CN113108444A - 一种膨胀阀开度控制方法、装置及空调器 - Google Patents

一种膨胀阀开度控制方法、装置及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种膨胀阀开度控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域。该膨胀阀开度控制方法包括：每隔第一预设时间接收吸气温度值和管温值；在制冷模式下管温值表示内机盘管的温度；在制热模式下管温值表示外机的盘管的温度；依据吸气温度值和管温值计算吸气过热度值；若当前的吸气过热度值满足第一预设条件，则依据当前开度值和连续的多个吸气过热度值控制膨胀阀调整开度。本发明还提供了一种膨胀阀开度控制装置及空调器，其可以执行上述的膨胀阀开度控制方法。本发明提供的膨胀阀开度控制方法、装置及空调器可以改善现有技术中膨胀阀达到稳定开度耗时长，影响舒适性的问题。

Description

一种膨胀阀开度控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种膨胀阀开度控制方法、装置及空调器。
背景技术
目前的空调系统为了更好的调节冷媒转换效率，通常采用电子膨胀阀进行调节冷媒流动大小及速率，来保证系统换热系能最优设计，但常用的一种调节调节膨胀阀大小的方式都是基于目标吸气过热度进行周期性的调节，当实际吸气过热度与目标吸气过热度比较接近时，没有采取更加精准的控制方式才调节膨胀阀大小，导致膨胀阀过调，导致最终达到稳定开度耗时长，影响舒适性。
发明内容
本发明解决的问题是改善现有技术中膨胀阀达到稳定开度耗时长，影响舒适性的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种膨胀阀开度控制方法，应用于空调器，所述膨胀阀开度控制方法包括：
每隔第一预设时间接收吸气温度值和管温值；其中，所述吸气温度值表示压缩机的吸气温度；在所述空调器运行制冷模式的情况下，所述管温值表示内机盘管的温度；在所述空调器运行制热模式的情况下，所述管温值表示外机的盘管的温度；
依据所述吸气温度值和所述管温值计算吸气过热度值；
若当前的所述吸气过热度值满足第一预设条件，则依据当前开度值和连续的多个所述吸气过热度值控制所述膨胀阀调整开度，其中，所述当前开度值表示所述空调器的膨胀阀当前的开度。
本发明提供的膨胀阀开度控制方法相对于现有技术的有益效果包括：
在空调器执行该膨胀阀开度控制方法的情况下，可以实时地接收压缩机的吸气温度值和空调器的管温值，从而依据压缩机的吸气温度值和空调器的管温值计算吸气过热度值，在吸气过热度值满足第一预设条件的情况下，依据膨胀阀的当前开度值和连续的多次吸气过热度值控制膨胀阀调整开度；由于连续多次的吸气过热度值可以用于判断有膨胀阀的开度调整影响吸气过热度值变化的趋势，依据该趋势对膨胀阀的开度进行调控，可以更加精确地且快速地使得膨胀阀达到目标开度，由此能改善膨胀阀的开度调节过度从而造成膨胀阀开度达到稳定的耗时长，影响舒适度的问题。
可选地，依据当前开度值和连续的多个所述吸气过热度值控制所述膨胀阀调整开度的步骤包括：
依据连续的第一预设数量的所述吸气过热度值计算第一调整值；
获取依据连续的第二预设数量的所述吸气过热度值计算的第二调整值，所述第二预设数量大于所述第一预设数量；
依据所述第一调整值、所述第二调整值和所述当前开度值之和控制所述膨胀阀调整开度。
可选地，依据连续的第一预设数量的所述吸气过热度值计算第一调整值的步骤包括：
计算任意两个相邻所述吸气过热度值的差值，得到连续的多个过热度差值；
依据当前的所述吸气过热度值和多个所述过热度差值获取调整系数；
计算所述调整系数与当前的所述吸气过热度值的乘积，得到所述第一调整值。
可选地，连续的多个所述吸气过热度值包括依次接收的第一吸气过热度值、第二吸气过热度值和当前吸气过热度值，其中，所述当前吸气过热度值表示当前的所述吸气过热度值；
依据当前的所述吸气过热度值和多个所述过热度差值获取调整系数的步骤包括：
计算所述第二吸气过热度值减去所述第一吸气过热度值的差值，得到第一过热度差值；
计算所述当前吸气过热度值减去所述第二吸气过热度值的差值，得到第二过热度差值；
计算所述第一过热度差值减去所述第二过热度差值，得到调整差值；
依据所述第二过热度差值、所述调整差值和所述当前吸气过热度值获取所述调整系数。
可选地，依据所述第二过热度差值、所述调整差值和所述当前吸气过热度值获取所述调整系数的步骤包括：
