CN114413416A - 一种多联机空调除霜控制方法、存储介质及多联机空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多联机空调除霜控制方法、存储介质及多联机空调，所述多联机空调除霜控制方法包括：S1、当满足预设条件后多联机空调进入除霜模式；S2、打开所述目标内机的电子膨胀阀及电加热装置，同时打开所述外机的电子膨胀阀运行；S3、当满足预设退出除霜条件时，结束除霜。本发明所述的多联机空调除霜控制方法能够有效降低在超低温制热下外机结霜的误判、漏判率，制热效果佳；通过打开部分内机的电加热装置并调整电子膨胀阀开度以进行不间断制热除霜同时保证系统稳定性。

Description

一种多联机空调除霜控制方法、存储介质及多联机空调

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机空调除霜控制方法、存储介质及多联机空调。

背景技术

多联机空调包括室内机、室外机以及连接在室内机与室外机之间的循环管路，冷媒通过循环管路在室外机与室内机之间不断换热以制冷或制热，从而改变室温。在冬季，多联机空调通常运行制热模式以向室内释放热量并提升室内温度，外界空气中的水蒸汽会在室外机的翅片上凝结成霜。随着结霜厚度的不断增加，外机的换热效率会急剧下降并导致内机冷媒无法蒸发，严重时冷媒压力过低而导致停机保护，此时进行除霜是必要的。

现有技术通常采用热气除霜法进行除霜，即通过四通换向阀的换向使室外热交换器放热进行除霜，除霜时室内热交换器进行吸热会造成室内环境温度降低，会导致房间温度忽冷忽热，用户的舒适型不佳。为此，申请号201310548422.8的中国专利提出了冷暖型变频空调器及制热运行时的除霜方法，所述压缩机吸入口和四通阀之间设置加热器，实现在制热运行时的不停机除霜，但该方法仍会导致房间温度降低的问题；而多联机空调时因运行内机过少引起冷媒流量不平衡易产生噪音且除霜效果差，耗时长。

另外，但室外环境温度低且湿度较小时，由于空气内的水分过少，外机翅片表面不易结霜，此时按常规判断方法会造成系统频繁除霜，而实际并未结霜，这样会造成能源的极大浪费。选取合适时机进入除霜模式，能够避免不必要的能量损耗。如CN202110426600.4的中国专利公开了多联机空调及其除霜控制方法，在室外环境温度低于预设值时，根据室外盘管的温度低于预设值的持续时间以及室外风机的电流选择性获取出风温度，并判断与室外环境温度的大小关系选择性进行除霜以减少误判，但该方法易受到空调器自身运行状态的影响。

为此，本领域技术人员需要一种新的多联机空调及其除霜控制方法来解决上述问题。

发明内容

本发明解决的问题是除霜时需要切换空调运行模式并从室内吸热导致用户舒适性不佳；本发明解决的另一个问题是现有控制方法容易对除霜产生误判而频繁除霜。

为解决上述问题，本发明提供一种多联机空调除霜控制方法，所述多联机空调包括外机和内机，所述内机包括处于关机状态的目标内机，包括：S1、当满足预设条件后多联机空调进入除霜模式；S2、打开所述目标内机的电子膨胀阀及电加热装置，同时打开所述外机的电子膨胀阀运行；S3、当满足预设退出除霜条件时，结束除霜。

冷媒吸收关机状态的内机的电加热产生热量用于外机除霜，多联机空调整体不会进入制冷模式，实现不间断制热除霜运行，用户的舒适性佳。需要说明的是，目标内机始终处于关机状态，有效防止目标内机由于开机而向室内吹冷风。

优选的，步骤S1包括：S11、当室外环境温度T_外环≤预设室外环境温度T_预1时，获取所述外机的换热器出管温度T_外管；S12、判断是否T_外管≤T_外环-A₁，若是，则进行步骤S13；若否，则多联机空调正常运行；S13、连续m个检测周期内判断是否△I＝I_K-I_K-1＞0且△T_内＝∑T_[K]/n-∑T_[K-1]/n＜0℃,其中I_K、I_K-1分别为所述外机风机在第k、k-1时刻的电流值；所述∑T_[K]/n_、∑T_[K-1]/n分别为所述内机换热器在第k、k-1时刻的平均出管温度，若是，则进行步骤S14；若否，则多联机空调正常运行；S14、判断是否多联机空调的累计制热时长t₂≥B，若是，则进入步骤S2；若否，则多联机空调正常运行。

