CN110470020B - 用于空调除霜的控制方法及装置、空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空调除霜技术领域，公开一种用于空调除霜的控制方法。控制方法包括：在空调需要进行除霜的情况下，控制对流经空调的室外换热器的冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒加热；获得室外换热器的室外盘管温度、加热次数以及加热时长；在室外盘管温度、加热次数和除霜时间满足第一预设条件的情况下，控制空调进入逆循环除霜模式。利用室外换热器的室外盘管温度、加热次数以及加热时长综合判断空调进入逆循环除霜模式的时机，提高对控制空调进入逆循环除霜模式的控制精度；并通过对流经冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒的加热操作，降低冰霜凝结对空调自身制热性能的不利影响。本申请还公开一种用于空调除霜的控制装置及空调。

Description

用于空调除霜的控制方法及装置、空调

技术领域

本申请涉及空调除霜技术领域，例如涉及一种用于空调除霜的控制方法及装置、空调。

背景技术

目前，空调的主流机型多是具备制冷制热双模式的换热功能，这里，空调在低温地区或者风雪较大的气候条件下，用户一般是将空调调整至制热模式，以利用空调提升室内环境的温度；在空调器在运行制热过程中，室外机的室外换热器是起到从室外环境中吸收热量的蒸发器的作用，受室外环境的温度和湿度的影响，室外换热器上容易凝结较多的冰霜，而当并霜结到一定的厚度后会使得空调的制热能力会越来越低，因此为了保证制热效果、避免冰霜凝结过多，就有必要对室外换热器进行除霜。

这里，对室外换热器进行除霜的方式主要有以下几种：一是逆循环除霜，空调进行逆循环除霜时，压缩机排出的高温冷媒先流经室外换热器，以利用冷媒热量融化冰霜；二是在空调的冷媒管路上增加电加热装置，利用电加热装置加热流入室外换热器的冷媒，进而利用冷媒热量融化室外换热器上凝结的冰霜；三是调节压缩机、电子膨胀阀等空调部件的运行参数，以改变冷媒管路中冷媒的温度和压力状态，使其也能够起到对室外换热器除霜的作用。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

上述几种对室外换热器进行除霜的方式中，利用逆循环除霜方式除霜比较彻底，但是由于逆循环除霜是改变冷媒的流路，使得压缩机排出的高温冷媒先流经室外换热器以利用冷媒热量融化冰霜，会打破空调原有的制热模式，对空调正常的制热性能构成较大的影响。因此，相关技术中，在室外换热器需要除霜时空调即运行逆循环除霜模式，会对空调正常的制热性能构成较大影响。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调除霜的控制方法及装置、空调，以解决相关技术中，在室外换热器需要除霜时空调即运行逆循环除霜模式，会对空调正常的制热性能构成较大影响的技术问题。

在一些实施例中，所述用于空调除霜的控制方法包括：

在空调需要进行除霜的情况下，控制对流经空调的室外换热器的冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒加热；

获得室外换热器的室外盘管温度、加热次数以及加热时长；

在室外盘管温度、加热次数和除霜时间满足第一预设条件的情况下，控制空调进入逆循环除霜模式。

在一些实施例中，所述用于空调除霜的控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述用于空调除霜的控制方法。

在一些实施例中，所述空调包括：

冷媒循环回路，由室外换热器、室内换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成；

第一加热装置，设置于室外换热器在制热模式下的冷媒进液管路上，被配置为对流经室外换热器的冷媒进液管路的冷媒进行加热；

第二加热装置，设置于室外换热器在制热模式下的冷媒出液管路上，被配置为对流经冷媒出液管路的冷媒进行加热；

上述用于空调除霜的控制装置，分别与第一加热装置、第二加热装置电连接。

本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法及装置、空调，可以实现以下技术效果：

空调在除霜运行的过程中，利用室外换热器的室外盘管温度、加热装置的加热次数以及加热时长这几个参数综合判断空调进入逆循环除霜模式的时机，提高对控制空调进入逆循环除霜模式的控制精度，避免在室外换热器需要除霜时空调即运行逆循环除霜模式而对空调正常的制热性能构成的较大影响；并通过对流经冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒的加热操作，既能够有效提高流入室外换热器的冷媒温度、进而利用冷媒热量融化室外换热器上凝结的冰霜，也可以提高回流至压缩机的冷媒温度，从而提升制热效率，降低冰霜凝结对空调自身制热性能的不利影响。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的空调的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