若所述第二过热度差值小于或等于0，且所述调整差值小于0，则依据所述当前吸气过热度值所处的温度区间获取所述调整系数，其中，多个所述温度区间的温度依次升高，且温度依次升高的多个所述温度区间分别对应的所述调整系数为3、0、1和1；
若所述第二过热度差值小于或等于0，且所述调整差值大于或等于0，则依据所述当前吸气过热度值所处的所述温度区间获取所述调整系数，其中，温度依次升高的多个所述温度区间分别对应的所述调整系数为3、0、0和1；
若所述第二过热度差值大于0，且所述调整差值小于0，则依据所述当前吸气过热度值所处的所述温度区间获取所述调整系数，其中，温度依次升高的多个所述温度区间分别对应的所述调整系数为2、0、2和2；
若所述第二过热度差值大于0，且所述调整差值大于或等于0，则依据所述当前吸气过热度值所处的所述温度区间获取所述调整系数，其中，温度依次升高的多个所述温度区间分别对应的所述调整系数为0、0、2和3。
可选地，获取依据连续的第二预设数量的所述吸气过热度值计算的第二调整值的步骤包括：
依次获取所述吸气过热度值，直至所述吸气过热度值的数量达到所述第二预设数量；
计算所述第二预设数量的所述吸气过热度值的平均值，得到所述第二调整值；
以当前计算得到的所述第二调整值更新上一次计算得到的所述第二调整值，且返回执行依次获取所述吸气过热度值，直至所述吸气过热度值的数量达到所述第二预设数量的步骤；
获取更新后的所述第二调整值。
可选地，依据所述吸气温度值和所述管温值计算吸气过热度值的步骤之后，所述膨胀阀开度控制方法包括：
判断所述吸气过热度值是否小于或等于第一预设温度值且大于或等于第二预设温度值；
若所述吸气过热度值小于或等于所述第一预设温度值且大于或等于所述第二预设温度值，则判定所述吸气过热度值满足所述第一预设条件。
可选地，所述膨胀阀开度控制方法还包括：
若所述吸气过热度值大于所述第一预设温度值，则依据所述当前开度值和当前的所述吸气过热度值控制所述膨胀阀调整开度。
可选地，依据所述当前开度值和当前的所述吸气过热度值控制所述膨胀阀调整开度的步骤包括：
计算当前所述吸气过热度值与第一预设值的乘积，得到第三调整值；
依据所述第三调整值和所述当前开度值之和控制所述膨胀阀调整开度。
可选地，所述膨胀阀开度控制方法还包括：
若所述吸气过热度值小于所述第二预设温度值，则控制所述膨胀阀的开度每隔第二预设时间减小第二预设值，直至所述膨胀阀的开度减小至预设开度。
一种膨胀阀开度控制装置，应用于空调器，包括：
接收模块，配置成每隔第一预设时间接收吸气温度值和管温值；其中，所述吸气温度值表示压缩机的吸气温度；在所述空调器运行制冷模式的情况下，所述管温值表示内机盘管的温度；在所述空调器运行制热模式的情况下，所述管温值表示外机的盘管的温度；
计算模块，配置成依据所述吸气温度值和所述管温值计算吸气过热度值；
控制模块，配置成若所述吸气过热度值满足第一预设条件，则依据当前开度值和连续的多个所述吸气过热度值控制所述膨胀阀调整开度，其中，所述当前开度值表示所述空调器的膨胀阀当前的开度。
一种空调器，包括控制器，所述控制器配置成执行膨胀阀开度控制方法。所述膨胀阀开度控制方法包括：
每隔第一预设时间接收吸气温度值和管温值；其中，所述吸气温度值表示压缩机的吸气温度；在所述空调器运行制冷模式的情况下，所述管温值表示内机盘管的温度；在所述空调器运行制热模式的情况下，所述管温值表示外机的盘管的温度；
依据所述吸气温度值和所述管温值计算吸气过热度值；
若当前的所述吸气过热度值满足第一预设条件，则依据当前开度值和连续的多个所述吸气过热度值控制所述膨胀阀调整开度，其中，所述当前开度值表示所述空调器的膨胀阀当前的开度。
本发明提供的膨胀阀开度控制装置及空调器可以执行上述的膨胀阀开度控制方法，且该膨胀阀开度控制装置及空调器相对于现有技术的有益效果与上述提供的膨胀阀开度控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例中提供的空调器的结构框图；
图2为本申请实施例中提供的膨胀阀开度控制方法的流程图；
图3为本申请实施例中提供的膨胀阀开度控制方法中步骤S30的流程图；
图4为本申请实施例中提供的膨胀阀开度控制方法中步骤S310的流程图；
图5为本申请实施例中提供的膨胀阀开度控制方法中步骤S312的流程图；
图6为本申请实施例中提供的膨胀阀开度控制方法中步骤S320的流程图；
图7为本申请实施例中提供的膨胀阀开度控制方法的另一部分流程图；
