CN111473498B - 空调系统及其防凝露控制方法和装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种空调系统及其防凝露控制方法和装置、存储介质，空调系统包括室外机、至少一个室内机、水力模块，室外机分别与至少一个室内机和水力模块相连，室外换热器经过节流装置连接散热器的一端，散热器的另一端经过液管分别连接至少一个室内机和水力模块，散热器用于对室外机中的电控部件进行散热，水力模块中的第二压缩机设置在第一换热器和第二换热器之间，用于压缩第二冷媒介质；方法包括以下步骤：确定水力模块进入散热器保护模式；在第1时刻，获取第一换热器的初始吸热量；在第i时刻，获取第一换热器的当前吸热量；根据当前吸热量和初始吸热量对第二压缩机的运行频率进行控制，以防止室外机中的散热器产生凝露。

Description

空调系统及其防凝露控制方法和装置、存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调系统及其防凝露控制方法和装置、存储介质。

背景技术

相关技术中，多联机外机的功能逐渐增多，携带的功率器件也随之增多，电控盒的发热量越来越大。采用冷媒对电控盒进行冷却时，由于热回收多联机系统工况复杂，控制不当容易使得电控元件温度低于露点温度，造成电控元件凝露，影响电控元件的可靠性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调系统的防凝露控制方法，以防止室外机散热器发生凝露。

本发明的第二个目的在于提出一种空调系统的防凝露控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种空调系统。

本发明的第四个目的在于提出一种存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调系统的防凝露控制方法，所述空调系统包括室外机、至少一个室内机、水力模块，所述室外机分别与所述至少一个室内机和所述水力模块相连，所述室外机包括室外换热器、节流装置、液管和散热器，所述室外换热器经过所述节流装置连接所述散热器的一端，所述散热器的另一端经过所述液管分别连接所述至少一个室内机和所述水力模块，所述散热器用于对所述室外机中的电控部件进行散热，所述水力模块包括第一换热器、第二换热器和第二压缩机，所述第二压缩机设置在所述第一换热器和第二换热器之间，用于压缩第二冷媒介质；所述散热器的另一端与所述第一换热器的第一冷媒介质的入口相连，所述第一换热器的第一冷媒介质的出口与所述室内机的入口相连，所述第一冷媒介质和所述第二冷媒介质在所述第一换热器内换热，所述第一换热器的第二冷媒介质出口与所述第二压缩机的回气口相连，所述第二压缩机的排气口与所述第二换热器的第二冷媒介质的入口相连，所述第二换热器的第二冷媒介质的出口通过电子膨胀阀与所述第一换热器的第二冷媒介质的入口相连，其中，所述方法包括以下步骤：确定所述水力模块进入散热器保护模式；在第1时刻，获取所述第一换热器的初始吸热量；在第i时刻，获取所述第一换热器的当前吸热量，其中，i为大于1的整数；根据所述当前吸热量和所述初始吸热量对所述第二压缩机的运行频率进行控制，以防止所述室外机中的散热器产生凝露。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前吸热量和所述初始吸热量对所述第二压缩机的运行频率进行控制，包括：确定所述水力模块进入散热器保护模式的持续时间小于第一时间阈值，则根据所述初始吸热量和第一权重值获取第一基准吸热量，并根据所述初始吸热量和第二权重值获取第二基准吸热量，其中，所述第一权重值和所述第二权重值均大于0且小于1，且所述第二权重值小于所述第一权重值；根据所述当前吸热量、所述第一基准吸热量和所述第二基准吸热量对所述第二压缩机的运行频率进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前吸热量、所述第一基准吸热量和所述第二基准吸热量对所述第二压缩机的运行频率进行控制，包括：确定所述当前吸热量大于所述第一基准吸热量，则控制所述水力模块中的压缩机进行降频；确定所述当前吸热量大于或等于所述第二基准吸热量且小于或等于所述第一基准吸热量，则控制所述第二压缩机进行限频；确定所述当前吸热量小于所述第二基准吸热量，则根据控制信号控制所述第二压缩机进行升频或降频。

根据本发明的一个实施例，以所述初始吸热量与第一权重值的乘积作为所述第一基准吸热量，并以所述初始吸热量和所述第二权重值的乘积作为所述第二基准吸热量。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前吸热量和所述初始吸热量对所述第二压缩机的运行频率进行控制，还包括：确定所述水力模块进入散热器保护模式的持续时间达到所述第一时间阈值，则根据所述初始吸热量和第三权重值获取第三基准吸热量，并根据所述初始吸热量和第四权重值获取第四基准吸热量，其中，所述第三权重值和所述第四权重值均大于0且小于1，且所述第四权重值小于所述第三权重值；根据所述当前吸热量、所述第三基准吸热量和所述第四基准吸热量对所述第二压缩机的运行频率进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前吸热量、所述第三基准吸热量和所述第四基准吸热量对所述第二压缩机的运行频率进行控制，包括：确定所述当前吸热量大于所述第三基准吸热量，则控制所述第二压缩机进行降频；确定所述当前吸热量大于或等于所述第四基准吸热量且小于或等于所述第三基准吸热量，则控制所述第二压缩机进行限频；确定所述当前吸热量小于所述第四基准吸热量，则根据控制信号控制所述第二压缩机进行升频或降频。

