CN115342476A - 一种电子膨胀阀控制方法及控制装置、多联机空调系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电子膨胀阀控制方法及控制装置、多联机空调系统。涉及空调减振降噪技术领域，用于调节系统过冷度和电子膨胀阀开度来改变系统冷媒流过电子膨胀阀的流态，减少气态冷媒的占比，进而降低冷媒流动音，提升用户使用体验。该控制方法包括：读取温度差值，温度差值为室内机换热器中间两相部位的温度与出口温度的差值；根据温度差值确定电子膨胀阀的过冷度；计算过冷度差值，过冷度差值为过冷度与过冷度设定值的差值；根据过冷度差值，确定电子膨胀阀开度的目标开度；将电子膨胀阀开度调整至目标开度，以减少气态冷媒的占比，降低气态冷媒产生的冷媒噪声。

Description

一种电子膨胀阀控制方法及控制装置、多联机空调系统

技术领域

本申请涉及空调减振降噪领域，尤其涉及一种电子膨胀阀控制方法及控制装置、多联机空调系统。

背景技术

随着生活水平提高，多联机空调系统已逐步进入千家万户，用户除了要求多联机空调系统要有好的制冷、制热效果之外，还关注多联机空调系统使用的舒适性。噪音改善是提高多联机空调系统舒适性的重要方面。

多联机空调系统包含室外机和多个室内机，室外机和多个室内机都设置有电子膨胀阀，用于调节管路内冷媒的流量。由于电子膨胀阀为节流部件，当冷媒流过电子膨胀阀时，冷媒通过的截面积变小，导致冷媒流过电子膨胀阀的流体状态发生变化，进而产生噪音。其中，冷媒产生的噪声可以称之为冷媒流动音或冷媒音。

如何降低多联机空调系统的冷媒流动音或冷媒音成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种电子膨胀阀控制方法及控制装置、多联机空调系统。用于在保持多联机空调系统现有硬件资源的基础上，降低冷媒流经电子膨胀阀产生的冷媒流动音，提升用户使用体验。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

本申请实施例第一方面提供一种电子膨胀阀控制方法，包括：

读取温度差值，温度差值为室内机换热器中间两相部位的温度与出口温度的差值；

根据温度差值确定电子膨胀阀的过冷度；

计算过冷度差值，过冷度差值为过冷度与过冷度设定值的差值；

根据过冷度差值，确定电子膨胀阀开度的目标开度；

将电子膨胀阀开度调整至目标开度，以减少气态冷媒的占比。

结合第一方面的第一种实现方式，在读取温度差值的步骤之前控制方法还包括：读取室内机的状态；如果室内机的状态为运行状态；根据过冷度差值，确定电子膨胀阀开度的目标开度的步骤包括：若过冷度差值大于第一过冷度常数，则目标开度大于电子膨胀阀的当前开度；若过冷度差值在第一过冷度常数和零之间，则目标开度等于电子膨胀阀的当前开度；若过冷度差值小于零，则目标开度小于电子膨胀阀的当前开度。

结合第一方面的第二种实现方式，如果室内机的状态为非运行状态，根据过冷度差值，确定电子膨胀阀开度的目标开度的步骤还包括：若过冷度差值小于等于第二过冷度常数，则目标开度小于电子膨胀阀的当前开度；若过冷度差值大于过冷度常数，则目标开度等于电子膨胀阀的当前开度。

结合第一方面的第三种实现方式，还包括：每间隔预定时间，读取温度差值。

结合第一方面的第四种实现方式，还包括：第二过冷度常数大于第一过冷度常数。

结合第一方面的第五种实现方式，还包括：响应于启动多联机空调系统，将电子膨胀阀开度调整为初始值；初始值与室内机的容量和室内机的状态相关。

结合第一方面的第六种实现方式，还包括：响应于压缩机频率调整的指令，读取压缩机运行频率与指令携带的目标频率；若压缩机运行频率小于目标频率，先增加电子膨胀阀开度再升高压缩机的频率。