图8为本申请实施例中提供的膨胀阀开度控制方法中步骤S23的流程图；
图9为本申请实施例提供的一种膨胀阀开度控制装置的功能模块示意图。
附图标记说明：
1-空调器；2-控制器；3-第一温度检测装置；4-第二温度检测装置；5-第三温度检测装置；6-膨胀阀；10-接收模块；20-计算模块；30-控制模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参阅图1，本申请实施例中提供了一种空调器1，该空调器1配置成安装在指定区域，以向指定区域提供空气调节作用。空调器1包括压缩机、四通阀、膨胀阀6、蒸发器和冷凝器，压缩机、四通阀、膨胀阀6、蒸发器和冷凝器连接形成冷媒的循环回路。其中，蒸发器配置成安装在指定区域内部，且使得气流经过蒸发器的情况下吸收蒸发器提供的冷量或者热量，从而在气流导入至指定区域的情况下向指定区域提供空气调节作用。冷凝器配置成设置在指定区域以外的区域，并且在冷媒经过冷凝器的情况下，可以与外界空气进行换热。膨胀阀6设置在蒸发器和冷凝器之间，在冷媒流经膨胀阀6的情况下，膨胀阀6向冷媒提供降压的作用，使得冷媒在降压的情况下达到降温的目的。
需要说明的是，空调器1在运行制冷模式的情况下，压缩机导出被压缩的冷媒，冷媒通过四通阀的导向依次流经冷凝器、膨胀阀6和蒸发器，然后冷媒再次回到压缩机内部，从而形成冷媒的循环。另外，空调器1在运行制热模式的情况下，压缩机导出被压缩的冷媒，冷媒通过四通阀的导向依次流行蒸发器、膨胀阀6和冷凝器，然后冷媒再次回到压缩机内部，从而形成冷媒的循环。其中，膨胀阀6可以通过调节开度的方式对冷媒的流量以及流动速度进行调节，从而保证系统换热系能能达到最优的设计。
空调器1还包括控制器2，控制器2与膨胀阀6电连接，且该控制器2可以控制膨胀阀6调节开度。
可选地，控制器2可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器2可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器2可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
在一种可行的实施方式中，空调器1还可以包括存储器，用以存储可供控制器2执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的空调控制装置，本申请实施例提供的空调控制装置包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器2集成设置，例如存储器可以与控制器2集成设置在同一个芯片内。
在现有技术中，在对膨胀阀6的开度进行调节的情况下，可能由于实际吸气过热度与目标吸气过热度较为接近，但是由于现有调节的方式对膨胀阀6开度调节的幅度较大，从而使得对于膨胀阀6的开度调节出现过度调节的情况，因此导致膨胀阀6需要耗时较长才能达到稳定的状态，影响用户的舒适性。
为了改善上述的问题，提供了本申请的空调器1。空调器1还包括第一温度检测装置3、第二温度检测装置4和第三温度检测装置5。其中，第一温度检测装置3设置在压缩机的吸气口，且第一温度检测装置3配置成检测压缩机的吸气温度，且得到吸气温度值；并且，第一温度检测装置3还与控制器2电连接，以将检测到的吸气温度值发送至控制器2。第二温度检测装置4设置在蒸发器上，并且第二温度检测装置4配置成检测蒸发器的温度，且得到管温值；并且，第二温度检测装置4还与控制器2电连接，以将检测到的管温值发送至控制器2。第三温度检测装置5设置在冷凝器上，且第三温度检测装置5配置成检测冷凝器的温度，且得到管温值；并且，第三温度检测装置5还与控制器2电连接，以将管温值发送至控制器2。控制器2还配置成依据吸气温度值和管温值计算吸气过热度值，并且还能依据连续获取的多个吸气过热度值控制膨胀阀6的开度，其中，由于连续多次的吸气过热度值可以用于判断有膨胀阀6的开度调整影响吸气过热度值变化的趋势，依据该趋势对膨胀阀6的开度进行调控，可以更加精确地且快速地使得膨胀阀6达到目标开度，由此能改善膨胀阀6的开度调节过度从而造成膨胀阀6开度达到稳定的耗时长，影响舒适度的问题。
可以理解的，图1所示的结构仅为示意，空调器1还可包括比图1中所示更多或更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
