CN114279046B - 适用于模块化多联机系统的化霜控制方法、控制器及空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种适用于模块化多联机系统的化霜控制方法、控制器及空调，所述方法包括确定机组的当前运行模式，并采集所述当前运行模式下的目标参数；运行模式包括：制热模式、制热水模式以及毛细管地暖模式；其中，毛细管地暖模式为模块化多联机系统开启毛细管地暖模块时的运行模式；根据目标参数，确定是否满足与所述当前运行模式对应的化霜进入条件，若满足，则控制机组进入化霜。本发明通过对不同运行模式下设置不同的化霜进入条件，使得机组适时进入化霜运行，进而使系统运行舒适、高效。

Description

适用于模块化多联机系统的化霜控制方法、控制器及空调

技术领域

本申请涉及空调器技术领域，具体涉及一种适用于模块化多联机系统的化霜控制方法。

背景技术

目前多联机的功能越来越丰富，除了普通的多联机系统，还包括变频变容多联机、恒温除湿多联机、多联热水机、低温多联热风机等。其各个系统功能不同、特点不同，适用环境也不同。随着人们的生活水平越来越高，传统的单功能型的电器已无法满足用户的多样化需求，尤其是针对别墅类的高端建筑。模块化多功能多联机系统整合了空调、热水、地暖、恒温除湿等多种功能于一体，而且各个功能模块可以进行自由组合，完美贴合用户多样化需求。

相关技术中，模块化多功能多联机系统整合了多种功能，相比普通家用多联机，其系统运行模式多样，例如在结霜工况下，因室内运行模式不同，机组参数相差较大，外机结霜速度不同；而且因室内运行模式不同，当前系统内优先控制的目标参数也不同，所以机组进入化霜的时机也不一样。目前针对不同运行模式时，无法准确确认进入化霜条件。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于模块化多联机系统的化霜控制方法及装置，以解决现有技术中目前针对不同运行模式时，无法准确确认进入化霜条件的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种适用于模块化多联机系统的化霜控制方法，包括：

确定机组的当前运行模式，并采集所述当前运行模式下的目标参数；所述运行模式包括：制热模式、制热水模式以及毛细管地暖模式；其中，所述毛细管地暖模式为所述模块化多联机系统开启毛细管地暖模块时的运行模式；

根据所述目标参数，确定是否满足与所述当前运行模式对应的化霜进入条件，若满足，则控制所述机组进入化霜。

进一步地，所述化霜进入条件，包括：

所述目标参数达到运行模式对应的化霜进入条件；

所述目标参数包括：室外环境温度、系统蒸发温度、连续运行时间以及化霜感温包。

进一步地，所述方法还包括：

根据运行模式设置所述目标参数的修正值。

进一步地，所述根据运行模式设置所述目标参数的修正值，包括：

设置所述系统蒸发温度的修正值，包括：第一温度修正值、第二温度修正值以及第三温度修正值；

设置所述连续运行时间的修正值，包括：第一时间修正值、第二时间修正值以及第三时间修正值；

设置所述化霜感温包的修正值，包括：第一感温修正值、第二感温修正值以及第三感温修正值。

进一步地，所述确定是否满足与所述当前运行模式对应的化霜进入条件，包括：

当室外环境温度大于等于第一预设温度时，如果在第一持续时间内，所述化霜感温包的温度小于第一温度与第一感温修正值的和，且所述连续运行时间大于第一预设运行时间与第一时间修正值的和，且在第二持续时间内，所述系统蒸发温度小于等于室外环境温度与第一温度修正值的和，则判定满足化霜进入条件；

当室外环境温度小于第一预设温度且大于等于第二预设温度时，如果在第一持续时间内，所述化霜感温包的温度小于第二温度与第二感温修正值的和，且所述连续运行时间大于第二预设运行时间与第二时间修正值的和，且在第二持续时间内，所述系统蒸发温度小于等于室外环境温度与第二温度修正值的和，则判定满足化霜进入条件；

当室外环境温度小于第二预设温度时，如果在第一持续时间内，所述化霜感温包的温度小于第三温度与第三感温修正值的和，且所述连续运行时间大于第三预设运行时间与第三时间修正值的和，且在第二持续时间内，所述系统蒸发温度小于等于室外环境温度与第三温度修正值的和，则判定满足化霜进入条件；

