CN110873426B - 一种空调及其自清洁的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调及其自清洁的控制方法，属于空调技术领域。控制方法包括：响应于空调满足自清洁触发条件，获取空调所处空间的当前室内温度；确定空调的目标室内温度与当前室内温度的温差值；如果温差值不满足预设的差值条件，则调整空调的至少一个部件的运行参数，以提高空调的当前换热模式的功率；如果温差值满足预设的差值条件，则控制空调从当前换热模式切换至自清洁模式。本发明提供的空调自清洁的控制方法根据切换至自清洁模式之前所检测的室内温度，调整空调的运行参数，通过提高当前换热模式的功率，使目标室内温度和当前室内温度之间的温度差异变小，以尽可能多的抵消因空调运行自清洁所引起的偏离目标室内温度温度波动。

Description

一种空调及其自清洁的控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调及其自清洁的控制方法。

背景技术

空调以制冷或制热模式运行时，外部环境中的空气沿进风口进入机体的内部，并在换热片换热后经由出风口重新吹入外部环境中，在这一过程中，空气中所夹杂的灰尘、大颗粒物等杂质也会随着进风气流进入室内机内部，虽然空调的进风口处所装设的防尘滤网可以过滤大部分的灰尘及颗粒物，但是仍会有少量的微小灰尘无法被完全阻挡过滤，随着空调的长期使用，这些灰尘会逐渐沉积附着在换热片的表面，由于覆盖着换热器外表面的灰尘导热性较差，其会直接影响到换热片与空气的热交换，因此，为了保证空调的换热效率，需要定期对空调作清洁处理。

一般的，现有技术中空调的清洁方法主要包括人工清理和空调自清洁两种方式，其中，空调自清洁的方式主要分为凝霜阶段和化霜阶段，其中，以分体式空调的室内机为例，在凝霜阶段，空调先以制冷模式运行，并加大对室内换热器的冷媒输出量，从而使室内空气中的水分可以逐渐在换热器的外表面凝结成霜或冰层，这一过程中，凝结的冰霜层可以与灰尘向结合，从而将灰尘从换热器外表面剥离；之后，在化霜阶段，空调以制热模式运行，使换热器外表面所凝结的冰霜层融化，灰尘也会随着融化的水流汇集至接水盘中，这样，就可以实现对空调室内机的自清洁目的；同理，在对分体式空调的室外机进行清洁时，则按照与室内机相反的流程进行自清洁操作，即空调先运行制热模式(室外机温度降低，冰霜凝结)之后再运行制冷模式(室外机温度升高，冰霜融化)。

在上述的空调的自清洁方式中，空调对待清洁的换热器所设定的参数一般不同于正常制冷或者制热模式的参数，同时室内环境受室外环境的因素影响，导致在空调自清洁过程中，室内温度往往难以保持在用户所期望的感到舒适的温度范围内，影响了用户的使用体验。

发明内容

本发明提供了一种空调及其自清洁的控制方法，旨在解决空调运行自清洁模式的凝霜阶段容易造成室内温度波动的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明的第一个方面，提供了一种空调自清洁的控制方法，控制方法包括：

响应于空调满足自清洁触发条件，获取空调所处空间的当前室内温度；

确定空调的目标室内温度与当前室内温度的温差值；

如果温差值不满足预设的差值条件，则调整空调的至少一个部件的运行参数，以提高空调的当前换热模式的功率；

如果温差值满足预设的差值条件，则控制空调从当前换热模式切换至自清洁模式。

在一种可选的实施方式中，预设的差值条件包括：空调的目标室内温度与当前室内温度的温差值小于预设的温差阈值。

在一种可选的实施方式中，空调的至少一个部件包括压缩机；

调整空调的至少一个部件的运行参数，以提高空调的当前换热模式的功率，包括：将空调的压缩机从第一换热频率提高至第二换热频率。

在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：

记录空调的至少一个部件以调整后的运行参数运行的时长；

如果时长满足预设的时长条件，则控制空调从当前换热模式切换至自清洁模式。

在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：

确定温差值与温差阈值的温度偏差值；

基于温度偏差值，确定第二换热频率。

根据本发明的第一个方面，还提供了一种空调，空调包括机体和控制器，其中，控制器用于：

响应于空调满足自清洁触发条件，获取空调所处空间的当前室内温度；

确定空调的目标室内温度与当前室内温度的温差值；

如果温差值不满足预设的差值条件，则调整空调的至少一个部件的运行参数，以提高空调的当前换热模式的功率；

如果温差值满足预设的差值条件，则控制空调从当前换热模式切换至自清洁模式。

在一种可选的实施方式中，预设的差值条件包括：空调的目标室内温度与当前室内温度的温差值小于预设的温差阈值。

在一种可选的实施方式中，空调的至少一个部件包括压缩机；

控制器具体用于：将空调的压缩机从第一换热频率提高至第二换热频率。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

记录空调的至少一个部件以调整后的运行参数运行的时长；

如果时长满足预设的时长条件，则控制空调从当前换热模式切换至自清洁模式。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

确定温差值与温差阈值的温度偏差值；

基于温度偏差值，确定第二换热频率。

本发明提供的空调自清洁的控制方法根据切换至自清洁模式之前所检测的室内温度，调整空调的运行参数，通过提高当前换热模式的功率，使目标室内温度和当前室内温度之间的温度差异变小，以尽可能多的抵消因空调运行自清洁所引起的偏离目标室内温度温度波动，用户体感温度变化差异较小，能够有效保证用户在空调执行自清洁模式时的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图一；

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图二；

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图三；

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图四；

图5是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图五；

图6是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图六。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本发明的空调包括室内换热器、室外换热器、节流装置和压缩机，室内换热器、室外换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成冷媒循环回路，冷媒通过冷媒循环回路沿不同运行模式所设定的流向流动，实现其制热、制冷和自清洁等功能。

在实施例中，本发明空调的运行模式包括制冷模式、制热模式和自清洁模式，其中，制冷模式一般应用在夏季高温工况，用于降低室内环境温度；制热模式一般应用在冬季低温工况，用于提升室内环境温度；而自清洁模式则一般为用户的自选功能模式或者自启动功能，可以在换热器上积聚的灰尘、污垢较多的情况，对换热器进行自动清洁操作。

空调运行制冷模式时所设定的冷媒流向是压缩机排出的高温冷媒先流经室外换热器与室外环境换热，之后在流入室内换热器与室内环境进行换热，最后冷媒回流至压缩机重新进行压缩操作；这一过程中，流经室外换热器的冷媒向室外环境放出热量，流经室内换热器的冷媒从室内环境中吸收热量，通过冷媒在冷媒循环回路中的循环流动，可以持续的将室内的热量排出到室外环境中，从而可以达到降低室内环境温度的制冷目的。

而在制热模式运行时所设定的冷媒流向指压缩机排出的高温冷媒先流经室内换热器与室外环境换热，之后在流入室外换热器与室内环境进行换热，最后冷媒回流至压缩机重新进行压缩操作；这一过程中，流经室内换热器的冷媒向室内环境放出热量，流经室外换热器的冷媒从室外环境中吸收热量，通过冷媒在冷媒循环回路中的循环流动，可以持续的将室外的热量释放到室内环境中，从而可以达到提高室内环境温度的制热目的。