结合第一方面的第七种实现方式，还包括：若压缩机运行频率大于目标频率，先降低压缩机的频率再降低电子膨胀阀开度。

本申请实施例提供的控制方法，可以根据室内机换热器中间两相部位的温度与出口温度计算出温度差值；然后，根据温度差值确定电子膨胀阀的过冷度，进一步根据过冷度，计算出过冷度与过冷度设定值的差值，即过冷度差值；根据过冷度差值，确定电子膨胀阀开度的目标开度；将电子膨胀阀开度调整至目标开度，以减少气态冷媒的占比，进而降低冷媒流动音，提升用户使用体验。

本申请实施例第二方面提供一种电子膨胀阀控制装置，包括：读取单元，用于读取温度差值，温度差值为室内机换热器中间两相部位的温度与出口温度的差值；调取单元，用于调取温度差值对应的电子膨胀阀的过冷度；计算过冷度差值，过冷度差值为过冷度与过冷度设定值的差值；确定单元，根据过冷度差值，确定电子膨胀阀开度的目标开度；调整单元，将电子膨胀阀开度调整至目标开度，以减少气态冷媒的占比。

结合第二方面的第一种实现方式，控制装置包括读取单元，用于读取室内机的状态；如果室内机的状态为运行状态：根据过冷度差值，确定电子膨胀阀开度的目标开度的步骤包括：若过冷度差值大于第一过冷度常数，则目标开度大于电子膨胀阀的当前开度；若过冷度差值在第一过冷度常数和零之间，则目标开度等于电子膨胀阀的当前开度；若过冷度差值小于零，则目标开度小于电子膨胀阀的当前开度。

结合第二方面的第二种实现方式，如果室内机的状态为非运行状态：根据过冷度差值，确定电子膨胀阀开度的目标开度的步骤还包括：若过冷度差值小于等于第二过冷度常数，则目标开度小于电子膨胀阀的当前开度；若过冷度差值大于过冷度常数，则目标开度等于电子膨胀阀的当前开度。

结合第二方面的第三种实现方式，读取单元还用于：每间隔预定时间，读取温度差值。

结合第二方面的第四种实现方式，第二过冷度常数大于第一过冷度常数。

结合第二方面的第五种实现方式，装置还包括调整单元：用于响应于启动多联机空调系统，将电子膨胀阀开度调整为初始值；初始值与室内机的容量和室内机的状态相关。

结合第二方面的第六种实现方式，读取单元还用于响应于压缩机频率调整的指令，读取压缩机运行频率与指令携带的目标频率；调整单元还用于若压缩机运行频率小于目标频率，先增加电子膨胀阀开度再升高压缩机的频率。

结合第二方面的第七种实现方式，调整单元还用于若压缩机运行频率大于目标频率，先降低压缩机的频率再降低电子膨胀阀开度。

其中，第二方面中描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种多联机空调系统，包括：电子膨胀阀、控制器及至少一个室内机；控制器被配置为：执行第一方面提供的控制方法。

其中，第三方面中描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的一种多联机空调系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种降低电子膨胀阀冷媒音的控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的室内机温度的获取部位示意图；

图4为本申请实施例提供的冷媒压焓图；

图5为本申请实施例提供的一种电子膨胀阀控制方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的另一种电子膨胀阀控制方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的另一种电子膨胀阀控制方法的流程图；

图8为本申请实施例提供的一种电子膨胀阀控制装置的结构框图；

图9为本申请实施例提供的多联机空调系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

图1所示为本申请实施例提供一种多联机空调系统，其中，多联机空调系统也可以称之为“一拖多”空调。通常多联机空调系统可以包括多联机室外机和至少一个多联机室内机，多联机室外机通过配管连接两台或两台以上多联机室内机。为了方便描述，本申请实施例中，多联机室外机可以称之为室外机，多联机室内机可以称之为室内机。

本申请实施例不对室内机及室外机的温度调节形式作具体的限定，作为一种可行性实现方法，多联机室外机可以采用风冷换热形式调节温度。再例如，作为一种可行性实现方式，多联机室内机可以以采用直接蒸发换热形式调节温度。

