CN105928151A - 空调器的冷凝水产生方法、清洁方法及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的冷凝水产生方法、清洁方法及空调器，通过获取室内的初始温度和初始湿度，并控制空调器制冷运行，以产生冷凝水，并检测当前室内温度相对于所述初始温度的温度下降量和当前室内湿度相对于所述初始湿度的湿度下降量，在所述温度下降量大于或等于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量大于或等于预设的湿度变化阈值时，控制空调器停止制冷运行，从而在产生冷凝水的过程中，能够实时监测室内的温度和湿度，并在室内温度和湿度不满足预设的温度变化阈值和/或湿度变化阈值时及时控制空调器停止制冷，使得房间的温度和/或湿度不会大幅度下降，有效地提高了冷凝水产生过程中室内的舒适度。

Description

空调器的冷凝水产生方法、清洁方法及空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的冷凝水产生方法、清洁方法及空调器。

背景技术

空调器在制冷运行时会在室内换热器表面生成冷凝水，为了提高水的利用效率，人们通常会将空调器产生的冷凝水用来进行空调器的自动清洗等功能，例如，可以用来清洗室内换热器或者过滤网等。

现有技术中，在需要空调器产生冷凝水时，一般直接控制空调器制冷运行，并在产生的冷凝水达到需求时，再控制空调器停止制冷。然而，在产生冷凝水的过程中，很容易造成室内温度和湿度大幅度下降，从而影响舒适度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的冷凝水产生方法、清洁方法及空调器，旨在提高冷凝水产生过程中室内的舒适度。

本发明提供的空调器的冷凝水产生方法包括：

获取室内的初始温度和初始湿度；

控制空调器制冷运行，以产生冷凝水，并检测当前室内温度相对于所述初始温度的温度下降量和当前室内湿度相对于所述初始湿度的湿度下降量；

在所述温度下降量大于或等于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量大于或等于预设的湿度变化阈值时，控制空调器停止制冷运行。

优选地，所述控制空调器制冷运行的步骤包括：

控制空调器按照预设运行频率运行；

在空调器按照所述预设运行频率运行预设时长时，判断所述温度下降量是否小于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量是否小于预设的湿度变化阈值；

在所述湿度温度下降量是否小于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量小于预设的湿度变化阈值时，升高空调器的运行频率和/或升高空调器的出风量。

优选地，所述空调器的冷凝水产生方法还包括：

判断产生的冷凝水是否达到预设需求量；

在产生的冷凝水达到预设需求量时，控制空调器停止制冷运行，以停止产生冷凝水。

本发明进一步提供的空调器的清洁方法包括：

获取室内的初始温度和初始湿度；

控制空调器制冷运行，以产生冷凝水，并检测当前室内温度相对于所述初始温度的温度下降量和当前室内湿度相对于所述初始湿度的湿度下降量；

在所述温度下降量大于或等于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量大于或等于预设的湿度变化阈值时，控制空调器停止制冷运行；

利用产生的冷凝水对空调器的过滤网和/或室内换热器进行清洁。

优选地，所述空调器的清洁方法还包括：在清洁完成后，控制空调器制热运行。

本发明进一步提供的空调器包括控制器，所述控制器包括：

获取模块，用于获取室内的初始温度和初始湿度；

控制模块，用于控制空调器制冷运行，以产生冷凝水，并检测当前室内温度相对于所述初始温度的温度下降量和当前室内湿度相对于所述初始湿度的湿度下降量；

所述控制模块还用于在所述温度下降量大于或等于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量大于或等于预设的湿度变化阈值时，控制空调器停止制冷运行。

优选地，所述预设的湿度变化阈值根据预设的初始温度与湿度变化阈值的对应关系确定。

优选地，所述预设的温度变化阈值根据预设的初始湿度与温度变化阈值的对应关系确定。

优选地，所述控制模块还用于控制空调器按照预设运行频率运行；在空调器按照所述预设运行频率运行预设时长时，判断所述温度下降量是否小于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量是否小于预设的湿度变化阈值；在所述湿度温度下降量是否小于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量小于预设的湿度变化阈值时，升高空调器的运行频率和/或升高空调器的出风量。

优选地，所述控制模块还用于判断产生的冷凝水是否达到预设需求量；在产生的冷凝水达到预设需求量时，控制空调器停止制冷运行，以停止产生冷凝水。

优选地，所述控制模块还用于控制空调器利用产生的冷凝水对空调器的过滤网和/或室内换热器进行清洁。

优选地，所述控制模块还用于在清洁完成后，控制空调器制热运行。

本发明提供的空调器的冷凝水产生方法、清洁方法及空调器，通过获取室内的初始温度和初始湿度，控制空调器制冷运行，以产生冷凝水，并检测当前室内温度相对于所述初始温度的温度下降量和当前室内湿度相对于所述初始湿度的湿度下降量，在所述温度下降量大于或等于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量大于或等于预设的湿度变化阈值时，控制空调器停止制冷运行，从而在产生冷凝水的过程中，能够实时监测室内的温度和湿度，并在室内温度和湿度不满足预设的温度变化阈值和/或湿度变化阈值时及时控制空调器停止制冷，使得房间的温度和/或湿度不会大幅度下降，有效地提高了冷凝水产生过程中室内的舒适度。

附图说明

图1为本发明空调器的冷凝水产生方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明空调器的冷凝水产生方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器的立体分解示意图；

图4为本发明空调器的局部结构分解示意图；

图5为本发明空调器的一个视角的局部结构示意图；

图6为本发明空调器的另一个视角的局部结构示意图；

图7为图6中空调器的A-A向的剖面示意图；

图8为本发明空调器的清洁方法一实施例的流程示意图；

图9为本发明空调器的过滤网的第一移动状态示意图；

图10为本发明空调器的过滤网的第二移动状态示意图；

图11为本发明空调器的过滤网的第三移动状态示意图；

图12为本发明空调器的过滤网的第四移动状态示意图；

图13为本发明空调器的控制器一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种空调器的冷凝水产生方法，如图1所示，图1为本发明空调器的冷凝水产生方法第一实施例的流程示意图。所述空调器的冷凝水产生方法包括以下步骤：

步骤S11，获取室内的初始温度和初始湿度；

在本实施例中，可以在在接收到冷凝水产生指令时，再获取室内的初始温度和初始湿度。该冷凝水产生指令可以为用户利用空调遥控器发送的指令，或者也可以为用户通过空调器面板发送的指令，或者，空调器还可以自动检测当前是否需要产生冷凝水，例如，可以自动检测过滤网或蒸发器当前是否需要除尘，在确定过滤网或蒸发器需要除尘时，即可确定当前需要产生冷凝水，即可视为接收到了冷凝水产生指令。

空调器可以设置一用于检测室内温度的温度传感器，该温度传感器例如可以设置于室内机的壳体上，并与空调器的控制器连接，控制器获取温度传感器检测的当前室内温度，并将检测的当前室内温度设置为初始温度。空调器还可以设置一用于检测室内湿度的湿度传感器，该湿度传感器例如可以设置于室内机的壳体上，并与空调器的控制器连接，控制器获取湿度传感器检测的当前室内湿度，并将检测的当前室内湿度设置为初始湿度。

步骤S12，控制空调器制冷运行，以产生冷凝水，并检测当前室内温度相对于所述初始温度的温度下降量和当前室内湿度相对于所述初始湿度的湿度下降量；

步骤S13，在所述温度下降量大于或等于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量大于或等于预设的湿度变化阈值时，控制空调器停止制冷运行。

应当说明的是，在所述温度下降量小于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量小于预设的湿度变化阈值时，控制空调器继续制冷运行。

