CN110671743A - 多联机空调器的除霜控制方法、装置及多联机空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多联机空调器的除霜控制方法、装置、多联机空调器及计算机可读存储介质，所述多联机空调器包括一台室外机和至少两台室内机，每台所述室内机分别通过膨胀阀与所述室外机连接，所述除霜控制方法包括：确定所述多联机空调器是否满足除霜条件；当所述多联机空调器满足所述除霜条件时，检测是否存在未开启的室内机；当存在所述未开启的室内机时，关闭已开启的室内机的所述膨胀阀，并打开所述未开启的室内机的所述膨胀阀；控制所述多联机空调器进行除霜。根据本发明能够提供一种不影响多联机空调器的自动除霜过程，并且能尽可能地提高用户使用舒适性的多联机空调器的除霜控制方法及多联机空调器。

Description

多联机空调器的除霜控制方法、装置及多联机空调器

技术领域

本发明涉及空调的技术领域，具体而言，涉及一种多联机空调器的除霜控制方法、装置、多联机空调器及计算机可读存储介质。

背景技术

空调器在制热模式运行时，其室外机的换热器上往往容易出现结霜现象，若室外机的换热器上的结霜不能被及时清除，其换热能力将会下降甚至丧失，从而导致空调器的制热能力降低或不制热，由此无法保证用户的使用舒适性，为此，目前的空调器往往都设置了自动除霜功能。

然而，通常情况下，在空调器自动除霜的过程中，空调器需要进行制冷模式运行，使室外机的换热器对外散热、融化其上形成的霜层，而室内机则需要从制热模式转换为制冷模式，其换热器从使用空间中吸收热量，容易导致使用空间的环境温度突然下降，尤其是对用户正在使用的室内机而言，突然的除霜过程会引起其使用空间内的温度的较大波动，从而影响其使用的舒适性。特别是对一联多或多连多的多联机空调系统而言，其具有与室外机相连的多台室内机，并且多台室内机往往不会同时开启制热模式，在这种情况下，如果每次都使已开启制热模式使用的室内机参与除霜，则对用户的使用舒适性影响较大。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种能自动除霜并尽可能提高用户使用舒适性的多联机空调器的除霜控制方法、装置、多联机空调器及计算机可读存储介质。

为此，本发明的一方面提供了一种多联机空调器的除霜控制方法，所述多联机空调器包括一台室外机和至少两台室内机，每台所述室内机分别通过膨胀阀与所述室外机连接，其包括如下步骤：确定所述多联机空调器是否满足除霜条件；当所述多联机空调器满足所述除霜条件时，检测是否存在未开启的室内机；当存在所述未开启的室内机时，关闭已开启的室内机的所述膨胀阀，并打开所述未开启的室内机的所述膨胀阀；控制所述多联机空调器进行除霜。

在本发明的一方面中，通过检测判断，在多联机空调器满足除霜条件的前提下，进一步区分未开启的室内机和已开启的室内机，通过将未开启的室内机的膨胀阀打开，使其参与自动除霜的同时，关闭已开启的室内机的膨胀阀，防止在除霜过程中有冷媒进入已开启的室内机内，从而有效避免了在使用该已开启的室内机的空间环境的气温发生较大波动，提升用户的使用舒适性。

另外，在本发明所涉及的多联机空调器的除霜控制方法中，可选地，所述当存在所述未开启的室内机时，关闭已开启的室内机的所述膨胀阀，并打开所述未开启的室内机的所述膨胀阀，包括：当存在所述未开启的室内机时，确定所述多联机空调器的未开启能力是否超过预设数值；当所述多联机空调器的所述未开启能力超过所述预设数值时，关闭所述已开启的室内机的所述膨胀阀，并打开所述未开启的室内机的所述膨胀阀，其中，所述未开启能力为所述未开启的室内机的输入功率之和与所述室外机的输入功率的比值。在这种情况下，在关闭已开启的室内机或打开未开启的室内机的膨胀阀之前，增加了对未开启能力的计算，即只有在满足特定的未开启能力的情况下，才进行关闭或打开膨胀阀的相应操作，由此，可以进一步确保在使用空调器的用户的使用舒适性，并能保证多联机空调器整体的除霜效率。

