CN111780327A - 一种空调系统的控制方法、装置及空调系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种空调系统的控制方法、装置及空调系统，该方法包括：若空调系统满足预设的运行模式条件，则获取压缩机的回气参数和/或换热器出入口的温差；根据回气参数和/或温差执行制冷模式，以清洁换热器。本发明实施例通过压缩机的回气参数可以判断换热器的蒸发温度，通过换热器出入口的温差可以判断冷媒流量大小，根据回气参数和/或温差可以动态调整空调系统的运行参数，可以保证换热器表面凝结足够多冷凝水冲刷杂质，实现换热器的自动、高效清洁，从而降低能耗且提高空气质量。

Description

一种空调系统的控制方法、装置及空调系统
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调系统的控制方法、装置及空调系统。
背景技术
空调的换热器是进行冷热交换的重要设备，为提高换热效率，多采用翅片式换热器，其在普通的基管上加装翅片以强化传热。现有翅片式换热器的翅片结构复杂，多为开窗型、过桥型或波纹型，翅片之间片距较小，一般仅为1.3-1.6mm，空气中的灰尘等杂质容易沉积在翅片表面。
若不能及时清除换热器表面杂质，不仅影响换热器的换热效率，造成空调能耗升高，而且灰尘累积后易滋生细菌，影响空气质量，甚至引发疾病。
发明内容
本发明解决的问题是现有换热器容易沉积杂质，导致能耗升高及空气质量降低。
为解决上述问题，本发明提供一种空调系统的控制方法，应用于包括至少一个室内机的空调系统，所述方法包括：若所述空调系统满足预设的运行模式条件，则获取压缩机的回气参数和/或换热器出入口的温差；所述回气参数包括回气压力或回气温度；根据所述回气参数和/或所述温差执行制冷模式，以清洁所述换热器。
本发明通过压缩机的回气参数可以判断换热器的蒸发温度，通过换热器出入口的温差可以判断冷媒流量大小，根据回气参数和/或温差可以动态调整空调系统的运行参数，可以保证换热器表面凝结足够多冷凝水冲刷杂质，实现换热器的自动、高效清洁，从而降低能耗且提高空气质量。
可选地，所述获取压缩机的回气参数和/或换热器出入口的温差，包括：根据预设的检测周期，检测压缩机的回气参数，和/或，确定换热器出入口的温差。
本发明通过对回气参数和温差进行循环检测，可以依据其对空调系统的运行状态进行实时动态调整，优化换热器清洁效果。
可选地，所述根据所述回气参数和/或所述温差执行制冷模式，包括：若所述回气参数在预设参数范围内，则以所述回气参数对应的运行参数执行制冷模式；若所述回气参数大于所述预设参数范围，则增大所述压缩机的转速至所述回气参数符合所述预设参数范围，并以所述回气参数对应的运行参数执行制冷模式；若所述回气参数小于所述预设参数范围，则减小所述压缩机的转速至所述回气参数符合所述预设参数范围，并以所述回气参数对应的运行参数执行制冷模式。
本发明通过控制回气参数，保证压缩机可靠运行以及较好的换热器清洁效果。
可选地，所述根据所述回气参数和/或所述温差执行制冷模式，包括：若所述温差小于或等于预设温差阈值，则以所述温差对应的运行参数执行制冷模式；若所述温差大于所述预设温差阈值，则增大所述换热器对应的冷媒流量至所述温差小于或等于所述预设温差阈值，并以所述温差对应的运行参数执行制冷模式。
本发明通过调节冷媒流量，使冷媒蒸发产生的冷量可以产生足够的冷凝水冲刷换热器，从而保证清洁效果。
可选地，在所述获取压缩机的回气参数和/或换热器出入口的温差之前，所述方法还包括：当接收到换热器清洁指令时，获取所述空调系统中各室内机的运行模式；所述换热器清洁指令包括单台室内机清洁指令或全部室内机清洁指令；根据各所述室内机的运行模式，确定所述空调系统是否满足运行模式条件。
本发明对空调系统的各室内机的运行模式进行判断，以确定当前运行状态是否适合执行自动清洁过程。
可选地，所述根据各所述室内机的运行模式，确定所述空调系统是否满足运行模式条件，包括：若各所述室内机均为非制热模式，则确定所述空调系统满足运行模式条件；若至少一个所述室内机为制热模式，则确定所述空调系统不满足运行模式条件。
本发明可以确定当前运行状态是否适合执行自动清洁过程，避免干扰室内机的正常运行。
可选地，所述换热器清洁指令为单台室内机清洁指令，所述根据各所述室内机的运行模式，确定所述空调系统是否满足运行模式条件，包括：若所述单台室内机清洁指令对应的所述室内机为制热模式，且其余所述室内机为非制热模式，则控制所述单台室内机清洁指令对应的所述室内机切换为非制热模式，以及确定所述空调系统满足运行模式条件。
本发明可以确定当前运行状态是否适合执行自动清洁过程，避免干扰室内机的正常运行。