根据本发明的一个实施例，以所述初始吸热量与第三权重值的乘积作为所述第三基准吸热量，并以所述初始吸热量和所述第四权重值的乘积作为所述第四基准吸热量，其中，所述第三权重值为所述第一权重值与第五权重值的乘积，所述第四权重值为所述第二权重值与第五权重值的乘积。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述第一换热器的吸热量，包括：获取所述第二压缩机的回气口焓值、所述第二换热器中第二冷媒介质出口焓值和所述第二冷媒介质回路中实际冷媒流量；根据所述第二压缩机的回气口焓值、所述第二换热器中第二冷媒介质出口焓值和所述第二冷媒介质回路的实际冷媒流量获取所述第一换热器的吸热量。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述第二压缩机的回气口焓值，包括：获取所述第二压缩机的回气口压力和回气温度；根据所述回气口压力，获取低压饱和温度；根据所述低压饱和温度和所述回气温度，确定所述第二压缩机的回气过热度；根据所述回气过热度，获取所述第二压缩机的回气口焓值。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述第二换热器中第二冷媒介质出口焓值，包括：获取所述第二压缩机的排气口压力和所述第二换热器中第二冷媒介质出口的温度；根据所述排气口压力，获取高压饱和温度；根据所述高压饱和温度和所述第二换热器中第二冷媒介质出口的温度，确定所述第二换热器的过冷度；根据所述过冷度，获取所述第二换热器中第二冷媒介质出口焓值。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述第二冷媒介质回路中实际冷媒流量，包括：根据所述低压饱和温度和所述高压饱和温度，获取所述第二压缩机的理论流量；根据所述第二压缩机的回气过热度，获取所述第二压缩机的实际回气密度；根据所述实际回气密度，获取理论回气密度；根据所述实际回气密度、所述理论回气密度和所述理论流量，获取所述第二冷媒介质回路中实际冷媒流量。

根据本发明的一个实施例，所述确定所述水力模块进入散热器保护模式，包括：获取外部环境温度；获取用于指示所述散热器的温度的第一温度参数；根据所述外部环境温度和所述第一温度参数控制所述水力模块进入散热器保护模式。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述外部环境温度和所述第一温度参数控制所述水力模块进入散热器保护模式，包括：计算所述第一温度参数与所述外部环境温度之间的温度差；确定所述温度差小于或等于第一阈值，则控制所述水力模块进入散热器保护模式。

本申请提出的空调系统的防凝露控制方法，可以根据水力模块中第一换热器的当前吸热量和初始吸热量对第二压缩机的频率进行控制，从而在避免散热器发生凝露的同时，满足水力模块的吸热需求。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调系统的防凝露控制装置，所述空调系统包括室外机、至少一个室内机、水力模块，所述室外机分别与所述至少一个室内机和所述水力模块相连，所述室外机包括室外换热器、节流装置、液管和散热器，所述室外换热器经过所述节流装置连接所述散热器的一端，所述散热器的另一端经过所述液管分别连接所述至少一个室内机和所述水力模块，所述散热器用于对所述室外机中的电控部件进行散热，所述水力模块包括第一换热器、第二换热器和第二压缩机，所述第二压缩机设置在所述第一换热器和第二换热器之间，用于压缩第二冷媒介质；所述散热器的另一端与所述第一换热器的第一冷媒介质的入口相连，所述第一换热器的第一冷媒介质的出口与所述室内机的入口相连，所述第一冷媒介质和所述第二冷媒介质在所述第一换热器内换热，所述第一换热器的第二冷媒介质出口与所述第二压缩机的回气口相连，所述第二压缩机的排气口与所述第二换热器的第二冷媒介质的入口相连，所述第二换热器的第二冷媒介质的出口通过电子膨胀阀与所述第一换热器的第二冷媒介质的入口相连，其中，所述装置包括：获取模块，用于获取所述第一换热器的吸热量；控制模块，用于确定所述水力模块进入散热器保护模式，则在第1时刻，获取所述第一换热器的初始吸热量，并在第i时刻，获取所述第一换热器的当前吸热量，以及根据所述当前吸热量和所述初始吸热量对所述第二压缩机的运行频率进行控制，以防止所述室外机中的散热器产生凝露，其中，i为大于1的整数。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调系统，包括根据所述的空调系统的防凝露控制装置。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种可读存储介质，其上存储有空调系统的防凝露控制程序，该程序被处理器执行时实现所述的空调系统的防凝露控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的空调系统的结构示意图；