另外，在本发明所涉及的多联机空调器的除霜控制方法中，可选地，所述除霜条件为所述室外机的换热器的温度小于或等于预设温度或所述室内机的制热时长大于或等于预设时长。优选地，所述预设温度为-12℃，所述预设时长为50min。在这种情况下，可以根据室外机的温度或室内机的制热时长，决定是否进行除霜，两种情况满足其一即可，由此，可以提升除霜预警的高效性和稳定性，使多联机空调器及时除霜，以确保其室内机的制热效率和使用稳定性。

此外，在本发明所涉及的多联机空调器的除霜控制方法中，可选地，在所述打开所述未开启的室内机的所述膨胀阀中，打开所述未开启的室内机的所述膨胀阀的开度为100步至400步。优选地，打开所述未开启的室内机的所述膨胀阀的开度为150步至300步。更优选地，打开所述未开启的室内机的所述膨胀阀的开度为260步。在这种情况下，可以根据空调器的室内机的制冷或制热能力的不同(即输入功率为不同匹数时)，分别设置不同的膨胀阀的开度，以保证制冷剂流量实现快速除霜的同时，又能保证压缩机的使用可靠性，提升多联机空调器整体的使用寿命等。

另外，在本发明所涉及的多联机空调器的除霜控制方法中，可选地，所述当存在所述未开启的室内机时，确定所述多联机空调器的未开启能力是否超过预设数值，包括：当存在所述未开启的室内机时，确定所述多联机空调器中每台所述室内机的输入功率及所述室内机的数量；根据所述已开启的室内机的通讯信号反馈，确定所述已开启的室内机的数量及每台所述已开启的室内机的输入功率；根据每台所述室内机的输入功率、所述室内机的数量、所述已开启的室内机的数量及每台所述已开启的室内机的输入功率，确定所述多联机空调器的所述未开启能力是否超过所述预设数值。在这种情况下，通过每台室内机的功率和总数量，可以计算室外机的输入功率，进一步通过通讯信号确定已开启室内机的功率和数量，相应的可以判断计算未开启室内机的功率和数量，从而便捷而准确地计算出多联机空调器的未开启能力。

另外，在本发明所涉及的多联机空调器的除霜控制方法中，可选地，所述预设数值为20％至30％。优选地，所述预设数值为30％。由此，将未开启能力设置在一定的数值范围内，可以进一步确保除霜效率及除霜过程的稳定性，提升多联机空调器的使用性能。

另外，在本发明所涉及的多联机空调器的除霜控制方法中，可选地，所述控制所述多联机空调器进行除霜，包括：控制所述多联机空调器的四通阀换向，使所述室外机和所述未开启的室内机进入除霜模式；调节所述室外机的压缩机的输出功率为所述室外机的所述压缩机的输入功率与所述未开启能力的乘积，控制所述室外机的所述压缩机按照所述输出功率进行除霜。由此，通过使室外机的压缩机的输出功率为室外机的压缩机的输入功率与未开启能力的乘积，室外机可以根据参与除霜的室内机的实际功率需求提供相应的功率，从而自适应调节其输出功率，避免在除霜过程中输出功率过高或过低对多联机空调器整体性能的影响等。

另外，在本发明所涉及的多联机空调器的除霜控制方法中，可选地，所述控制所述多联机空调器进行除霜，还包括：检测所述室外机的所述压缩机的排气口的高压压力和所述室外机的所述压缩机的吸气口的低压压力，并确定所述高压压力与所述低压压力的比值为压缩比；判断所述压缩比的大小是否在预设范围之内；当所述压缩比的大小在所述预设范围之外时，调节所述未开启的室内机的所述膨胀阀的开度变大或变小，当所述压缩比的大小在所述预设范围之内时，保持所述未开启的室内机的所述膨胀阀的开度。优选地，所述预设范围为1至9。更优选地，所述预设范围为2至8。由于自动除霜过程中，四通阀需频繁转换、系统的压力不平衡，容易使压缩机在恶劣的状况下运行而出现被烧坏等情况，使多联机空调器的使用寿命和稳定性受到严重影响，因此，通过将压缩机的高压压力和低压压力的比值(压缩比)限制在一定范围内，可以有效提升压缩机的使用稳定性与可靠性，从而保证多联机空调器整体的使用性能。