在室外环境温度低时，通过多个周期内外风机的电流变化结合内机换热器的出管温度变化情况进行判断，同时结合累计制热时长与预设值的关系以提高准确性，实现在超低温制热的情形下准确判断所述室外机的结霜情况，减少对除霜时机的误判，有效保证所述多联机空调的制热效果，用户体验佳。作为本发明的一个示例，所述T_预1为-4～-10℃，优选为-5℃；所述A₁为1-10℃，优选为4℃；所述B为30s-15min，例如1min、2min、4min、8min等；所述检测周期为1-20s，优选为10s。所述m为2-7，优选为5。该设置既可有效防止误判，同时避免漏判的发生。

优选的，步骤S1还包括：S15、当室外环境温度T_外＞预设室外环境温度T_预1时，判断是否T_外管≤T_外环-A₂且累计制热时长t₂≥B；若否，则多联机空调正常运行；S16、若是，则进入步骤S2。在室外环境温度较高时，通过外机的出管温度与环境温度结合累计运行时长进行判断，满足正常的空调制热需求。所述A₂为1-10℃，如1℃、3℃、5℃等，优选为3℃；所述B为30s-15min，例如1min、2min、4min、8min等。

优选的，步骤S16还包括：若是，则判断是否t₃＞C，其中t₃为与上一次制热回油运行的时间间隔，若是，则则进入步骤S2；若否，则多联机空调正常运行。所述C为8-12min，如8min、10min、12min该设置可避免空调频繁的制热除霜，降低除霜对多联机空调制热的影响。

优选的，步骤S2包括将处于运行状态中内机的电加热装置打开、关闭电子膨胀阀并调至低风速运行。该设置可使多联机空调进行不间断制热除霜，保持正常开机内机处于制热工作状态，提高用户的热舒适性。

优选的，步骤S2还包括：所述目标内机包括流通内机和第一目标内机，所述流通内机是指与外机的连接管路由短至长的N个目标内机，且N＝1.5M，其中M为所述外机的数量；将所述流通内机、外机的电子膨胀阀全开；调整第一目标内机的电子膨胀阀开度为50-80pls并关闭第一目标内机的电加热装置。所述第一目标内机是指出流通内机外的其他目标内机。该设置提高内侧输出，防止外机回液；平衡内机、外机之间的冷媒循环，保证系统的稳定性。N＝1.5M并向下取整。

优选的，所述步骤S2还包括：每隔t1时长后判断是否△T_外＞0℃，若是，则外机的压缩机保持现有频率P运行；若否，则调整压缩机频率P＝P+d Hz，其中△T_外为所述外机在第k、k-1时刻的换热器出管温度的差值。该设置可选择性加快冷媒循环，提高除霜效率。所述压缩机频率P≤压缩机额定频率P_max；d为2-5，优选为4HZ。所述t1时长为20-50s，优选为40s。

优选的，步骤S3中所述预设退出除霜条件为：除霜运行时长t₄≥E min且压缩机的吸气温度T_吸气≥F℃。所述E为3-7min，优选为5min；所述F为8-12℃，优选为10℃。

相对于现有技术，本发明所述多联机空调除霜控制方法具有下述有益效果：1)所述除霜控制方法可进一步降低在超低温制热下外机结霜的误判、漏判率，多联机空调的制热效果佳；2)通过打开部分内机的电加热装置来进行不间断制热除霜；同时通过调整电子膨胀阀的开度以保证系统稳定性；3)利用现有的多联机空调即可实现上述除霜控制方法，对所述多联机空调的结构无需任何改造，便于推广、应用。

本发明还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述多联机空调除霜控制方法。

本发明还提供了一种多联机空调，所述多联机空调包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的除霜控制方法。所述可读存储介质及多联机空调具有与所述控制方法相同的有益效果，在此不进行赘述。所述多联机空调可以是一拖多的多联机空调机组，也可以是N拖多多联机空调机组。

附图说明

图1为本发明实施例1所述除霜控制方法的流程图；

图2为本发明实施例2所述不间断制热除霜的流程图；

图3为本发明所述种除霜控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本领域技术人员可根据需要对其作出调整以适应具体的应用场合。需要说明的是：本申请所述的外机的换热器出管温度T_外管为毛细管测温度，所述内机的换热器出管温度为气管测温度。

