CN114963452A - 空调融霜方法、装置、多联空调系统和存储介质 - Google Patents

空调融霜方法、装置、多联空调系统和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提出一种空调融霜方法、装置、多联空调系统和存储介质，涉及空调化霜技术领域。在多联空调系统制热运行的情况下，获取当前的室外环境温度与室内机开机数量占比，以及每台室外机的运行信息；根据室外环境温度、室内机开机数量占比、以及每台室外机的运行信息，从多台室外机中确定待进行空气融霜的目标室外机；控制目标室外机进行空气融霜，并控制当前进行空气融霜的目标室外机之外的其他室外机和室内机继续制热运行，从而使多联空调系统在进行融霜时，无需中断制热，提高用户的使用体验感。

Description

空调融霜方法、装置、多联空调系统和存储介质
技术领域
本发明涉及空调化霜技术领域，具体而言，涉及一种空调融霜方法、装置、多联空调系统和存储介质。
背景技术
目前，在制热运行的过程中，空调器的室外机容易产生结霜现象，对于具有多台室外机的多联空调系统而言，若任意一台室外机满足化霜条件需要进行融霜，则会控制全部室外机均进入融霜状态，因此会导致制热中断，影响用户的使用体验感。
发明内容
本发明解决的问题是如何解决多联空调系统在进行融霜时产生的制热中断，进而影响用户的使用体验感的问题。
为解决上述问题，本发提供一种空调融霜方法、装置、多联空调系统和存储介质，以使多联空调系统在进行融霜时，无需中断制热，提高用户的使用体验感。
第一方面，本发明提供一种空调融霜方法，应用于多联空调系统，所述多联空调系统包括多台室外机和多台室内机，所述方法包括：
在所述多联空调系统制热运行的情况下，获取当前的室外环境温度与室内机开机数量占比，以及每台所述室外机的运行信息；
根据所述室外环境温度、所述室内机开机数量占比、以及每台所述室外机的运行信息，从所述多台室外机中确定待进行空气融霜的目标室外机；
控制所述目标室外机进行空气融霜，并控制当前进行空气融霜的目标室外机之外的其他室外机和室内机继续制热运行。
本发明实施例提供的空调融霜方法，在多联空调系统制热运行的情况下，获取当前的室外环境温度、室内机开机数量占比以及每台室外机的运行信息，根据室外环境温度、室内机开机数量占比以及每台室外机的运行信息，从多台室外机中确定待进行空气融霜的目标室外机，之后可控制该目标室外机进行空气融霜，并控制当前进行空气融霜的目标室外机之外的其他室外机和室内机继续制热运行，从而在控制需要进行空气融霜的目标室外机进行融霜的同时，也控制其他室外机和室内机继续制热运行，保证多联空调系统在进行融霜时无需中断制热，提高了用户的使用体验感。
在可选的实施方式中，所述运行信息包括化霜温度和累计制热运行时长，所述根据所述室外环境温度、所述室内机开机数量占比、每台所述室外机的运行信息，从所述多台室外机中确定待融霜的目标室外机，包括：
在所述室外环境温度大于等于第一预设温度，且所述室内机开机数量占比小于等于预设比值的情况下，从所述多台室外机中选取所述化霜温度和所述累计制热运行时长符合预设空气融霜条件的室外机，作为目标室外机。
本发明实施例提供的空调融霜方法，在室外环境温度大于等于第一预设温度，且室内机开机数量占比小于等于预设比值的情况下，从多台室外机中根据化霜温度和累计制热运行时长选取符合预设空气融霜条件的室外机，并将其作为目标室外机，通过在满足一定条件的情况下，再选择目标室外机进行融霜，从而保证了目标室外机的空气融霜效果。
在可选的实施方式中，所述控制所述目标室外机进行空气融霜，包括：
若所述目标室外机为多台，则每次控制一台所述目标室外机进行空气融霜；
在每台所述目标室外机完成空气融霜后，控制所述目标室外机恢复制热运行，并控制下一台所述目标室外机进行空气融霜，直至全部所述目标室外机完成空气融霜。
本发明实施例提供的空调融霜方法，在目标室外机为多台的情况下，每次进控制一台目标室外机进行空气融霜，并在其完成空气融霜后，控制该目标室外机回复制热运行，控制下一台目标室外机进行空气融霜，直到全部目标室外机均完成空气融霜，从而使每台目标室外机在融霜结束后恢复制热运行，无需等待其他目标室外机融霜，减少了每台室外机在融霜时的等待时间，且通过每次仅有一台目标室外机进行空气融霜，保证了多联空调系统在进行融霜时，制热不被中断，提高了用户的使用体验感。在可选的实施方式中，所述控制所述目标室外机进行空气融霜，并控制当前进行空气融霜的目标室外机之外的其他室外机和室内机继续制热运行，包括：
