CN111486613B - 空调系统及其控制方法和装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种空调系统及其控制方法和装置、存储介质，空调系统包括室外机、至少一个室内机和至少一个水力模块，室外机包括室外换热器和第一压缩机，第一压缩机用于压缩第一冷媒介质，水力模块包括第一换热器、第二换热器和第二压缩机，第二压缩机设置在第一换热器和第二换热器之间，用于压缩第二冷媒介质；第一冷媒介质和第二冷媒介质在第一换热器内换热，控制方法包括以下步骤：确定空调系统处于主制冷运行；获取处于制冷模式的室内机的制冷量、水力模块中第一换热器的吸热量以及第一压缩机的输出量；根据制冷量、吸热量和输出量，对第二压缩机的功率进行控制，以使制冷量和输出量的和吸热量相等，以实现空调系统的能效最佳。

Description

空调系统及其控制方法和装置、存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调系统及其控制方法和装置、存储介质。

背景技术

相关技术中，热回收多联机系统可同时制热制冷和热水。但是，相关技术中存在的问题是，夏季室内机多用于制冷运行时，容易造成水力模块能力不足，造成能源浪费的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调系统的控制方法，以实现空调系统的能效最佳。

本发明的第二个目的在于提出一种空调系统的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种空调系统。

本发明的第四个目的在于提出一种存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调系统的控制方法，所述空调系统包括室外机、至少一个室内机和至少一个水力模块，所述室外机包括室外换热器和第一压缩机，所述第一压缩机用于压缩第一冷媒介质，所述水力模块包括第一换热器、第二换热器和第二压缩机，所述第二压缩机设置在所述第一换热器和第二换热器之间，用于压缩第二冷媒介质；所述室外换热器的出口与所述第一换热器的第一冷媒介质的入口相连，所述第一换热器的第一冷媒介质的出口与所述室内机的入口相连，所述第一冷媒介质和所述第二冷媒介质在所述第一换热器内换热，所述第一换热器的第二冷媒介质出口与所述第二压缩机的回气口相连，所述第二压缩机的排气口与所述第二换热器的第二冷媒介质的入口相连，所述第二换热器的第二冷媒介质的出口通过电子膨胀阀与所述第一换热器的第二冷媒介质的入口相连；所述控制方法包括以下步骤：确定所述空调系统处于主制冷运行；获取处于制冷模式的所述室内机的制冷量、所述水力模块中第一换热器的吸热量以及所述第一压缩机的输出量；根据所述制冷量、所述吸热量和所述输出量，对所述第二压缩机的功率进行控制，以使所述制冷量和所述输出量的和所述吸热量相等。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述制冷量、所述吸热量和所述输出量，对所述第二压缩机的功率进行控制，包括：识别所述制冷量和所述输出量的和大于所述吸热量，控制提高所述第二压缩机的频率；识别所述制冷量和所述输出量的和小于所述吸热量，控制降低所述第二压缩机的频率。

根据本发明的一个实施例，控制所述第二压缩机的频率改变预设阈值。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述水力模块中第一换热器的吸热量，包括：获取所述第二压缩机的回气口焓值、所述第二换热器中第二冷媒介质出口焓值和所述第二冷媒介质回路中实际冷媒流量；根据所述第二压缩机的回气口焓值、所述第二换热器中第二冷媒介质出口焓值和所述第二冷媒介质回路的实际冷媒流量获取所述第一换热器的吸热量。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述第二压缩机的回气口焓值，包括：获取所述第二压缩机的回气口压力和回气温度；根据所述回气口压力，获取低压饱和温度；根据所述低压饱和温度和所述回气温度，确定所述第二压缩机的回气过热度；根据所述回气过热度，获取所述第二压缩机的回气口焓值。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述第二换热器中第二冷媒介质出口焓值，包括：获取所述第二压缩机的排气口压力和所述第二换热器中第二冷媒介质出口的温度；根据所述排气口压力，获取高压饱和温度；根据所述高压饱和温度和所述第二换热器中第二冷媒介质出口的温度，确定所述第二换热器的过冷度；根据所述过冷度，获取所述第二换热器中第二冷媒介质出口焓值。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述第二冷媒介质回路中实际冷媒流量，包括：根据所述低压饱和温度和所述高压饱和温度，获取所述第二压缩机的理论流量；根据所述第二压缩机的回气过热度，获取所述第二压缩机的实际回气密度；根据所述实际回气密度，获取理论回气密度；根据所述实际回气密度、所述理论回气密度和所述理论流量，获取所述第二冷媒介质回路中实际冷媒流量。

