CN111023452A - 一种多联机自清洁控制方法、装置及多联机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多联机自清洁控制方法、装置及多联机，涉及空调技术领域。该多联机自清洁控制方法用于多联机中的多个室内机的自清洁控制，多联机自清洁控制方法包括：接收每个室内机的进风口温度值、出风口温度值和出风风速值。依据每个室内机的进风口温度值、出风口温度值和出风风速值计算每个室内机的运行参数值，并得到多个室内机的多个运行参数值。依据多个运行参数值和预设参数值控制室内机依次自清洁。本发明还提供了多联机自清洁控制装置及多联机，其均能执行上述方法。本发明提供的多联机自清洁控制方法、装置及多联机能解决容易出现室外机低压压力过低导致出现机组保护，使得自清洁动作中止的问题。

Description

一种多联机自清洁控制方法、装置及多联机

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机自清洁控制方法、装置及多联机。

背景技术

目前，随着中央空调技术的成熟，中央空调由原先的商场、医院专用，逐步走进了寻常百姓家。

由于中央空调只需要一个室外机便可以匹配多个室内机，大大节省了室外机存储的空间；同时中央空调室内机大都可以隐藏式安装在吊顶内，使室内更美观，同时也可节省室内空间。家用中央空调成为很多新楼盘、年轻人的首选。

随着人们对健康、空气的质量要求越来越高，空调作为普通家电产品不仅需要达到制冷、制热的效果，还需要提供清洁、洁净、有益人体健康的空气。由于中央空调室内机一般安装在吊顶中，对于用户而言，安装位置较高、难以清洁，室内机换热器的盘管表面会堆积一些灰尘、杂质，如果不及时清理，既影响换热器的换热效率，又容易滋生细菌，使空调器产生异味，影响室内环境的空气质量，甚至影响用户健康。因此，设计一款具备有自清洁功能的中央空调是很有必要的。

现在室内机自清洁的原理都是室内机先进行制冷结霜在换热器表面形成一层霜，在进行制热化霜，使得化霜形成的水带走灰尘，达到自清洁的目的。由于中央空调是一个室外机匹配多个室内机，当多个室内机均需要进行自清洁时，室内机一起开启制冷，容易出现室外机低压压力过低导致出现机组保护，使得自清洁动作中止。因此如何更好的控制多个室内机有序进行自清洁是亟需要完成的工作。

发明内容

本发明解决的问题是解决现有技术中容易出现室外机低压压力过低导致出现机组保护，使得自清洁动作中止的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种多联机自清洁控制方法，用于多联机中的多个室内机的自清洁控制，所述多联机自清洁控制方法包括：

接收每个所述室内机的进风口温度值、出风口温度值和出风风速值。

依据每个所述室内机的所述进风口温度值、所述出风口温度值和所述出风风速值计算每个所述室内机的运行参数值，并得到多个所述室内机的多个所述运行参数值。

依据多个所述运行参数值和预设参数值控制所述室内机依次自清洁。

本发明提供的多联机自清洁控制方法能通过每个室内机的进风口温度值、出风口温度值和出风风速值计算得到每个室内机的运行参数值，并且能依据多个室内机的多个运行参数值和预设参数值控制需要自清洁的室内机依次进行自清洁，进而能解决现有技术中多个室内机均需要进行自清洁时，室内机一起开启制冷，容易出现室外机低压压力过低导致出现机组保护，使得自清洁动作中止的问题。进而能控制多联机中的多个室内机有序地进行自清洁工作，保证多联机稳定的自清洁。

可选择地，所述依据多个所述运行参数值和预设参数值控制所述室内机依次自清洁的步骤包括：

比较多个所述运行参数值和所述预设参数值。

控制小于所述预设参数值的所述运行参数值相对应的所述室内机依次自清洁。

通过比较多个室内机的运行参数值和预设参数值，并将小于预设参数值的运行参数值筛选出来，筛选出来的运行参数值对应的室内机则需要进行自清洁，此时便能筛选出至少部分需要自清洁的室内机，以保证对于室内机自清洁控制的有效，进一步能解决现有技术中多个室内机均需要进行自清洁时，室内机一起开启制冷，容易出现室外机低压压力过低导致出现机组保护，使得自清洁动作中止的问题。

