CN113587364A - 多联机空调机组的除霜控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于空调机组技术领域，旨在解决现有多联机空调机组的除霜判定准确性不高的问题。本发明提供了一种多联机空调机组的除霜控制方法，该除霜控制方法包括：在多联机空调机组执行制热模式的过程中，获取室内机的气管温度和室内机的液管温度；计算室内机的气管温度与室内机的液管温度的差值；判断多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件；根据差值以及多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使多联机空调机组执行除霜模式。本发明能够避免多联机空调机组出现假除霜的情况，提高除霜判断的准确性，且能够真实地反映多联机空调机组的制热效果，在制热效果不佳时及时进行除霜，避免影响用户的使用体验。

Description

多联机空调机组的除霜控制方法
技术领域
本发明属于空调机组技术领域，具体提供一种多联机空调机组的除霜控制方法。
背景技术
多联机空调机组是用户中央空调的一个类型，俗称”一拖多”，指的是一台室外机通过配管连接两台或两台以上室内机，室外侧采用风冷换热形式、室内侧采用直接蒸发换热形式的一次制冷剂空调系统。多联机系统目前在中小型建筑和部分公共建筑中得到日益广泛的应用。
现有技术中，多联机空调机组在制热运行过程中室外机有可能会结霜，室外机结霜会极大地影响多联机空调机组的制热效果，因此需要对室外机进行除霜。传统的除霜判定逻辑采用的是室外侧的环境温度和室外侧的除霜温度，这种判定方式非常容易出现假除霜的方式，即室外侧满足除霜条件然而室外机并未真正结霜。
专利号为201811454005.6的文献公开了一种空调除霜方法，其可以通过室外环境温度和室外换热器的温度来判定空调是否进行除霜，在除霜模式的选择上(即是采用热气除霜还是采用换向除霜)可以采用室内温度和室外温度来进行判定，然而，用户家中可能还有其他加热设备，例如冬天用户家中会使用水暖气或者电暖气等，室内环境温度无法真实反映空调的制热情况，在除霜判定的准确性上仍然具有一定的缺陷。
因此，本领域需要一种新的多联机空调机组的除霜控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有多联机空调机组的除霜判定准确性不高的问题，本发明提供了一种多联机空调机组的除霜控制方法，多联机空调机组包括室外机和与室外机相连的多个室内机，除霜控制方法包括：在多联机空调机组执行制热模式的过程中，获取室内机的气管温度和室内机的液管温度；计算室内机的气管温度与室内机的液管温度的差值；判断多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件；根据差值以及多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使多联机空调机组执行除霜模式。
在除霜控制方法上述的优选技术方案中，“根据差值以及多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使多联机空调机组执行除霜模式”的步骤具体包括：如果差值小于预设温度值且持续时间达到预设时间，并且多联机空调机组满足室外侧预定除霜条件，则使多联机空调机组执行除霜模式。
在除霜控制方法上述的优选技术方案中，“根据差值以及多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使多联机空调机组执行除霜模式”的步骤还包括：如果差值大于或等于预设温度值，或者差值小于预设温度值但持续时间未达到预设时间，或者多联机空调机组不满足室外侧预定除霜条件，则不使多联机空调机组执行除霜模式。
在除霜控制方法上述的优选技术方案中，“根据差值以及多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使多联机空调机组执行除霜模式”的步骤具体包括：进一步获取室内机的出风温度；如果差值小于第一预设温度值且持续时间达到第一预设时间，并且室内机的出风温度小于第二预设温度值且持续时间达到第二预设时间，并且多联机空调机组满足室外侧预定除霜条件，则使多联机空调机组执行除霜模式。
在除霜控制方法上述的优选技术方案中，“根据差值以及多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使多联机空调机组执行除霜模式”的步骤还包括：如果差值大于或等于第一预设温度值，或者差值小于第一预设温度值但持续时间未达到第一预设时间，或者室内机的出风温度大于或等于第二预设温度值，或者室内机的出风温度小于第二预设温度值但持续时间未达到第二预设时间，或者多联机空调机组不满足室外侧预定除霜条件，则不使多联机空调机组执行除霜模式。
在除霜控制方法上述的优选技术方案中，“根据差值以及多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使多联机空调机组执行除霜模式”的步骤具体包括：进一步获取室外机的风机电流；如果差值小于预设温度值且持续时间达到预设时间，并且室外机的风机电流持续增加，并且多联机空调机组满足室外侧预定除霜条件，则使多联机空调机组执行除霜模式。