根据本申请能够有效平衡制冷运行中室内机的制冷量和水力模块的吸热量，在无需室外换热器参与放热的情况下，有效保证室内的温度，在节能的同时保证用户的舒适度。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调系统的控制装置，所述空调系统包括室外机、至少一个室内机和至少一个水力模块，所述室外机包括室外换热器和第一压缩机，所述第一压缩机用于压缩第一冷媒介质，所述水力模块包括第一换热器、第二换热器和第二压缩机，所述第二压缩机设置在所述第一换热器和第二换热器之间，用于压缩第二冷媒介质；所述室外换热器的出口与所述第一换热器的第一冷媒介质的入口相连，所述第一换热器的第一冷媒介质的出口与所述室内机的入口相连，所述第一冷媒介质和所述第二冷媒介质在所述第一换热器内换热，所述第一换热器的第二冷媒介质出口与所述第二压缩机的回气口相连，所述第二压缩机的排气口与所述第二换热器的第二冷媒介质的入口相连，所述第二换热器的第二冷媒介质的出口通过电子膨胀阀与所述第一换热器的第二冷媒介质的入口相连；所述控制装置包括：获取模块，用于获取处于制冷模式的所述室内机的制冷量、所述水力模块中第一换热器的吸热量以及所述第一压缩机的输出量；控制模块，用于在确定所述空调系统处于制冷运行时，根据所述制冷量、所述吸热量和所述输出量，对所述第二压缩机的功率进行控制，以使所述制冷量和所述输出量的和所述吸热量相等。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调系统，包括所述的空调系统的控制装置。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的空调系统的控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的空调系统的结构示意图；

图2为本发明实施例的空调系统的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例的空调系统的控制装置的方框示意图；

图4为本发明实施例的空调系统的方框示意图。

附图标记：

室外机1、冷媒切换装置2、室内机3、第一压缩机11、油分离器12、四通阀13、室外换热器14、节流装置15、过冷器17、过冷器辅路节流装置18、汽液分离器19；

水力模块4、第二压缩机41、第一换热器44、水力模块电子膨胀阀43、第二换热器42、蒸发换热器节流装置45；

空调系统的控制装置100，获取模块10、控制模块20。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空调系统及其控制方法和装置、存储介质。

图1为本发明实施例的空调系统的结构示意图。如图1所示，本申请实施例的空调系统室内机可制冷、制热同时进行。空调系统包括室外机1、至少一个室内机3和至少一个水力模块4，室外机1包括室外换热器14和第一压缩机11，第一压缩机11用于压缩第一冷媒介质，水力模块4包括第一换热器44、第二换热器42和第二压缩机41，第二压缩机41设置在第一换热器44和第二换热器42之间，用于压缩第二冷媒介质；室外换热器14的出口与第一换热器44的第一冷媒介质的入口相连，第一换热器44的第一冷媒介质的出口与室内机3的入口相连，第一冷媒介质和第二冷媒介质在第一换热器44内换热，第一换热器44的第二冷媒介质出口与第二压缩机41的回气口相连，第二压缩机41的排气口与第二换热器42的第二冷媒介质的入口相连，第二换热器42的第二冷媒介质的出口通过电子膨胀阀43与第一换热器44的第二冷媒介质的入口相连.

