CN110873386A - 一种空调及其自清洁的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调及其自清洁的控制方法，属于空调技术领域。控制方法包括：确定空调的当前能效参数；检测空调所处室内环境内的人员体征信息；如果当前能效参数低于预设的第一参数阈值、且确定室内环境内人员处于静止状态、体表温度不高于设定温度时，则控制空调开启自清洁模式。本发明提供的空调自清洁的控制方法根据能效参数和人员体征信息智能判断控制自清洁模式的开启操作，无需用户参与，由空调自动选择合适的开启自清洁模式的时机，提高了自清洁模式启用的精准性，保证了用户的使用体验。

Description

一种空调及其自清洁的控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调及其自清洁的控制方法。

背景技术

空调以制冷或制热模式运行时，外部环境中的空气沿进风口进入机体的内部，并在换热片换热后经由出风口重新吹入外部环境中，在这一过程中，空气中所夹杂的灰尘、大颗粒物等杂质也会随着进风气流进入室内机内部，虽然空调的进风口处所装设的防尘滤网可以过滤大部分的灰尘及颗粒物，但是仍会有少量的微小灰尘无法被完全阻挡过滤，随着空调的长期使用，这些灰尘会逐渐沉积附着在换热片的表面，由于覆盖着换热器外表面的灰尘导热性较差，其会直接影响到换热片与空气的热交换，因此，为了保证空调的换热效率，需要定期对空调作清洁处理。

一般的，现有技术中空调的清洁方法主要包括人工清理和空调自清洁两种方式，其中，空调自清洁的方式主要分为凝霜阶段和化霜阶段，其中，以分体式空调的室内机为例，在凝霜阶段，空调先以制冷模式运行，并加大对室内换热器的冷媒输出量，从而使室内空气中的水分可以逐渐在换热器的外表面凝结成霜或冰层，这一过程中，凝结的冰霜层可以与灰尘向结合，从而将灰尘从换热器外表面剥离；之后，在化霜阶段，空调以制热模式运行，使换热器外表面所凝结的冰霜层融化，灰尘也会随着融化的水流汇集至接水盘中，这样，就可以实现对空调室内机的自清洁目的；同理，在对分体式空调的室外机进行清洁时，则按照与室内机相反的流程进行自清洁操作，即空调先运行制热模式(室外机温度降低，冰霜凝结)之后再运行制冷模式(室外机温度升高，冰霜融化)。

现有的自清洁模式的启动主要是由用户手动进行控制；由于空调器多为半封闭的结构设计，导致用户无法直观的查看空调内部的实时结垢程度，因此也就无法选择开启自清洁模式的合适时机，容易出现因自清洁模式频繁启动所导致的使用成本增高或者因自清洁模式启动次数过少所导致的空调内部结垢较多等问题。

发明内容

本发明提供了一种空调及其自清洁的控制方法，旨在解决现有空调自清洁模式依赖于用户手动启动的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

根据本发明的第一个方面，提供了一种空调自清洁的控制方法，包括：

确定空调的当前能效参数；

检测空调所处室内环境内的人员体征信息；

如果当前能效参数低于预设的第一参数阈值、且确定室内环境内人员处于静止状态、体表温度不高于设定温度时，则控制空调开启自清洁模式。

在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：

如果当前能效参数低于预设的第二参数阈值且高于第一参数阈值，则向用户推送启用自清洁模式的提醒信息；其中，第二参数阈值大于第一参数阈值。

在一种可选的实施方式中，第一参数阈值根据如下公式计算得到：

cop1＝A*cope；

其中，cop1为第一参数阈值；A为第一比例计算系数，其取值范围为0.55～0.65；cope为空调的基准能效参数。

在一种可选的实施方式中，第二参数阈值根据如下公式计算得到：

cop2＝B*cope；

其中，cop2为第二参数阈值；B为第二比例计算系数，其取值范围为0.75～0.85；cope为空调的基准能效参数。

在一种可选的实施方式中，自清洁模式为以下模式的其中一种：凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

根据本发明的第二个方面，还提供了一种空调，空调包括机体和控制器，其中，控制器用于：

确定空调的当前能效参数；

检测空调所处室内环境内的人员体征信息；

如果当前能效参数低于预设的第一参数阈值、且确定室内环境内人员处于静止状态、体表温度不高于设定温度时，则控制空调开启自清洁模式。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

如果当前能效参数低于预设的第二参数阈值且高于第一参数阈值，则向用户推送启用自清洁模式的提醒信息；其中，第二参数阈值大于第一参数阈值。

在一种可选的实施方式中，第一参数阈值根据如下公式计算得到：

cop1＝A*cope；

其中，cop1为第一参数阈值；A为第一比例计算系数，其取值范围为0.55～0.65；cope为空调的基准能效参数。

在一种可选的实施方式中，第二参数阈值根据如下公式计算得到：

cop2＝B*cope；

其中，cop2为第二参数阈值；B为第二比例计算系数，其取值范围为0.75～0.85；cope为空调的基准能效参数。

在一种可选的实施方式中，自清洁模式为以下模式的其中一种：凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是：

本发明提供的空调自清洁的控制方法根据能效参数和人员体征信息智能判断控制自清洁模式的开启操作，无需用户参与，由空调自动选择合适的开启自清洁模式的时机，提高了自清洁模式启用的精准性，保证了用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图一；

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图二；

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图三；

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图四。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本发明的空调包括室内换热器、室外换热器、节流装置和压缩机，室内换热器、室外换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成冷媒循环回路，冷媒通过冷媒循环回路沿不同运行模式所设定的流向流动，实现其制热、制冷和自清洁等功能。

在实施例中，本发明空调的运行模式包括制冷模式、制热模式和自清洁模式，其中，制冷模式一般应用在夏季高温工况，用于降低室内环境温度；制热模式一般应用在冬季低温工况，用于提升室内环境温度；而自清洁模式则一般为用户的自选功能模式或者自启动功能，可以在换热器上积聚的灰尘、污垢较多的情况，对换热器进行自动清洁操作。

空调运行制冷模式时所设定的冷媒流向是压缩机排出的高温冷媒先流经室外换热器与室外环境换热，之后在流入室内换热器与室内环境进行换热，最后冷媒回流至压缩机重新进行压缩操作；这一过程中，流经室外换热器的冷媒向室外环境放出热量，流经室内换热器的冷媒从室内环境中吸收热量，通过冷媒在冷媒循环回路中的循环流动，可以持续的将室内的热量排出到室外环境中，从而可以达到降低室内环境温度的制冷目的。

而在制热模式运行时所设定的冷媒流向指压缩机排出的高温冷媒先流经室内换热器与室外环境换热，之后在流入室外换热器与室内环境进行换热，最后冷媒回流至压缩机重新进行压缩操作；这一过程中，流经室内换热器的冷媒向室内环境放出热量，流经室外换热器的冷媒从室外环境中吸收热量，通过冷媒在冷媒循环回路中的循环流动，可以持续的将室外的热量释放到室内环境中，从而可以达到提高室内环境温度的制热目的。

