CN113959111B - 热泵系统及用于控制热泵系统的方法、装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及热泵技术领域，公开一种热泵系统，包括：冷媒循环回路，由压缩机、四通阀、室外机换热器、第一节流装置、第二节流装置和室内机换热器通过冷媒管路连接构成；冷媒调节回路，设置有储液装置、第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀。本申请通过设置储液装置可对冷媒进行存储或排放。无论是制热过程还是制冷过程，在结合实际工作需求的前提下，通过控制各控制阀和节流装置特定的工作状态，都能进而控制储液装置中冷媒的存储或是排放。从而能够针对热泵系统在不同运行模式下参与循环的冷媒量进行全面且合理的调节，有利于提高热泵系统在各运行工况下的稳定性。本申请还公开一种用于控制热泵系统的方法及装置。

Description

热泵系统及用于控制热泵系统的方法、装置

技术领域

本申请涉及热泵技术领域，例如涉及一种热泵系统及用于控制热泵系统的方法、装置。

背景技术

目前，热泵系统常常应用于各种制冷、制热的场合。但面对不同的运行工况，热泵系统实际需求的冷媒量也是存在差异的。现有一种技术是在热泵系统中设置储液装置，储液装置的一端通过第一管路连通压缩机的出口，另一端通过第二管路连通冷凝器和节流装置之间的冷媒循环管路，第一管路上设有阀门。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

该系统不涉及制冷过程中的冷媒量调节。在面对制冷过程中不需要过多或过少冷媒的场合，该系统不能对冷媒进行合理地存取。因此，需要一种既能够针对制热模式下参与循环的冷媒量进行调节，又能够针对制冷模式下参与循环的冷媒量进行调节的技术。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种热泵系统及用于控制热泵系统的方法、装置，能够全面且合理地调整热泵系统在不同运行模式下参与循环的冷媒量，有利于提高热泵系统在各运行工况下的稳定性。

在一些实施例中，所述热泵系统包括：

冷媒循环回路，由压缩机、四通阀、室外机换热器、第一节流装置、第二节流装置和室内机换热器通过冷媒管路连接构成；

冷媒调节回路，设置有储液装置、第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀；其中，所述第一控制阀、所述储液装置和所述第二控制阀依次串接构成第一支路，所述第一支路一端与所述第一节流装置和所述第二节流装置之间的管路相连通，另一端与所述室外机换热器和所述四通阀之间的管路相连通；所述第一控制阀、所述储液装置和所述第三控制阀依次串接构成第二支路，所述第二支路一端与所述第一节流装置和所述第二节流装置之间的管路相连通，另一端与所述室内机换热器和所述四通阀之间的管路相连通；

其中，所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀可受控开关，所述第一节流装置和所述第二节流装置的开度可受控调整，以调节冷媒循环回路中的冷媒量。

在一些实施例中，所述方法包括：

确定所述热泵系统的运行模式，并获取室内机的换热需求量；

根据运行模式和换热需求量，调节各控制阀的开关状态和节流装置的开度，以调节冷媒循环回路中的冷媒量。

在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于控制热泵系统的方法。

本公开实施例提供的热泵系统及用于控制热泵系统的方法、装置，可以实现以下技术效果：

本公开实施例中，通过设置储液装置可对冷媒进行存储或排放。无论是制热过程还是制冷过程，在结合实际工作需求的前提下，通过控制各控制阀和节流装置特定的工作状态，都能进而控制储液装置中冷媒的存储或是排放。从而能够针对热泵系统在不同运行模式下参与循环的冷媒量进行全面且合理的调节，有利于提高热泵系统在各运行工况下的稳定性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个热泵系统的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个热泵系统的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一个用于控制热泵系统的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于控制热泵系统的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于控制热泵系统的方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的一个用于控制热泵系统的装置的示意图。

附图标记：

10：压缩机；20：四通阀；30：室外机换热器；41：第一节流装置；42：第二节流装置；50：室内机换热器；60：储液装置；71：第一控制阀；72：第二控制阀；73：第三控制阀；81：进水管路；82：出水管路；83：水箱；90：气液分离器。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

