CN114322247A - 空调控制方法、空调、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调控制方法、空调、电子设备及存储介质，方法包括获取设定温度和室内温度；根据设定温度和室内温度，计算得到温差；获取室内温度达到设定温度所经过的换热时间；根据温差和换热时间，计算得到实际换热效率；获取理论换热效率；若理论换热效率和实际换热效率之差大于第一阈值，控制自清洁模块开启。本发明提供的空调控制方法、空调、电子设备及存储介质提高了空调自清洁模块自动开启的智能性。

Description

空调控制方法、空调、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及空气温度调节技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、空调、电子设备及存储介质。

背景技术

现有的空调通常包括自清洁模块，自清洁模块可以用于对空调的蒸发器进行清理。但是，自清洁模块通常需要用户手动设置开启，不能及时清理空调内部污垢。

发明内容

本发明提供一种空调控制方法、空调、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中自清洁模块需要用户手动开启，不能及时清理空调内部污垢的缺陷。

第一方面，本发明提供一种空调控制方法，包括步骤：获取设定温度和室内温度；根据所述设定温度和所述室内温度，计算得到温差；获取所述室内温度达到所述设定温度所经过的换热时间；根据所述温差和所述换热时间，计算得到实际换热效率；获取理论换热效率；若所述理论换热效率和所述实际换热效率之差大于第一阈值，控制自清洁模块开启。

根据本发明第一方面提供的空调控制方法，所述获取理论换热效率的步骤包括：获取风速；获取空调所处室内的空间容积；根据所述风速、所述空间容积和所述温差，通过预存储的换热效率理论值与风速、温差和空间容积的关系模型，获取换热效率理论值；设置所述理论换热效率等于所述换热效率理论值。

根据本发明第一方面提供的空调控制方法，所述获取所述空调所处室内的空间容积的步骤包括：设置所述空间容积等于存储在所述空调内的所述空间容积的测量值。

根据本发明第一方面提供的空调控制方法，所述若所述理论换热效率和所述实际换热效率之差大于第一阈值，控制自清洁模块开启的步骤包括：若所述理论换热效率和所述实际换热效率之差大于所述第一阈值且小于第二阈值，控制所述自清洁模块在所述空调的制冷或制热模式结束后开启；若所述理论换热效率和所述实际换热效率之差大于等于所述第二阈值，中断所述空调的制冷或制热模式，控制所述自清洁模块开启。

第二方面，本发明还提供另一种空调控制方法，包括步骤：判断空调的运行模式；若所述空调运行在制冷或制热模式，执行上述任一项所述的第一方面的空调控制方法的步骤；若所述空调运行在调试模式，生成所述空调所处室内的空间容积的测量值。

根据本发明第二方面提供的空调控制方法，所述生成所述空调所处室内的空间容积的测量值的步骤，包括：获取设定温度和室内温度；根据所述设定温度和所述室内温度，计算得到温差；获取所述室内温度达到所述设定温度所经过的换热时间；根据所述温差和所述换热时间，计算得到实际换热效率；获取风速；根据所述风速、所述温差和所述实际换热效率，生成所述空间容积的测量值。

根据本发明第二方面提供的空调控制方法，所述根据所述风速、所述温差和所述实际换热效率，生成所述空间容积的测量值的步骤包括：设置换热效率理论值等于所述实际换热效率；根据所述换热效率理论值、所述风速和所述温差，通过预存储的换热效率理论值与风速、温差和空间容积的关系模型，生成所述空间容积的测量值。

本发明还提供一种空调，包括控制器和自清洁模块；所述控制器和所述自清洁模块通信连接，所述控制器用于执行上述任一项所述的空调控制方法。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一项所述空调控制方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述空调控制方法的步骤。

本发明提供的空调控制方法、空调、电子设备及存储介质，通过比较空调的实际换热效率和理论换热效率来判断空调内部蒸发器的污垢积累程度，并在空调的实际换热效率明显低于理论换热效率时控制自清洁指令生成，以及时清理空调内部污垢。从而，本发明提供的空调控制方法提高了空调自清洁功能开启的智能性，避免空调因未及时清理内部污垢而造成换热效率下降，降低用户使用体验的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的空调控制方法的流程示意图；

图2是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，第一方面，本发明提供一种空调控制方法，包括步骤：

获取设定温度和室内温度；根据设定温度和室内温度，计算得到温差；获取室内温度达到设定温度所经过的换热时间；根据温差和换热时间，计算得到实际换热效率；获取理论换热效率；若理论换热效率和实际换热效率之差大于第一阈值，控制自清洁模块开启。

