CN113551398A - 一种多联机系统的控制方法、多联机系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种多联机系统的控制方法、多联机系统和存储介质，控制方法包括：检测步骤，检测室内机、地暖模块和热水模块中的各模块的工作参数；判断步骤，判断室内机、地暖模块和热水模块中是否有至少两个模块运行；控制步骤，设定室内机、地暖模块和热水模块中至少两个的优先级顺序，所述优先级顺序按照不同模块所需的冷媒高压饱和温度来确定，所需的高压饱和温度最低的模块为最高优先级，根据检测到的参数和优先级顺序控制室内机、地暖模块和热水模块中的至少两个运行。根据本公开对多功能同时运行时的能力分配及优先级进行合理控制，解决了在多个功能同时运行时系统控制冲突、不稳定的问题，拓宽了产品的使用场景，提高用户的舒适性。

Description

一种多联机系统的控制方法、多联机系统和存储介质

本申请要求于2021年3月23日提交中国专利局、申请号为202110308331.1、发明名称为“一种多联机空调系统的控制方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本公开涉及多联机技术领域，具体涉及一种多联机系统的控制方法、多联机系统和存储介质。

背景技术

多联机目前越来越广泛应用于家庭中，这便涉及到许多家庭其他换热功能的需要，除传统多联机提供的空气调节功能外，还涉及生活热水、地暖等功能需求。

由于现有技术中的多功能多联机无法在不同功能同时运行时进行优先级策略控制，导致在不同功能同时运行时存在控制不稳定的问题，用户的使用舒适性差等技术问题，因此本公开研究设计出一种多联机系统的控制方法、多联机系统和存储介质。

公开内容

因此，本公开要解决的技术问题在于克服现有技术中多功能多联机在不同功能同时运行时存在控制不稳定，导致用户的使用舒适性差的缺陷，从而提供一种多联机系统的控制方法、多联机系统和存储介质。

为了解决上述问题，本公开提供一种多联机系统的控制方法，其中：

多联机系统包括：室内机、地暖模块和热水模块中的至少两个；

所述控制方法包括：

检测步骤，检测所述室内机、所述地暖模块和所述热水模块中的各模块的工作参数；

判断步骤，判断所述室内机、所述地暖模块和所述热水模块中是否有至少两个模块运行；

控制步骤，设定所述室内机、所述地暖模块和所述热水模块中至少两个的优先级顺序，所述优先级顺序按照不同模块所需的冷媒高压饱和温度来确定，所需的高压饱和温度最低的模块为最高优先级，并根据检测到的参数和优先级顺序控制所述室内机、所述地暖模块和所述热水模块中的至少两个运行。

在一些实施方式中，所述控制步骤中：

当所述多联机系统包括室内机和所述地暖模块时，所述优先级顺序为：地暖模块＞室内机，当所述地暖模块的第一设定条件不满足时，优先控制所述地暖模块对应的参数，当地暖模块的第一设定条件满足时，再控制所述室内机对应的参数；

当所述多联机系统包括室内机和热水模块时，所述优先级顺序为：室内机＞热水模块，当所述室内机的第二设定条件不满足时，优先控制所述室内机对应的参数，当所述室内机的第二设定条件满足时，再控制所述热水模块对应的参数；

当所述多联机系统包括地暖模块和热水模块时，所述优先级顺序为：地暖模块＞热水模块，当所述地暖模块的第一设定条件不满足时，优先控制所述地暖模块对应的参数，当地暖模块的第一设定条件满足时，再控制所述热水模块对应的参数；

当所述多联机系统包括室内机、地暖模块和热水模块时，所述优先级顺序为：地暖模块＞室内机＝热水模块，当所述地暖模块的第一设定条件不满足时，优先控制所述地暖模块对应的参数；当地暖模块的第一设定条件满足时，同时控制室内机对应的参数和控制所述热水模块对应的参数。

在一些实施方式中，当所述多联机系统包括室内机和热水模块时：

所述检测步骤，检测所述室内机的总需求能力Q_n需和所述热水模块的总需求能力Q_s需；并检测冷媒的实际高压饱和温度β和实时水温T_S；

所述判断步骤，判断Q_n需和Q_s需分别是否大于0，并判断实时水温T_s与β之间的关系、和判断T_s与目标水温T_d之间的关系；其中目标水温T_d为常数；

所述控制步骤，根据T_s与β之间的关系、和T_s与目标水温T_d之间的关系控制是否开启电加热。

在一些实施方式中，当所述多联机系统包括室内机和地暖模块时：

所述检测步骤，检测所述室内机的总需求能力Q_n需，和检测所述地暖模块的总需求能力Q_d需，并检测冷媒的实际高压饱和温度β；

所述判断步骤，判断Q_n需和Q_d需分别是否大于0，并判断冷媒的实际高压饱和温度β与第三预设温度T3之间的关系，其中第三预设温度T3为常数；

所述控制步骤，根据β与第三预设温度T3之间的关系控制是否固定目标高压温度、和控制是否增大室内机的电机转速。

在一些实施方式中，当所述多联机系统包括地暖模块和热水模块时：

所述检测步骤，检测所述地暖模块的总需求能力Q_d需，和检测所述热水模块的总需求能力Q_s需，并检测冷媒的实际高压饱和温度β和实时水温T_S；

所述判断步骤，判断Q_d需和Q_s需分别是否大于0，并判断冷媒的实际高压饱和温度β与第三预设温度T3之间的关系，其中第三预设温度T3为常数，并判断实时水温T_s与β之间的关系、和判断T_s与目标水温T_d之间的关系；其中目标水温T_d为常数；

所述控制步骤，根据β与第三预设温度T3之间的关系控制是否固定目标高压温度；根据T_s与β之间的关系、和T_s与目标水温T_d之间的关系控制是否开启电加热。

在一些实施方式中，当所述多联机系统包括室内机、地暖模块和热水模块时：

所述检测步骤，检测所述室内机的总需求能力Q_n需、检测所述地暖模块的总需求能力Q_d需，和检测所述热水模块的总需求能力Q_s需，并检测冷媒的实际高压饱和温度β和实时水温T_S；

所述判断步骤，判断Q_n需、Q_d需和Q_s需分别是否大于0，并判断冷媒的实际高压饱和温度β与第三预设温度T3之间的关系，其中第三预设温度T3为常数，并判断实时水温T_s与β之间的关系、和判断T_s与目标水温T_d之间的关系；其中目标水温T_d为常数；

所述控制步骤，根据β与第三预设温度T3之间的关系控制是否固定目标高压温度、和控制是否增大室内机的电机转速；根据T_s与β之间的关系、和T_s与目标水温T_d之间的关系控制是否开启电加热。

在一些实施方式中，所述检测步骤中：

当所述室内机的总需求能力为Q_n需时，所述Q_n需的计算方法为：根据室内温度T_in、室外温度T_out及室内机额定容量大小计算出室内机总需求能力为Q_n需；和/或，

当所述热水模块的总需求能力为Q_s需时，所述Q_s需的计算方法为：根据目标水温T_d、实时水温T_s及室外温度T_out计算出热水模块的总需求能力为Q_s需；和/或，

当所述地暖模块的总需求能力为Q_d需时，其中所述地暖模块包括用于地暖换热的毛细管，所述Q_d需的计算方法为：根据室内温度T_in、室外温度T_out及毛细管额定容量计算出地暖总需求能力Q_d需。