此外，在本发明所涉及的多联机空调器的除霜控制方法中，可选地，在所述调节所述未开启的室内机的所述膨胀阀的开度变大或变小中，所述膨胀阀的调节速率为5pls/25s。由此，在将膨胀阀开度变大的过程中，可使其调节速率以+5pls/25s开大，在将膨胀阀开度变小的过程中，可使其调节速率以-5pls/25s开小，通过调节速率的控制，可以防止膨胀阀的过快或过慢调节，以保证膨胀阀工作稳定性的同时提高其工作效率。

本发明的另一方面提供了一种多联机空调器的除霜控制装置，其包括：确定模块，用于确定所述多联机空调器是否满足除霜条件；处理模块，用于当所述多联机空调器满足所述除霜条件时，检测是否存在未开启的室内机；调节模块，用于当存在所述未开启的室内机时，关闭已开启的室内机的所述膨胀阀，并打开所述未开启的室内机的所述膨胀阀；控制模块，用于控制所述多联机空调器进行除霜。

在本发明的另一方面中，通过多个模块的协同作用，共同实现对多联机空调器的除霜过程的控制，简化了多联机空调器的制备工艺，并具有上述除霜控制方法中提及的有益效果，此处不再赘述。

本发明的再一方面提供了一种多联机空调器，包括一台室外机和至少两台室内机，每台室内机可以分别通过膨胀阀与室外机连接，所述室外机包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的多联机空调器的除霜控制方法。

此外，在本发明所涉及的多联机空调器中，可选地，还包括：高压压力传感器，其用于检测所述室外机的所述压缩机的排气口的高压压力；低压压力传感器，其用于检测所述室外机的所述压缩机的吸气口的低压压力。由此，可以更加便捷有效的获得室外机的压缩机两侧的高低压压力，提升了多联机空调器整体的实用性。

本发明的又一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述的多联机空调器的除霜控制方法。

根据本发明，能够提供一种不影响多联机空调器的自动除霜过程，并且能尽可能地提高用户使用舒适性的多联机空调器的除霜控制方法、装置、多联机空调器及计算机可读存储介质。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的实施方式所涉及的多联机空调器的工作原理示意图；

图2为本发明的实施方式所涉及的多联机空调器的除霜控制装置的结构示意图；

图3为本发明的实施方式所涉及的多联机空调器的除霜控制方法的流程示意图；

图4为本发明的实施方式所涉及的多联机空调器的除霜控制方法中步骤S300的流程示意图；

图5为本发明的实施方式所涉及的多联机空调器的除霜控制方法中步骤S310的流程示意图；

图6和图7分别为本发明的实施方式所涉及的多联机空调器的除霜控制方法中步骤S400的流程示意图。

附图标记说明：

10-室外机，11-确定模块，12-处理模块，13-调节模块，14-控制模块，20-室内机，21-未开启的室内机，22-已开启的室内机，30-膨胀阀，40-高压压力传感器，50-低压压力传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

图1为本发明的实施方式所涉及的多联机空调器的工作原理示意图，

图2为本发明的实施方式所涉及的多联机空调器的除霜控制装置的结构示意图。

参照图1，在本实施方式中，多联机空调器可以包括一台室外机10和至少两台室内机20，每台室内机20可以分别通过膨胀阀30与室外机10连接。在一些示例中，室外机10可以包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当计算机程序被处理器读取并运行时，实现如下所述的多联机空调器的除霜控制方法(稍后描述)。在另一些示例中，参照图2，多联机空调器的除霜控制装置可以包括：用于确定多联机空调器是否满足除霜条件的确定模块11，用于当多联机空调器满足除霜条件时，检测是否存在未开启的室内机的处理模块12，用于当存在未开启的室内机时，关闭已开启的室内机的膨胀阀，并打开未开启的室内机的膨胀阀的调节模块13，以及用于控制多联机空调器进行除霜的控制模块14。