在本实施例中，温度下降量即为当前室内温度与初始温度之差，湿度下降量即为当前室内湿度与初始湿度之差。

在本实施例中，温度变化阈值、湿度变化阈值可以根据实际需要或者根据经验进行设置。可选的，温度变化阈值、湿度变化阈值的设置原则为在保证冷凝水产生量的前提下能够提高用户的舒适度，即，在室内温度和/或室内湿度在上述范围内变化时，用户的舒适度不会受到太大的影响，或者说变化后的室内温度和室内湿度可以满足用户的舒适度需求即可。

可选的，在上述温度变化阈值、湿度变化阈值这两个条件中，可以只将其中一个条件作为控制空调器停止制冷运行的条件。例如，若用户比较关注温度变化，则可以只考虑温度变化阈值这个条件。还可以将两个条件同时作为控制空调器停止制冷运行的条件。例如，可以同时考虑温度变化阈值和湿度变化阈值这两个条件，这两个条件可以为在其中任何一个条件满足时则控制空调器停止制冷运行，还可以在两个条件均满足时则控制空调器停止制冷。可选的，用户可以自行手动设置选择上述某一或某些条件作为控制空调器停止制冷运行的条件。例如，可以通过遥控器或者面板进行设置。

本发明提供的空调器的冷凝水产生方法，通过获取室内的初始温度和初始湿度，控制空调器制冷运行，以产生冷凝水，并检测当前室内温度相对于所述初始温度的温度下降量和当前室内湿度相对于所述初始湿度的湿度下降量，在所述温度下降量大于或等于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量大于或等于预设的湿度变化阈值时，控制空调器停止制冷运行，从而在产生冷凝水的过程中，能够实时监测室内的温度和湿度，并在室内温度和湿度不满足预设的温度变化阈值和/或湿度变化阈值时及时控制空调器停止制冷，使得房间的温度和/或湿度不会大幅度下降，有效地提高了冷凝水产生过程中室内的舒适度。

进一步地，根据预设的初始温度与湿度变化阈值的对应关系，确定所述预设的湿度变化阈值，其中，所述初始温度越高，其对应的湿度变化阈值越小。可以理解的是，在本实施例及以下各个实施例中，获取的初始湿度、以及湿度变化阈值、湿度下降量等均指相对湿度。而在空调器制冷运行产生冷凝水的过程中，由于冷凝水来自于空气中的水蒸气，因此需要考虑空气的绝对湿度。绝对湿度是指在标准状态下每立方米湿空气中所含水蒸气的重量。相对湿度是指在空气中的蒸汽压与同温度同压强下水的饱和蒸汽压的比值。温度越高，每立方米湿空气中所含水蒸气的饱和值就越高，温度越低，每立方米湿空气中所含水蒸气的饱和值就越低。因此，在高温和低温下产生相同量的冷凝水时，由于冷凝水来自空气中的水蒸气，也就是在每立方米湿空气中的水蒸气的重量下降量相同时，高温对应的相对湿度变化量小于低温对应的相对湿度变化量。因此，本实施例中可以根据室内的初始温度来确定湿度变化阈值，保证产生的冷凝水满足用户需求量。同时，初始温度越高，则对应的湿度变化阈值越小。因此，空调器在制冷运行过程中，不但可以快速达到预设的湿度变化阈值，而且制冷运行产生的冷凝水量满足要求；另外，该冷凝水产生过程中湿度下降量较小，因此还提高了冷凝水产生过程中室内的舒适度。

进一步地，根据预设的初始湿度与温度变化阈值的对应关系，确定所述预设的温度变化阈值，其中，所述初始湿度越高，其对应的温度变化阈值越小。在本实施例中，湿度越大，则在温度下降量较小时即可满足冷凝水的产生量。本实施例通过根据室内的初始湿度来确定温度变化阈值，初始湿度越高，则对应的温度变化阈值越小。因此，空调器在制冷运行过程中，不但可以快速达到预设的温度变化阈值，而且制冷运行产生的冷凝水量满足要求；另外，该冷凝水产生过程中温度下降量较小，因此还提高了冷凝水产生过程中室内的舒适度。

进一步的，为了在保证冷凝水产生过程中室内舒适度的前提下，能够同时提高冷凝水产生的效率，基于本发明空调器的冷凝水产生方法的第一实施例，本发明还提出了空调器的冷凝水产生方法的第二实施例，参照图2，图2为本发明空调器的冷凝水产生方法第二实施例的流程示意图，在本实施例中，所述步骤S12包括：

步骤S121、控制空调器按照预设运行频率运行；

步骤S122、实时检测当前室内温度相对于所述初始温度的温度下降量和当前室内湿度相对于所述初始湿度的湿度下降量；

步骤S123、判断所述温度下降量是否小于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量是否小于预设的湿度变化阈值；是则转入步骤S124；否则转入所述步骤S13；

步骤S124、判断空调器按照所述预设运行频率是否运行预设时长；是则转入步骤S125；否则，转入步骤S123；

步骤S125、升高空调器的运行频率和/或升高空调器的出风量，转入步骤S123。

在本实施例中，预设时长可以根据实际需要进行设置，例如可以为5分钟、10分钟、15分钟等。

本实施例中的温度变化阈值、湿度变化阈值这两个条件中，可以将其中一个、两个条件作为升高空调器的运行频率和/或升高空调器的出风量的条件。具体可以参照上述第一实施例。可选的，本实施例中的作为升高空调器的运行频率和/或升高空调器的出风量的条件可以与上述第一实施例中的作为控制空调器停止制冷运行的条件相一致。例如，若将温度变化阈值作为控制空调器停止制冷运行的条件，则也应该将温度变化阈值作为升高空调器的运行频率和/或升高空调器的出风量的条件。

可选的，在每次升高空调器的运行频率和/或升高空调器的出风量之后，再经过预设时长后再次判断所述温度下降量是否小于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量是否小于预设的湿度变化阈值；在所述湿度温度下降量是否小于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量小于预设的湿度变化阈值时，再次升高空调器的运行频率和/或升高空调器的出风量，直至空调器停止制冷。

升高空调器的出风量的方式可以为升高室内风机的转速和/或调节导风板的出风角度。

本实施例中，将温度变化阈值作为控制空调器停止制冷运行的条件、以及升高空调器的运行频率和/或升高空调器的出风量的条件为例进行说明。假设初始温度为27℃，温度变化阈值为4℃，预设时长为5分钟。在控制空调器开始制冷运行时，开始计时，假设在制冷运行持续5分钟时，室内的当前温度为26℃，初始温度与当前温度之差为1℃，小于温度变化阈值4℃，因此可以理解为压缩机当前的运行频率和/或空调器当前的出风量使得空调器制冷速度较慢，换热效率较低，冷凝水产生速度较慢，因此可以通过提高空调器的运行频率和/或空调器的出风量，进而加快冷凝水的产生速度。在提高空调器的运行频率和/或空调器的出风量后，换热效率升高，制冷速度加快，再次经过5分钟后(即空调器持续制冷运行10分钟时)再次将初始温度与当前温度之差与温度变化阈值进行比较。假设经过5分钟后，室内的当前温度为23℃，初始温度与当前温度之差为4℃，等于温度变化阈值4℃，因此可以控制空调器停止制冷运行，以停止产生冷凝水。从而加快了冷凝水的产生速度。

进一步的，为了在保证冷凝水产生过程中室内舒适度的前提下，能够同时保证冷凝水的产生量，基于本发明空调器的冷凝水产生方法的第一或第二实施例，本发明还提出了空调器的冷凝水产生方法的第三实施例，在本实施例中，所述预设运行频率根据所述温度变化阈值或湿度变化阈值确定。