基于上述提供的空调器1，本申请还提供了一种膨胀阀6开度控制方法，用以改善现有技术中膨胀阀6达到稳定开度耗时长，影响舒适性的问题。请参阅图2，膨胀阀6开度控制方法包括：
步骤S10、每隔第一预设时间接收吸气温度值和管温值。
其中，吸气温度值表示压缩机的吸气温度，且该吸气温度值由第一温度检测装置3检测且发送至控制器2。另外，管温值在空调器1运行模式不同的情况下采用不同的管温值。其中，在空调器1以制冷模式运行的情况下，管温值表示内机盘管的温度，即蒸发器的温度，换言之，在该情况下，管温值由第二温度检测装置4检测得到且发送至控制器2。另外，在空调器1以制热模式运行的情况下，管温值表示外机盘管的温度，即冷凝器的温度，换言之，在该情况下，管温值由第三温度检测装置5检测得到且发送至控制器2。
可选地，为了确保温度检测的精准度，同时为了方便对膨胀阀6的开度进行精准地闭环控制，第一预设时间的取值范围可以为10s-60s；换言之，第一预设时间的取值可以是10s、15s、20s、25s、30s、35s、40s、45s、50s、55s或60s等。
需要说明的是，在步骤S10之前，该膨胀阀6开度控制方法还可以包括：
步骤S02、判断空调器1启动运行的时间是否达到预设时间值。
其中，预设时间值的取值范围可以是2min-10min，换言之，预设时间值的取值可以是2min、3min、4min、5min、6min、7min、8min、9min或10min等。
需要说明的是，在进行步骤S10中接收吸气温度值和管温值之前，需要空调器1运行状态达到稳定，以防止空调器1的各项参数不稳定造成的获取吸气温度值和管温值误差较大的问题，在空调器1运行状态稳定之后再进行吸气温度值和管温值的获取，可以提高吸气温度值和管温值的精确度，由此可以提高膨胀阀6开度控制的精准度。
换言之，在步骤S02之后，膨胀阀6开度控制方法包括：若是，则执行步骤S10；在步骤S02的判断结果为是的情况下，则表示空调器1启动运行的时间足够长，从而使得空调器1的运行状态达到稳定。
在接收到吸气温度值和管温值之后，膨胀阀6开度控制方法包括：
步骤S20、依据吸气温度值和管温值计算吸气过热度值。
可选地，在步骤S20中，依据吸气温度值和管温值计算吸气过热度值的方式可以如下：以吸气温度值减去管温值得到差值，以该差值为吸气过热度值。
需要说明的是，在每隔第一预设时间获取吸气温度值和管温值的情况下，均执行步骤S20，换言之，每隔第一预设时间变采用当前接收的吸气温度值和管温值计算当前的吸气过热度值。
步骤S30、若当前的吸气过热度满足第一预设条件，则依据当前开度值和连续的多个吸气过热度值控制膨胀阀6调整开度。
其中，由于连续多次的吸气过热度值可以用于判断有膨胀阀6的开度调整影响吸气过热度值变化的趋势，依据该趋势对膨胀阀6的开度进行调控，可以更加精确地且快速地使得膨胀阀6达到目标开度，由此能改善膨胀阀6的开度调节过度从而造成膨胀阀6开度达到稳定的耗时长，影响舒适度的问题。
可选地，在本申请的一些实施例中，在步骤S20之后，膨胀阀6开度控制方法包括：
步骤S22、判断吸气过热度值是否小于或等于第一预设温度值且大于或等于第二预设温度值。
其中，可选地，在本申请的一些实施例中，第一预设温度值的取值可以为4℃，第二预设温度值的取值可以是-4℃。另外，在本申请的另一些实施例中，第一预设温度值的取值范围可以是2℃至5℃，换言之，第一预设温度值的取值还可以是2℃、3℃或5℃等。同理，在本申请的另一些实施例中，第二预设温度值的取值范围可以是-5℃至-2℃，换言之，第二预设温度值的取值还可以是-2℃、-3℃或-5℃等。
需要说明的是，在吸气过热度值位于第二预设温度值至第一预设温度值的区间内的情况下，表示吸气过热度值较小，从而表示接近目标吸气过热度，因此，此时需要对膨胀阀6的开度进行精细的控制，从而防止膨胀阀6的开度调整过度造成膨胀阀6开度达到稳定耗时较长的问题。
因此，在步骤S22之后，若吸气过热度值小于或等于第一预设温度值大于或等于第二预设温度值，则判定吸气过热度值满足第一预设条件，则执行下一个步骤，即步骤S30中依据当前开度值和连续的多个吸气过热度值控制膨胀阀6调整开度的步骤。
可选地，步骤S30中，请参阅图4，依据当前开度值和连续的多个吸气过热度值控制膨胀阀6调整开度的步骤包括：
步骤S310、依据连续的第一预设数量的吸气过热度值计算第一调整值。
可选地，在本申请的一些实施例中，请参阅图5，步骤S310可以包括：
步骤S311、计算任意两个相邻吸气过热度值的差值，得到连续的多个过热度差值。