可选地，所述换热器清洁指令为单台室内机清洁指令，所述室内机包括至少一个优先室内机，所述根据各所述室内机的运行模式，确定所述空调系统是否满足运行模式条件，包括：若所述单台室内机清洁指令对应的所述室内机为所述优先室内机，且至少一个其余所述室内机为制热模式，则控制制热模式的所述室内机切换为待机模式，以及确定所述空调系统满足运行模式条件；若所述单台室内机清洁指令对应的所述室内机不为所述优先室内机，且至少一个其余所述室内机为制热模式，则确定所述空调系统不满足运行模式条件。
本发明可以确定当前运行状态是否适合执行自动清洁过程，避免干扰室内机的正常运行。
可选地，所述换热器清洁指令为全部室内机清洁指令，所述根据各所述室内机的运行模式，确定所述空调系统是否满足运行模式条件，包括：若至少一个所述室内机为制热模式，则控制所述室内机切换为非制热模式，以及确定所述空调系统满足运行模式条件。
本发明可以确定当前运行状态是否适合执行自动清洁过程，避免干扰室内机的正常运行。
可选地，所述室内机包括至少一个优先室内机，在所述获取压缩机的回气参数和/或换热器出入口的温差之前，所述方法还包括：当接收到全部室内机清洁指令时，判断所述全部室内机清洁指令是否为所述优先室内机输出的；若是，则确定所述空调系统满足运行模式条件；若否，则确定所述空调系统不满足运行模式条件。
本发明可以保证该优先室内机的优先使用权，智能灵活地提供差异化服务。
可选地，所述方法还包括：当接收到换热器清洁指令时，根据所述换热器清洁指令确定对应的清洁时长；所述根据所述回气参数和/或所述温差执行制冷模式，包括：根据所述回气参数和/或所述温差执行制冷模式至所述清洁时长。
本发明可以提供不同清洁等级的清洁能力，从而满足不同的清洁需求和使用场景。
可选地，所述方法还包括：获取所述室内机的累计运行时长；当所述累计运行时长大于预设时长阈值时，输出所述室内机的换热器需清洁的提示信息。
本发明可以基于室内机的累计运行时长自动提示是否进行换热器清洁，提高了自动清洁的智能化程度。
可选地，所述方法还包括：当执行制冷模式结束后，所述室内机的风机继续运行预设时长后关闭。
本发明通过延时关闭风机，使室内机换热器的水分完全蒸发，保持换热器表面洁净。
本发明提供一种空调系统的控制装置，应用于包括至少一个室内机的空调系统，所述装置包括：获取模块，用于若所述空调系统满足预设的运行模式条件，则获取压缩机的回气参数和/或换热器出入口的温差；所述回气参数包括回气压力或回气温度；清洁模块，用于根据所述回气参数和/或所述温差执行制冷模式，以清洁所述换热器。
本发明提供一种空调系统，包括控制器，所述控制器用于执行上述任一项所述的空调系统的控制方法。
本发明的空调系统的控制装置、空调系统，可以与上述空调系统的控制方法达到相同的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实施例中多联式空调的系统结构示意图；
图2为本发明的一个实施例中一种空调系统的控制方法的示意性流程图；
图3为本发明的一个实施例中一种多联式空调系统的控制方法的示意性流程图；
图4为本发明的一个实施例中另一种多联式空调系统的控制方法的示意性流程图；
图5为本发明的一个实施例中另一种多联式空调系统的控制方法的示意性流程图；
图6为本发明的一个实施例中一种空调系统的控制装置的结构示意图。
附图标记说明：
601-获取模块；602-清洁模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例提供的空调系统的控制方法，可以应用于包括至少一个室内机的空调系统。该空调系统可以是仅包括一个室内机的空调，也可以包括多个室内机的多联式空调。
图1为本实施例中多联式空调的系统结构示意图，该多联式空调包括外机模块100和内机模块200。如图1所示，外机模块100包括变频压缩机11、四通换向阀12、室外换热器13，在变频压缩机11的回气端设置有压力传感器14，用于检测变频压缩机11的回气压力Ps，在回气端还设置有温度传感器15，用于检测变频压缩机11的回气温度Ts；
内机模块200包括多个室内机1、2、…i，每台室内机具有独立的电子膨胀阀(Electronic Expansion Valves，EEV)，用于节流、调节冷媒(制冷剂)流量，换热器入口设置有入口温度传感器T1_1、T1_2、…T1_i，用于检测入口温度T1，换热器出口设置有出口温度传感器T2_1、T2_2、…T2_i，用于检测出口温度T2。
图2是本发明的一个实施例中一种空调系统的控制方法的示意性流程图，应用于包括至少一个室内机的空调系统，该方法包括：
S202，若空调系统满足预设的运行模式条件，则获取压缩机的回气参数和/或换热器出入口的温差。
当检测到空调系统的某个室内机的换热器需要清洁时，空调系统的控制单元可以输出换热器清洁提示，由用户确定执行换热器清洁功能，或者控制单元自动确定执行换热器清洁功能。