在本实施方式中，通过多个单元模块的协同作用，共同实现对多联机空调器的除霜过程的控制，简化了多联机空调器的制备工艺。并且，通过检测判断，在多联机空调器满足除霜条件的前提下，进一步区分未开启的室内机和已开启的室内机，通过将未开启的室内机的膨胀阀打开，使其参与自动除霜的同时，关闭已开启的室内机的膨胀阀，防止在除霜过程中有冷媒进入已开启的室内机内，从而有效避免了在使用该已开启的室内机的空间环境的气温发生较大波动，提升用户的使用舒适性。

另外，在本实施方式中，参照图1，多联机空调器还可以包括用于检测室外机10的压缩机的排气口的高压压力的高压压力传感器40，和用于检测室外机10的压缩机的吸气口的低压压力的低压压力传感器50。由此，可以更加便捷有效的获得室外机的压缩机两侧的高低压压力，提升了多联机空调器整体的实用性。

图3为本发明的实施方式所涉及的多联机空调器的除霜控制方法的流程示意图。

参照图3，在本实施方式中，多联机空调器的除霜控制方法可以包括：步骤S100：确定多联机空调器是否满足除霜条件；步骤S200：当多联机空调器满足除霜条件时，检测是否存在未开启的室内机21；步骤S300：当存在未开启的室内机21时，关闭已开启的室内机22的膨胀阀30，并打开未开启的室内机21的膨胀阀30；和步骤S400：控制多联机空调器进行除霜。

在本实施方式中，通过检测判断，在多联机空调器满足除霜条件的前提下，进一步区分未开启的室内机和已开启的室内机，通过将未开启的室内机的膨胀阀打开，使其参与自动除霜的同时，关闭已开启的室内机的膨胀阀，防止在除霜过程中有冷媒进入已开启的室内机内，从而有效避免了在使用该已开启的室内机的空间环境的气温发生较大波动，提升用户的使用舒适性。

此外，在本实施方式中，多联机空调器的除霜控制方法还可以包括：当不存在未开启的室内机21时，控制多联机空调器进行常规除霜(未图示)。在此，所谓常规除霜，是指在不关闭已开启的室内机的膨胀阀的情况下，进行除霜。由此，通过检测判断，在多联机空调器满足除霜条件的前提下，但又不存在未开启的室内机时(即所有室内机均开启)，可以控制所有室内机均参与自动除霜，防止在多联机空调器高负荷(所有室内机均开启情况)工作下，不能及时除霜的情况的发生，提升多联机空调器整体的实用性和工作有效性。

在本实施方式中，在步骤S100中，确定多联机空调器是否满足除霜条件，其中，除霜条件可以为室外机10的换热器的温度小于或等于预设温度或室内机20的制热时长大于或等于预设时长。在此，所谓室内机的制热时长，是指其中任意一台或多台室内机进行制热模式的时长的累积(存在时间重合时，只计算一次该段时长)，也即对应的室外机处于制冷模式的累积时长。在一些示例中，预设温度可以为-10℃至-15℃，例如-12℃、-13℃和-14℃等。在另一些示例中，预设时长可以为45至65min，例如50min、55min和60min等。在这种情况下，可以根据室外机的温度或室内机的制热时长，决定是否进行除霜，两种情况满足其一即可，由此，可以提升除霜预警的高效性和稳定性，使多联机空调器及时除霜，以确保其室内机的制热效率和使用稳定性。