控制所述目标室外机的压缩机停止运行、所述目标室外机的制热电子阀关闭以及所述目标室外机的外风机按照预设融霜转速运行；
控制所述其他室外机保持制热运行，并控制所述其他室外机的外风机按照预设制热转速运行；
获取每个所述室内机的盘管温度，并根据每个所述室内机的盘管温度确定对应的室内机的内风机转速；
控制所述室内机保持制热运行，并控制每个所述室内机的内风机按照对应的内风机转速运行。
本发明实施例提供的空调融霜方法，通过控制目标室外机的压缩机停止运行、控制目标室外机的制热电子阀关闭以及控制目标室外机的外风机按照预设融霜转速运行，控制其他室外机保持制热运行，并控制其他室外机的外风机按照预设转速运行，控制室内机保持制热运行，并控制室内机的内风机按照对应的内风机转速运行，从而在保证目标室外机的融霜效果的同时，也保证了其他室外机和室内机的制热效果。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
根据所述室外环境温度、所述室内机开机数量占比、每台所述室外机的运行信息，确定是否控制全部所述室外机进行融霜；
在控制全部所述室外机进行融霜的情况下，确定全部所述室外机是否完成融霜；
在全部所述室外机完成融霜后，控制全部所述室外机恢复制热运行。
本发明实施例提供的空调融霜方法，根据室外环境温度、室内机开机数量占比以及每台室外机的运行信息，确定是否控制全部室外机进行融霜，并在控制全部室外机进行融霜的情况下，确定全部室外机是否完成融霜，在全部室外机均完成融霜后，控制全部室外机恢复制热运行，从而可保证多联空调系统的融霜效果。
在可选的实施方式中，所述根据所述室外环境温度、所述室内机开机数量占比、以及每台所述室外机的运行信息，确定是否控制全部所述室外机进行融霜，包括：
在所述室外环境温度小于第一预设温度，且所述室内机开机数量占比大于预设比值的情况下，确定是否存在化霜温度和累计制热运行时长符合预设融霜条件的室外机；
若存在，则控制全部所述室外机进行融霜。
本发明实施例提供的空调融霜方法，在室外环境温度小于第一预设温度，且室内机开机数量占比大于预设比值的情况下，确定是否存在化霜温度和累计制热运行时长符合预设融霜条件的室外机，若存在，则控制全部室外机进行融霜，通过在不满足空气融霜的条件下，控制全部室外机进行融霜，从而保证了多联空调系统在不同环境下的融霜效果。
在可选的实施方式中，所述控制全部所述室外机进行融霜，包括：
控制全部所述室外机的外风机停止运行、全部所述室外机的四通阀换向运行、全部所述室外机的压缩机按照预设频率运行；
所述方法还包括：
控制全部所述室内机的内风机停止运行、全部所述室内机的膨胀阀按照预设开度值开度。
本发明实施例提供的空调融霜方法，通过控制全部室外机的外风机停止运行、控制全部室外机的四通阀换向运行、控制全部室外机的压缩机按照预设频率运行，并控制全部室内机的内风机停止运行、控制全部室内机的膨胀阀按照预设开度值开度，保证了全部室外机在融霜时的融霜效果。
第二方面，本发明提供一种空调融霜装置，应用于多联空调系统，所述多联空调系统包括多台室外机和多台室内机，所述装置包括：
获取模块，用于在所述多联空调系统制热运行的情况下，获取当前的室外环境温度与室内机开机数量占比，以及每台所述室外机的运行信息；
确定模块，用于根据所述室外环境温度、所述室内机开机数量占比、每台所述室外机的运行信息，从所述多台室外机中确定待进行空气融霜的目标室外机；
控制模块，用于控制所述目标室外机进行空气融霜，并控制当前进行空气融霜的目标室外机之外的其他室外机和室内机继续制热运行。
本发明实施例提供的空调融霜装置，通过获取模块在多联空调系统制热运行的情况下，获取当前的室外环境温度、室内机开机数量占比以及每台室外机的运行信息；通过确定模块根据室外环境温度、室内机开机数量占比以及每台室外机的运行信息，从多台室外机中确定待进行空气融霜的目标室外机；通过控制模块控制该目标室外机进行空气融霜，并控制当前进行空气融霜的目标室外机之外的其他室外机和室内机继续制热运行，从而在控制需要进行空气融霜的室外机进行融霜的同时，也控制其他室外机和室内机继续制热运行，保证多联空调系统在进行融霜时无需中断制热，提高了用户的使用体验感。