空调系统主制冷运行时，室外换热器14作为冷凝器，第一冷媒介质在第一压缩机11中压缩成高温高压的气体，进入油分离器12分离油和冷媒，其中，被分离出的油回到汽液分离器19中，而高温高压的气态冷媒分为两部分分别进入室外换热器14和水力模块4。

具体地，第一部分高温高压气态冷媒通过四通阀13进入室外换热器14，冷凝成高温高压液态冷媒，然后进入散热器16以冷却外电控元件，之后冷媒再经过过冷器17并通过冷媒切换装置2进入室内机3；第二部分高温高压气态冷媒进入水力模块的第一换热器44放热冷凝成液态冷媒，经过蒸发换热器节流装置45节流成中压液态冷媒，并通过冷媒切换装置2进入室内机3。处于制冷模式的室内机3吸热使第一冷媒介质汽化成低温低压的气态冷媒并回流到第一压缩机11。

而水力模块内循环中的第二冷媒介质在第一换热器44中吸收第一冷媒介质的热量，变成低压气态冷媒回到第二压缩机41中以压缩成高温高压气态冷媒，然后进入第二换热器42把热量放给水变为高压液态冷媒，经过水力模块电子膨胀阀43节流成低压两相态冷媒进入第一换热器44，完成第二冷媒介质循环。

图2为本发明实施例的空调系统的控制方法的流程图。如图2所示，本发明实施例的空调系统的控制方法，包括以下步骤：

S101：确定空调系统处于主制冷运行。

S102：获取处于制冷模式的室内机的制冷量、水力模块中第一换热器的吸热量以及第一压缩机的输出量。

S103：根据制冷量、吸热量和输出量，对第二压缩机的功率进行控制，以使制冷量和输出量的吸热量相等。

需要说明的是，在本申请实施例中，空调系统蒸发吸热量由制冷模式的室内机完成，冷凝放热则可由室外换热器和水力模块的第一换热器完成。其中，室外换热器是将第一冷媒介质的热量排放到空气中，而水力模块中第一换热器是利用第一冷媒介质的热量制取热水。也就是说，第一冷媒介质的热量若全部在水力模块的第一换热器中进行放热，即，全用用于制热水，则会使得空调系统的能量全部得以利用，不会因排放至空气中而造成能源浪费。

但是，即使第一冷媒介质的仅通过水力模块的第一换热器和制冷内机进行换热，仍然会出现例如水力模块能力过剩造成室内机制冷的温度过低，或者水力模块能力不足造成需要由室外换热器辅助放热的情形。因此，需要对室内换热器的制冷量和水力模块的吸热量进行平衡。

具体地，在空调系统处于主制冷运行时，根据处于制冷模式的室内机的制冷量、水力模块中第一换热器的吸热量以及第一压缩机的输出量，对第二压缩机的功率进行控制，以使制冷量和输出量的和吸热量相等。

由此，本申请能够有效平衡制冷运行中室内机的制冷量和水力模块的吸热量，在无需室外换热器参与放热的情况下，有效保证室内的温度，在节能的同时保证用户的舒适度。

进一步地，根据制冷量、吸热量和输出量，对第二压缩机的功率进行控制，包括：识别制冷量和输出量的和大于吸热量，控制提高第二压缩机的频率；或者，识别制冷量和输出量的和小于吸热量，控制降低第二压缩机的频率。

具体而言，当制冷量和输出量的和大于吸热量时，说明水力模块当前能力不足，需要由室外蒸发器参与放热，因此，控制提高第二压缩机的频率，以提高水力模块的换热能力，确保室内的制冷需求；当制冷量和输出量的和小于吸热量，则说明水力模块的换热能力过剩，因此，控制降低第二压缩机的频率，以降低水力模块的换热能力，防止室内温度过低。

需要说明的是，当制冷量和输出量的和等于吸热量时，说明水力模块的吸热能力能够满足室内机的制冷需求，无需进行调整，因此，可控制第二压缩机保持当前运行频率。

应当理解的是，可控制第二压缩机的频率改变预设阈值，也就是说，在识别制冷量和输出量的和大于吸热量时，控制第二压缩机的频率提高预设阈值，并在识别制冷量和输出量的和小于吸热量时，控制第二压缩机的频率降低预设阈值。