图2为本发明实施例的空调系统的防凝露控制方法的流程图；

图3为本发明一个实施例的空调系统的防凝露控制方法的流程图；

图4为本发明另一个实施例的空调系统的防凝露控制方法的流程图；

图5为本发明再一个实施例的空调系统的防凝露控制方法的流程图；

图6为本发明实施例的空调系统的防凝露控制装置的方框图；

图7为本发明实施例的空调系统的方框示意图。

附图标记：

室外机1、冷媒切换装置2、室内机3、第一压缩机11、油分离器12、四通阀13、室外换热器14、节流装置15、散热器16、过冷器17、过冷器辅路节流装置18、汽液分离器19；

水力模块4、第二压缩机41、第一换热器44、水力模块电子膨胀阀43、第二换热器42、蒸发换热器节流装置45；

空调系统的控制装置100，获取模块10、控制模块20。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空调系统及其控制方法和装置、存储介质。

图1为本发明实施例的空调系统的结构示意图。如图1所示，本申请实施例的空调系统室内机可制冷、制热同时进行。空调系统包括室外机1、至少一个室内机3和至少一个水力模块4，室外机1分别于至少一个室内机3和梳理模块4相连，室外机1包括室外换热器14、节流装置15、液管和散热器16，室外换热器14经过节流装置连接散热器16的一端，散热器16的另一端经过液管分别连接至少一个室内机3和水力模块4，水力模块4包括第一换热器44、第二换热器42和第二压缩机41，第二压缩机41设置在第一换热器44和第二换热器42之间，用于压缩第二冷媒介质；散热器16的另一端与第一换热器44的第一冷媒介质的入口相连，第一换热器44的第一冷媒介质的出口与室内机3的入口相连，第一冷媒介质和第二冷媒介质在第一换热器44内换热，第一换热器44的第二冷媒介质出口与第二压缩机41的回气口相连，第二压缩机41的排气口与第二换热器42的第二冷媒介质的入口相连，第二换热器42的第二冷媒介质的出口通过电子膨胀阀43与第一换热器44的第二冷媒介质的入口相连。

本申请实施例的空调系统室内机可制冷、制热同时进行。空调系统主制冷运行时，室外换热器14作为冷凝器，第一冷媒介质在第一压缩机11中压缩成高温高压的气体，进入油分离器12分离油和冷媒，其中，被分离出的油回到汽液分离器19中，而高温高压的气态冷媒分为三部分分别进入室外换热器14、水力模块4和制热内机(部分室内机处于制冷模式)。

具体地，第一部分高温高压气态冷媒通过四通阀13进入室外换热器14，冷凝成高温高压液态冷媒，然后进入散热器16以冷却外电控元件，之后冷媒再经过过冷器17并通过冷媒切换装置2进入室内机3；第二部分高温高压气态冷媒进入水力模块的板式蒸发换热器44放热冷凝成液态冷媒，经过蒸发换热器节流装置45节流成中压液态冷媒，并通过冷媒切换装置2进入室内机3；第三部分高温高压气态冷媒通过冷媒切换装置2进入制热内机放热，冷凝成高温高压液态冷媒并经过内机节流装置节流成中压液态冷媒回到冷媒切换装置2。

而水力模块内循环中的第二冷媒介质在第一换热器44中吸收第一冷媒介质的热量，变成低压气态冷媒回到第二压缩机41中以压缩成高温高压气态冷媒，然后进入第二换热器42把热量放给水变为高压液态冷媒，经过水力模块电子膨胀阀43节流成低压两相态冷媒进入板式蒸发换热器44，完成第二冷媒介质循环。

根据上述结构可知，进入散热器16的冷媒为中压液态冷媒，当液态冷媒压力低于外侧环境温度时就会产生凝露风险。在水力模块4未运行的工况里，空调系统中的冷凝器为室外换热器14和制热内机，蒸发器为制冷内机，由于高压由冷凝器换热量决定，此时，室外换热器14换热量远大于制热内机的换热量，而室外换热器14正是向外侧环境放热，因此，高压冷媒温度一定大于外侧环境温度。但是，当水力模块4运行时，空调系统中的冷凝器则为室外换热器14、制热内机和水力模块4，当水力模块4负载大且水温低时，系统高压则由水力模块决定，会导致系统高压仅高于水温但低于外侧环境温度，此时散热器16有凝露风险。

图2为本发明实施例的空调系统的防凝露控制方法的流程图。如图2所示，本发明实施例的空调系统的防凝露控制方法，包括以下步骤：

S101：确定水力模块进入散热器保护模式。

作为一个可行实施例，如图3所示，确定水力模块进入散热器保护模式，包括：

S201：获取外部环境温度。

S202：获取用于指示散热器的温度的第一温度参数。

其中，第一温度参数可包括散热器中冷媒管路的内部温度，也可为散热器入口的冷媒温度或散热器出口的冷媒温度中任一个。

S203：根据外部环境温度和第一温度参数控制水力模块进入散热器保护模式。

具体地，计算第一温度参数与外部环境温度之间的温度差，确定温度差小于或等于第一阈值，则控制水力模块进入散热器保护模式。

需要说明的是，由于散热器是对室外机内部的电控元件进行散热，即，散热器的冷媒管路处于室外机内部，因此，当散热器冷媒管路的温度低于室外机的内部环境温度即可产生凝露。而且，由于散热器是对室外机的电控元件进行散热，当冷媒温度过低时，将导致被冷却的电控元件温度过低，从而也会因室外机内部环境温度过高而产生凝露。