目前，热泵系统常常应用于各种制冷、制热的场合。但面对不同的运行工况，热泵系统实际需求的冷媒量也是存在差异的。现有一种技术是在热泵系统中设置储液装置，储液装置的一端通过第一管路连通压缩机的出口，另一端通过第二管路连通冷凝器和节流装置之间的冷媒循环管路，第一管路上设有阀门。但该系统不涉及制冷过程中的冷媒量调节。在面对制冷过程中不需要过多或过少冷媒的场合，该系统不能对冷媒进行合理地存取。因此，需要一种既能够针对制热模式下参与循环的冷媒量进行调节，又能够针对制冷模式下参与循环的冷媒量进行调节的技术。

结合图1和图2所示，本公开实施例提供一种热泵系统，包括冷媒循环回路和冷媒调节回路。冷媒循环回路，由压缩机、四通阀、室外机换热器、第一节流装置、第二节流装置和室内机换热器通过冷媒管路连接构成。冷媒调节回路，设置有储液装置、第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀。其中，第一控制阀、储液装置和第二控制阀依次串接构成第一支路。第一支路一端与第一节流装置和第二节流装置之间的管路相连通，另一端与室外机换热器和四通阀之间的管路相连通。第一控制阀、储液装置和第三控制阀依次串接构成第二支路。第二支路一端与第一节流装置和第二节流装置之间的管路相连通，另一端与室内机换热器和四通阀之间的管路相连通。其中，第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀可受控开关，第一节流装置和第二节流装置的开度可受控调整，以调节冷媒循环回路中的冷媒量。

采用本公开实施例提供的热泵系统，通过设置储液装置可对冷媒进行存储或排放。无论是制热过程还是制冷过程，在结合实际工作需求的前提下，通过控制各控制阀和节流装置特定的工作状态，都能进而控制储液装置中冷媒的存储或是排放。从而能够针对热泵系统在不同运行模式下参与循环的冷媒量进行全面且合理的调节，有利于提高热泵系统在各运行工况下的稳定性。

可选地，该热泵系统还包括水循环回路。水循环回路，由进水管路、室内机换热器、出水管路和水箱连接构成。这样，热泵系统可以利用室内机换热器对回路中的水温进行调节。

可选地，进水管路设置有温度传感器。这样，通过温度传感器可以直观准确地获取进水温度，从而有利于判断换热需求量。

可选地，该热泵系统还包括气液分离器。气液分离器，设置于四通阀与压缩机的吸气口之间的管路。该气液分离器能够将回到压缩机的气态冷媒和液态冷媒分离出来，避免液态冷媒流回压缩机造成液击。因此，对于某些没有自带小型气液分离器的压缩机机型，本公开实施例能够提高这些压缩机的安全性，从而提高了热泵系统运行时的稳定性。

结合图3所示，本公开实施例提供一种用于控制热泵系统的方法，包括：

S301，热泵系统确定自身的运行模式，并获取室内机的换热需求量。

S302，热泵系统根据运行模式和换热需求量，调节各控制阀的开关状态和节流装置的开度，以调节冷媒循环回路中的冷媒量。

采用本公开实施例提供的用于控制热泵系统的方法，能够通过设置储液装置对冷媒进行存储或排放。结合热泵系统的运行模式以及实际换热需求，本公开实施例通过控制各控制阀和节流装置特定的工作状态，能够决定储液装置中冷媒的存储或排放。当换热需求较小时，压缩机运行低频，此时热泵系统中参与循环的冷媒量不需要过多。本公开实施例可以调节各控制阀和节流装置的工作状态迫使冷媒循环回路向储液装置中存储冷媒，从而减小热泵系统中参与循环的冷媒量。而当换热需求较大时，压缩机运行高频，此时热泵系统中需要的冷媒量不能太少。本公开实施例可以调节各控制阀和节流装置的工作状态迫使储液装置向冷媒循环回路排放冷媒，从而增加热泵系统中参与循环的冷媒量。因此，无论是制热过程还是制冷过程，本公开实施例都能够针对热泵系统在不同运行模式下参与循环的冷媒量进行全面且合理的调节，从而提高热泵系统在各运行工况下的稳定性。

可选地，热泵系统获取室内机的换热需求量包括：热泵系统确定进水温度T₁；热泵系统在运行制热模式的情况下，计算ΔT₁＝T_s-T₁，获得制热模式下的换热需求量ΔT₁；热泵系统在运行制冷模式的情况下，计算ΔT₂＝T₁-T_s，获得制冷模式下的换热需求量ΔT₂。其中，T_s为预设目标温度。根据热量计算公式Q＝C*m*ΔT，在室内机换热器侧的总水量不改变的前提下，热量值和变化温差成正比例关系。因此，热泵系统能够根据进水温度和设定的目标温度的差值来反映换热需求量的大小。而针对制热模式和制冷模式，本公开实施例也能够分别计算出对应模式下的换热需求量。有利于后续根据换热需求量控制储液装置中冷媒的存储或排放，进而对热泵系统在不同运行模式下参与循环的冷媒量进行全面且合理的调节，从而提高热泵系统在各运行工况下的稳定性。