在除霜控制方法上述的优选技术方案中，“根据差值以及多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使多联机空调机组执行除霜模式”的步骤具体包括：如果差值大于或等于预设温度值，或者差值小于预设温度值但持续时间未达到预设时间，或者室外机的风机电流未持续增加，或者多联机空调机组不满足室外侧预定除霜条件，则不使多联机空调机组执行除霜模式。
在除霜控制方法上述的优选技术方案中，“根据差值以及多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使多联机空调机组执行除霜模式”的步骤具体包括：进一步获取室内机的出风温度和室外机的风机电流；如果差值小于第一预设温度值且持续时间达到第一预设时间，并且室内机的出风温度小于第二预设温度值且持续时间达到第二预设时间，并且室外机的风机电流持续增加，并且多联机空调机组满足室外侧预定除霜条件，则使多联机空调机组执行除霜模式。
在除霜控制方法上述的优选技术方案中，“根据差值以及多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使多联机空调机组执行除霜模式”的步骤还包括：如果差值大于或等于第一预设温度值，或者差值小于第一预设温度值但持续时间未达到第一预设时间，或者室内机的出风温度大于或等于第二预设温度值，或者室内机的出风温度小于第二预设温度值但持续时间未达到第二预设时间，或者室外机的风机电流未持续增加，或者多联机空调机组不满足室外侧预定除霜条件，则不使多联机空调机组执行除霜模式。
在除霜控制方法上述的优选技术方案中，室外侧预定除霜条件包括室外环境温度判定条件和室外除霜温度判定条件。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过在现有的室外侧预定除霜条件的基础上引入室内机的气管温度和室内机的液管温度进行组合判断多联机空调机组是否除霜，可以通过引入室内侧参数来避免出现假除霜的情况，且室内机的气管温度和室内机的液管温度相较于室内环境温度能够真实反映多联机空调机组的制热情况，通过这样的控制方式，可以极大地提高多联机空调机组除霜判断的准确性，避免出现假除霜的情况，且能够在多联机空调机组的制热效果真的变差后及时进行除霜，避免影响用户的使用体验。
附图说明
图1是本发明的多联机空调机组的除霜控制方法实施例一的流程图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
基于背景技术指出的现有多联机空调机组的除霜判定准确性不高的问题，本发明提供了一种多联机空调机组的除霜控制方法，旨在避免多联机空调机组出现假除霜的情况，提高除霜判断的准确性，且能够真实地反映多联机空调机组的制热效果，在制热效果不佳时及时进行除霜，避免影响用户的使用体验。
具体地，本发明的多联机空调机组包括室外机和与室外机相连的多个室内机，当然，多联机空调机组还包括电磁阀、电子膨胀阀、压缩机等其它部件，在此就不一一赘述。本发明的除霜控制方法包括：在多联机空调机组执行制热模式的过程中，获取室内机的气管温度和室内机的液管温度；计算室内机的气管温度与室内机的液管温度的差值；判断多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件；根据差值以及多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使多联机空调机组执行除霜模式。需要说明的是，获取室内机的气管温度和室内机的液管温度可以是获取某一个正在运行的室内机的气管温度和液管温度，或者获取多个正在运行的室内机的气管温度和液管温度，当获取多个正在运行的室内机的气管温度和液管温度时，可以基于所有获取到的室内机的气管温度计算其气管温度平均值，以及基于所有获取到的室内机的液管温度计算其液管温度平均值，然后再基于该气管温度平均值和液管温度平均值的差值来作为除霜判断的室内侧参数，又或者，当获取多个正在运行的室内机的气管温度和液管温度时，可以分别计算每个正在运行的室内机的气管温度和液管温度的差值，然后将所有差值进行对比，最终选择计算得到的差值最小的那一个室内机的气管温度与液管温度的差值来作为除霜判断的室内侧参数，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置获取室内机的气管温度和室内机的液管温度的具体方式以及差值的计算以及选定方式，这种调整和改变都不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。
需要说明的是，获取室内机的气管温度和液管温度并计算差值的步骤可以先于判断多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件的步骤，也可以后于判断多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件的步骤，还可以与判断多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件的步骤同时进行，这种对于步骤执行次序的调整和改变也不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。