因此，可根据冷媒管路外部的环境温度和散热器的冷媒管路的第一温度参数，来获取外部的环境温度与第一温度参数的温度差，并根据温度差确定是否控制水力模块进入散热器保护模式。具体地，当温度差小于或等于第一阈值时，确定水力模块进入散热器保护模式。

S102：在第1时刻，获取第一换热器的初始吸热量。

S103：在第i时刻，获取第一换热器的当前吸热量。

其中，i为大于1的整数。

S104：根据当前吸热量和初始吸热量对第二压缩机的运行频率进行控制，以防止室外机中的散热器产生凝露。

需要说明的是，散热器中的冷媒经过散热后进入过冷器，在过冷器中过冷后进一步进入水力模块的第一换热器中进行换热，换热量与冷媒温度、流量等存在关系，在本申请中，不涉及对第一冷媒介质流量的改变，也就是说，获取水力模块中第一换热器的换热量与第一冷媒介质的温度相关，即，水力模块中第一换热器的换热量受第一冷媒介质的影响，根据水力模块中第一换热器的换热量对第二压缩机的功率进行调节，不仅可以通过第一换热器中第一冷媒介质和第二冷媒介质之间的换热改变第一冷媒介质的温度从而避免散热器发生凝露外，还能够满足水力模块的吸热需求。

由此，本申请提出的空调系统的防凝露控制方法，可以根据水力模块中第一换热器的当前吸热量和初始吸热量对第二压缩机的频率进行控制，从而在避免散热器发生凝露的同时，满足水力模块的吸热需求。

作为一个可行实施例，如图4所示，根据当前吸热量和初始吸热量对第二压缩机的运行频率进行控制，包括：

S301：确定水力模块进入散热器保护模式的持续时间小于第一时间阈值，则根据初始吸热量和第一权重值获取第一基准吸热量，并根据初始吸热量和第二权重值获取第二基准吸热量。

其中，第一权重值和第二权重值均大于0且小于1，且第二权重值小于第一权重值。

S302：根据当前吸热量、第一基准吸热量和第二基准吸热量对第二压缩机的运行频率进行控制。

具体地，确定当前吸热量大于第一基准吸热量，则控制水力模块中的压缩机进行降频，确定当前吸热量大于或等于第二基准吸热量且小于或等于第一基准吸热量，则控制第二压缩机进行限频，确定当前吸热量小于第二基准吸热量，则根据控制信号控制第二压缩机进行升频或降频。

需要说明的是，限频控制为获取当前时刻第二压缩机的频率，并控制压缩机的频率不超过当前时刻的频率。

其中，以初始吸热量与第一权重值的乘积作为第一基准吸热量，并以初始吸热量与第二权重值的乘积作为第二基准吸热量。

也就是说，若第一换热器的吸热量大于第一基准吸热量，则说明水力模块的换热量需求加大了室外换热器的放热量，使得进入散热器的冷媒温度较低，此时，通过控制水力模块中的压缩机的频率降低，以减少水力模块的换热量，从而降低室外换热器的放热量，提高进入散热器的第一冷媒介质的温度，避免散热器发生冷凝；若当前吸热量大于或等于第二基准吸热量且小于或等于第一基准吸热量，则认为当前室外换热器的放热量与水力模块中第一换热器的吸热量能够平衡，此时，只需要控制第二压缩机的频率不超过当前频率，即，不增大水力模块中第一换热器的吸热量，即不会导致室外换热器的放热量增大，进而造成散热器发生冷凝；若当前吸热量小于第二基准吸热量，则说明当前时刻的散热器的保护模式并不是由水力模块触发，当前水力模块的吸热量不足以导致散热器发生冷凝，因此，可根据其他控制策略的控制信号控制第二压缩机进行升频或降频。

作为另一个可行实施例，如图5所示，根据当前吸热量和初始吸热量对第二压缩机的运行频率进行控制，包括：

S401：确定水力模块进入散热器保护模式的持续时间达到第一时间阈值，则根据初始吸热量和第三权重值获取第三基准吸热量，并根据初始吸热量和第四权重值获取第四基准吸热量。

其中，第三权重值和第四权重值均大于0且小于1，且第四权重值小于第三权重值。

S402：根据当前吸热量、第三基准吸热量和第四基准吸热量对第二压缩机的运行频率进行控制。

具体地，确定当前吸热量大于第三基准吸热量，则控制第二压缩机进行降频，确定当前吸热量大于或等于第四基准吸热量且小于或等于第三基准吸热量，则控制第二压缩机进行限频，确定当前吸热量小于第四基准吸热量，则根据控制信号控制第二压缩机进行升频或降频。

其中，以初始吸热量与第三权重值的乘积作为第三基准吸热量，并以初始吸热量和第四权重值的乘积作为第四基准吸热量。其中，第三权重值为第一权重值和第五权重值的乘积，第四权重值为第二权重值与第五权重值的乘积。