可选的，根据预设的温度变化阈值、湿度变化阈值与运行频率之间的对应关系，确定所述温度变化阈值、湿度变化阈值对应的运行频率。

可选的，所述对应关系可以为预设的温度变化阈值区间、湿度变化阈值区间与运行频率之间的对应关系。先确定温度变化阈值所在的温度变化阈值区间以及湿度变化阈值所在的湿度变化阈值区间，然后再根据确定的温度变化阈值区间和湿度变化阈值区间确定对应的运行频率。

可选的，所述对应关系还可以为一函数映射关系。可以直接根据预设的函数关系式计算当前的温度变化阈值、湿度变化阈值对应的运行频率。

可选的，温度变化阈值越大，则预设运行频率越大。湿度变化阈值越大，则预设运行频率越大。温度变化阈值或者湿度变化阈值越大，则表明在满足用户舒适度的前提下，当前室内温度和湿度具有较大的下降幅度，因此可以控制压缩机以较高的运行频率运行，进而可以在保证舒适度的前提下提高冷凝水产生的效率。

可选的，若温度变化阈值和湿度变化阈值中一个较大，一个较小，则对应的运行频率也应该较小。

进一步的，为了进一步在产生冷凝水的过程中提高用户的舒适度，基于本发明空调器的冷凝水产生方法的第一至第三任一实施例，本发明还提出了空调器的冷凝水产生方法的第四实施例，在本实施例中，所述空调器的冷凝水产生方法还包括：

判断产生的冷凝水是否达到预设需求量；

在产生的冷凝水达到预设需求量时，控制空调器停止制冷运行，以停止产生冷凝水。

在本实施例中，可以在用于容置冷凝水的容器(例如空调器的接水盘)中设置一水位检测装置，该水位检测装置与控制器连接，水位检测装置可以检测容器内的水位，通过控制器判断容器内的水位是否达到预设水位，进而判断是否达到预设需求量。在达到预设水位时，即可视为产生的冷凝水达到预设需求量。

本实施例能够通过判断冷凝水是否达到用户的需求量，进而及时控制空调器停止制冷，使得室内的温度和/或湿度变化幅度更小，进一步提高了用户的舒适度。

本发明进一步提供一种空调器的清洁方法，该空调器的清洁方法利用上述的空调器的冷凝水产生方法产生的冷凝水对空调器的过滤网和/或室内换热器进行清洁。在清洁时，可以只对过滤网清洗，也可以只对室内换热器清洗，或者可以同时对过滤网和室内换热器清洗。

在本实施例中，空调器以挂壁式空调器为例进行说明。如图3至图7所示，该空调器包括壳体1a、过滤网100、过滤网支架200、与所述过滤网100滚动接触以清洁所述过滤网100的滚刷300以及设于所述滚刷300下方的集尘盒400，所述集尘盒400的顶面形成有集尘口410，所述滚刷300可转动设置在所述集尘口410，所述集尘盒400用于储存清洁水以使所述滚刷300部分浸入所述清洁水中；所述过滤网支架200上设有转轴210，所述过滤网100上设有传送带110，所述传送带110与所述转轴210接触，以通过所述转轴210带动所述过滤网100在所述过滤网支架200上移动；所述空调器还包括用于驱动所述滚刷300和所述转轴210转动的驱动装置500；所述空调器还包括控制器。

在本实施例中，过滤网100上还设有用于过滤灰尘的滤网120，通过传送带110带动滤网120运动。

在本实施例中，转轴210的两端可以设置转轮。较佳的，转轮为齿轮。较佳的，转轴210上卷绕有毛刷，该毛刷可以为设置在转轴210上的刷毛。

可选的，传送带110为与转轮配合的齿条，从而驱动装置500驱动转轴210转动时，转轮可以带动传送带110移动。滤网120设置在传送带110上。滤网120可以通过热熔固定在传送带110上，如此，可以防止滤网120在移动的过程中从传送带110上脱落。

过滤网100拉伸卷绕在转轴210上，也就是说，滤网120与转轴210接触，从而在过滤网100移动的过程中，转轴210上的刷毛可以将滤网120上的灰尘刷落或刷松动。

过滤网支架200包括底架220、顶架230和进风格栅240。

底架220基本呈矩形，底架220长度方向的一端形成有转轴210座221，转轴210枢接转动设置在转轴座221上，转轴210基本垂直于底架220的长度方向。

顶架230设置于底架220内且位于转轴座221一侧。底架220与顶架230之间形成有下轨道250。

进风格栅240设置于底架220上且覆盖顶架230。进风格栅240与顶架230之间形成有上轨道260。滤网轨道包括上轨道260和下轨道250。传送带110带动过滤网100在滤网轨道内移动。

滚刷300包括滚轴和毛刷，毛刷卷绕在滚轴上。毛刷可以包括硬刷毛和软刷毛，硬刷毛及软刷毛沿滚轴的轴向呈间隔排布的螺旋条状。

滚刷300的中心轴和转轴210的中心轴大致平行设置。当过滤网100从上轨道260移动至下轨道250时，滚刷300转动刷除过滤网100上的灰尘。

所述集尘盒400上开设有进水口(图中未标示)，所述空调器还包括用于收集冷凝水的接水盘(图中未标示)、连接所述进水口与所述接水盘的进水管420，以及设于所述进水管420上的水泵430。控制器可以控制水泵430开启，从而将接水盘中的冷凝水抽入集尘盒400中，从而使得集尘盒400内部储存冷凝水，且使得滚刷300部分浸入冷凝水中，从而在滚刷300转动时，可以将水带至过滤网100上，并利用冷凝水清洗过滤网100。

参照图8，图8为本发明空调器的清洁方法一实施例的流程示意图，所述空调器的清洁方法包括以下步骤：

步骤S21，获取室内的初始温度和初始湿度；

步骤S22，控制空调器制冷运行，以产生冷凝水，并检测当前室内温度相对于所述初始温度的温度下降量和当前室内湿度相对于所述初始湿度的湿度下降量；

步骤S23，在所述温度下降量大于或等于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量大于或等于预设的湿度变化阈值时，控制空调器停止制冷运行。

在本实施例中，上述步骤S21、S22、S23即为控制空调器产生冷凝水的步骤，空调器产生冷凝水的具体实施方式可以参照上述空调器的冷凝水产生方法中的各个实施例，在此不再赘述。

步骤S24，开启水泵430，将接水盘中的冷凝水抽入与所述空调器的过滤网100滚动接触的滚刷300下方的集尘盒400中；

可选的，集尘盒400内还可以设置水位检测装置，该水位检测装置用于检测集尘盒400内的水位是否达到预设水位。在集尘盒400内的水位达到预设水位时，控制器控制水泵430关闭。

步骤S25，控制驱动装置500开启，驱动空调器的过滤网100移动，使所述滚刷300清洁所述过滤网100。

过滤网100可以采用以下两种方式移动：

第一种移动方式为，过滤网100在过滤网支架200上往复移动。其中，在往复移动过程中，在所述过滤网100到达预设位置时，所述驱动装置500驱动所述转轴210和所述滚刷300以与当前转动方向相反的方向转动。通过过滤网100往复移动，使得过滤网100的整个移动过程中都可以进行清洗，清洗效率较高。

如图9所示，过滤网100由上轨道260向下轨道250移动。如图10所示，过滤网100由下轨道250向上轨道260移动。在过滤网100由上轨道260移动至下轨道250后，且所有部分均经过滚刷300后的位置可以设置为预设位置。在清洗之前，过滤网100位于上轨道260，且过滤网100还未与滚刷300接触，此时的初始位置也可以为预设位置。即，在每一次行程中，过滤网100在每次所有区域与滚刷300全部接触后，即可视为到达预设位置。