一般的，由于室内换热器是直接用于改变室内温度环境的换热器，室内换热器的清洁程度可以直接影响到用户的使用体验。因此，本发明空调的自清洁模式的主要应用对象为室内换热器。当然，本发明的空调的自清洁模式还可以用于对室外换热器进行清洁，因此，在具体实施例中，本发明空调执行清洁流程时，可以仅对室内换热器和室外换热的其中一个进行清洁，或者对两个换热器均进行清洁。应当理解的是，如果现有空调采用与本发明相同或相近的控制方法对室内、外换热器进行自清洁操作，则应当也包含在本发明的保护范围之内。

以对室内换热器进行自清洁流程为例，本发明空调运行自清洁模式时的工作流程主要包括依序进行的两个阶段：室内换热器凝霜阶段、室内换热器化霜阶段。其中，在室内换热器凝霜阶段，室内机的室内换热器上可凝冰结霜；在室内换热器化霜阶段，室内换热器在前一凝霜阶段所凝结的冰霜融化，灰尘等杂质即可随融化的冷凝水从室内换热器上脱离，室内换热器的清洁处理完成。

具体的，空调在制冷模式运行过程中，如果通过压缩机的功率提高，冷媒输出量增加等方式，可以提高输入室内机的低温冷媒量，多余的冷媒冷量可以使室内机的内部温度下降，在室内机内部的温度低于凝霜临界温度值(如0℃)时，流经室内机的空气中的水汽就会逐渐在室内机内部凝结成冰霜，因此，本发明控制方法即是在室内换热器凝霜阶段控制空调以制冷模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，实现室内换热器的凝冰结霜操作。

而空调在制热模式运行过程中，由于高温冷媒是先流经室内换热器，因此可以高温冷媒的冷量可以使室内机的内部温度升高，在室内机内部的温度高于凝霜临界温度值(如0℃)时，凝结在室内机内部的冰霜会逐渐融化滴落，从而可以使冰霜与室内换热器分离。本发明控制方法即是在室内换热器化霜阶段控制空调以制热模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，实现室内换热器的化霜操作。

同理，当对室外换热器进行自清洁操作时，空调以制热模式所限定的冷媒流向流动时，流出室内换热器的为中、高温冷媒，而经过节流装置节流之后流入室外换热器的为低温冷媒，因此，低温冷媒可以降低室外换热器的温度，在室外机内部的温度低于凝霜临界温度值(如0℃)时，流经室外机的空气中的水汽就会逐渐在室外机内部凝结成冰霜。这样，即在在对室内换热器进行融冰化霜的同时，实现室外换热器的凝冰结霜。

之后，室内换热器在室内换热器化霜阶段完成融冰化霜，室内换热器的自清洁完成，空调进入室外换热器化霜阶段，此时，控制空调重新以制冷模式所限定的冷媒流向流动，压缩机排出的高温冷媒的流向改变，先流经室外换热器，这样，即可利用高温冷媒的热量实现室外换热器的融冰化霜，并完成室外换热器的自清洁过程。

在上述自清洁过程，每一阶段均可以按照预设的时长进行，例如，可以将室内换热器凝霜阶段预设为10min、室内换热器化霜阶段预设为12min，这样，在空调进入自清洁模式的室内换热器凝霜阶段之后，空调可以开启计时，在达到10min时，空调进入室内换热器化霜阶段，在室内换热器化霜阶段持续12min，可判定室内机的自清洁均已完成，空调退出自清洁模式。

由于空调切换至以制冷模式或制热模式所限定的流向的过程中，室内、外机的风机的开/闭以及转速也需要进行相应的控制，例如，在室内换热器凝霜阶段的室内风机一般是关闭或者低速运行，室外风机则开启运行；而在室内换热器化霜阶段，室内风机则是开启运行，室外风是关闭或者低速运行。因此，室内、外机在自清洁过程中一般是分别计时的，并可在达到预设的时长时，控制空调的风机等部件进行相应的状态切换。

在上述的空调的自清洁流程中，为了在凝霜阶段使换热器的表面尽快达到能够凝结冰霜的温度条件，空调对待清洁的换热器所设定的参数一般不同于正常制冷或者制热模式的参数，室外温度对室内温度的影响增大，例如空调室内机自清洁时一般是停止或者以低风方式向室内送风，室内温度在自清洁模式的凝霜阶段会出现温度升高的现象；这就导致在空调自清洁过程中，室内温度往往难以保持在用户所期望的感到舒适的温度范围内，影响了用户的使用体验。

因此，针对上述可能存在的问题，本发明提供了空调及其自清洁的控制方法，旨在解决空调运行自清洁模式的凝霜阶段容易造成室内温度波动的问题。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图一。

如图1所示，本发明提供了一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S101、获取空调在运行内机清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；

在本实施例中，内机清洁模式所针对的清洁的换热器为室内换热器，因此，自清洁流程中的凝霜阶段和化霜阶段均是室内换热器上的水汽状态变化。

在本实施例中，空调还设置有单独的温度传感器，可用于检测空调所处的室内环境的实时温度；步骤S101中所获取的当前室内温度即为本次自清洁流程处于凝霜阶段时由温度传感器所检测到的室内环境的室内温度。

本申请的控制方法主要是为了降低凝霜阶段的制冷参数变化对室内温度的波动影响；而在自清洁模式的凝霜阶段的初始阶段内，由于空调的参数尚在调整至预设的自清洁参数的过程中，或者空调以预设的自清洁参数的运行时间不长，因此空调自清洁模式的凝霜阶段对室内温度的影响较小，所以步骤S101中所获取的温度可以是经过初始阶段之后所检测到的温度参数；可选的，温度传感器检测室内环境温度的时间点可以是凝霜阶段的后半段时长内的时间点，例如，室内换热器凝霜阶段的设定时长为10min，则步骤S101中所获取的温度为温度传感器在第4-10min内的温度数据，第1-4min之间不进行温度检测。

可选的，温度传感器检测室内环境温度的时间点所处的凝霜阶段内的时间范围可以根据当前室内温度确定；例如，预设一时间范围与当前室内温度的关联关系，在该关联关系中，时间范围与当前室内温度为正相关，即当前室内温度越高，则该时间范围占凝霜阶段的总时长的比例越大；当前室内温度越低，则该时间范围站凝霜阶段的总时长的比例越小。示例性的，在当前室内温度为25至28℃的温度范围时，时间范围站凝霜阶段的总时长的比例为70％，即在凝霜阶段的设定时长为10min的情况下，当前室内温度为25至28℃的温度范围所对应的检测时间点为第3-10min；在当前室内温度为21至25℃的温度范围时，时间范围站凝霜阶段的总时长的比例为40％，即在凝霜阶段的设定时长为10min的情况下，当前室内温度为21至25℃的温度范围所对应的检测时间点为第6-10min。这样，在当前室内温度越高的情况下，由于凝霜温度和当前室内温度的温差较大，凝霜阶段对室内温度的波动影响越快越明显，因此，为避免凝霜阶段对用户舒适性造成的不适问题，其对应的温度检测的时间范围就越靠前、时长越长；而在当前室内温度越低的情况下，由于凝霜温度和当前室内温度的温差较小，则凝霜阶段对室内温度的波动影响越慢，因此为提高调整温度的响应准确性，其对应的温度检测的时间范围就越靠后、时长越短。