需要说明的是，在本实施例中对第二压缩机的控制策略与前述记载的方案相同，在此不再赘述。

还需要说明的是，由于水力模块进入散热器保护模式已经运行了一段时间，即，当前的第一冷媒介质的温度已经受到了一段时间的调节，因此，当前第一冷媒介质的温度已经逐渐升高，此时，若维持前述控制策略容易造成散热器中第一冷媒温度处于容易发生冷凝的回差区间，因此，需要进一步对水力模块中第一换热器的吸热量进行精细化调节，以确保散热器不会发生冷凝。

由此，本申请为了防止对第二压缩机的频率控制过大导致水力模块的运行异常或制热水温度突降等问题，采用两段式对第二压缩机的频率进行控制，在防止散热器发生凝露的同时，避免水力模块制热水温度发生突变，影响用户的使用需求。

进一步地，根据制冷原理，水力模块中第一换热器的吸热量＝(第一换热器的第二冷媒介质出口的焓值-第一换热器的第二冷媒介质入口的焓值)×实际流量。

需要说明的是，因为第二压缩机的回气口与第一换热器的第二冷媒介质的出口相连，因此，可将第二压缩机的回气焓值作为第一换热器的第二冷媒介质出口的焓值，同理，可将第二换热器中第二冷媒介质出口焓值作为第一换热器的第二冷媒介质入口的焓值。

具体地，获取水力模块中第一换热器的吸热量，包括：获取第二压缩机的回气口焓值、第二换热器中第二冷媒介质出口焓值和第二冷媒介质回路中实际冷媒流量，根据第二压缩机的回气口焓值、第二换热器中第二冷媒介质出口焓值和第二冷媒介质回路的实际冷媒流量获取第一换热器的吸热量。

作为一个可行实施例，获取第二压缩机的回气口焓值，包括：获取第二压缩机的回气口压力和回气温度，根据回气口压力，获取低压饱和温度，根据低压饱和温度和回气温度，确定第二压缩机的回气过热度，根据回气过热度，获取第二压缩机的回气口焓值。

其中，第二压缩机的回气过热度SSH＝(回气温度T2-低压饱和温度Te)，因此，第二压缩机的回气口焓值H2＝A1×SSH^3+A2×SSH^2+A3×SSH+A4，其中，A1、A2、A3和A4是第二压缩机回气口压力对应的常数，SSH为第二压缩机的回气过热度。

作为一个可行实施例，获取第二换热器中第二冷媒介质出口焓值，包括：获取第二压缩机的排气口压力和第二换热器中获取第二压缩机的排气口压力和第二换热器中第二冷媒介质出口的温度，根据排气口压力获取高压饱和温度，根据高压饱和温度和第二换热器中第二冷媒介质出口的温度，确定第二换热器的过冷度，根据过冷度，获取第二换热器中第二冷媒介质出口焓值。

其中，第二换热器的过热度SC＝(高压饱和温度Tc-第二冷媒介质出口的温度T3)，因此，第二换热器中第二冷媒介质出口焓值H3＝B1×SC^3+B2×SC^2+B3×SC+B4，其中，B1、B2、B3和B4是第二压缩机排气口压力对应的常数。

作为一个可行实施例，获取第二冷媒介质回路中实际冷媒流量，包括：根据低压饱和温度和高压饱和温度，获取第二压缩机的理论流量；根据第二压缩机的回气过热度，获取第二压缩机的实际回气密度；根据实际回气密度，获取理论回气密度；根据实际回气密度、理论回气密度和理论流量，获取第二冷媒介质回路中实际冷媒流量。

其中，理论冷媒流量Gr’＝D1+D2×Te+D3×Tc+D4×Te^2+D5×Te×Tc+D6×Tc^2+D7×Te^3+D8×Te^2×Tc+D9×Te×Tc^2+D10×Tc^3，其中D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10为第二压缩机当前频率下对应的常数。进一步地，实际流量＝理论流量÷理论回气密度×实际回气密度，即Gr＝Gr’×D2/D2’。理论回气密度就是固定回气过热度的密度，实际回气密度可以由回气过热度计算得到，实际回气密度D2＝C1×SSH^3+C2×SSH^2+C3×SSH+C4，其中C1、C2、C3、C4为常数。把SSH＝11带入公式即得到理论密度D2’。蒸发器板换吸热量Qh＝(H2-H3)×Gr×D2/D2’。

综上所述，本申请提出的空调系统的防凝露控制方法，可以根据水力模块中第一换热器的当前吸热量和初始吸热量对第二压缩机的频率进行控制，从而在避免散热器发生凝露的同时，满足水力模块的吸热需求。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调系统的防凝露控制装置。