在上述中，室外侧预定除霜条件可以包括室外环境温度判定条件和室外除霜温度(即室外侧除霜传感器检测到的室外机盘管的温度)判定条件，还可以仅包括室外环境温度判定条件，又或者仅包括室外除霜温度判定条件。例如，在一种可能的情形中，室外侧预定除霜条件包括室外环境温度判定条件和室外除霜温度判定条件，具体判定逻辑可以为：当室外环境温度Tao大于或等于4℃且小于或等于20℃，并且除霜温度小于或等于-6℃，并且持续时间达到5分钟；或者当室外环境温度Tao大于或等于-6℃且小于4℃，并且除霜温度小于或等于(0.8Tao-8.5)℃，并且持续时间达到5分钟；或者当室外环境温度Tao大于或等于-15℃且小于-6℃，并且除霜温度小于或等于(5Tao-72)/7/1.08℃，并且持续时间达到5分钟；或者当室外环境温度Tao小于-15℃，并且除霜温度小于或等于-20℃，并且持续时间达到5分钟时，多联机空调机组满足室外侧预定除霜条件，当然，上述室外侧预定除霜条件中还可以加入时间判定条件，时间判定条件可以为制热启动达33分钟，或者上一次除霜到制热运行累计时间达50分钟，满足除霜的时间条件，又或者在上述时间条件的基础上再加入回油条件，即回油运行中如果除霜温度大于或等于10℃且持续时间达到1分钟，或者除霜温度大于或等于15℃且持续时间达到10秒，上述时间清零重新开始计时。需要说明的是，上述室外侧预定除霜条件仅是示例性的，并不构成对本发明的任何限制。
下面通过多个优选的实施例来进一步阐述本发明的技术方案。
实施例一
如图1所示，前述中“根据差值以及多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使多联机空调机组执行除霜模式”的步骤具体包括：如果差值小于预设温度值且持续时间达到预设时间，并且多联机空调机组满足室外侧预定除霜条件，则使多联机空调机组执行除霜模式；如果差值大于或等于预设温度值，或者差值小于预设温度值但持续时间未达到预设时间，或者多联机空调机组不满足室外侧预定除霜条件，则不使多联机空调机组执行除霜模式。当室内机的气管温度和室内机的液管温度的差值小于预设温度值且持续时间达到预设时间，并且多联机空调机组满足室外侧预定除霜条件，说明多联机空调机组的制热效果由于室外机结霜而变差，此时通过对室外机除霜能够改善后续的制热效果。当室内机的气管温度和室内机的液管温度的差值大于或等于预设温度值，或者差值小于预设温度值但持续时间未达到预设时间，或者多联机空调机组不满足室外侧预定除霜条件时，说明多联机空调机组的室外机并未结霜，此时可以不用进行除霜。
在一种具体的情形中，预设温度值可以设定为12℃，预设时间可以设定为3分钟，当然，上述预设温度值和预设时间仅是示例性的，不构成对本发明的任何限制，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置预设温度值和预设时间的具体值。
实施例二
前述中“根据差值以及多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使多联机空调机组执行除霜模式”的步骤具体包括：进一步获取室内机的出风温度；如果差值小于第一预设温度值且持续时间达到第一预设时间，并且室内机的出风温度小于第二预设温度值且持续时间达到第二预设时间，并且多联机空调机组满足室外侧预定除霜条件，则使多联机空调机组执行除霜模式；如果差值大于或等于第一预设温度值，或者差值小于第一预设温度值但持续时间未达到第一预设时间，或者室内机的出风温度大于或等于第二预设温度值，或者室内机的出风温度小于第二预设温度值但持续时间未达到第二预设时间，或者多联机空调机组不满足室外侧预定除霜条件，则不使多联机空调机组执行除霜模式。通过进一步引入室内机的出风温度，可以进一步提高除霜判断的准确性，即当室内机的气管温度和室内机的液管温度的差值小于第一预设温度值且持续时间达到第一预设时间，并且室内机的出风温度小于第二预设温度值且持续时间达到第二预设时间，并且多联机空调机组满足室外侧预定除霜条件时，说明多联机空调机组的制热效果由于室外机结霜而变差，此时通过对室外机除霜能够改善后续的制热效果。当室内机的气管温度和室内机的液管温度的差值大于或等于第一预设温度值，或者差值小于第一预设温度值但持续时间未达到第一预设时间，或者室内机的出风温度大于或等于第二预设温度值，或者室内机的出风温度小于第二预设温度值但持续时间未达到第二预设时间，或者多联机空调机组不满足室外侧预定除霜条件时，说明多联机空调机组的室外机并未结霜，此时可以不用进行除霜。
在一种具体的情形中，第一预设温度值可以设定为12℃，第一预设时间可以设定为3分钟，第二预设温度值可以设定为25℃，第二预设时间可以设定为5分钟，当然，上述第一预设温度值、第二预设温度值、第一预设时间和第二预设时间仅是示例性的，不构成对本发明的任何限制，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第一预设温度值、第二预设温度值、第一预设时间和第二预设时间的具体值。
实施例三