可选的，空调器还包括用于检测所述过滤网100的位置的位置检测装置700，在所述位置检测装置700检测到所述过滤网100到达预设位置时，则所述驱动装置500驱动所述转轴210和所述滚刷300沿与当前相反的方向转动。

位置检测装置700可以为接近式开关，例如微动开关、光电开关等。本实施例以微动开关为例，该微动开关与控制器连接。如图9和图10，所述过滤网100包括沿其转动方向相对的第一端101和第二端102，在所述过滤网100的第一端101或第二端102与所述微动开关接触时，则判定所述过滤网100到达所述预设位置。如图9所示，在过滤网100按照图9所示的方向全部移动至下轨道250时，则过滤网100的第二端102会碰触到微动开关，微动开关产生触发电信号，并发送给控制器。控制器控制驱动装置500驱动所述转轴210和所述滚刷300沿与当前相反的方向转动，即按照如图10所示的方向转动，即开始从下轨道250向上轨道260移动。在过滤网100按照图10所示的方向全部移动至上轨道260时，过滤网100的第一端101会碰触到微动开关，微动开关产生触发电信号，并发送给控制器。控制器控制驱动装置500驱动所述转轴210和所述滚刷300沿与当前相反的方向转动，即按照如图9所示的方向转动，即开始从上轨道260向下轨道250移动，如此反复。

或者，驱动装置500可以为电机，在电机转动圈数达到预设圈数或者电机运行时长达到第四预设时长时，则所述电机驱动所述转轴210和滚刷300沿与当前相反的方向转动。上述预设圈数和第四预设时长可以根据实际需要进行设置，在此不作限定。

作为另一种实施方式，控制器还用于根据所述除尘指令控制所述集尘盒400中储存清洁水以使所述滚刷300部分浸入清洁水中，以及控制所述驱动装置500开启，驱动所述转轴210和所述滚刷300转动，所述转轴210带动所述过滤网100在所述过滤网支架200上往复移动，以使已浸水的所述滚刷300清洁所述过滤网100；其中，在往复移动过程中，在所述过滤网100到达预设位置时，所述驱动装置500驱动所述转轴210和所述滚刷300以与当前转动方向相反的方向转动。

作为另一种实施方式，控制器还用于根据所述除尘指令控制所述空调器以制冷模式运行，控制所述水泵430开启，以将所述接水盘内的冷凝水抽入所述集尘盒400中，并使所述滚刷300部分浸入冷凝水中，以及控制所述驱动装置500开启，驱动所述转轴210和所述滚刷300转动，所述转轴210带动所述过滤网100在所述过滤网支架200上往复移动，以使已浸水的所述滚刷300清洁所述过滤网100；其中，在往复移动过程中，在所述过滤网100到达预设位置时，所述驱动装置500驱动所述转轴210和所述滚刷300以与当前转动方向相反的方向转动。

第二种移动方式为，过滤网100可以在过滤网支架200上以同一方向移动。如图11所示，在过滤网100始终按照如图11所示的逆时针方向移动时，可以视为过滤网100在过滤网支架200上以同一方向移动。或者，如图12所示，在过滤网100始终按照如图12所述的顺时针方向移动时，可以视为过滤网100在过滤网支架200上以同一方向移动。通过控制过滤网100以同一方向移动，使得控制方式更加简单，易于实现。也即，上述两个转轴210在转动过程中，始终按照同一方向转动，例如，如图11所示，两个转轴210在转动过程中，可以始终逆时针转动；或者，如图12所示，两个转轴210在转动过程中，可以始终顺时针转动。

作为一种实施方式，控制器还用于控制所述驱动装置500开启，驱动所述两个转轴210以同一方向转动，以带动所述过滤网100在所述过滤网200支架上移动，以及控制所述滚刷300转动，以使已浸水的所述滚刷300清洁所述过滤网100。

可选的，驱动装置500还可以驱动滚刷300以同一方向转动。即，可以驱动滚刷300始终按照顺时针或逆时针转动。可选的，驱动装置500也可以驱动滚刷300以不同方向转动。

可选的，过滤网100移动的圈数可以根据实际需要进行设置。例如，可以为一圈、两圈或多圈。在过滤网100每次回复至初始位置时，即可视为移动一圈。初始位置即为过滤网100在进行除尘清洁程序之前所在的位置，也即过滤网100实现其过滤空气的功能所在的位置。可选的，可以通过位置检测装置检测过滤网100移动圈数，或者通过驱动装置500(如电机)的运行时长、转动圈数等来控制过滤网100的移动圈数。

基于上述各个实施方式，驱动装置500的实施方式包括以下几种：

第一种方式为，驱动装置500包括第一电机，所述第一电机设有驱动轴(图中未标示)，所述驱动轴与所述转轴210和所述滚刷300的转动轴啮合连接，以带动所述转轴210和所述滚刷300转动；所述控制器还用于在所述过滤网100到达预设位置时，控制所述第一电机反转。

可选的，驱动轴可以同时与转轴210和滚刷300的转动轴啮合，即驱动轴可以设置于转轴210和转动轴之间；或者，驱动轴还可以只与转轴210啮合，而转轴210与转动轴啮合；或者，驱动轴还可以只与转动轴啮合，而转动轴与转轴210啮合。

可选的，在所述位置检测装置700检测到所述过滤网100到达预设位置时，则所述第一电机反转；或者，在所述第一电机转动圈数达到预设圈数或者所述第一电机运行时长达到第四预设时长时，则所述第一电机反转。

作为一种实施方式，所述驱动轴与所述转轴210和所述滚刷300的转动轴啮合连接，以带动所述转轴210以同一方向转动，并带动所述滚刷300转动。可选的，也可以带动滚刷300以同一方向转动。

第二种方式为，驱动装置500包括第二电机和第三电机，所述第二电机驱动所述转轴210转动，所述第三电机驱动所述滚刷300转动。并使得所述转轴210与所述滚刷300的转动方向相同；所述控制器还用于在所述过滤网100到达预设位置时，控制所述第二电机和第三电机反转。

可选的，在所述位置检测装置700检测到所述过滤网100到达预设位置时，则所述第二电机和所述第三电机反转；或者，在所述第二电机或第三电机转动圈数达到预设圈数、或者所述第二电机或第三电机运行时长达到第四预设时长时，则所述第二电机和所述第三电机反转。

可选的，第二电机和第三电机的转动方向相同，即第二电机同时顺时针转动或同时逆时针转动，从而可以使得滚刷300和过滤网100的接触面的运动方向相反，使得滚刷300更加容易的将过滤网100上的灰尘清洗掉，提高清洗效率。

可选的，所述控制器还用于当检测到所述过滤网100沿其移动方向的前端的端部接触所述滚刷300时，先关闭所述第三电机，以使所述滚刷300停止转动，当所述过滤网100沿其移动方向的前端的端部通过所述滚刷300时，再开启所述第三电机，以使所述滚刷300继续转动。所述过滤网100包括沿其移动方向相对的第一凸框(图中未标示)和第二凸框(图中未标示)，第一凸框和第二凸框分别为过滤网100第一端101和第二端102的边框，比过滤网100的厚度大。由于过滤网100与滚刷300的接触面的运动方向相反，因此，在通过两个电机分别控制过滤网100和滚刷300运动时，在过滤网100开始进入转轴210和滚刷300之间时，阻力会很大，使得第一凸框或第二凸框凸框不容易越过过滤网100，且容易损坏过滤网100或凸框。如图11所示，在过滤网100按照图11所示的方向运动时，其第二端102即为沿其移动方向的前端的端部，则在其第二端102开始进入转轴210与滚刷300之间时，则阻力会很大，因此，可以控制滚刷300停止转动，从而可以使得第二端102更容易通过转轴210与滚刷300之间。并且，在第二端102越过转轴210与滚刷300之后，控制器再控制滚刷300继续转动。同理，如图12所示，在过滤网100按照图12所示的方向运动时，其第一端101即为沿其移动方向的前端的端部，则在其第一端101开始进入转轴210与滚刷300之间时，则阻力会很大，因此，可以控制滚刷300停止转动，从而可以使得第一端101更容易通过转轴210与滚刷300之间。并且，在第一端101越过转轴210与滚刷300之后，控制器再控制滚刷300继续转动。本实施例使得第一凸框和第二凸框能够更加容易的越过滚刷300，不容易损坏滚刷300，提高了产品的安全性和可靠性。