在上述确定执行换热器清洁功能的情况下，需要判断空调系统是否满足运行模式条件，即判断空调系统的各室内机的运行模式是否满足预设的运行模式条件。在满足预设的运行模式条件，则获取压缩机的回气参数和/或换热器出入口的温差，该回气参数可以是回气压力或回气温度。在本实施例中是通过室内机运行于制冷模式，降低换热器的温度，使室内空气经过换热器时在换热器表面产生凝结水，冲刷附着在换热器表面的灰尘等杂质，从而实现自动清洁的目的。
因此若空调系统的室内机运行于非制热模式(例如制冷模式、除湿模式、待机模式或停机模式)，则满足预设的运行模式条件；若有至少一个室内机运行于制热模式，由于多联式空调系统的室内机无法同时制冷制热，则需要先将该室内机从制热模式切换至非制热模式，才满足预设的运行模式条件，否则不满足预设的运行模式条件。
在上述自动清洁过程中，通过回气参数可以确定换热器的蒸发温度是否足够低，通过换热器出入口的温差可以确定换热器内的冷媒流量是否足够多，当蒸发温度和/或冷媒流量满足条件时，可以在换热器表面产生足够多冷凝水，可以保证理想的清洁效果。
在获取压缩机的回气参数和/或换热器出入口的温差时，可以根据预设的检测周期检测压缩机的回气参数，和/或，根据预设的检测周期确定换热器出入口的温差。通过对回气参数和温差进行循环检测，可以依据其对空调系统的运行状态进行实时动态调整，优化换热器清洁效果。
S204，根据上述回气参数和/或温差执行制冷模式，以清洁换热器。
其中，回气参数决定换热器的蒸发温度，决定了与空气的换热温差，该换热温差越大，则冷凝水的凝结效果越好；换热器出入口的温差，可以表示冷媒流量大小和换热器温度分布情况，温差越小则冷凝水的凝结效果越好。
其中，若回气参数在预设参数范围内，和/或，温差小于或等于预设温差阈值，则以上述回气参数和/或上述温差对应的运行参数执行制冷模式。通过预先设置合适的预设参数范围及预设温差阈值，当回气参数在预设参数范围内，表示上述换热温差合适；当温差小于或等于预设温差阈值，表示冷媒流量可以满足要求；可以以上述回气参数、温差对应的运行参数执行制冷模式，从而保证较好的换热器清洁效果。
可选地，若回气参数在预设参数范围内，则以回气参数对应的运行参数执行制冷模式；若回气参数大于预设参数范围，则增大压缩机的转速至上述回气参数符合预设参数范围，并以上述回气参数对应的运行参数执行制冷模式；若回气参数小于预设参数范围，则减小压缩机的转速至上述回气参数符合预设参数范围，并以上述回气参数对应的运行参数执行制冷模式。由于压缩机运行时需要符合压力范围要求，若回气参数较低则表示低压侧冷媒流动不足，容易造成压缩机过热，可以降低压缩机转速以减小冷媒流速使排气压力降低、回气参数升高；反之，若回气参数较高则可以升高压缩机转速；从而保证压缩机可靠运行。
可选地，若温差小于或等于预设温差阈值，则以该温差对应的运行参数执行制冷模式；若温差大于预设温差阈值，则增大换热器对应的冷媒流量至上述温差小于或等于预设温差阈值，并以上述温差对应的运行参数执行制冷模式。通过调节冷媒流量，使冷媒蒸发产生的冷量可以产生足够的冷凝水冲刷换热器，从而保证清洁效果。
本实施例提供的空调系统的控制方法，在空调系统满足预设的运行模式条件情况下，可以获取压缩机的回气参数和/或换热器出入口的温差，并根据回气参数和/或温差执行制冷模式，以清洁换热器。通过压缩机的回气参数可以判断换热器的蒸发温度，通过换热器出入口的温差可以判断冷媒流量大小，根据回气参数和/或温差可以动态调整空调系统的运行参数，可以保证换热器表面凝结足够多冷凝水冲刷杂质，实现换热器的自动、高效清洁，从而降低能耗且提高空气质量。
考虑到换热器的自动清洁过程需要运行于制冷模式，因此需要先对空调系统的各室内机的运行模式进行判断，以确定当前运行状态是否适合执行自动清洁过程。可选地，在上述S102之前，该方法还包括：
(1)当接收到换热器清洁指令时，获取空调系统中各室内机的运行模式。
该换热器清洁指令可以是单台室内机清洁指令或全部室内机清洁指令，该单台室内机清洁指令用于控制该单台室内机清洁指令对应的一台室内机执行自动清洁过程，该全部室内机清洁指令用于控制空调系统的全部室内机执行自动清洁过程。
(2)根据各室内机的运行模式，确定空调系统是否满足运行模式条件。
若各室内机均为非制热模式，则确定空调系统满足运行模式条件；若至少一个室内机为制热模式，则确定空调系统不满足运行模式条件。
以换热器清洁指令为单台室内机清洁指令为例，可以按照以下各条件判断是否满足运行模式条件：
A1，若各室内机均为非制热模式，则确定空调系统满足运行模式条件。
A2，若单台室内机清洁指令对应的室内机为制热模式，且其余室内机为非制热模式，则控制单台室内机清洁指令对应的室内机切换为非制热模式，以及确定空调系统满足运行模式条件。
A3，若至少一个其余室内机为制热模式，则确定空调系统不满足运行模式条件。
可以理解的是，该单台室内机清洁指令可以是用户通过某台室内机输出的，也可以是控制器自主确定某台室内机需要清洁而输出的，在该单台室内机清洁指令均应包括了需要清洁的室内机的信息，以确定目标室内机进行清洁。在上述目标室内机为制热模式时，则控制其切换为非制热模式，然后确定空调系统满足运行模式条件。