在一些实施方式中，所述多联机系统还包括：室外机，所述室外机的总能力需求Q_总＝Q_n需+Q_s需+Q_d需；

所述控制步骤中，当Q_n需＞0，Q_d需＞0且Q_s需＝0时，Q_总＝Q_n需+Q_d需，且若β≤T3，则按Q_总需求能力进行控制；如果β＞T3，则目标高压温度设定为T3，同时增大内机电机转速。

在一些实施方式中，所述多联机系统还包括：室外机，所述室外机的总能力需求Q_总＝Q_n需+Q_s需+Q_d需；

所述控制步骤中，当Q_n需＞0，Q_s需＞0且Q_d需＝0时，Q_总＝Q_n需+Q_s需，且若开机时间t＜预设时间t1，如果T_d＞T_s+T1，则控制电加热开启，T_d≤T_s+T1时控制电加热不开启；其中t1为常数，T1为第一预设温度，为常数；

若开机时间t≥预设时间t1，且当T_s+T2＞β时，控制开启电加热对热水进行加热，同时清空Q_s需；当T_s+T2≤β时，控制不开启电加热，按Q_总计算需求进行制冷/制热和热水加热；其中T2为第二预设温度，为常数。

在一些实施方式中，所述多联机系统还包括：室外机，所述室外机的总能力需求Q_总＝Q_n需+Q_s需+Q_d需；

所述控制步骤中，当Q_s需＞0，Q_d需＞0且Q_n需＝0时，Q_总＝Q_s需+Q_d需，且先判定β和T3的关系，再判定T_s和T_d之间的关系、或者T_s和β的关系而控制电加热是否开启：

若β≤T3，则按Q_总需求能力进行控制；如果β＞T3，则目标高压温度设定为T3。

在一些实施方式中，β≤T3时：

若开机时间t＜预设时间t1，如果T_d＞T_s+T1，则控制电加热开启，T_d≤T_s+T1时控制电加热不开启；其中t1为常数，T1为第一预设温度，为常数；

若开机时间t≥预设时间t1，且当T_s+T2＞β时，控制开启电加热对热水进行加热，同时清空Q_s需；当T_s+T2≤β时，控制不开启电加热，按Q_总计算需求进行地暖和热水加热；其中T2为第二预设温度，为常数。

在一些实施方式中，所述室外机的总能力需求Q_总＝Q_n需+Q_s需+Q_d需；

所述控制步骤中，当Q_n需＞0，Q_s需＞0，Q_d需＞0时，Q_总＝Q_n需+Q_s需+Q_d需，且先判定β和T3的关系而控制是否固定目标高压温度和控制室内机电机转速，再判定T_s和T_d之间的关系、或者T_s和β的关系而控制电加热是否开启；

若β≤T3，则按Q_总需求能力进行控制；如果β＞T3，则目标高压温度设定为T3，同时增大室内机电机转速。

在一些实施方式中，β≤T3时：

若开机时间t＜预设时间t1，如果T_d＞T_s+T1，则控制电加热开启，T_d≤T_s+T1时控制电加热不开启；其中t1为常数，T1为第一预设温度，为常数；

若开机时间t≥预设时间t1，且当T_s+T2＞β时，控制开启电加热对热水进行加热，同时清空Q_s需；当T_s+T2≤β时，控制不开启电加热，按Q_总计算需求进行地暖和热水加热；其中T2为第二预设温度，为常数。

本公开还提供一种多联机系统，其包括室内机、地暖模块和热水模块中的至少两个，还包括控制装置，所述控制装置包括：

检测装置，用于检测所述室内机、所述地暖模块和所述热水模块中的各模块的工作参数；

判断装置，用于判断所述室内机、所述地暖模块和所述热水模块中是否有至少两个模块运行；

控制装置，设定所述室内机、所述地暖模块和所述热水模块中至少两个的优先级顺序，所述优先级顺序按照不同模块所需的冷媒高压饱和温度来确定，所需的高压饱和温度最低的模块为最高优先级，并根据检测到的参数和优先级顺序控制所述室内机、所述地暖模块和所述热水模块中的至少两个运行。

在一些实施方式中，所述多联机系统包括：室外机、第一气侧管、第二气侧管和液侧管，所述室外机包括压缩机和室外换热器，所述第一气侧管、所述第二气侧管和所述液侧管均分别连通在室内侧和室外侧之间，所述第一气侧管与所述压缩机的排气端连通；

所述室内机连接设置在所述第二气侧管和所述液侧管之间；

所述地暖模块连接设置在所述第一气侧管和所述液侧管之间；

所述热水模块连接在所述第一气侧管和所述液侧管之间。

本公开还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前任一项所述控制方法的步骤。

本公开还提供一种多联机系统，其包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前任一项所述控制方法的步骤。

本公开提供的一种多联机系统的控制方法、多联机系统和存储介质具有如下有益效果：

1.本公开提供的多联机系统的控制方法通过检测所述室内机、所述地暖模块和所述热水模块中的各模块的工作参数；判断所述室内机、所述地暖模块和所述热水模块中是否有至少两个模块运行；设定所述室内机、所述地暖模块和所述热水模块中至少两个的优先级顺序，并根据检测到的参数和优先级顺序控制所述室内机、所述地暖模块和所述热水模块中的至少两个运行，通过一个多联机机组，实现满足家庭日常所需的制冷/制热、生活热水、地暖等多功能需求并提出在多功能同时运行时的控制策略，系统可以实现制冷、制热、热水、地暖等功能，且各个模块间独立或组合控制，同时提出多功能同时运行时的控制策略，在该空调系统基础上，对多功能同时运行时的能力分配及优先级进行合理控制，解决了在多个功能同时运行时系统控制冲突、不稳定的问题，拓宽了产品的使用场景，提高用户的舒适性。

2.本公开提供的多联机系统的控制方法通过检测并判断Q_n需、Q_s需和Q_d需分别是否大于0，并判断冷媒的实际高压饱和温度β与第三预设温度T3之间的关系，以及判断实时水温T_s与β之间的关系、和判断T_s与目标水温T_d之间的关系，来控制是否固定目标高压温度、和控制是否增大室内机的电机转速，以及控制是否开启电加热，通过一个多联机机组，实现满足家庭日常所需的制冷/制热、生活热水、地暖等多功能需求并提出在多功能同时运行时的控制策略，系统可以实现制冷、制热、热水、地暖等功能，且各个模块间独立或组合控制，同时提出多功能同时运行时的控制策略，在该空调系统基础上，对多功能同时运行时的能力分配及优先级进行合理控制，解决了在多个功能同时运行时系统控制冲突、不稳定的问题，拓宽了产品的使用场景，提高用户的舒适性。

附图说明

图1是本公开的多联机系统的系统结构图；

图2是本公开的多联机系统的控制流程图。

附图标记表示为：

1、压缩机；1a、排气端；1b、吸气端；2、室外换热器；31、第一气侧管；32、第二气侧管；33、液侧管；1a、排气端；1b、吸气端；51、第一控制阀；6、室内机；61、室内换热器；71、第一节流装置；72、第二节流装置；73、第三节流装置；74、第四节流装置；8、热水模块；81、水箱；82、热水发生器；9、地暖模块；91、地暖转换器；101、第一管路；102、第二管路；103、第三管路；104、第四管路；105、第五管路；106、第六管路；107、第七管路；108、第八管路。

具体实施方式

如图1-2所示，本公开提供一种多联机系统的控制方法，其中：

多联机系统包括：室内机6、地暖模块9和热水模块8中的至少两个；

所述控制方法包括：

检测步骤，用于检测所述室内机6、所述地暖模块9和所述热水模块8中的各模块的工作参数；这里的工作参数包括多联机系统中的冷媒的实际高压饱和温度β、室内机6的总需求能力Q_n需、检测所述地暖模块9的总需求能力Q_d需和热水模块8的总需求能力Q_s需等；这里的各模块为现存的模块，例如若只有室内机和地暖模块，则检测这两个模块，若只有地暖模块和热水模块则检测这两个模块，若有三个模块则检测3个模块；