可选地，热泵系统确定进水温度T₁包括：热泵系统控制设置于进水管路的温度传感器测得进水温度T₁。这样，通过温度传感器可以直观准确地获取进水温度，从而有利于判断换热需求量。

可选地，预设目标温度T_s可根据用户实际需求进行调整。具体地，预设目标温度T_s可设置为20℃、50℃或100℃。

可选地，热泵系统根据运行模式和换热需求量，调节各控制阀的开关状态和节流装置的开度，包括：热泵系统在运行制热模式的情况下，比较制热模式下的换热需求量ΔT₁与第一预设温差ΔT₃的大小关系，并根据比较结果控制各控制阀的开关状态和节流装置的开度；热泵系统在运行制冷模式的情况下，比较制冷模式下的换热需求量ΔT₂与第二预设温差ΔT₄的大小关系，并根据比较结果控制各控制阀的开关状态和节流装置的开度。这样，热泵系统通过分别将制热模式和制冷模式下的实际换热需求量与预设的温差基准值进行比较，能够快速判断出该运行模式下的换热需求量究竟是大还是小。而后续根据换热需求量的大小控制各控制阀的开关状态和节流装置的开度，能够决定储液装置中冷媒的存储或排放。从而能够针对热泵系统在不同运行模式下参与循环的冷媒量进行全面且合理的调节，有利于提高热泵系统在各运行工况下的稳定性。

可选地，第一预设温差ΔT₃可根据用户实际需求进行调整。具体地，第一预设温差ΔT₃可设置为40℃。这个数值也可以根据当前季节参数进行调整，也可以设置为30℃或50℃等其他任意值。例如，在当前正处于夏季的情况下，用户对热水的需求较小，故第一预设温差可适应性调低一些。

而在当前正处于冬季的情况下，由于此时环境温度较低，且用户对热水的需求较大。故此时换热需求量提升较多，第一预设温差可适应性调高一些。

可选地，第二预设温差ΔT₄可根据用户实际需求进行调整。具体地，第二预设温差ΔT₄可设置为20℃。这个数值也可以根据当前季节参数进行调整，也可以设置为10℃或30℃等其他任意值。例如，在当前正处于冬季的情况下，用户对制冷的需求较小，故第二预设温差可适应性调低一些。而在当前正处于夏季的情况下，由于此时环境温度较高，且用户对制冷的需求较大。故此时换热需求量提升较多，第二预设温差可适应性调高一些。

可选地，热泵系统比较制热模式下的换热需求量ΔT₁与第一预设温差ΔT₃的大小关系，并根据比较结果控制各控制阀的开关状态和节流装置的开度，包括：在ΔT₁＜ΔT₃的情况下，热泵系统控制各控制阀和节流装置处于第一状态，以向储液装置中存储冷媒；在ΔT₁≥ΔT₃的情况下，热泵系统控制各控制阀和节流装置处于第二状态，以使储液装置排放冷媒。这样，在热泵系统处于制热模式下时，通过比较换热需求量ΔT₁与第一预设温差ΔT₃的大小关系，热泵系统能够快速判断出制热模式下的换热需求量究竟是大还是小。当换热需求较小时，压缩机运行低频，此时热泵系统中参与循环的冷媒量不需要过多。本公开实施例可以调节各控制阀和节流装置处于第一状态迫使冷媒循环回路向储液装置中存储冷媒，从而减小热泵系统制热模式下参与循环的冷媒量。而当换热需求较大时，压缩机运行高频，此时热泵系统中需要的冷媒量不能太少。本公开实施例可以调节各控制阀和节流装置处于第二状态迫使储液装置向冷媒循环回路排放冷媒，从而增加热泵系统制热模式下参与循环的冷媒量。因此，本公开实施例能够针对热泵系统在制热模式下参与循环的冷媒量进行合理的调节，从而提高热泵系统在制热过程下的稳定性。

