CN111595001A - 空调系统及其控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种空调系统及其控制方法、控制装置和可读存储介质，其中，空调系统包括室外机、M个室内机和水力模块，M个室内机和水力模块分别与室外机相连，M为正整数，方法包括以下步骤：获取每个室内机的运行状态；根据每个室内机的运行状态确定至少一个室内机开启并进行制冷运行，则控制水力模块开启并进行制热运行。该空调系统的控制方法在开启的室内机进行制冷运行时，控制水力模块进行制热运行，能够增大冷凝器的换热面积，提高冷凝器的换热效率，使室内机快速制冷，提高用户的舒适性。

Description

空调系统及其控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调系统及其控制方法、控制装置和可读存储介质。

背景技术

近年来，传统的制热水系统如太阳能集热器和光伏板等，由于装在楼顶会占用较大的空间，尤其对于酒店来说，楼顶希望建成游泳池或者休闲空间，因此，由于水力模块属于可再生能源，占地面积很小，能耗低，越来越受到市场的欢迎。现有的空调系统，尤其是三管制热回收系统，可以实现内侧同时制冷和制热的功能，因此其末端可以接风冷内机和水力模块，水力模块定位于提供制热水和制热功能，在空调系统中充当了制热内机的作用。

然而，在夏季气温较高时，外机换热器释放的热量受到限制，使得室内机侧进出风温差变小，进而制热较慢，室内环境温度经较长时间才能降低到室内目标温度，对室内用户的舒适性有着很大的影响。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调系统的控制方法，以在开启的室内机进行制冷运行时，控制水力模块进行制热运行，能够增大冷凝器的换热面积，提高冷凝器的换热效率，使室内机快速制冷，提高用户的舒适性。

本发明的第二个目的在于提出一种空调系统的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种空调系统。

本发明的第四个目的在于提出一种可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调系统的控制方法，所述空调系统包括室外机、M个室内机和水力模块，所述M个室内机和所述水力模块分别与所述室外机相连，所述M为正整数，所述方法包括以下步骤：获取每个所述室内机的运行状态；根据所述每个室内机的运行状态确定至少一个所述室内机开启并进行制冷运行，则控制所述水力模块开启并进行制热运行。

根据本发明实施例的空调系统的控制方法，首先，获取每个室内机的运行状态，然后确定至少一个室内机开启并进行制冷运行，则控制水力模块开启并进行制热运行。由此，该控制方法在开启的室内机进行制冷运行时，控制水力模块进行制热运行，能够增大冷凝器的换热面积，提高冷凝器的换热效率，使室内机快速制冷，提高用户的舒适性。

另外，根据本发明上述实施例的空调系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在控制所述水力模块开启并进行制热运行之前，还包括：获取所述室内机的总容量与所述室外机的容量之比，以及确定所述室内机的总容量与所述室外机的容量之比大于第一阈值。

根据本发明的一个实施例，在控制所述水力模块开启并进行制热运行之前，还包括：获取室外环境温度，以及确定所述室外环境温度大于第一温度阈值。

根据本发明的一个实施例，在控制所述水力模块开启并进行制热运行之前，还包括：获取开启制冷运行的室内机所处房间的室内环境温度和目标温度，以及确定所述室内环境温度与所述目标温度之间的温度差大于第一温度差值。

根据本发明的一个实施例，在控制所述水力模块开启并进行制热运行之后，还包括：获取开启制冷运行的室内机所处房间的室内环境温度；确定所述室内环境温度与目标温度之间的温度差小于第二温度差值，则控制所述水力模块关闭。

根据本发明的一个实施例，在控制所述水力模块开启并进行制热运行之后，还包括：获取所述室内机的总容量与所述室外机的容量之比；确定所述室内机的总容量与所述室外机的容量之比小于第二阈值，则控制所述水力模块关闭。

根据本发明的一个实施例，空调系统的控制方法，还包括：根据所述每个室内机的运行状态确定所述M个室内机均未开启，则根据控制指令对所述水力模块进行控制。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调系统的控制装置，所述空调系统包括室外机、M个室内机和水力模块，所述M个室内机和所述水力模块分别与所述室外机相连，所述M为正整数，所述装置包括：获取模块，用于获取每个所述室内机的运行状态；控制模块，用于根据所述每个室内机的运行状态确定至少一个所述室内机开启并进行制冷运行，则控制所述水力模块开启并进行制热运行。