第三方面，本发明提供一种多联空调系统，包括多台室外机和多台室内机，所述多联空调系统用于执行计算机程序以实现前述实施方式任一项所述的方法。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被多联空调系统执行时实现如前述实施方式中任一项所述的方法。
附图说明
图1为本发明实施例提供的多联空调系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的空调融霜方法的一种流程示意图；
图3为本发明实施例提供的空调融霜方法的另一种流程示意图；
图4为本发明实施例提供的空调融霜方法的另一种流程示意图；
图5为本发明实施例提供的空调融霜方法的另一种流程示意图；
图6为本发明实施例提供的空调融霜方法的另一种流程示意图；
图7为本发明实施例提供的空调融霜方法的另一种流程示意图；
图8为本发明实施例提供的一种空调融霜装置的功能模块图。
附图标记说明：
10-多联空调系统；100-室外机；110-室内机；120-第一管道；130-第二管道；200-获取模块；210-确定模块；220-控制模块。
具体实施方式
目前，当环境温度较低的情况下用户往往会采用空调器进行制热，但空调器的室外机在制热运行时容易出现结霜情况，针对具有多台室外机的多联空调系统而言，若多台室外机中存在任意一台室外机需要进行融霜，则会控制所有室外机进入融霜状态。
现有技术中，在进行融霜时，往往需要室外机从制热模式切换为制冷模式，同时关闭室内风机，直至完成融霜，再恢复制热模式并开启室内风机。
在此基础上，现有技术主要存在以下两个问题：
1.由于现有技术中，多联空调系统中只要存在任意一台室外机需要进行融霜，则会控制所有室外机都进入融霜状态，而室外机在进行融霜时需要从制热模式转化为制冷模式且关闭室内风机，因此，多联空调系统在进行融霜时往往会存在制热中断的问题，进而会影响用户的使用体验。
2.由于在室外机进行融霜时，需要在所有室外机均完成融霜的条件下，再控制全部室外机恢复制热模式并开启室内风机，而多台外机的结霜情况往往存在差异，因此存在某些结霜薄的室外机已经完成融霜，但无法恢复制热状态，还需要等待其他结霜厚的室外机完成融霜的情况，该情况会导致结霜薄的室外机等待时间较长，无法尽快恢复制热工作。
基于此，本发明实施例提出一种空调融霜方法，以解决以上问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1为本发明实施例提供的多联空调系统10的结构示意图，请参见图1，该多联空调系统包括多台室外机100以及多台室内机110，其中，多台室外机与多台室内机通过第一管道120和第二管道130连接，多台室外机之间以及多台室内机之间均通过并联的方式连接。
可选地，在多联空调系统10运行时，可在该多台室外机中选择一台室外机作为多联空调系统的主机，由该主机控制多联空调系统中的其他室外机和室内机运行。
在一种可能实现的方式中，可在每次多联空调系统10运行时，通过随机制定的方式确定可作为主机的多联空调系统；在另一种可能实现的方式中，可为该多联空调系统10设置固定的室外机作为主机，则每次运行时自动确认该室外机为该多联空调系统10的主机。
可选地，该主机中包括控制器，用于执行计算机程序实现本发明提供的空调融霜方法。
可选地，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被多联空调系统执行时可以实现本发明提供的空调融霜方法。
接下来以多联空调系统中的主机为执行主体，对本发明实施例提供的空调融霜方法进行示例性说明，具体的，图2为本发明实施例提供的空调融霜方法的一种流程示意图，请参见图2，该方法包括：
步骤S20，在多联空调系统制热运行的情况下，获取当前的室外环境温度与室内机开机数量占比，以及每台室外机的运行信息；
可选地，该室外环境温度为当前的室外温度；该室内机开机数量占比为当前制热开机的室内机数量与该多联空调系统中所包括的所有室内机的数量的比值；该运行信息为每台室外机当前的运行数据。
可选地，由于在使用多联空调系统进行制热时，不一定会开启所有的室内机和室外机，在此情况下，该运行信息为当前开机运行的室外机的运行信息。
可选地，该运行信息可由每台室外机自行获取，并发送给主机。
可选地，每台室外机可以实时获取自己的运行信息，并在获取到自己的运行信息后将该运行信息发送给主机；也可以每隔一段时间获取一次自己的运行信息，并在获取到自己的运行信息后将该运行信息发送给主机。
