CN110470018B - 用于空调除霜的控制方法及装置、空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空调除霜技术领域，公开一种用于空调除霜的控制方法。控制方法包括：在空调需要进行除霜的情况下，控制进入逆循环除霜模式以及执行对流经空调的室外换热器的冷媒出液管路的冷媒的第一加热操作；获得室外换热器的冷媒进液温度差值和室外换热器的预设位置温度；在冷媒进液温度差值和预设位置温度满足除霜退出条件的情况下，控制退出逆循环除霜模式并停止执行第一加热操作。利用室外换热器的冷媒进液温度差值和预设位置温度综合判断空调退出除霜的时机，提高对控制空调退出除霜的控制精度；并通过逆循环除霜和对流经冷媒出液管路的冷媒加热，加快降低冰霜凝结对空调性能的不利影响。本申请还公开一种用于空调除霜的控制装置及空调。

Description

用于空调除霜的控制方法及装置、空调

技术领域

本申请涉及空调除霜技术领域，例如涉及一种用于空调除霜的控制方法及装置、空调。

背景技术

目前，空调的主流机型多是具备制冷制热双模式的换热功能，这里，空调在低温地区或者风雪较大的气候条件下，用户一般是将空调调整至制热模式，以利用空调提升室内环境的温度；在空调器在运行制热过程中，室外机的室外换热器是起到从室外环境中吸收热量的蒸发器的作用，受室外环境的温度和湿度的影响，室外换热器上容易凝结较多的冰霜，而当并霜结到一定的厚度后会使得空调的制热能力会越来越低，因此为了保证制热效果、避免冰霜凝结过多，就有必要对室外换热器进行除霜。

这里，对室外换热器进行除霜的方式主要有以下几种：一是逆循环除霜，空调进行逆循环除霜时，压缩机排出的高温冷媒先流经室外换热器，以利用冷媒热量融化冰霜；二是在空调的冷媒管路上增加电加热装置，利用电加热装置加热流入室外换热器的冷媒，进而利用冷媒热量融化室外换热器上凝结的冰霜；三是调节压缩机、电子膨胀阀等空调部件的运行参数，以改变冷媒管路中冷媒的温度和压力状态，使其也能够起到对室外换热器除霜的作用。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

由于上述几种对室外换热器的除霜方式或多或少都会对空调正常的制热性能构成影响，因此空调在退出除霜之前会进行判断，进而根据判断结果控制空调是否退出除霜。相关技术中，一般是通过对室外环境温度与霜点温度之间数值比较的方式判断是否退出除霜。由于室外换热器的凝霜状况会同时受到室外环境和自身运行状态等多种因素的影响，因此上述是否退出除霜模式的判断方式过于粗略，容易使空调提前退出除霜模式而造成除霜不彻底，或者，在除霜完成后持续运行除霜模式而影响空调正常的制热性能。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调除霜的控制方法及装置、空调，以解决相关技术中是否退出除霜模式的判断方式过于粗略，容易使空调提前退出除霜模式而造成除霜不彻底，或者，在除霜完成后持续运行除霜模式而影响空调正常的制热性能的技术问题。

在一些实施例中，所述用于空调除霜的控制方法包括：

在空调需要进行除霜的情况下，控制进入逆循环除霜模式以及执行对流经空调的室外换热器的冷媒出液管路的冷媒的第一加热操作；

获得室外换热器的冷媒进液温度差值和室外换热器的预设位置温度；

在冷媒进液温度差值和预设位置温度满足除霜退出条件的情况下，控制退出逆循环除霜模式并停止执行第一加热操作。

在一些实施例中，所述用于空调除霜的控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述用于空调除霜的控制方法。