可选择地，所述控制小于所述预设参数值的所述运行参数值相对应的所述室内机依次自清洁的步骤包括：

计算所述预设参数值分别减去多个小于所述预设参数值的所述运行参数值，得到多个参数差值。

依据多个所述参数差值从大到小的顺序控制相对应的多个所述室内机依次进行自清洁。

通过将参数差值较大的室内机开始进行清洗，能对脏堵情况较大的室内机进行清洁，并依次清洁多个需要自清洁的室内机，能快速地完成多个室内机的自清洁。即，能通过优先对脏堵情况较大的室内机进行清洁，能高效地提高多联机的整体运作性能。

可选择地，所述依据每个所述室内机的所述进风口温度值、所述出风口温度值和所述出风风速值计算每个所述室内机的运行参数值的步骤包括：

计算所述进风口温度值减去所述出风口温度值的差值，得到温度差值。

计算所述温度差值除以所述出风风速值得到所述运行参数值。

可选择地，在所述接收每个所述室内机的进风口温度值、出风口温度值和出风风速值的步骤之前，所述多联机自清洁控制方法还包括：

接收自清洁指令。

控制所述多联机的室外机进行自清洁。

能在控制室内机自清洁之前，先对室外机进行自清洁，以消除脏堵对室外机运行的影响，进而能保证室外机高效的运行，从而能保证室内机稳定的运行，能提高对于室内机自清洁的效率。

可选择地，所述控制所述室外机进行自清洁的步骤包括：

判断所述多联机的运行时间是否大于或等于预设时间。

若所述运行时间大于或等于所述预设时间，则控制所述室外机进行自清洁。

通过判断多联机是否运行了预设时间，能在室外机运行达到稳定状态时对室外机进行清洁，能提高室外机的运行效率。

可选择地，所述控制所述室外机进行自清洁的步骤还包括：

判断所述多联机的运行模式。

若所述多联机的运行模式为制热模式，则控制所述室内机导风板向上开启，并关闭所述室外机的风机，以使所述室外机结霜并实现自清洁。

若所述多联机的运行模式为制冷模式，则控制所述室内机导风板向上开启，并控制所述室外机的风机反转，以对所述室外机进行自清洁。

在制热模式时，能通过关闭风机的方式使得外界热量无法对室外机加热，能使得室外机结霜，在室外机结霜并转换成制冷模式时，室外机能使得结霜融化并带走室外机上的脏堵物，进而实现室外机的清洁。在多联机运行制冷模式时，能直接将室外机的风机反向运行，将室外机上的灰尘吹走，实现室外机的自清洁。

可选择地，所述依据多个所述运行参数值和预设参数值控制所述室内机依次自清洁的步骤还包括：

依据所述运行参数值和预设参数值确定需要自清洁的室内机。

判断所述多联机的运行模式；

若所述多联机的运行模式为制热模式，则在所述多联机停机后，启动室外机和所述需要自清洁的室内机并对所述需要自清洁的室内机进行自清洁。

若所述多联机的运行模式为制冷模式，则控制所述需要自清洁的室内机进行自清洁。

一种多联机自清洁控制装置，包括：

接收模块，用于接收每个室内机的进风口温度值、出风口温度值和出风风速值。

计算模块，用于依据每个所述室内机的所述进风口温度值、所述出风口温度值和所述出风风速值计算每个所述室内机的运行参数值。

控制模块，用于依据多个所述运行参数值和预设参数值控制所述室内机依次自清洁。

一种多联机，包括室外机、控制器和多个室内机，以及多个第一温度传感器、多个第二温度传感器和多个风速检测装置。

多个所述第一温度传感器分别设置在多个所述室内机的进风口，并用于检测每个所述室内机的进风口温度值。

多个所述第二温度传感器分别设置在多个所述室内机的出风口，并用于检测每个所述室内机的出风口温度值。

多个所述风速检测装置分别设置在多个所述室内机的出风口，并用于检测每个所述室内机的出风风速值。

多个所述第一温度传感器、多个所述第二温度传感器和多个所述风速检测装置均与所述控制器电连接，并且所述控制器用于执行多联机自清洁控制方法。所述多联机自清洁控制方法包括：