下面结合具体的附图对多联机空调系统，作进一步的说明。请参阅图1，图1为一可行性实施例提供的多联机空调系统的结构示意图。

如图1所示，多联机空调系统可以包括：压缩机1、四通换向阀2、室外机换热器3、室外风机4、室外机电子膨胀阀(outdoor machine electronic expansion valve,EVO)5、液侧截止阀6、室内机电子膨胀阀(indoor machine electronic expansion valve,EVI)7、室内机换热器8、室内风机9、气侧截止阀10、气液分离器11。应理解，图1仅示出了多联机空调系统的部分组件，多联机空调系统还可以存在其他未示出的组件。

值得注意的是，图1仅是示例性的示出多联机空调系统包括两个室内机的情况，在实际应用的过程中，本申请实施例并不对多联机空调系统包含的室内机的数量作具体的限定。

本申请实施例中，压缩机1配置于四通换向阀2与气液分离器11之间，用于将冷媒压缩，并将压缩后的冷媒经四通换向阀2输入循环系统，为冷媒的循环提供动力。

下面以制热模式下冷媒的循环为例，对压缩机的功能作以说明：在制热模式下，压缩机1可以将压缩后的冷媒经由四通换向阀2输送至室内机换热器8。

可选地，压缩机1可以是基于逆变器的转速控制的容量可变的逆变器压缩机。

本申请实施例中，四通换向阀2的四个端口(C，D，S，E)分别连接压缩机1排气口(图中未示出)，室外机换热器3、气液分离器11以及各个室内机的室内机换热器。

四通换向阀2用于通过改变冷媒在系统管路内的流向来实现多联机空调系统在制冷模式以及制热模式之间的相互转换。

本申请实施例中，室外机换热器3一端通过四通换向阀2与压缩机1相连，另一端与室内机换热器相连。室外机换热器3用于使室外机换热器3的传热管中流动的冷媒与室外空气之间进行热交换，以达到温度调节的目的。

本申请实施例中，室外风机4与室外风扇(图中未示出)连接，用于驱动或变更室外风扇的转速，以促进在室外机换热器3的传热管中流动的冷媒与室外空气的热交换，达到辅助温度调节的目的。

本申请实施例中，室外机电子膨胀阀(EVO)5和室内机电子膨胀阀(EVI)7配置于室内机换热器8和室外机换热器3之间。室外机电子膨胀阀(EVO)5，具有使流经室外机电子膨胀阀(EVO)5的冷媒膨胀而减压的功能，可以用于调节管路内冷媒的流量。相同原理，室内机电子膨胀阀(EVI)7，具有使流经室外机电子膨胀阀(EVO)5的冷媒膨胀而减压的功能，可以用于调节管路内冷媒的流量。

本申请实施例中，若电子膨胀阀(室外机电子膨胀阀5和室内机电子膨胀阀7)减小开度，则通过电子膨胀阀的冷媒的流路阻力增加。若电子膨胀阀增大开度，则通过电子膨胀阀的冷媒的流路阻力减小。这样，即使多联机空调系统的其他器件的状态不变化，当电子膨胀阀的开度变化时，流向室内机换热器8或室外机换热器3的冷媒流量也会变化。

值得注意的是，图1仅是示例性的示出多联机空调系统包括一个室外机电子膨胀阀(EVO)5和两个室内机电子膨胀阀(EVI)7的应用场景，上述应用场景并不构成限定，在实际应用的过程中可以根据需求设定室外机电子膨胀阀(EVO)5及室内机电子膨胀阀(EVI)7的数量，在此申请人不做过多的限定。

本申请实施例中，液侧截止阀6设置于室外机电子膨胀阀(EVO)5与室内机电子膨胀阀(EVI)7之间。

本申请实施例中，室内机换热器8用于使室内换热器8的传热管内流动的冷媒与室内空气之间进行热交换。

本申请实施例中，室内风机9与室内风扇(图中未示出)连接，用于驱动或变更室内风扇的转速，以促进在室内机换热器8的传热管中流动的冷媒与室内空气的热交换。

本申请实施例中，气侧截止阀10设置于压缩机组件与室内机换热器8之间。

本申请实施例中，气液分离器11与压缩机1相连接，用于分离气态冷媒和液态冷媒。

在一些实施例中，多联机空调系统还附属有遥控器，该遥控器具有例如使用红外线或其他通信方式与控制器进行通信的功能。遥控器用于用户可以对多联机空调系统各种控制，实现用户与多联机空调系统之间的交互。