一般的，由于室内换热器是直接用于改变室内温度环境的换热器，室内换热器的清洁程度可以直接影响到用户的使用体验。因此，本发明空调的自清洁模式的主要应用对象为室内换热器。当然，本发明的空调的自清洁模式还可以用于对室外换热器进行清洁，因此，在具体实施例中，本发明空调执行清洁流程时，可以仅对室内换热器和室外换热的其中一个进行清洁，或者对两个换热器均进行清洁。应当理解的是，如果现有空调采用与本发明相同或相近的控制方法对室内、外换热器进行自清洁操作，则应当也包含在本发明的保护范围之内。

以对室内换热器进行自清洁流程为例，本发明空调运行自清洁模式包括但不限于冷热膨胀清洁模式、高温蒸汽清洗模式和凝霜-化霜清洁模式；相应的，自清洁流程包括但不限于冷热膨胀流程、高温蒸汽清洗流程和凝霜化霜流程；这里，冷热膨胀流程又可细分为制冷收缩流程和制热膨胀流程这两个子流程，凝霜化霜流程又可细分为凝霜流程和化霜阶段这两个子流程。

可选的，本发明的空调可以根据实际清洁的需要，在单次执行自清洁模式的过程中将多种自清洁流程结合对换热器进行清洁操作，如在单次执行自清洁模式的过程中，依序分别执行冷热膨胀流程和凝霜化霜流程；或者，也可以将其中一种自清洁流程与其它一个或多个自清洁流程的一个或多个子流程结合对换热器进行清洁操作，如在单次执行自清洁模式的过程中，将冷热膨胀流程与凝霜化霜流程中的凝霜流程或化霜流程结合；或者，也可以将其中一种自清洁流程的一个或多个子流程，与其它一个或多个自清洁流程的一个或多个子流程结合对换热器进行清洁操作，如在单次执行自清洁模式的过程中，将冷热膨胀流程的制冷收缩流程或制热膨胀流程，与凝霜化霜流程中的凝霜流程或化霜流程结合。空调可以预设有一种或多种上述自清洁流程中的流程组合，然后在空调可以根据实际清洁的需要选择相适配的流程组合，以利用该流程组合所限定的清洁流程对换热器进行除尘清洁。

具体的，对于冷热膨胀流程，以室内换热器为例，其工作流程主要包括依序进行的两个阶段：由冷热膨胀流程所限定的制冷收缩阶段和由制热膨胀流程所限定的制热膨胀阶段。这里，本发明是利用换热器和附着在换热器上的油污在受热或者降温时体积膨胀率不同的特性，通过一次或多次执行冷热膨胀流程，使得两者在冷热不同状态下体积的变化来使两者之间产生间隙，降低油污在换热器上的附着力，从而实现两者的有效分离。

这里，本发明在制冷收缩阶段控制空调以制冷模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，使室内换热器的温度降低，由于油污附着于室内换热器上且两者之间能够进行热量传递，因此油污自身的温度也随室内换热器一起降低，由于换热器和附着在换热器上的油污在降温时体积膨胀率不同，因此，在同样的温度变化量的情况下，两者收缩的体积也不同，使油污从换热器的附着位置剥离；而在切换至制热膨胀阶段之后，控制空调以制热模式所限定的冷媒流向对室内换热器输送冷媒，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，使室内换热器的温度升高，并使油污自身的温度也随室内换热器一起升高，同时由于两者的体积膨胀率不同，因此，在升温过程中同等的温度变化量的情况下，两者热膨胀的体积也不同，使油污从换热器的前一制冷收缩阶段的所处的收缩附着位置开始膨胀增大体积，两者之间的附着粘性再次减小，以使油污能够更加容易的从换热器上脱离。

这里，空调在出厂之前，可以通过采集用户使用的换热器上的不同污染物样本(如以地区或者空调的使用区域等划分污染物样本所属的不同类型)，并通过实验等方式测算不同污染物样本的的体积膨胀率，并进一步根据室内换热器的一种或多种材质，测算两者之间在不同制冷温度以及制热温度的切换变化过程中，污染物与室内换热器的最佳剥离效果所对应的参数等；将这些参数预存在空调的电控板、MCU等元器件内，这样，当空调需要以冷热膨胀流程所限定的自清洁模式对室内换热器进行清洁时，可以调用这些参数，从而确定执行自清洁模式时所需要设定的运行参数等数据。

对于高温蒸汽清洗流程，在一个可选的实施例，室内换热器为待清洗的换热器，这里，室内机设置有高温蒸汽装置，高温蒸汽装置包括蒸汽发生器和储水器，其中，蒸汽发生器用于产生高温蒸汽，且蒸汽发生器的蒸汽喷射口朝向室内换热器，以使蒸汽发生器产生的高温蒸汽能够向换热器喷射；储水器用于储存蒸汽发生器产生高温蒸汽所需的水；这里，高温蒸汽喷射至室内换热器之后，可以冲刷室内换热器的外表面粘附的灰尘和油污等污染物，并使污染物从室内换热器的外表面脱离。

或者，在又一可选的实施例中，空调的机体包括设置于室内换热器下方的接水盘；接水盘的底部设置有加热装置，用于将接水盘内蓄积的水加热至产生高温蒸汽的状态。在加热装置启动后，接水盘内蓄积的水的温度逐渐升高并最终变成沸腾状态，蓄积的水部分变为气态蒸汽；这里，由于接水盘位于室内换热器的下方且高温蒸汽的密度小，因此高温蒸汽会上升扩散至室内换热器的换热翅片的间隙内，使油污受热膨胀并与室内换热器相脱离；这样，本实施例的空调结构设计也可以起到高温蒸汽清洗的效果。

而对于凝霜化霜流程，同样以室内换热器为例，其工作流程主要包括依序进行的两个阶段：由凝霜流程所限定的室内换热器凝霜阶段和由化霜流程所现代的室内换热器化霜阶段。其中，在室内换热器凝霜阶段，室内机的室内换热器上可凝冰结霜；在室内换热器化霜阶段，室内换热器在前一凝霜阶段所凝结的冰霜融化，灰尘等杂质即可随融化的冷凝水从室内换热器上脱离，室内换热器的清洁处理完成。

具体的，空调在制冷模式运行过程中，如果通过压缩机的功率提高，冷媒输出量增加等方式，可以提高输入室内机的低温冷媒量，多余的冷媒冷量可以使室内机的内部温度下降，在室内机内部的温度低于凝霜临界温度值(如0℃)时，流经室内机的空气中的水汽就会逐渐在室内机内部凝结成冰霜，因此，本发明控制方法即是在室内换热器凝霜阶段控制空调以制冷模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，实现室内换热器的凝冰结霜操作。

而空调在制热模式运行过程中，由于高温冷媒是先流经室内换热器，因此可以高温冷媒的冷量可以使室内机的内部温度升高，在室内机内部的温度高于凝霜临界温度值(如0℃)时，凝结在室内机内部的冰霜会逐渐融化滴落，从而可以使冰霜与室内换热器分离。本发明控制方法即是在室内换热器化霜阶段控制空调以制热模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，实现室内换热器的化霜操作。