在本实施方式中，在步骤S200中，当多联机空调器满足除霜条件时，检测是否存在未开启的室内机21。此时，当不满足除霜条件时，则不进行后续处理操作。由此，可以区分未开启的室内机和已开启的室内机。在此，所谓未开启的室内机，是指当前情况下未被用户使用的室内机，即未进入制热模式的室内机；所谓已开启的室内机，是指当前情况下正在被用户使用的室内机，即已进入制热模式的室内机。

在在本实施方式中，在步骤S200中，检测是否存在未开启的室内机21的方式没有特别限制。在一些示例中，可以通过已开启的室内机22的通讯信号反馈，检测得到已开启的室内机22，从而根据所有室内机20的数量计算未开启的室内机21的数量是否为0。由此，可以较为便捷的实现未开启的室内机的检测判断。

在本实施方式中，在步骤S300中，当存在未开启的室内机21时，关闭已开启的室内机22的膨胀阀30，并打开未开启的室内机21的膨胀阀30。其中，打开未开启的室内机21的膨胀阀30的开度没有特别限制。在一些示例中，打开未开启的室内机21的膨胀阀30的开度可以为100步至400步。在另一些示例中，打开未开启的室内机21的膨胀阀30的开度可以150步至300步，例如200步、250步和260步等。例如，输入功率为1P的室内机的膨胀阀的开度可以为150步，输入功率为2P的室内机的膨胀阀的开度可以为200步，输入功率为3P的室内机的膨胀阀的开度可以为250步至300步，输入功率为4P及以上的室内机的膨胀阀的开度可以为300步等。在这种情况下，可以根据空调器的室内机的制冷或制热能力的不同(即输入功率为不同匹数时)，分别设置不同的膨胀阀的开度，以保证制冷剂流量实现快速除霜的同时，又能保证压缩机的使用可靠性，提升多联机空调器整体的使用寿命等。

图4为本发明的实施方式所涉及的多联机空调器的除霜控制方法中步骤S300的流程示意图，图5为本发明的实施方式所涉及的多联机空调器的除霜控制方法中步骤S310的流程示意图。

参照图4，在本实施方式中，在步骤S300中，可以包括：步骤S310：当存在未开启的室内机21时，确定多联机空调器的未开启能力是否超过预设数值；和步骤S320：当多联机空调器的未开启能力超过预设数值时，关闭已开启的室内机22的膨胀阀30，并打开未开启的室内机21的膨胀阀30，其中，未开启能力为未开启的室内机21的输入功率之和与室外机10的输入功率的比值。在此，所谓超过预设数值，是指当预设数值为一个范围时，其大于或等于预设数值的最小值，当预设数值为一个数值时，其大于或等于该数值；所谓输入功率即为室内机或室外机的匹数大小。在这种情况下，在关闭已开启的室内机或打开未开启的室内机的膨胀阀之前，增加了对未开启能力的计算，即只有在满足特定的未开启能力的情况下，才进行关闭或打开膨胀阀的相应操作，由此，可以进一步确保在使用空调器的用户的使用舒适性，并能保证多联机空调器整体的除霜效率。

在本实施方式中，在步骤S310中，未开启能力的预设数值可以为10％至40％。在一些示例中，该预设数值可以为20％。在另一些示例中，该预设数值可以为30％。由此，将未开启能力设置在一定的数值范围内，可以进一步确保除霜效率及除霜过程的稳定性，提升多联机空调器的使用性能。

参照图5，在本实施方式中，在步骤S310中，还可以包括：步骤S311：当存在未开启的室内机21时，确定多联机空调器中每台室内机20的输入功率及室内机20的数量；步骤S312：根据已开启的室内机22的通讯信号反馈，确定已开启的室内机22的数量及每台已开启的室内机22的输入功率；和步骤S313：根据每台室内机20的输入功率、室内机20的数量、已开启的室内机22的数量及每台已开启的室内机22的输入功率，确定多联机空调器的未开启能力是否超过预设数值。在这种情况下，通过每台室内机的功率和总数量，可以计算室外机的输入功率，进一步通过通讯信号确定已开启室内机的功率和数量，相应的可以判断计算未开启室内机的功率和数量，从而便捷而准确地计算出多联机空调器的未开启能力。