可选的，多联机空调系统还可以包括负荷调节阀、温度传感器、压力传感器和室外节流装置等，在此不再赘述。

在本申请所示的实施例中，多联机空调系统还可以包括控制器(图中未示出)。其中，控制器指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示多联机空调系统执行控制指令的装置。示例性的，控制器可以为中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signalprocessing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。

此外，控制器可以用于控制多联机空调系统内部中各部件工作，以使得多联机空调系统各个部件运行实现多联机空调系统的各预定功能。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对多联机空调系统的限定，多联机空调系统可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。需要说明的是，图1所示的室内机换热器8和室内机电子膨胀阀(EVI)7的数量仅为示例，本申请对此不作具体限定。

随着生活水平提高，多联机空调系统已逐步进入千家万户，用户除了要求多联机空调系统要有好的制冷、制热效果之外，还关注多联机空调系统使用的舒适性。噪音改善是提高多联机空调系统舒适性的重要方面。

受复杂的运行环境的影响，冷媒在流经电子膨胀阀时有一定概率存在两相态，即气态冷媒和液态冷媒相混合。由于电子膨胀阀是节流部件，当气态冷媒和液态冷媒流过电子膨胀阀时，冷媒通过的截面积突然变小，容易导致冷媒流体状态发生变化，进而产生冷媒流动音。

目前调节电子膨胀阀开度的方法都是根据经验或者是根据压缩机的功率大小来进行调节的。但在实际使用过程中，受多联机空调系统所处复杂运行环境的影响，根据经验来调节电子膨胀阀的开度不能应对频繁的模式变更，在室内机进行频繁的模式变更时，冷媒流经电子膨胀阀这个节流部件会产生间歇的冷媒流动音。冷媒流动音多为高频噪声或间歇性噪声，用户对高频及间歇噪声非常敏感。在高风档时由于风扇的“遮掩效应”，冷媒流动音听感较弱，但在用于睡眠的低风(或静音)档运行时，冷媒流动音听感较强，导致用户体验降低。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种电子膨胀阀的控制方法，应用于上述图1的多联机空调系统，用于调节图1中的室内机电子膨胀阀7，如图2所示，该控制方法包括以下S201～S205：

S201、读取温度差值，温度差值为室内机的换热器中间两相部位的温度与出口温度的差值。

请参阅图3，图3为一可行性实施例提供的室内机的换热器的示意图。室内机换热器8用于使室内换热器8的传热管内流动的冷媒与室内空气之间进行热交换。

其中，室内机换热器的中间两相部位的温度与出口温度的获取部位如图3所示：TL为换热器的中间两相部位的温度，TC为出口温度的获取部位。

作为一种可行性实现方式，可以分别在室内机换热器的中间及室内机换热器的进口管处设置温度传感器，然后基于温度传感器获取室内机换热器的中间两相部位的温度与出口温度。

S202、根据温度差值确定电子膨胀阀的过冷度。

本申请实施例中，过冷度(degree of under cooling)在本申请实施例可以用SC表示。

过冷度是指在一定压力下冷媒的温度低于相应压力下饱和温度的差值。请参阅图4，图4为一可行性实施例提供的压焓图。该图纵坐标是压强P，单位帕(Pa)，横坐标是比焓值h，即1kg某物质的焓值，单位(kj/kg)。过冷度SC可表示为冷媒高压饱和液的温度T6(图中冷媒处于⑥状态时对应温度)和冷凝器出口温度T2(图中冷媒处于②状态时对应温度)之差：SC＝T6-T2。

本申请实施例中采用室内机换热器中间两相部位的温度TC作为高压饱和液的温度T6，而冷凝器出口温度T2选取室内机换热器出口的检测温度TL，所以电子膨胀阀的过冷度可表示为：SC＝TC-TL。

S203、计算过冷度差值，过冷度差值为过冷度与过冷度设定值的差值。

本申请实施例中，过冷度设定值为系统预先设定的，在实际应用的过程中，可以根据需求设定，过冷度设定值。例如，作为一种可行性实现方式，过冷度设定值取值范围为(0～20)，较佳地(1～5)。