在一些实施例中，所述空调包括：

冷媒循环回路，由室外换热器、室内换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成；

加热装置，设置于室外换热器在制热模式下的冷媒出液管路上，被配置为对流经冷媒出液管路的冷媒进行加热；

上述用于空调除霜的控制装置，与加热装置电连接。

本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法及装置、空调，可以实现以下技术效果：

空调在除霜运行的过程中，利用室外换热器的冷媒进液温度差值和预设位置温度这几个参数综合判断空调退出除霜的时机，从而可以有效提高对控制空调退出除霜的控制精度，避免空调提前退出除霜模式而造成除霜不彻底，或者，在除霜完成后持续运行除霜模式而影响空调正常的制热性能；并通过逆循环除霜模式利用高温冷媒对室外换热器除霜，以及通过对流经冷媒出液管路的冷媒加热的方式进一步提高逆循环模式下流入室外换热器的冷媒温度，能够有效提高对室外换热器的除霜效率，加快降低冰霜凝结对空调自身制热性能的不利影响。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的空调的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

图1是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图。

本公开实施例中提供了一种用于空调除霜的控制方法，如图1所示，包括以下步骤：

S101：在空调需要进行除霜的情况下，控制进入逆循环除霜模式以及执行对流经空调的室外换热器的冷媒出液管路的冷媒的第一加热操作。

在实施例中，空调室外机的室外换热器出现结霜问题时，室外环境多是处于温度较低、湿度较大的恶劣工况，此时用户一般是将空调设定为制热模式运行，以利用空调对室内环境进行制热升温。因此本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法是在空调以制热模式运行时启用的控制流程。

可选地，通过室外环境温度与霜点温度之间数值比较的方式判断空调是否需要进行除霜。当室外环境温度低于霜点温度时，则认为空调需要进行除霜；当室外环境温度高于霜点温度时，则认为空调无需进行除霜。

逆循环除霜模式包括控制空调的冷媒流向切换为与制热模式相反的流向；在该种模式流程下，压缩机排出的高温冷媒是先流经室外换热器，从而可以利用高温冷媒的热量实现对室外换热器的化霜操作。同时，在逆循环模式下，制热模式下的冷媒出液管路实质上是变为“冷媒进液管路”，即此时冷媒经由制冷模式下的冷媒出液管路流入室外换热器；因此，通过对流经冷媒出液管路的冷媒的加热可以进一步提高流入室内换热器的冷媒温度，从而能够增强实际的除霜效果。

可选地，空调室外换热器的冷媒出液管路处设置有一加热装置，该加热装置被设置为可控地对流经冷媒出液管路的冷媒进行加热。在空调需要除霜的情况下，可以控制开启加热装置；而在空调无需加热的情况下，则保持加热装置的关闭状态。

在一实施例中，加热装置为电磁加热装置，电磁加热装置是利用电磁感应加热的原理加热冷媒管路，进而利用冷媒管路将热量传导到流经冷媒管路的冷媒，以达到加热冷媒的目的。

这里，电磁加热装置所对应加热的冷媒管路段为铜质或铁质等金属材质的管段，电磁加热装置主要是由感应线圈和供电模块组成，这里感应线圈缠绕于上述的冷媒管路段，供电模块能够为感应线圈提供交变电流；在感应线圈通电时，流过感应线圈的交变电流产生通过冷媒管路段的交变磁场，该交变磁场会使冷媒管段内部产生涡流，从而可以依靠这些涡流的能量起到加热升温的作用。

应当理解的是，本申请用于对冷媒加热的加热装置的类型不限于上述电磁加热装置，相关技术中其它类型的能够用于直接或间接加热冷媒的加热装置也可以应用本申请的技术方案，并涵盖在本申请的保护范围之内。

S102：获得室外换热器的冷媒进液温度差值和室外换热器的预设位置温度。

室外换热器的冷媒进液温度差值为室外换热器的实时冷媒进液温度与初始冷媒进液温度的温度差值。其中，实时冷媒进液温度为对流经室外换热器的冷媒进液管路的冷媒加热预设时间后的室外换热器的冷媒进液温度；初始冷媒进液温度为启动对流经室外换热器的冷媒进液管路的冷媒加热时的室外换热器的冷媒进液温度。

可选地，在空调室外机设置有第一温度传感器，该第一温度传感器可用于检测流经室外换热器的冷媒进液管路的冷媒的实时温度。因此，在步骤S102中所获取的冷媒进液温度可以是通过该第一温度传感器所检测得到的冷媒的实时温度。这里，冷媒进液管路为空调以制热模式运行时冷媒流入室外换热器所经由的管路。