在上述清洁过程中，由于其余室内机为非制热模式，因此不会对其余室内机造成影响。若空调系统中若存在其余室内机为制热模式，一旦启动清洁过程，则会导致其余室内机无法制热，影响其正常使用，因此不能启动上述清洁过程，需要将此情况确定为空调系统不满足运行模式条件。
以换热器清洁指令为全部室内机清洁指令为例，可以按照以下各条件判断是否满足运行模式条件：
B1，若各室内机均为非制热模式，则确定空调系统满足运行模式条件；
B2，若至少一个室内机为制热模式，则控制室内机切换为非制热模式，以及确定空调系统满足运行模式条件。
可以理解的是，该全部室内机清洁指令可以是用户通过某台室内机输出的，也可以是控制器自主确定全部室内机需要清洁而输出的。在至少一个室内机为制热模式时，则控制其切换为非制热模式，然后确定空调系统满足运行模式条件。
针对多联式空调系统，其包括多个室内机，为了给用户提供差异化服务，可以将其中一个或者多个室内机设置为VIP室内机，在上述自动清洁过程中优先保证VIP室内机的需求。
作为一种实施方式，上述室内机包括至少一个优先室内机，该优先室内机也可以称为VIP室内机，上述方法还可以包括以下步骤：
若单台室内机清洁指令对应的室内机为优先室内机，且至少一个其余室内机为制热模式，则控制该制热模式的室内机切换为待机模式，以及确定空调系统满足运行模式条件。若单台室内机清洁指令对应的室内机不为优先室内机，且至少一个其余室内机为制热模式，则确定空调系统不满足运行模式条件。为了优先保证VIP室内机的需求，在优先室内机进行清洁时，即使其他室内机正在制热，也需要该其他室内机进入待机模式等待，以便优先室内机执行上述自动清洁过程，从而保证该优先室内机的优先使用权，可以智能灵活地提供差异化服务。
作为另一种实施方式，上述室内机包括至少一个优先室内机，上述方法还可以包括以下步骤：
当接收到全部室内机清洁指令时，判断全部室内机清洁指令是否为优先室内机输出的；若是，则确定空调系统满足运行模式条件；若否，则确定空调系统不满足运行模式条件。为了优先保证VIP室内机的需求，仅由该优先室内机发送全部室内机清洁指令才允许进入一键全部室内机清洁过程，否则无法进入，以保证优先室内机的优先使用权。
由于空调系统广泛使用于多种不同空气质量的地区，因此即使相同的清洁周期，各不同地区的空调系统实际需要清洁能力也不相同，因此在本实施例中设置了多种清洁等级，分别对应不同的清洁能力，该清洁能力通过清洁时长区别，清洁时长越长则清洁能力越强。
具体地，清洁功能可设置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ……不同的可选等级，分别对应不同的清洁时间t01、t02、t03……，其中清洁时间t01＜t02＜t03，以满足不同的清洁场景需求。清洁等级Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ……表示清洁能力依次增强，等级I适用于清洁需求较低的情况(例如空气质量较好的地区)，等级Ⅲ适用于清洁需求较高的情况(例如空气质量较差的地区)，可根据实际需要进行选择。
基于此，上述方法还包括以下步骤：当接收到换热器清洁指令时，根据换热器清洁指令确定对应的清洁时长，相应地，上述S104可以包括：根据回气参数和/或温差执行制冷模式至清洁时长。通过设定不同清洁时长，可以提供不同清洁等级的清洁能力，从而满足不同的清洁需求和使用场景。
为了提高自动清洁的智能化程度，可以基于室内机的累计运行时长自动提示是否进行换热器清洁，基于此，上述方法还包括以下步骤：获取室内机的累计运行时长；当累计运行时长大于预设时长阈值时，输出室内机的换热器需清洁的提示信息。
通过设定室内机的最小累计运行时长，当满足该时长条件时，控制单元输出换热器清洁需求提示。具体清洁控制(全部清洁或单台清洁)由用户根据需要进行选择，若不满足上述时长条件则不显示。进行清洁后计时器自动清零，重新开始新的计时周期。
当执行制冷模式结束后，室内机的风机可以继续运行预设时长后关闭，以使室内机换热器的水分完全蒸发，保持换热器表面洁净。
图3是本发明的一个实施例中一种多联式空调系统的控制方法的示意性流程图，以单台室内机清洁为例进行说明，上述方法包括：
S301，当用户选择室内机单台清洁功能时，控制单元接收单台清洁指令。
其中，将用户确定的需要清洁的室内机作为当前室内机。
S302，检测所有室内机的运行状态，并根据上述运行状态判断是否启动自动清洁功能。若是，则执行S303；若否，则执行S310。
控制单元接收到清洁指令时，若检测到所有室内机为非制热模式，则当前室内机进入制冷运转，准备执行自动清洁控制；
控制单元接收到清洁指令时，若检测到当前室内机为制热模式，且其余内机为非制热模式，则当前内机执行停机控制后，再进入制冷运转，准备执行自动清洁控制；