S102、基于当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值，调整空调的至少一个部件的运行参数，以使当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值处于设定温差范围内。

在本实施例中，空调设置的温度传感器不仅可以用于检测得到在步骤S101中的凝霜阶段的当前室内温度，还可以检测空调开始执行自清洁模式之前的室内环境的实时温度；步骤S102即使将空调开始执行自清洁模式之前的室内环境的实时温度作为空调开启内机清洁模式时的初始室内温度。可选的，为保证温度检测的准确性，当空调满足自启动自清洁模式的条件，或者接收到用户手动输入的自清洁指令时，即通过该温度传感器检测室内环境的温度，并作为初始室内温度。

本发明提供的空调自清洁的控制方法根据自清洁模式的凝霜阶段所检测的室内温度，调整空调的运行参数，以将室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值维持在设定温差范围内，使得室内环境在空调自清洁的凝霜阶段并不会产生较大的温度波动，用户体感温度变化差异较小，能够有效保证用户在空调执行自清洁模式时的使用体验。

可选的，步骤S102中所调整的空调的至少一个部件包括压缩机；具体的，当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值大于第一设定值时，控制压缩机从第一凝霜频率提高至第二凝霜频率。

例如，空调的自清洁模式所预设的凝霜阶段的压缩机的第一凝霜功率为hz1，步骤S101中所检测到的当前室内温度为t，初始室内温度为T1，则当t-T1的温差值△t1大于△T1时，△T1为第一设定值，控制压缩机从第一凝霜频率hz1提高至第二凝霜频率hz2。

这样，通过提高压缩机的运行频率的方式，可以加快换热器上的冰霜的凝结速度；同时，室内机的换热器温度降低，由于室内机并不是与室内环境完全温度隔离，所以降温后的换热器仍可以对室内环境起到一定的降温作用，通过吸收室内环境中的热量，可以减小当前室内温度为t和初始室内温度为T1的温差值△t1，使得室内环境的温度在凝霜阶段不会与执行清洁模式之前的温度相差过大，保证了用户体感舒适性。

在一个可选的实施例中，控制方法还包括：确定温差值与第一设定值的温度偏差值；基于温度偏差值，确定第二凝霜频率。

例如，预设一温度偏差值与第二凝霜频率的关联关系，在该关联关系中，温度偏差值与第二凝霜频率为正相关，即温度偏差值越大，表明当前室内温度和初始室内温度之间的温度差距越大，则为达到尽快将当前室内温度降低的目的，该温度偏差值所关联的第二凝霜频率也越大；温度偏差值越小，表明当前室内温度和初始室内温度之间的温度差距越小，则该温度偏差值所关联的第二凝霜频率也越小。

因此，在确定温差值与第一设定值的温度偏差值之后，就可以通过该关联关系进一步确定第二凝霜频率。步骤102中既是将压缩机从第一凝霜频率提高至根据温度偏差值和该关联关系确定的第二凝霜频率。

可选的，步骤S102中所调整的空调的至少一个部件还包括内风机，内风机具有至少两个风速依次增大的风档，这里，风档为空调预先为内风机设定的风速范围；例如，内风机具有低风风档和微风风档，低风档的风速大于微风风档的风速；空调在自清洁流程的凝霜阶段，内风机的运行模式为停机或者以微风风档运行。

这样，步骤S102中基于当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值，调整空调的至少一个部件的运行参数，还包括：当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值大于第二设定值时，控制内风机以设定的低风风档运行；第二设定值大于第一设定值。

这里，第二设定值大于第一设定值，则当当前室内温度与初始室内温度的温差值大于第二设定值时，说明当前室内温度与初始室内温度的偏差较大，则仅通过室内换热器和室内环境的自然对流换热或者微风风档的送风换热已不能维持室内环境处于用户期望的温度范围，则将内风机的风速提高至高于微风风档的风档，从而加快室内环境与室内换热器之间的换热量，以实现对室内环境的制冷降温目的。

可选的，骤S102中所调整的空调的至少一个部件包括内机导风板；内机导风板设置于出风口位置，可用于开启或者关闭出风口，以及调整送风气流的送风角度。

这样，步骤S102这种基于当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值，调整空调的至少一个部件的运行参数，还包括：当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值大于第二设定值时，控制内机导风板以向上从风的送风角度设置。

这里，由于空调换热器的表面温度要低于正常制冷模式的温度，因此，空调经由出风口吹出的气流温度很低，所以，为了避免送风气流直吹用户、造成用户感到寒冷的问题，本发明还调整了内机导风板的送风角度，将室内机的出风方向调整为向上出风，这样，在不影响空调与室内换热器的换热量的情况下，也可以降低低温送风气流对用户造成的不适感受。

这里，在空调自清洁模式的凝霜阶段完成之后，则可以切换至化霜阶段继续进行；本发明化霜阶段的控制流程参见前文中的说明，在此不作赘述。

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图二。

如图2所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S201、获取空调在运行内机清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；

在本实施例中，步骤S201的具体执行过程可以参照步骤S101，在此不作赘述。

S202、基于当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值，调整空调的至少一个部件的运行参数，以使当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值处于设定温差范围内。

这里，步骤S202中所调整的空调的至少一个部件包括内风机，内风机的运行参数包括根据内机盘管温度确定的送风时长。

在本实施例中，空调设置的温度传感器不仅可以用于检测得到在步骤S201中的凝霜阶段的当前室内温度，还可以检测空调开始执行自清洁模式之前的室内环境的实时温度；步骤S202即使将空调开始执行自清洁模式之前的室内环境的实时温度作为空调开启内机清洁模式时的初始室内温度。可选的，为保证温度检测的准确性，当空调满足自启动自清洁模式的条件，或者接收到用户手动输入的自清洁指令时，即通过该温度传感器检测室内环境的温度，并作为初始室内温度。

本发明提供的空调自清洁的控制方法根据自清洁模式的凝霜阶段所检测的室内温度，调整空调的运行参数，以将室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值维持在设定温差范围内，使得室内环境在空调自清洁的凝霜阶段并不会产生较大的温度波动，用户体感温度变化差异较小，能够有效保证用户在空调执行自清洁模式时的使用体验。

可选的，步骤S202中根据内机盘管温度确定送风时长，包括：基于预设的规则，确定内机盘管温度所对应的送风时长；预设的规则用于表征内机盘管温度与送风时长的对应关系。

例如，预设规则为一内机盘管温度与送风时长的关联关系，在该关联关系中，内机盘管温度与送风时长为负相关，即内机盘管温度越大，表明空调吹出至室内环境的气流温度越低，则单位体积的送风气流所能降低的室内环境的温度量越多，则可以将送风时长设定为较短的时长，以避免室内温度降温过快而对用户造成不适；反之，内机盘管温度越小，则将送风时长设定为较长的时长，以保证整体的换热量。

在一个可选的实施例中，步骤S202中还可以基于内机盘管温度，确定内风机的启停状态。具体的，当目标凝霜温度与内机盘管温度的温差值大于一设定温度阈值时，控制内风机停机，此时由于内机盘管温度很低，则吹出的气流极易造成用户寒冷的温度感受，所以控制内风机停机，停止向室内环境送风，仅通过室内机和室内环境的气流自然对流进行换热，其换热过程平缓，对用户的影响较小；而当目标凝霜温度与内机盘管温度的温差值不大于该设定温度阈值时，控制内风机维持当前的运行状态。