前述中“根据差值以及多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使多联机空调机组执行除霜模式”的步骤具体包括：进一步获取室外机的风机电流；如果差值小于预设温度值且持续时间达到预设时间，并且室外机的风机电流持续增加，并且多联机空调机组满足室外侧预定除霜条件，则使多联机空调机组执行除霜模式；如果差值大于或等于预设温度值，或者差值小于预设温度值但持续时间未达到预设时间，或者室外机的风机电流未持续增加，或者多联机空调机组不满足室外侧预定除霜条件，则不使多联机空调机组执行除霜模式。通过进一步引入室外机的风机电流，可以进一步提高除霜判断的准确性，具体为可以将室外机的风机电流与之前(例如5分钟前)的室外机的风机电流比较，判断室外机的风机电流是否持续增加，若持续增加，则判定为室外机送风阻力变大，判定为室外机有结霜。即，当室内机的气管温度与室内机的液管温度差值小于预设温度值且持续时间达到预设时间，并且室外机的风机电流持续增加，并且多联机空调机组满足室外侧预定除霜条件时，说明多联机空调机组的制热效果由于室外机结霜而变差，此时通过对室外机除霜能够改善后续的制热效果。当室内机的气管温度与室内机的液管温度的差值大于或等于预设温度值，或者差值小于预设温度值但持续时间未达到预设时间，或者室外机的风机电流未持续增加，或者多联机空调机组不满足室外侧预定除霜条件时，说明多联机空调机组的室外机并未结霜，此时可以不用进行除霜。
在一种具体的情形中，预设温度值可以设定为12℃，预设时间可以设定为3分钟，当然，上述预设温度值和预设时间仅是示例性的，不构成对本发明的任何限制，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置预设温度值和预设时间的具体值。
实施例四
前述中“根据差值以及多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使多联机空调机组执行除霜模式”的步骤具体包括：进一步获取室内机的出风温度和室外机的风机电流；如果差值小于第一预设温度值且持续时间达到第一预设时间，并且室内机的出风温度小于第二预设温度值且持续时间达到第二预设时间，并且室外机的风机电流持续增加，并且多联机空调机组满足室外侧预定除霜条件，则使多联机空调机组执行除霜模式；如果差值大于或等于第一预设温度值，或者差值小于第一预设温度值但持续时间未达到第一预设时间，或者室内机的出风温度大于或等于第二预设温度值，或者室内机的出风温度小于第二预设温度值但持续时间未达到第二预设时间，或者室外机的风机电流未持续增加，或者多联机空调机组不满足室外侧预定除霜条件，则不使多联机空调机组执行除霜模式。通过进一步引入室内机的出风温度和室外机的风机电流，可以进一步提高除霜判断的准确性，具体为可以将室外机的风机电流与之前(例如5分钟前)的室外机的风机电流比较，判断室外机的风机电流是否持续增加，若持续增加，则判定为室外机送风阻力变大，判定为室外机有结霜。即，当室内机的气管温度与室内机的液管温度的差值小于第一预设温度值且持续时间达到第一预设时间，并且室内机的出风温度小于第二预设温度值且持续时间达到第二预设时间，并且室外机的风机电流持续增加，并且多联机空调机组满足室外侧预定除霜条件时，说明多联机空调机组的制热效果由于室外机结霜而变差，此时通过对室外机除霜能够改善后续的制热效果。当室内机的气管温度与室内机的液管温度的差值大于或等于第一预设温度值，或者差值小于第一预设温度值但持续时间未达到第一预设时间，或者室内机的出风温度大于或等于第二预设温度值，或者室内机的出风温度小于第二预设温度值但持续时间未达到第二预设时间，或者室外机的风机电流未持续增加，或者多联机空调机组不满足室外侧预定除霜条件时，说明多联机空调机组的室外机并未结霜，此时可以不用进行除霜。
在一种具体的情形中，预设温度值可以设定为12℃，预设时间可以设定为3分钟，当然，上述预设温度值和预设时间仅是示例性的，不构成对本发明的任何限制，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置预设温度值和预设时间的具体值。
需要说明的是，在本发明中，在多联机空调机组制热运行的过程中，室内机作为冷凝器使用，室内机的气管中的冷媒进入室内机盘管后流出到室内机的液管中，此时气态冷媒由于液化放热变为液态冷媒，因此，室内机的气管温度高于室内机的液管温度。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多联机空调机组的除霜控制方法，其特征在于，所述多联机空调机组包括室外机和与所述室外机相连的多个室内机，所述除霜控制方法包括：
在所述多联机空调机组执行制热模式的过程中，获取所述室内机的气管温度和所述室内机的液管温度；
计算所述室内机的气管温度与所述室内机的液管温度的差值；
判断所述多联机空调机组是否满足室外侧预定除霜条件；
根据所述差值以及所述多联机空调机组是否满足所述室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使所述多联机空调机组执行除霜模式。
2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述差值以及所述多联机空调机组是否满足所述室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使所述多联机空调机组执行除霜模式”的步骤具体包括：