制热模式下压缩机排出的冷媒在冷媒循环回路中的流动顺序为：先流经室内换热器，之后流经节流装置进行节流，再流入室外换热器，最后流回压缩机。该冷媒流入室外换热器之前，冷媒的温度在室内换热器的换热过程以及节流装置的节流作用的共同影响下，冷媒温度逐渐降低；而不同的室外工况条件下，显然流入室外换热器的冷媒的温度也有所不同。例如，在空调存在结霜问题时，压缩机排出的冷媒的温度要低于未结霜的情况，同时室内环境受室外恶劣环境的影响，冷媒流经室内换热器后释放的热量更多，因此，最后流入室外换热器的冷媒的温度为比较低的数值，因此冷媒进液温度是能够从侧面反映出空调的结霜状况。冷媒进液温度差值越小，说明室外换热器的结霜状况越严重；冷媒进液温差越大，说明室外换热器的除霜越彻底。

可选地，预设位置温度包括室外换热器的室外盘管温度或室外换热器的上部壳体温度。

可选地，在空调室外机的室外换热器的盘管位置设置有一第二温度传感器，该第二温度传感器可用于检测盘管位置的实时温度。因此，在步骤S102中所获取的室外盘管温度可以是通过第二温度传感器所检测到的盘管位置的实时温度。

室外换热器的盘管位置的温度变化能够直观反映出在外部的室外环境温度和内部的冷媒温度共同影响下室外换热器的冷媒管路的温度变化情况，另外一般也是室外换热器容易出现结霜问题的管路部位。因此获取到的室外盘管温度可以作为衡量空调内外部对室外换热器共同产生的结霜影响的参考因素。

可选地，在空调室外机的室外换热器设置有一第三温度传感器，该第三温度传感器可用于检测室外换热器的上部壳体温度。因此，在步骤S102中所获取的上部壳体温度可以是通过该第三温度传感器所检测得到的实时温度。

室外换热器的冷媒进液管路设置于下部，冷媒出液设置于上部，因此在制热模式下冷媒从下方流入室外换热器，并从上方流出室外换热器。因此上壳体温度是受已流经室外换热器的大部分管路、并与室外环境热交换后的冷媒的温度影响，其能够反映出在不同结霜状况下冷媒的热交换效率。在空调未结霜的状况下，冷媒从室外环境中吸热较多，因此受其影响的上部壳体的温度也较高；而在空调存在结霜的情况中，冷媒从室外环境中吸热较少，因此上壳体温度也较低。这样，室外换热器的上壳体温度相比于室外换热器下部的室外盘管温度，更能够精确的反映出室外换热器的结霜程度。

S103：在冷媒进液温度差值和预设位置温度满足除霜退出条件的情况下，控制退出逆循环除霜模式并停止执行第一加热操作。

在通过对流经空调的室外换热器的冷媒进液管路的冷媒加热的过程中，利用室外换热器的冷媒进液温度差值和室外换热器的预设位置温度综合判断空调停止加热、退出除霜的时机。冷媒进液温度差值能够从侧面反映出空调的结霜状况；室外盘管温度能够较为敏感地反映出室外换热器的不同位置冷媒管路的温度变化情况；上部壳体温度能够反映出在不同结霜状况下冷媒的热交换效率。因此，通过室外换热器的冷媒进液温度差值和室外换热器的预设位置温度等多个参数综合判断室外换热器的除霜情况，可以有效提高对控制空调退出除霜的控制精度，避免空调提前退出除霜模式而造成除霜不彻底，或者，在除霜完成后持续运行除霜模式而影响空调正常的制热性能。

可选地，除霜退出条件为：

ΔT₁≥ΔT₀₁，T₂≥T₀₂，t₂≥t₀₂

其中，ΔT₁为室外换热器的冷媒进液温度差值，ΔT₀₁为预设温差阈值，T₂为室外换热器的预设位置温度，T₀₂为预设温度，t₂为T₂≥T₀₂的持续时长，t₀₂为预设时长。