接收每个所述室内机的进风口温度值、出风口温度值和出风风速值。

依据每个所述室内机的所述进风口温度值、所述出风口温度值和所述出风风速值计算每个所述室内机的运行参数值，并得到多个所述室内机的多个所述运行参数值。

依据多个所述运行参数值和预设参数值控制所述室内机依次自清洁。

本发明提供的多联机自清洁控制装置及多联机相对于现有技术的有益效果与上述提供的多联机自清洁控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的一种多联机自清洁控制方法的流程框图；

图2为本发明实施例中提供的一种多联机自清洁控制方法中步骤10的具体流程框图；

图3为本发明实施例中提供的一种多联机自清洁控制方法中步骤20的具体流程框图；

图4为本发明实施例中提供的一种多联机自清洁控制方法中步骤30的具体流程框图；

图5为本发明实施例中提供的一种多联机自清洁控制方法中步骤32的具体流程框图；

图6为本发明实施例中提供的一种多联机自清洁控制方法中步骤03的部分流程框图；

图7为本发明实施例中提供的一种多联机自清洁控制方法中步骤03的部分流程框图；

图8为本发明实施例提供的一种多联机自清洁控制装置的功能模块示意图。

附图标记说明：

91-接收模块；92-计算模块；93-控制模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本实施例中提供了一种多联机，该多联机包括室外机和多个室内机，多个室内机可以设置在多个指定区域，进而能通过多个室内机分别对多个指定区域进行空气调节。本实施例中提供的多联机能解决现有技术中多个室内机均需要进行自清洁时，室内机一起开启制冷，容易出现室外机低压压力过低导致出现机组保护，使得自清洁动作中止的问题。并且，能控制多联机中的多个室内机有序地进行自清洁工作，保证多联机稳定的自清洁。

进一步地，多联机还包括控制器，控制器能控制多个室内机有序地进行自清洁工作，并保证多联机稳定的自清洁。其中，控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

在一种可行的实施方式中，空调器还可以包括存储器，用以存储可供控制器执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的空调控制装置，本申请实施例提供的空调控制装置包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器集成设置，例如存储器可以与控制器集成设置在同一个芯片内。

另外，该多联机还包括多个第一温度传感器、多个第二温度传感器和多个风速检测装置。其中，多个第一温度传感器分别安装在多个室内机的进风口，并且多个第一温度传感器分别用于检测多个室内机的进风口温度值。多个第二温度传感器分别安装在多个室内机的出风口，并且多个第二温度传感器分别用于检测多个室内机的出风口温度值。多个风速检测装置分别安装在多个室内机的出风口，并且多个风速检测装置分别用于检测多个室内机的出风风速值。进一步地，多个第一温度传感器、多个第二温度传感器和多个风速检测装置均与控制器电连接，并且多个第一温度传感器能将多个进风口温度值发送给控制器，多个第二温度传感器能将多个出风口温度值发送给控制器，多个风速检测装置能将多个出风风速值发送给控制器。

进一步地，本实施例中还提供了一种多联机自清洁控制方法，该多联机自清洁控制方法能应用于上述的多联机中，并且该多联机自清洁控制方法能控制上述多联机中的多个室内机有序地进行自清洁，进而解决现有技术中多个室内机均需要进行自清洁时，室内机一起开启制冷，容易出现室外机低压压力过低导致出现机组保护，使得自清洁动作中止的问题。并且，能控制多联机中的多个室内机有序地进行自清洁工作，保证多联机稳定的自清洁。

其中，请参阅图1，该多联机自清洁控制方法包括：

步骤10、接收每个室内机的进风口温度值、出风口温度值和出风风速值。

其中，控制器能接收多个第一温度传感器检测并发送的多个室内机的进风口温度值，且能接收多个第二温度传感器检测并发送的多个室内机的出风口温度值，同样能接收多个风速检测装置检测并发送的多个室内机的多个出风风速值。

另外，在步骤10之前，还需要检测多联机中室内机的数量，并对每个室内机进行标记，例如，多联机包括5个室内机，此时，5个室内机依次标记为A、B、C、D和E。应当理解，在其他实施中，室内机的数量也可以为其他数值，当然，对于多个室内机的标记方法可以采用其他的方式。通过对多个室内机进行标记，以便于后续步骤对多个室内机的多个数据进行记录，同时也便于控制器对多个室内机进行控制。

