求3所述的多联机系统的控制方法，其特征在于，根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭，包括：

确定所述热水器的当前水温是否大于或等于第二设定水温值；

若确定所述热水器的当前水温大于或等于第二设定水温值，则停止所述多联机系统的当前运行模式所包含的所述热水器的制热水模式的运行过程；

若确定所述热水器的当前水温小于第二设定水温值，则根据所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。

5.根据权利要求4所述的多联机系统的控制方法，其特征在于，所述水箱还具有排气阀门，所述排气阀门设置在所述水箱的排气口所在管路上；

根据所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭，包括：

确定所述热水器的当前气压是否超过设定气压值；

若确定所述热水器的当前气压未超过设定气压值，则根据所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭；

若确定所述热水器的当前气压已超过设定气压值，则控制所述水箱的排气阀门打开，并控制所述水箱的进水阀门关闭，直至所述热水器的当前气压低于设定气压值后，再控制所述水箱的排水阀门关闭，并控制所述水箱的进水阀门恢复之前的状态；之后，根据所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭。

6.一种多联机系统的控制装置，其特征在于，所述多联机系统，包括：空调系统和热水器；所述空调系统具有室内机和室外机；所述室内机，包括：N个室内换热器和N个内机节流装置，N为正整数；所述室外机，包括：压缩机、四通阀、室外换热器、室外风机、第一开关装置、第二开关装置、第三开关装置和外机节流装置；所述压缩机的排气口，经所述第三开关装置后，连通至所述四通阀的第四阀口；所述四通阀的第三阀口，经所述室外换热器、所述第一开关装置、所述室内机中的相应内机节流元件和相应室内换热器后，连通至所述四通阀的第一阀口；所述四通阀的第二阀口，连通至所述压缩机的吸气口；所述压缩机的排气口，还经所述第二开关装置、所述热水器换热器、所述外机节流装置后，连通至所述室内机中相应内机节流元件与所述第一开关装置的公共端；所述热水器具有热水器换热器和电辅热装置；所述多联机系统的控制装置，包括：

获取单元，被配置为在所述多联机系统上电并启动后，获取所述多联机系统的当前运行模式；

控制单元，被配置为根据所述多联机系统的当前运行模式，控制所述N个内机节流装置和所述外机节流装置的启闭，控制所述第一开关装置、所述第二开关装置和所述第三开关装置的启闭，并控制所述室外风机的启闭；

所述获取单元，还被配置为在所述多联机系统的当前运行模式包含所述热水器的制热水模式的情况下，获取所述热水器的水箱中水的水温，记为所述热水器的当前水温；获取所述热水器的水箱中水的水位，记为所述热水器的当前水位；获取所述压缩机的排气温度，记为所述空调系统的当前排气温度；并获取所述热水器的水箱内部的气压，记为所述热水器的当前气压；

所述控制单元，还被配置为根据所述热水器的当前水温、所述热水器的当前水位、所述热水器的当前气压和所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭，包括：根据所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭；

其中，所述控制单元，根据所述空调系统的当前排气温度，控制所述电辅热装置的启闭，包括：

确定所述空调系统的当前排气温度是否小于或等于第二设定水温值；

若确定所述空调系统的当前排气温度小于或等于第二设定水温值，则控制所述电辅热装置开启；

若确定所述空调系统的当前排气温度大于第二设定水温值，则根据所述热水器的当前水位，确定将所述热水器内的水加热到第二设定水温值所需的热量，记为所述热水器的需求热量；并根据所述压缩机的当前排气温度，确定所述压缩机的当前排气热量，记为所述压缩机的供给热量；

若所述压缩机的供给热量大于或等于所述热水器的需求热量，则继续利用所述压缩机的供给热量对所述热水器进行加热；

若所述压缩机的供给热量小于所述热水器的需求热量，则在继续利用所述压缩机的供给热量对所述热水器进行加热的情况下，控制所述电辅热装置开启辅助对所述热水器进行加热。

7.一种多联机系统，其特征在于，包括：如权利要求6所述的多联机系统的控制装置。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任一项所述的多联机系统的控制方法。