图6为本发明实施例的空调系统的防凝露控制装置的方框图。所述空调系统包括室外机、至少一个室内机、水力模块，所述室外机分别与所述至少一个室内机和所述水力模块相连，所述室外机包括室外换热器、节流装置、液管和散热器，所述室外换热器经过所述节流装置连接所述散热器的一端，所述散热器的另一端经过所述液管分别连接所述至少一个室内机和所述水力模块，所述散热器用于对所述室外机中的电控部件进行散热，所述水力模块包括第一换热器、第二换热器和第二压缩机，所述第二压缩机设置在所述第一换热器和第二换热器之间，用于压缩第二冷媒介质；所述散热器的另一端与所述第一换热器的第一冷媒介质的入口相连，所述第一换热器的第一冷媒介质的出口与所述室内机的入口相连，所述第一冷媒介质和所述第二冷媒介质在所述第一换热器内换热，所述第一换热器的第二冷媒介质出口与所述第二压缩机的回气口相连，所述第二压缩机的排气口与所述第二换热器的第二冷媒介质的入口相连，所述第二换热器的第二冷媒介质的出口通过电子膨胀阀与所述第一换热器的第二冷媒介质的入口相连。

如图6所示，该空调系统的防凝露控制装置100包括：获取模块10和控制模块20。

进一步地，获取模块10用于获取所述第一换热器的吸热量；控制模块20用于确定所述水力模块进入散热器保护模式，则在第1时刻，获取所述第一换热器的初始吸热量，并在第i时刻，获取所述第一换热器的当前吸热量，以及根据所述当前吸热量和所述初始吸热量对所述第二压缩机的运行频率进行控制，以防止所述室外机中的散热器产生凝露，其中，i为大于1的整数。

进一步地，控制模块20还用于：确定所述水力模块进入散热器保护模式的持续时间小于第一时间阈值，则根据所述初始吸热量和第一权重值获取第一基准吸热量，并根据所述初始吸热量和第二权重值获取第二基准吸热量，其中，所述第一权重值和所述第二权重值均大于0且小于1，且所述第二权重值小于所述第一权重值；根据所述当前吸热量、所述第一基准吸热量和所述第二基准吸热量对所述第二压缩机的运行频率进行控制。

进一步地，控制模块20还用于：确定所述当前吸热量大于所述第一基准吸热量，则控制所述水力模块中的压缩机进行降频；确定所述当前吸热量大于或等于所述第二基准吸热量且小于或等于所述第一基准吸热量，则控制所述第二压缩机进行限频；确定所述当前吸热量小于所述第二基准吸热量，则根据控制信号控制所述第二压缩机进行升频或降频。

进一步地，以所述初始吸热量与第一权重值的乘积作为所述第一基准吸热量，并以所述初始吸热量和所述第二权重值的乘积作为所述第二基准吸热量。

进一步地，控制模块20还用于：确定所述水力模块进入散热器保护模式的持续时间达到所述第一时间阈值，则根据所述初始吸热量和第三权重值获取第三基准吸热量，并根据所述初始吸热量和第四权重值获取第四基准吸热量，其中，所述第三权重值和所述第四权重值均大于0且小于1，且所述第四权重值小于所述第三权重值；根据所述当前吸热量、所述第三基准吸热量和所述第四基准吸热量对所述第二压缩机的运行频率进行控制。

进一步地，控制模块20还用于：确定所述当前吸热量大于所述第三基准吸热量，则控制所述第二压缩机进行降频；确定所述当前吸热量大于或等于所述第四基准吸热量且小于或等于所述第三基准吸热量，则控制所述第二压缩机进行限频；确定所述当前吸热量小于所述第四基准吸热量，则根据控制信号控制所述第二压缩机进行升频或降频。

进一步地，以所述初始吸热量与第三权重值的乘积作为所述第三基准吸热量，并以所述初始吸热量和所述第四权重值的乘积作为所述第四基准吸热量，其中，所述第三权重值为所述第一权重值与第五权重值的乘积，所述第四权重值为所述第二权重值与第五权重值的乘积。

进一步地，获取模块10还用于：获取所述第二压缩机的回气口焓值、所述第二换热器中第二冷媒介质出口焓值和所述第二冷媒介质回路中实际冷媒流量；根据所述第二压缩机的回气口焓值、所述第二换热器中第二冷媒介质出口焓值和所述第二冷媒介质回路的实际冷媒流量获取所述第一换热器的吸热量。

进一步地，获取模块10还用于：获取所述第二压缩机的回气口压力和回气温度；根据所述回气口压力，获取低压饱和温度；根据所述低压饱和温度和所述回气温度，确定所述第二压缩机的回气过热度；根据所述回气过热度，获取所述第二压缩机的回气口焓值。

进一步地，获取模块10还用于：获取所述第二压缩机的排气口压力和所述第二换热器中第二冷媒介质出口的温度；根据所述排气口压力，获取高压饱和温度；根据所述高压饱和温度和所述第二换热器中第二冷媒介质出口的温度，确定所述第二换热器的过冷度；根据所述过冷度，获取所述第二换热器中第二冷媒介质出口焓值。

进一步地，获取模块10还用于：根据所述低压饱和温度和所述高压饱和温度，获取所述第二压缩机的理论流量；根据所述第二压缩机的回气过热度，获取所述第二压缩机的实际回气密度；根据所述实际回气密度，获取理论回气密度；根据所述实际回气密度、所述理论回气密度和所述理论流量，获取所述第二冷媒介质回路中实际冷媒流量。