判断步骤，用于判断所述室内机6、所述地暖模块9和所述热水模块8中是否有至少两个模块运行；

控制步骤，设定所述室内机6、所述地暖模块9和所述热水模块8中至少两个的优先级顺序，所述优先级顺序按照不同模块所需的冷媒高压饱和温度来确定，所需的高压饱和温度最低的模块为最高优先级(本申请优选为地暖模块为最高优先级的模块)，并根据检测到的参数和优先级顺序控制所述室内机6、所述地暖模块9和所述热水模块8中的至少两个运行。

本公开提供的多联机系统的控制方法通过检测所述室内机、所述地暖模块和所述热水模块中的各模块的工作参数；判断所述室内机、所述地暖模块和所述热水模块中是否有至少两个模块运行；设定所述室内机、所述地暖模块和所述热水模块中至少两个的优先级顺序，并根据检测到的参数和优先级顺序控制所述室内机、所述地暖模块和所述热水模块中的至少两个运行，通过一个多联机机组，实现满足家庭日常所需的制冷/制热、生活热水、地暖等多功能需求并提出在多功能同时运行时的控制策略，系统可以实现制冷、制热、热水、地暖等功能，且各个模块间独立或组合控制，同时提出多功能同时运行时的控制策略，在该空调系统基础上，对多功能同时运行时的能力分配及优先级进行合理控制，解决了在多个功能同时运行时系统控制冲突、不稳定的问题，拓宽了产品的使用场景，提高用户的舒适性。

在一些实施方式中，所述控制步骤中，当所述多联机系统包括室内机6和所述地暖模块9时，所述优先级顺序为：地暖模块9＞室内机6，当所述地暖模块的第一设定条件不满足时，优先控制所述地暖模块对应的参数(这里控制地暖模块的参数优选为控制实际高压饱和温度β)，当地暖模块的第一设定条件满足时，再控制所述室内机对应的参数(这里控制室内机的参数优选为控制冷凝温度、蒸发温度等，使得制冷或制热时室内温度达到人体的舒适温度区间内)；第一设定条件满足优选为实际高压饱和温度β≤第三预设温度T3；不满足为实际高压饱和温度β＞第三预设温度T3。

当所述多联机系统包括室内机6和热水模块8时，所述优先级顺序为：室内机6＞热水模块8，当所述室内机6的第二设定条件不满足时，优先控制所述室内机6对应的参数(这里控制室内机的参数优选为控制冷凝温度、蒸发温度等，使得制冷或制热时室内温度达到人体的舒适温度区间内)，当所述室内机6的第二设定条件满足时，再控制所述热水模块8对应的参数(这里控制热水模块的参数优选为控制实时水温T_s和实际高压饱和温度β等，使得实时水温能够尽可能达到目标水温)；第二设定条件满足优选为当制热时冷凝温度在人体舒适温度范围的区间，或者当制冷时蒸发温度在人体舒适温度范围的区间；第二设定条件不满足优选为当制热时冷凝温度不在人体舒适温度范围的区间，当制冷时蒸发温度不在人体舒适温度范围的区间；

当所述多联机系统包括地暖模块9和热水模块8时，所述优先级顺序为：地暖模块9＞热水模块8，当所述地暖模块的第一设定条件不满足时(第一设定条件同上)，优先控制所述地暖模块对应的参数(地暖模块对应的参数同上)，当地暖模块的第一设定条件满足时，再控制所述热水模块8对应的参数(热水模块对应的参数同上)；

当所述多联机系统包括室内机6、地暖模块9和热水模块8时，所述优先级顺序为：地暖模块9＞室内机6＝热水模块8，当所述地暖模块的第一设定条件不满足时(第一设定条件同上)，优先控制所述地暖模块对应的参数(地暖模块对应的参数同上)；当地暖模块的第一设定条件满足时，同时控制室内机6对应的参数(室内机对应的参数同上)和控制所述热水模块8对应的参数(热水模块对应的参数同上)。

这是本公开的几种不同情况下的优先级顺序排序情况，从中可以看出地暖模块的优先级是最高的，因为主要要首先防止地暖温度过高而发生烫脚等情况发生；其次若室内机和热水模块两个同时运行，则室内机的优先级高于热水模块，这是因为热水模块所需的冷凝高压饱和温度高于室内制热的温度，因此首先控制冷凝高压饱和温度达到室内制热所需的温度，以满足对室内的制热前提，之后可采用电加热等辅助加热手段对热水进行加热制取热水，以有效防止室内空气温度过高而导致室内不舒适等情况发生；而在室内机、地暖模块和热水模块均运行时，此时地暖模块的条件为首要条件，控制冷凝高压饱和温度不至于超出地暖会发生烫脚的温度(优选40℃)，在满足不高于40℃的情况下对室内机和热水模块同等优先级条件的控制，可通过增大室内机风机转速来加强对室内的制热或制冷等，相反可通过减小室内机风机转速来实现；同等地对热水模块的控制可通过采用电加热的方式来控制增加对热水的加热，以满足人体对热水温度的需求。

在一些实施方式中，当所述多联机系统包括室内机6和热水模块8时：

所述检测步骤，检测所述室内机6的总需求能力Q_n需和所述热水模块8的总需求能力Q_s需；并检测冷媒的实际高压饱和温度β和实时水温T_S；

所述判断步骤，判断Q_n需和Q_s需分别是否大于0(大于0表明相应的模块工作，下同)，并判断实时水温T_s与β之间的关系、和判断T_s与目标水温T_d之间的关系；其中目标水温T_d为常数；

所述控制步骤，根据T_s与β之间的关系、和T_s与目标水温T_d之间的关系控制是否开启电加热。

本公开提供的多联机系统的控制方法通过检测并判断Q_n需和Q_s需分别是否大于0，并判断实时水温T_s与β之间的关系、和判断T_s与目标水温T_d之间的关系，通过T_s与β之间的关系来判断在系统稳定阶段是否能够制取热水，通过T_s与T_d之间的关系来判断在系统初始阶段是否能够制取热水；从而判断是否需要开启电加热，需要的话控制开启电加热，以使得热水模块满足制取热水的需求；通过一个多联机机组，实现满足家庭日常所需的制冷/制热和生活热水等多功能需求并提出在多功能同时运行时的控制策略，系统可以实现制冷、制热和热水等功能，且各个模块间独立或组合控制，同时提出多功能同时运行时的控制策略，在该空调系统基础上，对多功能同时运行时的能力分配及优先级进行合理控制，解决了在多个功能同时运行时系统控制冲突、不稳定的问题，拓宽了产品的使用场景，提高用户的舒适性。