控制单元接收到清洁指令时，若检测到其余任一内机为制热模式，则提示当前无法进入清洁功能，以保证其余内机的正常使用。
S303，进入清洁功能时控制单元的计时器开始计时。
S304，控制当前室内机以低风速且导风门处于向上的防冷风位置运行。
通过控制风速及导风门位置，可以防止低温的空气吹到用户，影响舒适性，其余房间的室内机则维持各自的状态不变。
S305，检测压缩机的回气压力Ps。
由于多联式空调的室内机数量多，换热器的负荷各不相同，检测压缩机的回气压力可以控制冷媒的蒸发温度，同时对压缩机的转速进行调节，且防止出现低压保护。回气压力决定换热器的蒸发温度，当蒸发温度较低时，空气与换热器进行换热时，空气中的水蒸气遇到温度较低的翅片会形成凝结水，然后从翅片表面滑落，冲刷掉表面的灰尘。
S306，若回气压力满足Ps0≤Ps≤Ps1，则维持压缩机的当前转速。
Ps0是根据压缩机设定的最低压力值，Ps1是设定的清洁压力值，若回气压力满足Ps0≤Ps≤Ps1，则判定压缩机的回气压力满足压力条件，此时维持压缩机的当前转速。
S307，若回气压力Ps＜Ps0，则控制压缩机降低转速。
若回气压力Ps＜Ps0，则判定当前的回气压力较低，容易损坏压缩机，需要控制压缩机降低转速，然后继续执行上述S305，检测回气压力并进行判定。若压缩机的当前转速已经是最低转速，则退出当前的清洁功能。
S308，若回气压力Ps＞Ps1，则控制压缩机增加转速。
若回气压力Ps＞Ps1，即回气压力高于设定值，则判定不满足压力条件，需要控制压缩机增加转速，然后继续执行上述S305，检测回气压力进行判定。若压缩机的当前转速已经是最大转速，则退出当前的清洁功能。
S309，检测当前室内机的换热器入口T1和出口T2的温差。
液态制冷剂经过室内机的电子膨胀阀节流后，在换热器内蒸发吸热，如果制冷剂流量不足，换热器表面温度会升高，不能使空气中的水蒸气冷凝，因此通过控制换热器入口T1和出口T2的温差(也可以称为过热度)，可以判断制冷剂的流量是够充足，以保证理想的清洁效果。
S310，若过热度(T2-T1)≤预设值Te，则维持当前的电子膨胀阀的开度。
其中，Te可以取0～3℃中的任意值，此情况下制冷剂流量可以满足要求，制冷剂蒸发产生的冷量可以产生足够的冷凝水冲刷翅片，能够保证理想的清洁效果。
S311，若过热度(T2-T1)＞预设值Te，则控制电子膨胀阀的开度增加。
此情况下制冷剂产生的冷量不足以维持换热器的温度，影响清洁效果，可以调节制冷剂流量，以提高清洁效果。
可以理解的是，上述S309-S311的检测温差的步骤，可以先于S305-S308的检测回气压力的步骤执行，本实施例对此不作限制。
S312，以预设检测周期t1检测计时器记录的运行总时间t。
其中，t1可以取1～3min中的任意值，
S313，判断是否满足清洁时间条件t≥t0。若是，则执行S314；若否，则执行S305。
若不满足清洁时间条件，则重新执行回气压力检测，依次循环。若满足清洁时间条件，则控制单元判定自动清洁完成，退出清洁控制。以每个检测周期t1执行清洁时间判断，进而周期性对压缩机的回气压力和电子膨胀阀的开度进行动态调节，从而保证最优的清洁效果。
S314，退出清洁功能。
本实施例提供的控制方法，利用压缩机的回气压力判断换热器的蒸发温度，结合室内机的过热度判断制冷剂流量大小，对回气压力和过热度实时检测、动态调整，可以保证凝结水量最大化，实现室内机换热器的智能、高效清洁，为室内提供健康的空气。该控制方法灵活智能，对室内机的运行状态进行自动判定，可实现对单台内机或多台内机的一键清洁控制，满足不同的场景需求，且不增加空调的成本。
图4是本发明的一个实施例中一种多联式空调系统的控制方法的示意性流程图，与图3所示的多联式空调系统的控制方法不同是本实施例中以回气温度Ts判断换热器的蒸发温度，上述方法包括：
S401-S404与上述S301-S304相同，在此不再赘述。
S405，检测压缩机的回气温度Ts。
在进入清洁功能后，可以检测压缩机的回气温度Ts，通过回气温度判断制冷剂的状态并调节压缩机频率。若回气温度偏低，则表示制冷剂在换热器中蒸发不充分，存在回液风险，需要减少制冷剂流量；若回气温度偏高，则表示制冷剂流量不足，需要增加制冷剂的流量。
S406，若回气温度满足Ts0≤Ts≤Ts1，则维持压缩机的当前转速。
Ts0是根据压缩机设定的最低温度值，Ts1是设定的温度最高值，若回气温度满足Ts0≤Ts≤Ts1，则判定制冷剂满足温度条件，此时维持压缩机的当前转速。
S407，若回气温度Ts＜Ts0，则控制压缩机降低转速。
若回气温度Ts＜Ts0，则判定当前的回气温度较低，有回液风险，容易损坏压缩机，需要控制压缩机降低转速。控制压缩机降低转速后，然后继续执行上述S405检测回气温度进行判定。若压缩机的当前转速已经是最低转速，则退出当前的清洁功能。