同理，当对室外换热器进行自清洁操作时，空调以制热模式所限定的冷媒流向流动时，流出室内换热器的为中、高温冷媒，而经过节流装置节流之后流入室外换热器的为低温冷媒，因此，低温冷媒可以降低室外换热器的温度，在室外机内部的温度低于凝霜临界温度值(如0℃)时，流经室外机的空气中的水汽就会逐渐在室外机内部凝结成冰霜。这样，即在在对室内换热器进行融冰化霜的同时，实现室外换热器的凝冰结霜。

之后，室内换热器在室内换热器化霜阶段完成融冰化霜，室内换热器的自清洁完成，空调进入室外换热器化霜阶段，此时，控制空调重新以制冷模式所限定的冷媒流向流动，压缩机排出的高温冷媒的流向改变，先流经室外换热器，这样，即可利用高温冷媒的热量实现室外换热器的融冰化霜，并完成室外换热器的自清洁过程。

在上述自清洁过程，每一阶段均可以按照预设的时长进行，例如，可以将室内换热器凝霜阶段预设为10min、室内换热器化霜阶段预设为12min，这样，在空调进入自清洁模式的室内换热器凝霜阶段之后，空调可以开启计时，在达到10min时，空调进入室内换热器化霜阶段，在室内换热器化霜阶段持续12min，可判定室内机的自清洁均已完成，空调退出自清洁模式。

由于空调切换至以制冷模式或制热模式所限定的流向的过程中，室内、外机的风机的开/闭以及转速也需要进行相应的控制，例如，在室内换热器凝霜阶段的室内风机一般是关闭或者低速运行，室外风机则开启运行；而在室内换热器化霜阶段，室内风机则是开启运行，室外风是关闭或者低速运行。因此，室内、外机在自清洁过程中一般是分别计时的，并可在达到预设的时长时，控制空调的风机等部件进行相应的状态切换。

现有的自清洁模式的启动主要是由用户手动进行控制；由于空调器多为半封闭的结构设计，导致用户无法直观的查看空调内部的实时结垢程度，因此也就无法选择开启自清洁模式的合适时机，容易出现因自清洁模式频繁启动所导致的使用成本增高或者因自清洁模式启动次数过少所导致的空调内部结垢较多等问题。

因此，本发明提供了一种或几种空调及其自清洁的控制方法，以解决上述技术问题。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图一。

如图1所示，本发明提供了一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S101、确定空调的当前能效参数；

在本实施例中，能效参数是与空调运行时其功耗相关联的参数；可选的，能效参数包括能效比，这里，能效比为空调的当前换热模式的制冷/热量与其有效输入功率之比。

因此，在当前能效参数选定为能效比的情况下，步骤S101中即可根据当前换热模式所对应的制冷/热量，以及有效输入功率，计算得到当前能效比。

可选的，本发明的空调在长期的使用过程中，实时的检测计算空调的能效参数，并将能效参数打包发送至空调服务商架设的云服务器，以作为该空调的历史数据进行存储；以便在后期对空调的能效参数进行修正时可以调用相关的历史数据作为参考信息。

S102、如果当前能效参数低于预设的第一参数阈值，则控制空调开启自清洁模式。

可选的，第一参数阈值根据如下公式计算得到：

cop1＝A*cope；

其中，cop1为第一参数阈值；A为第一比例计算系数，其取值范围为0.55～0.65；cope为空调的基准能效参数。

这里，在空调出厂之前，可以通过实验等方式测量空调以预设的基准参数运行时的能效参数，并作为基准能效参数，如空调以预设的基准参数运行时的基准能效比；此时，空调上并未附着污染物，因此，基准能效参数可用于表征换热器无污染物状态下的参数；由于空调上附着的污染物会影响换热器的换热效率，因此其也会影响到空调实际的能效参数，附着有污染物的换热器上所测得的能效参数与未附着有污染物的换热器上所测得的基准能效参数在数值上存在差异，因此，根据当前能效参数和预设的基准能效参数的比较结果，确定空调的换热器的结垢程度。

换热器上附着的污染物越多，则当前能效参数与基准能效参数的差异越大；换热器上附着的污染物越少，则当前能效参数与基准能效参数的温度差异越小；即两者成正相关的关系；因此，空调可预设当前能效参数和预设的基准能效参数的比较结果，与换热器的结垢程度的关联关系；这样，当获取换热器的当前能效参数后，可以根据基准能效参数和该预设的关联关系，确定空调的换热器的结垢程度，进而可以判断是否需要启动空调的自清洁模式。

在本实施例中，第一参数阈值为基于基准能效参数按照预设的比例计算系数计算得到的能效阈值；在当前能效参数低于预设的第一参数阈值的情况下，则判定空调的换热器的结垢程度已达到需要进行清洁除垢的情况，因此控制空调开启自清洁模式。

可选的，步骤S102中空调是以中断空调的当前换热模式，强制切换至自清洁模式对空调进行清洁操作，如在空调以制冷模式运行的过程中，经过步骤S101至步骤S102判定需要进行自清洁，则控制空调由制冷模式切换至自清洁模式运行；在空调的自清洁操作结束之后，再重新切换回初始的换热模式，即该示例中的制冷模式。

因此，通过强制性的切换运行自清洁模式，可避免室内换热器上所积聚的灰尘等污染物继续吹入室内环境中，以保证空调用户的身体健康和室内环境的清洁性；同时，对空调的自清洁操作还能够改善空调的功耗状态，降低因污染物过多所导致的功耗增大、能效降低的问题。

可选的，本发明的控制方法还包括：如果当前能效参数低于预设的第二参数阈值且高于第一参数阈值，则向用户推送启用自清洁模式的提醒信息。

这里，空调可以通过空调机体自身的显示屏、指示灯等硬件发出预设的提醒信息，例如提示用户需要启用自清洁模式的文字、闪光灯。

或者，空调能够通过家庭wifi等数据网络与用户的手机等移动终端进行通信连接，移动终端安装有该空调的服务商提供的应用程序等，因此，空调利用应用程序向用户推送启用自清洁模式的提醒信息。相应的的，用户也能够通过该应用程序向空调发送启动自清洁模式的指令信息，空调在接收到应用程序转发的指令信息之后，自动进行自清洁模式，这样实现了用户与空调产品的远程交互控制，使用户在远距离的情况下也能够对空调控制进行自清洁。

可选的，第二参数阈值根据如下公式计算得到：

cop2＝B*cope；

其中，cop2为第二参数阈值；B为第二比例计算系数，其取值范围为0.75～0.85；cope为空调的基准能效参数。

这里，第二参数阈值大于第一参数阈值，因此，第二参数阈值对应的能效参数也高于第一参数阈值所对应的能效参数，第二参数阈值用于表征空调的换热器上已存在结构问题，但是对用户的身体健康和空调的运行功耗尚未达到需要强制进行自清洁模式的能效状况。

可选的，自清洁模式为以下模式的其中一种：凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

本发明的一个实施例中，冷热膨胀清洁模式包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

具体的，控制空调执行制冷收缩流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的制冷收缩温度以下；可选的，制冷收缩温度为空调的凝霜化霜流程的凝霜阶段所设的凝霜温度，即通过控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，使待清洁的换热器的温度降低至凝霜温度以下。