作为一种实施方式，所述第二电机驱动所述转轴210以同一方向转动，所述第三电机驱动所述滚刷300以同一方向转动，并使得所述过滤网100与所述滚刷300的接触面的运动方向相反。

在步骤S25之后，控制器还可以在清洁完成时，控制所述驱动装置500关闭，排掉所述集尘盒400中的水。

应当说明的是，在过滤网100往复运动的次数达到预设次数时，则可判定为清洁完成。或者在过滤网100循环运动的次数达到预设次数时，则可判定为清洁完成。或者在上述第一电机、第二电机或第三电机持续运行达到第七预设时长时，则判定为清洁完成。

应当说明的是，在清洁完成时，驱动装置500需要驱动过滤网100移动至初始位置后，再关闭，使得过滤网100在停止移动后能够回复至初始位置。初始位置即为过滤网100在进行除尘清洁程序之前所在的位置，也即过滤网100实现其过滤空气的功能所在的位置。

进一步的，所述空调器的清洁方法还包括：在清洁完成后，控制空调器制热运行。可以控制空调器制热运行预设时长，预设时长的大小可以根据实际需要进行设置，例如，可以为10分钟、15分钟等。由于在产生冷凝水过程中，室内换热器表面潮湿，很容易滋生细菌，不利于用户的健康。因此，在每次清洁完成后，可以控制空调器制热，使得室内换热器发热，进而将室内换热器的表面烘干，起到了杀菌作用。

本发明进一步提供一种空调器，参照图13，图13为本发明空调器的控制器一实施例的功能模块示意图，所述空调器包括控制器600，所述控制器600包括：

获取模块610，用于获取室内的初始温度和初始湿度；

在本实施例中，可以在在接收到冷凝水产生指令时，再获取室内的初始温度和初始湿度。该冷凝水产生指令可以为用户利用空调遥控器发送的指令，或者也可以为用户通过空调器面板发送的指令，或者，空调器还可以自动检测当前是否需要产生冷凝水，例如，可以自动检测过滤网或蒸发器当前是否需要除尘，在确定过滤网或蒸发器需要除尘时，即可确定当前需要产生冷凝水，即可视为接收到了冷凝水产生指令。

空调器可以设置一用于检测室内温度的温度传感器，该温度传感器例如可以设置于室内机的壳体上，并与空调器的控制器连接，控制器的获取模块610获取温度传感器检测的当前室内温度，并将检测的当前室内温度设置为初始温度。空调器还可以设置一用于检测室内湿度的湿度传感器，该湿度传感器例如可以设置于室内机的壳体上，并与空调器的控制器连接，控制器的获取模块610获取湿度传感器检测的当前室内湿度，并将检测的当前室内湿度设置为初始湿度。

控制模块620，用于控制空调器制冷运行，以产生冷凝水，并检测当前室内温度相对于所述初始温度的温度下降量和当前室内湿度相对于所述初始湿度的湿度下降量；还用于在所述温度下降量大于或等于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量大于或等于预设的湿度变化阈值时，控制空调器停止制冷运行。

应当说明的是，在所述温度下降量小于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量小于预设的湿度变化阈值时，控制空调器继续制冷运行。

在本实施例中，温度下降量即为当前室内温度与初始温度之差，湿度下降量即为当前室内湿度与初始湿度之差。

在本实施例中，温度变化阈值、湿度变化阈值可以根据实际需要或者根据经验进行设置。可选的，温度变化阈值、湿度变化阈值的设置原则为在保证冷凝水产生量的前提下能够提高用户的舒适度，即，在室内温度和/或室内湿度在上述范围内变化时，用户的舒适度不会受到太大的影响，或者说变化后的室内温度和室内湿度可以满足用户的舒适度需求即可。

可选的，在上述温度变化阈值、湿度变化阈值这两个条件中，可以只将其中一个条件作为控制空调器停止制冷运行的条件。例如，若用户比较关注温度变化，则可以只考虑温度变化阈值这个条件。还可以将两个条件同时作为控制空调器停止制冷运行的条件。例如，可以同时考虑温度变化阈值和湿度变化阈值这两个条件，这两个条件可以为在其中任何一个条件满足时则控制空调器停止制冷运行，还可以在两个条件均满足时则控制空调器停止制冷。

可选的，用户可以自行手动设置选择上述某一或某些条件作为控制空调器停止制冷运行的条件。例如，可以通过遥控器或者面板进行设置。

本发明提供的空调器，通过获取室内的初始温度和初始湿度，控制空调器制冷运行，以产生冷凝水，并检测当前室内温度相对于所述初始温度的温度下降量和当前室内湿度相对于所述初始湿度的湿度下降量，在所述温度下降量大于或等于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量大于或等于预设的湿度变化阈值时，控制空调器停止制冷运行，从而在产生冷凝水的过程中，能够实时监测室内的温度和湿度，并在室内温度和湿度不满足预设的温度变化阈值和/或湿度变化阈值时及时控制空调器停止制冷，使得房间的温度和/或湿度不会大幅度下降，有效地提高了冷凝水产生过程中室内的舒适度。

进一步地，根据预设的初始温度与湿度变化阈值的对应关系，确定所述预设的湿度变化阈值，其中，所述初始温度越高，其对应的湿度变化阈值越小。可以理解的是，在本实施例及以下各个实施例中，获取的初始湿度、以及湿度变化阈值、湿度下降量等均指相对湿度。而在空调器制冷运行产生冷凝水的过程中，由于冷凝水来自于空气中的水蒸气，因此需要考虑空气的绝对湿度。绝对湿度是指在标准状态下每立方米湿空气中所含水蒸气的重量。相对湿度是指在空气中的蒸汽压与同温度同压强下水的饱和蒸汽压的比值。温度越高，每立方米湿空气中所含水蒸气的饱和值就越高，温度越低，每立方米湿空气中所含水蒸气的饱和值就越低。因此，在高温和低温下产生相同量的冷凝水时，由于冷凝水来自空气中的水蒸气，也就是在每立方米湿空气中的水蒸气的重量下降量相同时，高温对应的相对湿度变化量小于低温对应的相对湿度变化量。因此，本实施例中可以根据室内的初始温度来确定湿度变化阈值，保证产生的冷凝水满足用户需求量。同时，初始温度越高，则对应的湿度变化阈值越小。因此，空调器在制冷运行过程中，不但可以快速达到预设的湿度变化阈值，而且制冷运行产生的冷凝水量满足要求；另外，该冷凝水产生过程中湿度下降量较小，因此还提高了冷凝水产生过程中室内的舒适度。

进一步地，根据预设的初始湿度与温度变化阈值的对应关系，确定所述预设的温度变化阈值，其中，所述初始湿度越高，其对应的温度变化阈值越小。在本实施例中，湿度越大，则在温度下降量较小时即可满足冷凝水的产生量。本实施例通过根据室内的初始湿度来确定温度变化阈值，初始湿度越高，则对应的温度变化阈值越小。因此，空调器在制冷运行过程中，不但可以快速达到预设的温度变化阈值，而且制冷运行产生的冷凝水量满足要求；另外，该冷凝水产生过程中温度下降量较小，因此还提高了冷凝水产生过程中室内的舒适度。