其中，设定温度为用户设置的目标调节温度。

室内温度为空调进风口所检测的回风温度。空调进风口安装有温度传感器，可以理解，空调在制冷或制热模式下，实时检测室内温度，并可以根据室内温度调整蒸发器的工作状态，以使室内温度快速下降或上升至设定温度并保持在设定温度附近。

温差为设定温度和室内温度的初始值的差值。室内温度的初始值等于室内温度在空调的制冷或制热模式开始时的数值。

换热时间为从空调的制冷或制热模式开始，到室内温度达到设定温度所经过的时间，即，换热时间为室内温度的数值从初始值变化至与设定温度的数值相当所经过的时间。其中，室内温度达到设定温度，可以是室内温度和设定温度相差不超过某一范围，比如不超过0.5℃或1℃。

根据换热时间和温差，可以计算得到实际换热效率，实际换热效率体现为室内温度在单位时间内的实际变化量。

可以理解，在理想的工作情况下，空调的实际换热效率可以达到理论换热效率。而当空调持续工作一段时间后，空调的蒸发器外表面存在污垢积累，导致实际换热效率下降。因此，若理论换热效率和实际换热效率之差大于第一阈值，可以认为空调内部的污垢积累已经达到需要清理的程度，空调控制自清洁模块开启工作。

或者，空调也可以在确认理论换热效率和实际换热效率之差大于第一阈值后向用户发出提示信息，提示用户手动开启自清洁模块。

本发明提供的空调控制方法，通过比较空调的实际换热效率和理论换热效率来判断空调内部蒸发器的污垢积累程度，并在空调的实际换热效率明显低于理论换热效率时控制自清洁指令生成，以及时清理空调内部污垢。从而，本发明提供的空调控制方法提高了空调自清洁功能开启的智能性，避免空调因未及时清理内部污垢而造成换热效率下降，降低用户使用体验的缺陷。

在上述实施例的基础上，可选的，在本发明的一些实施例中，理论换热效率可以是一个恒定值，只要空调的实际换热效率降低到一个恒定值以下，就开启自清洁模块。

可选的，在本发明的另一些实施例中，获取理论换热效率的步骤包括：

获取风速；获取空调所处室内的空间容积；根据风速、空间容积和温差，通过预存储的换热效率理论值与风速、温差和空间容积的关系模型，获取换热效率理论值；设置理论换热效率等于换热效率理论值。

其中，风速为空调的出风速度，风速取决于贯流风扇的转速。

空间容积为空调所处房间的容积，空间容积越大，室内空气与外界发生的热交换越大，在相同风速和温差下空调的换热效率越低。

由于空调的实际换热效率同时受风速、空间容积、温差和空调内部的污垢积累程度影响，根据风速、空间容积和温差获取空调的理论换热效率，可以排除相关变量，更准确的判断污垢积累程度。

其中，空调内预存储有换热效率理论值和风速、空间容积及温差的关系模型，空调基于关系模型，通过已知的风速、空间容积和温差获取换热效率理论值。

可以理解，在空调的开发实验阶段，以风速、空间容积和温差作为组合条件，保持空调为清洁状态，测量空调在不同组合条件下的实际换热效率，则可以认为与该组组合条件对应的换热效率理论值等于所测得的实际换热效率。通过多次测量，获取多组换热效率理论值、风速、空间容积和温差的对应数据，从而构建关系模型。

关系模型可以为表格、曲线图、多元函数、神经网络模型等多种形式。在空调的实际使用过程中，通过预存储的关系模型，可以根据已知的风速、空间容积及温差查询得到或计算得到换热效率理论值，从而设置理论换热效率等于换热效率理论值，并比较理论换热效率和实际换热效率。

值得说明的是，若换热效率理论值已知，且风速、空间容积和温差三个参数中的两个已知，空调还可以基于关系模型获取三个参数中的未知参数。

在上述实施例的基础上，空调可以通过获取贯流风扇转速来获取风速，或通过风量传感器检测风速。

在上述实施例的基础上，空调获取空间容积的步骤包括：设置空间容积等于存储在空调内的空间容积的测量值。

在一些实施例中，用户可以自行测量空调所处空间的空间容积，并向空调输入空间容积的测量值，空调存储空间容积的测量值以便在工作过程中调用。在另一些实施例中，空调在初次运行时，执行步骤：获取温差；计算实际换热效率；获取风速；设置换热效率理论值等于实际换热效率；根据换热效率理论值、风速和温差，通过预存储的换热效率理论值与风速、温差和空间容积的关系模型，获取空间容积的测量值。空调存储该测量值，在后续的运行过程中，空调所获取的空间容积均等于该测量值。