需要说明的是，请参阅图2，在本实施例中，步骤10还包括：

步骤101、依据运行参数值和预设参数值确定需要自清洁的室内机。

步骤102、判断多联机的运行模式。

步骤103、若多联机的运行模式为制热模式，则在多联机停机后，启动室外机和需要自清洁的室内机并对需要自清洁的室内机进行自清洁。

在多联机的运行模式为制热模式时，控制器依据运行参数值和预设参数值确定需要自清洁的室内机，此时多联机继续运行制热模式，并不直接开始自清洁，当多联机停机时，控制器控制室外机和多个需要进行自清洁的室内机运行制冷模式并进行自清洁。

步骤104、若多联机的运行模式为制冷模式，则控制需要自清洁的室内机进行自清洁。

当多联机的运行模式为制冷模式时，控制器可以直接控制多个需要自清洁的室内机进行自清洁，进而能提高自清洁的效率。

请继续参阅图1，步骤20、依据每个室内机的进风口温度值、出风口温度值和出风风速值计算每个室内机的运行参数值，并得到多个室内机的多个运行参数值。

控制器在接收到多个进风口温度值、多个出风口温度值和多个出风风速值之后，分别依据每个室内机的进风口温度值、出风口温度值和出风风速值计算该室内机的运行参数值，并得到多个室内机的运行参数值。

其中，请参阅图3，步骤20包括：

步骤21、计算进风口温度值减去出风口温度值的差值，得到温度差值。

步骤22、计算温度差值除以出风风速值得到运行参数值。

即，其中运行参数值的计算公式如下：

其中，K_x指代的是运行参数值，ΔT指代的是温度差值，V指代的是出风风速值。

请继续参阅图1，步骤30、依据多个运行参数值和预设参数值控制至少部分室内机依次自清洁。

其中，能通过控制器依据多个室内机的多个运行参数值和预设参数值进行筛选多个室内机中需要进行清洁的室内机，并控制需要进行清洁的室内机依次进行清洗，便能实现解决现有技术中多个室内机均需要进行自清洁时，室内机一起开启制冷，容易出现室外机低压压力过低导致出现机组保护，使得自清洁动作中止的问题的目的。

需要说明的是，因室内机的匹数不同，其出厂时设定的预设参数值也是不同的，预设参数值反应的是空调的能力，匹数越大，预设参数值也越大。而在室内机实际运行时的运行参数值达到预设参数值时，则表示室内机正常运行。

其中，请参阅图4，步骤30包括：

步骤31、比较多个运行参数值和预设参数值。

控制器能将多个室内机的多个运行参数值分别与预设参数值进行比较，进而筛选出需要进行自清洁的室内机。

步骤32、控制小于预设参数值的运行参数值相对应的室内机依次自清洁。

需要说明的是，室内机在产生脏堵之后，会影响室内机的实际运行参数值，脏堵情况越大实际的运行参数值就越低，当室内机实际的运行参数值降低至小于预设参数值时，则表面该室内机需要进行清洗。即，控制器能筛选出运行参数值小于预设参数值的多个室内机，并控制筛选出的多个室内机依次进行清洗，进而解决现有技术中多个室内机均需要进行自清洁时，室内机一起开启制冷，容易出现室外机低压压力过低导致出现机组保护，使得自清洁动作中止的问题。

需要说明的是，当控制器仅筛选出一个室内机，此时控制器便直接控制该室内机进行自清洁，同样可以当作是控制器控制筛选出的室内机依次进行自清洁，进而解决现有技术中多个室内机均需要进行自清洁时，室内机一起开启制冷，容易出现室外机低压压力过低导致出现机组保护，使得自清洁动作中止的问题。

进一步地，请参阅图5，在本实施例中，步骤32包括：

步骤321、计算预设参数值分别减去多个小于预设参数值的运行参数值，得到多个参数差值。

需要说明的是，步骤321用于针对小于预设参数值的运行参数值为多个时进行。当通过步骤31筛选出小于预设参数值的运行参数值仅一个时，在进行步骤32时可以通过控制器直接控制室内机进行自清洁，则不需要进行步骤321。