进一步的，为了在保证冷凝水产生过程中室内舒适度的前提下，能够同时提高冷凝水产生的效率，基于本发明空调器的第一实施例，本发明还提出了空调器的第二实施例，在本实施例中，所述控制模块620还用于控制空调器按照预设运行频率运行；在空调器按照所述预设运行频率运行预设时长时，判断所述温度下降量是否小于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量是否小于预设的湿度变化阈值；在所述湿度温度下降量是否小于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量小于预设的湿度变化阈值时，升高空调器的运行频率和/或升高空调器的出风量。

在本实施例中，预设时长可以根据实际需要进行设置，例如可以为5分钟、10分钟、15分钟等。

本实施例中的温度变化阈值、湿度变化阈值这两个条件中，可以将其中一个、两个条件作为升高空调器的运行频率和/或升高空调器的出风量的条件。具体可以参照上述第一实施例。可选的，本实施例中的作为升高空调器的运行频率和/或升高空调器的出风量的条件可以与上述第一实施例中的作为控制空调器停止制冷运行的条件相一致。例如，若将温度变化阈值作为控制空调器停止制冷运行的条件，则也应该将温度变化阈值作为升高空调器的运行频率和/或升高空调器的出风量的条件。

可选的，在每次升高空调器的运行频率和/或升高空调器的出风量之后，再经过预设时长后再次判断所述温度下降量是否小于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量是否小于预设的湿度变化阈值；在所述湿度温度下降量是否小于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量小于预设的湿度变化阈值时，再次升高空调器的运行频率和/或升高空调器的出风量，直至空调器停止制冷。

升高空调器的出风量的方式可以为升高室内风机的转速和/或调节导风板的出风角度。

本实施例中，将温度变化阈值作为控制空调器停止制冷运行的条件、以及升高空调器的运行频率和/或升高空调器的出风量的条件为例进行说明。假设初始温度为27℃，温度变化阈值为4℃，预设时长为5分钟。在控制空调器开始制冷运行时，开始计时，假设在制冷运行持续5分钟时，室内的当前温度为26℃，初始温度与当前温度之差为1℃，小于温度变化阈值4℃，因此可以理解为压缩机当前的运行频率和/或空调器当前的出风量使得空调器制冷速度较慢，换热效率较低，冷凝水产生速度较慢，因此可以通过提高空调器的运行频率和/或空调器的出风量，进而加快冷凝水的产生速度。在提高空调器的运行频率和/或空调器的出风量后，换热效率升高，制冷速度加快，再次经过5分钟后(即空调器持续制冷运行10分钟时)再次将初始温度与当前温度之差与温度变化阈值进行比较。假设经过5分钟后，室内的当前温度为23℃，初始温度与当前温度之差为4℃，等于温度变化阈值4℃，因此可以控制空调器停止制冷运行，以停止产生冷凝水。从而加快了冷凝水的产生速度。

进一步的，为了在保证冷凝水产生过程中室内舒适度的前提下，能够同时保证冷凝水的产生量，基于本发明空调器的第一或第二实施例，本发明还提出了空调器的第三实施例，在本实施例中，所述预设运行频率根据所述温度变化阈值或湿度变化阈值确定。

可选的，根据预设的温度变化阈值、湿度变化阈值与运行频率之间的对应关系，确定所述温度变化阈值、湿度变化阈值对应的运行频率。

可选的，所述对应关系可以为预设的温度变化阈值区间、湿度变化阈值区间与运行频率之间的对应关系。先确定温度变化阈值所在的温度变化阈值区间以及湿度变化阈值所在的湿度变化阈值区间，然后再根据确定的温度变化阈值区间和湿度变化阈值区间确定对应的运行频率。

可选的，所述对应关系还可以为一函数映射关系。可以直接根据预设的函数关系式计算当前的温度变化阈值、湿度变化阈值对应的运行频率。

可选的，温度变化阈值越大，则预设运行频率越大。湿度变化阈值越大，则预设运行频率越大。温度变化阈值或者湿度变化阈值越大，则表明在满足用户舒适度的前提下，当前室内温度和湿度具有较大的下降幅度，因此可以控制压缩机以较高的运行频率运行，进而可以在保证舒适度的前提下提高冷凝水产生的效率。

可选的，若温度变化阈值和湿度变化阈值中一个较大，一个较小，则对应的运行频率也应该较小。

进一步的，为了进一步在产生冷凝水的过程中提高用户的舒适度，基于本发明空调器的第一至第三任一实施例，本发明还提出了空调器的第四实施例，在本实施例中，所述控制模块620还用于判断产生的冷凝水是否达到预设需求量；在产生的冷凝水达到预设需求量时，控制空调器停止制冷运行，以停止产生冷凝水。

在本实施例中，可以在用于容置冷凝水的容器(例如空调器的接水盘)中设置一水位检测装置，该水位检测装置与控制器连接，水位检测装置可以检测容器内的水位，通过控制器判断容器内的水位是否达到预设水位，进而判断是否达到预设需求量。在达到预设水位时，即可视为产生的冷凝水达到预设需求量。

本实施例能够通过判断冷凝水是否达到用户的需求量，进而及时控制空调器停止制冷，使得室内的温度和/或湿度变化幅度更小，进一步提高了用户的舒适度。

进一步地，所述控制模块620还用于控制空调器利用产生的冷凝水对空调器的过滤网和/或室内换热器进行清洁。在清洁时，可以只对过滤网清洗，也可以只对室内换热器清洗，或者可以同时对过滤网和室内换热器清洗。

进一步地，所述空调器还包括过滤网100、与所述过滤网100滚动接触的滚刷300、设于所述滚刷300下方的集尘盒400、水泵430、用于收集冷凝水的接水盘以及用于驱动所述过滤网100移动的驱动装置500，

所述控制模块620还用于开启所述水泵430，将所述接水盘中的冷凝水抽入所述集尘盒400中；

可选的，集尘盒400内还可以设置水位检测装置，该水位检测装置用于检测集尘盒400内的水位是否达到预设水位。在集尘盒400内的水位达到预设水位时，控制器控制水泵430关闭。

所述控制模块620还用于控制所述驱动装置500开启，驱动所述过滤网100移动，使所述滚刷300清洁所述过滤网100。

在本实施例中，空调器以挂壁式空调器为例进行说明。如图3至图7所示，该空调器包括壳体1a、过滤网100、过滤网支架200、与所述过滤网100滚动接触以清洁所述过滤网100的滚刷300以及设于所述滚刷300下方的集尘盒400，所述集尘盒400的顶面形成有集尘口410，所述滚刷300可转动设置在所述集尘口410，所述集尘盒400用于储存清洁水以使所述滚刷300部分浸入所述清洁水中；所述过滤网支架200上设有转轴210，所述过滤网100上设有传送带110，所述传送带110与所述转轴210接触，以通过所述转轴210带动所述过滤网100在所述过滤网支架200上移动；所述空调器还包括用于驱动所述滚刷300和所述转轴210转动的驱动装置500；所述空调器还包括控制器。

在本实施例中，过滤网100上还设有用于过滤灰尘的滤网120，通过传送带110带动滤网120运动。

在本实施例中，转轴210的两端可以设置转轮。较佳的，转轮为齿轮。较佳的，转轴210上卷绕有毛刷，该毛刷可以为设置在转轴210上的刷毛。

可选的，传送带110为与转轮配合的齿条，从而驱动装置500驱动转轴210转动时，转轮可以带动传送带110移动。滤网120设置在传送带110上。滤网120可以通过热熔固定在传送带110上，如此，可以防止滤网120在移动的过程中从传送带110上脱落。