其中，所述第一预设温度大于第二预设温度。

进一步地，所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度、所述第一感温修正值、所述第二感温修正值、所述第三感温修正值、所述第一温度修正值、所述第二温度修正值以及所述第三温度修正值的取值范围为-20～20；

所述第一时间修正值、所述第二时间修正值以及所述第三时间修正值的取值范围为-60～120。

进一步地，当运行模式中包括制热水模式时，如果水温在预设范围内，则所述目标参数的修正值维持上一次设置；如果水温超出所述预设范围时，则按照水温低于预设范围的水温下限对所述目标参数的修正值进行重新设置；

其中，所述预设范围包括水温下限和水温上限。

本申请实施例提供一种控制器，包括：

存储器，其上存储有可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述任一实施例提供的所述方法的步骤。

本申请实施例提供一种模块化多联机空调，包括：上述任一实施例提供的控制器，以及包括室内机、室外机、制热模块、制热水模块以及毛细管地暖模块；

所述室内机分别通过气管、液管与室外机相连接；

所述制热模块连接在所述气管和所述液管之间，和/或所述制热模块连接在所述液管和所述高压管之间；

所述制热水模块连接在所述气管和所述液管之间，和/或所述热水模块连接在所述液管和所述高压管之间；

所述毛细管地暖模块连接在所述液管和高压管之间。

进一步的，所述制热模块通过第一电磁阀与所述高压管连接，所述制热模块通过第二电磁阀与所述气管连接；

所述热水模块通过第三电磁阀与所述高压管连接，所述热水模块通过第四电磁阀与所述气管连接；

所述毛细管地暖模块通过第五电磁阀与所述高压管连接。

所述室外机包括：

主电子膨胀阀、副电子膨胀阀、过冷器、第一压缩机、第二压缩机、油分离器、气液分离器、冷凝器、第一四通阀及第二四通阀；

所述第二四通阀具有第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述第一四通阀具有第五阀口、第六阀口、第七阀口和第八阀口；所述冷凝器的输出端与所述第一阀口、第五阀口相连，所述第三阀口、第四阀口、第五阀口、第八阀口相连后与所述气液分离器的输入端连接，所述气液分离器的输出端与所述第一压缩机和第二压缩机的输入端相连，所述第一压缩机和第二压缩机的输出端与所述油分离器的入口相连，所述油分离器的出口与所述第二阀口、第六阀口相连，所述第二阀口、第六阀口连接后与所述高压管相连，所述第七阀口与所述气管相连；

所述主电子膨胀阀的一端与所述冷凝器的输入端连接，所述主电子膨胀阀与副电子膨胀阀之间设有过冷器，所述过冷器与所述气液分离器通过管路连通，所述副电子膨胀阀与所述液管连通。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请的方法提出一种适用于模块化多联机系统的化霜控制方法、控制器及空调，所述方法包括确定机组的当前运行模式，并采集所述当前运行模式下的目标参数；运行模式包括：制热模式、制热水模式以及毛细管地暖模式；其中，毛细管地暖模式为模块化多联机系统开启毛细管地暖模块时的运行模式；根据目标参数，确定是否满足与所述当前运行模式对应的化霜进入条件，若满足，则控制机组进入化霜。本发明通过对不同运行模式下设置不同的化霜进入条件，使得机组适时进入化霜运行，进而使系统运行舒适、高效。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的模块化多联机空调的结构示意图；

图2为本发明适用于模块化多联机系统的化霜控制方法的步骤示意图；

图3为本发明提供的控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合附图介绍本申请实施例中提供的一个具体的适用于模块化多联机系统的化霜控制方法、控制器及空调。