多联机空调制热过程中室外换热器易结霜是普遍存在的问题，如何实现准确除霜将影响空调的制热性能，尤其是超低温条件下。通过电流、室外机出风温度与预设值比较容易出现误判，例如外机出现脏堵、进风孔被遮挡时，电流容易升高；而外机盘管温度本身受室外环境温度的影响而存在波动，导致多联机空调进入不必要的假除霜进而影响空调的制热效果及用户体验。

实施例1

如图1所示，一种多联机空调除霜控制方法，所述多联机空调包括外机和内机，所述内机包括处于关机状态的目标内机，包括：

S1、当满足预设条件后多联机空调进入除霜模式；

优选的，步骤S1包括：

S11、当室外环境温度T_外环≤预设室外环境温度T_预1时，获取所述外机的换热器出管温度T_外管；

S12、判断是否T_外管≤T_外环-A₁，若是，则进行步骤S13；若否，则多联机空调正常运行；

S13、连续m个检测周期内判断是否△I＝I_K-I_K-1＞0且△T_内＝∑T_[K]/n-∑T_[K-1]/n＜0℃,其中I_K、I_K-1分别为所述外机风机在第k、k-1时刻的电流值；所述∑T_[K]/n_、∑T_[K-1]/n分别为所述内机换热器在第k、k-1时刻的平均出管温度，若是，则进行步骤S14；若否，则多联机空调正常运行；所述检测周期为1-20s，优选为10s；

S14、判断是否多联机空调的累计制热时长t₂≥第二预设时长B，若是，则进入步骤S2；若否，则多联机空调正常运行。

室外环境温度低时通过多个周期内外风机的电流变化结合内机换热器的出管温度变化情况进行判断，同时结合累计制热时长与预设值的关系以提高准确性，实现在超低温制热的情形下准确判断所述室外机的结霜情况，减少对除霜时机的误判，有效保证所述多联机空调的制热效果，用户体验佳。所述T_预1为-4～-10℃、A₁为1-10℃、第二预设时长B为30s-15min、m为2-7。优选的，所述m为5，既可有效防止误判，同时避免漏判的发生。

优选的，所述步骤S1还包括：

S15、当室外环境温度T_外＞预设室外环境温度T_预1时，判断是否T_外管≤T_外环-A₂且累计制热时长t₂≥B；若否，则多联机空调正常运行；若是，则进入步骤S2。

在室外环境温度较高时，通过外机的出管温度与环境温度结合累计运行时长进行判断，满足正常的空调制热需求。所述A₂为1-10℃、B为30s-15min。

优选的，所述步骤S15还包括：若是，则判断是否t₃＞第三预设时长C，其中t₃为与上一次制热回油运行的时间间隔，若是，则则进入步骤S2；若否，则多联机空调正常运行。该设置可避免空调频繁的制热除霜，降低除霜对多联机空调制热的影响。所述C为8-12min，如8min、10min、12min。

S2、打开所述目标内机的电子膨胀阀及电加热装置，同时打开所述外机的电子膨胀阀运行；

所述步骤S2包括：S21、打开所述目标内机的电子膨胀阀及电加热装置，同时打开所述外机的电子膨胀阀运行；S22、同时将处于运行状态中内机的电加热装置打开、关闭电子膨胀阀并调至低风速运行。该设置可使多联机空调进行不间断制热除霜，保持正常开机内机处于制热工作状态，提高用户的热舒适性。

所述步骤S2还包括：S23、所述目标内机包括流通内机和第一目标内机，所述流通内机是指与外机的连接管路由短至长的N个目标内机，且N＝1.5M，其中M为所述外机的数量；将所述流通内机、外机的电子膨胀阀全开；调整第一目标内机的电子膨胀阀开度为50-80pls并关闭第一目标内机的电加热装置。优选的，所述第一目标内机的电子膨胀阀开度为60pls。所述第一目标内机是指出流通内机外的其他目标内机。该设置提高内侧输出，防止外机回液；平衡内机、外机之间的冷媒循环，保证系统的稳定性。N＝1.5M并向下取整。优选的，上述操作步骤S21、S22、S23为同时动作。