过滤网100拉伸卷绕在转轴210上，也就是说，滤网120与转轴210接触，从而在过滤网100移动的过程中，转轴210上的刷毛可以将滤网120上的灰尘刷落或刷松动。

过滤网支架200包括底架220、顶架230和进风格栅240。

底架220基本呈矩形，底架220长度方向的一端形成有转轴210座221，转轴210枢接转动设置在转轴座221上，转轴210基本垂直于底架220的长度方向。

顶架230设置于底架220内且位于转轴座221一侧。底架220与顶架230之间形成有下轨道250。

进风格栅240设置于底架220上且覆盖顶架230。进风格栅240与顶架230之间形成有上轨道260。滤网轨道包括上轨道260和下轨道250。传送带110带动过滤网100在滤网轨道内移动。

滚刷300包括滚轴和毛刷，毛刷卷绕在滚轴上。毛刷可以包括硬刷毛和软刷毛，硬刷毛及软刷毛沿滚轴的轴向呈间隔排布的螺旋条状。

滚刷300的中心轴和转轴210的中心轴大致平行设置。当过滤网100从上轨道260移动至下轨道250时，滚刷300转动刷除过滤网100上的灰尘。

所述集尘盒400上开设有进水口(图中未标示)，所述空调器还包括用于收集冷凝水的接水盘(图中未标示)、连接所述进水口与所述接水盘的进水管420，以及设于所述进水管420上的水泵430。控制器可以控制水泵430开启，从而将接水盘中的冷凝水抽入集尘盒400中，从而使得集尘盒400内部储存冷凝水，且使得滚刷300部分浸入冷凝水中，从而在滚刷300转动时，可以将水带至过滤网100上，并利用冷凝水清洗过滤网100。

过滤网100可以采用以下两种方式移动：

第一种移动方式为，过滤网100在过滤网支架200上往复移动。其中，在往复移动过程中，在所述过滤网100到达预设位置时，所述驱动装置500驱动所述转轴210和所述滚刷300以与当前转动方向相反的方向转动。通过过滤网100往复移动，使得过滤网100的整个移动过程中都可以进行清洗，清洗效率较高。

如图9所示，过滤网100由上轨道260向下轨道250移动。如图10所示，过滤网100由下轨道250向上轨道260移动。在过滤网100由上轨道260移动至下轨道250后，且所有部分均经过滚刷300后的位置可以设置为预设位置。在清洗之前，过滤网100位于上轨道260，且过滤网100还未与滚刷300接触，此时的初始位置也可以为预设位置。即，在每一次行程中，过滤网100在每次所有区域与滚刷300全部接触后，即可视为到达预设位置。

可选的，空调器还包括用于检测所述过滤网100的位置的位置检测装置700，在所述位置检测装置700检测到所述过滤网100到达预设位置时，则所述驱动装置500驱动所述转轴210和所述滚刷300沿与当前相反的方向转动。

位置检测装置700可以为接近式开关，例如微动开关、光电开关等。本实施例以微动开关为例，该微动开关与控制器600连接。如图9和图10，所述过滤网100包括沿其转动方向相对的第一端101和第二端102，在所述过滤网100的第一端101或第二端102与所述微动开关接触时，则判定所述过滤网100到达所述预设位置。如图9所示，在过滤网100按照图9所示的方向全部移动至下轨道250时，则过滤网100的第二端102会碰触到微动开关，微动开关产生触发电信号，并发送给控制器600。控制器控制驱动装置500驱动所述转轴210和所述滚刷300沿与当前相反的方向转动，即按照如图10所示的方向转动，即开始从下轨道250向上轨道260移动。在过滤网100按照图10所示的方向全部移动至上轨道260时，过滤网100的第一端101会碰触到微动开关，微动开关产生触发电信号，并发送给控制器600。控制器控制驱动装置500驱动所述转轴210和所述滚刷300沿与当前相反的方向转动，即按照如图9示的方向转动，即开始从上轨道260向下轨道250移动，如此反复。

或者，驱动装置500可以为电机，在电机转动圈数达到预设圈数或者电机运行时长达到第四预设时长时，则所述电机驱动所述转轴210和滚刷300沿与当前相反的方向转动。上述预设圈数和第四预设时长可以根据实际需要进行设置，在此不作限定。

作为另一种实施方式，控制器还用于根据所述除尘指令控制所述集尘盒400中储存清洁水以使所述滚刷300部分浸入清洁水中，以及控制所述驱动装置500开启，驱动所述转轴210和所述滚刷300转动，所述转轴210带动所述过滤网100在所述过滤网支架200上往复移动，以使已浸水的所述滚刷300清洁所述过滤网100；其中，在往复移动过程中，在所述过滤网100到达预设位置时，所述驱动装置500驱动所述转轴210和所述滚刷300以与当前转动方向相反的方向转动。

作为另一种实施方式，控制器还用于根据所述除尘指令控制所述空调器以制冷模式运行，控制所述水泵430开启，以将所述接水盘内的冷凝水抽入所述集尘盒400中，并使所述滚刷300部分浸入冷凝水中，以及控制所述驱动装置500开启，驱动所述转轴210和所述滚刷300转动，所述转轴210带动所述过滤网100在所述过滤网支架200上往复移动，以使已浸水的所述滚刷300清洁所述过滤网100；其中，在往复移动过程中，在所述过滤网100到达预设位置时，所述驱动装置500驱动所述转轴210和所述滚刷300以与当前转动方向相反的方向转动。

第二种移动方式为，过滤网100可以在过滤网支架200上以同一方向移动。如图11所示，在过滤网100始终按照如图11所示的逆时针方向移动时，可以视为过滤网100在过滤网支架200上以同一方向移动。或者，如图12所示，在过滤网100始终按照如图12所述的顺时针方向移动时，可以视为过滤网100在过滤网支架200上以同一方向移动。通过控制过滤网100以同一方向移动，使得控制方式更加简单，易于实现。也即，上述两个转轴210在转动过程中，始终按照同一方向转动，例如，如图11所示，两个转轴210在转动过程中，可以始终逆时针转动；或者，如图12所示，两个转轴210在转动过程中，可以始终顺时针转动。

作为一种实施方式，控制器还用于控制所述驱动装置500开启，驱动所述两个转轴210以同一方向转动，以带动所述过滤网100在所述过滤网200支架上移动，以及控制所述滚刷300转动，以使已浸水的所述滚刷300清洁所述过滤网100。

可选的，驱动装置500还可以驱动滚刷300以同一方向转动。即，可以驱动滚刷300始终按照顺时针或逆时针转动。可选的，驱动装置500也可以驱动滚刷300以不同方向转动。

可选的，过滤网100移动的圈数可以根据实际需要进行设置。例如，可以为一圈、两圈或多圈。在过滤网100每次回复至初始位置时，即可视为移动一圈。初始位置即为过滤网100在进行除尘清洁程序之前所在的位置，也即过滤网100实现其过滤空气的功能所在的位置。可选的，可以通过位置检测装置检测过滤网100移动圈数，或者通过驱动装置500(如电机)的运行时长、转动圈数等来控制过滤网100的移动圈数。

基于上述各个实施方式，驱动装置500的实施方式包括以下几种：

第一种方式为，驱动装置500包括第一电机，所述第一电机设有驱动轴(图中未标示)，所述驱动轴与所述转轴210和所述滚刷300的转动轴啮合连接，以带动所述转轴210和所述滚刷300转动；所述控制器还用于在所述过滤网100到达预设位置时，控制所述第一电机反转。

可选的，驱动轴可以同时与转轴210和滚刷300的转动轴啮合，即驱动轴可以设置于转轴210和转动轴之间；或者，驱动轴还可以只与转轴210啮合，而转轴210与转动轴啮合；或者，驱动轴还可以只与转动轴啮合，而转动轴与转轴210啮合。