如图1所示，本申请提供一种模块化多联机空调，包括：控制器，以及包括室内机、室外机、制热模块、制热水模块以及毛细管地暖模块；

所述室内机分别通过气管、液管与室外机相连接；

所述制热模块连接在所述气管和所述液管之间，和/或所述制热模块连接在所述液管和所述高压管之间；

所述制热水模块连接在所述气管和所述液管之间，和/或所述热水模块连接在所述液管和所述高压管之间；

所述毛细管地暖模块连接在所述液管和高压管之间。

可以理解的是，本申请提供的模块化多联机空调通过制热模块实现制热模式，通过制热水模块实现制热水模式，通过毛细管地暖模块实现毛细管地暖模式，本申请提供的空调还可以同时实现制热模式和制热水模式，或者同时实现制热水模块和毛细管地暖模块，或者同时实现制热模式和毛细管地暖模式。

如图1所示，所述制热模块通过第一电磁阀E与所述高压管连接，所述制热模块通过第二电磁阀F与所述气管连接；

所述热水模块通过第三电磁阀C与所述高压管连接，所述热水模块通过第四电磁阀D与所述气管连接；

所述毛细管地暖模块通过第五电磁阀G与所述高压管连接。

本申请可以通过对第一电磁阀E、第二电磁阀F、第三电磁阀C以及第四电磁阀D的通断来控制将各个模块选择接入系统，可以同时接入一个或两个，各个模块的接入与否不会对系统中已接入的其他模块产生影响，以实现制热模式+制热水模式、制热水模式+毛细管地暖模块、制热模式+毛细管地暖模式、制热模式、制热水模式以及毛细管地暖模式。

优选的，所述室外机包括：

主电子膨胀阀、副电子膨胀阀、过冷器、第一压缩机、第二压缩机、油分离器、气液分离器、冷凝器、第一四通阀及第二四通阀；

所述第二四通阀具有第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述第一四通阀具有第五阀口、第六阀口、第七阀口和第八阀口；所述冷凝器的输出端与所述第一阀口、第五阀口相连，所述第三阀口、第四阀口、第五阀口、第八阀口相连后与所述气液分离器的输入端连接，所述气液分离器的输出端与所述第一压缩机和第二压缩机的输入端相连，所述第一压缩机和第二压缩机的输出端与所述油分离器的入口相连，所述油分离器的出口与所述第二阀口、第六阀口相连，所述第二阀口、第六阀口连接后与所述高压管相连，所述第七阀口与所述气管相连；

所述主电子膨胀阀的一端与所述冷凝器的输入端连接，所述主电子膨胀阀与副电子膨胀阀之间设有过冷器，所述过冷器与所述气液分离器通过管路连通，所述副电子膨胀阀与所述液管连通。

如图2所示，本申请提供一种适用于模块化多联机系统的化霜控制方法，包括：

S201，确定机组的当前运行模式，并采集所述当前运行模式下的目标参数；所述运行模式包括：制热模式、制热水模式以及毛细管地暖模式；其中，所述毛细管地暖模式为所述模块化多联机系统开启毛细管地暖模块时的运行模式；

S202，根据所述目标参数，确定是否满足与所述当前运行模式对应的化霜进入条件，若满足，则控制所述机组进入化霜。

适用于模块化多联机系统的化霜控制方法的工作原理为：本申请中共设有六种运行模式，包括：制热模式、制热水模式、毛细管地暖模式、制热模式+制热水模式、制热模式+毛细管地暖模式、制热水模式+毛细管地暖模式。每种运行模式设有对应的化霜进入条件，根据室内运行模式的不同，或者说运行模式的不同，控制的目标参数也不同，根据目标参数确定是否满足与所述当前运行模式对应的化霜进入条件，若满足，则控制所述机组进入化霜。

一些实施例中，所述化霜进入条件，包括：

所述目标参数达到运行模式对应的化霜进入条件；

所述目标参数包括：室外环境温度To-evn、系统蒸发温度Te、连续运行时间T以及化霜感温包Tdef。

本申请针对不同模式进行具体阐述：

制热模式下，根据室外环境温度分区间控制，在每个子区间下根据“化霜感温包温度”、“系统低压”、“机组连续制热运行时间”等参数判断机组是否进入化霜，可以理解的是，制热模式下的结/化霜特点及条件领域内的研究比较成熟，这里不做赘述。其中系统低压即为系统蒸发温度。