所述步骤S2还包括：S24、每隔t1时长后判断是否△T_外＞0℃，若是，则外机的压缩机保持现有频率P运行；若否，则调整压缩机频率P＝P+d Hz，其中△T_外为所述外机在第k、k-1时刻的换热器出管温度的差值。该设置可选择性加快冷媒循环，提高除霜效率。所述压缩机频率P≤压缩机额定频率P_max；d为2-5，优选为4HZ。

S3、当满足预设退出除霜条件时，结束除霜。优选的，所述退出除霜条件为：除霜运行时长t₄≥E min且压缩机的吸气温度T_吸气≥F℃。所述E为3-7min，优选为5min；所述F为8-12℃，优选为10℃。

根据室外环境温度高低分别对除霜时机进行判断，减小漏判、误判发生率，提高除霜的准确性；冷媒吸收关机状态的内机的电加热产生热量用于外机除霜，多联机空调整体不会进入制冷模式以实现不间断制热除霜运行，用户的舒适性佳。需要说明的是，目标内机始终处于关机状态，有效防止目标内机由于开机而向室内吹冷风，提高用户舒适性。

实施例2

如图2所示，一种多联机空调除霜控制方法，包括：

S1、检测并判断是否室外环境温度T_外环≥-5℃，若是，则进行步骤S2；若否，则进入步骤S3；

S2、判断外机的换热器出管温度T_外管＜室外环境温度T_外环-1.5℃；且累计制热运行时间t≥25min，若是，则进入步骤S5；若否，则多联机空调维持制热模式；

优选的，所述判断条件还包括判断是否t₃＞12min，其中t₃为与上一次制热回油运行的时间间隔。

S3、判断是否外机的换热器出管温度T_外管＜室外环境温度T_外环-1.8℃且且累计制热运行时间t≥25min，若是，则进入步骤S4；若否，则多联机空调维持制热模式；

S4、判断是否连续5个检测周期内均满足△I＝I_K-I_K-1＞0且△T_内＝∑T_[K]/n-∑T_[K-1]/n＜0℃，若是，则进入步骤S5；若否，则多联机空调维持制热模式，所述检测周期为10s；

其中I_K、I_K-1分别为所述外机风机在第k、k-1时刻的电流值；所述∑T_[K]/n、∑T_[K-1]/n分别为所述内机换热器在第k、k-1时刻的平均出管温度。

S5、空调进入不间断制热化霜模式，将流通内机维持关机状态，以避免流通内机向室内吹冷风；其他处于正常开机运行状态的内机调至低风速运行且保持其处于制热工作状态，提高热舒适性；

对于含M个外机(如果M＞1则多个外机为并联模式)、多个内机的多联机空调，根据内机距离外机的管路长短，将处于关机状态且管路由短至长的N个内机定义为流通内机，其中N＝1.5M且N为正整数，向下取整。也就是说：根据内机距离外机管路长度，依次判断管路由短至长的内机是否正常开机运行，如果属于正常运行内机，则不能判定为流通内机，如果处于关机状态则判定为流通内机直至数量满足N＝1.5M。

S6、打开流通内机以及处于正常开机运行状态内机的电加热，保持其他处于关机状态的内机的电加热关闭：该设置可提高内侧输出，防止外机回液；

S7、将流通内机、外机的电子膨胀阀调至全开，处于正常开机运行状态内机的电子膨胀阀关闭，同时将其他处于关机状态的内机的电子膨胀阀调至60pls：该设置可确保正常开机内机制热输出，同时保证多联机系统稳定性，避免化霜过程中出现噪音；

S8、每隔40s判断否△T_外＞0℃，若是，则外机的压缩机保持现有频率P运行；若否，则调整压缩机频率P＝P+4Hz且P＜压缩机的额定频率P_max，其中△T_外为所述外机在第k、k-1时刻的换热器出管温度的差值。

S9、当满足预设退出除霜条件时，退出除霜运行。优选的，所述预设退出除霜条件为：除霜时间t₄≥5min，且压机吸气温度T_吸气≥10℃。

本发明所述除霜控制方法能够降低在超低温制热下外机结霜的误判、漏判率，多联机空调的制热效果佳；通过打开部分内机的电加热装置来进行不间断制热除霜及调整电子膨胀阀的开度以保证系统稳定性。

本发明还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的除霜控制方法。所述计算机可读存储介质可以可读存储介质或可读信号介质，例如：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等。在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