S408，若回气温度Ts＞Ts1，则控制压缩机增加转速。
若回气温度Ts＞Ts1，即回气温度高于设定值，则判定不满足温度条件，需要控制压缩机增加转速，然后继续执行上述S305，检测回气温度进行判定。若压缩机的当前转速已经是最大转速，则退出当前的清洁功能。
S409-S414与上述S309-S314相同，在此不再赘述。
本实施例提供的控制方法，利用压缩机的回气温度判断制冷剂的状态，结合室内机的过热度判断制冷剂流量大小，对回气温度和过热度实时检测、动态调整，可以保证凝结水量最大化，实现室内机换热器的智能、高效清洁，为室内提供健康的空气。该控制方法灵活智能，对室内机的运行状态进行自动判定，可实现对单台内机或多台内机的一键清洁控制，满足不同的场景需求，且不增加空调的成本。
图5是本发明的一个实施例中一种多联式空调系统的控制方法的示意性流程图，以全部室内机一键清洁为例进行说明，上述方法包括：
S501，当用户选择全部室内机一键清洁功能时，控制单元接收一键清洁指令。
S502，检测所有室内机的运行状态，并根据上述运行状态判断是否启动自动清洁功能。若是，则执行S503；若否，则执行S514。
控制单元接收到清洁指令时，若检测到所有室内机为非制热模式，则所有室内机同步进入制冷运转，准备执行自动清洁控制；
控制单元接收到清洁指令时，若检测到任一室内机为制热模式，则该室内机先执行停止控制，然后所有室内机再同步进入制冷运转，准备执行自动清洁控制。
S503，进入清洁功能时控制单元的计时器开始计时。
S504，控制全部室内机以低风速且导风门处于向上的防冷风位置运行。
S505，检测压缩机的回气压力Ps。
S506，若回气压力满足Ps0≤Ps≤Ps1，则维持压缩机的当前转速。
S507，若回气压力Ps＜Ps0，则控制压缩机降低转速。
S508，若回气压力Ps＞Ps1，则控制压缩机增加转速。
S509，检测全部室内机的换热器入口T1和出口T2的温差。
S510，若过热度(T2-T1)≤预设值Te，则维持当前的电子膨胀阀的开度。
S511，若过热度(T2-T1)＞预设值Te，则控制电子膨胀阀的开度增加。
S512，以预设检测周期t1检测计时器记录的运行总时间t。
其中，t1可以取1～3min中的任意值，
S513，判断是否满足清洁时间条件t≥t0。若是，则执行S514；若否，则执行S505。
S514，退出清洁功能。
本实施例提供的控制方法与前述实施例提供的控制方法的相同或相似之处，可以参见前述实施例的具体内容，在此不再赘述。
在退出清洁功能后，室内风机延迟t1时间关闭，使室内机换热器的水分完全蒸发，保持换热器表面洁净。该t1可以取30～180s中的任意值。
若空调系统中设置有VIP室内机，则由该VIP室内机发送指令才允许进入一键清洁控制，否则无法进入，以保证该室内机的优先使用权；若VIP室内机需要单独清洁，检测其余室内机的运转状态，当其余室内机存在制热模式时，则先执行停机控制，转为待机模式，然后该VIP室内机进入清洁控制；当其余室内机为非制热模式，则该VIP室内机直接进入清洁控制。
进一步，可以为空调系统的清洁功能设置不同的清洁等级，分别对应不同的清洁时间。上述清洁等级可由用户或空调服务商根据包括但不限于控制单元的拨码、按键等方式进行设定，清洁等级通过室外机的控制单元设置，所有室内机的清洁等级保持一致(室外机决定)，避免清洁过程中的程序冲突。针对多联式空调系统室内机数量多的特点，清洁功能提供普通模式或强力模式，可以设置不同的清洁时间，使清洗效果更彻底。
本实施例提供的上述空调系统的控制方法，可以利用压缩机的回气压力、室内机的过热度控制，判断换热器的蒸发温度和冷媒流量，实现精准高效清洁；通过周期性控制压缩机回气压力和过热度，可以保证清洁效果最优化；多联式空调系统可以实现室内机单台清洁或一键清洁，且设置有VIP内机，控制方式智能灵活；通过设置不同的清洁等级，对应于不同的清洁时长，可以满足不同的清洁需求和使用场景。
图6是本发明的一个实施例中一种空调系统的控制装置的结构示意图，所述空调系统的控制装置包括：
获取模块601，用于若所述空调系统满足预设的运行模式条件，则获取压缩机的回气参数和/或换热器出入口的温差；所述回气参数包括回气压力或回气温度；
清洁模块602，用于根据所述回气参数和/或所述温差执行制冷模式，以清洁所述换热器。
本实施例提供的空调系统的控制装置，通过压缩机的回气参数可以判断换热器的蒸发温度，通过换热器出入口的温差可以判断冷媒流量大小，根据回气参数和/或温差可以动态调整空调系统的运行参数，可以保证换热器表面凝结足够多冷凝水冲刷杂质，实现换热器的自动、高效清洁，从而降低能耗且提高空气质量。
可选地，作为一个实施例，所述获取模块601，具体用于：根据预设的检测周期，检测压缩机的回气参数，和/或，确定换热器出入口的温差。