可选的，在所述位置检测装置700检测到所述过滤网100到达预设位置时，则所述第一电机反转；或者，在所述第一电机转动圈数达到预设圈数或者所述第一电机运行时长达到第四预设时长时，则所述第一电机反转。

作为一种实施方式，所述驱动轴与所述转轴210和所述滚刷300的转动轴啮合连接，以带动所述转轴210以同一方向转动，并带动所述滚刷300转动。可选的，也可以带动滚刷300以同一方向转动。

第二种方式为，驱动装置500包括第二电机和第三电机，所述第二电机驱动所述转轴210转动，所述第三电机驱动所述滚刷300转动。并使得所述转轴210与所述滚刷300的转动方向相同；所述控制器还用于在所述过滤网100到达预设位置时，控制所述第二电机和第三电机反转。

可选的，在所述位置检测装置700检测到所述过滤网100到达预设位置时，则所述第二电机和所述第三电机反转；或者，在所述第二电机或第三电机转动圈数达到预设圈数、或者所述第二电机或第三电机运行时长达到第四预设时长时，则所述第二电机和所述第三电机反转。

可选的，第二电机和第三电机的转动方向相同，即第二电机同时顺时针转动或同时逆时针转动，从而可以使得滚刷300和过滤网100的接触面的运动方向相反，使得滚刷300更加容易的将过滤网100上的灰尘清洗掉，提高清洗效率。

可选的，所述控制器还用于当检测到所述过滤网100沿其移动方向的前端的端部接触所述滚刷300时，先关闭所述第三电机，以使所述滚刷300停止转动，当所述过滤网100沿其移动方向的前端的端部通过所述滚刷300时，再开启所述第三电机，以使所述滚刷300继续转动。所述过滤网100包括沿其移动方向相对的第一凸框(图中未标示)和第二凸框(图中未标示)，第一凸框和第二凸框分别为过滤网100第一端101和第二端102的边框，比过滤网100的厚度大。由于过滤网100与滚刷300的接触面的运动方向相反，因此，在通过两个电机分别控制过滤网100和滚刷300运动时，在过滤网100开始进入转轴210和滚刷300之间时，阻力会很大，使得第一凸框或第二凸框凸框不容易越过过滤网100，且容易损坏过滤网100或凸框。如图11所示，在过滤网100按照图11所示的方向运动时，其第二端102即为沿其移动方向的前端的端部，则在其第二端102开始进入转轴210与滚刷300之间时，则阻力会很大，因此，可以控制滚刷300停止转动，从而可以使得第二端102更容易通过转轴210与滚刷300之间。并且，在第二端102越过转轴210与滚刷300之后，控制器再控制滚刷300继续转动。同理，如图12所示，在过滤网100按照图12所示的方向运动时，其第一端101即为沿其移动方向的前端的端部，则在其第一端101开始进入转轴210与滚刷300之间时，则阻力会很大，因此，可以控制滚刷300停止转动，从而可以使得第一端101更容易通过转轴210与滚刷300之间。并且，在第一端101越过转轴210与滚刷300之后，控制器再控制滚刷300继续转动。本实施例使得第一凸框和第二凸框能够更加容易的越过滚刷300，不容易损坏滚刷300，提高了产品的安全性和可靠性。

作为一种实施方式，所述第二电机驱动所述转轴210以同一方向转动，所述第三电机驱动所述滚刷300以同一方向转动，并使得所述过滤网100与所述滚刷300的接触面的运动方向相反。

应当说明的是，在过滤网100往复运动的次数达到预设次数时，则可判定为清洁完成。或者在过滤网100循环运动的次数达到预设次数时，则可判定为清洁完成。或者在上述第一电机、第二电机或第三电机持续运行达到第七预设时长时，则判定为清洁完成。

应当说明的是，在清洁完成时，驱动装置500需要驱动过滤网100移动至初始位置后，再关闭，使得过滤网100在停止移动后能够回复至初始位置。初始位置即为过滤网100在进行除尘清洁程序之前所在的位置，也即过滤网100实现其过滤空气的功能所在的位置。

进一步的，所述控制模块620还用于在清洁完成后，控制空调器制热运行。可以控制空调器制热运行预设时长，预设时长的大小可以根据实际需要进行设置，例如，可以为10分钟、15分钟等。由于在产生冷凝水过程中，室内换热器表面潮湿，很容易滋生细菌，不利于用户的健康。因此，在每次清洁完成后，可以控制空调器制热，使得室内换热器发热，进而将室内换热器的表面烘干，起到了杀菌作用。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

另外，在发明中涉及“第一”、“第二”、“第三”等等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种空调器的冷凝水产生方法，其特征在于，所述空调器的冷凝水产生方法包括：

获取室内的初始温度和初始湿度；

控制空调器制冷运行，以产生冷凝水，并检测当前室内温度相对于所述初始温度的温度下降量和当前室内湿度相对于所述初始湿度的湿度下降量；

在所述温度下降量大于或等于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量大于或等于预设的湿度变化阈值时，控制空调器停止制冷运行。

2.如权利要求1所述的空调器的冷凝水产生方法，其特征在于，所述控制空调器制冷运行的步骤包括：

控制空调器按照预设运行频率运行；

在空调器按照所述预设运行频率运行预设时长时，判断所述温度下降量是否小于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量是否小于预设的湿度变化阈值；

在所述湿度温度下降量是否小于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量小于预设的湿度变化阈值时，升高空调器的运行频率和/或升高空调器的出风量。

3.如权利要求1或2所述的空调器的冷凝水产生方法，其特征在于，所述空调器的冷凝水产生方法还包括：

判断产生的冷凝水是否达到预设需求量；

在产生的冷凝水达到预设需求量时，控制空调器停止制冷运行。

4.一种空调器的清洁方法，其特征在于，所述空调器的清洁方法利用如权利要求1至3任一项所述的空调器的冷凝水产生方法产生的冷凝水对空调器的过滤网和/或室内换热器进行清洁。

5.如权利要求4所述的空调器的清洁方法，其特征在于，所述空调器的清洁方法还包括：在清洁完成后，控制空调器制热运行。

6.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括控制器，所述控制器包括：

获取模块，用于获取室内的初始温度和初始湿度；

控制模块，用于控制空调器制冷运行，以产生冷凝水，并检测当前室内温度相对于所述初始温度的温度下降量和当前室内湿度相对于所述初始湿度的湿度下降量；

所述控制模块还用于在所述温度下降量大于或等于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量大于或等于预设的湿度变化阈值时，控制空调器停止制冷运行。

7.如权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述预设的湿度变化阈值根据预设的初始温度与湿度变化阈值的对应关系确定。

8.如权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述预设的温度变化阈值根据预设的初始湿度与温度变化阈值的对应关系确定。

9.如权利要求6至8任一项所述的空调器，其特征在于，所述控制模块还用于控制空调器按照预设运行频率运行；在空调器按照所述预设运行频率运行预设时长时，判断所述温度下降量是否小于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量是否小于预设的湿度变化阈值；在所述湿度温度下降量是否小于预设的温度变化阈值和/或所述湿度下降量小于预设的湿度变化阈值时，升高空调器的运行频率和/或升高空调器的出风量。

10.如权利要求6至8任一项所述的空调器，其特征在于，所述控制模块还用于判断产生的冷凝水是否达到预设需求量；在产生的冷凝水达到预设需求量时，控制空调器停止制冷运行，以停止产生冷凝水。

11.如权利要求6至8任一项所述的空调器，其特征在于，所述控制模块还用于控制空调器利用产生的冷凝水对空调器的过滤网和/或室内换热器进行清洁。

12.如权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述控制模块还用于在清洁完成后，控制空调器制热运行。