如果所述差值小于预设温度值且持续时间达到预设时间，并且所述多联机空调机组满足所述室外侧预定除霜条件，则使所述多联机空调机组执行除霜模式。
3.根据权利要求2所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述差值以及所述多联机空调机组是否满足所述室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使所述多联机空调机组执行除霜模式”的步骤还包括：
如果所述差值大于或等于所述预设温度值，或者所述差值小于所述预设温度值但持续时间未达到所述预设时间，或者所述多联机空调机组不满足所述室外侧预定除霜条件，则不使所述多联机空调机组执行除霜模式。
4.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述差值以及所述多联机空调机组是否满足所述室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使所述多联机空调机组执行除霜模式”的步骤具体包括：
进一步获取所述室内机的出风温度；
如果所述差值小于第一预设温度值且持续时间达到第一预设时间，并且所述室内机的出风温度小于第二预设温度值且持续时间达到第二预设时间，并且所述多联机空调机组满足所述室外侧预定除霜条件，则使所述多联机空调机组执行除霜模式。
5.根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述差值以及所述多联机空调机组是否满足所述室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使所述多联机空调机组执行除霜模式”的步骤还包括：
如果所述差值大于或等于所述第一预设温度值，或者所述差值小于所述第一预设温度值但持续时间未达到所述第一预设时间，或者所述室内机的出风温度大于或等于所述第二预设温度值，或者所述室内机的出风温度小于所述第二预设温度值但持续时间未达到所述第二预设时间，或者所述多联机空调机组不满足所述室外侧预定除霜条件，则不使所述多联机空调机组执行除霜模式。
6.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述差值以及所述多联机空调机组是否满足所述室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使所述多联机空调机组执行除霜模式”的步骤具体包括：
进一步获取室外机的风机电流；
如果所述差值小于预设温度值且持续时间达到预设时间，并且所述室外机的风机电流持续增加，并且所述多联机空调机组满足所述室外侧预定除霜条件，则使所述多联机空调机组执行除霜模式。
7.根据权利要求6所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述差值以及所述多联机空调机组是否满足所述室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使所述多联机空调机组执行除霜模式”的步骤具体包括：
如果所述差值大于或等于所述预设温度值，或者所述差值小于所述预设温度值但持续时间未达到所述预设时间，或者所述室外机的风机电流未持续增加，或者所述多联机空调机组不满足所述室外侧预定除霜条件，则不使所述多联机空调机组执行除霜模式。
8.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述差值以及所述多联机空调机组是否满足所述室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使所述多联机空调机组执行除霜模式”的步骤具体包括：
进一步获取所述室内机的出风温度和所述室外机的风机电流；
如果所述差值小于第一预设温度值且持续时间达到第一预设时间，并且所述室内机的出风温度小于第二预设温度值且持续时间达到第二预设时间，并且所述室外机的风机电流持续增加，并且所述多联机空调机组满足所述室外侧预定除霜条件，则使所述多联机空调机组执行除霜模式。
9.根据权利要求8所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述差值以及所述多联机空调机组是否满足所述室外侧预定除霜条件的判定结果，选择性地使所述多联机空调机组执行除霜模式”的步骤还包括：
如果所述差值大于或等于所述第一预设温度值，或者所述差值小于所述第一预设温度值但持续时间未达到所述第一预设时间，或者所述室内机的出风温度大于或等于所述第二预设温度值，或者所述室内机的出风温度小于所述第二预设温度值但持续时间未达到所述第二预设时间，或者所述室外机的风机电流未持续增加，或者所述多联机空调机组不满足所述室外侧预定除霜条件，则不使所述多联机空调机组执行除霜模式。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的除霜控制方法，其特征在于，所述室外侧预定除霜条件包括室外环境温度判定条件和室外除霜温度判定条件。
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