可选地，作为一个实施例，所述清洁模块602，具体用于：若所述回气参数在预设参数范围内，则以所述回气参数对应的运行参数执行制冷模式；若所述回气参数大于所述预设参数范围，则增大所述压缩机的转速至所述回气参数符合所述预设参数范围，并以所述回气参数对应的运行参数执行制冷模式；若所述回气参数小于所述预设参数范围，则减小所述压缩机的转速至所述回气参数符合所述预设参数范围，并以所述回气参数对应的运行参数执行制冷模式。
可选地，作为一个实施例，所述清洁模块602，具体用于：若所述温差小于或等于预设温差阈值，则以所述温差对应的运行参数执行制冷模式；若所述温差大于所述预设温差阈值，则增大所述换热器对应的冷媒流量至所述温差小于或等于所述预设温差阈值，并以所述温差对应的运行参数执行制冷模式。
可选地，作为一个实施例，所述装置还包括确定模块，用于：当接收到换热器清洁指令时，获取所述空调系统中各室内机的运行模式；所述换热器清洁指令包括单台室内机清洁指令或全部室内机清洁指令；根据各所述室内机的运行模式，确定所述空调系统是否满足运行模式条件。
可选地，作为一个实施例，所述确定模块，具体用于：若各所述室内机均为非制热模式，则确定所述空调系统满足运行模式条件；若至少一个所述室内机为制热模式，则确定所述空调系统不满足运行模式条件。
可选地，作为一个实施例，所述换热器清洁指令为单台室内机清洁指令，所述确定模块，具体用于：若所述单台室内机清洁指令对应的所述室内机为制热模式，且其余所述室内机为非制热模式，则控制所述单台室内机清洁指令对应的所述室内机切换为非制热模式，以及确定所述空调系统满足运行模式条件。
可选地，作为一个实施例，所述换热器清洁指令为单台室内机清洁指令，所述确定模块，具体用于：若所述单台室内机清洁指令对应的所述室内机为所述优先室内机，且至少一个其余所述室内机为制热模式，则控制制热模式的所述室内机切换为待机模式，以及确定所述空调系统满足运行模式条件；若所述单台室内机清洁指令对应的所述室内机不为所述优先室内机，且至少一个其余所述室内机为制热模式，则确定所述空调系统不满足运行模式条件。
可选地，作为一个实施例，所述换热器清洁指令为全部室内机清洁指令，所述确定模块，具体用于：若至少一个所述室内机为制热模式，则控制所述室内机切换为非制热模式，以及确定所述空调系统满足运行模式条件。
可选地，作为一个实施例，所述室内机包括至少一个优先室内机，所述确定模块，具体用于：当接收到全部室内机清洁指令时，判断所述全部室内机清洁指令是否为所述优先室内机输出的；若是，则确定所述空调系统满足运行模式条件；若否，则确定所述空调系统不满足运行模式条件。
可选地，作为一个实施例，所述装置还包括时长控制模块，用于：当接收到换热器清洁指令时，根据所述换热器清洁指令确定对应的清洁时长；根据所述回气参数和/或所述温差执行制冷模式至所述清洁时长。
可选地，作为一个实施例，所述装置还包括提示模块，用于：获取所述室内机的累计运行时长；当所述累计运行时长大于预设时长阈值时，输出所述室内机的换热器需清洁的提示信息。
可选地，作为一个实施例，所述装置还包括延时关闭模块，用于：当执行制冷模式结束后，所述室内机的风机继续运行预设时长后关闭。
本实施例提供的空调系统的控制装置能够实现上述空调系统的控制方法的实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本实施例还提供一种空调系统，包括控制器，所述控制器用于执行上述空调系统的控制方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述空调系统的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调系统的控制装置和空调系统而言，由于其与上述实施例公开的空调系统的控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，应用于包括至少一个室内机的空调系统，所述方法包括：
若所述空调系统满足预设的运行模式条件，则获取压缩机的回气参数和/或换热器出入口的温差；所述回气参数包括回气压力或回气温度；
根据所述回气参数和/或所述温差执行制冷模式，以清洁所述换热器。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取压缩机的回气参数和/或换热器出入口的温差，包括：
根据预设的检测周期，检测压缩机的回气参数，和/或，确定换热器出入口的温差。
3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述回气参数和/或所述温差执行制冷模式，包括：
若所述回气参数在预设参数范围内，则以所述回气参数对应的运行参数执行制冷模式；
若所述回气参数大于所述预设参数范围，则增大所述压缩机的转速至所述回气参数符合所述预设参数范围，并以所述回气参数对应的运行参数执行制冷模式；