如图3所示，本发明还提供了一种多联机空调的除霜控制装置，包括：

计时单元，用于记录多联机的累计制热运行时长、除霜时长、与间隔上一次制热回油的间隔时长；

检测单元，所述检测单元用于检测外机、内机的出管温度、外风机的电流、室外环境温度以及压机的吸气温度；

判断单元，用于根据预设条件判断是否进入除霜模式、在预设时间内压缩机是否调整运行频率以及判断是否退出除霜模式；

控制单元，用于根据判断单元的判断结果来调整多联机的运行模式及压缩机的运行频率。

本发明还提供了一种多联机空调，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的除霜控制方法。所述空调器与计算机存储介质具有与除霜控制方法相同的有益效果，在此不进行赘述。所述多联机空调包括室内机和室外机，所述室内机中设置有室内盘管，所述室外机中设置有室外盘管和室外风机，所述室内盘管与所述室外盘管通过所述冷媒循环回路相连以实现换热，从而实现改变室温的效果；所述室外风机靠近所述室外盘管设置，用以提高所述室外盘管的换热效率。所述室内机设置电加热装置，用于与冷媒进行加热。作为本发明的一个示例，所述电加热装置设置在所述压缩机和室内换热器之间。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种多联机空调除霜控制方法，所述多联机空调包括外机和内机，所述内机包括处于关机状态的目标内机，其特征在于，包括：S1、当满足预设条件后多联机空调进入除霜模式；S2、打开所述目标内机的电子膨胀阀及电加热装置，同时打开所述外机的电子膨胀阀运行；S3、当满足预设退出除霜条件时，结束除霜。

2.根据权利要求1所述的多联机空调除霜控制方法，其特征在于，步骤S1包括：S11、当室外环境温度T_外环≤预设室外环境温度T_预1时，获取所述外机的换热器出管温度T_外管；S12、判断是否T_外管≤T_外环-A₁，若是，则进行步骤S13；若否，则多联机空调正常运行；S13、连续m个周期内判断是否△I＝I_K-I_K-1＞0且△T_内＝∑T_[K]/n-∑T_[K-1]/n＜0℃,其中I_K、I_K-1分别为所述外机风机在第k、k-1时刻的电流值；所述∑T_[K]/n、∑T_[K-1]/n分别为所述内机换热器在第k、k-1时刻的平均出管温度，若是，则进行步骤S14；若否，则多联机空调正常运行；S14、判断是否多联机空调的累计制热时长t₂≥B，若是，则进入步骤S2；若否，则多联机空调正常运行。

3.根据权利要求2所述的多联机空调除霜控制方法，其特征在于，步骤S1还包括：S15、当室外环境温度T_外＞预设室外环境温度T_预1时，判断是否T_外管≤T_外环-A₂且累计制热时长t₂≥B；若否，则多联机空调正常运行；S16、若是，则进入步骤S2。

4.根据权利要求3所述的多联机空调除霜控制方法，其特征在于，步骤S16还包括：若是，则判断是否t₃＞C，其中t₃为与上一次制热回油运行的时间间隔，若是，则则进入步骤S2；若否，则多联机空调正常运行。

5.根据权利要求1所述的多联机空调除霜控制方法，其特征在于，步骤S2还包括将处于运行状态中内机的电加热装置打开、关闭电子膨胀阀并调至低风速运行。

6.根据权利要求1或5所述的多联机空调除霜控制方法，其特征在于，步骤S2包括：所述目标内机包括流通内机和第一目标内机，所述流通内机是指与外机的连接管路由短至长的N个目标内机，且N＝1.5M，其中M为所述外机的数量；将所述流通内机、外机的电子膨胀阀全开；调整第一目标内机的电子膨胀阀开度为50-80pls并关闭第一目标内机的电加热装置。

7.根据权利要求5所述的多联机空调除霜控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：运行t4时长后判断是否△T_外＞0℃，若是，则外机的压缩机保持现有频率P运行；若否，则调整压缩机频率P＝P+d Hz，其中△T_外为所述外机在第k、k-1时刻的换热器出管温度的差值。

8.根据权利要求1所述的多联机空调除霜控制方法，其特征在于，步骤S3中所述预设退出除霜条件为：除霜运行时长t₄≥E min且压缩机的吸气温度T_吸气≥F℃。

9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的所述多联机空调除霜控制方法。

10.一种多联机空调，其特征在于，所述多联机空调包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现权利要求1-8中任一项所述多联机空调除霜控制方法。

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