这里，如果空调没有预设凝霜化霜流程，则可以将凝霜温度作为一个温度数据预存在空调中，并与制冷收缩流程相关联；这样，在空调执行制冷收缩流程中，则可以将该温度数据作为室内换热器的目标温度，并基于该目标温度调整空调的压缩机、节流装置以及风机等部件，使制冷收缩流程中室内换热器的温度能够降低至该目标温度以下。

控制空调执行制热膨胀流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的制热膨胀温度以上；可选的，制热膨胀温度为空调的凝霜化霜流程的化霜阶段所设的化霜温度，即通过控制空调以设定的运行参数运行制热模式，使待清洁的换热器的温度降低至化霜温度以上。

这里，如果空调没有预设凝霜化霜流程，则可以将化霜温度作为一个温度数据预存在空调中，并与制热膨胀流程相关联；这样，在空调执行制热膨胀流程中，则可以将该温度数据作为室内换热器的目标温度，并基于该目标温度调整空调的压缩机、节流装置以及风机等部件，使制热膨胀流程中室内换热器的温度能够降低至该目标温度以上。

可选的，制热膨胀流程所设定的制热膨胀温度为50℃。

本发明的一个实施例中，本发明控制空调执行高温蒸汽清洗流程，包括：控制开启接水盘底部的加热装置。

或者，本发明控制空调执行高温蒸汽清洗流程，包括：控制开启高温蒸汽装置。

可选的，执行高温蒸汽清洗流程所开启的用于产生蒸汽的装置可根据空调的使用场景进行确定；例如，当使用环境为厨房等油污较多的场景时，则可选择高温蒸汽装置对室内换热器进行蒸汽清洗；而当使用环境为卧室等油污较多的场景时，则可选择开启加热装置，这里，加热装置产生高温蒸汽的方式相比于高温蒸汽装置而言，其蒸汽气流更加的柔和且产生的噪音较小，适用于需求噪音小的场景，降低了空调执行高温蒸汽清洗流程对用户造成的不适影响。这里，空调的使用场景可以由用户输入设定。

可选的，在控制开启接水盘底部的加热装置之前，控制空调执行高温蒸汽清洗流程，还包括：检测接水盘的水量；如果水量满足预设的水量条件，则控制开启接水盘底部的加热装置；如果水量不满足预设的水量条件，则不控制开启接水盘底部的加热装置；和/或控制供水管路向接水盘进行补水。

这里，采用加热装置产生高温蒸汽的水的来源为接水盘内的蓄积的水；当接水盘内的水量不足的情况下，如果加热装置仍然运行，则可能造成接水盘干烧的问题，极易引起火灾等问题；因此，本发明在控制开启接水盘底部的加热装置之前，先对接水盘的水量进行检测，当在水量满足预设的水量条件的情况下，才控制开启接水盘底部的加热装置，从而保证空调执行高温蒸汽清洗流程的安全性。

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图二。

如图2所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S201、确定空调的当前能效参数；

在本实施例中，步骤S201的具体执行方式可以参照前文中的步骤S202，在此不作赘述。

S202、检测空调所处室内环境的人员活动状态；

可选的，空调还配置有红外感应装置，红外感应装置可感应室内设定区域内的红外热信号；步骤S202中空调可根据红外感应装置所感测到的红外热信号判断室内设定区域内是否有用户存在；这里，步骤S202中所检测的人员活动状态为室内环境中是否有用户存在，人员活动状态的检测结果包括有人状态和无人状态；

S203、如果当前能效参数低于预设的第一参数阈值且确定室内环境为无人状态时，则控制空调开启自清洁模式。

可选的，第一参数阈值根据如下公式计算得到：

cop1＝A*cope；

其中，cop1为第一参数阈值；A为第一比例计算系数，其取值范围为0.55～0.65；cope为空调的基准能效参数。

这里，在空调出厂之前，可以通过实验等方式测量空调以预设的基准参数运行时的能效参数，并作为基准能效参数，如空调以预设的基准参数运行时的基准能效比；此时，空调上并未附着污染物，因此，基准能效参数可用于表征换热器无污染物状态下的参数；由于空调上附着的污染物会影响换热器的换热效率，因此其也会影响到空调实际的能效参数，附着有污染物的换热器上所测得的能效参数与未附着有污染物的换热器上所测得的基准能效参数在数值上存在差异，因此，根据当前能效参数和预设的基准能效参数的比较结果，确定空调的换热器的结垢程度。

换热器上附着的污染物越多，则当前能效参数与基准能效参数的差异越大；换热器上附着的污染物越少，则当前能效参数与基准能效参数的温度差异越小；即两者成正相关的关系；因此，空调可预设当前能效参数和预设的基准能效参数的比较结果，与换热器的结垢程度的关联关系；这样，当获取换热器的当前能效参数后，可以根据基准能效参数和该预设的关联关系，确定空调的换热器的结垢程度，进而可以判断是否需要启动空调的自清洁模式。

在本实施例中，第一参数阈值为基于基准能效参数按照预设的比例计算系数计算得到的能效阈值；在当前能效参数低于预设的第一参数阈值的情况下，则判定空调的换热器的结垢程度已达到需要进行清洁除垢的情况，因此控制空调开启自清洁模式。

可选的，步骤S202中空调是以中断空调的当前换热模式，强制切换至自清洁模式对空调进行清洁操作，如在空调以制冷模式运行的过程中，经过步骤S201至步骤S202判定需要进行自清洁，则控制空调由制冷模式切换至自清洁模式运行；在空调的自清洁操作结束之后，再重新切换回初始的换热模式，即该示例中的制冷模式。

这里，控制空调开启自清洁模式的条件还包括确定室内环境为无人状态。由于空调运行自清洁模式时的运行参数不同于空调以初始的换热模式所设定的运行参数，因此，自清洁模式的运行过程中室内环境的温湿度也会发生变化，如中断制冷模式之后，室内环境的温度会逐渐上升；这里，室内环境的温湿度变化会造成当前处于室内环境中的用户的不适，因此，本申请的空调是在室内环境没有用户存在时运行自清洁模式，以减少空调运行自清洁模式对用户的舒适性的直观影响。

因此，通过强制性的切换运行自清洁模式，可避免室内换热器上所积聚的灰尘等污染物继续吹入室内环境中，以保证空调用户的身体健康和室内环境的清洁性；同时，对空调的自清洁操作还能够改善空调的功耗状态，降低因污染物过多所导致的功耗增大、能效降低的问题。

可选的，本发明的控制方法还包括：如果当前能效参数低于预设的第二参数阈值且高于第一参数阈值，则向用户推送启用自清洁模式的提醒信息。

这里，空调可以通过空调机体自身的显示屏、指示灯等硬件发出预设的提醒信息，例如提示用户需要启用自清洁模式的文字、闪光灯。

或者，空调能够通过家庭wifi等数据网络与用户的手机等移动终端进行通信连接，移动终端安装有该空调的服务商提供的应用程序等，因此，空调利用应用程序向用户推送启用自清洁模式的提醒信息。相应的的，用户也能够通过该应用程序向空调发送启动自清洁模式的指令信息，空调在接收到应用程序转发的指令信息之后，自动进行自清洁模式，这样实现了用户与空调产品的远程交互控制，使用户在远距离的情况下也能够对空调控制进行自清洁。