可选地，预设位置温度包括室外换热器的室外盘管温度或室外换热器的上部壳体温度。

可选地，ΔT₀₁的取值范围为[4℃，7℃]，例如4℃，5℃，6℃，7℃。

可选地，在预设位置温度为室外换热器的室外盘管温度的情况下，预设温度(第一预设温度)为预存的在空调除霜测试过程中检测到的室外换热器除霜完成后的室外盘管温度的校正温度。室外换热器除霜完成后，其室外盘管温度会由于霜水蒸发等原因出现一定的波动。因此对在空调除霜测试过程中检测到的室外换热器除霜完成后的室外盘管温度进行校正，提高除霜退出条件的准确性。

第一预设温度可通过以下公式计算得到：

T₀₂₁＝α*T₀₀₁

其中，T₀₂₁为第一预设温度，α为第一比例系数，T₀₀₁为在空调除霜测试过程中检测到的室外换热器除霜完成后的室外盘管温度。α的取值范围为[1.1，1.3]，例如，1.1、1.15、1.2、1.25、1.3。

可选地，在预设位置温度为室外换热器的上部壳体温度的情况下，预设温度(第二预设温度)为预存的在空调除霜测试过程中检测到的室外换热器除霜完成后的上部壳体温度的校正温度。室外换热器除霜完成后，其上部壳体温度会由于霜水蒸发等原因出现一定的波动。因此对在空调除霜测试过程中检测到的室外换热器除霜完成后的上部壳体温度进行校正，提高除霜退出条件的准确性。

第二预设温度可通过以下公式计算得到：

T₀₂₂＝δ*T₀₀₂

其中，T₀₂₂为第二预设温度，δ为第二比例系数，T₀₀₂为在空调除霜测试过程中检测到的室外换热器除霜完成后的上部壳体温度。δ的取值范围为[1.1，1.3]，例如，1.1、1.15、1.2、1.25、1.3。

在该除霜退出条件中，室外换热器的冷媒进液温度差值大于预设温差阈值，可以侧面反映出室外换热器外表面化霜完成；室外换热器的预设位置温度大于预设温度且持续时长大于预设时长，可以反映出室外换热器的制热性能恢复至少霜或无霜情况。因此，可以退出逆循环除霜模式并停止执行第一加热操作，退出空调的除霜运行模式。

可选地，控制执行对流经所述室外换热器的冷媒出液管路的冷媒的第一加热操作，包括：

根据所述空调的过热度确定加热的加热参数；

控制按照所述加热参数执行对所述室外换热器的冷媒出液管路的冷媒的第一加热操作；

其中，所述加热参数包括目标加热速率或目标加热时长。

空调的过热度通常是针对冷凝器来说的，指的是冷凝器出口某一点的冷媒压力对应的饱和温度与冷媒实际温度之间的差值。空调的过热度可以根据以下公式计算得到：

SC＝T_出口-T_中部

其中，SC为空调的过热度，T_出口为冷凝器出口温度(室内换热器出口温度)，T_中部为冷凝器中部温度(室内换热器中部温度)。

空调的过热度较大，则说明空调的回气压力及温度较低，此时需要提高目标加热速率，增加目标加热时长，缩短目标加热间断时长，提高空调的回气压力及温度；空调的过热度较小，则说明空调的回气压力及温度较高，可以适当降低目标加热速率，缩短目标加热时长，增加目标加热间断时长，以减少加热装置运行的功耗，降低空调的使用成本。因此，可以空调的过热度确定加热的加热参数。按照相应的加热参数执行对室外换热器的冷媒出液管路的冷媒的第一加热操作，在确保空调正常除霜的情况下，尽量减少加热装置加热冷媒的运行功耗，起到节能的作用。