可选的，步骤S202中所调整的空调的至少一个部件包括压缩机；具体的，当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值大于第一设定值时，控制压缩机从第一凝霜频率提高至第二凝霜频率。

例如，空调的自清洁模式所预设的凝霜阶段的压缩机的第一凝霜功率为hz1，步骤S201中所检测到的当前室内温度为t，初始室内温度为T1，则当t-T1的温差值△t1大于△T1时，△T1为第一设定值，控制压缩机从第一凝霜频率hz1提高至第二凝霜频率hz2。

这样，通过提高压缩机的运行频率的方式，可以加快换热器上的冰霜的凝结速度；同时，室内机的换热器温度降低，由于室内机并不是与室内环境完全温度隔离，所以降温后的换热器仍可以对室内环境起到一定的降温作用，通过吸收室内环境中的热量，可以减小当前室内温度为t和初始室内温度为T1的温差值△t1，使得室内环境的温度在凝霜阶段不会与执行清洁模式之前的温度相差过大，保证了用户体感舒适性。

在一个可选的实施例中，控制方法还包括：确定温差值与第一设定值的温度偏差值；基于温度偏差值，确定第二凝霜频率。

例如，预设一温度偏差值与第二凝霜频率的关联关系，在该关联关系中，温度偏差值与第二凝霜频率为正相关，即温度偏差值越大，表明当前室内温度和初始室内温度之间的温度差距越大，则为达到尽快将当前室内温度降低的目的，该温度偏差值所关联的第二凝霜频率也越大；温度偏差值越小，表明当前室内温度和初始室内温度之间的温度差距越小，则该温度偏差值所关联的第二凝霜频率也越小。

因此，在确定温差值与第一设定值的温度偏差值之后，就可以通过该关联关系进一步确定第二凝霜频率。步骤202中既是将压缩机从第一凝霜频率提高至根据温度偏差值和该关联关系确定的第二凝霜频率。

可选的，步骤S202中内风机具有至少两个风速依次增大的风档，这里，风档为空调预先为内风机设定的风速范围；例如，内风机具有低风风档和微风风档，低风档的风速大于微风风档的风速；空调在自清洁流程的凝霜阶段，内风机的运行模式为停机或者以微风风档运行。

这样，步骤S202这种基于当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值，调整空调的至少一个部件的运行参数，还包括：当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值大于第二设定值时，控制内风机以设定的低风风档运行；第二设定值大于第一设定值。

这里，第二设定值大于第一设定值，则当当前室内温度与初始室内温度的温差值大于第二设定值时，说明当前室内温度与初始室内温度的偏差较大，则仅通过室内换热器和室内环境的自然对流换热或者微风风档的送风换热已不能维持室内环境处于用户期望的温度范围，则将内风机的风速提高至高于微风风档的风档，从而加快室内环境与室内换热器之间的换热量，以实现对室内环境的制冷降温目的。

可选的，骤S202中所调整的空调的至少一个部件包括内机导风板；内机导风板设置于出风口位置，可用于开启或者关闭出风口，以及调整送风气流的送风角度。

这样，步骤S202这种基于当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值，调整空调的至少一个部件的运行参数，还包括：当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值大于第二设定值时，控制内机导风板以向上从风的送风角度设置。

这里，由于空调换热器的表面温度要低于正常制冷模式的温度，因此，空调经由出风口吹出的气流温度很低，所以，为了避免送风气流直吹用户、造成用户感到寒冷的问题，本发明还调整了内机导风板的送风角度，将室内机的出风方向调整为向上出风，这样，在不影响空调与室内换热器的换热量的情况下，也可以降低低温送风气流对用户造成的不适感受。

这里，在空调自清洁模式的凝霜阶段完成之后，则可以切换至化霜阶段继续进行；本发明化霜阶段的控制流程参见前文中的说明，在此不作赘述。

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图三。

如图3所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S301、获取空调在运行内机清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；

在本实施例中，步骤S301的具体执行过程可以参照步骤S101，在此不作赘述。

S302、基于当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值，调整空调的至少一个部件的运行参数，以使当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值处于设定温差范围内；

在本实施例中，步骤S302的具体执行过程可以参照步骤S101或者步骤S201，在此不作赘述。

S303、在满足化霜切换条件之后，控制空调进入内机清洁模式的化霜阶段，并控制开启内机电加热装置。

在本实施例中，化霜切换条件为凝霜阶段的运行时长达到设定时长，如凝霜阶段的设定时长为10min，则当凝霜阶段的实际运行时长达到10min时，满足化霜切换条件，控制空调进入内机清洁模式的化霜阶段，这里，化霜阶段的具体控制流程可以参照前文公开的内容，在此不作赘述。

在本实施例中，空调还设置有电加热装置，该电加热装置不仅可以在冬季制热工况下增加出风气流的温度，其产生的热量还可传递至室内换热器。因此，为了加快化霜阶段的冰霜层的消融速度，步骤S302中控制开启内机电加热装置，以使室内换热器自身及其周围空气的温度可以尽快升高，从而起到加快化霜阶段进程的目的，同时电加热装置还可以加热出风气流的温度，避免在凝霜阶段所蓄积在室内机中的低温空气吹入室内环境对用户造成的不适。

可选的，控制方法还包括：获取空调进入内机清洁模式的化霜阶段的当前室内温度；基于空调的进入内机清洁模式的化霜阶段的当前室内温度和目标室内温度，确定内机电加热装置的加热时长。

示例性的，空调进入内机清洁模式的化霜阶段的当前室内温度为Troom，目标室内温度为用户设定的温度值Tset，则一种可选的基于空调的进入内机清洁模式的化霜阶段的当前室内温度和目标室内温度，确定内机电加热装置的加热时长，包括：在当前室内温度Troom和目标室内温度Tset的温差值大于设定温度阈值时，内机电加热装置的加热时长为第一时长；在当前室内温度Troom和目标室内温度Tset的温差值小于设定温度阈值时，内机电加热装置的加热时长为第二时长；这里，第一时长小于第二时长。即在当前室内温度和目标室内温度相近的情况下，可以使内机电加热装置运行的时间稍长一些，以保证化霜阶段的化霜效率；而在当前室内温度和目标室内温度温差较大的情况下，可以使内机电加热装置运行的时间稍短一些，以避免电加热装置的运行进一步拉大两者之间的温度差。

可选的，步骤S302中所调整的空调的至少一个部件包括压缩机；具体的，当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值大于第一设定值时，控制压缩机从第一凝霜频率提高至第二凝霜频率。

例如，空调的自清洁模式所预设的凝霜阶段的压缩机的第一凝霜功率为hz1，步骤S301中所检测到的当前室内温度为t，初始室内温度为T1，则当t-T1的温差值△t1大于△T1时，△T1为第一设定值，控制压缩机从第一凝霜频率hz1提高至第二凝霜频率hz2。