步骤S21，根据室外环境温度、室内机开机数量占比、以及每台室外机的运行信息，从多台室外机中确定待进行空气融霜的目标室外机；
可选地，该目标室外机为多台室外机中，当前需要进行空气融霜的室外机。
步骤S22，控制目标室外机进行空气融霜，并控制当前进行空气融霜的目标室外机之外的其他室外机和室内机继续制热运行。
可选地，该其他室外机为该多联空调系统中，除了当前正在进行融霜的室外机以外的，其他处于开机运行状态的室外机；该室内机为该多联空调系统当前正在处于开机运行状态的室内机。
本发明实施例提供的空调融霜方法，在多联空调系统制热运行的情况下，获取当前的室外环境温度、室内机开机数量占比以及每台室外机的运行信息，根据室外环境温度、室内机开机数量占比以及每台室外机的运行信息，从多台室外机中确定待进行空气融霜的目标室外机，之后可控制该目标室外机进行空气融霜，并控制当前进行空气融霜的目标室外机之外的其他室外机和室内机继续制热运行，从而在控制需要进行空气融霜的目标室外机进行融霜的同时，也控制其他室外机和室内机继续制热运行，保证多联空调系统在进行融霜时无需中断制热，提高了用户的使用体验感。
可选地，运行信息可以包括化霜温度和累计制热运行时长，考虑到空气融霜时需要借助室外环境温度的热量将霜融解，且尽可能减少对制热效果的影响，因此，可首先确定室外环境温度和室内机开机数量占比是否满足一定阈值，在满足的情况下，再根据运行信息从多台室外机中确定出需要进行空气融霜的目标室外机，并控制其进行融霜。
具体地，在图2的基础上，图3为本发明实施例提供的空调融霜方法的另一流程示意图，请参见图3，上述步骤S21还可以通过以下步骤实现：
步骤S21-1，在室外环境温度大于等于第一预设温度，且室内机开机数量占比小于等于预设比值的情况下，从多台室外机中选取化霜温度和累计制热运行时长符合预设空气融霜条件的室外机，作为目标室外机。
可选地，该第一预设温度和预设比值可以是事先设置的温度和比值。在一种可能实现的情况下，该第一预设温度可以是2℃～5℃中的任意温度，该预设比值可以是80％。
可选地，该化霜温度可以是室外机中换热器的盘管温度，该累计制热运行时长可以是该室外机本次开机运行以来，全部的制热运行时长。
可选地，该预设空气融霜条件包括：
T≤T0；T≤aT1-b；t≥t0。
其中，T表征化霜温度、T0表征第一预设化霜温度、T1表征室外环境温度、a为事先设置的常数值、b为事先设置的温度值、t表征累计制热运行时长、t0表征第一预设制热运行时长。
可选地，该第一预设化霜温度T0可以为-7℃～-3℃范围内的任意温度值；该常数a可以为0.8～1.2范围内的任意值；该温度值b可以为5℃～10℃范围内的任意值；该第一预设制热运行时长t0可以是40min～50min范围内的任意时长。
可以理解的，在室外环境温度大于等于第一预设温度，且室内机开机数量占比小于等于预设比值的情况下，若室外机的化霜温度T同时满足T≤T0、T≤aT1-b，且室外机的累计运行时长t满足t≥t0，则确定该室外机为目标室外机。
本发明实施例提供的空调融霜方法，可首先判断室外环境温度是否大于等于第一预设温度，以及室内机开机数量占比是否小于等于预设比值，在室外环境温度大于等于第一预设温度，且室内机开机数量占比小于等于预设比值的情况下，再从多台室外机中根据化霜温度和累计制热运行时长选取符合预设空气融霜条件的室外机，并将其作为目标室外机，保证了目标室外机的空气融霜效果。
可选地，在目标室外机为一台的情况下，可直接控制该目标室外机进行空气融霜，并控制除了该目标室外机以外的室外机和室内机保持制热运行。在该目标室外机融霜结束时，可控制该室外机恢复制热运行状态。
可选地，考虑到目标室外机的数量还有可能为多台，因此为了保证制热不被中断，且减少室外机融霜时的等待时间，可以按照一定顺序，每次仅针对一台目标室外机进行空气融霜。
具体地，在图2的基础上，图4为本发明实施例提供的空调融霜方法的又一流程示意图，请参见图4，上述步骤S22中的控制目标室外机进行空气融霜，还可以通过以下步骤实现：
步骤S22-1，若目标室外机为多台，则每次控制一台目标室外机进行空气融霜；
可选地，为了保证每次仅控制一台目标室外机进行空气融霜，可以按照预设顺序控制每台目标室外机进行空气融霜。
在一个示例中，可按照预设排序规则为每台目标室外机进行排序，从而获得目标室外机的排序表，之后可根据该排序表，按照从前至后的顺序，分别针对每一台目标室外机进行空气融霜。