图1是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图。

本公开实施例中提供了一种用于空调除霜的控制方法，如图1所示，包括以下步骤：

S101：在空调需要进行除霜的情况下，控制对流经空调的室外换热器的冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒加热。

可选地，通过室外环境温度与霜点温度之间数值比较的方式判断空调是否需要进行除霜。当室外环境温度低于霜点温度时，则认为空调需要进行除霜；当室外环境温度高于霜点温度时，则认为空调无需进行除霜。

空调的除霜操作包括控制对流经空调的室外换热器的冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒进行加热，既能够有效提高流入室外换热器的冷媒温度、进而利用冷媒热量融化室外换热器上凝结的冰霜，也可以提高回流至压缩机的冷媒温度，从而提升制热效率，降低冰霜凝结对空调自身制热性能的不利影响。

可选地，空调室外换热器的冷媒进液管路处设置有第一加热装置，该第一加热装置被设置为可控地对流经冷媒进液管路的冷媒进行加热。在空调需要除霜的情况下，可以控制开启第一加热装置；而在空调无需加热的情况下，则保持第一加热装置的关闭状态。空调室外换热器的冷媒出液管路处设置有第二加热装置，该第二加热装置被设置为可控地对流经冷媒出液管路的冷媒进行加热。在空调需要除霜的情况下，可以控制开启第二加热装置；而在空调无需加热的情况下，则保持第二加热装置的关闭状态。

在一实施例中，第一加热装置和第二加热装置为电磁加热装置，电磁加热装置是利用电磁感应加热的原理加热冷媒管路，进而利用冷媒管路将热量传导到流经冷媒管路的冷媒，以达到加热冷媒的目的。

这里，电磁加热装置所对应加热的冷媒管路段为铜质或铁质等金属材质的管段，电磁加热装置主要是由感应线圈和供电模块组成，这里感应线圈缠绕于上述的冷媒管路段，供电模块能够为感应线圈提供交变电流；在感应线圈通电时，流过感应线圈的交变电流产生通过冷媒管路段的交变磁场，该交变磁场会使冷媒管段内部产生涡流，从而可以依靠这些涡流的能量起到加热升温的作用。

应当理解的是，本申请用于对冷媒加热的第一加热装置和第二加热装置的类型不限于上述电磁加热装置，相关技术中其它类型的能够用于直接或间接加热冷媒的加热装置也可以应用本申请的技术方案，并涵盖在本申请的保护范围之内。

S102：获得室外换热器的室外盘管温度、加热次数以及加热时长。

可选地，在空调室外机的室外换热器的盘管位置设置有一第一温度传感器，该第一温度传感器可用于检测盘管位置的实时温度。因此，在步骤S102中所获取的室外盘管温度可以是通过第一温度传感器所检测到的盘管位置的实时温度。

室外换热器的盘管位置的温度变化能够直观反映出在外部的室外环境温度和内部的冷媒温度共同影响下室外换热器的冷媒管路的温度变化情况，另外一般也是室外换热器容易出现结霜问题的管路部位。因此获取到的室外盘管温度可以作为衡量空调内外部对室外换热器共同产生的结霜影响的参考因素。

加热次数为预设时间内对流经空调的室外换热器的冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒加热的加热次数；加热时长为末次对流经空调的室外换热器的冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒加热的加热时长。

控制对流经空调的室外换热器的冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒进行加热，提高流入室外换热器的冷媒的温度以利用温度提高后的冷媒热量融化室外换热器的冰霜。在化霜不彻底的情况下，会存在频繁加热化霜以及单次加热化霜时间延长的情况。因此加热次数和加热时长可以作为加热化霜操作是否除霜彻底的参考因素。

S103：在室外盘管温度、加热次数和除霜时间满足第一预设条件的情况下，控制空调进入逆循环除霜模式。

逆循环除霜模式包括控制空调的冷媒流向切换为与制热模式相反的流向；在该种模式流程下，压缩机排出的高温冷媒是先流经室外换热器，从而可以利用高温冷媒的热量实现对室外换热器的化霜操作。