可选地，热泵系统比较制冷模式下的换热需求量ΔT₂与第二预设温差ΔT₄的大小关系，并根据比较结果控制各控制阀的开关状态和节流装置的开度，包括：在ΔT₂＜ΔT₄的情况下，热泵系统控制各控制阀和节流装置处于第二状态，以向储液装置中存储冷媒；在ΔT₂≥ΔT₄的情况下，热泵系统控制各控制阀和节流装置处于第一状态，以使储液装置排放冷媒。这样，在热泵系统处于制冷模式下时，通过比较换热需求量ΔT₂与第二预设温差ΔT₄的大小关系，热泵系统能够快速判断出制冷模式下的换热需求量究竟是大还是小。当换热需求较小时，压缩机运行低频，此时热泵系统中参与循环的冷媒量不需要过多。本公开实施例可以调节各控制阀和节流装置处于第二状态迫使冷媒循环回路向储液装置中存储冷媒，从而减小热泵系统制冷模式下参与循环的冷媒量。而当换热需求较大时，压缩机运行高频，此时热泵系统中需要的冷媒量不能太少。本公开实施例可以调节各控制阀和节流装置处于第一状态迫使储液装置向冷媒循环回路排放冷媒，从而增加热泵系统制冷模式下参与循环的冷媒量。因此，本公开实施例能够针对热泵系统在制冷模式下参与循环的冷媒量进行合理的调节，从而提高热泵系统在制冷过程下的稳定性。

可选地，第一状态包括：第一控制阀和第二控制阀开启，第三控制阀关闭，第一节流装置半开，第二节流装置全开。

可选地，第二状态包括：第一控制阀和第三控制阀开启，第二控制阀关闭，第一节流装置全开，第二节流装置半开。

结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于控制热泵系统的方法，包括：

S401，热泵系统确定自身的运行模式，并获取室内机的换热需求量。

S402，热泵系统根据运行模式和换热需求量，调节各控制阀的开关状态和节流装置的开度，以调节冷媒循环回路中的冷媒量。

S403，热泵系统持续获取排气过热度。

S404，在排气过热度进入预设过热度区间的情况下，热泵系统控制各控制阀关闭。

采用本公开实施例提供的用于控制热泵系统的方法，能够通过设置储液装置对冷媒进行存储或排放。结合热泵系统的运行模式以及实际换热需求，本公开实施例通过控制各控制阀和节流装置特定的工作状态，能够决定储液装置中冷媒的存储或排放。当换热需求较小时，压缩机运行低频，此时热泵系统中参与循环的冷媒量不需要过多。本公开实施例可以调节各控制阀和节流装置的工作状态迫使冷媒循环回路向储液装置中存储冷媒，从而减小热泵系统中参与循环的冷媒量。而当换热需求较大时，压缩机运行高频，此时热泵系统中需要的冷媒量不能太少。本公开实施例可以调节各控制阀和节流装置的工作状态迫使储液装置向冷媒循环回路排放冷媒，从而增加热泵系统中参与循环的冷媒量。因此，无论是制热过程还是制冷过程，本公开实施例都能够针对热泵系统在不同运行模式下参与循环的冷媒量进行全面且合理的调节，从而提高热泵系统在各运行工况下的稳定性。同时通过后续对排气过热度的持续检测，在确保排气过热度进入预设的合适区间后，本公开实施例会及时关闭各控制阀。从而完成对排气过热度地合理调整，进一步提升了热泵系统运行的稳定性。

可选地，热泵系统持续获取排气过热度包括：热泵系统检测压缩机的排气温度和排气压力；热泵系统根据排气压力确定对应的饱和温度；热泵系统计算排气温度和饱和温度的差值，获得排气过热度。这样，通过检测压缩机的排气温度和排气压力，本公开实施例能够快速计算出压缩机的排气过热度。通过持续检测排气过热度是否进入预设的合适区间，并以此来决定各控制阀的关闭时机，本公开实施例能够对排气过热度进行合理的调整，有利于提升热泵系统运行的稳定性。

可选地，预设过热度区间可根据热泵系统的实际运行情况进行调整。优选地，预设过热度区间可设置为[5℃，20℃]。

可选地，在排气过热度进入预设过热度区间的情况下，热泵系统控制各控制阀关闭，包括：在排气过热度进入预设过热度区间的情况下，热泵系统检测持续运行时长；在持续运行时长大于预设时长阈值的情况下，热泵系统控制各控制阀关闭。这样，当排气过热度刚进入预设的合适区间时，热泵系统不会立刻关闭各控制阀。而是在确认排气过热度在预设时长内均处于预设区间内后，才会控制各控制阀关闭。因此，本公开实施例能够避免因排气过热度自身的波动导致各控制阀提前关闭，有利于提升热泵系统运行的稳定性。