可选的，第二参数阈值根据如下公式计算得到：

cop2＝B*cope；

其中，cop2为第二参数阈值；B为第二比例计算系数，其取值范围为0.75～0.85；cope为空调的基准能效参数。

这里，第二参数阈值大于第一参数阈值，因此，第二参数阈值对应的能效参数也高于第一参数阈值所对应的能效参数，第二参数阈值用于表征空调的换热器上已存在结构问题，但是对用户的身体健康和空调的运行功耗尚未达到需要强制进行自清洁模式的能效状况。

可选的，自清洁模式为以下模式的其中一种：凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

本发明的一个实施例中，冷热膨胀清洁模式包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

具体的，控制空调执行制冷收缩流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的制冷收缩温度以下；可选的，制冷收缩温度为空调的凝霜化霜流程的凝霜阶段所设的凝霜温度，即通过控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，使待清洁的换热器的温度降低至凝霜温度以下。

这里，如果空调没有预设凝霜化霜流程，则可以将凝霜温度作为一个温度数据预存在空调中，并与制冷收缩流程相关联；这样，在空调执行制冷收缩流程中，则可以将该温度数据作为室内换热器的目标温度，并基于该目标温度调整空调的压缩机、节流装置以及风机等部件，使制冷收缩流程中室内换热器的温度能够降低至该目标温度以下。

控制空调执行制热膨胀流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的制热膨胀温度以上；可选的，制热膨胀温度为空调的凝霜化霜流程的化霜阶段所设的化霜温度，即通过控制空调以设定的运行参数运行制热模式，使待清洁的换热器的温度降低至化霜温度以上。

这里，如果空调没有预设凝霜化霜流程，则可以将化霜温度作为一个温度数据预存在空调中，并与制热膨胀流程相关联；这样，在空调执行制热膨胀流程中，则可以将该温度数据作为室内换热器的目标温度，并基于该目标温度调整空调的压缩机、节流装置以及风机等部件，使制热膨胀流程中室内换热器的温度能够降低至该目标温度以上。

可选的，制热膨胀流程所设定的制热膨胀温度为50℃。

本发明的一个实施例中，本发明控制空调执行高温蒸汽清洗流程，包括：控制开启接水盘底部的加热装置。

或者，本发明控制空调执行高温蒸汽清洗流程，包括：控制开启高温蒸汽装置。

可选的，执行高温蒸汽清洗流程所开启的用于产生蒸汽的装置可根据空调的使用场景进行确定；例如，当使用环境为厨房等油污较多的场景时，则可选择高温蒸汽装置对室内换热器进行蒸汽清洗；而当使用环境为卧室等油污较多的场景时，则可选择开启加热装置，这里，加热装置产生高温蒸汽的方式相比于高温蒸汽装置而言，其蒸汽气流更加的柔和且产生的噪音较小，适用于需求噪音小的场景，降低了空调执行高温蒸汽清洗流程对用户造成的不适影响。这里，空调的使用场景可以由用户输入设定。

可选的，在控制开启接水盘底部的加热装置之前，控制空调执行高温蒸汽清洗流程，还包括：检测接水盘的水量；如果水量满足预设的水量条件，则控制开启接水盘底部的加热装置；如果水量不满足预设的水量条件，则不控制开启接水盘底部的加热装置；和/或控制供水管路向接水盘进行补水。

这里，采用加热装置产生高温蒸汽的水的来源为接水盘内的蓄积的水；当接水盘内的水量不足的情况下，如果加热装置仍然运行，则可能造成接水盘干烧的问题，极易引起火灾等问题；因此，本发明在控制开启接水盘底部的加热装置之前，先对接水盘的水量进行检测，当在水量满足预设的水量条件的情况下，才控制开启接水盘底部的加热装置，从而保证空调执行高温蒸汽清洗流程的安全性。

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图三。

如图3所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S301、确定空调的当前能效参数；

在本实施例中，步骤S301的具体执行方式可以参照前文中的步骤S101，在此不作赘述。

S302、检测空调所处室内环境内的人员体征信息；

可选的，空调还配置有红外传感器，红外传感器可感应处于室内环境内的人员身体发出的红外热信号；步骤S302中空调可根据红外传感器所感测到的红外热信号确定人员的体表温度；这里，步骤S302中所检测人员体征信息包括人员的体表温度；以及，

空调还配置有动态感应器，动态感应器可用于感应室内设定区域内的人员是否处于活动状态；这里，步骤S302中所检测的人员体征信息还包括人员的活动状态，这里，活动状态包括静止状态和非静止状态；

S303、如果当前能效参数低于预设的第一参数阈值、且确定室内环境内人员处于静止状态、体表温度不高于设定温度时，则控制空调开启自清洁模式。

可选的，第一参数阈值根据如下公式计算得到：

cop1＝A*cope；

其中，cop1为第一参数阈值；A为第一比例计算系数，其取值范围为0.55～0.65；cope为空调的基准能效参数。

这里，在空调出厂之前，可以通过实验等方式测量空调以预设的基准参数运行时的能效参数，并作为基准能效参数，如空调以预设的基准参数运行时的基准能效比；此时，空调上并未附着污染物，因此，基准能效参数可用于表征换热器无污染物状态下的参数；由于空调上附着的污染物会影响换热器的换热效率，因此其也会影响到空调实际的能效参数，附着有污染物的换热器上所测得的能效参数与未附着有污染物的换热器上所测得的基准能效参数在数值上存在差异，因此，根据当前能效参数和预设的基准能效参数的比较结果，确定空调的换热器的结垢程度。

换热器上附着的污染物越多，则当前能效参数与基准能效参数的差异越大；换热器上附着的污染物越少，则当前能效参数与基准能效参数的温度差异越小；即两者成正相关的关系；因此，空调可预设当前能效参数和预设的基准能效参数的比较结果，与换热器的结垢程度的关联关系；这样，当获取换热器的当前能效参数后，可以根据基准能效参数和该预设的关联关系，确定空调的换热器的结垢程度，进而可以判断是否需要启动空调的自清洁模式。

在本实施例中，第一参数阈值为基于基准能效参数按照预设的比例计算系数计算得到的能效阈值；在当前能效参数低于预设的第一参数阈值的情况下，则判定空调的换热器的结垢程度已达到需要进行清洁除垢的情况，因此控制空调开启自清洁模式。

可选的，步骤S303中空调是以中断空调的当前换热模式，强制切换至自清洁模式对空调进行清洁操作，如在空调以制冷模式运行的过程中，经过步骤S301至步骤S303判定需要进行自清洁，则控制空调由制冷模式切换至自清洁模式运行；在空调的自清洁操作结束之后，再重新切换回初始的换热模式，即该示例中的制冷模式。