毛细管地暖模式下，因直接使用冷媒和地板换热并进行热辐射，系统冷凝温度不必太高即可达到较好的采暖效果。因此，在同样工况下，相比普通室内机制热，系统冷凝温度较低，机组压缩机频率较低，蒸发温度较高，即外机换热器结霜更慢，故相比制热模式，进入化霜的条件“系统低压”及“化霜感温包温度”可适当提高，“机组连续制热运行时间”可适当延长，否则机组容易出现结霜但无法及时进入化霜的情况。

制热水模式下，因水温变化幅度较大，系统的运行参数也会随着水温的变化而变化，因此，在同样的工况下，低水温时系统冷凝温度较低，压缩机频率较低，蒸发温度较高，不容易结霜；与毛细管地暖模式同理，进入化霜的条件“系统低压”及“化霜感温包温度”可适当提高，“机组连续制热运行时间”可适当延长；反之，在高水温时系统冷凝温度升高，压缩机频率上升，蒸发温度降低，更容易结霜，此时进入化霜的条件“系统低压”及“化霜感温包温度”应适当降低，“机组连续制热运行时间”应适当缩短。

制热+毛细管地暖模式下，因需要保证室内机出风温度，此时系统冷凝温度需按照制热模式执行，且此时机组整体负荷较大，机组应同时保证制热量，因此在结霜工况下，机组进入化霜的条件“系统低压”及“化霜感温包温度”参考制热模式，而“机组连续制热运行时间”相比制热模式可适当缩短，使机组结霜后尽快化霜防止制热量衰减以及出风温度过低。

制热+制热水模式下，低水温时，同样需要优先保证出风温度及整机制热量，因此在结霜工况下，机组进入化霜的条件和制热+毛细管地暖模式同理，即“系统低压”及“化霜感温包温度”参考制热模式，而“机组连续制热运行时间”相比制热模式可适当缩短；高水温时，系统冷凝温度升高，内机出风温度已得到保证，因此在结霜工况下，机组进入化霜的条件与制热水模式下的高水温情况同理。

毛细管地暖模式+制热水模式下，低水温时，系统冷凝温度需按照毛细管地暖模式执行，因此在结霜工况下，机组进入化霜的条件与毛细管地暖模式同理；高水温时，系统冷凝温度需按照制热水模式执行，因此在结霜工况下，机组进入化霜的条件与制热水模式下的高水温情况同理。

一些实施例中，根据运行模式设置所述目标参数的修正值。

优选的，所述根据运行模式设置所述目标参数的修正值，包括：

设置所述系统蒸发温度的修正值，包括：第一温度修正值、第二温度修正值以及第三温度修正值；

设置所述连续运行时间的修正值，包括：第一时间修正值、第二时间修正值以及第三时间修正值；

设置所述化霜感温包的修正值，包括：第一感温修正值、第二感温修正值以及第三感温修正值。

可以理解的是，本申请中设定“化霜感温包”条件修正值：第一感温修正值α1、第二感温修正值α2、第三感温修正值α3；“系统蒸发温度”条件修正值：第一温度修正值β1、第二时间修正值β2、第三时间修正值β3；“连续运行时间”条件修正值：第一时间修正值γ1、第二时间修正值γ2、第三时间修正值γ3。

一些实施例中，所述确定是否满足与所述当前运行模式对应的化霜进入条件，包括：

当室外环境温度大于等于第一预设温度时，如果在第一持续时间内，所述化霜感温包的温度小于第一温度与第一感温修正值的和，且所述连续运行时间大于第一预设运行时间与第一时间修正值的和，且在第二持续时间内，所述系统蒸发温度小于等于室外环境温度与第一温度修正值的和，则判定满足化霜进入条件；

当室外环境温度小于第一预设温度且大于等于第二预设温度时，如果在第一持续时间内，所述化霜感温包的温度小于第二温度与第二感温修正值的和，且所述连续运行时间大于第二预设运行时间与第二时间修正值的和，且在第二持续时间内，所述系统蒸发温度小于等于室外环境温度与第二温度修正值的和，则判定满足化霜进入条件；

当室外环境温度小于第二预设温度时，如果在第一持续时间内，所述化霜感温包的温度小于第三温度与第三感温修正值的和，且所述连续运行时间大于第三预设运行时间与第三时间修正值的和，且在第二持续时间内，所述系统蒸发温度小于等于室外环境温度与第三温度修正值的和，则判定满足化霜进入条件；