进一步地，控制模块20还用于：获取外部环境温度；获取用于指示所述散热器的温度的第一温度参数；根据所述外部环境温度和所述第一温度参数控制所述水力模块进入散热器保护模式。

进一步地，获取模块10还用于：计算所述第一温度参数与所述外部环境温度之间的温度差；确定所述温度差小于或等于第一阈值，则控制所述水力模块进入散热器保护模式。

需要说明的是，前述对空调系统的防凝露控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的空调系统的防凝露控制装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调系统，如图7所示，空调系统包括前述的空调系统的防凝露控制装置100。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种可读存储介质，其上存储有空调系统的防凝露控制程序，该程序被处理器执行时实现前述的空调系统的防凝露控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行一种基于人工智能的方法，所述方法包括：。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种空调系统的防凝露控制方法，其特征在于，所述空调系统包括室外机、至少一个室内机、水力模块，所述室外机分别与所述至少一个室内机和所述水力模块相连，所述室外机包括室外换热器、节流装置、液管和散热器，所述室外换热器经过所述节流装置连接所述散热器的一端，所述散热器的另一端经过所述液管分别连接所述至少一个室内机和所述水力模块，所述散热器用于对所述室外机中的电控部件进行散热，所述水力模块包括第一换热器、第二换热器和第二压缩机，所述第二压缩机设置在所述第一换热器和第二换热器之间，用于压缩第二冷媒介质；所述散热器的另一端与所述第一换热器的第一冷媒介质的入口相连，所述第一换热器的第一冷媒介质的出口与所述室内机的入口相连，所述第一冷媒介质和所述第二冷媒介质在所述第一换热器内换热，所述第一换热器的第二冷媒介质出口与所述第二压缩机的回气口相连，所述第二压缩机的排气口与所述第二换热器的第二冷媒介质的入口相连，所述第二换热器的第二冷媒介质的出口通过电子膨胀阀与所述第一换热器的第二冷媒介质的入口相连，其中，所述方法包括以下步骤：

确定所述水力模块进入散热器保护模式；

在第1时刻，获取所述第一换热器的初始吸热量；

在第i时刻，获取所述第一换热器的当前吸热量，其中，i为大于1的整数；

根据所述当前吸热量和所述初始吸热量对所述第二压缩机的运行频率进行控制，以防止所述室外机中的散热器产生凝露。

2.根据权利要求1所述的空调系统的防凝露控制方法，其特征在于，所述根据所述当前吸热量和所述初始吸热量对所述第二压缩机的运行频率进行控制，包括：

确定所述水力模块进入散热器保护模式的持续时间小于第一时间阈值，则根据所述初始吸热量和第一权重值获取第一基准吸热量，并根据所述初始吸热量和第二权重值获取第二基准吸热量，其中，所述第一权重值和所述第二权重值均大于0且小于1，且所述第二权重值小于所述第一权重值；

根据所述当前吸热量、所述第一基准吸热量和所述第二基准吸热量对所述第二压缩机的运行频率进行控制。

3.根据权利要求2所述的空调系统的防凝露控制方法，其特征在于，所述根据所述当前吸热量、所述第一基准吸热量和所述第二基准吸热量对所述第二压缩机的运行频率进行控制，包括：

确定所述当前吸热量大于所述第一基准吸热量，则控制所述水力模块中的压缩机进行降频；

确定所述当前吸热量大于或等于所述第二基准吸热量且小于或等于所述第一基准吸热量，则控制所述第二压缩机进行限频；

确定所述当前吸热量小于所述第二基准吸热量，则根据控制信号控制所述第二压缩机进行升频或降频。

4.根据权利要求2所述的空调系统的防凝露控制方法，其特征在于，其中，以所述初始吸热量与第一权重值的乘积作为所述第一基准吸热量，并以所述初始吸热量和所述第二权重值的乘积作为所述第二基准吸热量。

5.根据权利要求2所述的空调系统的防凝露控制方法，其特征在于，所述根据所述当前吸热量和所述初始吸热量对所述第二压缩机的运行频率进行控制，还包括：

确定所述水力模块进入散热器保护模式的持续时间达到所述第一时间阈值，则根据所述初始吸热量和第三权重值获取第三基准吸热量，并根据所述初始吸热量和第四权重值获取第四基准吸热量，其中，所述第三权重值和所述第四权重值均大于0且小于1，且所述第四权重值小于所述第三权重值；

根据所述当前吸热量、所述第三基准吸热量和所述第四基准吸热量对所述第二压缩机的运行频率进行控制。

6.根据权利要求5所述的空调系统的防凝露控制方法，其特征在于，所述根据所述当前吸热量、所述第三基准吸热量和所述第四基准吸热量对所述第二压缩机的运行频率进行控制，包括：