根据本发明实施例的空调系统的控制装置，通过获取模块获取每个室内机的运行状态，通过控制模块确定至少一个室内机开启并进行制冷运行，则控制水力模块开启并进行制热运行。由此，该控制装置在开启的室内机进行制冷运行时，控制水力模块进行制热运行，能够增大冷凝器的换热面积，提高冷凝器的换热效率，使室内机快速制冷，提高用户的舒适性。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调系统，包括根据本发明第二方面实施例提出的空调系统的控制装置。

根据本发明实施例的空调系统，通过本发明实施例的空调系统的控制装置，在开启的室内机进行制冷运行时，控制水力模块进行制热运行，能够增大冷凝器的换热面积，提高冷凝器的换热效率，使室内机快速制冷，提高用户的舒适性。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种可读存储介质，其上存储有空调系统的控制程序，该程序被处理器执行时，实现本发明第一方面实施例提出的空调系统的控制方法。

本发明是是实施例的可读存储介质，在其上存储的计算机程序被处理器执行时，能够增大冷凝器的换热面积，提高冷凝器的换热效率，使室内机快速制冷，提高用户的舒适性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的空调系统的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的空调系统的水力模块的结构示意图；

图3是根据本发明一个示例的空调系统的控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的空调系统的控制装置的结构框图；

图5是根据本发明实施例的空调系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空调系统的控制方法、控制装置和可读存储介质。

图1是根据本发明实施例的空调系统的控制方法的流程图。

该实施例的空调系统包括室外机、M个室内机和水力模块，M个室内机和水力模块分别与室外机相连，M为正整数。其中，如图2所示，水力模块包括水力模块压缩机、蒸发器、冷凝器、第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀和散热器。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

S1，获取每个室内机的运行状态。

其中，每个室内机的运行状态可以包括：开启且制热运行状态(内机换热器用作冷凝器)、开启且制冷运行状态(内机换热器用作蒸发器)和未开启即关机状态。可以理解的是，当M个室内机中开启的所有室内机进行制热运行时，室外机进行制冷运行，即外机换热器用作蒸发器，此时，空调系统运行于纯制热模式；当M个室内机中开启的所有室内机进行制冷运行时，室外机进行制热运行，即外机换热器用作冷凝器，此时，空调系统运行于纯制冷模式。

具体地，在空调系统的运行过程中，可实时检测M个室内机当前的运行状态，并可通过控制空调系统的遥控器的显示屏显示每个室内机当前的运行模式，以方便用户随时查看。

S2，根据每个室内机的运行状态确定至少一个室内机开启并进行制冷运行，则控制水力模块开启并进行制热运行。

具体地，如果M个室内机中至少有一个室内机开启并进行制冷运行，也就是说，此时外机换热器用作冷凝器，空调系统运行于纯制冷模式，这种情况下，进行制冷运行的室内机制冷负荷大，水力模块制热及制热水供应需求相对较小，此时(尤其在夏季气温较高时)可能出现进行制冷运行的室内机全负荷运行而水力模块关机或者小负荷运行的情况，该种情况下，由于外界环境温度较高导致外机换热器释放热量有限，空调系统的高压较高、低压较高，可能会出现电控温度过高限制压缩机频率的现象，进而压缩机频率由于限频而降低，空调系统的低压会升高，室内机进出风温差变小，室内机制冷能力较差、制热缓慢，室内环境温度需经较长时间才能降低到目标环境温度。

为了使进行制冷运行的室内机进行快速制冷以提高制冷能力，该步骤中在空调系统中存在至少一个室内机开启并进行制冷运行时，控制水力模块开启并进行制热运行，使水力模块在空调系统中充当进行制热运行的室内机(即制热内机)的作用，以增大系统冷凝器的换热面积，进而提高冷凝器换热(放热)效率，降低系统高压和低压，从而增大室内换热器的换热温差，达到室内侧速冷的效果。