例如，选取三个连续的吸气过热度值，以第一个吸气过热度值和第二个吸气过热度值计算差值，得到一个过热度差值；再以第二个吸气过热度值和第三个吸气过热度值计算差值，得到一个过热度差值。该两个过热度差值看作是两个相邻且连续的过热度差值。
需要说明的是，在第一预设数量的吸气过热度值中包含当前获取的吸气过热度值，换言之，当前的吸气过热度值由当前接收的吸气温度值和管温值计算得到。
其中，以连续的多个吸气过热度值包括第一吸气过热度值、第二吸气过热度值和当前吸气过热度值为例进行说明。其中，当前吸气过热度值表示当前的吸气过热度值，即依据当前接收的吸气温度值和管温值计算得到的当前的吸气过热度值；第二吸气过热度值表示在当前吸气过热度值之前获取的吸气过热度值，第一吸气过热度值表示在第二吸气过热度值之前获取的吸气过热度值。
步骤S311则可以包括：计算第二吸气过热度值减去第一吸气过热度值的差值，得到第一过热度差值。计算第一吸气过热度值减去当前吸气过热度值的差值，得到第二过热度差值。
步骤S312、依据当前的吸气过热度值和多个过热度差值获取调整系数。
可选地，请参阅图6，在步骤S312可以包括：
步骤S3121、计算第一过热度差值减去第二过热度差值的差值，得到调整差值。
步骤S3122、依据第二过热度差值、调整差值和当前吸气过热度值获取调整系数。
其中，步骤S3122中获取调整系数的方式可以如下：
其一，若第二过热度差值小于或等于0，且调整差值大于或等于0，则依据当前吸气过热度值所处的温度区间获取调整系数，其中，温度依次升高的多个温度区间分别对应的调整系数为3、0、0和1。
其二，若第二过热度差值小于或等于0，且调整差值大于或等于0，则依据当前吸气过热度值所处的温度区间获取调整系数，其中，温度依次升高的多个温度区间分别对应的调整系数为3、0、0和1。
其三，若第二过热度差值大于0，且调整差值小于0，则依据当前吸气过热度值所处的温度区间获取调整系数，其中，温度依次升高的多个温度区间分别对应的调整系数为2、0、2和2。
其四，若第二过热度差值大于0，且调整差值大于或等于0，则依据当前吸气过热度值所处的温度区间获取调整系数，其中，温度依次升高的多个温度区间分别对应的调整系数为0、0、2和3。
需要说明的是，在本申请的另一些实施例中，温度依次升高的区间可以分别为[-4℃，-1℃)、[-1℃，2℃]、(2℃，3℃]和(3℃，4℃]。需要说明的是，若A位于温度区间[-4℃，-1℃)内，表示A大于或等于-4℃，且小于-1℃；若B位于温度区间[-1℃，2℃]内，则表示B大于或等于-1℃，且小于或等于2℃；若C位于温度区间(2℃，3℃]内，则表示C大于2℃，且小于或等于3℃；若D位于温度区间(3℃，4℃]内，则表示D大于3℃，且小于或等于4℃。
应当理解，在本申请的其他实施例中，温度区间的划分也可以采用其他的方式，例如，将-4℃至4℃的区间等分为3个、4个或5个温度区间等。另外，在其一、其二、其三和其四中，对应于多个温度区间的调整系数的取值也可以按照实际情况进行设定。并且，在第一预设温度值和第二预设温度值的取值不同的情况下，上述温度区间的端值也可以同步进行调整。
在依据上述步骤S312及其子步骤获取到调整系数之后，步骤S310包括：
步骤S313、计算调整系数与当前的吸气过热度值的乘积，得到第一调整值。
换言之，以调整系数乘以当前吸气过热度值得到第一调整值。
请继续参阅图3，步骤S320、获取依据连续的第二预设数量的吸气过热度值计算的第二调整值。
其中，第二预设数量大于第一预设数量。可选地，在本申请的一些实施例中，在确保计算的第一调整值和获取的第二调整值的精准度，同时减少计算步骤，第一预设数量的取值为三，第二预设数量的取值为六。当然，在本申请的另一些实施例中，第一预设数量的取值范围可以是3-6，换言之，第一预设数量的取值还可以是4、5或6等；同理，第二预设数量的取值范围可以是6-10，换言之，第二预设数量的取值还可以是7、8、9或10等。
需要说明的是，请参阅图6，步骤S320可以包括：
步骤S321、依次获取吸气过热度值，直至吸气过热度值的数量达到第二预设数量。
换言之，在步骤S20中计算得到一个吸气过热度值的情况下，控制器2则获取该吸气过热度值，直至吸气过热度值的数量达到第二预设数量，再进行到下一个步骤。
步骤S322、计算第二预设数量的吸气过热度值的平均值，得到第二调整值。