这里，控制空调开启自清洁模式的条件还包括确定室内环境内人员处于静止状态以及体表温度不高于设定温度。由于空调运行自清洁模式时的运行参数不同于空调以初始的换热模式所设定的运行参数，因此，自清洁模式的运行过程中室内环境的温湿度也会发生变化，如中断制冷模式之后，室内环境的温度会逐渐上升；这里，室内环境的温湿度变化会造成当前处于室内环境中的用户的不适，因此，本申请的空调是在室内环境中的用户处于静止状态且体表温度不高于设定温度时运行自清洁模式，以减少空调运行自清洁模式对用户的舒适性的直观影响。

应当理解的是，上述说明是以空调的初始的换热模式为制冷模式为例；当空调的初始的换热模式为制热模式时，则应满足体表温度不低于设定温度的要求，以保证制热工况下用户的体表温度不至于因自清洁模式的运行而降低过多。

因此，通过强制性的切换运行自清洁模式，可避免室内换热器上所积聚的灰尘等污染物继续吹入室内环境中，以保证空调用户的身体健康和室内环境的清洁性；同时，对空调的自清洁操作还能够改善空调的功耗状态，降低因污染物过多所导致的功耗增大、能效降低的问题。

可选的，本发明的控制方法还包括：如果当前能效参数低于预设的第二参数阈值且高于第一参数阈值，则向用户推送启用自清洁模式的提醒信息。

这里，空调可以通过空调机体自身的显示屏、指示灯等硬件发出预设的提醒信息，例如提示用户需要启用自清洁模式的文字、闪光灯。

或者，空调能够通过家庭wifi等数据网络与用户的手机等移动终端进行通信连接，移动终端安装有该空调的服务商提供的应用程序等，因此，空调利用应用程序向用户推送启用自清洁模式的提醒信息。相应的的，用户也能够通过该应用程序向空调发送启动自清洁模式的指令信息，空调在接收到应用程序转发的指令信息之后，自动进行自清洁模式，这样实现了用户与空调产品的远程交互控制，使用户在远距离的情况下也能够对空调控制进行自清洁。

可选的，第二参数阈值根据如下公式计算得到：

cop2＝B*cope；

其中，cop2为第二参数阈值；B为第二比例计算系数，其取值范围为0.75～0.85；cope为空调的基准能效参数。

这里，第二参数阈值大于第一参数阈值，因此，第二参数阈值对应的能效参数也高于第一参数阈值所对应的能效参数，第二参数阈值用于表征空调的换热器上已存在结构问题，但是对用户的身体健康和空调的运行功耗尚未达到需要强制进行自清洁模式的能效状况。

可选的，自清洁模式为以下模式的其中一种：凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

本发明的一个实施例中，冷热膨胀清洁模式包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

具体的，控制空调执行制冷收缩流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的制冷收缩温度以下；可选的，制冷收缩温度为空调的凝霜化霜流程的凝霜阶段所设的凝霜温度，即通过控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，使待清洁的换热器的温度降低至凝霜温度以下。

这里，如果空调没有预设凝霜化霜流程，则可以将凝霜温度作为一个温度数据预存在空调中，并与制冷收缩流程相关联；这样，在空调执行制冷收缩流程中，则可以将该温度数据作为室内换热器的目标温度，并基于该目标温度调整空调的压缩机、节流装置以及风机等部件，使制冷收缩流程中室内换热器的温度能够降低至该目标温度以下。

控制空调执行制热膨胀流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的制热膨胀温度以上；可选的，制热膨胀温度为空调的凝霜化霜流程的化霜阶段所设的化霜温度，即通过控制空调以设定的运行参数运行制热模式，使待清洁的换热器的温度降低至化霜温度以上。

这里，如果空调没有预设凝霜化霜流程，则可以将化霜温度作为一个温度数据预存在空调中，并与制热膨胀流程相关联；这样，在空调执行制热膨胀流程中，则可以将该温度数据作为室内换热器的目标温度，并基于该目标温度调整空调的压缩机、节流装置以及风机等部件，使制热膨胀流程中室内换热器的温度能够降低至该目标温度以上。

可选的，制热膨胀流程所设定的制热膨胀温度为50℃。

本发明的一个实施例中，本发明控制空调执行高温蒸汽清洗流程，包括：控制开启接水盘底部的加热装置。

或者，本发明控制空调执行高温蒸汽清洗流程，包括：控制开启高温蒸汽装置。

可选的，执行高温蒸汽清洗流程所开启的用于产生蒸汽的装置可根据空调的使用场景进行确定；例如，当使用环境为厨房等油污较多的场景时，则可选择高温蒸汽装置对室内换热器进行蒸汽清洗；而当使用环境为卧室等油污较多的场景时，则可选择开启加热装置，这里，加热装置产生高温蒸汽的方式相比于高温蒸汽装置而言，其蒸汽气流更加的柔和且产生的噪音较小，适用于需求噪音小的场景，降低了空调执行高温蒸汽清洗流程对用户造成的不适影响。这里，空调的使用场景可以由用户输入设定。

可选的，在控制开启接水盘底部的加热装置之前，控制空调执行高温蒸汽清洗流程，还包括：检测接水盘的水量；如果水量满足预设的水量条件，则控制开启接水盘底部的加热装置；如果水量不满足预设的水量条件，则不控制开启接水盘底部的加热装置；和/或控制供水管路向接水盘进行补水。

这里，采用加热装置产生高温蒸汽的水的来源为接水盘内的蓄积的水；当接水盘内的水量不足的情况下，如果加热装置仍然运行，则可能造成接水盘干烧的问题，极易引起火灾等问题；因此，本发明在控制开启接水盘底部的加热装置之前，先对接水盘的水量进行检测，当在水量满足预设的水量条件的情况下，才控制开启接水盘底部的加热装置，从而保证空调执行高温蒸汽清洗流程的安全性。

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图四。

如图4所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S401、确定空调的当前能效参数；

在本实施例中，步骤S401的具体执行方式可以参见前文中的步骤S101，在此不作赘述。

S402、获取空调所属的用户群区域内的能效均值参数；

这里，用户群区域可以以一个或几个邻近的小区为单位，如A小区和B小区划分为同一个用户群区域；或者一个或几个县区或地级市等行政地区为单位，如北京市的朝阳区为一个用户群区域，海淀区为另一个用户群区域；这里，同一个用户群区域的用户由于居住环境相近，因此其使空调的室内换热器产生污染的因素也大致相同，如同一县区内的空气质量PM2.5、日照时长、气候变化等大致相同，因此，本发明是将属于同意用户群区域内的能效均值参数作为当前能效参数的比较基准；

这里，由于空调将能效参数打包发送至空调服务商架设的云服务器，以作为该空调的历史数据进行存储；因此，可以通过调取同一用户群区域内的所有空调用户的某一时段内的历史数据，计算得到能效均值参数。

S403、如果当前能效参数低于能效均值参数，则控制空调开启自清洁模式。

本发明提供的空调自清洁的控制方法根据能效参数智能判断控制自清洁模式的开启操作，无需用户参与，由空调自动选择合适的开启自清洁模式的时机，提高了自清洁模式启用的精准性，保证了用户的使用体验。