利用室外换热器的室外盘管温度、加热装置的加热次数以及加热时长这几个参数综合判断空调进入逆循环除霜模式的时机，在室外换热器结霜且加热除霜操作不能够彻底除霜的情况下控制空调进入逆循环除霜模式，提高对控制空调进入逆循环除霜模式的控制精度，避免在室外换热器需要除霜时空调即运行逆循环除霜模式而对空调正常的制热性能构成较大影响。

可选地，第一预设条件为：

T₁≤T₀₁，t₁≥t₀₁，T₁-T₀＜ΔT₀，N₁≥N₀₁，且t₂≥t₀₂

其中，T₁为室外换热器的室外盘管温度，T₀₁为第一预设温度，T₀为空调开机时的初始室外盘管温度，ΔT₀为预设温差阈值，t₁为T₁≤T₀₁的持续时长，t₀₁为第一预设时长，N₁为对流经室外换热器的冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒加热的加热次数，N₀₁为预设加热次数，t₂为第N₁次对流经室外换热器的冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒加热的加热时长，t₀₂为第二预设时长。

可选地，第一预设温度的取值范围为[3℃，6℃](℃：摄氏度)，例如，3℃、4℃、5℃、6℃；预设温差阈值的取值范围为[3℃，6℃]，例如，3℃、4℃、5℃、6℃；第一预设时长的取值范围为[50s，70s](s：秒)，例如，50s、60s、70s；第二预设时长的取值范围为[2min，4min](min：分钟)，例如，2min、3min、4min；预设加热次数的取值范围为[2次，4次]，例如，2次、3次、4次。

例如，在室外盘管温度连续60秒未超过5度，室外盘管温度与初始室外盘管温度的温度差值为4度，加热次数超过3次且第3次加湿时长大于3分钟，则控制空调进入逆循环除霜模式。

在一些实施例中，控制对流经室外换热器的冷媒进液管路的冷媒加热，包括：

根据室外换热器的冷媒进液温度与室外换热器的冷媒出液温度的温度差值确定加热的第一加热参数；

控制按照第一加热参数对流经室外换热器的冷媒进液管路的冷媒加热；

其中，第一加热参数包括第一目标加热速率或第一目标加热时长。

可选地，在空调室外机的室外换热器设置有一第二温度传感器，该第二温度传感器可用于检测流经室外换热器的冷媒出液管路的冷媒的实时温度。因此，所获取的室外换热器的冷媒出液温度可以是通过第二温度传感器所检测到的冷媒的实时温度。这里，冷媒出液管路为空调以制热模式运行时冷媒流出室外换热器所经由的管路。

可选地，在空调室外机的室外换热器设置有一第三温度传感器，该第三温度传感器可用于检测流经室外换热器的冷媒进液管路的冷媒的实时温度。因此，所获取的室外换热器的冷媒进液温度可以是通过第三温度传感器所检测到的冷媒的实时温度。这里，冷媒进液管路为空调以制热模式运行时冷媒流入室外换热器所经由的管路。

室外换热器的冷媒进液温度与室外换热器的冷媒出液温度的温度差值较小，则说明冷媒吸热升温效率较低，空调室外换热器的结霜程度较为严重，此时需要提高第一目标加热速率，增加第一目标加热时长，缩短第一目标加热间断时长，加快化霜；室外换热器的冷媒进液温度与室外换热器的冷媒出液温度的温度差值较大，则说明冷媒吸热升温效率较高，空调室外换热器的结霜程度较轻，可以适当降低第一目标加热速率，缩短第一目标加热时长，增加第一目标加热间断时长，起到节能的作用。因此，可以根据室外换热器的冷媒进液温度与冷媒出液温度的温度差值确定加热的第一加热参数。

可选地，根据温度差值确定第一加热参数，包括：

根据温度差值，从第一加热速率关联关系中获取对应的第一加热速率并将第一加热速率作为第一目标加热速率。

第一加热速率关联关系中包括一个或多个温度差值与第一加热速率的对应关系。例如，表1示出了一种可选的温度差值与第一加热速率的对应关系(其中，ΔT＝T₂-T₃，ΔT为室外换热器的冷媒进液温度与冷媒出液温度的温度差值，T₂为室外换热器的冷媒出液温度，T₃为室外换热器的冷媒进液温度)：