需要说明的是，通过第二预设数量的吸气过热度值计算得到第二调整值，该第二调整值则表示第二预设数量的平均吸气过热度值，由此可以将多次吸气过热度值的平均至作为调整变量代入至膨胀阀6的开度控制中，由此提高膨胀阀6开度调整的精度。
步骤S323、以当前计算得到的第二调整值更新上一次计算得到的第二调整值，且返回执行一次获取吸气过热度值，直至吸气过热度值的数量达到第二预设数量的步骤。
在本申请的一些实施例中，以第二预设数量为6为例进行说明。例如，控制器2依次获取了5个吸气过热度值，在控制器2获取第6个吸气过热度值的情况下，以获取的6个吸气过热度值计算第二调整值。在以该第二调整值进行膨胀阀6开度的调整。并且同时继续获取吸气过热度值。在控制器2获取到第11个吸气过热度的过程中，控制器2依据前6个吸气过热度值计算得到的第二调整值控制膨胀阀6调整开度。在获取到第12个吸气过热度值的情况下，以第7个吸气过热度值至第12个吸气过热度值计算另一个第二调整值，且以该第二调整值更新上一个第二调整值，且依据当前计算得到的第二调整值控制膨胀阀6调整开度。且以此循环。
由此可以依据最新的第二调整值对膨胀阀6的开度进行控制，可以以最近的数据控制膨胀阀6进行开度调节，使得对于膨胀阀6的开度的控制更符合实际情况，提高膨胀阀6开度控制的精度。
步骤S324，获取更新后的第二调整值。
控制器2获取更新后的第二调整值对膨胀阀6的开度进行调控，可以提高膨胀阀6开度调整的精度和准确度。
请继续参阅图3，步骤S330、依据第一调整值、第二调整值和当前开度值之和控制膨胀阀6调整开度。
其中，控制器2将第一调整值和第二调整值均应用至膨胀阀6的开度调整中，可以将多个连续的吸气过热度值的变化趋势应用至膨胀阀6开度的调整控制中，由此提高膨胀阀6开度调整的精度和准确度，从而改善现有技术中膨胀阀6达到稳定开度耗时长，影响舒适性的问题。
另外，请参阅图7，在本申请的实施例中，在步骤S22之后，膨胀阀6开度控制方法还可以包括：
步骤S23、若吸气过热度值大于第一预设温度值，则依据当前开度值和当前的吸气过热度值控制膨胀阀6调整开度。
换言之，在吸气过热度值不满足第一预设条件的情况下，若吸气过热度值大于第一预设温度值，则表示吸气过热度值与目标吸气过热度相差较大，因此可以通过区别于步骤S30的其他方式对膨胀阀6的开度进行调整。例如，如步骤S23中的方式，依据当前开度值和当前的吸气过热度值直接控制膨胀阀6的开度进行调整。
可选地，请参阅图8，步骤S23可以包括：
步骤S231、计算当前的吸气过热度值与第一预设值的乘积，得到第三调整值。
可选地，为了确保快速有效地调整膨胀阀6的开度，在本申请的一些实施例中，第一预设值的取值可以是3，当然，在本申请的另一些实施例中，第一预设值的取值范围可以是2-5，换言之，第一预设值的取值还可以是2、4或5等。
步骤S232、依据第三调整值和当前开度值之和控制膨胀阀6调整开度。
其中，步骤S232中，可以直接将膨胀阀6的开度调整为当前开度值与第三调整值之和。
另外，请继续参阅图7，在步骤S22之后，膨胀阀6开度控制方法还可以包括：
步骤S24、若吸气过热度值小于第二预设温度值，则控制膨胀阀6的开度每隔第二预设时间减小第二预设值，直至膨胀阀6的开度减小至预设开度。
换言之，在吸气过热度值不满足第一预设条件的情况下，若吸气过热度值小于第二预设温度值，表示膨胀阀6的开度不能提供有效的降压作用，从而使得空调器1的性能降低，因此需要减小膨胀阀6的开度以提升膨胀阀6的降压能力，因此，每隔第二预设时间降低膨胀阀6的开度。另外，预设开度表示膨胀阀6开度下限，换言之，预设开度表示膨胀阀6允许的最小开度。当膨胀阀6降低至预设开度的情况下，则停止膨胀阀6的开度继续减小，以防止空调器1整体出现故障。
可选地，为了快速有效地提高膨胀阀6的降压能力，且为了防止膨胀阀6的开度调节过度，在本申请的一些实施例中，第二预设值的取值为20步，当然，在本申请的另一些实施例中，第二预设值的开度取值范围可以是15步-25步，换言之，第二预设值的取值可以是15步、16步、17步、18步、19步、20步、21步、22步、23步、24步或25步等。