本申请的控制方法还包括：如果当前能效参数低于预设的第一参数阈值，则控制空调开启自清洁模式。

可选的，第一参数阈值根据如下公式计算得到：

cop1＝A*cope；

其中，cop1为第一参数阈值；A为第一比例计算系数，其取值范围为0.55～0.65；cope为空调的基准能效参数。

这里，在空调出厂之前，可以通过实验等方式测量空调以预设的基准参数运行时的能效参数，并作为基准能效参数，如空调以预设的基准参数运行时的基准能效比；此时，空调上并未附着污染物，因此，基准能效参数可用于表征换热器无污染物状态下的参数；由于空调上附着的污染物会影响换热器的换热效率，因此其也会影响到空调实际的能效参数，附着有污染物的换热器上所测得的能效参数与未附着有污染物的换热器上所测得的基准能效参数在数值上存在差异，因此，根据当前能效参数和预设的基准能效参数的比较结果，确定空调的换热器的结垢程度。

换热器上附着的污染物越多，则当前能效参数与基准能效参数的差异越大；换热器上附着的污染物越少，则当前能效参数与基准能效参数的温度差异越小；即两者成正相关的关系；因此，空调可预设当前能效参数和预设的基准能效参数的比较结果，与换热器的结垢程度的关联关系；这样，当获取换热器的当前能效参数后，可以根据基准能效参数和该预设的关联关系，确定空调的换热器的结垢程度，进而可以判断是否需要启动空调的自清洁模式。

在本实施例中，第一参数阈值为基于基准能效参数按照预设的比例计算系数计算得到的能效阈值；在当前能效参数低于预设的第一参数阈值的情况下，则判定空调的换热器的结垢程度已达到需要进行清洁除垢的情况，因此控制空调开启自清洁模式。

可选的，步骤S403中空调是以中断空调的当前换热模式，强制切换至自清洁模式对空调进行清洁操作，如在空调以制冷模式运行的过程中，经过步骤S401至步骤S403判定需要进行自清洁，则控制空调由制冷模式切换至自清洁模式运行；在空调的自清洁操作结束之后，再重新切换回初始的换热模式，即该示例中的制冷模式。

这里，控制空调开启自清洁模式的条件还包括确定室内环境内人员处于静止状态以及体表温度不高于设定温度。由于空调运行自清洁模式时的运行参数不同于空调以初始的换热模式所设定的运行参数，因此，自清洁模式的运行过程中室内环境的温湿度也会发生变化，如中断制冷模式之后，室内环境的温度会逐渐上升；这里，室内环境的温湿度变化会造成当前处于室内环境中的用户的不适，因此，本申请的空调是在室内环境中的用户处于静止状态且体表温度不高于设定温度时运行自清洁模式，以减少空调运行自清洁模式对用户的舒适性的直观影响。

应当理解的是，上述说明是以空调的初始的换热模式为制冷模式为例；当空调的初始的换热模式为制热模式时，则应满足体表温度不低于设定温度的要求，以保证制热工况下用户的体表温度不至于因自清洁模式的运行而降低过多。

因此，通过强制性的切换运行自清洁模式，可避免室内换热器上所积聚的灰尘等污染物继续吹入室内环境中，以保证空调用户的身体健康和室内环境的清洁性；同时，对空调的自清洁操作还能够改善空调的功耗状态，降低因污染物过多所导致的功耗增大、能效降低的问题。

可选的，本发明的控制方法还包括：如果当前能效参数低于预设的第二参数阈值且高于第一参数阈值，则向用户推送启用自清洁模式的提醒信息。

这里，空调可以通过空调机体自身的显示屏、指示灯等硬件发出预设的提醒信息，例如提示用户需要启用自清洁模式的文字、闪光灯。

或者，空调能够通过家庭wifi等数据网络与用户的手机等移动终端进行通信连接，移动终端安装有该空调的服务商提供的应用程序等，因此，空调利用应用程序向用户推送启用自清洁模式的提醒信息。相应的的，用户也能够通过该应用程序向空调发送启动自清洁模式的指令信息，空调在接收到应用程序转发的指令信息之后，自动进行自清洁模式，这样实现了用户与空调产品的远程交互控制，使用户在远距离的情况下也能够对空调控制进行自清洁。

可选的，第二参数阈值根据如下公式计算得到：

cop2＝B*cope；

其中，cop2为第二参数阈值；B为第二比例计算系数，其取值范围为0.75～0.85；cope为空调的基准能效参数。

这里，第二参数阈值大于第一参数阈值，因此，第二参数阈值对应的能效参数也高于第一参数阈值所对应的能效参数，第二参数阈值用于表征空调的换热器上已存在结构问题，但是对用户的身体健康和空调的运行功耗尚未达到需要强制进行自清洁模式的能效状况。

可选的，自清洁模式为以下模式的其中一种：凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

本发明的一个实施例中，冷热膨胀清洁模式包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

具体的，控制空调执行制冷收缩流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的制冷收缩温度以下；可选的，制冷收缩温度为空调的凝霜化霜流程的凝霜阶段所设的凝霜温度，即通过控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，使待清洁的换热器的温度降低至凝霜温度以下。

这里，如果空调没有预设凝霜化霜流程，则可以将凝霜温度作为一个温度数据预存在空调中，并与制冷收缩流程相关联；这样，在空调执行制冷收缩流程中，则可以将该温度数据作为室内换热器的目标温度，并基于该目标温度调整空调的压缩机、节流装置以及风机等部件，使制冷收缩流程中室内换热器的温度能够降低至该目标温度以下。

控制空调执行制热膨胀流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的制热膨胀温度以上；可选的，制热膨胀温度为空调的凝霜化霜流程的化霜阶段所设的化霜温度，即通过控制空调以设定的运行参数运行制热模式，使待清洁的换热器的温度降低至化霜温度以上。

这里，如果空调没有预设凝霜化霜流程，则可以将化霜温度作为一个温度数据预存在空调中，并与制热膨胀流程相关联；这样，在空调执行制热膨胀流程中，则可以将该温度数据作为室内换热器的目标温度，并基于该目标温度调整空调的压缩机、节流装置以及风机等部件，使制热膨胀流程中室内换热器的温度能够降低至该目标温度以上。

可选的，制热膨胀流程所设定的制热膨胀温度为50℃。

本发明的一个实施例中，本发明控制空调执行高温蒸汽清洗流程，包括：控制开启接水盘底部的加热装置。

或者，本发明控制空调执行高温蒸汽清洗流程，包括：控制开启高温蒸汽装置。

可选的，执行高温蒸汽清洗流程所开启的用于产生蒸汽的装置可根据空调的使用场景进行确定；例如，当使用环境为厨房等油污较多的场景时，则可选择高温蒸汽装置对室内换热器进行蒸汽清洗；而当使用环境为卧室等油污较多的场景时，则可选择开启加热装置，这里，加热装置产生高温蒸汽的方式相比于高温蒸汽装置而言，其蒸汽气流更加的柔和且产生的噪音较小，适用于需求噪音小的场景，降低了空调执行高温蒸汽清洗流程对用户造成的不适影响。这里，空调的使用场景可以由用户输入设定。