在本实施方式中，未开启能力的计算方式没有特别限制。在一些示例中，可以先计算已开启能力，再用总能力(100％)减去已开启能力，即得到未开启能力，例如，一套1拖5的多联机空调器，室内机的数量为5台，每台室内机的匹数均为1P，除霜前有3台已开机使用，有2台未开机，则未开启能力＝100％－(3×1P)/(5×1P)＝40％。在另一些示例中，可以直接计算未开启能力，即如上示例中所示的，其未开启能力＝(2×1P)/(5×1P)＝40％。由此，可以根据实际情况的需求设置不同的计算方式，以提升多联机空调器整体的实用性。

此外，在本实施方式中，在步骤S320中还可以包括：当多联机空调器的未开启能力未超过预设数值时，则控制多联机空调器进行常规除霜。在此，所谓常规除霜，是指在不关闭已开启的室内机的膨胀阀的情况下，进行除霜。由此，通过检测判断，在多联机空调器满足除霜条件的前提下，但其未开启能力又未超过预设数值时，可以控制所有室内机均参与自动除霜，防止在多联机空调器高负荷(所有室内机均开启情况)工作下，不能及时除霜的情况的发生，提升多联机空调器整体的实用性和工作有效性。

图6和图7分别为本发明的实施方式所涉及的多联机空调器的除霜控制方法中步骤S400的流程示意图。

参照图6，在本实施方式中，在步骤S400中，控制多联机空调器进行除霜可以包括：步骤S410：控制多联机空调器的四通阀换向，使室外机10和未开启的室内机21进入除霜模式；步骤S420：调节室外机10的压缩机的输出功率为室外机10的压缩机的输入功率与未开启能力的乘积，控制室外机10的压缩机按照输出功率进行除霜。在此，所谓除霜模式，是指四通阀换向使低温的制冷剂进入未开启的室内机，即使未开启的室内机进入制冷模式，将高温高压的制冷剂切换流向室外机的换热器，以使其化霜。由此，通过使室外机的压缩机的输出功率为室外机的压缩机的输入功率与未开启能力的乘积，室外机可以根据参与除霜的室内机的实际功率需求提供相应的功率，从而自适应调节其输出功率，避免在除霜过程中输出功率过高或过低对多联机空调器整体性能的影响等。

在本实施方式中，在步骤S410中，控制多联机空调器的四通阀换向，使室外机10和未开启的室内机21进入除霜模式。此时，已进行了步骤S300中的关闭已开启的室内机22的膨胀阀30的操作，因此，在此时使四通阀换向，其换向的声音不会传递至已开启的室内机，即不会影响在使用该已开启的室内机的用户的使用舒适性；并且，在除霜的过程中，制冷剂不会进入该已开启的室内机内，室内机的塑料件等不会因热胀冷缩而产生异响，从而进一步提升用户的使用舒适性等。

参照图7，在本实施方式中，在步骤S400中，还可以包括：步骤S430：检测室外机10的压缩机的排气口的高压压力和室外机10的压缩机的吸气口的低压压力，并确定高压压力与低压压力的比值为压缩比；步骤S440：判断压缩比的大小是否在预设范围之内；步骤S450：当压缩比的大小在预设范围之外时，调节未开启的室内机21的膨胀阀30的开度变大或变小；和步骤S460：当压缩比的大小在预设范围之内时，保持未开启的室内机21的膨胀阀30的开度。由于自动除霜过程中，四通阀需频繁转换、系统的压力不平衡，容易使压缩机在恶劣的状况下运行而出现被烧坏等情况，使多联机空调器的使用寿命和稳定性受到严重影响，因此，通过将压缩机的高压压力和低压压力的比值(压缩比)限制在一定范围内，可以有效提升压缩机的使用稳定性与可靠性，从而保证多联机空调器整体的使用性能。