以上所述，本申请实施例中提供的膨胀阀6开度控制方法可以在空调器1执行该膨胀阀6开度控制方法的情况下，可以实时地接收压缩机的吸气温度值和空调器1的管温值，从而依据压缩机的吸气温度值和空调器1的管温值计算吸气过热度值，在吸气过热度值满足第一预设条件的情况下，依据膨胀阀6的当前开度值和连续的多次吸气过热度值控制膨胀阀6调整开度；由于连续多次的吸气过热度值可以用于判断有膨胀阀6的开度调整影响吸气过热度值变化的趋势，依据该趋势对膨胀阀6的开度进行调控，可以更加精确地且快速地使得膨胀阀6达到目标开度，由此能改善膨胀阀6的开度调节过度从而造成膨胀阀6开度达到稳定的耗时长，影响舒适度的问题。并且，在吸气过热度值不满足第一预设条件的情况下，同样可以快速有效地对膨胀阀6的开度进行调整，从而使得膨胀阀6快速地达到最优的状态，以提高空调器1的能效。
为了执行上述各实施例提供的空调控制方法的可能的步骤，请参阅图9，图9示出了本申请实施例提供的一种膨胀阀6开度控制装置的功能模块示意图。膨胀阀6开度控制装置应用于空调器1，本申请实施例提供的膨胀阀6开度控制装置用于执行上述的膨胀阀6开度控制方法。需要说明的是，本实施例所提供的膨胀阀6开度控制装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。
膨胀阀6开度控制装置包括接收模块10、计算模块20和控制模块30。
其中，接收模块10配置成每隔第一预设时间接收吸气温度值和管温值；其中，吸气温度值表示压缩机的吸气温度；在空调器1运行制冷模式的情况下，管温值表示内机盘管的温度；在空调器1运行制热模式的情况下，管温值表示外机的盘管的温度。
可选地，该接收模块10可以配置成执行上述各个图中的步骤S10，以实现对应的技术效果。
计算模块20，配置成依据吸气温度值和管温值计算吸气过热度值。
可选地，该计算模块20可以配置成执行上述各个图中的步骤S20，以实现对应的技术效果。
控制模块30，配置成若吸气过热度值满足第一预设条件，则依据当前开度值和连续的多个吸气过热度值控制膨胀阀6调整开度，其中，当前开度值表示空调器1的膨胀阀6当前的开度。
可选地，该控制模块30可以配置成执行上述各个图中的步骤S30及其子步骤，以实现对应的技术效果。
另外，控制模块30还可以配置成执行上述各个图中的步骤S23及其子步骤，且还配置成执行步骤S24，以实现对应的技术效果。
综上所述，本申请实施例中提供的膨胀阀6开度控制方法、装置及空调器1可以在空调器1执行该膨胀阀6开度控制方法的情况下，可以实时地接收压缩机的吸气温度值和空调器1的管温值，从而依据压缩机的吸气温度值和空调器1的管温值计算吸气过热度值，在吸气过热度值满足第一预设条件的情况下，依据膨胀阀6的当前开度值和连续的多次吸气过热度值控制膨胀阀6调整开度；由于连续多次的吸气过热度值可以用于判断有膨胀阀6的开度调整影响吸气过热度值变化的趋势，依据该趋势对膨胀阀6的开度进行调控，可以更加精确地且快速地使得膨胀阀6达到目标开度，由此能改善膨胀阀6的开度调节过度从而造成膨胀阀6开度达到稳定的耗时长，影响舒适度的问题。并且，在吸气过热度值不满足第一预设条件的情况下，同样可以快速有效地对膨胀阀6的开度进行调整，从而使得膨胀阀6快速地达到最优的状态，以提高空调器1的能效。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种膨胀阀开度控制方法，应用于空调器，其特征在于，所述膨胀阀开度控制方法包括：
每隔第一预设时间接收吸气温度值和管温值；其中，所述吸气温度值表示压缩机的吸气温度；在所述空调器运行制冷模式的情况下，所述管温值表示内机盘管的温度；在所述空调器运行制热模式的情况下，所述管温值表示外机的盘管的温度；
依据所述吸气温度值和所述管温值计算吸气过热度值；
若当前的所述吸气过热度值满足第一预设条件，则依据当前开度值和连续的多个所述吸气过热度值控制所述膨胀阀调整开度，其中，所述当前开度值表示所述空调器的膨胀阀当前的开度。
2.根据权利要求1所述的膨胀阀开度控制方法，其特征在于，依据当前开度值和连续的多个所述吸气过热度值控制所述膨胀阀调整开度的步骤包括：
依据连续的第一预设数量的所述吸气过热度值计算第一调整值；
获取依据连续的第二预设数量的所述吸气过热度值计算的第二调整值，所述第二预设数量大于所述第一预设数量；
依据所述第一调整值、所述第二调整值和所述当前开度值之和控制所述膨胀阀调整开度。
3.根据权利要求2所述的膨胀阀开度控制方法，其特征在于，依据连续的第一预设数量的所述吸气过热度值计算第一调整值的步骤包括：
计算任意两个相邻所述吸气过热度值的差值，得到连续的多个过热度差值；依据当前的所述吸气过热度值和多个所述过热度差值获取调整系数；
计算所述调整系数与当前的所述吸气过热度值的乘积，得到所述第一调整值。