还应当理解的是，可按照预设频率对制冷量、吸热量和输出量进行检测，在检测结果符合需求时按照预设频率对第二压缩机进行控制。

进一步地，压缩机的输出量可为压缩机的功率与时间的乘积，在本申请中，时间可为单位时间，即，可将压缩机的功率的值可直接作为压缩机的输出量。室内机制冷能力可根据室内环境温度、室内机入口温度的差值以及室内机换热器面积，采用Q＝K×A×ΔT获取，其中，K为室内机的传热系数，A为室内机换热器的面积，ΔT为室内环境温度和室内机入口的差值。

另一方面，根据制冷原理，水力模块中第一换热器的吸热量＝(第一换热器的第二冷媒介质出口的焓值-第一换热器的第二冷媒介质入口的焓值)×实际流量。

需要说明的是，因为第二压缩机的回气口与第一换热器的第二冷媒介质的出口相连，因此，可将第二压缩机的回气焓值作为第一换热器的第二冷媒介质出口的焓值，同理，可将第二换热器中第二冷媒介质出口焓值作为第一换热器的第二冷媒介质入口的焓值。

具体地，获取水力模块中第一换热器的吸热量，包括：获取第二压缩机的回气口焓值、第二换热器中第二冷媒介质出口焓值和第二冷媒介质回路中实际冷媒流量，根据第二压缩机的回气口焓值、第二换热器中第二冷媒介质出口焓值和第二冷媒介质回路的实际冷媒流量获取第一换热器的吸热量。

作为一个可行实施例，获取第二压缩机的回气口焓值，包括：获取第二压缩机的回气口压力和回气温度，根据回气口压力，获取低压饱和温度，根据低压饱和温度和回气温度，确定第二压缩机的回气过热度，根据回气过热度，获取第二压缩机的回气口焓值。

其中，第二压缩机的回气过热度SSH＝(回气温度T2-低压饱和温度Te)，因此，第二压缩机的回气口焓值H2＝A1×SSH^3+A2×SSH^2+A3×SSH+A4，其中，A1、A2、A3和A4是第二压缩机回气口压力对应的常数。

作为一个可行实施例，获取第二换热器中第二冷媒介质出口焓值，包括：获取第二压缩机的排气口压力和第二换热器中获取第二压缩机的排气口压力和第二换热器中第二冷媒介质出口的温度，根据排气口压力获取高压饱和温度，根据高压饱和温度和第二换热器中第二冷媒介质出口的温度，确定第二换热器的过冷度，根据过冷度，获取第二换热器中第二冷媒介质出口焓值。

其中，第二换热器的过热度SC＝(高压饱和温度Tc-第二冷媒介质出口的温度T3)，因此，第二换热器中第二冷媒介质出口焓值H3＝B1×SC^3+B2×SC^2+B3×SC+B4，其中，B1、B2、B3和B4是第二压缩机排气口压力对应的常数。

作为一个可行实施例，获取第二冷媒介质回路中实际冷媒流量，包括：根据低压饱和温度和高压饱和温度，获取第二压缩机的理论流量；根据第二压缩机的回气过热度，获取第二压缩机的实际回气密度；根据实际回气密度，获取理论回气密度；根据实际回气密度、理论回气密度和理论流量，获取第二冷媒介质回路中实际冷媒流量。

其中，理论冷媒流量Gr’＝D1+D2×Te+D3×Tc+D4×Te^2+D5×Te×Tc+D6×Tc^2+D7×Te^3+D8×Te^2×Tc+D9×Te×Tc^2+D10×Tc^3，其中D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10为第二压缩机当前频率下对应的常数。进一步地，实际流量＝理论流量÷理论回气密度×实际回气密度，即Gr＝Gr’×D2/D2’。理论回气密度就是固定回气过热度的密度，实际回气密度可以由回气过热度计算得到，实际回气密度D2＝C1×SSH^3+C2×SSH^2+C3×SSH+C4，其中C1、C2、C3、C4为常数。把SSH＝11带入公式即得到理论密度D2’。蒸发器板换吸热量Qh＝(H2-H3)×Gr×D2/D2’。