这样，通过提高压缩机的运行频率的方式，可以加快换热器上的冰霜的凝结速度；同时，室内机的换热器温度降低，由于室内机并不是与室内环境完全温度隔离，所以降温后的换热器仍可以对室内环境起到一定的降温作用，通过吸收室内环境中的热量，可以减小当前室内温度为t和初始室内温度为T1的温差值△t1，使得室内环境的温度在凝霜阶段不会与执行清洁模式之前的温度相差过大，保证了用户体感舒适性。

在一个可选的实施例中，控制方法还包括：确定温差值与第一设定值的温度偏差值；基于温度偏差值，确定第二凝霜频率。

例如，预设一温度偏差值与第二凝霜频率的关联关系，在该关联关系中，温度偏差值与第二凝霜频率为正相关，即温度偏差值越大，表明当前室内温度和初始室内温度之间的温度差距越大，则为达到尽快将当前室内温度降低的目的，该温度偏差值所关联的第二凝霜频率也越大；温度偏差值越小，表明当前室内温度和初始室内温度之间的温度差距越小，则该温度偏差值所关联的第二凝霜频率也越小。

因此，在确定温差值与第一设定值的温度偏差值之后，就可以通过该关联关系进一步确定第二凝霜频率。步骤302中既是将压缩机从第一凝霜频率提高至根据温度偏差值和该关联关系确定的第二凝霜频率。

可选的，步骤S302中所调整的空调的至少一个部件还包括内风机，内风机具有至少两个风速依次增大的风档，这里，风档为空调预先为内风机设定的风速范围；例如，内风机具有低风风档和微风风档，低风档的风速大于微风风档的风速；空调在自清洁流程的凝霜阶段，内风机的运行模式为停机或者以微风风档运行。

这样，步骤S302这种基于当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值，调整空调的至少一个部件的运行参数，还包括：当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值大于第二设定值时，控制内风机以设定的低风风档运行；第二设定值大于第一设定值。

这里，第二设定值大于第一设定值，则当当前室内温度与初始室内温度的温差值大于第二设定值时，说明当前室内温度与初始室内温度的偏差较大，则仅通过室内换热器和室内环境的自然对流换热或者微风风档的送风换热已不能维持室内环境处于用户期望的温度范围，则将内风机的风速提高至高于微风风档的风档，从而加快室内环境与室内换热器之间的换热量，以实现对室内环境的制冷降温目的。

可选的，骤S302中所调整的空调的至少一个部件包括内机导风板；内机导风板设置于出风口位置，可用于开启或者关闭出风口，以及调整送风气流的送风角度。

这样，步骤S302这种基于当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值，调整空调的至少一个部件的运行参数，还包括：当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值大于第二设定值时，控制内机导风板以向上从风的送风角度设置。

这里，由于空调换热器的表面温度要低于正常制冷模式的温度，因此，空调经由出风口吹出的气流温度很低，所以，为了避免送风气流直吹用户、造成用户感到寒冷的问题，本发明还调整了内机导风板的送风角度，将室内机的出风方向调整为向上出风，这样，在不影响空调与室内换热器的换热量的情况下，也可以降低低温送风气流对用户造成的不适感受。

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图四。

如图4所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S401、获取空调在运行内机清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；

在本实施例中，步骤401的具体执行过程可以参照步骤S101，在此不作赘述。

S402、基于当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的目标室内温度的温差值，调整空调的至少一个部件的运行参数，以使当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的目标室内温度的温差值处于设定温差范围内。这里，步骤S402中所调整的空调的至少一个部件包括内风机，内风机的运行参数包括根据内机盘管温度确定的送风时长。

在本实施例中，空调设置的温度传感器不仅可以用于检测得到在步骤S401中的凝霜阶段的当前室内温度，还可以检测空调开始执行自清洁模式之前的室内环境的实时温度；步骤S402即使将空调开始执行自清洁模式之前的室内环境的实时温度作为空调开启内机清洁模式时的目标室内温度。可选的，为保证温度检测的准确性，当空调满足自启动自清洁模式的条件，或者接收到用户手动输入的自清洁指令时，即通过该温度传感器检测室内环境的温度，并作为目标室内温度。

本发明提供的空调自清洁的控制方法根据自清洁模式的凝霜阶段所检测的室内温度，调整空调的运行参数，以将室内温度和空调开启内机清洁模式时的目标室内温度的温差值维持在设定温差范围内，使得室内环境在空调自清洁的凝霜阶段并不会产生较大的温度波动，用户体感温度变化差异较小，能够有效保证用户在空调执行自清洁模式时的使用体验。

可选的，步骤S402中根据内机盘管温度确定送风时长，包括：基于预设的规则，确定内机盘管温度所对应的送风时长；预设的规则用于表征内机盘管温度与送风时长的对应关系。

例如，预设规则为一内机盘管温度与送风时长的关联关系，在该关联关系中，内机盘管温度与送风时长为负相关，即内机盘管温度越大，表明空调吹出至室内环境的气流温度越低，则单位体积的送风气流所能降低的室内环境的温度量越多，则可以将送风时长设定为较短的时长，以避免室内温度降温过快而对用户造成不适；反之，内机盘管温度越小，则将送风时长设定为较长的时长，以保证整体的换热量。

在一个可选的实施例中，步骤S402中还可以基于内机盘管温度，确定内风机的启停状态。具体的，当目标凝霜温度与内机盘管温度的温差值大于一设定温度阈值时，控制内风机停机，此时由于内机盘管温度很低，则吹出的气流极易造成用户寒冷的温度感受，所以控制内风机停机，停止向室内环境送风，仅通过室内机和室内环境的气流自然对流进行换热，其换热过程平缓，对用户的影响较小；而当目标凝霜温度与内机盘管温度的温差值不大于该设定温度阈值时，控制内风机维持当前的运行状态。

可选的，步骤S402中所调整的空调的至少一个部件包括压缩机；具体的，当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的目标室内温度的温差值大于第一设定值时，控制压缩机从第一凝霜频率提高至第二凝霜频率。

例如，空调的自清洁模式所预设的凝霜阶段的压缩机的第一凝霜功率为hz1，步骤S401中所检测到的当前室内温度为t，目标室内温度为T1，则当t-T1的温差值△t1大于△T1时，△T1为第一设定值，控制压缩机从第一凝霜频率hz1提高至第二凝霜频率hz2。

这样，通过提高压缩机的运行频率的方式，可以加快换热器上的冰霜的凝结速度；同时，室内机的换热器温度降低，由于室内机并不是与室内环境完全温度隔离，所以降温后的换热器仍可以对室内环境起到一定的降温作用，通过吸收室内环境中的热量，可以减小当前室内温度为t和目标室内温度为T1的温差值△t1，使得室内环境的温度在凝霜阶段不会与执行清洁模式之前的温度相差过大，保证了用户体感舒适性。

可选的，控制方法还包括：确定温差值与第一设定值的温度偏差值；基于温度偏差值，确定第二凝霜频率。

例如，预设一温度偏差值与第二凝霜频率的关联关系，在该关联关系中，温度偏差值与第二凝霜频率为正相关，即温度偏差值越大，表明当前室内温度和目标室内温度之间的温度差距越大，则为达到尽快将当前室内温度降低的目的，该温度偏差值所关联的第二凝霜频率也越大；温度偏差值越小，表明当前室内温度和目标室内温度之间的温度差距越小，则该温度偏差值所关联的第二凝霜频率也越小。