4.根据权利要求3所述的膨胀阀开度控制方法，其特征在于，连续的多个所述吸气过热度值包括依次接收的第一吸气过热度值、第二吸气过热度值和当前吸气过热度值，其中，所述当前吸气过热度值表示当前的所述吸气过热度值；
计算任意两个相邻所述吸气过热度值的差值，得到连续的多个过热度差值的步骤包括：
计算所述第二吸气过热度值减去所述第一吸气过热度值的差值，得到第一过热度差值；
计算所述当前吸气过热度值减去所述第二吸气过热度值的差值，得到第二过热度差值；
依据当前的所述吸气过热度值和多个所述过热度差值获取调整系数的步骤包括：
计算所述第一过热度差值减去所述第二过热度差值的差值，得到调整差值；依据所述第二过热度差值、所述调整差值和所述当前吸气过热度值获取所述调整系数。
5.根据权利要求4所述的膨胀阀开度控制方法，其特征在于，依据所述第二过热度差值、所述调整差值和所述当前吸气过热度值获取所述调整系数的步骤包括：
若所述第二过热度差值小于或等于0，且所述调整差值小于0，则依据所述当前吸气过热度值所处的温度区间获取所述调整系数，其中，多个所述温度区间的温度依次升高，且温度依次升高的多个所述温度区间分别对应的所述调整系数为3、0、1和1；
若所述第二过热度差值小于或等于0，且所述调整差值大于或等于0，则依据所述当前吸气过热度值所处的所述温度区间获取所述调整系数，其中，温度依次升高的多个所述温度区间分别对应的所述调整系数为3、0、0和1；
若所述第二过热度差值大于0，且所述调整差值小于0，则依据所述当前吸气过热度值所处的所述温度区间获取所述调整系数，其中，温度依次升高的多个所述温度区间分别对应的所述调整系数为2、0、2和2；
若所述第二过热度差值大于0，且所述调整差值大于或等于0，则依据所述当前吸气过热度值所处的所述温度区间获取所述调整系数，其中，温度依次升高的多个所述温度区间分别对应的所述调整系数为0、0、2和3。
6.根据权利要求2所述的膨胀阀开度控制方法，其特征在于，获取依据连续的第二预设数量的所述吸气过热度值计算的第二调整值的步骤包括：
依次获取所述吸气过热度值，直至所述吸气过热度值的数量达到所述第二预设数量；
计算所述第二预设数量的所述吸气过热度值的平均值，得到所述第二调整值；以当前计算得到的所述第二调整值更新上一次计算得到的所述第二调整值，且返回执行依次获取所述吸气过热度值，直至所述吸气过热度值的数量达到所述第二预设数量的步骤；
获取更新后的所述第二调整值。
7.根据权利要求1所述的膨胀阀开度控制方法，其特征在于，依据所述吸气温度值和所述管温值计算吸气过热度值的步骤之后，所述膨胀阀开度控制方法包括：
判断所述吸气过热度值是否小于或等于第一预设温度值且大于或等于第二预设温度值；
若所述吸气过热度值小于或等于所述第一预设温度值且大于或等于所述第二预设温度值，则判定所述吸气过热度值满足所述第一预设条件。
8.根据权利要求7所述的膨胀阀开度控制方法，其特征在于，所述膨胀阀开度控制方法还包括：
若所述吸气过热度值大于所述第一预设温度值，则依据所述当前开度值和当前的所述吸气过热度值控制所述膨胀阀调整开度。
9.根据权利要求8所述的膨胀阀开度控制方法，其特征在于，依据所述当前开度值和当前的所述吸气过热度值控制所述膨胀阀调整开度的步骤包括：
计算当前的所述吸气过热度值与第一预设值的乘积，得到第三调整值；
依据所述第三调整值和所述当前开度值之和控制所述膨胀阀调整开度。
10.根据权利要求7所述的膨胀阀开度控制方法，其特征在于，所述膨胀阀开度控制方法还包括：
若所述吸气过热度值小于所述第二预设温度值，则控制所述膨胀阀的开度每隔第二预设时间减小第二预设值，直至所述膨胀阀的开度减小至预设开度。
11.一种膨胀阀开度控制装置，应用于空调器，其特征在于，包括：
接收模块，配置成每隔第一预设时间接收吸气温度值和管温值；其中，所述吸气温度值表示压缩机的吸气温度；在所述空调器运行制冷模式的情况下，所述管温值表示内机盘管的温度；在所述空调器运行制热模式的情况下，所述管温值表示外机的盘管的温度；
计算模块，配置成依据所述吸气温度值和所述管温值计算吸气过热度值；
控制模块，配置成若所述吸气过热度值满足第一预设条件，则依据当前开度值和连续的多个所述吸气过热度值控制所述膨胀阀调整开度，其中，所述当前开度值表示所述空调器的膨胀阀当前的开度。
12.一种空调器，其特征在于，包括控制器，所述控制器配置成执行如权利要求1-10中任意一项所述的膨胀阀开度控制方法。
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