在一些实施方式中，当所述多联机系统包括室内机6和地暖模块9时：

所述检测步骤，检测所述室内机6的总需求能力Q_n需，和检测所述地暖模块9的总需求能力Q_d需，并检测冷媒的实际高压饱和温度β；

所述判断步骤，判断Q_n需和Q_d需分别是否大于0，并判断冷媒的实际高压饱和温度β与第三预设温度T3之间的关系，其中第三预设温度T3为常数；

所述控制步骤，根据β与第三预设温度T3之间的关系控制是否固定目标高压温度、和控制是否增大室内机的电机转速。

本公开提供的多联机系统的控制方法通过检测并判断Q_n需和Q_d需分别是否大于0，并判断冷媒的实际高压饱和温度β与第三预设温度T3之间的关系，通过T3与β之间的关系来判断在地暖开启阶段是否存在例如烫脚等不利情况，而影响人体的舒适性；从而判断是否需要固定目标高压温度，若β＞T3的话说明会存在例如烫脚等情况，此时则控制固定目标高压温度(优选为T3)，以避免出现上述例如烫脚等情况，提高地暖的人体舒适度；通过一个多联机机组，实现满足家庭日常所需的制冷/制热、和地暖等多功能需求并提出在多功能同时运行时的控制策略，系统可以实现制冷、制热、和地暖等功能，且各个模块间独立或组合控制，同时提出多功能同时运行时的控制策略，在该空调系统基础上，对多功能同时运行时的能力分配及优先级进行合理控制，解决了在多个功能同时运行时系统控制冲突、不稳定的问题，拓宽了产品的使用场景，提高用户的舒适性。

在一些实施方式中，当所述多联机系统包括地暖模块9和热水模块8时：

所述检测步骤，检测所述地暖模块9的总需求能力Q_d需，和检测所述热水模块8的总需求能力Q_s需，并检测冷媒的实际高压饱和温度β和实时水温T_S；

所述判断步骤，判断Q_d需和Q_s需分别是否大于0，并判断冷媒的实际高压饱和温度β与第三预设温度T3之间的关系，其中第三预设温度T3为常数，并判断实时水温T_s与β之间的关系、和判断T_s与目标水温T_d之间的关系；其中目标水温T_d为常数；

所述控制步骤，根据β与第三预设温度T3之间的关系控制是否固定目标高压温度、和控制是否增大室内机的电机转速；根据T_s与β之间的关系、和T_s与目标水温T_d之间的关系控制是否开启电加热。

本公开提供的多联机系统的控制方法通过检测并判断Q_s需和Q_d需分别是否大于0，并判断冷媒的实际高压饱和温度β与第三预设温度T3之间的关系，以及判断实时水温T_s与β之间的关系、和判断T_s与目标水温T_d之间的关系，通过T3与β之间的关系来判断在地暖开启阶段是否存在例如烫脚等不利情况，而影响人体的舒适性；从而判断是否需要固定目标高压温度，若β＞T3的话说明会存在例如烫脚等情况，此时则控制固定目标高压温度(优选为T3)，以避免出现上述例如烫脚等情况，提高地暖的人体舒适度；通过T_s与β之间的关系来判断在系统稳定阶段是否能够制取热水，通过T_s与T_d之间的关系来判断在系统初始阶段是否能够制取热水；从而判断是否需要开启电加热，需要的话控制开启电加热，以使得热水模块满足制取热水的需求；此时地暖的优先级是高于热水模块的优先级的；通过一个多联机机组，实现满足家庭日常所需的生活热水和地暖等多功能需求并提出在多功能同时运行时的控制策略，系统可以实现热水和地暖等功能，且各个模块间独立或组合控制，同时提出多功能同时运行时的控制策略，在该空调系统基础上，对多功能同时运行时的能力分配及优先级进行合理控制，解决了在多个功能同时运行时系统控制冲突、不稳定的问题，拓宽了产品的使用场景，提高用户的舒适性。

在一些实施方式中，当所述多联机系统包括室内机6、地暖模块9和热水模块8时：

所述检测步骤，检测所述室内机6的总需求能力Q_n需、检测所述地暖模块9的总需求能力Q_d需，和检测所述热水模块8的总需求能力Q_s需，并检测冷媒的实际高压饱和温度β和实时水温T_S；

所述判断步骤，判断Q_n需、Q_d需和Q_s需分别是否大于0，并判断冷媒的实际高压饱和温度β与第三预设温度T3之间的关系，其中第三预设温度T3为常数，并判断实时水温T_s与β之间的关系、和判断T_s与目标水温T_d之间的关系；其中目标水温T_d为常数；

所述控制步骤，根据β与第三预设温度T3之间的关系控制是否固定目标高压温度、和控制是否增大室内机的电机转速；根据T_s与β之间的关系、和T_s与目标水温T_d之间的关系控制是否开启电加热。

本公开提供的多联机系统的控制方法通过检测并判断Q_n需、Q_s需和Q_d需分别是否大于0，并判断冷媒的实际高压饱和温度β与第三预设温度T3之间的关系，以及判断实时水温T_s与β之间的关系、和判断T_s与目标水温T_d之间的关系，通过T3与β之间的关系来判断在地暖开启阶段是否存在例如烫脚等不利情况，而影响人体的舒适性；从而判断是否需要固定目标高压温度，若β＞T3的话说明会存在例如烫脚等情况，此时则控制固定目标高压温度(优选为T3)，以避免出现上述例如烫脚等情况，提高地暖的人体舒适度；通过T_s与β之间的关系来判断在系统稳定阶段是否能够制取热水，通过T_s与T_d之间的关系来判断在系统初始阶段是否能够制取热水；从而判断是否需要开启电加热，需要的话控制开启电加热，以使得热水模块满足制取热水的需求；此时地暖的优先级是高于热水模块的优先级的，热水模块优先级与室内机等同；以此来控制是否固定目标高压温度、和控制是否增大室内机的电机转速，以及控制是否开启电加热，通过一个多联机机组，实现满足家庭日常所需的制冷/制热、生活热水、地暖等多功能需求并提出在多功能同时运行时的控制策略，系统可以实现制冷、制热、热水、地暖等功能，且各个模块间独立或组合控制，同时提出多功能同时运行时的控制策略，在该空调系统基础上，对多功能同时运行时的能力分配及优先级进行合理控制，解决了在多个功能同时运行时系统控制冲突、不稳定的问题，拓宽了产品的使用场景，提高用户的舒适性。

本发明通过对多功能多联机在不同功能之间同时运行时进行优先级策略控制，可以解决在不同功能同时运行时控制不稳定的问题，提高用户的使用舒适性。

1、本发明基于的空调系统同时具有空调、地暖、热水功能；

2、在该空调系统基础上，对多功能同时运行时的能力分配及优先级进行合理控制，提高用户舒适性。

3、本系统室外机系统包括压缩机部件、油分离器、两个四通阀部件A/B、室外换热器、制热电子膨胀阀、过冷器、气液分离器等主要部件。其中四通阀A控制室外换热器的蒸发/冷凝状态，四通阀B控制室内机换热器。

4、本系统三管制是通过两个四通阀进行控制，各功能的单独实现冷媒流向说明如下：

①内机制冷

②内机制热

③地暖

本系统表述的地暖为氟系统地暖，水系统地暖可通过热水发生器进行连接，其控制按热水控制即可。

④热水

热水发生器及外盘水箱皆有单独的电加热，用以在快速制热或特殊情况下使热水可以达到控制目的。

在一些实施方式中，所述热水模块8包括水箱81和热水发生器82，所述水箱81的一端通过第一管路101连接到所述第一气侧管31上，所述水箱81的另一端通过第二管路102连接到所述液侧管33上；所述第二管路102上设置有第一节流装置71；

所述热水发生器82的一端通过第三管路103连接到所述第一气侧管31上，所述热水发生器82的另一端通过第四管路104连接到所述液侧管33上；所述第四管路104上设置有第二节流装置72。

这是本公开的热水模块的优选结构形式，通过水箱连通设置在第一气侧管和液侧管之间，能够有效地利用高压冷凝热来制取热水，同样地通过热水发生器连通设置在第一气侧管和液侧管之间，能够有效地利用高压冷凝热来制取热水。