步骤322、依据多个参数差值从大到小的顺序控制相对应的多个室内机依次进行自清洁。

在通过步骤321之后得到多个参数差值，将多个参数差值进行排序，并且在排序之后，按照多个参数差值从大到小的顺序控制相对应的多个室内机依次进行自清洁。即能优先对参数差值较大的室内机进行自清洁，其中参数差值最大表示该室内机的脏堵情况最严重，进而能优先清洁脏堵情况最严重的室内机，能高效地提高多联机的整体运作性能。然后依次对多个需要清洁的室内机进行清洁，便能实现解决现有技术中多个室内机均需要进行自清洁时，室内机一起开启制冷，容易出现室外机低压压力过低导致出现机组保护，使得自清洁动作中止的问题的目的。

另外，请继续参阅图1，可选择地，在步骤10之前，多联机自清洁控制方法还包括：

步骤01、接收自清洁指令。

其中，该自清洁指令可以是通过使用者发出，也可以是控制器在预设的时间发出。多联机在接收到自清洁指令时，便能进入自清洁模式。

步骤03、控制多联机的室外机进行自清洁。

在多联机接收到自清洁指令之后，多联机便优先对室外机进行自清洁控制，进而使得能在控制室内机自清洁之前，先对室外机进行自清洁，以消除脏堵对室外机运行的影响，进而能保证室外机高效的运行，从而能保证室内机稳定的运行，能提高对于室内机自清洁的效率。

进一步地，请参阅图6，步骤03包括：

步骤301、判断多联机的运行时间是否大于或等于预设时间。

即，首先看多联机的运行时间是否达到了预设时间，多联机在运行预设时间之后，室外机则能达到稳定的状态，当室外机达到稳定的状态之后，室外机能高效地进行自清洁。即，在本实施例中，若运行时间大于或等于预设时间，则控制室外机进行自清洁。需要说明的是，预设时间可以通过人工设定，在本实施例中，预设时间设置为20min，应当理解，在其他实施例中，预设时间也可以是10min、15min、25min或者30min等。另外，判断结果为否时，及多联机的运行时间未达到预设时间，此时多联机继续运行，并不进行室外机自清洁。

进一步地，请参阅图7，步骤03还包括：

步骤311、判断多联机的运行模式。

步骤312、若多联机的运行模式为制热模式，则控制室内机导风板向上开启，并关闭室外机的风机，以使室外机结霜并实现自清洁。

其中，多联机运行制热模式时，此时进入至室外机的冷媒为低温冷媒，能通过关闭风机的方式使得外界热量无法对室外机加热，能使得室外机结霜，在室外机结霜并转换成制冷模式时，此时进入室外机的冷媒为高温冷媒，室外机能使得结霜融化并带走室外机上的脏堵物，进而实现室外机的清洁。

步骤313、若多联机的运行模式为制冷模式，则控制室内机导风板向上开启，并控制室外机的风机反转，以对室外机进行自清洁。

在多联机运行制冷模式时，能直接将室外机的风机反向运行，将室外机上的灰尘吹走，实现室外机的自清洁。需要说明的是，室外机在制冷模式时，室外机的风机正转时向室内机内部吸风，此时控制器在控制室外机自清洁时，先将室外机的风机停止，然后控制室外机的风机反转，便能实现对于室外机的自清洁。

为了执行上述实施例提供的多联机自清洁控制方法的可能的步骤，请参阅图8，图8示出了本申请实施例提供的一种多联机自清洁控制装置的功能模块示意图。多联机自清洁控制装置应用于多联机，本申请实施例提供的多联机自清洁控制装置用于执行上述的多联机自清洁控制方法。需要说明的是，本实施例所提供的多联机自清洁控制装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

多联机自清洁控制装置包括接收模块91、计算模块92和控制模块93。

其中，接收模块91用于接收每个室内机的进风口温度值、出风口温度值和出风风速值。

可选地，该接收模块91具体可以用于执行上述各个图中的步骤10，以实现对应的技术效果。

计算模块92用于依据每个室内机的进风口温度值、出风口温度值和出风风速值计算每个室内机的运行参数值。

可选地，该计算模块92具体可以用于执行上述各个图中的步骤20，以实现对应的技术效果。

控制模块93用于依据多个运行参数值和预设参数值控制多个室内机中至少一个自清洁。

可选地，该控制模块93具体可以用于执行上述各个图中的步骤30，以实现对应的技术效果。

综上所述，本实施例中提供的多联机控制方法、装置及多联机能通过每个室内机的进风口温度值、出风口温度值和出风风速值计算得到每个室内机的运行参数值，并且能依据多个室内机的多个运行参数值和预设参数值控制需要自清洁的室内机依次进行自清洁，进而能解决现有技术中多个室内机均需要进行自清洁时，室内机一起开启制冷，容易出现室外机低压压力过低导致出现机组保护，使得自清洁动作中止的问题。进而能控制多联机中的多个室内机有序地进行自清洁工作，保证多联机稳定的自清洁。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种多联机自清洁控制方法，用于多联机中的多个室内机的自清洁控制，其特征在于，所述多联机自清洁控制方法包括：