可选地，该预设排序规则可以根据经验自行设置，例如，按照被确定为目标室外机的时间对各个目标室外机进行排序，确定时间早的排在前列；若多个目标室外机的确定时间一致，则按照目标室外机的外机容量大小进行排序，容量大的排在前列；若多个目标室外机的外机容量相同，则根据目标室外机的外机地址进行排序，外机地址小的排在前列。
步骤S22-2，在每台目标室外机完成空气融霜后，控制目标室外机恢复制热运行，并控制下一台目标室外机进行空气融霜，直至全部目标室外机完成空气融霜。
可选地，可在每台目标室外机进行空气融霜的时候，获取该目标室外机的化霜温度、冷凝器入管温度以及空气融霜运行累计时长，根据空气融霜结束条件，确定是否控制该目标室外机结束空气融霜。
可选地，该空气融霜结束条件可以包括：
T≥T1-c、和/或T2≥T1-d、和/或t1≥t2。
其中，T表征化霜温度、T1表征室外环境温度、c和d为事先设置的温度值、T2表征冷凝器入管温度、t1表征空气融霜运行累计时长、t2表征预设空气融霜运行时长。
可选地，该温度值c和温度值d可以是1～2范围内的任意值；该预设空气融霜运行时长t2可以是10min～15min范围内的任意时长。
可以理解的，若目标室外机的化霜温度T大于等于T1-c，和/或目标室外机的冷凝器入管温度T2大于等于T1-e，和/或目标室外机的空气融霜运行累计时长t1大于等于t2，则控制该目标室外机结束空气融霜；反之，则继续控制该目标室外机进行空气融霜。
可选地，在一台目标室外机完成空气融霜后，可控制该目标室外机恢复制热运行，若此时还存在下一台需要进行空气融霜的目标室外机，则控制该下一台目标室外机进行空气融霜，直到全部目标室外机完成空气融霜。
本发明实施例提供的空调融霜方法，在目标室外机为多台的情况下，每次进控制一台目标室外机进行空气融霜，并在其完成空气融霜后，控制该目标室外机回复制热运行，控制下一台目标室外机进行空气融霜，直到全部目标室外机均完成空气融霜，从而使每台目标室外机在融霜结束后恢复制热运行，无需等待其他目标室外机融霜，减少了每台室外机在融霜时的等待时间，且通过每次仅有一台目标室外机进行空气融霜，保证了多联空调系统在进行融霜时，制热不被中断，提高了用户的使用体验感。
可选地，为了保证空气融霜效果以及制热效果，还可通过以下方式实现控制目标室外机进行空气融霜，并控制当前进行空气融霜的目标室外机之外的其他室外机和室内机继续制热运行。具体地，在图2的基础上，图5为本发明实施例提供的空调融霜方法的又一流程示意图，请参见图5，上述步骤S22还可以通过以下步骤实现：
步骤S22-3，控制目标室外机的压缩机停止运行、目标室外机的制热电子阀关闭以及目标室外机的外风机按照预设融霜转速运行；
可选地，该预设融霜转速可以为700rpm-1200rpm范围内的任意值。
步骤S22-4，控制其他室外机保持制热运行，并控制其他室外机的外风机按照预设制热转速运行；
可选地，该预设制热转速可以比正常制热运行时外风机转速大，在一种可能实现的方式中，该预设制热转速可以满足以下条件：
r＝r0+r1
其中，r表征预设制热转速、r0表征正常制热运行状态下外风机的最大转速、r1为事先设置的转速值。
可选地，r1可以为50rpm-150rpm范围内的任意值。
步骤S22-5，获取每个室内机的盘管温度，并根据每个室内机的盘管温度确定对应的室内机的内风机转速；
步骤S22-6，控制室内机保持制热运行，并控制每个室内机的内风机按照对应的内风机转速运行。
可选地，可以通过判断室内机的盘管温度是否满足预设条件，从而确定对应的室内机的内风机转速。
在一种可能实现的方式中，若室内机的盘管温度满足第一预设条件，则确定该室内机的内风机转速为正常制热运行时的设定转速；若室内机的盘管温度满足第二预设条件，则确定该室内机的内风机转速为低风转速。
其中，该第一预设条件可以是：
T3>T4-e
其中，T3表征盘管温度、T4表征室内温度、e为事先设置的温度值。可选地，该温度值e可以为10℃-15℃范围内的任意值。
该第二预设条件可以是：
T3≤T4+f
其中，f为事先设置的温度值，可选地，该温度值f可以为5℃-13℃范围内的任意值。
可选地，若室内机为具有辅助电热功能的室内机，则此时也可开启该辅助电热功能，从而保证室内机的制热效果。
本发明实施例提供的空调融霜方法，通过控制目标室外机的压缩机停止运行、控制目标室外机的制热电子阀关闭以及控制目标室外机的外风机按照预设融霜转速运行，控制其他室外机保持制热运行，并控制其他室外机的外风机按照预设转速运行，控制室内机保持制热运行，并控制室内机的内风机按照对应的内风机转速运行，从而在保证目标室外机的融霜效果的同时，也保证了其他室外机和室内机的制热效果。