在一些实施方式中，所述室内机6包括室内换热器61和第三节流装置73，所述室内换热器61的一端通过第五管路105连接到所述第二气侧管32上，所述室内换热器61的另一端通过第六管路106连接到所述液侧管33上；所述第三节流装置73设置在所述第六管路106上；

所述地暖模块9的一端通过地暖转换器91后经过第七管路107连接设置在所述第一气侧管31上，所述地暖模块9的另一端通过地暖转换器91后经过第八管路108连接设置在所述液侧管33上。

这是本公开的室内机和地暖模块的优选结构形式，即室内机包括室内换热器和第三节流装置，室内换热器连通设置在第二气侧管和液侧管之间，能够使得冷媒从液侧管进入室内换热器中蒸发吸热，以在室内换热器中对室内制冷，或者使得冷媒从第二气侧管中进入室内换热器中冷凝放热，进而对室内制热作用；地暖模块设置在第一气侧管和液侧管之间，能够有效地利用高压冷凝热来对室内地板进行供暖。

在一些实施方式中，所述地暖转换器91包括设置在所述第七管路107上的第一控制阀51和设置在所述第八管路108上的第四节流装置74。这是本公开的地暖转换器的优选结构形式，能够通过第一控制阀51对地暖管路进行控制，通过第四节流装置以有效控制进入地暖模块中的冷媒量的大小。

在一些实施方式中，所述检测步骤，所述Q_n需的计算方法为：根据室内温度T_in、室外温度T_out及室内机额定容量大小计算出室内机总需求能力为Q_n需；和/或，

所述Q_s需的计算方法为：根据目标水温T_d、实时水温T_s及室外温度T_out计算出热水模块的总需求能力为Q_s需；和/或，

其中所述地暖模块9包括用于地暖换热的毛细管，所述Q_d需的计算方法为：根据室内温度T_in、室外温度T_out及毛细管额定容量计算出地暖总需求能力Q_d需。

这是本公开的室内机总需求能力Q_n需的优选计算方法，以及热水模块的总需求能力Q_s需的优选计算方法，以及地暖总需求能力Q_d需的优选计算方法，能够分别计算出Q_n需、Q_s需和Q_d需各自的大小，判断是否有相应的模块工作，是否大于0。

3.在系统多功能同时运行时，通过对其控制进行优先级比较，进行策略控制。

设根据室内温度T_in、室外温度T_out及内机额定容量大小计算出的内机总需求能力为Q_n需；根据目标水温T_d、实时水温T_s及室外环温T_out计算出的热水总需求能力为Q_s需；包括水箱及热水发生器，设根据室内温度T_in、室外温度T_out及毛细管额定容量计算出的地暖总需求能力Q_d需；外机总能力需求Q_总＝Q_n需+Q_s需+Q_d需。

①制冷/制热+热水

在一些实施方式中，所述室外机的总能力需求Q_总＝Q_n需+Q_s需+Q_d需；(这里Q_d需＝0说明了两种情况：一种是没有地暖模块，一种是有地暖模块但是其不工作)；

所述控制步骤中，当Q_n需＞0，Q_s需＞0时，Q_总＝Q_n需+Q_s需，且若开机时间t＜预设时间t1，如果T_d＞T_s+T1，则控制电加热开启，T_d≤T_s+T1时控制电加热不开启；其中t1为常数，优选为10分钟；T1为第一预设温度，为常数，优选为5℃；

若开机时间t≥预设时间t1，且当T_s+T2＞β时，控制开启电加热对热水进行加热，同时清空Q_s需；当T_s+T2≤β时，控制不开启电加热，按Q_总计算需求进行制冷/制热和热水加热；其中T2为第二预设温度，为常数，优选为3℃。

这是本公开的室内机开启制热或制冷、和制热水开启时的优选控制形式，能够在实际水温不足目标水温的附近值时控制电加热开启以加热制取热水，实际水温达到目标水温的附近时控制电加热关闭以不制取热水，以满足用户的目标热水温度的要求；之所以要控制开机时间t＜预设时间t1时根据目标水温和实际水温之间的关系来控制是否开启电加热，是因为刚开始开启系统时系统未达到稳定状态；其达到稳定状态之后再通过高压饱和温度与实际水温之间的关系来控制是否开启电加热，即高压饱和温度β＜T_s+T2时说明此时冷媒高压冷凝温度不足以对此时水温进行制热作用，因此需要开启电加热，以加热制取热水；而高压饱和温度β≥T_s+T2时说明此时冷媒高压冷凝温度能够足以对此时水温进行制热作用，因此不需要开启电加热，通过冷媒放热便能够加热制取热水，按Q_总计算需求进行制冷/制热和热水加热。

该功能组合下，Q_n需＞0，Q_s需＞0，Q_总＝Q_n需+Q_s需。水箱及热水发生器(需求换热量都是＞0的)开机10min内，如果T_d＞T_s+5，则电加热开启，T_d≤T_s+5时电加热不开启；10min后，读取此时的实际高压β，当T_s+3＞β时，开启电加热对热水进行加热(说明高压饱和温度的冷媒不足以加热热水)，同时清空Q_s需(不需要计算冷媒对热水的需求)，外机只对制冷/制热功能输出能力，热水完全靠电加热进行升温；当T_s+3≤β时(说明高压饱和温度的冷媒足以加热热水)，不开启电加热，按Q_总计算需求进行制冷/制热和热水加热。

本公开即在负荷大(初始热水温度低)时通过室外机进行换热，负荷低(初始热水温度高)时通过电加热进行加热。(咱们的控制基础是在制冷/热的基础上进一步对制热水进行判定和控制，因此未细化制冷/热的控制条件，制冷/热与制热水无冲突)。

②制热+地暖

在一些实施方式中，所述室外机的总能力需求Q_总＝Q_n需+Q_s需+Q_d需；(这里Q_s需＝0说明了两种情况：一种是没有热水模块，一种是有热水模块但是其不工作)；

所述控制步骤中，当Q_n需＞0，Q_d需＞0时，Q_总＝Q_n需+Q_d需，且若β≤T3，则按Q_总需求能力进行控制(这里的控制方式优选为根据冷凝温度和蒸发温度是否达到室内人体的舒适温度范围来进行压缩机频率的控制，以及风机转速的控制)；如果β＞T3，则目标高压温度设定为T3，同时增大内机电机转速。

这是本公开的室内机开启制热或制冷、和地暖开启时的优选控制形式，能够根据冷凝高压饱和温度β与T3之间的关系来控制是否按Q_总需求能力进行控制或固定目标高压温度；这是由于地暖防烫脚温度为T3(优选为40℃)，如果β超过T3则此时地暖会产生烫脚的不利情况，该种情况应立即避免，因此该优先级高于制热水的优先级，制热水的优先级高于室内制冷/制热的优先级；因此由Q_总计算系统所需目标高压温度，将实际高压饱和温度β与地暖防烫脚温度40℃进行比较，如果β≤40℃，此时不会出现烫脚的情况，则按Q_总需求能力进行控制；如果β＞40℃，则会出现烫脚的情况，为了避免这种情况发生，则目标高压温度设定为40℃，同时增大内机电机转速，以提高内机制热能力。

该功能组合下，Q_n需＞0，Q_d需＞0，Q_总＝Q_n需+Q_d需。

由Q_总计算系统所需目标高压温度，将实际高压饱和温度β与地暖防烫脚温度40℃进行比较，如果β≤40℃，则按Q_总需求能力进行控制；如果β＞40℃，则目标高压温度设定为40℃，同时增大内机电机转速，提高内机制热能力。地暖与正常空调制热所需要的高压是不一样的，地暖较低，高压如果高于40℃会烫脚，所以将高压最高限制在40℃，通过增加内机风量增加空调换热量。