其中，所述第一预设温度大于第二预设温度。

具体的，本申请中确定是否满足与所述当前运行模式对应的化霜进入条件包括以下三种情况：

(1)室外环境温度To-env≥0℃时；

在第一持续时间Xmin检测到化霜感温包Tdef＜a1+α1℃，且连续运行时间T＞K1+γ1min，且在第二持续时间Ymin检测到系统低压Te≤室外环境温度To-env—b1+β1℃，则判定满足化霜进入条件；

(2)0℃＞室外环境温度To-env≥-5℃时；

在第一持续时间Xmin检测到化霜感温包Tdef＜a2+α2℃，且连续运行时间T＞K2+γ2min，且在第二持续时间Ymin检测到系统低压Te≤室外环境温度To-env—b2+β2℃，则判定满足化霜进入条件；

(3)室外环境温度To-env＜-5℃时

在第一持续时间Xmin检测到化霜感温包Tdef＜a3+α3℃，且连续运行时间T＞K3+γ3min，且在第二持续时间Ymin检测到系统低压Te≤室外环境温度To-env—b3+β3℃。

可以理解的是，本申请中针对不同的运行模式，修正值取值不同，具体如表1所示。

表1不同的运行模式对应的修正值取值

其中，上表中的A、B均表示水温。

一些实施例中，所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度、所述第一感温修正值、所述第二感温修正值、所述第三感温修正值、所述第一温度修正值、所述第二温度修正值以及所述第三温度修正值的取值范围为-20～20；

所述第一时间修正值、所述第二时间修正值以及所述第三时间修正值的取值范围为-60～120。

优选的，当运行模式中包括制热水模式时，如果水温在预设范围内，则所述目标参数的修正值维持上一次设置；如果水温超出所述预设范围时，则按照水温低于预设范围的水温下限对所述目标参数的修正值进行重新设置；

其中，所述预设范围包括水温下限和水温上限。

具体的，本申请提供的技术方案中，制热水相关模式下，当水温波动到[A，B]时，各个条件的修正值维持上一次判断，首次进入该区间按照小于A时执行。

表1中各个模式仅提供修正值的取值方向，具体取值大小需要根据实验及经验确定，且不同容量的机组取值不同。

以上提到的阈值a1、a2、a3以及修正值α1、α2、α3、β1、β2、β3的取值范围是[-20，20]，修正值γ1、γ2、γ3的取值范围是[-60，120]。

如图3所示，本申请提供一种控制器1，包括：

存储器11，其上存储有可执行程序；

处理器12，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述任一实施例所述方法的步骤。

综上所述，本发明提供一种适用于模块化多联机系统的化霜控制方法、控制器及空调，所述方法包括确定机组的当前运行模式，并采集所述当前运行模式下的目标参数；运行模式包括：制热模式、制热水模式以及毛细管地暖模式；其中，毛细管地暖模式为模块化多联机系统开启毛细管地暖模块时的运行模式；根据目标参数，确定是否满足与所述当前运行模式对应的化霜进入条件，若满足，则控制机组进入化霜。本发明通过对不同运行模式下设置不同的化霜进入条件，使得机组适时进入化霜运行，进而使系统运行舒适、高效。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种适用于模块化多联机系统的化霜控制方法，其特征在于，包括：

确定机组的当前运行模式，并采集所述当前运行模式下的目标参数；所述运行模式包括：制热模式、制热水模式以及毛细管地暖模式；其中，所述毛细管地暖模式为所述模块化多联机系统开启毛细管地暖模块时的运行模式；