在上述实施例的基础上，可选的，在本发明的一些实施例中，控制自清洁模块开启的步骤包括：控制自清洁模块在空调的制冷或制热模式结束后开启。

可以理解，在制冷或制热模式下，空调始终用于调节室内温度，即使室内温度达到设定温度，空调仍保持制冷或制热，以使室内温度保持在设定温度。空调在接收到用户发出的关闭指令后关闭制冷或制热模式。

本发明实施例提供的空调控制方法，在确认理论换热效率和实际换热效率之差大于第一阈值后，并不立即开启自清洁模块，而是在空调的制冷或制热模式关闭后开启自清洁模块，避免打断空调的工作过程，造成用户使用体验不佳。

可选的，在本发明的另一些实施例中，若理论换热效率和实际换热效率之差大于第一阈值，控制自清洁模块开启的步骤进一步包括：若理论换热效率和实际换热效率之差大于第一阈值且小于第二阈值，控制自清洁模块在空调的制冷或制热模式结束后开启；若理论换热效率和实际换热效率之差大于等于第二阈值，中断空调的制冷或制热模式，控制自清洁模块开启。

本发明实施例提供的空调控制方法，在理论换热效率和实际换热效率之差大于等于第二阈值时，认为空调内部污垢积累程度较为严重，出风质量较差，可能造成人体不适，从而中断空调的制冷或制热模式，控制自清洁模块立即开启工作。在理论换热效率和实际换热效率之差大于第一阈值而小于第二阈值时，认为空调内部污垢积累达到了影响换热效率的程度，但尚未严重影响出风质量，从而在本次制冷或制热模式结束后控制自清洁模块开启工作。

第二方面，本发明提供另一种空调控制方法，包括步骤：

判断空调的运行模式；若空调运行在制冷或制热模式，执行本发明在第一方面提供的空调控制方法任一实施例中的步骤；若空调运行在调试模式，生成空间容积的测量值。

可以理解，空调存储在调试模式下生成的空间容积的测量值，在制冷或制热模式下，空调可以设置空间容积等于该测量值。

可选的，生成空间容积的测量值的步骤包括：

获取设定温度和室内温度；根据设定温度和室内温度，计算得到温差；获取换热时间；根据温差和换热时间，计算得到实际换热效率；获取风速；根据风速、温差和实际换热效率，生成空间容积的测量值。

其中，获取温差、计算实际换热效率和获取风速的过程与上述第一方面提供的空调控制方法相同。在调试模式下，空调可以根据实际换热效率、温差和风扇，生成并存储空间容积的测量值，或者修改原本存储的空间容积的测量值。从而在制冷或制热模式下，空调可以设置空间容积等于由调试模式设置的空间容积的测量值，以获取理论换热效率。

可选的，根据风速、温差和实际换热效率，生成空间容积的测量值的步骤包括：设置换热效率理论值等于实际换热效率；根据换热效率理论值、风速和温差，通过预存储的换热效率理论值与风速、温差和空间容积的关系模型，生成空间容积的测量值。

可以理解，与上述第一方面提供的空调控制方法相同，空调在开发实验阶段测量多组换热效率理论值、风速、温差和空间容积的对应数据，从而构建关系模型，关系模型可以为对应关系表、多元函数、曲线图、神经网络模型等多种形式，在换热效率理论值、风速、温差和空间容积四个参数中的三个已知的情况下，可以基于关系模型查询或计算得到另一个未知参数。

用户可以在空调新安装时、空调更换安装位置时或空调刚结束清理时控制空调进入调试模式。在调试模式下，默认空调内部清洁，空调计算得到的实际换热效率与理论换热效率大致相等，从而可以设置换热效率理论值等于实际换热效率，根据换热效率理论值、风速和温差，通过关系模型反求得一个空间容积的数值，该数值即为空间容积的测量值。空调存储该测量值，当空调处于制冷或制热模式时，设置空间容积等于该测量值，从而进一步获取理论换热效率。

本发明提供的空调控制方法可以在调试模式下测量空调所处房间的空间容积，以便在非调试模式下调用空间容积的测量值并获取理论换热效率。并且，在空调所处环境发生变化时，可以通过调试模式重新设置空间容积，以使空调适应多种使用环境。