③地暖+热水

在一些实施方式中，所述室外机的总能力需求Q_总＝Q_n需+Q_s需+Q_d需；(这里Q_n需＝0说明了两种情况：一种是没有室内机模块，一种是有室内机模块但是其不工作)；

所述控制步骤中，当Q_s需＞0，Q_d需＞0时，Q_总＝Q_s需+Q_d需，且先判定β和T3的关系，再判定T_s和T_d之间的关系、或者T_s和β的关系而控制电加热是否开启：

若β≤T3，则按Q_总需求能力进行控制(这里的控制方式优选为根据实时水温与目标水温或实际高压饱和温度之间的关系来控制是否开启电加热)；如果β＞T3，则目标高压温度设定为T3。

这是本公开的室内机开启制热水、和地暖开启时的优选控制形式，能够根据冷凝高压饱和温度β与T3之间的关系来控制是否按Q_总需求能力进行控制或固定目标高压温度；这是由于地暖防烫脚温度为T3(优选为40℃)，如果β超过T3则此时地暖会产生烫脚的不利情况，该种情况应立即避免，因此该优先级高于制热水的优先级，制热水的优先级高于室内制冷/制热的优先级；因此由Q_总计算系统所需目标高压温度，将实际高压饱和温度β与地暖防烫脚温度40℃进行比较，如果β≤40℃，此时不会出现烫脚的情况，则按Q_总需求能力进行控制；如果β＞40℃，则会出现烫脚的情况，为了避免这种情况发生，则目标高压温度设定为40℃。

该功能组合下，Q_s需＞0，Q_d需＞0，Q_总＝Q_s需+Q_d需。

由Q_总计算系统所需目标高压温度，将β与地暖防烫脚温度40℃进行比较，如果β≤40℃，则按Q_总需求能力进行控制；如果β＞40℃，则目标高压温度设定为40℃。

水箱及热水发生器开机10min内，如果T_d＞T_s+5，则电加热开启，T_d≤T_s+5时电加热不开启；10min后，读取此时的实际高压β，当T_s+3＞β时，开启电加热对热水进行加热，同时清空Q_s需，外机只对地暖输出能力，热水完全靠电加热进行升温；当T_s+3≤β时，不开启电加热，按Q_总计算需求进行地暖和热水加热。

在一些实施方式中，β≤T3时：

若开机时间t＜预设时间t1，如果T_d＞T_s+T1，则控制电加热开启，T_d≤T_s+T1时控制电加热不开启；其中t1为常数，T1为第一预设温度，为常数；

若开机时间t≥预设时间t1，且当T_s+T2＞β时，控制开启电加热对热水进行加热，同时清空Q_s需；当T_s+T2≤β时，控制不开启电加热，按Q_总计算需求进行地暖和热水加热；其中T2为第二预设温度，为常数。

本公开同时室内机开启制热水、和地暖开启时，若β＞T3，则目标高压温度设定为T3，热水模块的制热水温度也不会发生改变，但是若β≤T3时需要再对热水模块进行控制调节，以提高能效和舒适的温度值，即在实际水温不足目标水温的附近值时控制电加热开启以加热制取热水，实际水温达到目标水温的附近时控制电加热关闭以不制取热水，以满足用户的目标热水温度的要求；高压饱和温度β＜T_s+T2时说明此时冷媒高压冷凝温度不足以对此时水温进行制热作用，因此需要开启电加热，以加热制取热水；而高压饱和温度β≤T_s+T2时说明此时冷媒高压冷凝温度能够足以对此时水温进行制热作用，因此不需要开启电加热，通过冷媒放热便能够加热制取热水，按Q_总计算需求进行地暖和热水加热。

④制冷/制热+热水+地暖

在一些实施方式中，所述室外机的总能力需求Q_总＝Q_n需+Q_s需+Q_d需；

所述控制步骤中，当Q_n需＞0，Q_s需＞0，Q_d需＞0时，Q_总＝Q_n需+Q_s需+Q_d需，且先判定β和T3的关系而控制室内机电机转速，再判定T_s和T_d之间的关系、或者T_s和β的关系而控制电加热是否开启；

若β≤T3，则按Q_总需求能力进行控制(这里的控制方式优选为根据冷凝温度和蒸发温度是否达到室内人体的舒适温度范围来进行压缩机频率的控制，以及风机转速的控制，以及同等地根据冷凝温度和蒸发温度是否达到室内人体的舒适温度范围来进行压缩机频率的控制，以及风机转速的控制)；如果β＞T3，则目标高压温度设定为T3，同时增大室内机电机转速。

这是本公开的室内机开启室内制冷/制热、制热水、和地暖三者同时开启时的优选控制形式，优先级为地暖>制热水>制热/制冷，能够根据冷凝高压饱和温度β与T3之间的关系来控制是否按Q_总需求能力进行控制或固定目标高压温度；这是由于地暖防烫脚温度为T3(优选为40℃)，如果β超过T3则此时地暖会产生烫脚的不利情况，该种情况应立即避免，因此该优先级高于制热水的优先级，制热水的优先级高于室内制冷/制热的优先级；因此由Q_总计算系统所需目标高压温度，将实际高压饱和温度β与地暖防烫脚温度40℃进行比较，如果β≤40℃，此时不会出现烫脚的情况，则按Q_总需求能力进行控制；如果β＞40℃，则会出现烫脚的情况，为了避免这种情况发生，则目标高压温度设定为40℃，同时增大内机电机转速，以提高内机制热能力。

在一些实施方式中，β≤T3时：

若开机时间t＜预设时间t1，如果T_d＞T_s+T1，则控制电加热开启，T_d≤T_s+T1时控制电加热不开启；其中t1为常数，T1为第一预设温度，为常数；

若开机时间t≥预设时间t1，且当T_s+T2＞β时，控制开启电加热对热水进行加热，同时清空Q_s需；当T_s+T2≤β时，控制不开启电加热，按Q_总计算需求进行地暖和热水加热；其中T2为第二预设温度，为常数。

本公开同时室内机开启制热水、和地暖开启时，若β＞T3，则目标高压温度设定为T3，热水模块的制热水温度也不会发生改变，但是若β≤T3时需要再对热水模块进行控制调节，以提高能效和舒适的温度值，即在实际水温不足目标水温的附近值时控制电加热开启以加热制取热水，实际水温达到目标水温的附近时控制电加热关闭以不制取热水，以满足用户的目标热水温度的要求；高压饱和温度β＜T_s+T2时说明此时冷媒高压冷凝温度不足以对此时水温进行制热作用，因此需要开启电加热，以加热制取热水；而高压饱和温度β≥T_s+T2时说明此时冷媒高压冷凝温度能够足以对此时水温进行制热作用，因此不需要开启电加热，通过冷媒放热便能够加热制取热水，按Q总计算需求进行地暖和热水加热。

该功能组合下，Q_n需＞0，Q_s需＞0，Q_d需＞0，Q_总＝Q_n需+Q_s需+Q_d需。由Q_总计算系统所需目标高压温度，将实际高压饱和温度β与地暖防烫脚温度40℃进行比较，如果β≤40℃，则按Q_总需求能力进行控制；如果β＞40℃，则目标高压温度设定为40℃，同时增大内机电机转速，提高内机制热能力。β≤40℃时，水箱及热水发生器开机10min内，如果T_d＞T_s+5，则电加热开启，T_d≤T_s+5时电加热不开启；10min后，实时检测实际高压β与水箱水温T_s，当T_s+3＞β时，开启电加热对热水进行加热，同时清空Q_s需，外机只对制热+地暖功能输出能力，热水完全靠电加热进行升温；当T_s+3≤β时，不开启电加热，按Q_总计算需求进行制热、地暖和热水加热。