可选地，为了保证多联空调系统的融霜效果，还可以在一定条件下控制全部室外机进行融霜。具体地，在图2的基础上，图6为本发明实施例提供的空调融霜方法的又一流程示意图，请参见图6，该方法还包括：
步骤S10，根据室外环境温度、室内机开机数量占比、每台室外机的运行信息，确定是否控制全部室外机进行融霜；
步骤S11，在控制全部室外机进行融霜的情况下，确定全部室外机是否完成融霜；
可选地，在控制全部室外机进行融霜的情况下，可针对每一台室外机获取其化霜温度以及该化霜温度所保持的时长，和/或化霜时长，并根据化霜温度以及该化霜温度所保持的时长，和/或化霜时长，确定该室内机是否完成融霜，进而确定是否全部的室外机均完成融霜。
可选地，对于一台室外机而言，若其化霜温度大于等于第二预设化霜温度并持续预设时长，和/或化霜时长大于等于预设融霜时长，则确定该室外机完成融霜，则可控制该室外机结束融霜。
可以理解的，若此时还存在其他正在融霜的室外机，则控制该结束融霜的室外机等待其他正在融霜的室外机融霜完成。
可选地，该第二预设化霜温度可以是7℃～12℃范围内的任意温度，该预设时长可以是3s～60s范围内的任意时长；该预设融霜时长可以是8min～12min范围内的任意时长。
步骤S12，在全部室外机完成融霜后，控制全部室外机恢复制热运行。
在本实施例中，可针对每一室外机确定是否完成融霜，进而判断是否全部的室外机均完成融霜，并在确定全部的室外机均完成融霜后，控制全部的室外机恢复制热运行。
本发明实施例提供的空调融霜方法，根据室外环境温度、室内机开机数量占比以及每台室外机的运行信息，确定是否控制全部室外机进行融霜，并在控制全部室外机进行融霜的情况下，确定全部室外机是否完成融霜，在全部室外机均完成融霜后，控制全部室外机恢复制热运行，从而保证多联空调系统的融霜效果。
可选地，由于空气融霜时需要借助室外环境温度的热量将霜融解，且需要保证制热效果，因此，在室外环境温度较低，和/或室内机开机数量占比较大的情况下控制目标室外机进行空气融霜，则可能存在融霜效果不好，且制热效果也不好的情况，因此还可以在室外环境温度较低，和/或室内机开机数量占比较大的情况下，控制全部所述室外机进行融霜，以保证多联空调系统的融霜效果。
具体地，在图6的基础上，图7为本发明实施例提供的空调融霜方法的又一流程示意图，请参见图7，上述步骤S10还可以通过以下步骤实现：
步骤S10-1，在室外环境温度小于第一预设温度，和/或室外机开机数量占比大于预设比值的情况下，确定是否存在化霜温度和累计制热运行时长符合预设融霜条件的室外机；
可选地，该预设融霜条件可以包括：
T≤T5；T≤mT1-n；t≥t3
其中，T表征化霜温度、T5表征第二预设化霜温度、T1表征室外环境温度、m为事先设置的常数值、n为事先设置的温度值、t表征累计制热运行时长、t3表征第二预设制热运行时长。
可选地，该第二预设化霜温度T5可以为-10℃～-5℃范围内的任意温度值；该常数值m可以为0.8～1.2范围内的任意值；该温度值n可以为10℃～15℃范围内的任意值；该第二预设制热运行时长t3可以是40min～60min范围内的任意时长。
可选地，可在室外环境温度小于第一预设温度，和/或室外机开机数量占比大于预设比值的情况下，从多联空调系统中的多个室外机中确定是否存在化霜温度和累计制热运行时长符合预设融霜条件的室外机。
步骤S10-2，若存在，则控制全部室外机进行融霜。
可选地，在室外环境温度小于第一预设温度，和/或室外机开机数量占比大于预设比值的情况下，若存在化霜温度T同时满足T≤T5、T≤mT1-n，且累计运行时长t满足t≥t3的室外机，则确控制全部室外机进行融霜。
本发明实施例提供的空调融霜方法，在室外环境温度小于第一预设温度，且室内机开机数量占比大于预设比值的情况下，确定是否存在化霜温度和累计制热运行时长符合预设融霜条件的室外机，若存在，则控制全部室外机进行融霜，通过在不满足空气融霜的条件下，控制全部室外机进行融霜，从而保证了多联空调系统在不同环境下的融霜效果。
可选地，可通过控制全部所述室外机的外风机停止运行、全部所述室外机的四通阀换向运行、全部所述室外机的压缩机按照预设频率运行，从而实现控制全部室外机进行融霜。
可选地，该预设频率可以为80Hz～110Hz范围内的任意频率值。