S204、根据过冷度差值，确定电子膨胀阀开度的目标开度。

本申请实施例中，预先将过冷度差值与电子膨胀阀开度的对应关系存储在存储器内。当控制器完成过冷度差值的计算这个动作，控制器根据存储的过冷度差值与电子膨胀阀开度的对应关系调取目标开度。

S205、将电子膨胀阀开度调整至目标开度，以减少气态冷媒的占比。

本申请实施例提供的控制器方法，控制器可以根据室内机换热器中间两相部位的温度与出口温度计算出温度差值；然后，根据温度差值确定电子膨胀阀的过冷度，进一步根据过冷度，计算出过冷度与过冷度设定值的差值，即过冷度差值；根据过冷度差值，确定电子膨胀阀开度的目标开度；将电子膨胀阀开度调整至目标开度，以减少气态冷媒的占比，进而降低冷媒流动音，提升用户使用体验。

为了适应不同状态下的电子膨胀阀，本申请实施例对电子膨胀阀的调节方式做了进一步的改进，具体的：

在一些可行性实现方式中，在读取温度差值的步骤之前还需要读取所有室内机的状态，如果室内机的状态为运行状态，那么如图5所示，S204可以具体实现为：

S502、判断过冷度差值是否小于或等于第一过冷度常数。

S5031、若否，则目标开度大于电子膨胀阀的当前开度。

具体的，EVI(N+1)＝EVI(N)+△EVI。其中，EVI(N+1)为目标开度，EVI(N)为电子膨胀阀的当前开度，△EVI可以根据需求设定，本申请实施例对此不做任何限制。

S5032、若是，则判断过冷度差值是否大于零。

S5041、若过冷度差值大于零，即过冷度差值在第一过冷度常数和零之间，则目标开度等于电子膨胀阀的当前开度。

具体的，EVI(N+1)＝EVI(N)。

S5042、若过冷度差值小于零，则目标开度小于电子膨胀阀的当前开度。

具体的，EVI(N+1)＝EVI(N)-△EVI。

本实现方式中，在调节电子膨胀阀的开度前，预先读取室内机的状态，如果室内机处于运行状态，当过冷度差值大于第一过冷度常数时，可以适当的提升电子膨胀阀的开度，以保证多联机空调系统的调节温度的效率。如果室内机处于运行状态，当过冷度差值小于或等于第一过冷度常数时，为了兼顾多联机空调系统的调节温度的效率，控制器需要确定过冷度差值是否大于零。若过冷度差值大于零，即过冷度差值在第一过冷度常数和零之间，则保持调节电子膨胀阀的开度恒定，以保证多联机空调系统的调节温度的效率。若过冷度差值小于或等于零，则降低调节电子膨胀阀的开度，以降低冷媒流动音。

作为一种可行性实现方式，如果室内机的状态为非运行状态，那么如图6所示，S204可以具体实现为：

S602、判断过冷度差值是否小于等于第二过冷度常数。

S6031、若是，则目标开度小于电子膨胀阀的当前开度。

具体的，EVI(N+1)＝EVI(N)-△EVI。

S6032、若否，则目标开度等于电子膨胀阀的当前开度。

具体的，EVI(N+1)＝EVI(N)。

本实现方式中，在调节电子膨胀阀的开度前，预先读取室内机的状态，如果室内机处于非运行状态，仅需确定过冷度差值与第二过冷度常数的大小关系，在当过冷度差值小于或等于第二过冷度常数的情况下，可以直接调小电子膨胀阀的开度，以降低冷媒流动音。在当过冷度差值小于或等于第二过冷度常数的情况下，即保持调节电子膨胀阀的开度恒定，以保证多联机空调系统的调节温度的效率。作为一种可行性实现方式，控制器可以每间隔预定时间，重新读取温度差值，根据温度差值及时调整电子膨胀阀的开度。

本申请实施例中值得注意的是，预定时间越短，多联机空调系统降低冷媒流动音的效果越显著，预定时间越短，相应的会提升控制器的计算量。在实际应用的过程中可以根据需求预定时间，在此申请人不做过多的限定。例如在一可行性实施例中预定时间可以是20s。