可选地，根据所述过热度确定所述目标加热速率，包括：

根据所述过热度，从加热速率关联关系中获取对应的加热速率并将所述加热速率作为所述目标加热速率。

加热速率关联关系中包括一个或多个过热度与加热速率的对应关系。例如，表1示出了一种可选的过热度与加热速率的对应关系：

表1：加热速率关联关系

过热度(单位：℃)	加热速率(单位：℃/min)
		a<sub>1</sub>&lt;SC≤a<sub>2</sub>	V<sub>1</sub>
a<sub>2</sub>&lt;SC≤a<sub>3</sub>	V<sub>2</sub>
		a<sub>3</sub>&lt;SC	V<sub>3</sub>

加热速率关联关系中，加热速率与过热度呈正相关。即，过热度越大，加热速率越大；过热度越小，加热速率越小。

可选地，根据所述过热度确定所述目标加热时长，包括：

根据所述过热度，从加热时长关联关系中获取对应的加热时长并将所述加热时长作为所述目标加热时长。

加热时长关联关系中包括一个或多个过热度与加热时长的对应关系。例如，表2示出了一种可选的过热度与加热时长的对应关系：

表2：加热时长关联关系

过热度(单位：℃)	加热时长(单位：min)
		a<sub>1</sub>&lt;SC≤a<sub>2</sub>	t<sub>11</sub>
a<sub>2</sub>&lt;SC≤a<sub>3</sub>	t<sub>12</sub>
		a<sub>3</sub>&lt;SC	t<sub>13</sub>

加热时长关联关系中，加热时长与过热度呈正相关。即，过热度越大，加热时长越大；过热度越小，加热时长越小。

图2是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图。

本公开实施例中提供了一种用于空调除霜的控制方法，如图2所示，包括以下步骤：

S201：空调开机，以制热模式运行。

S202：控制执行对流经室外换热器的冷媒出液管路的冷媒的第二加热操作。

为了在空调开机时能够尽快提升空调的制热性能，控制执行对流经室外换热器的冷媒出液管路的冷媒的第二加热操作。此时，冷媒经由冷媒出液管路流出室外换热器，并回流至压缩机，因此，第二加热操作能够提高回流至压缩机的冷媒的回气温度，从而提高空调在开机阶段的制热性能。

S203：获取空调的压缩机的回气温度。

在本实施例中，空调压缩机的回气端还设置有一温度传感器，该温度传感器可用于检测流经回气端的冷媒温度；因此可以通过该温度传感器获取实时检测到的冷媒温度，并作为用于判断温升条件的回气温度。

S204：判断压缩机的回气温度是否满足预设的温升条件。

可选地，温升条件包括：回气温度大于或等于预设的回气温度阈值。

S205：在压缩机的回气温度满足预设的温升条件时，控制停止第二加热操作。

在回气温度大于或等于预设的回气温度阈值的情况下，说明此时空调的制热性能以能够满足当前的制热需求，可以控制停止第二加热操作，这样在保证空调制热需求的情况下，可以减少第二加热操作的功耗；而在回气温度小于预设的回气温度阈值的情况下，说明此时空调的制热性能尚未满足当前的制热需求，因此保持第二加热操作不变。

S206：判断空调是否需要进行除霜。

S207：在空调需要进行除霜的情况下，根据空调的过热度确定加热的加热参数。

S208：控制进入逆循环除霜模式并按照加热参数执行对室外换热器的冷媒出液管路的冷媒的第一加热操作。

S209：获得室外换热器的冷媒进液温度差值和室外换热器的预设位置温度。

S210：判断冷媒进液温度差值和预设位置是否满足除霜退出条件。

S211：在冷媒进液温度差值和预设位置温度满足除霜退出条件的情况下，控制退出逆循环除霜模式并停止执行第一加热操作。

本实施例中，控制空调进入逆循环除霜模式并进一步利用加热装置加热冷媒进行除霜，会影响空调正常的制热模式并在一定程度上会带来额外的功耗。因此在室外换热器的冷媒进液温度差值和预设位置温度满足除霜退出条件的情况下，控制退出逆循环除霜模式并停止加热，恢复空调正常的制热性能，并减少加热装置的损耗，降低空调的运行成本。