需要说明的是，在控制水力模块开启并进行制热运行之前，水力模块可能处于关机状态，此时需控制水力模块开启并进行制热运行；水力模块还可能处于小负荷运行状态，此时需增大水力模块的开机容量，从而大大增大冷凝器的容量，以提高冷凝器的换热效率。

应当理解，在控制水力模块开启并进行制热运行之后，空调系统的运行原理为：冷媒(可以是R410A冷媒)经外机压缩机压缩成高温高压气态冷媒，该高温高压的气态冷媒的一部分经外机换热器冷凝成高温高压液态冷媒；另一部分高温高压气态冷媒经水力模块冷凝成高温高压液态冷媒。两处冷凝后的高压液态冷媒汇合后流通到进行制冷运行的室内机(即制冷内机)对应的电子膨胀阀进行节流降压，节流降压后的低温低压气液两相态冷媒经制冷内机的蒸发器蒸发成低温低压气态冷媒，随后流回到压缩机以继续压缩成高温高压气态冷后流通到冷凝器(此处指外机换热器和水力模块)，如此循环运行，从而实现了通过水力模块协助制冷内机进行快速制冷，使得室内温度快速满足舒适温度。

其中，参照图2(图中的箭头方向表示冷媒的流向)，水力模块的运行原理为：水力模块的冷媒(R134A冷媒)经水力模块压缩机压缩成高温高压气态冷媒，高温高压气态冷媒进入R134A～水侧板换热器(冷凝器)进行放热，对水进行加热，即高温高压气态冷媒经水力模块的冷凝器冷凝成高压中温液态冷媒，高压中温液态冷媒经第二电子膨胀阀节流降压后进入R410A～R134A侧板式换热器(蒸发器)，与外机出来的高温高压气态冷媒(R410A冷媒)进行换热，水力模块的液态R134A冷媒吸收外机的R410A冷媒放出的热量后变为低温低压的气态冷媒，该低温低压气态冷媒又回流到水力模块压缩机，进行下一轮循环。

也就是说，从外机出来的高温高压气态冷媒进入水力模块的蒸发器放热后变为高温高压液态冷媒，随后经第一电子膨胀阀与外机换热器冷凝后的高温高压液态冷媒汇合后流入制冷内机，从而使水力模块对空调系统的R410A冷媒起到冷凝的作用，增大系统冷凝器的冷凝效率。

由此，该空调系统的控制方法在开启的室内机进行制冷运行时，控制水力模块进行制热运行，能够增大冷凝器的换热面积，提高冷凝器的换热效率，使室内机快速制冷，提高用户的舒适性。

在本发明的一个实施例中，在控制水力模块开启并进行制热运行之前，还可包括：获取室内机的总容量与室外机的容量之比，以及确定室内机的总容量与室外机的容量之比大于第一阈值。

具体地，在步骤S2中，在确定M个室内机中至少有一个室内机开启并进行制冷运行之后，获取室内机(制冷内机)的总容量与室外机的容量之比，如果室内机的总容量与室外机的容量之比大于第一阈值，说明蒸发器的容量与冷凝器的容量相差较大，冷凝器的换热面积小于蒸发器的换热面积，冷凝器的换热效率较小，则控制水力模块开启并进行制热运行，以将水力模块用作冷凝器，增大冷凝器的容量，从而增大冷凝器的换热效率，实现制冷内机的快速制冷。

在本发明的另一个实施例中，在控制水力模块开启并进行制热运行之前，还可包括：获取室外环境温度，以及确定室外环境温度大于第一温度阈值。

具体地，在步骤S2中，在确定M个室内机中至少有一个室内机开启并进行制冷运行之后，获取室外环境温度，如果室外环境温度大于第一温度阈值，说明外界环境温度较大，会对外机换热器的换热有所限制，进而降低外机换热器的换热效率，则控制水力模块开启并进行制热运行，以将水力模块用作冷凝器，增大冷凝器的容量，从而增大冷凝器的换热效率，实现制冷内机的快速制冷。