可选的，在控制开启接水盘底部的加热装置之前，控制空调执行高温蒸汽清洗流程，还包括：检测接水盘的水量；如果水量满足预设的水量条件，则控制开启接水盘底部的加热装置；如果水量不满足预设的水量条件，则不控制开启接水盘底部的加热装置；和/或控制供水管路向接水盘进行补水。

这里，采用加热装置产生高温蒸汽的水的来源为接水盘内的蓄积的水；当接水盘内的水量不足的情况下，如果加热装置仍然运行，则可能造成接水盘干烧的问题，极易引起火灾等问题；因此，本发明在控制开启接水盘底部的加热装置之前，先对接水盘的水量进行检测，当在水量满足预设的水量条件的情况下，才控制开启接水盘底部的加热装置，从而保证空调执行高温蒸汽清洗流程的安全性。

在一个可选的实施例中，空调衣主要包括机体和控制器，该控制器可用于控制前文图1的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

确定空调的当前能效参数；

如果当前能效参数低于预设的第一参数阈值，则控制空调开启自清洁模式。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

如果当前能效参数低于预设的第二参数阈值且高于第一参数阈值，则向用户推送启用自清洁模式的提醒信息；其中，第二参数阈值大于第一参数阈值。

在一种可选的实施方式中，第一参数阈值根据如下公式计算得到：

cop1＝A*cope；

其中，cop1为第一参数阈值；A为第一比例计算系数，其取值范围为0.55～0.65；cope为空调的基准能效参数。

在一种可选的实施方式中，第二参数阈值根据如下公式计算得到：

cop2＝B*cope；

其中，cop2为第二参数阈值；B为第二比例计算系数，其取值范围为0.75～0.85；cope为空调的基准能效参数。

在一种可选的实施方式中，自清洁模式为以下模式的其中一种：凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图2的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

确定空调的当前能效参数；

检测空调所处室内环境的人员活动状态；

如果当前能效参数低于预设的第一参数阈值且确定室内环境为无人状态时，则控制空调开启自清洁模式。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

如果当前能效参数低于预设的第二参数阈值且高于第一参数阈值，则向用户推送启用自清洁模式的提醒信息；其中，第二参数阈值大于第一参数阈值。

在一种可选的实施方式中，第一参数阈值根据如下公式计算得到：

cop1＝A*cope；

其中，cop1为第一参数阈值；A为第一比例计算系数，其取值范围为0.55～0.65；cope为空调的基准能效参数。

在一种可选的实施方式中，第二参数阈值根据如下公式计算得到：

cop2＝B*cope；

其中，cop2为第二参数阈值；B为第二比例计算系数，其取值范围为0.75～0.85；cope为空调的基准能效参数。

在一种可选的实施方式中，自清洁模式为以下模式的其中一种：凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图3的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

确定空调的当前能效参数；

检测空调所处室内环境内的人员体征信息；

如果当前能效参数低于预设的第一参数阈值、且确定室内环境内人员处于静止状态、体表温度不高于设定温度时，则控制空调开启自清洁模式。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

如果当前能效参数低于预设的第二参数阈值且高于第一参数阈值，则向用户推送启用自清洁模式的提醒信息；其中，第二参数阈值大于第一参数阈值。

在一种可选的实施方式中，第一参数阈值根据如下公式计算得到：

cop1＝A*cope；

其中，cop1为第一参数阈值；A为第一比例计算系数，其取值范围为0.55～0.65；cope为空调的基准能效参数。

在一种可选的实施方式中，第二参数阈值根据如下公式计算得到：

cop2＝B*cope；

其中，cop2为第二参数阈值；B为第二比例计算系数，其取值范围为0.75～0.85；cope为空调的基准能效参数。

在一种可选的实施方式中，自清洁模式为以下模式的其中一种：凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图4的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

确定空调的当前能效参数；

获取空调所属的用户群区域内的能效均值参数；

如果当前能效参数低于能效均值参数，则控制空调开启自清洁模式。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

如果当前能效参数低于预设的第一参数阈值，则控制空调开启自清洁模式。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

如果当前能效参数低于预设的第二参数阈值且高于第一参数阈值，则向用户推送启用自清洁模式的提醒信息；其中，第二参数阈值大于第一参数阈值。

在一种可选的实施方式中，第一参数阈值根据如下公式计算得到：

cop1＝A*cope；

其中，cop1为第一参数阈值；A为第一比例计算系数，其取值范围为0.55～0.65；cope为空调的基准能效参数。

在一种可选的实施方式中，第二参数阈值根据如下公式计算得到：

cop2＝B*cope；

其中，cop2为第二参数阈值；B为第二比例计算系数，其取值范围为0.75～0.85；cope为空调的基准能效参数。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种空调自清洁的控制方法，其特征在于，包括：

确定所述空调的当前能效参数；

检测所述空调所处室内环境内的人员体征信息；

如果所述当前能效参数低于预设的第一参数阈值、且确定所述室内环境内人员处于静止状态、体表温度不高于设定温度时，则控制所述空调开启所述自清洁模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

如果所述当前能效参数低于预设的第二参数阈值且高于所述第一参数阈值，则向用户推送启用自清洁模式的提醒信息；其中，所述第二参数阈值大于所述第一参数阈值。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述第一参数阈值根据如下公式计算得到：

cop1＝A*cope；

其中，cop1为所述第一参数阈值；A为第一比例计算系数，其取值范围为0.55～0.65；cope为所述空调的基准能效参数。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第二参数阈值根据如下公式计算得到：

cop2＝B*cope；

其中，cop2为所述第二参数阈值；B为第二比例计算系数，其取值范围为0.75～0.85；cope为所述空调的基准能效参数。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述自清洁模式为以下模式的其中一种：凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

6.一种空调，其特征在于，所述空调包括机体和控制器，其中，所述控制器用于：

确定所述空调的当前能效参数；

检测所述空调所处室内环境内的人员体征信息；

如果所述当前能效参数低于预设的第一参数阈值、且确定所述室内环境内人员处于静止状态、体表温度不高于设定温度时，则控制所述空调开启所述自清洁模式。

7.根据权利要求6所述的空调，其特征在于，所述控制器还用于：

如果所述当前能效参数低于预设的第二参数阈值且高于所述第一参数阈值，则向用户推送启用自清洁模式的提醒信息；其中，所述第二参数阈值大于所述第一参数阈值。

8.根据权利要求6或7所述的空调，其特征在于，所述第一参数阈值根据如下公式计算得到：

cop1＝A*cope；

其中，cop1为所述第一参数阈值；A为第一比例计算系数，其取值范围为0.55～0.65；cope为所述空调的基准能效参数。

9.根据权利要求7所述的空调，其特征在于，所述第二参数阈值根据如下公式计算得到：

cop2＝B*cope；

其中，cop2为所述第二参数阈值；B为第二比例计算系数，其取值范围为0.75～0.85；cope为所述空调的基准能效参数。

10.根据权利要求6所述的空调，其特征在于，所述自清洁模式为以下模式的其中一种：凝霜-化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式。

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