因此，在确定温差值与第一设定值的温度偏差值之后，就可以通过该关联关系进一步确定第二凝霜频率。步骤402中既是将压缩机从第一凝霜频率提高至根据温度偏差值和该关联关系确定的第二凝霜频率。

可选的，步骤S402中内风机具有至少两个风速依次增大的风档，这里，风档为空调预先为内风机设定的风速范围；例如，内风机具有低风风档和微风风档，低风档的风速大于微风风档的风速；空调在自清洁流程的凝霜阶段，内风机的运行模式为停机或者以微风风档运行。

这样，步骤S402这种基于当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的目标室内温度的温差值，调整空调的至少一个部件的运行参数，还包括：当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的目标室内温度的温差值大于第二设定值时，控制内风机以设定的低风风档运行；第二设定值大于第一设定值。

这里，第二设定值大于第一设定值，则当当前室内温度与目标室内温度的温差值大于第二设定值时，说明当前室内温度与目标室内温度的偏差较大，则仅通过室内换热器和室内环境的自然对流换热或者微风风档的送风换热已不能维持室内环境处于用户期望的温度范围，则将内风机的风速提高至高于微风风档的风档，从而加快室内环境与室内换热器之间的换热量，以实现对室内环境的制冷降温目的。

可选的，骤S402中所调整的空调的至少一个部件包括内机导风板；内机导风板设置于出风口位置，可用于开启或者关闭出风口，以及调整送风气流的送风角度。

这样，步骤S402这种基于当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的目标室内温度的温差值，调整空调的至少一个部件的运行参数，还包括：当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的目标室内温度的温差值大于第二设定值时，控制内机导风板以向上从风的送风角度设置。

这里，由于空调换热器的表面温度要低于正常制冷模式的温度，因此，空调经由出风口吹出的气流温度很低，所以，为了避免送风气流直吹用户、造成用户感到寒冷的问题，本发明还调整了内机导风板的送风角度，将室内机的出风方向调整为向上出风，这样，在不影响空调与室内换热器的换热量的情况下，也可以降低低温送风气流对用户造成的不适感受。

这里，在空调自清洁模式的凝霜阶段完成之后，则可以切换至化霜阶段继续进行；本发明化霜阶段的控制流程参见前文中的说明，在此不作赘述。

图5是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图五。

如图5所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S501、响应于空调满足自清洁触发条件，获取空调所处空间的当前室内温度；

可选的，自清洁触发条件为空调的累计运行时长达到设定的累计时长阈值；或者，自清洁触发条件为接收到用户输入的启动自清洁的控制指令；本发明不限于此。

在本实施例中，空调还设置有单独的温度传感器，可用于检测空调所处的室内环境的实时温度；步骤S501中所获取的当前室内温度即空调已满足自清洁触发条件但是尚未开始执行自清洁模式时由温度传感器所检测到的室内环境的室内温度。

S502、确定空调的目标室内温度与当前室内温度的温差值；

在本实施例中，目标室内温度为由用户设定的期望达到的室内温度值；这里，目标室内温度可以是由用户通过遥控器或者控制面板等部件输入的参数值；或者，空调在开机之后，用户未输入新的设定温度值，则以空调开启时默认的温度值为目标室内温度。

S503、如果温差值不满足预设的差值条件，则调整空调的至少一个部件的运行参数，以提高空调的当前换热模式的功率；

可选的，预设的差值条件包括：空调的目标室内温度与当前室内温度的温差值小于预设的温差阈值。例如，目标室内温度为Tset，当前室内温度为Troom，预设的温差阈值为△Tn，则预设的差值条件为Troom-Tset＜△Tn。

因此，如果在步骤503中温差值满足不满足预设的差值条件，即Troom-Tset≤△Tn，表明当前室内温度和目标室内温度之间的温差值较大，如果空调立即执行自清洁模式则会继续扩大该温差值，室内环境的温度状态会给用户造成不适；因此，当判定步骤S503中温差值不满足预设的差值条件时，则调整空调的至少一个部件的运行参数，以提高空调的当前换热模式的功率。

应当理解的是，当前换热模式为将当前室内温度向目标室内温度调整的工作模式，如夏季制冷工况中，当前室内温度一般高于目标室内温度，空调的当前换热模式为制冷模式，制冷模式可降低室内环境的温度，使当前室内温度接近或者最终等于目标温度。这样，在步骤S503中，通过提高空调的当前换热模式的功率，可以加快当前室内温度向目标室内温度调整的速率，具体可表现为当前室内温度加快接近目标室内温度，两者之间的温差值缩小。

本发明提供的空调自清洁的控制方法根据切换至自清洁模式之前所检测的室内温度，调整空调的运行参数，通过提高当前换热模式的功率，使目标室内温度和当前室内温度之间的温度差异变小，以尽可能多的抵消因空调运行自清洁所引起的偏离目标室内温度温度波动，用户体感温度变化差异较小，能够有效保证用户在空调执行自清洁模式时的使用体验。

S504、如果温差值满足预设的差值条件，则控制空调从当前换热模式切换至自清洁模式。

在步骤S504中，如果温差值满足预设的差值条件，则表明当前室内温度和目标室内温度相近，此时执行自清洁模式给室内环境温度造成的温度波动不明显，因此可以直接从当前换热模式切换至自清洁模式运行。

本发明自清洁模式包括凝霜阶段和化霜阶段，每一阶段的具体控制流程可参见前文中的说明，在此不作赘述。

可选的，步骤S503中所调整的空调的至少一个部件包括压缩机；具体的，调整空调的至少一个部件的运行参数，以提高空调的当前换热模式的功率，包括：将空调的压缩机从第一换热频率提高至第二换热频率。

例如，空调的在执行步骤503之前当前换热模所对应的压缩机的第一换热频率为hz1，步骤S501中所检测到的当前室内温度为t，目标室内温度为T1，则当t-T1的温差值满足预设的差值条件时，控制压缩机从第一换热频率hz1提高至第二换热频率hz2。

这样，通过提高压缩机的运行频率的方式，可以加快当前换热模式的换热功率，如制冷模式下的制冷速度加快；不仅可以将当前室内温度尽快达到目标温度，使得室内环境的温度在自清洁流程中不会与执行自清洁模式之前的温度相差过大，保证用户体感舒适性；同时也可以对室内换热器达到预降温的目的，使其可以在切换至自清洁模式之后能够更快的达到凝结冰霜的温度要求，加快了自清洁的凝霜速率。

可选的，本发明的控制方法还包括：确定温差值与温差阈值的温度偏差值；基于温度偏差值，确定第二换热频率。

例如，预设一温度偏差值与第二换热频率的关联关系，在该关联关系中，温度偏差值与第二换热频率为正相关，即温度偏差值越大，表明当前室内温度和目标室内温度之间的温度差距越大，则为达到尽快将当前室内温度降低的目的，该温度偏差值所关联的第二换热频率也越大；温度偏差值越小，表明当前室内温度和目标室内温度之间的温度差距越小，则该温度偏差值所关联的第二换热频率也越小。

因此，在确定温差值与第一设定值的温度偏差值之后，就可以通过该关联关系进一步确定第二换热频率。步骤503中既是将压缩机从第一换热频率提高至根据温度偏差值和该关联关系确定的第二换热频率。