可选地，在全部室外机进行融霜时，还可以控制全部所述室内机的内风机停止运行、全部所述室内机的膨胀阀按照预设开度值开度。
可选地，该预设开度值可以为150pls～300pls范围内的任意开度值。
为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种空调融霜装置的实现方式。进一步地，请参阅图8，图8为本发明实施例提供的一种空调融霜装置的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的空调融霜装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该空调融霜装置包括：获取模块200、确定模块210以及控制模块220。
该获取模块200，用于在多联空调系统制热运行的情况下，获取当前的室外环境温度与室内机开机数量占比，以及每台室外机的运行信息；
可以理解的，该获取模块200还可以执行上述步骤S20；
确定模块210，用于根据室外环境温度、室内机开机数量占比、每台室外机的运行信息，从多台室外机中确定待进行空气融霜的目标室外机；
可以理解的，该确定模块210还可以执行上述步骤S21；
控制模块220，用于控制目标室外机进行空气融霜，并控制当前进行空气融霜的目标室外机之外的其他室外机和室内机继续制热运行。可以理解的，该控制模块220还可以执行上述步骤S22；
可选地，该确定模块210，还用于在室外环境温度大于等于第一预设温度，且室内机开机数量占比小于等于预设比值的情况下，从多台室外机中选取化霜温度和累计制热运行时长符合预设空气融霜条件的室外机，作为目标室外机。
可以理解的，该确定模块210还可以执行上述步骤S21-1；
可选地，该控制模块220，还用于若目标室外机为多台，则每次控制一台目标室外机进行空气融霜；在每台目标室外机完成空气融霜后，控制目标室外机恢复制热运行，并控制下一台目标室外机进行空气融霜，直至全部目标室外机完成空气融霜。
可以理解的，该控制模块220还可以执行上述步骤S22-1～步骤S22-2；
可选地，该控制模块220，还用于控制目标室外机的压缩机停止运行、目标室外机的制热电子阀关闭以及目标室外机的外风机按照预设融霜转速运行；控制其他室外机保持制热运行，并控制其他室外机的外风机按照预设制热转速运行；获取每个室内机的盘管温度，并根据每个室内机的盘管温度确定对应的室内机的内风机转速；控制室内机保持制热运行，并控制每个室内机的内风机按照对应的内风机转速运行。
可以理解的，该控制模块220还可以执行上述步骤S22-3～步骤S22-6；
可选地，该控制模块220，还用于根据室外环境温度、室内机开机数量占比、以及每台室外机的运行信息，确定是否控制全部室外机进行融霜；在控制全部室外机进行融霜的情况下，确定全部室外机是否完成融霜；在全部室外机完成融霜后，控制全部室外机恢复制热运行。
可以理解的，该控制模块220还可以执行上述步骤S10～步骤S12；
可选地，该控制模块220，还用于在室外环境温度小于第一预设温度，和/或室外机开机数量占比大于预设比值的情况下，确定是否存在化霜温度和累计制热运行时长符合预设融霜条件的室外机；若存在，则控制全部室外机进行融霜。
可以理解的，该控制模块220还可以执行上述步骤S10-1～步骤S10-2；
可选地，该控制模块220，还用于控制全部室外机的外风机停止运行、全部室外机的四通阀换向运行、全部室外机的压缩机按照预设频率运行；控制全部室内机的内风机停止运行、全部室内机的膨胀阀按照预设开度值开度。
本发明实施例提供的空调融霜装置，通过获取模块在多联空调系统制热运行的情况下，获取当前的室外环境温度、室内机开机数量占比以及每台室外机的运行信息；通过确定模块根据室外环境温度、室内机开机数量占比以及每台室外机的运行信息，从多台室外机中确定待进行空气融霜的目标室外机；通过控制模块控制该目标室外机进行空气融霜，并控制当前进行空气融霜的目标室外机之外的其他室外机和室内机继续制热运行，从而在控制需要进行空气融霜的室外机进行融霜的同时，也控制其他室外机和室内机继续制热运行，保证多联空调系统在进行融霜时无需中断制热，提高了用户的使用体验感。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调融霜方法，其特征在于，应用于多联空调系统，所述多联空调系统包括多台室外机和多台室内机，所述方法包括：