三个功能同时开启时，高压受制于需求最低的地暖，最高达到40℃，所以优先满足地暖要求。热水及空调为同优先级，在地暖之后。

本公开还提供一种多联机系统，其包括室内机6、地暖模块9和热水模块8中的至少两个，还包括控制装置，所述控制装置包括：

检测装置，用于检测所述室内机6、所述地暖模块9和所述热水模块8是否开启运行中的各模块的工作参数，所述工作参数包括多联机系统中的冷媒的实际高压饱和温度β；

判断装置，用于判断所述室内机6、所述地暖模块9和所述热水模块8中是否有至少两个模块开启运行；

控制装置，设定所述室内机6、所述地暖模块9和所述热水模块8中至少两个的优先级顺序，所述优先级顺序按照不同模块所需的冷媒高压饱和温度来确定，所需的高压饱和温度最低的模块为最高优先级(本申请优选为地暖模块为最高优先级的模块)，并根据检测到的参数和优先级顺序控制所述室内机6、所述地暖模块9和所述热水模块8中的至少两个运行。

本公开提供的多联机系统的控制方法通过检测所述室内机、所述地暖模块和所述热水模块是否开启运行；判断所述室内机、所述地暖模块和所述热水模块中是否有至少两个模块开启运行；设定所述室内机、所述地暖模块和所述热水模块的优先级顺序，并根据检测到的参数和优先级顺序控制所述室内机、所述地暖模块和所述热水模块中的至少两个运行，通过一个多联机机组，实现满足家庭日常所需的制冷/制热、生活热水、地暖等多功能需求并提出在多功能同时运行时的控制策略，系统可以实现制冷、制热、热水、地暖等功能，且各个模块间独立或组合控制，同时提出多功能同时运行时的控制策略，在该空调系统基础上，对多功能同时运行时的能力分配及优先级进行合理控制，解决了在多个功能同时运行时系统控制冲突、不稳定的问题，拓宽了产品的使用场景，提高用户的舒适性。

本公开提供的多联机系统的控制方法通过检测并判断Q_n需、Q_s需和Q_d需分别是否大于0，并判断冷媒的实际高压饱和温度β与第三预设温度T3之间的关系，以及判断实时水温T_s与β之间的关系、和判断T_s与目标水温T_d之间的关系，来控制是否固定目标高压温度、和控制是否增大室内机的电机转速，以及控制是否开启电加热，通过一个多联机机组，实现满足家庭日常所需的制冷/制热、生活热水、地暖等多功能需求并提出在多功能同时运行时的控制策略，系统可以实现制冷、制热、热水、地暖等功能，且各个模块间独立或组合控制，同时提出多功能同时运行时的控制策略，在该空调系统基础上，对多功能同时运行时的能力分配及优先级进行合理控制，解决了在多个功能同时运行时系统控制冲突、不稳定的问题，拓宽了产品的使用场景，提高用户的舒适性。

在一些实施方式中，所述多联机系统还包括：室外机、第一气侧管31、第二气侧管32和液侧管33，所述室外机包括压缩机1和室外换热器2，所述第一气侧管31、所述第二气侧管32和所述液侧管33均分别连通在室内侧和室外侧之间，所述第一气侧管31与所述压缩机1的排气端1a连通；

所述室内机6连接设置在所述第二气侧管32和所述液侧管33之间；

所述地暖模块9连接设置在所述第一气侧管31和所述液侧管33之间；

所述热水模块8连接在所述第一气侧管31和所述液侧管33之间。

这是本公开的多联机系统的内部各个部件的优选连接形式，即地暖模块和热水模块均一端连接在恒高压管(第一气侧管)上，以用于恒定制取热水和地暖，室内机连接在低压管和液侧管之间，能够在该处进行制热或切换后进行制冷。

本公开还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前任一项所述控制方法的步骤。

本公开还提供一种多联机系统，其包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前任一项所述控制方法的步骤。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。以上所述仅是本公开的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本公开的保护范围。

Claims (17)

1.一种多联机系统的控制方法，其特征在于：

多联机系统包括：室内机(6)、地暖模块(9)和热水模块(8)中的至少两个；

所述控制方法包括：

检测步骤，检测所述室内机(6)、所述地暖模块(9)和所述热水模块(8)中的各模块的工作参数；

判断步骤，判断所述室内机(6)、所述地暖模块(9)和所述热水模块(8)中是否有至少两个模块运行；

控制步骤，设定所述室内机(6)、所述地暖模块(9)和所述热水模块(8)中至少两个的优先级顺序，所述优先级顺序按照不同模块所需的冷媒高压饱和温度来确定，所需的高压饱和温度最低的模块为最高优先级，并根据检测到的参数和优先级顺序控制所述室内机(6)、所述地暖模块(9)和所述热水模块(8)中的至少两个运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：

所述控制步骤中：

当所述多联机系统包括室内机(6)和所述地暖模块(9)时，所述优先级顺序为：地暖模块(9)＞室内机(6)，当所述地暖模块的第一设定条件不满足时，优先控制所述地暖模块对应的参数，当地暖模块的第一设定条件满足时，再控制所述室内机对应的参数；

当所述多联机系统包括室内机(6)和热水模块(8)时，所述优先级顺序为：室内机(6)＞热水模块(8)，当所述室内机(6)的第二设定条件不满足时，优先控制所述室内机(6)对应的参数，当所述室内机(6)的第二设定条件满足时，再控制所述热水模块(8)对应的参数；

当所述多联机系统包括地暖模块(9)和热水模块(8)时，所述优先级顺序为：地暖模块(9)＞热水模块(8)，当所述地暖模块的第一设定条件不满足时，优先控制所述地暖模块对应的参数，当地暖模块的第一设定条件满足时，再控制所述热水模块(8)对应的参数；

当所述多联机系统包括室内机(6)、地暖模块(9)和热水模块(8)时，所述优先级顺序为：地暖模块(9)＞室内机(6)＝热水模块(8)，当所述地暖模块的第一设定条件不满足时，优先控制所述地暖模块对应的参数；当地暖模块的第一设定条件满足时，同时控制室内机(6)对应的参数和控制所述热水模块(8)对应的参数。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于：

当所述多联机系统包括室内机(6)和热水模块(8)时：

所述检测步骤，检测所述室内机(6)的总需求能力Q_n需和所述热水模块(8)的总需求能力Q_s需；并检测冷媒的实际高压饱和温度β和实时水温T_S；

所述判断步骤，判断Q_n需和Q_s需分别是否大于0，并判断实时水温T_s与β之间的关系、和判断T_s与目标水温T_d之间的关系；其中目标水温T_d为常数；

所述控制步骤，根据T_s与β之间的关系、和T_s与目标水温T_d之间的关系控制是否开启电加热。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于：

当所述多联机系统包括室内机(6)和地暖模块(9)时：

所述检测步骤，检测所述室内机(6)的总需求能力Q_n需，和检测所述地暖模块(9)的总需求能力Q_d需，并检测冷媒的实际高压饱和温度β；

所述判断步骤，判断Q_n需和Q_d需分别是否大于0，并判断冷媒的实际高压饱和温度β与第三预设温度T3之间的关系，其中第三预设温度T3为常数；

所述控制步骤，根据β与第三预设温度T3之间的关系控制是否固定目标高压温度、和控制是否增大室内机的电机转速。

5.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于：

当所述多联机系统包括地暖模块(9)和热水模块(8)时：

所述检测步骤，检测所述地暖模块(9)的总需求能力Q_d需，和检测所述热水模块(8)的总需求能力Q_s需，并检测冷媒的实际高压饱和温度β和实时水温T_S；

所述判断步骤，判断Q_d需和Q_s需分别是否大于0，并判断冷媒的实际高压饱和温度β与第三预设温度T3之间的关系，其中第三预设温度T3为常数，并判断实时水温T_s与β之间的关系、和判断T_s与目标水温T_d之间的关系；其中目标水温T_d为常数；