可选的，在执行步骤S503之后，重新执行本发明的上述检测判断流程，如果满足步骤S504，则控制空调由当前换热模式切换至自清洁模式。

或者，在执行步骤S503之后，本发明的控制方法还包括：记录空调的至少一个部件以调整后的运行参数运行的时长；如果时长满足预设的时长条件，则控制空调从当前换热模式切换至自清洁模式。

例如，步骤S503中的调整的部件为压缩机，则记录压缩机以第二换热频率运行的累计时长；在本实施例中，预设的时长条件为累计时长大于或等于时长阈值A，则当记录的压缩机以第二换热频率运行的累计运行时长大于或等于时长阈值A时，则控制空调从当前换热模式切换至自清洁模式。

在本实施例中，空调以第二换热频率运行大于或等于时长阈值A的累计时长之后，当前室内温度与目标室内温度之间的温差值缩小，因此，在满足时长条件之后切换为自清洁模式，其自清洁过程中对室内温度的波动影响也较小。

图6是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图六。

如图6所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S601、响应于空调满足自清洁触发条件，获取空调所处空间的第一当前室内温度；

在本实施例中，步骤601的具体执行过程可以参照步骤S501，在此不作赘述。

S602、确定空调的目标室内温度与第一当前室内温度的第一温差值；

在本实施例中，步骤S602的具体执行过程可以参照步骤S502，在此不作赘述。

S603、如果第一温差值不满足预设的第一差值条件，则调整空调的至少一个部件的运行参数，以提高空调的当前换热模式的功率；

在本实施例中，步骤S603的具体执行过程可以参照步骤S503，在此不作赘述。

预设的第一差值条件包括：空调的目标室内温度与第一当前室内温度的第一温差值小于预设的温差阈值。

S604、如果第一温差值满足预设的第一差值条件，则控制空调从当前换热模式切换至自清洁模式；并继续执行步骤S605；

在本实施例中，步骤S604的具体执行过程可以参照步骤S504，在此不作赘述。

S605、在空调运行自清洁模式时，控制获取空调所处空间的第二当前室内温度；

在本实施例中，步骤S604的具体执行过程可以参照步骤S101，在此不作赘述。

S606、确定空调的目标室内温度与第二当前室内温度的第二温差值；

S607、如果第二温差值不满足预设的第二差值条件，则控制空调退出自清洁模式。

在本实施例中，预设的第二差值条件包括：空调的目标室内温度与第二当前室内温度的第二温差值小于预设的温差阈值。

这里，当第二温差值不满足预设的第二差值条件时，表明目标室内外恩度和第二当前室内温度的差值较大，空调执行自清洁模式对室内温度的影响较大，因此，为了保证用户额使用体验，则在步骤S607中控制空调退出自清洁模式。

可选的，步骤S603中所调整的空调的至少一个部件包括压缩机；具体的，调整空调的至少一个部件的运行参数，以提高空调的当前换热模式的功率，包括：将空调的压缩机从第一换热频率提高至第二换热频率。

例如，空调的在执行步骤603之前当前换热模所对应的压缩机的第一换热频率为hz1，步骤S601中所检测到的当前室内温度为t，目标室内温度为T1，则当t-T1的温差值满足预设的差值条件时，控制压缩机从第一换热频率hz1提高至第二换热频率hz2。

这样，通过提高压缩机的运行频率的方式，可以加快当前换热模式的换热功率，如制冷模式下的制冷速度加快；不仅可以将当前室内温度尽快达到目标温度，使得室内环境的温度在自清洁流程中不会与执行自清洁模式之前的温度相差过大，保证用户体感舒适性；同时也可以对室内换热器达到预降温的目的，使其可以在切换至自清洁模式之后能够更快的达到凝结冰霜的温度要求，加快了自清洁的凝霜速率。

可选的，本发明的控制方法还包括：确定第一温差值与温差阈值的温度偏差值；基于温度偏差值，确定第二换热频率。

例如，预设一温度偏差值与第二换热频率的关联关系，在该关联关系中，温度偏差值与第二换热频率为正相关，即温度偏差值越大，表明当前室内温度和目标室内温度之间的温度差距越大，则为达到尽快将当前室内温度降低的目的，该温度偏差值所关联的第二换热频率也越大；温度偏差值越小，表明当前室内温度和目标室内温度之间的温度差距越小，则该温度偏差值所关联的第二换热频率也越小。

因此，在确定温差值与第一设定值的温度偏差值之后，就可以通过该关联关系进一步确定第二换热频率。步骤603中既是将压缩机从第一换热频率提高至根据温度偏差值和该关联关系确定的第二换热频率。

可选的，在执行步骤S603之后，重新执行本发明的上述检测判断流程，如果满足步骤S604，则控制空调由当前换热模式切换至自清洁模式。

或者，在执行步骤S603之后，本发明的控制方法还包括：记录空调的至少一个部件以调整后的运行参数运行的时长；如果时长满足预设的时长条件，则控制空调从当前换热模式切换至自清洁模式。

例如，步骤S603中的调整的部件为压缩机，则记录压缩机以第二换热频率运行的累计时长；在本实施例中，预设的时长条件为累计时长大于或等于时长阈值A，则当记录的压缩机以第二换热频率运行的累计运行时长大于或等于时长阈值A时，则控制空调从当前换热模式切换至自清洁模式。

在本实施例中，空调以第二换热频率运行大于或等于时长阈值A的累计时长之后，当前室内温度与目标室内温度之间的温差值缩小，因此，在满足时长条件之后切换为自清洁模式，其自清洁过程中对室内温度的波动影响也较小。

在一个可选的实施例中，空调衣主要包括机体和控制器，该控制器可用于控制前文图1的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

获取空调在运行内机清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；

基于当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值，调整空调的至少一个部件的运行参数，以使当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值处于设定温差范围内。

可选的，空调的至少一个部件包括压缩机；

控制器具体用于：

当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值大于第一设定值时，控制压缩机从第一换热频率提高至第二凝霜频率。

可选的，空调的至少一个部件包括内风机，内风机具有至少两个风速依次增大的风档；

控制器还用于：

当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值大于第二设定值时，控制内风机以设定的低风风档运行；第二设定值大于第一设定值。

可选的，空调的至少一个部件包括内机导风板；

控制器还用于：

当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值大于第二设定值时，控制内机导风板以向上从风的送风角度设置。

可选的，控制器还用于：

确定温差值与第一设定值的温度偏差值；

基于温度偏差值，确定第二凝霜频率。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图2的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

获取空调在运行内机清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；

基于当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值，调整空调的至少一个部件的运行参数，以使当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值处于设定温差范围内；至少一个部件包括内风机，内风机的运行参数包括根据内机盘管温度确定的送风时长。

可选的，空调的至少一个部件包括压缩机；

控制器具体用于：

当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值大于第一设定值时，控制压缩机从第一换热频率提高至第二凝霜频率。

可选的，空调的至少一个部件包括内风机，内风机具有至少两个风速依次增大的风档；

控制器还用于：

当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值大于第二设定值时，控制内风机以设定的低风风档运行；第二设定值大于第一设定值。

可选的，空调的至少一个部件包括内机导风板；

控制器还用于：

当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值大于第二设定值时，控制内机导风板以向上从风的送风角度设置。