表1：第一加热速率关联关系

温度差值(单位：℃)	第一加热速率(单位：℃/min)
		a<sub>11</sub>＜ΔT≤a<sub>12</sub>	V<sub>11</sub>
a<sub>12</sub>＜ΔT≤a<sub>13</sub>	V<sub>12</sub>
		a<sub>13</sub>＜ΔT	V<sub>13</sub>

第一加热速率关联关系中，第一加热速率与温度差值呈负相关。即，温度差值越大，第一加热速率越小；温度差值越小，第一加热速率越大。

可选地，根据温度差值确定第一加热参数，包括：

根据温度差值，从第一加热时长关联关系中获取对应的第一加热时长并将第一加热时长作为第一目标加热时长。

第一加热时长关联关系中包括一个或多个温度差值与第一加热时长的对应关系。例如，表2示出了一种可选的温度差值与第一加热时长的对应关系：

表2：第一加热时长关联关系

温度差值(单位：℃)	第一加热时长(单位：min)
		a<sub>11</sub>＜ΔT≤a<sub>12</sub>	t<sub>11</sub>
a<sub>12</sub>＜ΔT≤a<sub>13</sub>	t<sub>12</sub>
		a<sub>13</sub>＜ΔT	t<sub>13</sub>

第一加热时长关联关系中，第一加热时长与温度差值呈负相关。即，温度差值越大，第一加热时长越小；温度差值越小，第一加热时长越大。

在一些实施例中，控制对流经室外换热器的冷媒出液管路的冷媒加热，包括：

根据空调的过热度确定加热的第二加热参数；

控制按照第二加热参数对流经室外换热器的冷媒出液管路的冷媒加热；

其中，第二加热参数包括第二目标加热速率或第二目标加热时长。

空调的过热度通常是针对冷凝器来说的，指的是冷凝器出口某一点的冷媒压力对应的饱和温度与冷媒实际温度之间的差值。空调的过热度可以根据以下公式计算得到：

SC＝T_出口-T_中部

其中，SC为空调的过热度，T_出口为冷凝器出口温度(室内换热器出口温度)，T_中部为冷凝器中部温度(室内换热器中部温度)。

空调的过热度较大，则说明空调的回气压力及温度较低，此时需要提高第二目标加热速率，增加第二目标加热时长，缩短第二目标加热间断时长，提高空调的回气压力及温度；空调的过热度较小，则说明空调的回气压力及温度较高，可以适当降低第二目标加热速率，缩短第二目标加热时长，增加第二目标加热间断时长，以减少第二加热装置运行的功耗，降低空调的使用成本。因此，可以空调的过热度确定加热的第二加热参数。

可选地，根据过热度确定第二加热参数，包括：

根据过热度，从第二加热速率关联关系中获取对应的第二加热速率并将第二加热速率作为第二目标加热速率。

第二加热速率关联关系中包括一个或多个过热度与第二加热速率的对应关系。例如，表3示出了一种可选的过热度与第二加热速率的对应关系：

表3：第二加热速率关联关系

第二加热速率关联关系中，第二加热速率与过热度呈正相关。即，过热度越大，第二加热速率越大；过热度越小，第二加热速率越小。

可选地，根据过热度确定第二加热参数，包括：

根据过热度，从第二加热时长关联关系中获取对应的第二加热时长并将第二加热时长作为第二目标加热时长。

第二加热时长关联关系中包括一个或多个过热度与第二加热时长的对应关系。例如，表4示出了一种可选的过热度与第二加热时长的对应关系：

表4：第二加热时长关联关系

过热度(单位：℃)	第二加热时长(单位：min)
		a<sub>21</sub>＜SC≤a<sub>22</sub>	t<sub>21</sub>
a<sub>22</sub>＜SC≤a<sub>23</sub>	t<sub>22</sub>
		a<sub>23</sub>＜SC	t<sub>23</sub>

第二加热时长关联关系中，第二加热时长与过热度呈正相关。即，过热度越大，第二加热时长越大；过热度越小，第二加热时长越小。

在一些实施例中，在控制对流经室外换热器的冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒加热之后，还包括：