可选地，热泵系统控制各控制阀关闭包括：热泵系统控制第二控制阀或第三控制阀关闭；经过预设停留时长后，热泵系统控制第一控制阀关闭。这样，能够避免因先关闭第一控制阀导致对热泵系统中参与循环冷媒量的调整不完全的情况。

可选地，预设停留时长可根据用户实际需求进行调整。具体地，预设停留时长可设置为30s、60s或120s。

结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于控制热泵系统的方法，包括：

S501，热泵系统确定自身的运行模式，并获取室内机的换热需求量。

S502，热泵系统根据运行模式和换热需求量，调节各控制阀的开关状态和节流装置的开度，以调节冷媒循环回路中的冷媒量。

S503，热泵系统获取压缩机的排气温度。

S504，热泵系统根据排气温度控制第一控制阀的开度，以调节储液装置的冷媒存储速率或冷媒排放速率。

采用本公开实施例提供的用于控制热泵系统的方法，能够通过设置储液装置对冷媒进行存储或排放。结合热泵系统的运行模式以及实际换热需求，本公开实施例通过控制各控制阀和节流装置特定的工作状态，能够决定储液装置中冷媒的存储或排放。当换热需求较小时，压缩机运行低频，此时热泵系统中参与循环的冷媒量不需要过多。本公开实施例可以调节各控制阀和节流装置的工作状态迫使冷媒循环回路向储液装置中存储冷媒，从而减小热泵系统中参与循环的冷媒量。而当换热需求较大时，压缩机运行高频，此时热泵系统中需要的冷媒量不能太少。本公开实施例可以调节各控制阀和节流装置的工作状态迫使储液装置向冷媒循环回路排放冷媒，从而增加热泵系统中参与循环的冷媒量。因此，无论是制热过程还是制冷过程，本公开实施例都能够针对热泵系统在不同运行模式下参与循环的冷媒量进行全面且合理的调节，从而提高热泵系统在各运行工况下的稳定性。同时通过检测压缩机的排气温度，并进一步控制第一控制阀的开度，本公开实施例能够对储液装置的冷媒存储速率或冷媒排放速率进行合理调整。从而避免了因热泵系统中参与循环的冷媒量在短时间内变化较大，致使排气温度或过热度的变化幅度过大造成压缩机损害的情况。因此，本公开实施例能够通过控制冷媒存储速率或冷媒排放速率进一步提升热泵系统运行的稳定性。

可选地，热泵系统根据排气温度控制第一控制阀的开度包括：根据排气温度，热泵系统从第一预设关联关系中查找对应的第一控制阀的开度值，并将第一控制阀的开度调整至该开度值。这样，通过构建排气温度与第一控制阀的开度相对应的关联关系表，热泵系统能够快速确定出各运行工况下最适合的第一控制阀的开度值。从而对储液装置的冷媒存储速率或冷媒排放速率进行合理调整，并提升热泵系统运行的稳定性。

可选地，第一预设关联关系中包括一个或多个排气温度与第一控制阀的开度值的对应关系。示例性的，表1示出了一种排气温度与第一控制阀的开度值的对应关系，如下表所示：

表1

排气温度	第一控制阀的开度值
		(-∞，90℃)	100％
[90℃，100℃)	75％
		[100℃，110℃)	50％
[110℃，120℃)	25％
		[120℃，+∞)	5％

该对应关系中，排气温度与第一控制阀的开度值为负相关关系。即，随着排气温度的增大，第一控制阀的开度值应越小。

结合图6所示，本公开实施例提供一种用于控制热泵系统的装置，包括处理器(processor)601和存储器(memory)602。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)603和总线604。其中，处理器601、通信接口603、存储器602可以通过总线604完成相互间的通信。通信接口603可以用于信息传输。处理器601可以调用存储器602中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制热泵系统的方法。

此外，上述的存储器602中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器602作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器601通过运行存储在存储器602中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制热泵系统的方法。

存储器602可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制热泵系统的方法。

上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (11)