在本发明的又一个实施例中，在控制水力模块开启并进行制热运行之前，还可包括：获取开启制冷运行的室内机所处房间的室内环境温度和目标温度，以及确定室内环境温度与目标温度之间的温度差大于第一温度差值。

具体地，在步骤S2中，在确定M个室内机中至少有一个室内机开启并进行制冷运行之后，获取开启制冷运行的室内机所处房间的室内环境温度和目标温度，如果室内环境温度与目标温度之间的温度差大于第一温度差值，说明室内机的制冷效果差或制冷缓慢，则控制水力模块开启并进行制热运行，以将水力模块用作冷凝器，增大冷凝器的容量，从而增大冷凝器的换热效率，实现制冷内机的快速制冷。

由此，该方法在冷凝器容量较小、因室外环境温度较高导致外机冷凝器的换热效率较低或者室内机的制冷能力较差时，能够通过水力模块增大冷凝器的容量，从而增大冷凝器的换热效率，实现制冷内机的快速制冷。

在本发明的一个实施例中，在控制水力模块开启并进行制热运行之后，还可包括：获取开启制冷运行的室内机所处房间的室内环境温度；确定室内环境温度与目标温度之间的温度差小于第二温度差值，则控制水力模块关闭。

具体地，在控制水力模块开启并进行制热运行之后，为了判断出室内机是否已经达到了快速制冷的效果，可判断室内环境温度与目标温度之间的温度差是否小于第二温度差值，如果是，则说明满足了快速制热的要求，则控制水力模块关闭。

在本发明的另一个实施例中，在控制水力模块开启并进行制热运行之后，还包括：获取室内机的总容量与室外机的容量之比；确定室内机的总容量与室外机的容量之比小于第二阈值，则控制水力模块关闭。

具体地，在控制水力模块开启并进行制热运行之后，还可可判断内机的总容量与室外机的容量之比是否小于第二阈值，如果是，说明蒸发器的容量与冷凝器的容量相差较小，冷凝器的换热效率较高，则控制水力模块关闭。

由此，在空调系统因水力模块进行制热运行而能够达到快速制冷的目的时，关闭水力模块，避免不必要的运行成本。

在本发明的一个实施例中，空调系统的控制方法还可包括：根据每个室内机的运行状态确定M个室内机均未开启，则根据控制指令对水力模块进行控制。

具体地，如果M个室内机均未开启，则根据用户的实际需求对水力模块进行开关机控制。例如，如果需空调系统进行制冷运行，可控制水力模块运行于制冷模式，使空调系统进行制冷运行，即借助水力模块对室内温度进行调整。

在一个示例中，如图3所示，空调系统的控制方法可包括如下步骤：

S301，获取每个室内机的运行状态。

S302，根据室内机的运行状态判断是否存在至少一个室内机开启并进行制冷运行，如果是，则执行步骤S303；如果否，则执行步骤S304。

S303，获取室内机的总容量与室外机的容量之比、室外环境温度和开启制冷运行的室内机所处房间的室内环境温度。

S304，根据控制指令对水力模块进行控制。

S305，判断容量之比是否大于第一阈值，或者，室外环境温度是否大于第一温度阈值，或者，室内环境温度与目标温度之间的温度差是否大于第一温度差值，如果是，则执行步骤S306。

S306，控制水力模块开启并进行制热运行。

S307，获取开启制冷运行的室内机所处房间的室内环境温度和室内机的总容量与室外机的容量之比。

S308，判断室内环境温度与目标温度之间的温度差是否小于第二温度阈值，或者，容量之比是否小于第二阈值，如果是，则执行步骤S509；如果否，则返回步骤S307。

S509，控制水力模块关闭。

综上所述，该空调系统的控制方法在开启的室内机进行制冷运行，且在冷凝器容量较小、因室外环境温度较高导致外机冷凝器的换热效率较低或者室内机的制冷能力较差时，控制水力模块进行制热运行，能够增大冷凝器的换热面积，提高冷凝器的换热效率，使室内机快速制冷，提高用户的舒适性；在空调系统因水力模块进行制热运行而能够达到快速制冷的目的时，关闭水力模块，避免不必要的运行成本。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调系统的控制装置。图4是根据本发明实施例的空调系统的控制装置的结构框图。