获得室外换热器的冷媒出液温度；

在冷媒出液温度满足第二预设条件的情况下，控制停止对流经室外换热器的冷媒出液管路的冷媒加热。

流出室外换热器的冷媒的温度是可以反映出室外换热器与室外环境的热交换效率，而热交换效率则会受到室外换热器的结霜程度的影响；这里，在空调结霜程度较低、冰霜厚度较薄的情况下，冰霜对热交换的影响较小，流经室外换热器后的冷媒所吸收的热量较多；而在空调结霜程度较高、冰霜厚度较厚的情况下，冰霜对热交换的影响较大，流经室外换热器后的冷媒所吸收的热量较少。因此获取得到的冷媒出液温度可以作为衡量空调换热器的结霜程度的参考因素。

可选地，第二预设条件为：

T₂≥T₀₂，且t₃≥t₀₃

其中，T₂为室外换热器的冷媒出液温度，T₀₂为第二预设温度，t₃为T₂≥T₀₂的持续时长，t₀₃为第三预设时长。

在该第二预设条件中，室外换热器的冷媒出液温度大于第二预设温度且持续时长大于第三预设时长，可以反映出室外换热器的制热性能恢复至少霜或无霜情况。因此，可以停止对流经空调的室外换热器的冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒加热，减少第一加热装置及第二加热装置加热冷媒的功耗，降低空调运行的成本。

图2是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图。

本公开实施例中提供了一种用于空调除霜的控制方法，如图2所示，包括以下步骤：

S201：判断空调是否需要进行除霜。

S202：在空调需要进行除霜的情况下，获得室外换热器的冷媒进液温度与室外换热器的冷媒出液温度的温度差值。

S203：根据温度差值确定加热的第一加热参数。

S204：控制按照第一加热参数对流经室外换热器的冷媒进液管路的冷媒加热。

S205：根据空调的过热度确定加热的第二加热参数。

S206：控制按照第二加热参数对流经室外换热器的冷媒出液管路的冷媒加热。

S207：获得室外换热器的冷媒出液温度。

S208：判断冷媒出液温度是否满足第二预设条件。

S209：在冷媒出液温度满足第二预设条件的情况下，控制停止对流经空调的室外换热器的冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒加热。

S210：获得室外换热器的室外盘管温度、加热次数以及加热时长。

S211：判断室外盘管温度、加热次数和除霜时间是否满足第一预设条件。

S212：在室外盘管温度、加热次数和除霜时间满足第一预设条件的情况下，控制空调进入逆循环除霜模式。

本实施例中，利用室外换热器的室外盘管温度、加热装置的加热次数以及加热时长这几个参数综合判断空调进入逆循环除霜模式的时机，在空调结霜且其他对空调正常制热影响较小的除霜方式除霜不彻底的情况下控制空调进入逆循环除霜模式，提高对控制空调进入逆循环除霜模式的控制精度，避免在室外换热器需要除霜时空调即运行逆循环除霜模式而对空调正常的制热性能构成的较大影响。

图3是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制装置的结构示意图。

本公开实施例提供了一种用于空调除霜的控制装置，其结构如图3所示，包括：

处理器(processor)30和存储器(memory)31，还可以包括通信接口(Communication Interface)32和总线33。其中，处理器30、通信接口32、存储器31可以通过总线33完成相互间的通信。通信接口32可以用于信息传输。处理器30可以调用存储器31中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调除霜的控制方法。

此外，上述的存储器31中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器31作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器30通过运行存储在存储器31中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于空调除霜的控制方法。

存储器31可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器31可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

图4是本公开实施例提供的空调的结构示意图。

本公开实施例提供了一种空调，如图4所示，包括：

冷媒循环回路，由室外换热器41、室内换热器42、节流装置43和压缩机44通过冷媒管路连接构成；

第一加热装置451，设置于室外换热器41在制热模式下的冷媒进液管路上，被配置为对流经室外换热器的冷媒进液管路的冷媒进行加热；

第二加热装置452，设置于室外换热器41在制热模式下的冷媒出液管路上，被配置为对流经冷媒出液管路的冷媒进行加热；

上述用于空调除霜的控制装置46，分别与第一加热装置451、第二加热装置452电连接。

本实施例中，利用室外换热器的室外盘管温度、加热装置的加热次数以及加热时长这几个参数综合判断空调进入逆循环除霜模式的时机，提高对控制空调进入逆循环除霜模式的控制精度，避免在室外换热器需要除霜时空调即运行逆循环除霜模式而对空调正常的制热性能构成的较大影响，提升用户使用体验；并通过对流经冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒的加热操作，既能够有效提高流入室外换热器的冷媒温度、进而利用冷媒热量融化室外换热器上凝结的冰霜，也可以提高回流至压缩机的冷媒温度，从而提升制热效率，降低冰霜凝结对空调自身制热性能的不利影响。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调除霜的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调除霜的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。例如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (6)