本实现方式中，控制器每间隔预定时间，重新读取温度差值可以及时的调节电子膨胀阀的开度，避免过冷度较小的冷媒流经电子膨胀阀产生冷媒流动音。在一些实施例中，非运行状态室内机对应的第二过冷度常数大于运行状态室内机对应的第一过冷度常数。对于处于非运行状态的室内机，因为室内风机关闭室内机换热器无法进行有效换热，所以其对应的第二过冷度常数需要大于运行状态室内机对应的第一过冷度常数。其中，第一过冷度常数可用g1表示，其取值范围可以为(3，6)，第二过冷度常数可用g2表示，其取值范围可以为(5，10)。

可以理解的是，第一过冷度常数和第二过冷度常数可以根据需求设定，本申请实施例对此不做任何限制。

在一些实施例中，响应于用户启动多联机空调系统的操作，可以将电子膨胀阀的开度调整为初始值。其中，非运行状态室内机对应的初始值为EVI0，运行状态室内机对应的初始值为EVI01。在一些可行性实现方式中，EVI0与EVI01可以相同，也可以不同。

其中，EVI0及EVI01可以根据需求设定，本申请实施例对此不做任何限制。

例如，作为一种可行性实现方式，可以根据多联机空调系统的容量设定EVI0及EVI01。通常，EVI0及EVI01的数值与多联机空调系统的容量正相关。

例如，作为一种可行性实现方式，可以根据多联机空调系统的室内机的数量设定EVI0及EVI01。通常，EVI0及EVI01的数值与室内机的数量正相关。

为了进一步提升多联机空调系统的冷媒流动音的改善效果，在上述实施例提供的方案的基础上，控制方法还包括：

基于图7所示的实施例，室内机控制模式变更时，压缩机频率需要进行调整。本申请在收到压缩机频率调整的指令时，使用以下方法：

S701、比较压缩机当前运行频率Ft和目标频率Fn的大小。

S7021、若Ft<Fn，即压缩机需要升高频率时，先增加电子膨胀阀开度到目标开度，再执行S7031。

具体的，EVI(N+1)＝EVI(N)+△EVI。

S7022、若Ft>Fn，即压缩机需要降低频率时，先降低压缩机频率到目标频率Fn，再执行S7032。

S7031、升高压缩机频率到目标频率Fn。

S7032、再降低电子膨胀阀的开度到目标开度。

具体的，EVI(N+1)＝EVI(N)-△EVI。

如此可避免压缩机频率改变时冷媒在电子膨胀阀处产生强烈的压缩波，造成室内机产生噪音。

请参阅图8，本申请实施例提供一种电子膨胀阀控制装置，包括：读取单元81，用于读取温度差值，温度差值为室内机换热器中间两相部位的温度与出口温度的差值；调取单元82，用于调取温度差值对应的电子膨胀阀的过冷度；计算单元83，用于计算过冷度差值，过冷度差值为过冷度与过冷度设定值的差值；确定单元84，根据过冷度差值，确定电子膨胀阀开度的目标开度；调整单元85，将电子膨胀阀开度调整至目标开度，以减少气态冷媒的占比。

作为一种可行性实现方式，电子膨胀阀控制装置包括状态读取单元，用于读取室内机的状态；如果室内机的状态为运行状态：根据过冷度差值，若过冷度差值大于第一过冷度常数，则目标开度大于电子膨胀阀的当前开度；若过冷度差值在第一过冷度常数和零之间，则目标开度等于电子膨胀阀的当前开度；若过冷度差值小于零，则目标开度小于电子膨胀阀的当前开度。

作为一种可行性实现方式，如果室内机的状态为非运行状态：若过冷度差值小于等于第二过冷度常数，则目标开度小于电子膨胀阀的当前开度；若过冷度差值大于过冷度常数，则目标开度等于电子膨胀阀的当前开度。

作为一种可行性实现方式，读取单元还用于：间隔预设时间，读取温度差值。

作为一种可行性实现方式，第二过冷度常数大于第一过冷度常数。

作为一种可行性实现方式，装置还包括调整单元：用于响应于启动多联机空调系统，将电子膨胀阀开度调整为初始值；初始值与室内机的容量和室内机的状态相关。

作为一种可行性实现方式，读取单元还用于响应于压缩机频率调整的指令，读取压缩机运行频率与指令携带的目标频率；调整单元还用于若压缩机运行频率小于目标频率，先增加电子膨胀阀开度再升高压缩机的频率。