在所述多联空调系统制热运行的情况下，获取当前的室外环境温度与室内机开机数量占比，以及每台所述室外机的运行信息；
根据所述室外环境温度、所述室内机开机数量占比、以及每台所述室外机的运行信息，从所述多台室外机中确定待进行空气融霜的目标室外机；
控制所述目标室外机进行空气融霜，并控制当前进行空气融霜的目标室外机之外的其他室外机和室内机继续制热运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括化霜温度和累计制热运行时长，所述根据所述室外环境温度、所述室内机开机数量占比、以及每台所述室外机的运行信息，从所述多台室外机中确定待进行空气融霜的目标室外机，包括：
在所述室外环境温度大于等于第一预设温度，且所述室内机开机数量占比小于等于预设比值的情况下，从所述多台室外机中选取所述化霜温度和所述累计制热运行时长符合预设空气融霜条件的室外机，作为目标室外机。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标室外机进行空气融霜，包括：
若所述目标室外机为多台，则每次控制一台所述目标室外机进行空气融霜；在每台所述目标室外机完成空气融霜后，控制所述目标室外机恢复制热运行，并控制下一台所述目标室外机进行空气融霜，直至全部所述目标室外机完成空气融霜。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标室外机进行空气融霜，并控制当前进行空气融霜的目标室外机之外的其他室外机和室内机继续制热运行，包括：
控制所述目标室外机的压缩机停止运行、所述目标室外机的制热电子阀关闭以及所述目标室外机的外风机按照预设融霜转速运行；
控制所述其他室外机保持制热运行，并控制所述其他室外机的外风机按照预设制热转速运行；
获取每个所述室内机的盘管温度，并根据每个所述室内机的盘管温度确定对应的室内机的内风机转速；
控制所述室内机保持制热运行，并控制每个所述室内机的内风机按照对应的内风机转速运行。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述室外环境温度、所述室内机开机数量占比、以及每台所述室外机的运行信息，确定是否控制全部所述室外机进行融霜；
在控制全部所述室外机进行融霜的情况下，确定全部所述室外机是否完成融霜；
在全部所述室外机完成融霜后，控制全部所述室外机恢复制热运行。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述室外环境温度、所述室内机开机数量占比、以及每台所述室外机的运行信息，确定是否控制全部所述室外机进行融霜，包括：
在所述室外环境温度小于第一预设温度，和/或所述室内机开机数量占比大于预设比值的情况下，确定是否存在化霜温度和累计制热运行时长符合预设融霜条件的室外机；
若存在，则控制全部所述室外机进行融霜。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制全部所述室外机进行融霜，包括：
控制全部所述室外机的外风机停止运行、全部所述室外机的四通阀换向运行、全部所述室外机的压缩机按照预设频率运行；
所述方法还包括：
控制全部所述室内机的内风机停止运行、全部所述室内机的膨胀阀按照预设开度值开度。
8.一种空调融霜装置，其特征在于，应用于多联空调系统，所述多联空调系统包括多台室外机和多台室内机，所述装置包括：
获取模块，用于在所述多联空调系统制热运行的情况下，获取当前的室外环境温度与室内机开机数量占比，以及每台所述室外机的运行信息；
确定模块，用于根据所述室外环境温度、所述室内机开机数量占比、每台所述室外机的运行信息，从所述多台室外机中确定待进行空气融霜的目标室外机；
控制模块，用于控制所述目标室外机进行空气融霜，并控制当前进行空气融霜的目标室外机之外的其他室外机和室内机继续制热运行。
9.一种多联空调系统，其特征在于，包括多台室外机和多台室内机，所述多联空调系统用于执行计算机程序以实现权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被多联空调系统执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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