可选的，控制器具体用于：

基于预设的规则，确定内机盘管温度所对应的送风时长；预设的规则用于表征内机盘管温度与送风时长的对应关系。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图3的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

获取空调在运行内机清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；

基于当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值，调整空调的至少一个部件的运行参数，以使当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值处于设定温差范围内；

在满足化霜切换条件之后，控制空调进入内机清洁模式的化霜阶段，并控制开启内机电加热装置。

可选的，空调的至少一个部件包括压缩机；

控制器具体用于：

当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值大于第一设定值时，控制压缩机从第一换热频率提高至第二凝霜频率。

可选的，空调的至少一个部件包括内风机，内风机具有至少两个风速依次增大的风档；

控制器还用于：

当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值大于第二设定值时，控制内风机以设定的低风风档运行；第二设定值大于第一设定值。

可选的，空调的至少一个部件包括内机导风板；

控制器还用于：

当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的初始室内温度的温差值大于第二设定值时，控制内机导风板以向上从风的送风角度设置。

可选的，控制器还用于：

获取空调进入内机清洁模式的化霜阶段的当前室内温度；

基于空调的进入内机清洁模式的化霜阶段的当前室内温度和目标室内温度，确定内机电加热装置的加热时长。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图4的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

获取空调在运行内机清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；

基于当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的目标室内温度的温差值，调整空调的至少一个部件的运行参数，以使当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的目标室内温度的温差值处于设定温差范围内；至少一个部件包括内风机，内风机的运行参数包括根据内机盘管温度确定的送风时长。

可选的，空调的至少一个部件包括压缩机；

控制器具体用于：

当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的目标室内温度的温差值大于第一设定值时，控制压缩机从第一换热频率提高至第二凝霜频率。

可选的，空调的至少一个部件包括内风机，内风机具有至少两个风速依次增大的风档；

控制器还用于：

当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的目标室内温度的温差值大于第二设定值时，控制内风机以设定的低风风档运行；第二设定值大于第一设定值。

可选的，空调的至少一个部件包括内机导风板；

控制器还用于：

当当前室内温度和空调开启内机清洁模式时的目标室内温度的温差值大于第二设定值时，控制内机导风板以向上从风的送风角度设置。

可选的，控制器具体用于：

基于预设的规则，确定内机盘管温度所对应的送风时长；预设的规则用于表征内机盘管温度与送风时长的对应关系。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图5的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

响应于空调满足自清洁触发条件，获取空调所处空间的当前室内温度；

确定空调的目标室内温度与当前室内温度的温差值；

如果温差值不满足预设的差值条件，则调整空调的至少一个部件的运行参数，以提高空调的当前换热模式的功率；

如果温差值满足预设的差值条件，则控制空调从当前换热模式切换至自清洁模式。

可选的，预设的差值条件包括：空调的目标室内温度与当前室内温度的温差值小于预设的温差阈值。

可选的，空调的至少一个部件包括压缩机；

控制器具体用于：将空调的压缩机从第一换热频率提高至第二换热频率。

可选的，控制器还用于：

记录空调的至少一个部件以调整后的运行参数运行的时长；

如果时长满足预设的时长条件，则控制空调从当前换热模式切换至自清洁模式。

可选的，控制器还用于：

确定温差值与温差阈值的温度偏差值；

基于温度偏差值，确定第二换热频率。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图6的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

响应于空调满足自清洁触发条件，获取空调所处空间的第一当前室内温度；

确定空调的目标室内温度与第一当前室内温度的第一温差值；

如果第一温差值不满足预设的第一差值条件，则调整空调的至少一个部件的运行参数，以提高空调的当前换热模式的功率；

如果第一温差值满足预设的第一差值条件，则控制空调从当前换热模式切换至自清洁模式；

在空调运行自清洁模式时，控制获取空调所处空间的第二当前室内温度；

确定空调的目标室内温度与第二当前室内温度的第二温差值；

如果第二温差值不满足预设的第二差值条件，则控制空调退出自清洁模式。

可选的，预设的第一差值条件包括：空调的目标室内温度与第一当前室内温度的第一温差值小于预设的温差阈值。

可选的，空调的至少一个部件包括压缩机；

控制器具体用于：将空调的压缩机从第一换热频率提高至第二换热频率。

可选的，控制器还用于：

记录空调的至少一个部件以调整后的运行参数运行的时长；

如果时长满足预设得时长条件，则控制空调从当前换热模式切换至自清洁模式。

可选的，控制器还用于：

确定第一温差值与温差阈值的温度偏差值；

基于温度偏差值，确定第二换热频率。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种空调自清洁的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

响应于所述空调满足自清洁触发条件，获取所述空调所处空间的当前室内温度；

确定所述空调的目标室内温度与所述当前室内温度的温差值；其中所述目标室内温度为由用户设定的期望达到的室内温度值；

如果所述温差值不满足预设的差值条件，则调整所述空调的至少一个部件的运行参数，以提高所述空调的当前换热模式的功率，使所述当前室内温度接近或者最终等于所述目标室内温度；

如果所述温差值满足所述预设的差值条件，则控制所述空调从所述当前换热模式切换至自清洁模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设的差值条件包括：所述空调的目标室内温度与所述当前室内温度的所述温差值小于预设的温差阈值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述空调的至少一个部件包括压缩机；

所述调整所述空调的至少一个部件的运行参数，以提高所述空调的当前换热模式的功率，包括：将所述空调的压缩机从第一换热频率提高至第二换热频率。

4.根据权利要求1或3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

记录所述空调的至少一个部件以调整后的所述运行参数运行的时长；

如果所述时长满足预设的时长条件，则控制所述空调从所述当前换热模式切换至自清洁模式。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定所述温差值与所述温差阈值的温度偏差值；

基于所述温度偏差值，确定所述第二换热频率。

6.一种空调，其特征在于，所述空调包括机体和控制器，其中，所述控制器用于：

响应于所述空调满足自清洁触发条件，获取所述空调所处空间的当前室内温度；

确定所述空调的目标室内温度与所述当前室内温度的温差值；其中所述目标室内温度为由用户设定的期望达到的室内温度值；

如果所述温差值不满足预设的差值条件，则调整所述空调的至少一个部件的运行参数，以提高所述空调的当前换热模式的功率，使所述当前室内温度接近或者最终等于所述目标室内温度；

如果所述温差值满足所述预设的差值条件，则控制所述空调从所述当前换热模式切换至自清洁模式。

7.根据权利要求6所述的空调，其特征在于，所述预设的差值条件包括：所述空调的目标室内温度与所述当前室内温度的所述温差值小于预设的温差阈值。

8.根据权利要求7所述的空调，其特征在于，所述空调的至少一个部件包括压缩机；

所述控制器具体用于：将所述空调的压缩机从第一换热频率提高至第二换热频率。

9.根据权利要求6或8所述的空调，其特征在于，所述控制器还用于：

记录所述空调的至少一个部件以调整后的所述运行参数运行的时长；

如果所述时长满足预设的时长条件，则控制所述空调从所述当前换热模式切换至自清洁模式。

10.根据权利要求8所述的空调，其特征在于，所述控制器还用于：

确定所述温差值与所述温差阈值的温度偏差值；

基于所述温度偏差值，确定所述第二换热频率。

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