作为一种可行性实现方式，调整单元还用于若压缩机运行频率大于目标频率，先降低压缩机的频率再降低电子膨胀阀开度。

本申请实施例还提供了一种多联机空调系统，请参阅图9，该多联机空调系统包括控制器91；存储器92用于存储控制器91的可执行指令；其中，控制器91被配置为执行指令以实现本申请实施例提供的控制方法。

可选地，计算机可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种包括一条或多条指令的计算机程序产品，该一条或多条指令可以由多联机空调系统的控制器91执行以完成上述实施例中的控制方法。

需要说明的是，上述计算机可读存储介质中的指令或计算机程序产品中的一条或多条指令被控制器执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到与上述控制方法相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全分类部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全分类部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全分类部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全分类部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电子膨胀阀控制方法，其特征在于，包括：

读取温度差值，所述温度差值为室内机换热器中间两相部位的温度与出口温度的差值；

根据所述温度差值确定电子膨胀阀的过冷度；

计算过冷度差值，所述过冷度差值为所述过冷度与过冷度设定值的差值；

根据所述过冷度差值，确定电子膨胀阀开度的目标开度；

将所述电子膨胀阀开度调整至目标开度，以减少气态冷媒的占比。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述读取温度差值的步骤之前所述方法还包括：

读取所述室内机的状态；

如果所述室内机的状态为运行状态；

所述根据所述过冷度差值，确定电子膨胀阀开度的目标开度的步骤包括：

若所述过冷度差值大于第一过冷度常数，则所述目标开度大于所述电子膨胀阀的当前开度；

若所述过冷度差值在所述第一过冷度常数和零之间，则所述目标开度等于所述电子膨胀阀的当前开度；

若所述过冷度差值小于零，则所述目标开度小于所述电子膨胀阀的当前开度。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

如果所述室内机的状态为非运行状态：

所述根据所述过冷度差值，确定电子膨胀阀开度的目标开度的步骤还包括：

若所述过冷度差值小于等于第二过冷度常数，则所述目标开度小于所述电子膨胀阀的当前开度；

若所述过冷度差值大于所述过冷度常数，则所述目标开度小于所述电子膨胀阀的当前开度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第二过冷度常数大于所述第一过冷度常数。

5.根据权利要求2～4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

每间隔预定时间，读取温度差值。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

响应于启动多联机系统，将所述电子膨胀阀开度调整为初始值；所述初始值与所述室内机的容量和所述室内机的状态相关。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

响应于压缩机频率调整的指令，读取所述压缩机运行频率与所述指令携带的目标频率；

若所述压缩机运行频率小于所述目标频率，先增加电子膨胀阀开度再升高所述压缩机的频率。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若所述压缩机运行频率大于所述目标频率，先降低所述压缩机的频率再降低电子膨胀阀开度。

9.一种电子膨胀阀控制装置，其特征在于，包括：

读取单元，用于读取温度差值，所述温度差值为室内机换热器中间两相部位的温度与出口温度的差值，还用于读取所述压缩机运行频率与所述指令携带的目标频率；

调取单元，用于调取所述温度差值对应的电子膨胀阀的过冷度；

计算单元，用于计算过冷度差值，所述过冷度差值为所述过冷度与所述过冷度设定值的差值；

确定单元，用于根据所述过冷度差值，确定电子膨胀阀开度的目标开度；

调整单元，用于将所述电子膨胀阀开度调整至目标开度，以减少气态冷媒的占比。

10.一种多联机空调系统，其特征在于，包括：电子膨胀阀、控制器及至少一个室内机；

所述控制器被配置为：

读取温度差值，所述温度差值为所述室内机的换热器中间两相部位的温度与出口温度的差值；

根据所述温度差值确定电子膨胀阀的过冷度；

计算过冷度差值，所述过冷度差值为所述过冷度与所述过冷度设定值的差值；

根据所述过冷度差值，确定电子膨胀阀开度的目标开度；

将所述电子膨胀阀开度调整至目标开度，以减少气态冷媒的占比。

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