接收每个所述室内机的进风口温度值、出风口温度值和出风风速值；

依据每个所述室内机的所述进风口温度值、所述出风口温度值和所述出风风速值计算每个所述室内机的运行参数值，并得到多个所述室内机的多个所述运行参数值；

依据多个所述运行参数值和预设参数值控制所述室内机依次自清洁。

2.根据权利要求1所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，所述依据多个所述运行参数值和预设参数值控制所述室内机依次自清洁的步骤包括：

比较多个所述运行参数值和所述预设参数值；

控制小于所述预设参数值的所述运行参数值相对应的所述室内机依次自清洁。

3.根据权利要求2所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，所述控制小于所述预设参数值的所述运行参数值相对应的所述室内机依次自清洁的步骤包括：

计算所述预设参数值分别减去多个小于所述预设参数值的所述运行参数值，得到多个参数差值；

依据多个所述参数差值从大到小的顺序控制相对应的多个所述室内机依次进行自清洁。

4.根据权利要求1所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，所述依据每个所述室内机的所述进风口温度值、所述出风口温度值和所述出风风速值计算每个所述室内机的运行参数值的步骤包括：

计算所述进风口温度值减去所述出风口温度值的差值，得到温度差值；

计算所述温度差值除以所述出风风速值得到所述运行参数值。

5.根据权利要求1所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，在所述接收每个所述室内机的进风口温度值、出风口温度值和出风风速值的步骤之前，所述多联机自清洁控制方法还包括：

接收自清洁指令；

控制所述多联机的室外机进行自清洁。

6.根据权利要求5所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述室外机进行自清洁的步骤包括：

判断所述多联机的运行时间是否大于或等于预设时间；

若所述运行时间大于或等于所述预设时间，则控制所述室外机进行自清洁。

7.根据权利要求5所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述室外机进行自清洁的步骤还包括：

判断所述多联机的运行模式；

若所述多联机的运行模式为制热模式，则控制所述室内机导风板向上开启，并关闭所述室外机的风机，以使所述室外机结霜并实现自清洁；

若所述多联机的运行模式为制冷模式，则控制所述室内机导风板向上开启，并控制所述室外机的风机反转，以对所述室外机进行自清洁。

8.根据权利要求1所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，所述依据多个所述运行参数值和预设参数值控制所述室内机依次自清洁的步骤还包括：依据所述运行参数值和预设参数值确定需要自清洁的室内机；

判断所述多联机的运行模式；

若所述多联机的运行模式为制热模式，则在所述多联机停机后，启动室外机和所述需要自清洁的室内机并对所述需要自清洁的室内机进行自清洁；

若所述多联机的运行模式为制冷模式，则控制所述需要自清洁的室内机进行自清洁。

9.一种多联机自清洁控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收每个室内机的进风口温度值、出风口温度值和出风风速值；

计算模块，用于依据每个所述室内机的所述进风口温度值、所述出风口温度值和所述出风风速值计算每个所述室内机的运行参数值；

控制模块，用于依据多个所述运行参数值和预设参数值控制所述室内机依次自清洁。

10.一种多联机，其特征在于，包括室外机、控制器和多个室内机，以及多个第一温度传感器、多个第二温度传感器和多个风速检测装置；

多个所述第一温度传感器分别设置在多个所述室内机的进风口，并用于检测每个所述室内机的进风口温度值；

多个所述第二温度传感器分别设置在多个所述室内机的出风口，并用于检测每个所述室内机的出风口温度值；

多个所述风速检测装置分别设置在多个所述室内机的出风口，并用于检测每个所述室内机的出风风速值；

多个所述第一温度传感器、多个所述第二温度传感器和多个所述风速检测装置均与所述控制器电连接，并且所述控制器用于执行如权利要求1-8中任意一项所述的多联机自清洁控制方法。

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