确定所述当前吸热量大于所述第三基准吸热量，则控制所述第二压缩机进行降频；

确定所述当前吸热量大于或等于所述第四基准吸热量且小于或等于所述第三基准吸热量，则控制所述第二压缩机进行限频；

确定所述当前吸热量小于所述第四基准吸热量，则根据控制信号控制所述第二压缩机进行升频或降频。

7.根据权利要求2所述的空调系统的防凝露控制方法，其特征在于，其中，以所述初始吸热量与第三权重值的乘积作为第三基准吸热量，并以所述初始吸热量和第四权重值的乘积作为第四基准吸热量，其中，所述第三权重值为所述第一权重值与第五权重值的乘积，所述第四权重值为所述第二权重值与第五权重值的乘积。

8.根据权利要求1所述的空调系统的防凝露控制方法，其特征在于，所述获取所述第一换热器的吸热量，包括：

获取所述第二压缩机的回气口焓值、所述第二换热器中第二冷媒介质出口焓值和所述第二冷媒介质回路中实际冷媒流量；

根据所述第二压缩机的回气口焓值、所述第二换热器中第二冷媒介质出口焓值和所述第二冷媒介质回路的实际冷媒流量获取所述第一换热器的吸热量。

9.根据所述权利要求8所述的空调系统的防凝露控制方法，其特征在于，所述获取所述第二压缩机的回气口焓值，包括：

获取所述第二压缩机的回气口压力和回气温度；

根据所述回气口压力，获取低压饱和温度；

根据所述低压饱和温度和所述回气温度，确定所述第二压缩机的回气过热度；

根据所述回气过热度，获取所述第二压缩机的回气口焓值。

10.根据所述权利要求9所述的空调系统的防凝露控制方法，其特征在于，所述获取所述第二换热器中第二冷媒介质出口焓值，包括：

获取所述第二压缩机的排气口压力和所述第二换热器中第二冷媒介质出口的温度；

根据所述排气口压力，获取高压饱和温度；

根据所述高压饱和温度和所述第二换热器中第二冷媒介质出口的温度，确定所述第二换热器的过冷度；

根据所述过冷度，获取所述第二换热器中第二冷媒介质出口焓值。

11.根据所述权利要求10所述的空调系统的防凝露控制方法，其特征在于，所述获取所述第二冷媒介质回路中实际冷媒流量，包括：

根据所述低压饱和温度和所述高压饱和温度，获取所述第二压缩机的理论流量；

根据所述第二压缩机的回气过热度，获取所述第二压缩机的实际回气密度；

根据所述实际回气密度，获取理论回气密度；

根据所述实际回气密度、所述理论回气密度和所述理论流量，获取所述第二冷媒介质回路中实际冷媒流量。

12.根据权利要求1所述的空调系统的防凝露控制方法，其特征在于，所述确定所述水力模块进入散热器保护模式，包括：

获取外部环境温度；

获取用于指示所述散热器的温度的第一温度参数；

根据所述外部环境温度和所述第一温度参数控制所述水力模块进入散热器保护模式。

13.根据权利要求12所述的空调系统的防凝露控制方法，其特征在于，所述根据所述外部环境温度和所述第一温度参数控制所述水力模块进入散热器保护模式，包括：

计算所述第一温度参数与所述外部环境温度之间的温度差；

确定所述温度差小于或等于第一阈值，则控制所述水力模块进入散热器保护模式。

14.一种空调系统的防凝露控制装置，其特征在于，所述空调系统包括室外机、至少一个室内机、水力模块，所述室外机分别与所述至少一个室内机和所述水力模块相连，所述室外机包括室外换热器、节流装置、液管和散热器，所述室外换热器经过所述节流装置连接所述散热器的一端，所述散热器的另一端经过所述液管分别连接所述至少一个室内机和所述水力模块，所述散热器用于对所述室外机中的电控部件进行散热，所述水力模块包括第一换热器、第二换热器和第二压缩机，所述第二压缩机设置在所述第一换热器和第二换热器之间，用于压缩第二冷媒介质；所述散热器的另一端与所述第一换热器的第一冷媒介质的入口相连，所述第一换热器的第一冷媒介质的出口与所述室内机的入口相连，所述第一冷媒介质和所述第二冷媒介质在所述第一换热器内换热，所述第一换热器的第二冷媒介质出口与所述第二压缩机的回气口相连，所述第二压缩机的排气口与所述第二换热器的第二冷媒介质的入口相连，所述第二换热器的第二冷媒介质的出口通过电子膨胀阀与所述第一换热器的第二冷媒介质的入口相连，其中，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述第一换热器的吸热量；

控制模块，用于确定所述水力模块进入散热器保护模式，则在第1时刻，获取所述第一换热器的初始吸热量，并在第i时刻，获取所述第一换热器的当前吸热量，以及根据所述当前吸热量和所述初始吸热量对所述第二压缩机的运行频率进行控制，以防止所述室外机中的散热器产生凝露，其中，i为大于1的整数。

15.一种空调系统，其特征在于，包括根据权利要求14所述的空调系统的防凝露控制装置。

16.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有空调系统的防凝露控制程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-13中任一所述的空调系统的防凝露控制方法。

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