综上所述，本申请能够有效平衡制冷运行中室内机的制冷量和水力模块的吸热量，在无需室外换热器参与放热的情况下，有效保证室内的温度，在节能的同时保证用户的舒适度。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调系统的控制装置。

图3为本发明实施例的空调系统的控制装置的方框示意图。所述空调系统包括室外机、至少一个室内机和至少一个水力模块，所述室外机包括室外换热器和第一压缩机，所述第一压缩机用于压缩第一冷媒介质，所述水力模块包括第一换热器、第二换热器和第二压缩机，所述第二压缩机设置在所述第一换热器和第二换热器之间，用于压缩第二冷媒介质；所述室外换热器的出口与所述第一换热器的第一冷媒介质的入口相连，所述第一换热器的第一冷媒介质的出口与所述室内机的入口相连，所述第一冷媒介质和所述第二冷媒介质在所述第一换热器内换热，所述第一换热器的第二冷媒介质出口与所述第二压缩机的回气口相连，所述第二压缩机的排气口与所述第二换热器的第二冷媒介质的入口相连，所述第二换热器的第二冷媒介质的出口通过电子膨胀阀与所述第一换热器的第二冷媒介质的入口相连。

如图3所示，该空调系统的控制装置100包括：获取模块10和控制模块20。

其中，获取模块10用于获取处于制冷模式的室内机的制冷量、水力模块中第一换热器的吸热量以及第一压缩机的输出量；控制模块20用于在确定空调系统处于制冷运行时，根据制冷量、吸热量和输出量，对第二压缩机的功率进行控制，以使制冷量和输出量的和吸热量相等。

进一步地，控制模块20还用于：识别制冷量和输出量的和大于吸热量，控制提高第二压缩机的频率；识别制冷量和输出量的和小于吸热量，控制降低第二压缩机的频率。

进一步地，控制模块20还用于：控制第二压缩机的频率改变预设阈值。

进一步地，获取模块10还用于：获取第二压缩机的回气口焓值、第二换热器中第二冷媒介质出口焓值和第二冷媒介质回路中实际冷媒流量；根据第二压缩机的回气口焓值、第二换热器中第二冷媒介质出口焓值和第二冷媒介质回路的实际冷媒流量获取第一换热器的吸热量。

进一步地，获取模块10还用于：获取第二压缩机的回气口压力和回气温度；根据回气口压力，获取低压饱和温度；根据低压饱和温度和回气温度，确定第二压缩机的回气过热度；根据回气过热度，获取第二压缩机的回气口焓值。

进一步地，获取模块10还用于：获取第二压缩机的排气口压力和第二换热器中第二冷媒介质出口的温度；根据排气口压力，获取高压饱和温度；根据高压饱和温度和第二换热器中第二冷媒介质出口的温度，确定第二换热器的过冷度；根据过冷度，获取第二换热器中第二冷媒介质出口焓值。

进一步地，获取模块10还用于：根据低压饱和温度和高压饱和温度，获取第二压缩机的理论流量；根据第二压缩机的回气过热度，获取第二压缩机的实际回气密度；根据实际回气密度，获取理论回气密度；根据实际回气密度、理论回气密度和理论流量，获取第二冷媒介质回路中实际冷媒流量。

需要说明的是，前述对空调系统的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的空调系统的控制装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调系统，如图4所示，空调系统200包括前述的空调系统的控制装置100。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的空调系统的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统包括室外机、至少一个室内机和至少一个水力模块，所述室外机包括室外换热器和第一压缩机，所述第一压缩机用于压缩第一冷媒介质，所述水力模块包括第一换热器、第二换热器和第二压缩机，所述第二压缩机设置在所述第一换热器和第二换热器之间，用于压缩第二冷媒介质；所述室外换热器的出口与所述第一换热器的第一冷媒介质的入口相连，所述第一换热器的第一冷媒介质的出口与所述室内机的入口相连，所述第一冷媒介质和所述第二冷媒介质在所述第一换热器内换热，所述第一换热器的第二冷媒介质出口与所述第二压缩机的回气口相连，所述第二压缩机的排气口与所述第二换热器的第二冷媒介质的入口相连，所述第二换热器的第二冷媒介质的出口通过电子膨胀阀与所述第一换热器的第二冷媒介质的入口相连；