1.一种用于空调除霜的控制方法，其特征在于，包括：

在空调需要进行除霜的情况下，控制对流经所述空调的室外换热器的冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒加热；

控制对流经所述空调的室外换热器的冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒加热，包括：

根据所述室外换热器的冷媒进液管路的冷媒的实时温度与所述室外换热器的冷媒出液管路的冷媒的实时温度的温度差值确定加热的第一加热参数；

控制按照所述第一加热参数对流经所述室外换热器的冷媒进液管路的冷媒加热；其中，所述第一加热参数包括第一目标加热速率和第一目标加热时长；

控制对流经所述室外换热器的冷媒出液管路的冷媒加热，包括：

根据所述空调的过热度确定加热的第二加热参数；

控制按照所述第二加热参数对流经所述室外换热器的冷媒出液管路的冷媒加热；

其中，所述第二加热参数包括第二目标加热速率和第二目标加热时长；

在控制对流经所述室外换热器的冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒加热之后，还包括：

获得所述室外换热器的冷媒出液温度；

在所述冷媒出液温度满足第二预设条件的情况下，控制停止对流经所述空调的室外换热器的冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒加热；

获得所述室外换热器的室外盘管温度、加热次数以及加热时长；

在所述室外盘管温度、所述加热次数和所述加热时长满足第一预设条件的情况下，控制所述空调进入逆循环除霜模式；

所述第一预设条件为：

T₁≤T₀₁，t₁≥t₀₁，T₁-T₀<ΔT₀，N₁≥N₀₁，且t₂≥t₀₂

其中，T₁为室外换热器的室外盘管温度，T₀₁为第一预设温度，T₀为空调开机时的初始室外盘管温度，ΔT₀为预设温差阈值，t₁为T₁≤T₀₁的持续时长，t₀₁为第一预设时长，N₁为对流经室外换热器的冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒加热的加热次数，N₀₁为预设加热次数，t₂为第N₁次对流经室外换热器的冷媒进液管路和冷媒出液管路的冷媒加热的加热时长，t₀₂为第二预设时长。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述温度差值确定所述第一加热参数，包括：

根据所述温度差值，从第一加热速率关联关系中获取对应的第一加热速率；

将所述第一加热速率作为所述第一目标加热速率；

并且，

根据所述温度差值，从第一加热时长关联关系中获取对应的第一加热时长；

将所述第一加热时长作为所述第一目标加热时长。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述过热度确定所述第二加热参数，包括：

根据所述过热度，从第二加热速率关联关系中获取对应的第二加热速率；

将所述第二加热速率作为所述第二目标加热速率；

并且，

根据所述过热度，从第二加热时长关联关系中获取对应的第二加热时长；

将所述第二加热时长作为所述第二目标加热时长。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二预设条件为：

T₂≥T₀₂，且t₃≥t₀₃

其中，T₂为室外换热器的冷媒出液温度，T₀₂为第二预设温度，t₃为T₂≥T₀₂的持续时长，t₀₃为第三预设时长。

5.一种用于空调除霜的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至4任一项所述的用于空调除霜的控制方法。

6.一种空调，其特征在于，包括：

冷媒循环回路，由室外换热器、室内换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成；

第一加热装置，设置于所述室外换热器在制热模式下的冷媒进液管路上，被配置为对流经所述室外换热器的冷媒进液管路的冷媒进行加热；

第二加热装置，设置于所述室外换热器在制热模式下的冷媒出液管路上，被配置为对流经所述冷媒出液管路的冷媒进行加热；

如权利要求5所述的用于空调除霜的控制装置，分别与所述第一加热装置、所述第二加热装置电连接。

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