根据所述目标参数，确定是否满足与所述当前运行模式对应的化霜进入条件，若满足，则控制所述机组进入化霜；

所述化霜进入条件，包括：

所述目标参数达到运行模式对应的化霜进入条件；

所述目标参数包括：室外环境温度、系统蒸发温度、连续运行时间以及化霜感温包；

所述方法还包括：

根据运行模式设置所述目标参数的修正值；

所述根据运行模式设置所述目标参数的修正值，包括：

设置所述系统蒸发温度的修正值，包括：第一温度修正值、第二温度修正值以及第三温度修正值；

设置所述连续运行时间的修正值，包括：第一时间修正值、第二时间修正值以及第三时间修正值；

设置所述化霜感温包的修正值，包括：第一感温修正值、第二感温修正值以及第三感温修正值；

所述确定是否满足与所述当前运行模式对应的化霜进入条件，包括：

当室外环境温度大于等于第一预设温度时，如果在第一持续时间内，所述化霜感温包的温度小于第一温度与第一感温修正值的和，且所述连续运行时间大于第一预设运行时间与第一时间修正值的和，且在第二持续时间内，所述系统蒸发温度小于等于室外环境温度与第一温度修正值的和，则判定满足化霜进入条件；

当室外环境温度小于第一预设温度且大于等于第二预设温度时，如果在第一持续时间内，所述化霜感温包的温度小于第二温度与第二感温修正值的和，且所述连续运行时间大于第二预设运行时间与第二时间修正值的和，且在第二持续时间内，所述系统蒸发温度小于等于室外环境温度与第二温度修正值的和，则判定满足化霜进入条件；

当室外环境温度小于第二预设温度时，如果在第一持续时间内，所述化霜感温包的温度小于第三温度与第三感温修正值的和，且所述连续运行时间大于第三预设运行时间与第三时间修正值的和，且在第二持续时间内，所述系统蒸发温度小于等于室外环境温度与第三温度修正值的和，则判定满足化霜进入条件；

其中，所述第一预设温度大于第二预设温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度、所述第一感温修正值、所述第二感温修正值、所述第三感温修正值、所述第一温度修正值、所述第二温度修正值以及所述第三温度修正值的取值范围为-20～20；

所述第一时间修正值、所述第二时间修正值以及所述第三时间修正值的取值范围为-60～120。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当运行模式中包括制热水模式时，如果水温在预设范围内，则所述目标参数的修正值维持上一次设置；如果水温超出所述预设范围时，则按照水温低于预设范围的水温下限对所述目标参数的修正值进行重新设置；

其中，所述预设范围包括水温下限和水温上限。

4.一种控制器，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。

5.一种模块化多联机空调，其特征在于，包括：如权利要求4所述的控制器，以及包括室内机、室外机、制热模块、制热水模块以及毛细管地暖模块；

所述室内机分别通过气管、液管与室外机相连接；

所述制热模块连接在所述气管和所述液管之间，和/或所述制热模块连接在所述液管和高压管之间；

所述制热水模块连接在所述气管和所述液管之间，和/或所述热水模块连接在所述液管和所述高压管之间；

所述毛细管地暖模块连接在所述液管和高压管之间。

6.根据权利要求5所述的模块化多联机空调，其特征在于，

所述制热模块通过第一电磁阀与所述高压管连接，所述制热模块通过第二电磁阀与所述气管连接；

所述热水模块通过第三电磁阀与所述高压管连接，所述热水模块通过第四电磁阀与所述气管连接；

所述毛细管地暖模块通过第五电磁阀与所述高压管连接。

7.根据权利要求5所述的模块化多联机空调，其特征在于，所述室外机包括：

主电子膨胀阀、副电子膨胀阀、过冷器、第一压缩机、第二压缩机、油分离器、气液分离器、冷凝器、第一四通阀及第二四通阀；

所述第二四通阀具有第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述第一四通阀具有第五阀口、第六阀口、第七阀口和第八阀口；所述冷凝器的输出端与所述第一阀口、第五阀口相连，所述第三阀口、第四阀口、第五阀口、第八阀口相连后与所述气液分离器的输入端连接，所述气液分离器的输出端与所述第一压缩机和第二压缩机的输入端相连，所述第一压缩机和第二压缩机的输出端与所述油分离器的入口相连，所述油分离器的出口与所述第二阀口、第六阀口相连，所述第二阀口、第六阀口连接后与所述高压管相连，所述第七阀口与所述气管相连；

所述主电子膨胀阀的一端与所述冷凝器的输入端连接，所述主电子膨胀阀与副电子膨胀阀之间设有过冷器，所述过冷器与所述气液分离器通过管路连通，所述副电子膨胀阀与所述液管连通。

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