图3是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制装置的结构示意图。

本公开实施例提供了一种用于空调除霜的控制装置，其结构如图3所示，包括：

处理器(processor)30和存储器(memory)31，还可以包括通信接口(Communication Interface)32和总线33。其中，处理器30、通信接口32、存储器31可以通过总线33完成相互间的通信。通信接口32可以用于信息传输。处理器30可以调用存储器31中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调除霜的控制方法。

此外，上述的存储器31中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器31作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器30通过运行存储在存储器31中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于空调除霜的控制方法。

存储器31可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器31可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

图4是本公开实施例提供的空调的结构示意图。

本公开实施例提供了一种空调，如图4所示，包括：

冷媒循环回路，由室外换热器41、室内换热器42、节流装置43和压缩机44通过冷媒管路连接构成；

加热装置45，设置于室外换热器41在制热模式下的冷媒出液管路上，被配置为对流经冷媒出液管路的冷媒进行加热；

上述用于空调除霜的控制装置46，与加热装置45电连接。

本公开实施例提供的空调，利用室外换热器的冷媒进液温度差值和预设位置温度这几个参数综合判断空调退出除霜的时机，从而可以有效提高对控制空调退出除霜的控制精度；并通过逆循环除霜模式利用高温冷媒对室外换热器除霜，以及通过对流经冷媒出液管路的冷媒加热的方式进一步提高逆循环模式下流入室外换热器的冷媒温度，能够有效提高对室外换热器的除霜效率，加快降低冰霜凝结对空调自身制热性能的不利影响。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调除霜的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调除霜的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。例如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (7)

1.一种用于空调除霜的控制方法，其特征在于，包括：

在空调需要进行除霜的情况下，控制进入逆循环除霜模式以及执行对流经所述空调的室外换热器的冷媒出液管路的冷媒的第一加热操作；

获得所述室外换热器的冷媒进液温度差值和所述室外换热器的预设位置温度；其中，所述预设位置温度包括所述室外换热器的室外盘管温度或所述室外换热器的上部壳体温度；

在所述冷媒进液温度差值和所述预设位置温度满足除霜退出条件的情况下，控制退出所述逆循环除霜模式并停止执行所述第一加热操作；

所述除霜退出条件为：

ΔT₁≥ΔT₀₁，T₂≥T₀₂，t₂≥t₀₂

其中，ΔT₁为室外换热器的冷媒进液温度差值，ΔT₀₁为预设温差阈值，T₂为室外换热器的预设位置温度，T₀₂为预设温度，t₂为T₂≥T₀₂的持续时长，t₀₂为预设时长；

所述控制执行对流经所述室外换热器的冷媒出液管路的冷媒的第一加热操作，包括：根据所述空调的过热度确定加热的加热参数；控制按照所述加热参数执行对所述室外换热器的冷媒出液管路的冷媒的第一加热操作；其中，所述加热参数包括目标加热速率或目标加热时长；所述空调的过热度根据以下公式计算得到：SC＝T_出口-T_中部，其中，SC为空调的过热度，T_出口为室内换热器出口温度，T_中部为室内换热器中部温度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述过热度确定所述目标加热速率，包括：

根据所述过热度，从加热速率关联关系中获取对应的加热速率；

将所述加热速率作为所述目标加热速率。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述过热度确定所述目标加热时长，包括：

根据所述过热度，从加热时长关联关系中获取对应的加热时长；

将所述加热时长作为所述目标加热时长。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述空调以制热模式开机后，控制执行对流经所述室外换热器的冷媒出液管路的冷媒的第二加热操作。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在控制执行所述第二加热操作后，还包括：

获取所述空调的压缩机的回气温度；

在所述压缩机的回气温度满足预设的温升条件时，控制停止所述第二加热操作；

其中，所述温升条件包括：回气温度大于或等于预设的回气温度阈值。

6.一种用于空调除霜的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至5任一项所述的用于空调除霜的控制方法。

7.一种空调，其特征在于，包括：

冷媒循环回路，由室外换热器、室内换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成；

加热装置，设置于所述室外换热器在制热模式下的冷媒出液管路上，被配置为对流经所述冷媒出液管路的冷媒进行加热；

如权利要求6所述的用于空调除霜的控制装置，与所述加热装置电连接。

Images