所述控制步骤，根据β与第三预设温度T3之间的关系控制是否固定目标高压温度；根据T_s与β之间的关系、和T_s与目标水温T_d之间的关系控制是否开启电加热。

6.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于：

当所述多联机系统包括室内机(6)、地暖模块(9)和热水模块(8)时：

所述检测步骤，检测所述室内机(6)的总需求能力Q_n需、检测所述地暖模块(9)的总需求能力Q_d需，和检测所述热水模块(8)的总需求能力Q_s需，并检测冷媒的实际高压饱和温度β和实时水温T_S；

所述判断步骤，判断Q_n需、Q_d需和Q_s需分别是否大于0，并判断冷媒的实际高压饱和温度β与第三预设温度T3之间的关系，其中第三预设温度T3为常数，并判断实时水温T_s与β之间的关系、和判断T_s与目标水温T_d之间的关系；其中目标水温T_d为常数；

所述控制步骤，根据β与第三预设温度T3之间的关系控制是否固定目标高压温度、和控制是否增大室内机的电机转速；根据T_s与β之间的关系、和T_s与目标水温T_d之间的关系控制是否开启电加热。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的控制方法，其特征在于：

所述检测步骤中：

当所述室内机(6)的总需求能力为Q_n需时，所述Q_n需的计算方法为：根据室内温度T_in、室外温度T_out及室内机额定容量大小计算出室内机总需求能力为Q_n需；和/或，

当所述热水模块(8)的总需求能力为Q_s需时，所述Q_s需的计算方法为：根据目标水温T_d、实时水温T_s及室外温度T_out计算出热水模块的总需求能力为Q_s需；和/或，

当所述地暖模块(9)的总需求能力为Q_d需时，其中所述地暖模块(9)包括用于地暖换热的毛细管，所述Q_d需的计算方法为：根据室内温度T_in、室外温度T_out及毛细管额定容量计算出地暖总需求能力Q_d需。

8.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：

所述多联机系统还包括：室外机，所述室外机的总能力需求Q_总＝Q_n需+Q_s需+Q_d需；

所述控制步骤中，当Q_n需＞0，Q_s需＞0且Q_d需＝0时，Q_总＝Q_n需+Q_s需，且若开机时间t＜预设时间t1，如果T_d＞T_s+T1，则控制电加热开启，T_d≤T_s+T1时控制电加热不开启；其中t1为常数，T1为第一预设温度，为常数，Q_d需为所述地暖模块(9)的总需求能力；

若开机时间t≥预设时间t1，且当T_s+T2＞β时，控制开启电加热对热水进行加热，同时清空Q_s需；当T_s+T2≤β时，控制不开启电加热，按Q_总计算需求进行制冷/制热和热水加热；其中T2为第二预设温度，为常数。

9.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：

所述多联机系统还包括：室外机，所述室外机的总能力需求Q_总＝Q_n需+Q_s需+Q_d需；

所述控制步骤中，当Q_n需＞0，Q_d需＞0且Q_s需＝0时，Q_总＝Q_n需+Q_d需，且若β≤T3，则按Q_总需求能力进行控制；如果β＞T3，则目标高压温度设定为T3，同时增大内机电机转速，Q_s需为所述热水模块(8)的总需求能力。

10.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：

所述多联机系统还包括：室外机，所述室外机的总能力需求Q_总＝Q_n需+Q_s需+Q_d需；

所述控制步骤中，当Q_s需＞0，Q_d需＞0且Q_n需＝0时，Q_总＝Q_s需+Q_d需，Q_n需为所述室内机(6)的总需求能力，且先判定β和T3的关系，再判定T_s和T_d之间的关系、或者T_s和β的关系而控制电加热是否开启：

若β≤T3，则按Q_总需求能力进行控制；如果β＞T3，则目标高压温度设定为T3。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于：

β≤T3时：

若开机时间t＜预设时间t1，如果T_d＞T_s+T1，则控制电加热开启，T_d≤T_s+T1时控制电加热不开启；其中t1为常数，T1为第一预设温度，为常数；

若开机时间t≥预设时间t1，且当T_s+T2＞β时，控制开启电加热对热水进行加热，同时清空Q_s需；当T_s+T2≤β时，控制不开启电加热，按Q_总计算需求进行地暖和热水加热；其中T2为第二预设温度，为常数。

12.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：

所述多联机系统还包括：室外机，所述室外机的总能力需求Q_总＝Q_n需+Q_s需+Q_d需；

所述控制步骤中，当Q_n需＞0，Q_s需＞0，Q_d需＞0时，Q_总＝Q_n需+Q_s需+Q_d需，且先判定β和T3的关系而控制是否固定目标高压温度和控制室内机电机转速，再判定T_s和T_d之间的关系、或者T_s和β的关系而控制电加热是否开启；

若β≤T3，则按Q_总需求能力进行控制；如果β＞T3，则目标高压温度设定为T3，同时增大室内机电机转速。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于：

β≤T3时：

若开机时间t＜预设时间t1，如果T_d＞T_s+T1，则控制电加热开启，T_d≤T_s+T1时控制电加热不开启；其中t1为常数，T1为第一预设温度，为常数；

若开机时间t≥预设时间t1，且当T_s+T2＞β时，控制开启电加热对热水进行加热，同时清空Q_s需；当T_s+T2≤β时，控制不开启电加热，按Q_总计算需求进行地暖和热水加热；其中T2为第二预设温度，为常数。

14.一种多联机系统，其特征在于：包括室内机(6)、地暖模块(9)和热水模块(8)中的至少两个，还包括控制装置，所述控制装置包括：

检测装置，用于检测所述室内机(6)、所述地暖模块(9)和所述热水模块(8)中的各模块的工作参数；

判断装置，用于判断所述室内机(6)、所述地暖模块(9)和所述热水模块(8)中是否有至少两个模块运行；

控制装置，设定所述室内机(6)、所述地暖模块(9)和所述热水模块(8)中至少两个的优先级顺序，所述优先级顺序按照不同模块所需的冷媒高压饱和温度来确定，所需的高压饱和温度最低的模块为最高优先级，并根据检测到的参数和优先级顺序控制所述室内机(6)、所述地暖模块(9)和所述热水模块(8)中的至少两个运行。

15.根据权利要求14所述的多联机系统，其特征在于：

所述多联机系统还包括：室外机、第一气侧管(31)、第二气侧管(32)和液侧管(33)，所述室外机包括压缩机(1)和室外换热器(2)，所述第一气侧管(31)、所述第二气侧管(32)和所述液侧管(33)均分别连通在室内侧和室外侧之间，所述第一气侧管(31)与所述压缩机(1)的排气端(1a)连通；

所述室内机(6)连接设置在所述第二气侧管(32)和所述液侧管(33)之间；

所述地暖模块(9)连接设置在所述第一气侧管(31)和所述液侧管(33)之间；

所述热水模块(8)连接在所述第一气侧管(31)和所述液侧管(33)之间。

16.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-13中任一项所述控制方法的步骤。

17.一种多联机系统，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-13中任一项所述控制方法的步骤。

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