所述控制方法包括以下步骤：

确定所述空调系统处于主制冷运行；

获取处于制冷模式的所述室内机的制冷量、所述水力模块中第一换热器的吸热量以及所述第一压缩机的输出量；

根据所述制冷量、所述吸热量和所述输出量，对所述第二压缩机的功率进行控制，以使所述制冷量和所述输出量的和所述吸热量相等。

2.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述制冷量、所述吸热量和所述输出量，对所述第二压缩机的功率进行控制，包括：

识别所述制冷量和所述输出量的和大于所述吸热量，控制提高所述第二压缩机的频率；

识别所述制冷量和所述输出量的和小于所述吸热量，控制降低所述第二压缩机的频率。

3.根据权利要求2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述第二压缩机的频率改变预设阈值。

4.根据权利要求1-3中任一所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述水力模块中第一换热器的吸热量，包括：

获取所述第二压缩机的回气口焓值、所述第二换热器中第二冷媒介质出口焓值和第二冷媒介质回路中实际冷媒流量；

根据所述第二压缩机的回气口焓值、所述第二换热器中第二冷媒介质出口焓值和所述第二冷媒介质回路的实际冷媒流量获取所述第一换热器的吸热量。

5.根据所述权利要求4所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述第二压缩机的回气口焓值，包括：

获取所述第二压缩机的回气口压力和回气温度；

根据所述回气口压力，获取低压饱和温度；

根据所述低压饱和温度和所述回气温度，确定所述第二压缩机的回气过热度；

根据所述回气过热度，获取所述第二压缩机的回气口焓值。

6.根据所述权利要求5所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述第二换热器中第二冷媒介质出口焓值，包括：

获取所述第二压缩机的排气口压力和所述第二换热器中第二冷媒介质出口的温度；

根据所述排气口压力，获取高压饱和温度；

根据所述高压饱和温度和所述第二换热器中第二冷媒介质出口的温度，确定所述第二换热器的过冷度；

根据所述过冷度，获取所述第二换热器中第二冷媒介质出口焓值。

7.根据所述权利要求6所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述第二冷媒介质回路中实际冷媒流量，包括：

根据所述低压饱和温度和所述高压饱和温度，获取所述第二压缩机的理论流量；

根据所述第二压缩机的回气过热度，获取所述第二压缩机的实际回气密度；

根据所述实际回气密度，获取理论回气密度；

根据所述实际回气密度、所述理论回气密度和所述理论流量，获取所述第二冷媒介质回路中实际冷媒流量。

8.一种空调系统的控制装置，其特征在于，所述空调系统包括室外机、至少一个室内机和至少一个水力模块，所述室外机包括室外换热器和第一压缩机，所述第一压缩机用于压缩第一冷媒介质，所述水力模块包括第一换热器、第二换热器和第二压缩机，所述第二压缩机设置在所述第一换热器和第二换热器之间，用于压缩第二冷媒介质；所述室外换热器的出口与所述第一换热器的第一冷媒介质的入口相连，所述第一换热器的第一冷媒介质的出口与所述室内机的入口相连，所述第一冷媒介质和所述第二冷媒介质在所述第一换热器内换热，所述第一换热器的第二冷媒介质出口与所述第二压缩机的回气口相连，所述第二压缩机的排气口与所述第二换热器的第二冷媒介质的入口相连，所述第二换热器的第二冷媒介质的出口通过电子膨胀阀与所述第一换热器的第二冷媒介质的入口相连；

所述控制装置包括：

获取模块，用于获取处于制冷模式的所述室内机的制冷量、所述水力模块中第一换热器的吸热量以及所述第一压缩机的输出量；

控制模块，用于在确定所述空调系统处于制冷运行时，根据所述制冷量、所述吸热量和所述输出量，对所述第二压缩机的功率进行控制，以使所述制冷量和所述输出量的和所述吸热量相等。

9.一种空调系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的空调系统的控制装置。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的空调系统的控制方法。

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