在本实施方式中，在步骤S440中，判断压缩比的大小是否满足预设范围。在此，所谓是否满足预设范围，是指压缩比的数值大小是否落入该预设范围内。在一些示例中，该预设范围可以为1至9。在另一些示例中，该预设范围可以为2至8。一般情况下，当压缩比过高或过低时，室外机的压缩机的运行稳定性都会受到影响，因此，将压缩比设置在一定范围内，可以有效提升压缩机的使用稳定性与可靠性，从而保证多联机空调器整体的使用性能。

此外，在本实施方式中，在步骤S450中，当压缩比的大小在预设范围之外时，调节未开启的室内机21的膨胀阀30的开度变大或变小。其中，调节未开启的室内机21的膨胀阀30的开度变大或变小，以使压缩比落入上述的预设范围内。由此，可以及时调整室内机的膨胀阀的开度，以确保室外机的压缩机的运行稳定性和可靠性。

另外，在本实施方式中，在步骤S450中，对膨胀阀30的开度的调节速率没有特别限制。在一些示例中，对膨胀阀30的开度的调节速率可以为1至10pls/25s，例如3pls/25s、5pls/25s和8pls/25s等。由此，在将膨胀阀开度变大的过程中，可使其调节速率以+(1至10pls/25s)开大，在将膨胀阀开度变小的过程中，可使其调节速率以-(1至10pls/25s)开小，通过调节速率的控制，可以防止膨胀阀的过快或过慢调节，以保证膨胀阀工作稳定性的同时提高其工作效率。

此外，在本实施方式中，在步骤S450中，调节未开启的室内机21的膨胀阀30的开度变大或变小，是指对所有未开启的室内机21的膨胀阀30的开度的调节，其调节顺序或方式没有特别限制。在一些示例中，可以根据压缩比的数值相应的计算出膨胀阀总共需要调节的步数，然后平均或不平均分担到每台未开启的室内机21上，按照顺序依次调节完成每台未开启的室内机21的步数的调节。在另一些示例中，可以根据压缩比的数值相应的计算出膨胀阀总共需要调节的步数，然后平均或不平均分担到每台未开启的室内机21上，再同时调节完成每台未开启的室内机21的步数的调节。由此，可以根据实际情况的需要，设置不同的膨胀阀开度的调节方式，提高多联机空调器整体的实用性等。

此外，在本实施方式中，在步骤S400之后，还可以包括：检测并判断多联机空调器是否满足除霜完成条件，以及，当满足除霜完成条件时，控制多联机空调器退出除霜。其中，除霜完成条件可以为：(a)室外机的换热器的温度≥10℃持续10秒，或(b)室外机的换热器的温度≥12℃持续15秒，或(c)室外机的压缩机的高压压力大于1.9Mpa，或(d)室外机的压缩机的排气温度≥100℃，或(e)整个除霜过程的持续时间≥10min。当满足上述(a)至(e)中任一条件时，即认为满足除霜完成条件，即可以控制多联机空调器退出除霜。由此，通过多种方式判断除霜过程是否完成，可以在满足其一条件的情况下，及时退出除霜过程，以提升多联机空调器运行的稳定性和有效性。

本实施方式还公开一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当计算机程序被处理器读取并运行时，可以实现如上所述的多联机空调器的除霜控制方法。其中，计算机可读存储介质的形式没有特别限制。在一些示例中，计算机可读存储介质可以为随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)或便携式只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)，该计算机可读存储介质可用于存储相关指令及数据等。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，任何本领域技术人员，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种多联机空调器的除霜控制方法，所述多联机空调器包括一台室外机(10)和至少两台室内机(20)，每台所述室内机(20)分别通过膨胀阀(30)与所述室外机(10)连接，其特征在于，包括如下步骤：