若所述回气参数小于所述预设参数范围，则减小所述压缩机的转速至所述回气参数符合所述预设参数范围，并以所述回气参数对应的运行参数执行制冷模式。
4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述回气参数和/或所述温差执行制冷模式，包括：
若所述温差小于或等于预设温差阈值，则以所述温差对应的运行参数执行制冷模式；
若所述温差大于所述预设温差阈值，则增大所述换热器对应的冷媒流量至所述温差小于或等于所述预设温差阈值，并以所述温差对应的运行参数执行制冷模式。
5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述获取压缩机的回气参数和/或换热器出入口的温差之前，所述方法还包括：
当接收到换热器清洁指令时，获取所述空调系统中各室内机的运行模式；所述换热器清洁指令包括单台室内机清洁指令或全部室内机清洁指令；
根据各所述室内机的运行模式，确定所述空调系统是否满足运行模式条件。
6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据各所述室内机的运行模式，确定所述空调系统是否满足运行模式条件，包括：
若各所述室内机均为非制热模式，则确定所述空调系统满足运行模式条件；
若至少一个所述室内机为制热模式，则确定所述空调系统不满足运行模式条件。
7.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述换热器清洁指令为单台室内机清洁指令，所述根据各所述室内机的运行模式，确定所述空调系统是否满足运行模式条件，包括：
若所述单台室内机清洁指令对应的所述室内机为制热模式，且其余所述室内机为非制热模式，则控制所述单台室内机清洁指令对应的所述室内机切换为非制热模式，以及确定所述空调系统满足运行模式条件。
8.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述换热器清洁指令为单台室内机清洁指令，所述室内机包括至少一个优先室内机，所述根据各所述室内机的运行模式，确定所述空调系统是否满足运行模式条件，包括：
若所述单台室内机清洁指令对应的所述室内机为所述优先室内机，且至少一个其余所述室内机为制热模式，则控制制热模式的所述室内机切换为待机模式，以及确定所述空调系统满足运行模式条件；
若所述单台室内机清洁指令对应的所述室内机不为所述优先室内机，且至少一个其余所述室内机为制热模式，则确定所述空调系统不满足运行模式条件。
9.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述换热器清洁指令为全部室内机清洁指令，所述根据各所述室内机的运行模式，确定所述空调系统是否满足运行模式条件，包括：
若至少一个所述室内机为制热模式，则控制所述室内机切换为非制热模式，以及确定所述空调系统满足运行模式条件。
10.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述室内机包括至少一个优先室内机，在所述获取压缩机的回气参数和/或换热器出入口的温差之前，所述方法还包括：
当接收到全部室内机清洁指令时，判断所述全部室内机清洁指令是否为所述优先室内机输出的；
若是，则确定所述空调系统满足运行模式条件；若否，则确定所述空调系统不满足运行模式条件。
11.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到换热器清洁指令时，根据所述换热器清洁指令确定对应的清洁时长；
所述根据所述回气参数和/或所述温差执行制冷模式，包括：
根据所述回气参数和/或所述温差执行制冷模式至所述清洁时长。
12.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述室内机的累计运行时长；
当所述累计运行时长大于预设时长阈值时，输出所述室内机的换热器需清洁的提示信息。
13.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当执行制冷模式结束后，所述室内机的风机继续运行预设时长后关闭。
14.一种空调系统的控制装置，其特征在于，应用于包括至少一个室内机的空调系统，所述装置包括：
获取模块，用于若所述空调系统满足预设的运行模式条件，则获取压缩机的回气参数和/或换热器出入口的温差；所述回气参数包括回气压力或回气温度；
清洁模块，用于根据所述回气参数和/或所述温差执行制冷模式，以清洁所述换热器。
15.一种空调系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1至13任一项所述的空调系统的控制方法。
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