1.一种热泵系统，其特征在于，包括：

冷媒循环回路，由压缩机、四通阀、室外机换热器、第一节流装置、第二节流装置和室内机换热器通过冷媒管路连接构成；

冷媒调节回路，设置有储液装置、第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀；其中，所述第一控制阀、所述储液装置和所述第二控制阀依次串接构成第一支路，所述第一支路一端与所述第一节流装置和所述第二节流装置之间的管路相连通，另一端与所述室外机换热器和所述四通阀之间的管路相连通；所述第一控制阀、所述储液装置和所述第三控制阀依次串接构成第二支路，所述第二支路一端与所述第一节流装置和所述第二节流装置之间的管路相连通，另一端与所述室内机换热器和所述四通阀之间的管路相连通；

其中，所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀可根据运行模式和换热需求量调节开关，所述第一节流装置和所述第二节流装置的开度可根据运行模式和换热需求量调整，以调节冷媒循环回路中的冷媒量；

其中，获取换热需求量包括：

确定进水温度T₁；

在热泵系统运行制热模式的情况下，计算ΔT₁＝T_s-T₁，获得制热模式下的换热需求量ΔT₁；

在热泵系统运行制冷模式的情况下，计算ΔT₂＝T₁-T_s，获得制冷模式下的换热需求量ΔT₂；

其中，T_s为预设目标温度。

2.根据权利要求1所述的热泵系统，其特征在于，还包括：

水循环回路，由进水管路、所述室内机换热器、出水管路和水箱连接构成；其中，所述进水管路设置有温度传感器。

3.根据权利要求1所述的热泵系统，其特征在于，还包括：

气液分离器，设置于所述四通阀与所述压缩机的吸气口之间的管路。

4.一种用于控制热泵系统的方法，应用于如权利要求1至3任一项所述的热泵系统，其特征在于，所述方法包括：

确定所述热泵系统的运行模式，并获取室内机的换热需求量；

根据运行模式和换热需求量，调节各控制阀的开关状态和节流装置的开度，以调节冷媒循环回路中的冷媒量；

其中，所述获取室内机的换热需求量包括：

确定进水温度T₁；

在热泵系统运行制热模式的情况下，计算ΔT₁＝T_s-T₁，获得制热模式下的换热需求量ΔT₁；

在热泵系统运行制冷模式的情况下，计算ΔT₂＝T₁-T_s，获得制冷模式下的换热需求量ΔT₂；

其中，T_s为预设目标温度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据运行模式和换热需求量，调节各控制阀的开关状态和节流装置的开度，包括：

在热泵系统运行制热模式的情况下，比较制热模式下的换热需求量ΔT₁与第一预设温差ΔT₃的大小关系，并根据比较结果控制各控制阀的开关状态和节流装置的开度；

在热泵系统运行制冷模式的情况下，比较制冷模式下的换热需求量ΔT₂与第二预设温差ΔT₄的大小关系，并根据比较结果控制各控制阀的开关状态和节流装置的开度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述比较制热模式下的换热需求量ΔT₁与第一预设温差ΔT₃的大小关系，并根据比较结果控制各控制阀的开关状态和节流装置的开度，包括：

在ΔT₁＜ΔT₃的情况下，控制各控制阀和节流装置处于第一状态，以向储液装置中存储冷媒；

在ΔT₁≥ΔT₃的情况下，控制各控制阀和节流装置处于第二状态，以使储液装置排放冷媒。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述比较制冷模式下的换热需求量ΔT₂与第二预设温差ΔT₄的大小关系，并根据比较结果控制各控制阀的开关状态和节流装置的开度，包括：

在ΔT₂＜ΔT₄的情况下，控制各控制阀和节流装置处于第二状态，以向储液装置中存储冷媒；

在ΔT₂≥ΔT₄的情况下，控制各控制阀和节流装置处于第一状态，以使储液装置排放冷媒。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一状态包括：所述第一控制阀和所述第二控制阀开启，所述第三控制阀关闭，所述第一节流装置半开，所述第二节流装置全开。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二状态包括：所述第一控制阀和所述第三控制阀开启，所述第二控制阀关闭，所述第一节流装置全开，所述第二节流装置半开。

10.根据权利要求4至9任一项所述的方法，其特征在于，所述调节各控制阀的开关状态和节流装置的开度，以调节冷媒循环回路中的冷媒量之后，还包括：

持续获取排气过热度；

在排气过热度进入预设过热度区间的情况下，控制各控制阀关闭。

11.一种用于控制热泵系统的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求4至10任一项所述的用于控制热泵系统的方法。

Images