下面以一个具体的实施例说明本发明第二方面提供的空调控制方法。在该实施例中，空调控制方法包括步骤：

判断空调的运行模式。

若空调运行在制冷或制热模式下，获取设定温度和室内温度，根据设定温度和室内温度，计算得到温差；获取室内温度达到设定温度所经过的换热时间，根据温差和换热时间，计算得到实际换热效率；获取风速；设置空间容积等于存储在空调内的空间容积的测量值；根据风速、空间容积和温差，通过预存储的换热效率理论值与风速、温差和空间容积的关系模型，获取换热效率理论值；设置理论换热效率等于换热效率理论值；若理论换热效率和实际换热效率之差大于第一阈值且小于第二阈值，控制自清洁模块在空调的制冷或制热过程结束后开启；若理论换热效率和实际换热效率之差大于等于第二阈值，中断空调的制冷或制热过程，控制自清洁模块开启。

若空调运行在调试模式下，获取设定温度和室内温度，根据设定温度和室内温度，计算得到温差；获取室内温度达到设定温度所经过的换热时间，根据温差和换热时间，计算得到实际换热效率；获取风速，设置换热效率理论值等于实际换热效率；根据风速、换热效率理论值和温差，通过预存储的换热效率理论值与风速、温差和空间容积的关系模型，生成空间容积的测量值。

另一方面，本发明还提供一种空调，空调包括控制器和自清洁模块，控制器和自清洁模块通信连接，控制器用于执行上述任一实施例所提供的空调控制方法。

又一方面，本发明还提供一种电子设备，如图2所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)210、通信接口(Communications Interface)220、存储器(memory)230和通信总线240，其中，处理器210，通信接口220，存储器230通过通信总线240完成相互间的通信。处理器210可以调用存储器230中的逻辑指令，以执行上述任一实施例所提供的空调控制方法。

此外，上述的存储器230中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述任一实施例所提供的空调控制方法。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述任一实施例所提供的空调控制方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取设定温度和室内温度；

根据所述设定温度和所述室内温度，计算得到温差；

获取所述室内温度达到所述设定温度所经过的换热时间；

根据所述温差和所述换热时间，计算得到实际换热效率；

获取理论换热效率；

若所述理论换热效率和所述实际换热效率之差大于第一阈值，控制自清洁模块开启。

2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取理论换热效率的步骤包括：

获取风速；

获取空调所处室内的空间容积；

根据所述风速、所述空间容积和所述温差，通过预存储的换热效率理论值与风速、温差和空间容积的关系模型，获取换热效率理论值；

设置所述理论换热效率等于所述换热效率理论值。

3.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取所述空调所处室内的空间容积的步骤包括：

设置所述空间容积等于存储在所述空调内的所述空间容积的测量值。

4.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述若所述理论换热效率和所述实际换热效率之差大于第一阈值，控制自清洁模块开启的步骤包括：

若所述理论换热效率和所述实际换热效率之差大于所述第一阈值且小于第二阈值，控制所述自清洁模块在制冷或制热模式结束后开启；

若所述理论换热效率和所述实际换热效率之差大于等于所述第二阈值，中断所述制冷或制热模式，控制所述自清洁模块开启。

5.一种空调控制方法，其特征在于，包括步骤：

判断空调的运行模式；

若所述空调运行在制冷或制热模式，执行权利要求1-4任一项所述的空调控制方法的步骤；

若所述空调运行在调试模式，生成所述空调所处室内的空间容积的测量值。

6.根据权利要求5所述的空调控制方法，其特征在于，所述生成所述空调所处室内的空间容积的测量值的步骤包括：

获取设定温度和室内温度；

根据所述设定温度和所述室内温度，计算得到温差；

获取所述室内温度达到所述设定温度所经过的换热时间；

根据所述温差和所述换热时间，计算得到实际换热效率；

获取风速；

根据所述风速、所述温差和所述实际换热效率，生成所述空间容积的测量值。

7.根据权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述风速、所述温差和所述实际换热效率，生成所述空间容积的测量值的步骤包括：

设置换热效率理论值等于所述实际换热效率；

根据所述换热效率理论值、所述风速和所述温差，通过预存储的换热效率理论值与风速、温差和空间容积的关系模型，生成所述空间容积的测量值。

8.一种空调，其特征在于，包括控制器和自清洁模块；

所述控制器和所述自清洁模块通信连接，所述控制器用于执行权利要求1至7任一项所述的空调控制方法。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述空调控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述空调控制方法的步骤。

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