该实施例的空调系统包括室外机、M个室内机和水力模块，M个室内机和水力模块分别与室外机相连，M为正整数。

如图4所示，该控制装置100包括获取模块101和控制模块102。

其中，获取模块101用于获取每个室内机的运行状态；控制模块102用于根据每个室内机的运行状态确定至少一个室内机开启并进行制冷运行，则控制水力模块开启并进行制热运行。

具体地，在空调系统的运行过程中，首先，可通过获取模块102获取每个室内机的运行状态，每个室内机的运行状态可以包括：开启且制热运行状态(内机换热器用作冷凝器)、开启且制冷运行状态(内机换热器用作蒸发器)和未开启即关机状态；然后通过控制模块102根据每个室内机的运行状态确定至少一个室内机开启并进行制冷运行，则控制水力模块开启并进行制热运行。

需要说明的是，前述对空调系统的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的空调系统的控制装置，此处不再赘述。

该空调系统的控制装置在开启的室内机进行制冷运行时，控制水力模块进行制热运行，能够增大冷凝器的换热面积，提高冷凝器的换热效率，使室内机快速制冷，提高用户的舒适性。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种空调系统，图5是根据本发明实施例的空调系统的结构框图。

如图5所示，该空调系统1000包括本发明上述空调系统的控制装置100。

该空调系统通过本发明实施例的空调系统的控制装置，在在开启的室内机进行制冷运行时，控制水力模块进行制热运行，能够增大冷凝器的换热面积，提高冷凝器的换热效率，使室内机快速制冷，提高用户的舒适性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种可读存储介质，其上存储有空调系统的控制程序，该程序被处理器执行时，实现上述实施例的空调系统的控制方法。

该可读存储介质，在其上存储的计算机程序被处理器执行时，能够增大冷凝器的换热面积，提高冷凝器的换热效率，使室内机快速制冷，提高用户的舒适性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统包括室外机、M个室内机和水力模块，所述M个室内机和所述水力模块分别与所述室外机相连，所述M为正整数，所述方法包括以下步骤：

获取每个所述室内机的运行状态；

根据所述每个室内机的运行状态确定至少一个所述室内机开启并进行制冷运行，则控制所述水力模块开启并进行制热运行。

2.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，在控制所述水力模块开启并进行制热运行之前，还包括：

获取所述室内机的总容量与所述室外机的容量之比，以及确定所述室内机的总容量与所述室外机的容量之比大于第一阈值。

3.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，在控制所述水力模块开启并进行制热运行之前，还包括：

获取室外环境温度，以及确定所述室外环境温度大于第一温度阈值。

4.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，在控制所述水力模块开启并进行制热运行之前，还包括：

获取开启制冷运行的室内机所处房间的室内环境温度和目标温度，以及确定所述室内环境温度与所述目标温度之间的温度差大于第一温度差值。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的空调系统的控制方法，其特征在于，在控制所述水力模块开启并进行制热运行之后，还包括：

获取开启制冷运行的室内机所处房间的室内环境温度；

确定所述室内环境温度与目标温度之间的温度差小于第二温度差值，则控制所述水力模块关闭。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的空调系统的控制方法，其特征在于，在控制所述水力模块开启并进行制热运行之后，还包括：

获取所述室内机的总容量与所述室外机的容量之比；

确定所述室内机的总容量与所述室外机的容量之比小于第二阈值，则控制所述水力模块关闭。

7.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述每个室内机的运行状态确定所述M个室内机均未开启，则根据控制指令对所述水力模块进行控制。

8.一种空调系统的控制装置，其特征在于，所述空调系统包括室外机、M个室内机和水力模块，所述M个室内机和所述水力模块分别与所述室外机相连，所述M为正整数，所述装置包括：

获取模块，用于获取每个所述室内机的运行状态；

控制模块，用于根据所述每个室内机的运行状态确定至少一个所述室内机开启并进行制冷运行，则控制所述水力模块开启并进行制热运行。

9.一种空调系统，其特征在于，包括根据权利要求8所述的空调系统的控制装置。

10.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有空调系统的控制程序，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一所述的空调系统的控制方法。

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