确定所述多联机空调器是否满足除霜条件；

当所述多联机空调器满足所述除霜条件时，检测是否存在未开启的室内机(21)；

当存在所述未开启的室内机(21)时，关闭已开启的室内机(22)的所述膨胀阀(30)，并打开所述未开启的室内机(21)的所述膨胀阀(30)；

控制所述多联机空调器进行除霜。

2.根据权利要求1所述的多联机空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述当存在所述未开启的室内机(21)时，关闭已开启的室内机(22)的所述膨胀阀(30)，并打开所述未开启的室内机(21)的所述膨胀阀(30)，包括：

当存在所述未开启的室内机(21)时，确定所述多联机空调器的未开启能力是否超过预设数值；

当所述多联机空调器的所述未开启能力超过所述预设数值时，关闭所述已开启的室内机(22)的所述膨胀阀(30)，并打开所述未开启的室内机(21)的所述膨胀阀(30)，

其中，所述未开启能力为所述未开启的室内机(21)的输入功率之和与所述室外机(10)的输入功率的比值。

3.根据权利要求2所述的多联机空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜条件为所述室外机(10)的换热器的温度小于或等于预设温度或所述室内机(20)的制热时长大于或等于预设时长。

4.根据权利要求2所述的多联机空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述当存在所述未开启的室内机(21)时，确定所述多联机空调器的未开启能力是否超过预设数值，包括：

当存在所述未开启的室内机(21)时，确定所述多联机空调器中每台所述室内机(20)的输入功率及所述室内机(20)的数量；

根据所述已开启的室内机(22)的通讯信号反馈，确定所述已开启的室内机(22)的数量及每台所述已开启的室内机(22)的输入功率；

根据每台所述室内机(20)的输入功率、所述室内机(20)的数量、所述已开启的室内机(22)的数量及每台所述已开启的室内机(22)的输入功率，确定所述多联机空调器的所述未开启能力是否超过所述预设数值。

5.根据权利要求2所述的多联机空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述控制所述多联机空调器进行除霜，包括：

控制所述多联机空调器的四通阀换向，使所述室外机(10)和所述未开启的室内机(21)进入除霜模式；

调节所述室外机(10)的压缩机的输出功率为所述室外机(10)的所述压缩机的输入功率与所述未开启能力的乘积，控制所述室外机(10)的所述压缩机按照所述输出功率进行除霜。

6.根据权利要求5所述的多联机空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述控制所述多联机空调器进行除霜，还包括：

检测所述室外机(10)的所述压缩机的排气口的高压压力和所述室外机(10)的所述压缩机的吸气口的低压压力，并确定所述高压压力与所述低压压力的比值为压缩比；

判断所述压缩比的大小是否在预设范围之内；

当所述压缩比的大小在所述预设范围之外时，调节所述未开启的室内机(21)的所述膨胀阀(30)的开度变大或变小，当所述压缩比的大小在所述预设范围之内时，保持所述未开启的室内机(21)的所述膨胀阀(30)的开度。

7.根据权利要求1所述的多联机空调器的除霜控制方法，其特征在于，在所述打开所述未开启的室内机(21)的所述膨胀阀(30)中，打开所述未开启的室内机(21)的所述膨胀阀(30)的开度为100步至400步。

8.根据权利要求2所述的多联机空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述预设数值为20％至30％。

9.根据权利要求6所述的多联机空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述预设范围为2至8。

10.一种多联机空调器的除霜控制装置，其特征在于，包括：

确定模块(11)，用于确定所述多联机空调器是否满足除霜条件；

处理模块(12)，用于当所述多联机空调器满足所述除霜条件时，检测是否存在未开启的室内机(21)；

调节模块(13)，用于当存在所述未开启的室内机(21)时，关闭已开启的室内机(22)的膨胀阀(30)，并打开所述未开启的室内机(21)的所述膨胀阀(30)；

控制模块(14)，用于控制所述多联机空调器进行除霜。

11.一种多联机空调器，包括一台室外机(10)和至少两台室内机(20)，每台室内机(20)可以分别通过膨胀阀(30)与室外机(10)连接，其特征在于，所述室外机(10)包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-9任一项所述的多联机空调器的除霜控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-9任一项所述的多联机空调器的除霜控制方法。

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